JP2010017920A - Image formation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation device which can correctly detect the inclination of a carriage in the height direction. <P>SOLUTION: The image formation device includes the carriage 5 which is equipped with a recording head 6 having a nozzle for discharging a liquid droplet, and moved and scanned in a main scanning direction, first and second marks arranged in positions of different heights at a side located opposite to the nozzle face 6n of the recording head 6, a mark reading sensor 33 which is installed in the carriage 5 and detects the first and second marks, and a means which detects the inclination of the carriage 5 in the height direction with respect to a form conveyance surface in the main scanning direction from the detection result of the mark reading sensor 33. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載するキャリッジを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a carriage on which a recording head for discharging droplets is mounted.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置などが知られている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus using a recording head for discharging ink droplets is known. This ink jet recording apparatus means a sheet on which ink droplets are conveyed from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). Or a recording medium, recording paper, recording paper, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously), and a recording head A line type image using a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting droplets while moving in the main scanning direction, and a line type head that forms images by ejecting droplets without moving the recording head There is a forming device.

なお、本願において、「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。   In the present application, “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by ejecting ink onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, In addition, “image formation” not only applies an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also applies an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply applying a droplet to the medium). It also means to land on. The “ink” is not limited to the ink, but is used as a general term for all liquids that can perform image formation, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, and a liquid.

シリアル型インクジェット記録装置において、記録ヘッドを搭載したキャリッジは主従のガイド部材に摺動自在に案内されて主走査方向に移動走査されるが、経年的にガイド部材が削れるなどして主走査方向においてキャリッジが用紙搬送面に対して高さ方向に傾くことが知られている。このようなキャリッジの高さ方向の傾きが生じた場合、主走査方向位置の異なるノズルと用紙搬送面との距離(ギャップ)が異なり、各ノズルからの飛翔距離が異なることになるので、滴着弾位置精度が低下することになって画像品質が劣化する。   In a serial type ink jet recording apparatus, a carriage on which a recording head is mounted is slidably guided by a main and subordinate guide member and moved and scanned in the main scanning direction. It is known that the carriage is inclined in the height direction with respect to the sheet conveyance surface. When such a tilt in the height direction of the carriage occurs, the distance (gap) between the nozzles having different positions in the main scanning direction and the sheet conveyance surface is different, and the flying distance from each nozzle is different. The image quality deteriorates because the position accuracy is lowered.

そこで、例えば特許文献1には主走査方向に印字駆動するキャリッジに固定された受光センサにより工場出荷時での吐出パターン(位置情報)とユーザの使用環境において予め設定されている印字枚数毎に吐出パターンを検出し、これらの差分をキャリッジ駆動範囲における全範囲での吐出精度差(位置ズレ)を算出し、その差分を吐出タイミングで調整する構成が記載されている。
特開2007−185870号
Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a discharge pattern (position information) at the time of factory shipment and discharge for each number of prints set in advance in the user's use environment by a light receiving sensor fixed to a carriage that drives printing in the main scanning direction. A configuration is described in which a pattern is detected, the difference between these is calculated as a discharge accuracy difference (position shift) in the entire range of the carriage drive range, and the difference is adjusted at the discharge timing.
JP 2007-185870 A

その他、キャリッジと用紙搬送面とのギャップ変動に関して、特許文献2にはスキャンごとに印字ヘッドと記録媒体の距離を計測する手段を備えて滴吐出タイミングの補正を行うことが、特許文献3には所定のタイミングでヘッドからインク滴を吐出したときのインク滴の記録媒体上での付着位置を予め検知する付着位置検知手段を備えて滴吐出タイミングを補正することが、特許文献4には記録走査の際に光学式紙間センサで紙間距離を測定し、得られた値から起こりうるずれ量の補正値を算出して滴吐出タイミングを補正することがそれぞれ記載されている。
特開2007−044948号公報 特開2000−233495号公報 特開2003−334941号公報
In addition, regarding the gap variation between the carriage and the sheet conveyance surface, Patent Document 2 includes a means for measuring the distance between the print head and the recording medium for each scan to correct the droplet discharge timing. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 discloses a method of correcting the droplet ejection timing by providing an adhesion position detection unit that detects in advance the adhesion position of the ink droplet on the recording medium when the ink droplet is ejected from the head at a predetermined timing. In this case, the distance between papers is measured by an optical paper distance sensor, and a correction value for a possible deviation amount is calculated from the obtained value to correct the droplet ejection timing.
JP 2007-044948 A JP 2000-233495 A JP 2003-334941 A

しかしながら、上述した特許文献1に記載の構成にあっては、経年変化でキャリッジが高さ方向で傾くことによって受光センサによって吐出パターンを読取る検出タイミングも同様にずれることから、工場出荷時の基準位置(初期位置)との正確な差分を得ることができないという課題がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1 described above, the detection timing for reading the ejection pattern by the light receiving sensor is similarly shifted when the carriage tilts in the height direction due to secular change. There is a problem that an accurate difference from (initial position) cannot be obtained.

また、キャリッジの傾きを検知するために用紙にパターンを印字するのでは用紙が無駄になるという課題もある。   In addition, there is another problem in that a sheet is wasted if a pattern is printed on the sheet in order to detect the tilt of the carriage.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、正確にキャリッジの高さ方向の傾きを検出できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to accurately detect the inclination of the carriage in the height direction.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動走査されるキャリッジと、
前記記録ヘッドのノズル面に対向する側で異なる高さ位置に配置された第1、第2のマークと、
前記キャリッジに搭載されて前記第1、第2のマークを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記主走査方向における用紙搬送面に対する前記キャリッジの高さ方向の傾きを検出する手段と
を備えている構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A carriage mounted with a recording head having nozzles for discharging liquid droplets and moved and scanned in the main scanning direction;
First and second marks arranged at different height positions on the side facing the nozzle surface of the recording head;
Detecting means mounted on the carriage for detecting the first and second marks;
And a means for detecting an inclination in the height direction of the carriage with respect to the sheet conveying surface in the main scanning direction based on a detection result of the detection means.

ここで、前記検知手段による前記第1、第2のマークの検知時間に基づいて前記キャリッジの高さ方向の傾きを検出する構成とできる。   Here, the inclination in the height direction of the carriage can be detected based on the detection time of the first and second marks by the detection means.

また、前記第1、第2のマークは前記キャリッジの主走査方向で複数個所に配置されている構成とできる。   The first and second marks may be arranged at a plurality of positions in the main scanning direction of the carriage.

