JP4539182B2 - Printing apparatus, computer program, printing system, and printing method - Google Patents

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この発明は、複数のインク吐出部群を有する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, a computer program, a printing system, and a printing method having a plurality of ink ejection unit groups.
従来、複数のインク吐出部群を有する印刷装置として、インクを吐出する印刷ヘッドを備え、吐出したインクにより媒体にドットを形成することにより印刷するインクジェットプリンタが知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなインクジェットプリンタでは、大判の印刷用紙(例えばJIS規格のA列0番用紙やB列0番用紙やロール紙)に、複数の印刷ヘッドを用いて1つの画像を高速に印刷するような大型のインクジェットプリンタが考えられている。このような大型のインクジェットプリンタにあっては、印刷する用紙のサイズに対応すべく、複数の印刷ヘッドが、用紙の搬送方向に適宜間隔を隔てて配置されたキャリッジを有している。そして、キャリッジが所定の移動機構により移動されつつ印刷ヘッドからインクを吐出する動作と、用紙を搬送する動作とが交互に繰り返され、搬送された用紙と対向する印刷ヘッドから各々インクが吐出されて画像が印刷される。すなわち、まず、搬送方向の上流側に配置された印刷ヘッドからインクを吐出して画像の一部を印刷し、同一の画像の他の部分を、搬送方向の下流側に配置された印刷ヘッドからインクを吐出することにより、互いに異なる複数の印刷ヘッドを用いて1つの画像を印刷することが可能である。
特開平2001−1510号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, as a printing apparatus having a plurality of ink ejection unit groups, an inkjet printer that includes a print head that ejects ink and performs printing by forming dots on a medium using the ejected ink is known (for example, Patent Document 1). reference). In such an ink jet printer, an image is printed at high speed on a large format printing paper (for example, JIS standard A row 0 paper, B row 0 paper or roll paper) using a plurality of print heads. Large inkjet printers are being considered. In such a large-scale ink jet printer, a plurality of print heads have carriages arranged at appropriate intervals in the paper transport direction so as to correspond to the size of paper to be printed. Then, the operation of ejecting ink from the print head while the carriage is moved by a predetermined moving mechanism and the operation of transporting the paper are alternately repeated, and each ink is ejected from the print head facing the transported paper. The image is printed. That is, first, a part of the image is printed by ejecting ink from the print head arranged on the upstream side in the transport direction, and the other part of the same image is printed from the print head arranged on the downstream side in the transport direction. By ejecting ink, it is possible to print one image using a plurality of different print heads.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-1510
しかしながら、1つの画像を、互いに異なる複数の印刷ヘッドを用いて印刷すると、1つの画像の中に、異なる印刷ヘッドにて形成されたドットが混在することになる。特に、キャリッジが所定の移動機構により移動されつつ印刷ヘッドからインクを吐出する動作と、用紙を搬送する動作とが交互に繰り返されて画像が印刷されるため、搬送方向における目標位置が同じドットの形成される位置が、印刷ヘッド毎にばらつくと、良好な画像が得られない畏れがあるという課題がある。   However, when one image is printed using a plurality of different print heads, dots formed by different print heads are mixed in one image. In particular, since the image is printed by alternately repeating the operation of ejecting ink from the print head while the carriage is moved by a predetermined moving mechanism and the operation of transporting the paper, the target position in the transport direction is the same as that of the dot. If the position to be formed varies for each print head, there is a problem that a good image may not be obtained.
この発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ヘッドにて各々形成されるドットの、搬送方向における形成位置を容易に、且つ、精度良く調節することが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and a printing apparatus capable of easily and accurately adjusting the formation position in the transport direction of dots formed by a plurality of print heads, It is an object to provide a computer program, a printing system, and a printing method.
主たる発明は、(a)印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、(b)前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第1インク吐出部群と、前記第1インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第2インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第2インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、(c)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、(d)前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第1インク吐出部群と前記第2インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記第1インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第1のドット列を形成し、前記第2インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第1のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させ、前記第2インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第2のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させる制御部と、を備える印刷装置である。 The main invention includes: (a) a transport unit for transporting a print medium along a predetermined direction; and (b) a plurality of ink discharge units for forming dots by discharging ink droplets onto the print medium. A first ink ejection unit group and a second ink ejection unit group provided downstream in the predetermined direction from the first ink ejection unit group, and ejects ink droplets onto the printing medium to form dots. An ink discharge unit group unit including a second ink discharge unit group including a plurality of ink discharge units, and (c) for moving the ink discharge unit group unit along a moving direction intersecting the predetermined direction. And (d) controlling the moving unit and the transport unit to eject ink droplets from each of the ink ejecting units to cause the first ink ejecting unit group and the second ink ejecting unit group to Print one image A print pattern for controlling the transport amount of the print medium by the transport unit, and ejecting ink droplets from a predetermined ink discharge unit of the first ink discharge unit group Forming a dot row, transporting the print medium so that a predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group faces an area where the first dot row is formed, and And a control unit that prints a print pattern configured by discharging ink from the predetermined ink discharge unit to form a second dot row .
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。   Other features of the present invention will be clarified by the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。   At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
(a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも2つ有し、少なくとも2つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットと、(b)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、(c)前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部と、(d)前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも2つの前記インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを印刷させることが可能な制御部と、(e)を有することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、この印刷装置が有する少なくとも2つのインク吐出部群が並べて配置された方向と、印刷媒体の搬送方向とが一致している。このため、少なくとも2つのインク吐出部群にて1つの画像を印刷する際には、各々のインク吐出部群に備えられたインク吐出部から吐出されたインクにて印刷媒体に各々形成されるドットの相対位置を、印刷媒体の搬送量を制御することにより調節することが可能である。
(A) It has at least two ink ejection unit groups each including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets to form dots on a print medium, and at least two of the ink ejection unit groups are arranged along a predetermined direction. An ink discharge unit group unit arranged side by side; (b) a moving unit for moving the ink discharge unit group unit along a moving direction intersecting the predetermined direction; and (c) the moving unit along the predetermined direction. A transport unit for transporting the print medium; and (d) controlling the moving unit and the transport unit to eject ink droplets from each of the ink ejecting units to at least two ink ejecting unit groups. A printing pattern for controlling the transport amount of the print medium by the transport unit, the ink ejection unit group unit being moved in the moving direction. Printing configured by dot rows along the moving direction corresponding to each ink ejection unit group by ejecting ink droplets from the ink ejection units provided in the different ink ejection unit groups while moving A printing apparatus comprising: a control unit capable of printing a pattern; and (e).
According to such a printing apparatus, the direction in which at least two ink ejection unit groups of the printing apparatus are arranged side by side coincides with the conveyance direction of the printing medium. For this reason, when printing one image with at least two ink ejection unit groups, dots formed on the print medium with ink ejected from the ink ejection units provided in each ink ejection unit group Can be adjusted by controlling the transport amount of the print medium.
かかる印刷装置において、互いに異なるインク吐出部群に備えられ、前記1つの画像に含まれる所定のドット列を形成するインク吐出部から各々インク滴を吐出させて、前記印刷パターンを印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送部による印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを、互いに異なるインク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させて印刷する。このため、互いに異なるインク吐出部群にて形成される各々のドット列の相対位置を、実際に各インク吐出部群が備えるインク吐出部にてインクを吐出し、搬送部にて搬送された印刷媒体に印刷パターンが印刷される。すなわち、相対位置を調節すべきドット列を形成するインク吐出部群を用いて実際に印刷した印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することが可能なので、精度良くドット列の相対位置を調節することが可能である。
In such a printing apparatus, it is preferable to print the print pattern by ejecting ink droplets from ink ejection units which are provided in different ink ejection unit groups and form a predetermined dot row included in the one image. .
According to such a printing apparatus, a print pattern for controlling the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit is printed by ejecting ink droplets from the ink ejection units provided in different ink ejection unit groups. For this reason, the relative positions of the respective dot rows formed by different ink ejection unit groups are actually ejected by the ink ejection units provided in the respective ink ejection unit groups, and are printed by the conveyance unit. A print pattern is printed on the medium. That is, since it is possible to control the transport amount of the print medium based on the print pattern actually printed using the ink ejection unit group that forms the dot row whose relative position should be adjusted, the relative position of the dot row can be accurately determined. Can be adjusted.
かかる印刷装置において、前記互いに異なるインク吐出部群のうち、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定する測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて、前記制御部が、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御することが望ましい。
このような印刷装置によれば、互いに異なるインク吐出部群にて形成されたドット列の所定方向(搬送方向)における距離を測定する測定部を有しているので、互いに異なるインク吐出部群にて形成されたドット列の搬送方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、測定部にて測定された距離に基づいて、搬送部による印刷媒体の搬送量が制御されるので、ドット列の相対位置を高精度にて調節することが可能である。
In such a printing apparatus, the dot row formed in any one of the different ink discharge portion groups is used as a reference, and the reference dot row and other ink discharge portion groups are used. A measuring unit that measures a distance from the dot row in the predetermined direction, and the control unit controls a transport amount of the print medium by the transport unit based on the distance measured by the measuring unit; Is desirable.
According to such a printing apparatus, since it has the measurement part which measures the distance in the predetermined direction (conveyance direction) of the dot row formed in the different ink discharge part groups, the different ink discharge part groups It is possible to easily and accurately measure the distance in the transport direction of the dot row formed in this way. Further, since the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit is controlled based on the distance measured by the measurement unit, the relative position of the dot row can be adjusted with high accuracy.
かかる印刷装置において、前記互いに異なるインク吐出部群が2つの場合には、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量は、予め設定されている既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とすることが望ましい。
印刷パターンは既定搬送量にて搬送された印刷媒体に印刷されるので、互いに異なる2つのインク吐出部群にて形成された2本のドット列の搬送方向における距離は、形成された2本のドット列の搬送方向におけるズレ量を示している。そして、上記印刷装置によれば、搬送量を既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とするので、既定搬送量にズレ量が加えられ、又は、既定搬送量にズレ量が取り除かれた搬送量にて、画像が印刷されることになる。このため、互いに異なるインク吐出部群にて形成されたドット列が適切な相対位置に調節されるので、複数のインク吐出部群を用いて1つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。
In such a printing apparatus, when there are two different ink ejection unit groups, the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit is a sum of a preset conveyance amount and a measured distance, or It is desirable to make a difference.
Since the print pattern is printed on the print medium transported by the predetermined transport amount, the distance in the transport direction between the two dot rows formed by the two different ink ejection unit groups is the two formed The shift amount in the conveyance direction of the dot row is shown. According to the printing apparatus, since the carry amount is the sum or difference between the predetermined carry amount and the measured distance, the deviation amount is added to the default carry amount, or the deviation amount is added to the default carry amount. An image is printed with the removed conveyance amount. For this reason, since dot rows formed by different ink ejection unit groups are adjusted to appropriate relative positions, a good image can be printed even if one image is printed using a plurality of ink ejection unit groups. It is possible.
かかる印刷装置において、前記互いに異なるインク吐出部群が3つ以上の場合には、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、前記所定方向における距離を、前記測定部にて各々測定し、測定された距離の平均値と、予め設定されている既定搬送量との和、又は、差とすることが望ましい。
印刷パターンは既定搬送量にて搬送された印刷媒体に印刷されるので、互いに異なる3つ以上のインク吐出部群にて形成された3本以上のドット列の所定方向における距離は、形成された3本のドット列の搬送方向におけるズレ量を示している。そして、上記印刷装置によれば、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準として、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、搬送方向における距離を測定するので、基準となるドット列に対する、他のドット列のズレ量が各々測定される。ところが、3つ以上のインク吐出部群を有する印刷装置にて画像を印刷する際には、各インク吐出部群から同時に印刷媒体にインクが吐出される。このため、測定されたドット列のズレ量がドット列により異なる場合には、印刷媒体の搬送量をそれぞれについて制御することはできない。このため、測定された測定値の平均値を求め、搬送量を平均値と、既定搬送量との和、又は、差とすることにより、いずれのインク吐出部群にて形成されるドット列の位置をも、バランス良く調節することが可能である。よって、互いに異なる3つ以上のインク吐出部群を用いて1つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。
In such a printing apparatus, when there are three or more different ink discharge unit groups, the dot row formed by any one of the ink discharge unit groups is used as a reference, and the reference dot row and other ink discharge units The distance between the dot row formed in the group and the predetermined direction is measured by the measuring unit, and the sum of the measured distance and the preset predetermined transport amount, or It is desirable to make a difference.
Since the print pattern is printed on the print medium transported by the predetermined transport amount, the distance in the predetermined direction of the three or more dot rows formed by the three or more different ink ejection unit groups is formed. The shift amount in the transport direction of the three dot rows is shown. Then, according to the printing apparatus, with reference to the dot row formed in one of the ink ejection unit groups, the conveyance between the dot row serving as a reference and the dot row formed in the other ink ejection unit group Since the distance in the direction is measured, the shift amount of the other dot rows with respect to the reference dot row is measured. However, when an image is printed by a printing apparatus having three or more ink ejection unit groups, ink is ejected simultaneously from each ink ejection unit group onto the print medium. For this reason, when the measured shift amount of the dot row differs depending on the dot row, the transport amount of the print medium cannot be controlled for each. For this reason, an average value of the measured values is obtained, and the dot amount formed in any of the ink ejection unit groups is determined by setting the carry amount as the sum or difference of the average value and the predetermined carry amount. The position can also be adjusted in a well-balanced manner. Therefore, a good image can be printed even if one image is printed using three or more different ink ejection unit groups.
かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群ユニットが前記移動方向に移動される際に、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外の前記インク吐出部群に備えられたインク吐出部からインク滴が吐出されて形成されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されるので、基準となるドット列はほぼ目標位置に形成される。印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷する際に、基準となるドット列を形成するためにインクを吐出するインク吐出部群を、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、基準となるドット列を目標位置に、より正確に形成することが可能である。
In such a printing apparatus, when the ink discharge unit group unit is moved in the movement direction, the reference dot row is transferred to the ink discharge unit group other than the ink discharge unit group that is most susceptible to vibration caused by the movement. It is desirable that ink droplets be ejected from the ink ejection part provided.
According to such a printing apparatus, since the reference dot row is formed by an ink ejection unit group other than the ink ejection unit group that is most susceptible to vibration due to movement, the reference dot row is substantially at the target position. It is formed. When printing a print pattern to control the transport amount of the print medium, the ink ejection unit group that ejects ink to form a reference dot row is other than the ink ejection unit group that is most susceptible to vibration due to movement. By using this ink ejection unit group, it is possible to more accurately form the reference dot row at the target position.
かかる印刷装置において、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記移動による振動を受け難いインク吐出部群であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を受け難いインク吐出部群により形成されるので、ほぼ目標位置に形成される。印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷する際に、基準となるドット列を形成するためにインクを吐出するインク吐出部群を、他のインク吐出部群より、移動による振動を受け難いインク吐出部群とすることにより、基準となるドット列を目標位置により正確な位置に形成することが可能であり、他のインク吐出部群にて形成されるドット列との距離を正確に測定することが可能である。
In such a printing apparatus, it is desirable that the ink ejection unit group that forms the reference dot row is an ink ejection unit group that is less susceptible to vibration due to the movement than the other ink ejection unit groups.
According to such a printing apparatus, the reference dot row is formed by the ink ejection unit group that is less susceptible to vibration due to movement, and is thus formed almost at the target position. When printing a print pattern for controlling the transport amount of the printing medium, the ink ejection unit group that ejects ink to form a reference dot row is subjected to vibration caused by movement from other ink ejection unit groups. By making the ink ejection unit group difficult to receive, it is possible to form the reference dot row at a more accurate position according to the target position, and to accurately set the distance from the dot row formed by other ink ejection unit groups. Can be measured.
かかる印刷装置において、前記インク吐出部群ユニットは外力により移動され、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であることが望ましい。
少なくとも2つのインク吐出部群を有するインク吐出ユニットの大きさは、各インク吐出部群と比較して大きいため、インク吐出ユニットに外力が作用する部位の近くに位置するインク吐出部群と、離れて位置するインク吐出部群が存在することになる。インク吐出ユニットが移動される際の挙動は、移動方向と交差する方向にて、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群が最も不安定になるため、振動しやすい。このため、基準となるドット列を形成するインク吐出部群を、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、基準となるドット列を目標位置に、より高精度にて形成することが可能である。
In such a printing apparatus, the ink discharge unit group unit is moved by an external force, and the ink discharge unit group that forms the reference dot row is located at a position farthest from the site where the external force acts in the predetermined direction. It is desirable to be an ink ejection unit group other than the existing ink ejection unit group.
Since the size of the ink ejection unit having at least two ink ejection unit groups is larger than that of each ink ejection unit group, it is separated from the ink ejection unit group located near the portion where the external force acts on the ink ejection unit. Ink ejection unit groups located at the The behavior when the ink ejection unit is moved is likely to vibrate because the ink ejection unit group existing at the position farthest from the site where the external force acts is most unstable in the direction intersecting the movement direction. For this reason, by setting the ink ejection unit group that forms the reference dot row as an ink ejection unit group other than the ink ejection unit group that is located farthest from the site where the external force acts, the reference dot row Can be formed at a target position with higher accuracy.
かかる印刷装置において、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位に最も近い位置に存在することが望ましい。
このような印刷装置によれば、外力が作用する部位に最も近い位置に存在するインク吐出部群にて形成されたドット列の位置に、他のインク吐出部群にて形成されるドット列の位置を合わせることになる。このため、より安定した挙動にて移動するインク吐出部群にて形成されたドットを基準として、他のインク吐出部にて形成されるドット列の位置が一致するように印刷媒体の搬送量が制御されるため、より良好な画像を印刷することが可能である。
In such a printing apparatus, it is desirable that the ink ejection unit group that forms the reference dot row is present in the predetermined direction at a position closest to the site where the external force acts.