また、前記第1、第2のマークと同じ間隔で高さ方向に位置が同じ2つの基準マークが配置されている構成とできる。   Further, two reference marks having the same position in the height direction at the same interval as the first and second marks may be arranged.

また、印字開始前に前記第1、第2のマークを検知して前記キャリッジの高さ方向に傾きを検出する構成とできる。   Further, the first and second marks can be detected before printing starts to detect the inclination in the height direction of the carriage.

また、前記キャリッジの高さ方向の傾きの検出結果に応じて前記記録ヘッドからの滴吐出タイミングを補正する構成とできる。   Further, the droplet ejection timing from the recording head can be corrected according to the detection result of the inclination of the carriage in the height direction.

本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドのノズル面に対向する側で異なる高さ位置に配置された第1、第2のマークを備え、これらの第1、第2のマークの検知結果に基づいてキャリッジの高さ方向の傾きを検出する構成としたので、用紙を無駄にすることなく、正確にキャリッジの高さ方向の傾きを検出することができる。   The image forming apparatus according to the present invention includes the first and second marks arranged at different height positions on the side facing the nozzle surface of the recording head, and detects these first and second marks. Since the configuration is such that the inclination in the height direction of the carriage is detected based on the result, it is possible to accurately detect the inclination in the height direction of the carriage without wasting paper.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図1ないし図4を参照して説明する。なお、図1は同記録装置の全体構成を示す斜視説明図、図2は同記録装置の機構部の模式的平面説明図、図3は同機構部の概略斜視説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An example of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an explanatory perspective view showing the entire configuration of the recording apparatus, FIG. 2 is an explanatory schematic plan view of a mechanism unit of the recording apparatus, and FIG. 3 is an explanatory schematic perspective view of the mechanism unit.

このインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、記録装置本体1と、記録装置本体1を支持する支持台2とを備えている。   The ink jet recording apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and includes a recording apparatus main body 1 and a support base 2 that supports the recording apparatus main body 1.

記録装置本体1の内部には、図示しない両側板にガイドロッド3及びガイドレール4が掛け渡され、これらのガイドロッド3及びガイドレール4にキャリッジ5が図1で矢示A方向に摺動可能に保持されている。   Inside the recording apparatus main body 1, guide rods 3 and guide rails 4 are spanned on both side plates (not shown), and a carriage 5 can slide on these guide rods 3 and guide rails 4 in the direction of arrow A in FIG. Is held in.

キャリッジ5には、図2に示すように、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる8個の記録ヘッド6k1、6k2、6y1、6y2、6m1、6m2、6c1、6c2(色を区別しないときは「記録ヘッド6」という。)が搭載されている。各色の2つの記録ヘッドは、それぞれ主走査方向及び主走査方向と直交する方向(用紙送り方向:副走査方向)に位置をずらして配置されている。   As shown in FIG. 2, the carriage 5 has eight recording heads 6k1 including liquid ejection heads that eject ink droplets of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). , 6k2, 6y1, 6y2, 6m1, 6m2, 6c1, and 6c2 (referred to as “recording head 6” when colors are not distinguished). The two recording heads for each color are arranged with their positions shifted in the main scanning direction and the direction orthogonal to the main scanning direction (paper feeding direction: sub-scanning direction).

そして、キャリッジ3を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ11と、駆動モータ11によって回転駆動される駆動プーリ12と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ13と、駆動プーリ12と従動プーリ13との間に掛け回されたベルト部材14とを備えている。なお、従動プーリ13はテンションスプリング15によって外方(駆動プーリ12に対して離れる方向)にテンションが架けられている。   The main scanning mechanism that moves and scans the carriage 3 is disposed on one side in the main scanning direction, a driving pulley 12 that is rotationally driven by the driving motor 11, and on the other side in the main scanning direction. A driven pulley 13 and a belt member 14 wound around the drive pulley 12 and the driven pulley 13 are provided. The driven pulley 13 is tensioned outward by a tension spring 15 (in a direction away from the drive pulley 12).

ここで、駆動プーリ12と従動プーリ13は、インク滴吐出方向に沿う方向にプーリ軸方向が位置する配置としている。そして、これらの駆動プーリ12と従動プーリ13との間に掛け回されたベルト部材14は、2本のゴム製の歯付きベルトからなる独立したタイミングベルト14A、14Bで構成され、これらのタイミングベルト14A、14Bはプーリ軸方向にこの例では隙間なく並べて駆動プーリ12と従動プーリ13に掛け回されている。また、これらのタイミングベルト14A、14Bは、それぞれキャリッジ5の背面側に設けたベルト固定部7に一部分が固定保持されていることで、主走査方向と直交する方向におけるキャリッジ5の一方側に配置されている。   Here, the driving pulley 12 and the driven pulley 13 are arranged such that the pulley axial direction is located in a direction along the ink droplet ejection direction. The belt member 14 wound between the drive pulley 12 and the driven pulley 13 is composed of independent timing belts 14A and 14B made of two rubber toothed belts. 14A and 14B are arranged around the driving pulley 12 and the driven pulley 13 in this example without gaps in the pulley axis direction. In addition, these timing belts 14A and 14B are arranged on one side of the carriage 5 in a direction perpendicular to the main scanning direction by being partially fixed and held by a belt fixing portion 7 provided on the back side of the carriage 5, respectively. Has been.

また、キャリッジ5の主走査方向に沿ってキャリッジ5の主走査位置を検知するためのエンコーダシート(リニアスケール)21が配置され、キャリッジ5に設けたエンコーダセンサ22によってエンコーダシート21を読取るようにしている。   An encoder sheet (linear scale) 21 for detecting the main scanning position of the carriage 5 is arranged along the main scanning direction of the carriage 5, and the encoder sheet 22 provided on the carriage 5 reads the encoder sheet 21. Yes.

このキャリッジ5に主走査領域のうち、記録領域では、用紙10が図示しない紙送り機構によってキャリッジ5の主走査方向と直交する方向(副走査方向:矢示B方向)にプラテン部材20で案内されて間欠的に搬送される。プラテン部材20は、キャリッジ5に主走査領域に沿って少なくとも記録領域で記録ヘッド6に対向して配設されている。   In the main scanning area of the carriage 5, in the recording area, the paper 10 is guided by the platen member 20 in a direction (sub-scanning direction: arrow B direction) perpendicular to the main scanning direction of the carriage 5 by a paper feed mechanism (not shown). Are intermittently conveyed. The platen member 20 is disposed on the carriage 5 so as to face the recording head 6 at least in the recording area along the main scanning area.

また、主走査領域のうちの一方の端部側領域には記録ヘッド6の維持回復を行う維持回復機構8が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外又はキャリッジ移動領域の他方の端部側の下方には記録ヘッド6に供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ9が記録装置本体1に対して着脱自在に装着される。   In addition, a maintenance / recovery mechanism 8 that performs maintenance / recovery of the recording head 6 is disposed in one end side region of the main scanning region. Further, a main cartridge 9 containing ink of each color to be supplied to the recording head 6 is detachable from the recording apparatus main body 1 outside the carriage movement area in the main scanning direction or below the other end of the carriage movement area. Installed.

このインクジェット記録装置では、キャリッジ5を主走査方向に移動し、用紙10を間欠的に副走査方向に送りながら、記録ヘッド6を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、用紙10上に所要の画像が形成される。   In this ink jet recording apparatus, the carriage 5 is moved in the main scanning direction, and the recording head 6 is driven according to the image information while the paper 10 is intermittently fed in the sub scanning direction, thereby ejecting droplets. A required image is formed on 10.

次に、このインクジェット記録装置に適用した本発明の第1実施形態について図4及び図5を参照して説明する。なお、図4は同実施形態におけるプラテン部材部分の平面説明図、図5は同じく正面説明図である。なお、以下では、説明を簡略化するために1つの記録ヘッドで説明する。   Next, a first embodiment of the present invention applied to this ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. 4 is an explanatory plan view of a platen member portion in the embodiment, and FIG. 5 is an explanatory front view of the same. Hereinafter, in order to simplify the description, a single recording head will be described.

プラテン部材20はキャリッジ5の主走査方向に沿って記録ヘッド6の液滴を吐出するノズル面6nに対向して配設され、所要の位置に溝30が形成されることで、用紙10を案内する用紙搬送面となる第2面20bと、この第1面20bよりも高さ方向で低い位置に設けられた第1面20bとを有している。つまり、第1面20aと第2面20bとはそれぞれ高さ方向の位置が異なり、したがって、キャリッジ5の記録ヘッド6のノズル面6nまでの距離が異なっている。なお、溝30は用紙10に液滴が着弾することで波打つコックリングを逃がす機能も果たし、深さは1mm程度としている。   The platen member 20 is disposed in the main scanning direction of the carriage 5 so as to face the nozzle surface 6n that discharges the droplets of the recording head 6, and a groove 30 is formed at a required position to guide the paper 10. And a first surface 20b provided at a lower position in the height direction than the first surface 20b. That is, the first surface 20a and the second surface 20b have different height positions, and therefore the distance from the carriage 5 to the nozzle surface 6n of the recording head 6 is different. The groove 30 also has a function of escaping a cockling that undulates when droplets land on the paper 10, and has a depth of about 1 mm.

そして、このプラテン部材20の第1面20aに第1のマーク31を、第2面20bに第2のマーク32をそれぞれ配設している(なお、図では丸印で図示するが形状を規定するものではない)。ここで、第1、第2のマーク31、32は、キャリッジ5の主走査方向の複数個所に設けている。これにより、主走査方向の複数個所の位置でキャリッジ5の高さ方向の傾きを検出することができ、後述する滴吐出タイミングの補正の精度を上げることができるようになる。   A first mark 31 is disposed on the first surface 20a of the platen member 20, and a second mark 32 is disposed on the second surface 20b (note that the shape is defined by a circle in the figure). Not) Here, the first and second marks 31 and 32 are provided at a plurality of locations in the main scanning direction of the carriage 5. As a result, it is possible to detect the inclination in the height direction of the carriage 5 at a plurality of positions in the main scanning direction, and it is possible to improve the accuracy of droplet discharge timing correction described later.

一方、キャリッジ5には記録ヘッド6を取付ける面側(記録ヘッド6の液滴吐出面側:ノズル面側)に、第1、第2のマーク31、32を検知する検知手段である反射型フォトセンサからなるマーク読取りセンサ33を設けている。   On the other hand, a reflection type photo that is a detecting means for detecting the first and second marks 31 and 32 on the surface of the carriage 5 where the recording head 6 is attached (the droplet discharge surface side of the recording head 6: the nozzle surface side). A mark reading sensor 33 composed of a sensor is provided.

次に、このキャリッジの傾き検出に係る制御部の概要について図6のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部100は、この記録装置全体の制御を司る本発明に係る傾き検出手段を兼ねたCPU、ROM、RAM、I/Fなどで構成されるマイクロコンピュータを含む主制御部101と、記録ヘッド6を駆動制御するヘッド駆動制御部102と、ヘッド駆動制御部102から記録ヘッド6に印加する駆動波形データを格納した駆動波形記憶部106と、主走査モータ11を駆動する主走査モータ駆動部107と、用紙10を搬送するための副走査モータ16を駆動する副走査モータ駆動部108と、外部と通信する通信回路110などとを備えている。
Next, an outline of the control unit relating to the detection of the tilt of the carriage will be described with reference to the block explanatory diagram of FIG.
The control unit 100 includes a main control unit 101 including a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / F, and the like that also serves as an inclination detection unit according to the present invention that controls the entire recording apparatus, and a recording head. 6, a drive waveform storage unit 106 that stores drive waveform data applied to the recording head 6 from the head drive control unit 102, and a main scanning motor drive unit 107 that drives the main scanning motor 11. A sub-scanning motor driving unit 108 for driving the sub-scanning motor 16 for conveying the paper 10, and a communication circuit 110 for communicating with the outside.

主制御部101は、通信回路110を通じて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなのでの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等がケーブルあるいはネットを介して受信する。主制御部101内のRAMは各種バッファ及びワークメモリ等として使用されて各種データが記憶され、ROMにはCPUによって実行する各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続きなどが記憶されている。   The main control unit 101 receives, via a cable or a network, print data from a host such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, etc. To do. The RAM in the main control unit 101 is used as various buffers and work memories and stores various data, and the ROM stores various control routines executed by the CPU, font data and graphic functions, various procedures, and the like.