According to such a printing apparatus, the dot row formed in the other ink ejection unit group is located at the position of the dot row formed in the ink ejection unit group that is present at the position closest to the site where the external force acts. It will be aligned. For this reason, on the basis of the dots formed in the ink ejection unit group that moves with more stable behavior, the conveyance amount of the print medium is set so that the positions of the dot rows formed in the other ink ejection units match. It is possible to print a better image because it is controlled.
かかる印刷装置において、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記外力が作用する部位の中心に近い側に位置することが望ましい。
このような印刷装置によれば、外力が作用する部位の中心の挙動が最も安定している。このため、外力が作用する部位の中心に近い側に位置するインク吐出部群にて形成されたドット列の位置を基準とすることにより、印刷媒体の搬送量をより適切に制御することが可能であり、より良好な画像を印刷することが可能である。
In such a printing apparatus, it is preferable that the ink ejection unit group that forms the reference dot row is located closer to the center of the portion to which the external force acts than the other ink ejection unit group.
According to such a printing apparatus, the behavior of the center of the portion where the external force acts is most stable. For this reason, it is possible to more appropriately control the conveyance amount of the printing medium by using the position of the dot row formed by the ink ejection unit group located on the side closer to the center of the part where the external force acts as a reference. It is possible to print a better image.
かかる印刷装置において、前記画像は複数種類の前記印刷媒体に印刷可能であり、前記印刷パターンは、前記印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷されることが望ましい。
印刷媒体は、種類による摩擦係数等の違いにより、同一の処理にて搬送しても、搬送量が相違してしまう畏れがある。このため、印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することにより、各種類の印刷媒体に適した搬送量にて印刷媒体を搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷媒体であっても良好な画像を印刷することが可能である。
In such a printing apparatus, it is desirable that the image can be printed on a plurality of types of print media, and the print pattern is printed according to the type of the print medium.
Even if the print medium is transported by the same processing due to the difference in friction coefficient depending on the type, the transport amount may be different. For this reason, a print pattern for controlling the transport amount of the print medium is printed according to the type of the print medium, and the transport amount of the print medium is controlled based on the printed print pattern. It is possible to transport the print medium with a transport amount suitable for the print medium. Therefore, it is possible to print a good image on any type of print medium.
かかる印刷装置において、前記画像は複数種類の印刷モードにて印刷可能であり、前記印刷パターンは、前記印刷モードの種類に応じてそれぞれ印刷されることが望ましい。
画像を印刷する際の印刷媒体の既定搬送量は、印刷モードにより相違する場合がある。そして、既定搬送量が相違すると、例えば既定搬送量が大きい印刷モードより、既定搬送量が小さい印刷モードの方が搬送精度が高い場合がある。このため、異なる印刷モードにて印刷する際に、同様に搬送量を制御しても良好な画像が印刷できない畏れがある。このため、印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷モードに応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することにより、各種類の印刷モードに適した搬送量にて印刷媒体を搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷モードであっても良好な画像を印刷することが可能である。
In such a printing apparatus, it is preferable that the image can be printed in a plurality of types of print modes, and the print pattern is printed according to the type of the print mode.
The default transport amount of the print medium when printing an image may differ depending on the print mode. If the default transport amount is different, for example, the print mode with a small default transport amount may have higher transport accuracy than the print mode with a large default transport amount. For this reason, when printing in different print modes, there is a possibility that a good image cannot be printed even if the carry amount is similarly controlled. For this reason, printing patterns for controlling the transport amount of the print medium are printed in accordance with the print mode, and each type of print mode is controlled by controlling the transport amount of the print medium based on the printed print pattern. It is possible to transport the print medium with a transport amount suitable for the above. Therefore, it is possible to print a good image in any type of printing mode.
また、(a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも2つ有し、少なくとも2つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットと、(b)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って外力により移動させるための移動部と、(c)前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部と、(d)前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも2つの前記インク吐出部群にて、複数種類の前記印刷媒体に、1つの画像を複数種類の印刷モードにて印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えられ、前記1つの画像に含まれる所定のドット列を形成するインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを、前記印刷媒体の種類及び前記印刷モードに応じてそれぞれ印刷させることが可能な制御部と、(e)前記制御部が、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するために、前記互いに異なるインク吐出部群のうち、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定する測定部と、(f)を有する印刷装置であって、前記互いに異なるインク吐出部群が2つの場合には、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量は、予め設定されている既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とし、前記互いに異なるインク吐出部群が3つ以上の場合には、前記外力が作用する部位の中心に最も近い位置に存在するインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、前記所定方向における距離を、前記測定部にて各々測定し、測定された距離の平均値と、予め設定されている既定搬送量との和、又は、差とすることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
(A) having at least two ink ejection unit groups each including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets to form dots on a print medium, and at least two of the ink ejection unit groups are arranged in a predetermined direction; An ink discharge unit group unit arranged side by side, (b) a moving unit for moving the ink discharge unit group unit by an external force along a moving direction intersecting the predetermined direction, and (c) the predetermined direction And (d) controlling the moving unit and the conveying unit to eject ink droplets from each of the ink ejecting units, so that at least two of the inks are conveyed. In the ejection unit group, it is possible to print one image on a plurality of types of print media in a plurality of types of print modes, and to control the transport amount of the print medium by the transport unit. A printing pattern comprising: a plurality of different ink ejection unit groups while moving the ink ejection unit group unit in the movement direction, and an ink ejection unit that forms a predetermined dot row included in the one image. By ejecting each ink droplet, a print pattern composed of dot rows along the moving direction corresponding to each ink ejection unit group is printed according to the type of print medium and the print mode, respectively. And (e) one of the different ink ejection unit groups among the different ink ejection unit groups so that the control unit controls the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit. Measurement that measures the distance in the predetermined direction between the reference dot row and the dot row formed by another ink ejection unit group with the dot row formed in And (f), in which there are two different ink ejection unit groups, the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit is measured as a preset default conveyance amount. When there are three or more different ink ejection unit groups, the ink ejection unit group is located at a position closest to the center of the site where the external force acts. The distance between the reference dot row and the dot row formed in another ink ejection unit group in the predetermined direction is measured by the measurement unit, and the measured distance The printing apparatus is characterized in that an average value is a sum or a difference between a predetermined conveyance amount set in advance.
According to such a printing apparatus, since all the effects described above are exhibited, the object of the present invention is achieved most effectively.
また、(a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも2つ有し、少なくとも2つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットと、(b)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、(c)前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部と、(d)前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも2つの前記インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることが可能な制御部と、(e)を有する印刷装置に、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成され、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。   (A) having at least two ink ejection unit groups each including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets to form dots on a print medium, and at least two of the ink ejection unit groups are arranged in a predetermined direction; An ink discharge section group unit arranged side by side, (b) a moving section for moving the ink discharge section group unit along a moving direction intersecting the predetermined direction, and (c) along the predetermined direction. A transport unit for transporting the print medium, and (d) at least two ink ejecting units that control the moving unit and the transport unit to eject ink droplets from each of the ink ejecting units. In the group, the control unit capable of printing one image, and the printing apparatus having (e), the ink discharge unit group unit is moved in the moving direction, and the different inks are mutually different. By ejecting ink droplets from the ink ejection units included in the output unit group, the print medium is configured by dot rows along the moving direction corresponding to the respective ink ejection unit groups, and the transport unit transports the print medium. A computer program for realizing a function of printing a print pattern for controlling the amount can also be realized.
また、(A)コンピュータ本体と、(B)前記コンピュータ本体に接続されて、以下の(a)〜(d)を有する印刷装置と、(a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも2つ有し、少なくとも2つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニット、(b)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部、(c)前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部、(d)前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも2つの前記インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを印刷させることが可能な制御部、(C)を有することを特徴とする印刷システムも実現可能である。   Also, (A) a computer main body, (B) a printing apparatus connected to the computer main body having the following (a) to (d), and (a) ejecting ink droplets to form dots on the printing medium An ink discharge unit group unit having at least two ink discharge unit groups each including a plurality of ink discharge units for arranging the ink discharge units, the at least two ink discharge unit groups being arranged in a predetermined direction; and (b) the ink. A moving unit for moving the ejection unit group unit along a moving direction intersecting the predetermined direction; (c) a conveying unit for conveying the print medium along the predetermined direction; (d) the moving unit; By controlling the transport unit, it is possible to eject ink droplets from each of the ink discharge units and print one image in at least two of the ink discharge unit groups. And a printing pattern for controlling the transport amount of the printing medium, wherein ink droplets are respectively ejected from the ink ejection units included in the different ink ejection unit groups while moving the ink ejection unit group unit in the movement direction. And (C) having a control unit capable of printing a print pattern composed of dot rows along the moving direction corresponding to each ink discharge unit group. A printing system is also feasible.