ヘッド駆動制御部102は、駆動波形記憶部106に記憶されている駆動波形データをA/D変換等して記録ヘッド6のアクチュエータ手段を駆動する駆動波形を発生させる駆動信号発生回路を含み、主制御部101からのドットパターンデータ(ビットマップデータ)に展開された印字データ及び生成した駆動波形等を、記録ヘッド6を駆動するキャリッジ5側に備えた図示しないヘッドドライバに送出する。   The head drive control unit 102 includes a drive signal generation circuit that generates a drive waveform for driving the actuator means of the recording head 6 by A / D converting the drive waveform data stored in the drive waveform storage unit 106. The print data developed in the dot pattern data (bitmap data) from the control unit 101, the generated drive waveform, and the like are sent to a head driver (not shown) provided on the carriage 5 side for driving the recording head 6.

主制御部101は、エンコーダセンサ22の出力信号に基づいてキャリッジ5の主走査方向の位置を検出してキャリッジ5の移動停止位置制御を行う。また、キャリッジ5のマーク読取りセンサ33からの第1、第2のマーク31,32の検知信号(読取り信号)を入力し、この検知信号に基づいてキャリッジ5の主走査方向における高さ方向の傾きを検出し、検出した高さ方向の傾きに応じて駆動波形記憶部106からの駆動波形データの出力タイミングを制御することで、記録ヘッド6からの滴吐出タイミングを補正する制御を行う。   The main control unit 101 detects the position of the carriage 5 in the main scanning direction based on the output signal of the encoder sensor 22 and controls the movement stop position of the carriage 5. In addition, detection signals (read signals) of the first and second marks 31 and 32 from the mark reading sensor 33 of the carriage 5 are input, and the height of the carriage 5 in the main scanning direction is tilted based on the detection signals. Is detected, and the output timing of the drive waveform data from the drive waveform storage unit 106 is controlled according to the detected inclination in the height direction, thereby performing control for correcting the droplet discharge timing from the recording head 6.

次に、キャリッジ6の高さ方向の傾きを検出する処理について図7以降をも参照して説明する。なお、キャリッジ5の位置、状態はマーク読取りセンサ33の位置、状態と対応するので、センサ33で図示する(以下同じ)。
まず、図7(a)に示すように、キャリッジ5が傾いていないときには、キャリッジ5の速度(キャリッジ速度)をVcrg、第1、第2のマーク31、32間の距離をLとしたとき、キャリッジ5のマーク読取りセンサ33が第1のマーク31を検知するキャリッジ位置Aから第2のマーク32を検知するキャリッジ位置Bまでにキャリッジ5が移動する時間(第1のマーク31を検知してから第2のマーク32を検知するまでの時間)t1は、t1=L/Vcrg、となる。
Next, processing for detecting the inclination of the carriage 6 in the height direction will be described with reference to FIG. Since the position and state of the carriage 5 correspond to the position and state of the mark reading sensor 33, they are illustrated by the sensor 33 (the same applies hereinafter).
First, as shown in FIG. 7A, when the carriage 5 is not inclined, when the speed of the carriage 5 (carriage speed) is Vcrg and the distance between the first and second marks 31 and 32 is L, The time during which the carriage 5 moves from the carriage position A where the mark reading sensor 33 of the carriage 5 detects the first mark 31 to the carriage position B where the second mark 32 is detected (after the first mark 31 is detected). (Time until the second mark 32 is detected) t1 is t1 = L / Vcrg.

これに対し、図7(b)に示すように、例えばキャリッジ5が進行方向の前方側が相対的に高く、進行方向の後方側が相対的に低くなるように高さ方向に角度θ傾いている場合には、第1のマーク31と第2のマーク32との高さの差(高低差)がΔhであるとすると、第1のマーク31と第2のマーク32との間に高低差がないとき(第1のマーク31が仮想線図示の位置に形成されている状態)のキャリッジ位置A0よりも早いキャリッジ位置A1で第1のマーク31を検知することになる。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, for example, the carriage 5 is inclined at an angle θ in the height direction so that the front side in the traveling direction is relatively high and the rear side in the traveling direction is relatively low. If the difference in height between the first mark 31 and the second mark 32 (height difference) is Δh, there is no difference in height between the first mark 31 and the second mark 32. The first mark 31 is detected at a carriage position A1 earlier than the carriage position A0 (when the first mark 31 is formed at the position indicated by the phantom line).

したがって、このとき、キャリッジ5のマーク読取りセンサ33が第1のマーク31を検知するキャリッジ位置A1から第2のマーク32を検知するキャリッジ位置B1までにキャリッジ5が移動する時間(第1のマーク31を検知してから第2のマーク32を検知するまでの時間)t2は、t2=(L+Δhtanθ)/Vcrg、となる。   Accordingly, at this time, the time during which the carriage 5 moves from the carriage position A1 where the mark reading sensor 33 of the carriage 5 detects the first mark 31 to the carriage position B1 where the second mark 32 is detected (the first mark 31). T2 from the detection of the second mark 32 to the detection of the second mark 32 is t2 = (L + Δhtanθ) / Vcrg.

つまり、図8に示すように、傾きのない正常時の時間t1と傾きのある時の時間t2との間には、差分Δt=(t2−t1)=Δhtanθ/Vcrg、だけマーク検知時期の差が生じることになる。なお、図8でtaは正常時の第1のマーク31の検知タイミング、tbは第2のマーク32の検知タイミング、ta1は傾いたときの第1のマーク31の検知タイミングに相当する。   That is, as shown in FIG. 8, the difference in mark detection timing is the difference Δt = (t2−t1) = Δhtanθ / Vcrg between the normal time t1 with no inclination and the time t2 with the inclination. Will occur. In FIG. 8, ta corresponds to the detection timing of the first mark 31 in the normal state, tb corresponds to the detection timing of the second mark 32, and ta1 corresponds to the detection timing of the first mark 31 when tilted.

したがって、傾きのない正常時(例えば工場出荷時)の所定のキャリッジ速度における時間t1を主制御部101内のメモリ(記憶手段)などに記憶しておき、印字開始前に所定のキャリッジ速度でキャリッジ5を走査して第1、第2のマーク31、32を読取って時間t2を求め、その偏差Δtを求めることで、キャリッジ5の高さ方向の傾きθを検出して、滴吐出タイミングを補正することによって、キャリッジ5の高さ方向の傾きによる着弾位置ずれを低減することができる。   Accordingly, a time t1 at a predetermined carriage speed at normal time without tilt (for example, at the time of factory shipment) is stored in a memory (storage means) in the main control unit 101, and the carriage is moved at a predetermined carriage speed before printing is started. 5, the first and second marks 31 and 32 are read to obtain the time t 2, and the deviation Δt is obtained to detect the inclination θ in the height direction of the carriage 5 and correct the droplet ejection timing. By doing so, it is possible to reduce the landing position deviation due to the inclination of the carriage 5 in the height direction.

ここで、時間t1、t2は、主制御部101内のCPUの内部クロックをカウントして算出することができる。例えば、図9に示すように、周波数fのクロックをカウントして、第1のマーク31を検知してから第2のマーク32を検知するまでのカウント値n1(正常時)、n2(検出時)に基づいて、検出時の時間(n2/f)と工場出荷時(正常時)の時間(n1/f)との差分Δt(Δt=(n2−n1)/f)を求め、前述した、Δt=Δhtanθ/Vcrgよりキャリッジ5の傾きθを求める(検出する)ことができる。   Here, the times t1 and t2 can be calculated by counting the internal clock of the CPU in the main control unit 101. For example, as shown in FIG. 9, the count values n1 (normal time) and n2 (detection time) from the detection of the first mark 31 to the detection of the second mark 32 after counting the clock of the frequency f. ) To obtain the difference Δt (Δt = (n2−n1) / f) between the detection time (n2 / f) and the factory shipment (normal) time (n1 / f), The inclination θ of the carriage 5 can be obtained (detected) from Δt = Δhtanθ / Vcrg.

一例として、高低差Δh=1[mm]、キャリッジ速度Vcrg=1.185[mm/s]、内部クロック周波数f=80[MHz]としたときのキャリッジ5の傾きθとマーク検出時間の差Δtの関係は、図10に示すようになり、例えば傾きθが0.01°の場合でも80[MHz]の内部クロックであれば12カウント分が検出できる。これをテーブル化しておくことで、内部クロックによるカウント数に対応してキャリッジ5の傾きθを得ることができる。   As an example, the difference Δt between the inclination θ of the carriage 5 and the mark detection time Δt when the height difference Δh = 1 [mm], the carriage speed Vcrg = 1.185 [mm / s], and the internal clock frequency f = 80 [MHz]. The relationship is as shown in FIG. 10. For example, even when the inclination θ is 0.01 °, 12 counts can be detected with an internal clock of 80 [MHz]. By making this a table, the inclination θ of the carriage 5 can be obtained corresponding to the number of counts by the internal clock.

ここで、上述したクロックのカウント値からキャリッジの高さ方向の傾きを検出する処理の一例について図11を参照して説明する。
先ず、キャリッジ5を主走査方向に走査して第1、第2のマーク31、32をマーク読取りセンサ33によって検知するマーク検知スキャンを開始し、マーク読取りセンサ33によって第1、第2のマーク31、32を検知する。
Here, an example of processing for detecting the inclination in the height direction of the carriage from the count value of the clock described above will be described with reference to FIG.
First, the carriage 5 is scanned in the main scanning direction to start a mark detection scan in which the first and second marks 31 and 32 are detected by the mark reading sensor 33, and the first and second marks 31 are detected by the mark reading sensor 33. , 32 are detected.

そして、第1のマーク31を検知してから第2のマーク32を検知するまでのクロック数をカウントしてカウント値n2を求める。そして、予め記憶している工場出荷時のカウント値n1との差分(n2−n1)を算出し、差分(n2−n1)からキャリッジ5の傾きθを求める。   Then, the count value n2 is obtained by counting the number of clocks from when the first mark 31 is detected to when the second mark 32 is detected. Then, a difference (n2−n1) from the factory-stored count value n1 stored in advance is calculated, and the inclination θ of the carriage 5 is obtained from the difference (n2−n1).

そして、キャリッジ5の傾きθが、θ=0か否かを判別し、θ=0であればキャリッジ5の高さ方向の傾きがないので、そのままこの処理を抜ける。これに対し、θ=0でなければ、θ>0か否かを判別する。このとき、θ>0であれば、キャリッジ5はキャリッジ進行方向の前方側が後方側に対して相対的に高くなる方向に傾いていることになり、θ>0でなければ(θ<0であれば)、キャリッジ5はキャリッジ進行方向の後方側が前方側に対して相対的に高くなる方向に傾いていることになるので、それぞれ、各ノズル列からの滴吐出タイミングを補正する補正値を算出し、主制御部101の内部レジスタに格納する。   Then, it is determined whether or not the inclination [theta] of the carriage 5 is [theta] = 0. If [theta] = 0, there is no inclination in the height direction of the carriage 5, and the process is directly exited. On the other hand, if θ = 0, it is determined whether θ> 0. At this time, if θ> 0, the carriage 5 is inclined in a direction in which the front side in the carriage traveling direction is relatively higher than the rear side. If θ> 0 is not satisfied (θ <0). Since the carriage 5 is inclined in a direction in which the rear side in the carriage traveling direction is relatively higher than the front side, a correction value for correcting the droplet discharge timing from each nozzle row is calculated. And stored in an internal register of the main control unit 101.

例えば、図12に示すように、記録ヘッド6の主走査方向に並ぶ2つのノズル列6na、6nbから液滴を吐出する場合、キャリッジ5がキャリッジ進行方向の後方側が前方側に対して相対的に高くなる方向に傾いているとき、キャリッジ進行方向後方側のノズル列6Naと用紙面とのギャップGaは傾きのないときのギャップGよりも短くなり、キャリッジ進行方向後方側のノズル列6Nbと用紙面とのギャップGbは傾きのないときのギャップGよりも長くなるので、ノズル列6Naの滴吐出タイミングを傾きのない場合よりも相対的に早め、ノズル列6Nbの滴吐出タイミングを傾きのない場合よりも相対的に遅くする補正を行う。なお。ノズル列6Naの滴吐出タイミングを基準としてノズル列6Nbの滴吐出タイミングを補正する(その逆も可能)こともできる。また、複数の記録ヘッド6間の滴吐出タイミングの補正も同様にして行うことができる。また、1つのノズルにおける滴吐出タイミングを正常時と傾いた時とで同じする補正については後述する。   For example, as shown in FIG. 12, when ejecting liquid droplets from two nozzle rows 6na and 6nb arranged in the main scanning direction of the recording head 6, the carriage 5 is relatively rearward in the carriage traveling direction relative to the front side. When tilted in the increasing direction, the gap Ga between the nozzle row 6Na on the rear side in the carriage traveling direction and the paper surface is shorter than the gap G when there is no tilt, and the nozzle row 6Nb on the rear side in the carriage traveling direction and the paper surface. Since the gap Gb is longer than the gap G when there is no inclination, the droplet discharge timing of the nozzle row 6Na is relatively earlier than when there is no inclination, and the droplet discharge timing of the nozzle row 6Nb is higher than when there is no inclination. Also, a correction that makes it relatively slow is performed. Note that. It is also possible to correct the droplet discharge timing of the nozzle row 6Nb (and vice versa) based on the droplet discharge timing of the nozzle row 6Na. Further, the correction of the droplet discharge timing between the plurality of recording heads 6 can be performed in the same manner. Further, correction that makes the droplet ejection timing of one nozzle the same when it is normal and when it is tilted will be described later.