また、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも2つ有し、少なくとも2つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットを、前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを印刷するステップと、前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送する搬送量を制御して、少なくとも2つの前記インク吐出部群にて1つの画像を印刷するステップと、を有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。   In addition, the ink discharge unit group includes at least two ink discharge unit groups each including a plurality of ink discharge units for discharging ink droplets to form dots on the print medium, and the at least two ink discharge unit groups are arranged in a predetermined direction. Each of the ink ejection unit groups is ejected from each of the ink ejection units of the different ink ejection unit groups while the arranged ink ejection unit group unit is moved along a moving direction that intersects the predetermined direction. A step of printing a print pattern composed of dot rows along the moving direction corresponding to each set of groups, and transporting the print medium along the predetermined direction based on the printed print pattern And a step of printing one image with at least two of the ink ejection unit groups by controlling the carry amount. It is.
===印刷装置の概略例===
図1は本発明の実施形態として、インク吐出部としてのノズル列からインクを吐出して印刷する印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ(以下、カラープリンタという)20の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ20は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク(C)及びライトシアンインク(淡いシアンインク、LC)、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク(M)及びライトマゼンタインク(淡いマゼンタインク、LM)、イエローインク(Y)、ブラックインク(K)の6色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記6色に限らず、例えばダークイエロー(暗いイエロー、DY)などを用いても良い。また、カラープリンタ20は、例えば印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、JIS規格のA列0番用紙やB列0番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図1の例においては、カラープリンタ20にロール紙(以下、印刷用紙という)が備えられている。キャリッジ28については後述する。
=== Example of Printing Apparatus ===
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a color ink jet printer (hereinafter referred to as a color printer) 20 as a printing apparatus that prints by ejecting ink from a nozzle row serving as an ink ejection unit as an embodiment of the present invention. The color printer 20 is an inkjet printer capable of outputting a color image. For example, cyan ink (C) and light cyan ink (light cyan ink, LC) as cyan ink, and magenta ink (M) as magenta ink. ) And light magenta ink (light magenta ink, LM), yellow ink (Y), and black ink (K) are ejected onto various media such as printing paper to form dots. Is an ink jet type printer that prints the image The color ink is not limited to the above six colors, and for example, dark yellow (dark yellow, DY) may be used. Further, the color printer 20 is, for example, a roll paper in which a printing paper as a printing medium is wound in a roll shape, or a relatively large single-sheet printing paper such as JIS standard A row 0 paper or B row 0 paper. Is also supported. In the example of FIG. 1, the color printer 20 is provided with roll paper (hereinafter referred to as printing paper). The carriage 28 will be described later.
図示するようにカラープリンタ20は、インクを吐出して印刷用紙Pに印刷する印刷部3と、印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送するための印刷用紙搬送部5とを有している。
印刷部3は、複数のインク吐出部としてのノズル列を備えたインク吐出部群としての印刷ヘッド36を少なくとも2つ保持するインク吐出部群ユニットとしてのキャリッジ28と、このキャリッジ28を、印刷用紙Pの搬送方向とほぼ直交する方向(以下、キャリッジ移動方向という)に移動させて往復移動させるためのキャリッジモータ30と、キャリッジモータ30と共に移動機構を構成しキャリッジモータ30により駆動されてキャリッジ28を移動させる金属製の牽引ベルト32と、キャリッジ28を案内するための2本のガイドレール34と、キャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ17と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板19とを備えている。
As shown in the figure, the color printer 20 includes a printing unit 3 that discharges ink and prints on the printing paper P, and a printing paper transport unit 5 that transports the printing paper along a predetermined transport direction. .
The printing unit 3 includes a carriage 28 as an ink discharge unit group that holds at least two print heads 36 as an ink discharge unit group having nozzle rows as a plurality of ink discharge units, and the carriage 28 is used as a printing paper. The carriage motor 30 is moved in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of P (hereinafter referred to as the carriage movement direction) and reciprocally moved. The carriage motor 30 and the carriage motor 30 constitute a moving mechanism and are driven by the carriage motor 30 to move the carriage 28. A metal traction belt 32 to be moved, two guide rails 34 for guiding the carriage 28, a linear encoder 17 fixed to the carriage 28, and a linear encoder having slits formed at predetermined intervals. And a code plate 19.
ガイドレール34は、キャリッジ移動方向に沿って2本設けられ、搬送方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム(図示せず)により支持されている。このとき、2本のガイドレール34は、下側のガイドレール341が上側のガイドレール342より手前に配置されている。このため、これら2本のガイドレール341,342に架け渡されるように配置されるキャリッジ28は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて移動する。   Two guide rails 34 are provided along the carriage movement direction, and are vertically arranged at intervals in the transport direction, and are supported by frames (not shown) serving as bases at both left and right ends. Yes. At this time, in the two guide rails 34, the lower guide rail 341 is disposed in front of the upper guide rail 342. For this reason, the carriage 28 arranged so as to be bridged between the two guide rails 341 and 342 moves in an inclined state so that the upper part is positioned rearward and the lower part is positioned forward.
キャリッジ28が案内される上側のガイドレール342には、リニア式エンコーダ用符号板19がガイドレール342に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板19は、ガイドレール34に沿って移動するキャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ17の検出部と対向するように配置されている。   A linear encoder code plate 19 is provided along the guide rail 342 on the upper guide rail 342 on which the carriage 28 is guided. The linear encoder code plate 19 is disposed so as to face the detection portion of the linear encoder 17 fixed to the carriage 28 that moves along the guide rail 34.
牽引ベルト32は、キャリッジ28の左右端部に固定されて環状に形成されており、上下のガイドレール341,342の中間位置にて、ガイドレール341,342の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された2つのプーリ44、45に架け渡されている。これらプーリ44,45のうち一方のプーリ44はキャリッジモータ30の軸に固定されている。   The traction belt 32 is fixed to the left and right ends of the carriage 28 and formed in an annular shape, and is disposed at an intermediate position between the upper and lower guide rails 341 and 342 with an interval substantially equal to the length of the guide rails 341 and 342. The two pulleys 44 and 45 are stretched over. One of the pulleys 44 and 45 is fixed to the shaft of the carriage motor 30.
2本のガイドレール341,342に架け渡されるように配置されたキャリッジ28は、左右端部における上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト32が固定されている。そして、カラープリンタ20は、キャリッジモータ30の動力が牽引ベルト32により伝達され、伝達された動力によりキャリッジ28が牽引ベルト32に牽引されてガイドレール34に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。キャリッジ28の移動の際に、当該キャリッジ28に備えられた8つの印刷ヘッド36からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部5により搬送された印刷用紙Pに画像を印刷する。   In the carriage 28 arranged so as to be bridged between the two guide rails 341 and 342, the traction belt 32 is fixed at substantially the center in the vertical direction at the left and right end portions. In the color printer 20, the power of the carriage motor 30 is transmitted by the traction belt 32, and the carriage 28 is pulled by the traction belt 32 by the transmitted power and moves in the carriage movement direction along the guide rail 34. When the carriage 28 moves, ink is ejected from the eight print heads 36 provided on the carriage 28, thereby printing an image on the printing paper P conveyed by the printing paper conveyance unit 5.
本実施形態ではキャリッジ28に8つの印刷ヘッド36が設けられ、これら印刷ヘッド36はインクを吐出する複数のノズルnを有し、後述するヘッド制御ユニット63(図6参照)に制御されて所定のノズルnからインクを吐出する。印刷ヘッド36の印刷用紙Pと対向する面には、複数のノズルnが搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列Nを複数有し、これらノズル列Nはキャリッジ移動方向に沿って並べられている。印刷ヘッド36及びノズルnの配列については後述する。   In the present embodiment, eight print heads 36 are provided on the carriage 28, and these print heads 36 have a plurality of nozzles n for ejecting ink, and are controlled by a head control unit 63 (see FIG. 6) to be described later. Ink is ejected from the nozzle n. The surface of the print head 36 facing the printing paper P has a plurality of nozzle rows N as an ink discharge section in which a plurality of nozzles n are arranged in a row along the transport direction. It is arranged along the direction. The arrangement of the print head 36 and the nozzles n will be described later.
印刷用紙搬送部5は、前記2本のガイドレール34の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部5は、下側ガイドレール341より下方にて印刷用紙Pをホルダ27とともに回動自在に保持するロール紙保持部35と、上側ガイドレール342より上方にて印刷用紙Pを搬送するロール紙搬送部37と、それらロール紙保持部35とロール紙搬送部37との間にて搬送される印刷用紙Pが沿わされるプラテン26とを有している。このプラテン26は搬送される印刷用紙Pの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて移動するキャリッジ28に搭載された各印刷ヘッド36と等間隔にて対向するように傾斜した状態で設けられている。   The printing paper transport unit 5 is provided on the back side of the two guide rails 34. The printing paper transport unit 5 transports the printing paper P below the lower guide rail 341 and the roll paper holding unit 35 that rotatably holds the printing paper P together with the holder 27, and above the upper guide rail 342. A roll paper transport unit 37 and a platen 26 along which the print paper P transported between the roll paper holding unit 35 and the roll paper transport unit 37 are arranged. The platen 26 has a flat surface extending over the entire width of the printing paper P to be conveyed, and this flat surface is inclined so as to face each print head 36 mounted on the carriage 28 that moves in an inclined state at equal intervals. It is provided in the state.