なお、上記実施形態では、キャリッジの一方向への走査(例えば往路)で説明しているが、他方向への走査(例えば復路)で検出する場合には、第1、第2のマークの検知順序が逆になるだけで、同様にして傾き検出を行うことができる。   In the above-described embodiment, the scanning in one direction of the carriage (for example, the forward path) is described. However, when the detection is performed in the scanning in the other direction (for example, the backward path), detection of the first and second marks is performed. Just by reversing the order, tilt detection can be performed in the same manner.

このように、記録ヘッドのノズル面に対向する側で異なる高さ位置に配置された第1、第2のマークを備え、これらの第1、第2のマークの検知結果に基づいてキャリッジの高さ方向の傾きを検出するので、用紙を無駄にすることなく、正確にキャリッジの高さ方向の傾きを検出することができる。   As described above, the first and second marks arranged at different height positions on the side facing the nozzle surface of the recording head are provided, and the height of the carriage is determined based on the detection results of the first and second marks. Since the inclination in the vertical direction is detected, it is possible to accurately detect the inclination in the height direction of the carriage without wasting paper.

次に、本発明の他の実施形態について図13及び図14を参照して説明する。なお、図13は同実施形態におけるプラテン部材部分の平面説明図、図14は同じく正面説明図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 is an explanatory plan view of a platen member portion in the embodiment, and FIG. 14 is an explanatory front view of the same.

ここでは、プラテン部材20の第2面20bに第1、第2のマーク31、32の付設間隔(距離L)と同じ間隔Lで第1、第2の基準マーク41、42を設けている。なお、第1、第2の基準マーク41、42は第1面20aに設けることもできる。つまり、第1、第2の基準マーク41、42は高低差のない2つのマークである。   Here, the first and second reference marks 41 and 42 are provided on the second surface 20 b of the platen member 20 at the same interval L as the attachment interval (distance L) of the first and second marks 31 and 32. The first and second reference marks 41 and 42 can also be provided on the first surface 20a. That is, the first and second reference marks 41 and 42 are two marks having no height difference.

この構成によってキャリッジの傾きを検出する方法について図15を参照して説明する。
先ず、図15(b)に示すように、プラテン部材20の高低差のないところに施した第1、第2の基準マーク41、42はキャリッジ5の高さ方向の傾きがあってもなくても、第1の基準マーク41を検知してから第2の基準マーク42を検知するまでの時間(クロックのカウント値)は一定である。
A method for detecting the inclination of the carriage with this configuration will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 15B, the first and second reference marks 41 and 42 applied to the platen member 20 where there is no difference in height do not have the inclination of the carriage 5 in the height direction. However, the time from the detection of the first reference mark 41 to the detection of the second reference mark 42 (clock count value) is constant.

これに対して、図15(a)に示すように、プラテン部材20の高低差のあるところに施した第1、第2のマーク31、32は、前述したように、キャリッジ5の高さ方向の傾きが生じることで、第1の基準マーク41を検知してから第2の基準マーク42を検知するまでの時間(クロックのカウント値)が傾きθに応じて変化する。キャリッジ5の傾きθがあるときの主走査方向の距離は(L+Δhtanθ)になる。   On the other hand, as shown in FIG. 15A, the first and second marks 31 and 32 applied to the platen member 20 at different heights are, as described above, the height direction of the carriage 5. As a result, the time from when the first reference mark 41 is detected until the second reference mark 42 is detected (clock count value) changes according to the inclination θ. The distance in the main scanning direction when the carriage 5 has an inclination θ is (L + Δh tan θ).

これによって、第1、第2の基準マーク41、42の間隔(距離、時間、カウント値など)を基準として、第1、第2のマーク31、32の間隔と比較することによって、工場出荷時などの初期値を記憶していなくとも、あるいは、初期値が消失しても、キャリッジ5の高さ方向の傾きθを検出することができる。   Thus, by comparing the interval between the first and second reference marks 41 and 42 (distance, time, count value, etc.) with the interval between the first and second marks 31 and 32, the factory shipment time can be obtained. Even if the initial value such as is not stored, or even if the initial value disappears, the inclination θ in the height direction of the carriage 5 can be detected.

ここで、この実施形態におけるキャリッジの高さ方向の傾きを検出する処理の一例について図16を参照して説明する。
先ず、キャリッジ5を主走査方向に走査して第1、第2のマーク31、32、第1、第2の基準マーク41、42をマーク読取りセンサ33によって検知するマーク検知スキャンを開始する。
Here, an example of processing for detecting the inclination in the height direction of the carriage in this embodiment will be described with reference to FIG.
First, a mark detection scan in which the carriage 5 is scanned in the main scanning direction to detect the first and second marks 31 and 32 and the first and second reference marks 41 and 42 by the mark reading sensor 33 is started.

そして、まずマーク読取りセンサ33によって高低差のある第1、第2のマーク31、32を検知し、第1のマーク31を検知してから第2のマーク32を検知するまでのクロック数をカウントしてカウント値n2を求める。   First, the mark reading sensor 33 detects the first and second marks 31 and 32 having a height difference, and counts the number of clocks from when the first mark 31 is detected until the second mark 32 is detected. Thus, the count value n2 is obtained.

次いで、マーク読取りセンサ33によって高低差のない第1、第2の基準マーク41、42を検知し、第1の基準マーク41を検知してから第2の基準マーク42を検知するまでのクロック数をカウントしてカウント値n1を求める。   Next, the first and second reference marks 41 and 42 having no height difference are detected by the mark reading sensor 33, and the number of clocks from when the first reference mark 41 is detected until the second reference mark 42 is detected. To obtain a count value n1.

その後、カウント値n2とカウント値n1との差分(n2−n1)を算出し、差分(n2−n1)からキャリッジ5の傾きθを求める。   Thereafter, a difference (n2−n1) between the count value n2 and the count value n1 is calculated, and the inclination θ of the carriage 5 is obtained from the difference (n2−n1).

そして、キャリッジ5の傾きθが、θ=0か否かを判別し、θ=0であればキャリッジ5の高さ方向の傾きがないので、そのままこの処理を抜ける。これに対し、θ=0でなければ、θ>0か否かを判別する。このとき、θ>0であれば、キャリッジ5はキャリッジ進行方向の前方側が後方側に対して相対的に高くなる方向に傾いていることになり、θ>0でなければ(θ<0であれば)、キャリッジ5はキャリッジ進行方向の後方側が前方側に対して相対的に高くなる方向に傾いていることになるので、それぞれ、各ノズル列からの滴吐出タイミングを補正する補正値を算出する。   Then, it is determined whether or not the inclination [theta] of the carriage 5 is [theta] = 0. If [theta] = 0, there is no inclination in the height direction of the carriage 5, and the process is directly exited. On the other hand, if θ = 0, it is determined whether θ> 0. At this time, if θ> 0, the carriage 5 is inclined in a direction in which the front side in the carriage traveling direction is relatively higher than the rear side. If θ> 0 is not satisfied (θ <0). In other words, the carriage 5 is inclined in a direction in which the rear side of the carriage traveling direction is relatively higher than the front side, and therefore, a correction value for correcting the droplet discharge timing from each nozzle row is calculated. .

なお、キャリッジ5のマーク検知スキャンの方向が逆であれば、第2の基準マーク42から検知が開始することになるので、カウント値n1を求め、次いでカウント値n2を求めることになるだけであるので、説明は省略する。   If the direction of the mark detection scan of the carriage 5 is reversed, the detection starts from the second reference mark 42, so that only the count value n1 is obtained and then the count value n2 is obtained. Therefore, explanation is omitted.

次に、上述した往路での検出と復路での検出について図17を参照して説明する。なお、図17の仮想線図示の第1のマーク31は第2のマーク32と高低差がないときの位置であり、仮想線図示のマーク読取りセンサ33は当該第2のマーク32と高低差がない第1のマーク31を読取るときの位置を示している。   Next, the detection in the forward path and the detection in the backward path described above will be described with reference to FIG. The first mark 31 shown in the phantom line in FIG. 17 is a position when there is no height difference from the second mark 32, and the mark reading sensor 33 shown in the phantom line shows a height difference from the second mark 32. The position when the first mark 31 that is not present is read is shown.

先ず、往路では、前述したが、図17(a)に示すように、キャリッジ5に傾きθがあるとき、第1のマーク31が第2のマーク32によりも先に検知され、かつ、第1のマーク31がキャリッジ5に傾きがない場合よりも早いタイミングで検知されることで、第1のマーク31を検知してから第2のマーク32を検知するまでの時間に相当する距離は傾きのないときの距離Lに対して距離(L+Δhtanθ)になる。   First, as described above in the forward path, as shown in FIG. 17A, when the carriage 5 has an inclination θ, the first mark 31 is detected earlier than the second mark 32, and the first Is detected at an earlier timing than when the carriage 5 is not inclined, the distance corresponding to the time from detection of the first mark 31 to detection of the second mark 32 is inclined. The distance (L + Δhtanθ) with respect to the distance L when there is not.

これに対し、復路では、図17(b)に示すように、キャリッジ5に傾きθがあるとき、第2のマーク32が第1のマーク31よりも先に検知され、かつ、第1のマーク31がキャリッジ5に傾きがない場合よりも早いタイミングで検知されることで、第2のマーク32を検知してから第1のマーク31を検知するまでの時間に相当する距離は傾きのないときの距離Lに対して距離(L−Δhtanθ)になる。   On the other hand, on the return path, as shown in FIG. 17B, when the carriage 5 has an inclination θ, the second mark 32 is detected before the first mark 31, and the first mark When the distance 31 corresponding to the time from when the second mark 32 is detected to when the first mark 31 is detected is not tilted, because 31 is detected at a timing earlier than when the carriage 5 is not tilted. The distance (L−Δhtan θ) with respect to the distance L.

そして、いずれもの場合も、偏差Δtは、Δhtanθ/Vcrgによって求められるので、キャリッジ5の傾きθを検出することができる。   In any case, the deviation Δt is obtained by Δhtanθ / Vcrg, so that the inclination θ of the carriage 5 can be detected.

これによって、双方向印刷を行う場合でも、往路及び復路についてそれぞれ別個にキャリッジ5の傾きを検出することができて、滴吐出タイミングの補正を行うことができる。   Thus, even when bidirectional printing is performed, the inclination of the carriage 5 can be detected separately for the forward path and the backward path, and the droplet ejection timing can be corrected.

次に、滴吐出タイミングの補正について図18を参照して説明する。
インク速度(滴速度)をVjet、ヘッド−紙間ギャップをh、キャリッジが傾いていない場合(傾きθ=0°)の滴飛行時間をT1、キャリッジが傾いている場合(傾きθ)の滴飛行時間をT2とすると、図10(c)に示すように、キャリッジが傾いたときには水平方向にVjetsinθの速度を持つため、滴飛行距離が伸びることになる。
Next, correction of droplet discharge timing will be described with reference to FIG.
Ink velocity (droplet velocity) is Vjet, head-paper gap is h, droplet flight time is T1 when the carriage is not tilted (tilt θ = 0 °), and droplet flight is when the carriage is tilted (tilt θ) Assuming that the time is T2, as shown in FIG. 10 (c), when the carriage is tilted, the speed of Vjetsin θ is obtained in the horizontal direction, so that the droplet flight distance is extended.

つまり、キャリッジの傾きがないときは、h=Vjet×T1、x1=Vcrg×T1より、x1=Vcrg/Vjet×hとなり、キャリッジが角度θ傾いているときには、h=Vjetcosθ×T2、x2=(Vcrgsinθ+Vcrg)×T2より、x2=(Vcrgsinθ+Vcrg)×Vjetcosθ/h、となる。   That is, when there is no inclination of the carriage, h = Vjet × T1, x1 = Vcrg × T1, so that x1 = Vcrg / Vjet × h. From Vcrgsin θ + Vcrg) × T2, x2 = (Vcrgsin θ + Vcrg) × Vjet cos θ / h.

したがって、キャリッジ5が角度θ傾いたときと傾きがない場合とでは同じ場所で液滴を吐出しても、着弾位置誤差Δx=x2−x1=h{tanθ+Vcrg/Vjet(1/cosθ−1)}が発生する。   Therefore, even if the droplet is ejected at the same position when the carriage 5 is tilted at an angle θ and when there is no tilt, the landing position error Δx = x2−x1 = h {tan θ + Vcrg / Vjet (1 / cos θ−1)} Will occur.