ホルダ27は、印刷用紙Pが保持された状態にて回動軸となる軸体27aを有し、軸体27aの両端部側には供給する印刷用紙Pの蛇行を防止するためのガイド円盤27bがそれぞれ設けられている。   The holder 27 has a shaft body 27a serving as a rotating shaft in a state where the printing paper P is held, and a guide disk 27b for preventing meandering of the printing paper P to be supplied on both ends of the shaft body 27a. Are provided.
ロール紙搬送部37は、印刷用紙Pを搬送するための紙搬送ローラ24と、これと対向して配置され紙搬送ローラ24との間に印刷用紙Pを挟持する挟持ローラ29と、紙搬送ローラ24を回動させるための搬送モータ31とを備えている。搬送モータ31の軸には駆動ギア40が、紙搬送ローラ24の軸には駆動ギア40と噛み合う中継ギア41がそれぞれ設けられ、搬送モータ31の動力は、駆動ギア40と中継ギア41とを介して紙搬送ローラ24に伝達される。すなわち、ホルダ27に保持された印刷用紙Pは、紙搬送ローラ24と挟持ローラ29との間に挟持され、搬送モータ31によって、プラテン26に沿って搬送される。また、搬送モータ31の軸には、放射状に複数のスリット有する円盤状のエンコーダ用符号盤18(図2)を備えたロータリー式エンコーダ16が設けられている。印刷用紙の搬送量は、このロータリー式エンコーダ16からの出力信号に基づいて制御される。   The roll paper transport unit 37 includes a paper transport roller 24 for transporting the print paper P, a sandwiching roller 29 that is disposed opposite the paper transport roller 24 and sandwiches the print paper P, and a paper transport roller. And a conveyance motor 31 for rotating 24. A drive gear 40 is provided on the shaft of the transport motor 31, and a relay gear 41 that meshes with the drive gear 40 is provided on the shaft of the paper transport roller 24. The power of the transport motor 31 is provided via the drive gear 40 and the relay gear 41. Is transmitted to the paper transport roller 24. That is, the printing paper P held by the holder 27 is nipped between the paper conveyance roller 24 and the nipping roller 29 and conveyed along the platen 26 by the conveyance motor 31. A rotary encoder 16 having a disk-shaped encoder code board 18 (FIG. 2) having a plurality of radial slits is provided on the shaft of the transport motor 31. The conveyance amount of the printing paper is controlled based on an output signal from the rotary encoder 16.
===エンコーダ===
次に、ロータリー式エンコーダ16について説明する。図2は、ロータリー式エンコーダ16の構成を模式的に示した説明図である。
図2に示したロータリー式エンコーダ16は、発光ダイオード16aと、コリメータレンズ16bと、検出処理部16cとを備えている。検出処理部16cは、複数(例えば4個)のフォトダイオード16dと、信号処理回路16eと、例えば2個のコンパレータ16fA、16fBとを有している。
=== Encoder ===
Next, the rotary encoder 16 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the rotary encoder 16.
The rotary encoder 16 shown in FIG. 2 includes a light emitting diode 16a, a collimator lens 16b, and a detection processing unit 16c. The detection processing unit 16c includes a plurality of (for example, four) photodiodes 16d, a signal processing circuit 16e, and, for example, two comparators 16fA and 16fB.
発光ダイオード16aの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード16aから光が発せられる。この光はコリメータレンズ16bにより平行光に集光されてロータリー式エンコーダ用符号盤18を通過する。このとき、エンコーダ用符号盤18には、発光ダイオード16aから発せられた光の照射位置において、印刷用紙が所定距離(例えば1/180インチ(1インチ=2.54cm))を搬送される毎に出力が検出されるようにスリットが設けられている。   When the voltage VCC is applied across the light emitting diode 16a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 16a. This light is condensed into parallel light by the collimator lens 16 b and passes through the rotary encoder code board 18. At this time, every time the printing paper is conveyed a predetermined distance (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)) at the irradiation position of the light emitted from the light emitting diode 16a, the encoder code board 18 is used. A slit is provided to detect the output.
ロータリー式エンコーダ用符号盤18を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード16dに入射し、電気信号に変換される。4個のフォトダイオード16dから出力される電気信号は信号処理回路16eにおいて信号処理され、信号処理回路16eから出力される信号はコンパレータ16fA、16fBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ16fA、16fBから出力されるパルスENC−A、ENC−Bがロータリー式エンコーダ16の出力となる。   The parallel light that has passed through the rotary encoder code board 18 enters each photodiode 16d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electrical signal. The electric signals output from the four photodiodes 16d are processed in the signal processing circuit 16e, the signals output from the signal processing circuit 16e are compared in the comparators 16fA and 16fB, and the comparison result is output as a pulse. Pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 16fA and 16fB are output from the rotary encoder 16.
図3Aは、搬送モータ正転時におけるロータリー式エンコーダ16の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図3Bは、搬送モータ逆転時におけるロータリー式エンコーダ16の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。   FIG. 3A is a timing chart showing the waveforms of two output signals of the rotary encoder 16 during forward rotation of the transport motor, and FIG. 3B shows the waveforms of the two output signals of the rotary encoder 16 during reverse rotation of the transport motor. It is a timing chart.
図3A、図3Bに示すように、搬送モータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。搬送モータ31が正転し、用紙が搬送方向に沿って下方から上方に向かって搬送されているときは、図3Aに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が進み、搬送モータ31が逆転しているときは、図3Bに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が遅れる。そして、パルスENC−A及びパルスENC−Bの1周期Tは、搬送モータ31がロータリー式エンコーダ用符号盤18のスリット間隔を移動する時間に等しい。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees in both cases of the forward rotation and the reverse rotation of the transport motor. When the transport motor 31 is rotating forward and the paper is transported from the bottom to the top along the transport direction, the pulse ENC-A is 90 degrees out of phase with the pulse ENC-B, as shown in FIG. 3A. When the conveyance motor 31 is reversely rotated, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B as shown in FIG. 3B. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the transport motor 31 moves the slit interval of the rotary encoder code board 18.
パルスENC−A及びパルスENC−Bの出力パルスをカウントして印刷用紙を搬送することにより、印刷用紙Pを所定の位置まで移動させることが可能となる。また、ホストコンピュータ90から入力されたコマンドデータの搬送量データと、エンコーダ用符号盤18のスリット間隔等に基づいて、実際に搬送される印刷用紙Pの搬送距離を制御することが可能である。   By counting the output pulses of the pulses ENC-A and ENC-B and transporting the printing paper, the printing paper P can be moved to a predetermined position. Further, it is possible to control the transport distance of the printing paper P that is actually transported based on the transport amount data of the command data input from the host computer 90 and the slit interval of the encoder code board 18.
また、ロータリー式エンコーダ16から出力されたパルスを等分割することにより、ロータリー式エンコーダ用符号盤18のスリットより高い解像度にて用紙の搬送量を制御することが可能となる。例えば、ロータリー式エンコーダ16から出力されたパルスを4分割すると、1440dpiの精度にて搬送モータを制御し、印刷用紙の搬送量を制御することが可能となる。   Further, by equally dividing the pulse output from the rotary encoder 16, it is possible to control the amount of paper transport with a higher resolution than the slit of the rotary encoder code board 18. For example, when the pulse output from the rotary encoder 16 is divided into four, the conveyance motor can be controlled with an accuracy of 1440 dpi, and the conveyance amount of the printing paper can be controlled.
===印刷ヘッドの構成===
前記印刷ヘッド36の構成について、図1,図4,図5を用いて説明する。図4は、印刷ヘッド36が有するノズルの配列を説明するための説明図、図5は、隣接する複数の印刷ヘッド36の配置と、それら印刷ヘッド36が有するノズル列の位置関係を示す図である。
=== Configuration of Print Head ===
The configuration of the print head 36 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an arrangement of nozzles included in the print head 36, and FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement of a plurality of adjacent print heads 36 and a positional relationship between nozzle rows included in the print heads 36. is there.
印刷ヘッド36は、図4に示すとおり、複数のノズルnが搬送方向に沿って一直線上に配列されたノズル列Nを6列有している。本実施形態においては、ノズル列Nは、ブラックノズル列Nk、シアンノズル列Nc、ライトシアンノズル列Nlc、マゼンタノズル列Nm、ライトマゼンタノズル列Nlm、イエローノズル列Nyというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。   As shown in FIG. 4, the print head 36 has six nozzle rows N in which a plurality of nozzles n are arranged in a straight line along the transport direction. In this embodiment, the nozzle row N is for each ink color to be ejected, such as a black nozzle row Nk, a cyan nozzle row Nc, a light cyan nozzle row Nlc, a magenta nozzle row Nm, a light magenta nozzle row Nlm, and a yellow nozzle row Ny. There is a line, but it is not limited to this.