そこで、キャリッジ5が傾いた場合には、Δx/Vcrgだけ早く滴吐出タイミングをずらせて印字を行うことによって、滴着弾位置を傾いていない場合に合わせることができる。   Therefore, when the carriage 5 is tilted, printing can be performed by shifting the droplet discharge timing earlier by Δx / Vcrg, so that the droplet landing position can be adjusted.

例えば、ヘッド−紙間ギャップh=1.13[mm]、キャリッジ速度Vcrg=1,185[mm/s]、インク速度Vjet=8,000[mm/s]としたときにキャリッジの傾き角度θと着弾誤差Δx及び吐出遅延量の関係は、図19に示すようになる。   For example, when the head-paper gap h = 1.13 [mm], the carriage speed Vcrg = 1,185 [mm / s], and the ink speed Vjet = 8,000 [mm / s], the carriage tilt angle θ. The relationship between the landing error Δx and the discharge delay amount is as shown in FIG.

これをテーブル化すれば、キャリッジ5の傾きθから遅延時間を得ることができる。   If this is tabulated, the delay time can be obtained from the inclination θ of the carriage 5.

上述したキャリッジ5の傾き検出処理は、印字開始前毎に行うことで、それぞれの印字における滴吐出タイミングの正確の補正を行うことができて画像品質を向上することができる。また、予め定めた所定のタイミングや装置起動時毎に行うことでも、画像品質を向上することができる。   The above-described inclination detection processing of the carriage 5 is performed every time before printing is started, so that the droplet ejection timing in each printing can be accurately corrected and the image quality can be improved. Also, the image quality can be improved by performing it at a predetermined timing or every time the apparatus is activated.

本発明に係るインクジェット記録装置の一例の全体構成を示す斜視説明図である。1 is an explanatory perspective view illustrating an overall configuration of an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 同じく機構部の模式的平面説明図である。It is a typical plane explanatory view of a mechanism part similarly. 同じく同機構部の概略斜視説明図である。It is an outline perspective explanatory view of the mechanism part similarly. 本発明の第1実施形態におけるプラテン部材部分の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of the platen member part in 1st Embodiment of this invention. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 同じく制御部の概要を説明するブロック説明図である。It is a block explanatory view explaining the outline of a control part similarly. キャリッジの傾き検出の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the inclination detection of a carriage. 同じく第1、第2のマークの検知を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detection of a 1st, 2nd mark similarly. 同じく第1、第2のマークの検知とクロックの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between detection of a 1st, 2nd mark, and a clock similarly. キャリッジの傾き、時間偏差及びクロックのカウント数の関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the inclination of a carriage, a time deviation, and the count number of a clock. キャリッジの傾き検出処理の一例を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a carriage tilt detection process. 滴吐出タイミングの補正の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of correction | amendment of droplet discharge timing. 本発明の第2実施形態におけるプラテン部材部分の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of the platen member part in 2nd Embodiment of this invention. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 同じくキャリッジの傾き検出の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing similarly provided to description of the inclination detection of a carriage. キャリッジの傾き検出処理の一例を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a carriage tilt detection process. 往路と復路におけるキャリッジの傾き検出の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the inclination detection of the carriage in an outward path and a return path. キャリッジの傾きと滴着弾位置ずれ及び滴吐出タイミングの補正の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the correction | amendment of the inclination of a carriage, a droplet landing position shift, and droplet discharge timing. キャリッジの傾き、着弾誤差、滴吐出タイミングの遅延時間の関係の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the relationship between the inclination of a carriage, a landing error, and the delay time of a droplet discharge timing.

符号の説明Explanation of symbols

1…記録装置本体
2…支持台
5…キャリッジ
6k1、6k2、6y1、6y2、6m1、6m2、6c1、6c2…記録ヘッド
7…ベルト固定部
11…駆動モータ
12…駆動プーリ
13…従動プーリ
14…ベルト部材
20…プラテン部材
30…溝
31…第1のマーク
32…第2のマーク
33…マーク読取りセンサ
41…第1の基準マーク
42…第2の基準マーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording device main body 2 ... Support stand 5 ... Carriage 6k1, 6k2, 6y1, 6y2, 6m1, 6m2, 6c1, 6c2 ... Recording head 7 ... Belt fixing part 11 ... Drive motor 12 ... Drive pulley 13 ... Drive pulley 14 ... Belt Member 20 ... Platen member 30 ... Groove 31 ... First mark 32 ... Second mark 33 ... Mark reading sensor 41 ... First reference mark 42 ... Second reference mark

Claims (6)

液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動走査されるキャリッジと、
前記記録ヘッドのノズル面に対向する側で異なる高さ位置に配置された第1、第2のマークと、
前記キャリッジに搭載されて前記第1、第2のマークを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記主走査方向における用紙搬送面に対する前記キャリッジの高さ方向の傾きを検出する手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
A carriage mounted with a recording head having nozzles for discharging liquid droplets and moved and scanned in the main scanning direction;
First and second marks arranged at different height positions on the side facing the nozzle surface of the recording head;
Detecting means mounted on the carriage for detecting the first and second marks;
An image forming apparatus comprising: a means for detecting an inclination of the carriage in a height direction with respect to a sheet conveying surface in the main scanning direction based on a detection result of the detection means.
請求項1に記載の画像形成装置において、前記検知手段による前記第1、第2のマークの検知時間に基づいて前記キャリッジの高さ方向の傾きを検出することを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein an inclination in the height direction of the carriage is detected based on detection times of the first and second marks by the detection unit. 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記第1、第2のマークは前記キャリッジの主走査方向で複数個所に配置されていることを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first and second marks are arranged at a plurality of locations in the main scanning direction of the carriage. 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第1、第2のマークと同じ間隔で高さ方向に位置が同じ2つの基準マークが配置されていることを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein two reference marks having the same position in the height direction are arranged at the same interval as the first and second marks. Forming equipment. 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、印字開始前に前記第1、第2のマークを検知して前記キャリッジの高さ方向に傾きを検出することを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first and second marks are detected before the start of printing to detect the inclination in the height direction of the carriage. apparatus. 請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジの高さ方向の傾きの検出結果に応じて前記記録ヘッドからの滴吐出タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the droplet discharge timing from the recording head is corrected in accordance with a detection result of the inclination of the carriage in the height direction.
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