ブラックノズル列Nkは、180個のノズルn1〜n180を有し、各ノズルnには、各ノズルnを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ブラックノズル列Nkのノズルn1、・・・、n180は、搬送方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されている。ここで、Dは搬送方向のドットピッチであり、kは1以上の整数である。搬送方向のドットピッチDは、ドットがキャリッジ移動方向に配列された横ドットライン(以下、ラスタラインという)のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチk・Dを表す整数kを、単に「ノズルピッチk」と呼ぶ。図4の例では、ノズルピッチkは4ドットである。但し、ノズルピッチkは、任意の整数に設定することができる。   The black nozzle row Nk has 180 nozzles n1 to n180, and each nozzle n is provided with a piezo element (not shown) as a driving element for driving each nozzle n to eject ink droplets. Yes. The nozzles n1,..., N180 of the black nozzle row Nk are arranged at a constant nozzle pitch k · D along the transport direction. Here, D is a dot pitch in the transport direction, and k is an integer of 1 or more. The dot pitch D in the transport direction is equal to the pitch of horizontal dot lines (hereinafter referred to as raster lines) in which dots are arranged in the carriage movement direction. Hereinafter, the integer k representing the nozzle pitch k · D is simply referred to as “nozzle pitch k”. In the example of FIG. 4, the nozzle pitch k is 4 dots. However, the nozzle pitch k can be set to an arbitrary integer.
また、上述した事項は、シアンノズル列Nc、ライトシアンノズル列Nlc、マゼンタノズル列Nm、ライトマゼンタノズル列Nlm、イエローノズル列Nyについても、同様である。すなわち、各ノズル列Nは、180個のノズルn1〜n180を有し、搬送方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されている。   The same applies to the cyan nozzle row Nc, the light cyan nozzle row Nlc, the magenta nozzle row Nm, the light magenta nozzle row Nlm, and the yellow nozzle row Ny. That is, each nozzle row N has 180 nozzles n1 to n180, and is arranged at a constant nozzle pitch k · D along the transport direction.
そして、印刷時には、印刷用紙Pが印刷用紙搬送部5によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ28がキャリッジ移動方向に移動して各ノズルnからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルnが常に使用されるとは限らず、一部のノズルnのみが使用される場合もある。   At the time of printing, the printing paper P is intermittently transported by a predetermined transporting amount by the printing paper transporting unit 5, and the carriage 28 moves in the carriage moving direction during the intermittent transporting, and ink droplets are ejected from each nozzle n. Is discharged. However, when printing by an interlace method for printing a natural image or the like depending on the printing method, not all nozzles n are always used, and only some nozzles n are used. There is also.
キャリッジ28に設けられた8つの印刷ヘッド36a〜36hは、4つずつの印刷ヘッド36が、搬送方向に沿わされると共に、互いに間隔を隔てて2列に配置されている。4つの印刷ヘッド36で構成される2つの印刷ヘッド列は、キャリッジ移動方向に並べて配置されている。2列に配置された印刷ヘッド列は、一方の印刷ヘッド列36b、36d,36f、36hが、他方の印刷ヘッド列36a、36c,36e、36gよりおよそ印刷ヘッド1個分の距離だけ搬送方向上流側に配置されている。すなわち、8つの印刷ヘッド36の各々が、キャリッジ移動方向において並ぶことがないように、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から1番目に位置する印刷ヘッド36aと2番目に位置する印刷ヘッド36cとの間に、他の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36bが配置されている。そして、一方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36aの180番ノズルと、他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36bの1番ノズルとは、搬送方向において、ノズルピッチk・D分だけ離れるように配置されている。また、前記他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36bの180番ノズルと、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から2番目に位置する印刷ヘッド36cの1番ノズルとは、搬送方向においてノズルピッチk・D分だけ離れるように配置されている。このように、2列に配列された印刷ヘッド36は、搬送方向において互いに隣接する印刷ヘッド同士の1番ノズルと180番ノズルとが、それぞれノズルピッチk・D分だけ離れるように配置されている。すなわち、2列の印刷ヘッド列において最も下流側に位置する印刷ヘッド36aの1番ノズルから最も上流側に位置する印刷ヘッド36hの180番ノズルまでは、いずれも搬送方向においてノズルピッチk・D分だけ離れるように配置されている。このため、キャリッジ28の1回の移動において、例えば、8つの印刷ヘッド有する各ノズル列Nにて、印刷用紙Pに対するキャリッジ移動方向の同一位置にドットを形成すると、8つの印刷ヘッド36のノズル列Nにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成されることになる。   Of the eight print heads 36a to 36h provided on the carriage 28, four print heads 36 are arranged along the transport direction and arranged in two rows at intervals. Two print head arrays composed of four print heads 36 are arranged side by side in the carriage movement direction. In the print head row arranged in two rows, one print head row 36b, 36d, 36f, 36h is upstream of the other print head row 36a, 36c, 36e, 36g by a distance of about one print head in the transport direction. Arranged on the side. That is, the eight print heads 36a located first from the downstream side of the one print head row and the second print head 36c located so as not to line up in the carriage movement direction. In between, the print head 36b located in the most downstream side of the other print head row | line | column is arrange | positioned. The 180th nozzle of the print head 36a located on the most downstream side of one print head row and the first nozzle of the print head 36b located on the most downstream side of the other print head row are nozzles in the transport direction. They are arranged so as to be separated by the pitch k · D. The 180th nozzle of the print head 36b located on the most downstream side of the other print head row and the first nozzle of the print head 36c located second from the downstream side of the one print head row are transported. The nozzles are arranged so as to be separated by a nozzle pitch k · D in the direction. As described above, the print heads 36 arranged in two rows are arranged such that the first nozzle and the 180th nozzle of the print heads adjacent to each other in the transport direction are separated by the nozzle pitch k · D, respectively. . That is, from the first nozzle of the print head 36a located on the most downstream side in the two print head rows to the 180th nozzle of the print head 36h located on the most upstream side, both are the nozzle pitch k · D in the transport direction. Just placed away. Therefore, in one movement of the carriage 28, for example, when dots are formed at the same position in the carriage movement direction with respect to the printing paper P in each nozzle row N having eight print heads, the nozzle rows of the eight print heads 36 are formed. The dots formed by N are continuously formed at an equal pitch.
また、キャリッジ28に設けられた8つの印刷ヘッド36のうち、4つの印刷ヘッド36a〜36dは牽引ベルト32より上側に配置され、残り4つの印刷ヘッド36e〜36hは牽引ベルト32より下側に配置されている。これら4つずつの印刷ヘッド36間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側の4つの印刷ヘッド36a〜36dにおける位置関係を例に説明する。   Of the eight print heads 36 provided on the carriage 28, the four print heads 36 a to 36 d are disposed above the traction belt 32, and the remaining four print heads 36 e to 36 h are disposed below the traction belt 32. Has been. Since the positional relationship between the four print heads 36 is the same, the positional relationship between the upper four print heads 36a to 36d will be described as an example here.
ところで、キャリッジ28が移動するための外力としてのキャリッジモータ30の動力(牽引力)は、キャリッジ28に牽引ベルト32が固定されている部位、すなわち係合部S1,S2に作用する。そして、キャリッジ28において、係合部S1,S2を繋ぐ作用線SLに近い部分は、前記牽引力がより直接伝達されるために、キャリッジ28移動中の振動が小さく、作用線SLから離れるにしたがい振動が大きくなる。すなわち、キャリッジ28の移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド36は、作用線SLから最も離れた位置に配置された、印刷ヘッド36a、36hである。そして、作用線SLの中心、すなわち、係合部S1,S2の中点46に最も近い印刷ヘッド、さらには、中点46に最も近いノズル列Nが、キャリッジ28の移動による振動を最も受け難いことになる。また、異なる2つの印刷ヘッド36の間では、2つの印刷ヘッド36のうち作用線SLに近い側の一方の印刷ヘッド36が、他方の印刷ヘッド36よりキャリッジ28の移動による振動を受け難いことになる。   By the way, the power (traction force) of the carriage motor 30 as an external force for moving the carriage 28 acts on the portion where the traction belt 32 is fixed to the carriage 28, that is, the engaging portions S1 and S2. In the carriage 28, the portion close to the action line SL connecting the engaging portions S1 and S2 transmits the traction force more directly, so that vibration during movement of the carriage 28 is small and vibration occurs as the distance from the action line SL increases. Becomes larger. That is, the print heads 36 that are most susceptible to vibration due to the movement of the carriage 28 are the print heads 36a and 36h that are disposed at the positions farthest from the action line SL. The center of the action line SL, that is, the print head closest to the midpoint 46 of the engaging portions S1 and S2, and the nozzle row N closest to the midpoint 46 are least susceptible to vibration due to the movement of the carriage 28. It will be. Further, between two different print heads 36, one of the two print heads 36 on the side closer to the action line SL is less susceptible to vibration due to movement of the carriage 28 than the other print head 36. Become.
なお、図4においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Nk、シアンノズル列Nc、ライトシアンノズル列Nlc、マゼンタノズル列Nm、ライトマゼンタノズル列Nlm、イエローノズル列Nyとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Nのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。   In FIG. 4, the ink colors of each nozzle row are black nozzle row Nk, cyan nozzle row Nc, light cyan nozzle row Nlc, magenta nozzle row Nm, light magenta nozzle row Nlm, and yellow nozzle row Ny from the left side of the drawing. However, the present invention is not limited to this, and the ink colors of the nozzle arrays N may be arranged in other arrangement orders.
また、キャリッジ28の上部側には、後述する印刷パターンを読み取って電気信号に変換可能な読取部11(図6)と、変換された電気信号に所定の処理を施す信号処理部12(図6)とを有する印刷パターン情報取得部13が設けられている。読取部11は、例えばCCDセンサ等を有する画像読取装置である。信号処理部12は、読取部11から出力される電気信号に種々の信号処理を施すことにより、例えば、画像の濃淡やエッジを検出したり、画像に含まれるの複数のエッジ間の距離を測定することが可能である。すなわち、印刷パターン情報取得部13が請求項に係る測定部に相当する。   Further, on the upper side of the carriage 28, a reading unit 11 (FIG. 6) capable of reading a print pattern to be described later and converting it into an electric signal, and a signal processing unit 12 (FIG. 6) for performing a predetermined process on the converted electric signal. ) Is provided. The reading unit 11 is an image reading device having a CCD sensor or the like, for example. The signal processing unit 12 performs various kinds of signal processing on the electrical signal output from the reading unit 11 to detect, for example, the density or edge of the image, or measure the distance between a plurality of edges included in the image. Is possible. That is, the print pattern information acquisition unit 13 corresponds to the measurement unit according to the claims.
===印刷システムの全体構成例===
次に印刷システムの全体構成例について、図6及び図7を用いて説明する。図6は、前述したカラープリンタ20を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図7は、画像処理ユニット38の構成を示すブロック図である。
=== Example of Overall Configuration of Printing System ===
Next, an example of the overall configuration of the printing system will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system including the color printer 20 described above. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the image processing unit 38.
この印刷システムは、コンピュータ90と、印刷装置の一例としてのカラープリンタ20と、を備えている。なお、カラープリンタ20とコンピュータ90とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ90、上記カラープリンタ20、CRT21及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、CD−ROMドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。   This printing system includes a computer 90 and a color printer 20 as an example of a printing apparatus. The printing system including the color printer 20 and the computer 90 can also be called a “printing apparatus” in a broad sense. The system includes the computer 90, the color printer 20, the CRT 21, a display device (not shown) such as a liquid crystal display device, an input device such as a keyboard and a mouse, a drive device such as a flexible drive device and a CD-ROM drive device. It is constructed from etc.
コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示している。   In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. The operating system incorporates a video driver 91, and an application program 95 that performs image retouching or the like performs desired processing on the image to be processed, and also sends an image to the CRT 21 via the video driver 91. it's shown.
カラープリンタ20は、アプリケーションプログラム95からの印刷データ等が入力され、画像処理ユニット38と、カラープリンタ20全体の動作を制御する制御部としてのシステムコントローラ54と、メインメモリ56と、EEPROM58とを備えている。システムコントローラ54には、さらに、キャリッジモータ30を駆動するキャリッジモータ駆動回路61と、搬送モータ31を駆動するための搬送モータ駆動回路62と、印刷ヘッド36を制御するヘッド制御ユニット63と、用紙の搬送量を制御するためのロータリー式エンコーダ16と、印刷パターン情報取得部13が接続されている。   The color printer 20 includes print data and the like from the application program 95, and includes an image processing unit 38, a system controller 54 as a control unit that controls the operation of the entire color printer 20, a main memory 56, and an EEPROM 58. ing. The system controller 54 further includes a carriage motor drive circuit 61 for driving the carriage motor 30, a transport motor drive circuit 62 for driving the transport motor 31, a head control unit 63 for controlling the print head 36, A rotary encoder 16 for controlling the carry amount and a print pattern information acquisition unit 13 are connected.
図1及び図6に示したとおり、前述したカラープリンタ20は複数の印刷ヘッド36を有する。本実施の形態においては、キャリッジ28に8つの印刷ヘッド36が上下方向及び左右方向にそれぞれ間隔を隔てて配置されており、各々の印刷ヘッド36は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the color printer 20 described above has a plurality of print heads 36. In the present embodiment, eight print heads 36 are arranged on the carriage 28 at intervals in the vertical direction and the horizontal direction, and each print head 36 is configured to be detachable from the printer body. Yes.
さらに、各々の印刷ヘッド36は、当該印刷ヘッド36に備えられた印刷ヘッド36に供給されるインクを収容するためのインクタンク67を備えている。また、印刷ヘッド36は各々前述したヘッド制御ユニット63及び画像処理ユニット38を有し、印刷ヘッド36毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。   Further, each print head 36 includes an ink tank 67 for containing ink supplied to the print head 36 provided in the print head 36. The print head 36 includes the head control unit 63 and the image processing unit 38 described above, and each print head 36 can be controlled based on a reference drive signal.
そして、アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、カラープリンタ20に設けられた画像処理ユニット38が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これを印刷データPDに変換する。図7に示すように、画像処理ユニット38の内部には、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100と、UIプリンタインターフェースモジュール102と、ラスタデータ格納部103と、色変換ルックアップテーブルLUTと、バッファメモリ50と、イメージバッファ52が備えられている。   When the application program 95 issues a print command, the image processing unit 38 provided in the color printer 20 receives the image data from the application program 95 and converts it into print data PD. As shown in FIG. 7, the image processing unit 38 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a UI printer interface module 102, and a raster data storage unit 103. A color conversion lookup table LUT, a buffer memory 50, and an image buffer 52.
解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、画素毎にRGB画像データを、カラープリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。   The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a corresponding print resolution based on information such as the print mode received together with the image data. The image data thus converted in resolution is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts RGB image data for each pixel into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color printer 20 while referring to the color conversion lookup table LUT.
色変換された多階調データは、例えば256階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。   The color-converted multi-gradation data has, for example, 256 gradation values. The halftone module 99 performs so-called halftone processing to generate halftone image data. Here, for example, halftone is an image that is divided into predetermined regions composed of a plurality of regions where pixels can be formed, and the density in each region is divided into large dots, medium dots at a plurality of regions constituting the region. The density of each area is expressed by whether or not to form either a dot or a small dot.
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ100により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとしてラスタデータ格納部103に対して出力される。このとき、画像の中間調の部分を印刷するためのドットを形成する信号は、前述した牽引ベルト32に近い側に位置する印刷ヘッド36に割り当てられている。   The halftone image data is rearranged in the desired data order by the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103 as final print data PD. At this time, a signal for forming dots for printing a halftone portion of the image is assigned to the print head 36 located on the side closer to the pulling belt 32 described above.
一方、コンピュータ90に備えられたユーザインターフェース表示モジュール101は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール101に指示することが可能である。   On the other hand, the user interface display module 101 provided in the computer 90 has a function of displaying various user interface windows related to printing and a function of receiving user input in these windows. For example, the user can instruct the user interface display module 101 about the type, size, print mode, and the like of the print paper.
また、UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース表示モジュール101とカラープリンタ20との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ54等へ各種コマンドCOMを送信したり、逆に、システムコントローラ54等から受信したコマンドCOMを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、UIプリンタインターフェースモジュール102へ送られ、UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ54へコマンドCOMを送信する。   The UI printer interface module 102 has a function as an interface between the user interface display module 101 and the color printer 20. Interpret the command instructed by the user through the user interface and send various commands COM to the system controller 54 etc. Conversely, interpret the command COM received from the system controller 54 etc. and perform various displays on the user interface Or For example, the instruction related to the type, size, etc. of the printing paper received by the user interface display module 101 is sent to the UI printer interface module 102. The UI printer interface module 102 interprets the instructed instruction, and the system controller The command COM is transmitted to 54.
また、UIプリンタインターフェースモジュール102は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、搬送方向送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データPDがハーフトーンモジュール99やラスタライザ100により生成され、ラスタデータ格納部103へ出力する。ラスタデータ格納部103に出力された印刷データPDは、一旦、バッファメモリ50に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ52に格納される。カラープリンタ20のシステムコントローラ54は、UIプリンタインターフェースモジュール102により出力されたコマンドCOMの情報に基づいてキャリッジモータ駆動回路61、搬送モータ駆動回路62、ヘッド制御ユニット63等を制御し、イメージバッファ52のデータに基づいて印刷ヘッド36に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、1つのラスタラインを形成するノズル数や断続的に搬送される印刷用紙の搬送量等を違えた各種インターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。   The UI printer interface module 102 also has a function as a print mode setting unit. That is, the UI printer interface module 102 is based on the print information received by the user interface display module 101, that is, the resolution of the image to be printed, the information on the nozzle used for printing, the information on the data indicating the transport direction feed amount, and the like. Then, the print mode as the recording mode is determined, print data PD corresponding to this print mode is generated by the halftone module 99 or the rasterizer 100, and is output to the raster data storage unit 103. The print data PD output to the raster data storage unit 103 is temporarily stored in the buffer memory 50, converted into data corresponding to the nozzles, and stored in the image buffer 52. The system controller 54 of the color printer 20 controls the carriage motor drive circuit 61, the carry motor drive circuit 62, the head control unit 63, and the like based on the information of the command COM output from the UI printer interface module 102, and Printing is performed by driving the nozzles of the respective colors provided in the print head 36 based on the data. Here, as the printing mode, for example, a high image quality mode in which dots are recorded using various interlace methods in which the number of nozzles forming one raster line, the conveyance amount of printing paper that is intermittently conveyed, and the like are different, There is a high-speed mode that records dots without using a method.
===印刷ヘッドの駆動===
次に、印刷ヘッド36の駆動について、図8を参照しつつ説明する。
図8は、ヘッド制御ユニット63(図6)内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図9は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ODRV、印刷信号PRT(i)、駆動信号DRV(i)のタイミングチャートである。図8において、駆動信号発生部200は、複数のマスク回路204と、原駆動信号発生部206と、駆動信号補正部230とを備えている。マスク回路204は、印刷ヘッド36のノズルn1〜n180をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図8において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
=== Drive of print head ===
Next, driving of the print head 36 will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the drive signal generator provided in the head control unit 63 (FIG. 6), and FIG. 9 shows the original drive signal ODRV and print signal PRT showing the operation of the drive signal generator. (I) It is a timing chart of drive signal DRV (i). In FIG. 8, the drive signal generation unit 200 includes a plurality of mask circuits 204, an original drive signal generation unit 206, and a drive signal correction unit 230. The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles n1 to n180 of the print head 36, respectively. In FIG. 8, the number in parentheses at the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied.
原駆動信号発生部206は、ノズルn1〜n180に共通に用いられる原駆動信号ODRVを生成する。この原駆動信号ODRVは、一画素分のキャリッジ移動期間内に、第1パルスW1と第2パルスW2の2つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド36が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ODRVに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ28が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ17の出力により検出されると、原駆動信号ODRVの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド36の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置にドット列を形成した際に、それらドット列のキャリッジ移動方向の位置が一致するように、原駆動信号ODRVの出力タイミングが調節されている。すなわち、この調節がなされる前には、初期値として、前記所定の位置から印刷用紙の目標位置にインクを吐出するための理論上の値が、キャリッジ28と印刷用紙の相対位置、各印刷ヘッド間のキャリッジ移動方向における間隔、各印刷ヘッドが有するノズル列のキャリッジ移動方向における間隔等、に基づいて設定され、その設定された値がEEPROMに記憶されている。
駆動信号補正部230は、マスク回路204が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらすことにより、個々のドットが形成される位置を変更することを可能としている。
The original drive signal generator 206 generates an original drive signal ODRV that is commonly used for the nozzles n1 to n180. The original drive signal ODRV is a signal that includes two pulses of a first pulse W1 and a second pulse W2 within a carriage movement period for one pixel, and is a reference discharge signal for discharging ink from each nozzle. . That is, all the nozzles of each print head 36 eject ink based on the same original drive signal ODRV. When it is detected by the output of the linear encoder 17 that the carriage 28 has reached a predetermined position, the output of the original drive signal ODRV is started. For this reason, when ink is ejected from each nozzle row of each print head 36 and dot rows are formed at the same target position on the printing paper, the original drive is performed so that the positions of the dot rows in the carriage movement direction match. The output timing of the signal ODRV is adjusted. That is, before this adjustment is made, a theoretical value for ejecting ink from the predetermined position to the target position of the printing paper is set as an initial value, the relative position between the carriage 28 and the printing paper, and each print head. The interval is set based on the interval in the carriage movement direction, the interval in the carriage movement direction of the nozzle row of each print head, and the set value is stored in the EEPROM.
The drive signal correction unit 230 can change the position where each dot is formed by shifting the timing of the drive signal waveform shaped by the mask circuit 204 back and forth.
図8に示すように、入力されたシリアル印刷信号PRT(i)は、原駆動信号発生部206から出力される原駆動信号ODRVとともにマスク回路204に入力される。このシリアル印刷信号PRT(i)は、一画素当たり2ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第1パルスW1と第2パルスW2とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRT(i)のレベルに応じて原駆動信号ODRVをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRT(i)が1レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号DRVとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号PRT(i)が0レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスを遮断する。   As shown in FIG. 8, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. The serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2. The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV in accordance with the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it as the drive signal DRV to the piezo element, while the serial print signal PRT (i ) Is 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
図9に示した通り、原駆動信号ODRVは、各画素区間T1、T2、T3において、第1パルスW1と第2パルスW2とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ移動期間と同じ意味である。   As shown in FIG. 9, the original drive signal ODRV sequentially generates a first pulse W1 and a second pulse W2 in each pixel period T1, T2, and T3. The pixel section has the same meaning as the carriage movement period for one pixel.
図9に示す通り、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、0』に対応しているとき、第1パルスW1のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット(小ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『0、1』に対応しているとき、第2パルスW2のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット(中ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、1』に対応しているとき、第1パルスW1と第2パルスW2とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット(大ドット)が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号DRV(i)は、印刷信号PRT(i)の3つの異なる値に応じて互いに異なる3種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド36は3種類のサイズのドットを形成することが可能である。   As shown in FIG. 9, when the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “1, 0”, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel interval. Thereby, a small ink droplet is discharged from a nozzle and a small dot (small dot) is formed in a to-be-printed body. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “0, 1”, only the second pulse W2 is output in the second half of one pixel interval. As a result, medium-sized ink droplets are ejected from the nozzles, and medium-sized dots (medium dots) are formed on the printing medium. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “1, 1”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. Thereby, a large ink droplet is ejected from the nozzle, and a large dot (large dot) is formed on the printing medium. As described above, the drive signal DRV (i) in one pixel section is shaped to have three different waveforms according to three different values of the print signal PRT (i), and based on these signals. The print head 36 can form dots of three types.
===互いに異なる印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置調整===
上述したカラープリンタ20は、8つの印刷ヘッド36a〜36hを有しており、各々の印刷ヘッド36にてそれぞれ別個の画像を印刷することは勿論、複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷することも可能である。複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する際には、印刷された画像に、互いに異なる印刷ヘッド36が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットが混在することになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド36が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットの位置を調節する必要がある。特に、搬送方向に並べて配置された複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する際には、搬送方向上流側に設けられた印刷ヘッド36にてドットが形成された後、下流側に設けられた印刷ヘッド36と対向する位置まで印刷用紙が搬送され、下流側に設けられた印刷ヘッド36にてドットが形成される。このため、互いに異なる複数の印刷ヘッド36を用いて形成された1つの画像を構成する各ラスタラインが、異なる印刷ヘッドにて形成されたドットにより構成される。このように、1本のラスタラインが、異なる印刷ヘッドにて形成されたドットにより構成される場合には、印刷用紙が適切な搬送量にて搬送されないと、異なる印刷ヘッドにて形成されたドット同士の相対位置にズレが生じ、良好な画像が印刷されない畏れがある。このため、本実施形態のカラープリンタ20は、互いに異なる印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する際に、互いに異なる印刷ヘッド36にて形成されるドットの搬送方向における位置のズレを調節するために、1つの画像を形成する印刷ヘッド36を用いて所定の印刷パターンを印刷し、印刷した印刷パターンに基づいて、用紙の搬送量を制御する。
=== Position adjustment in transport direction of dots formed by different print heads ===
The color printer 20 described above has eight print heads 36a to 36h, and each print head 36 prints a separate image, and of course, a plurality of print heads 36 are used to print one image. It is also possible to print. When printing one image using a plurality of print heads 36, dots formed by ink ejected from nozzles of different print heads 36 are mixed in the printed image. For this reason, it is necessary to adjust the positions of the dots formed by the ink ejected from the nozzles of the different print heads 36. In particular, when printing one image using a plurality of print heads 36 arranged side by side in the transport direction, dots are formed by the print head 36 provided on the upstream side in the transport direction, and then on the downstream side. The printing paper is conveyed to a position facing the provided print head 36, and dots are formed by the print head 36 provided on the downstream side. For this reason, each raster line constituting one image formed using a plurality of different print heads 36 is constituted by dots formed by different print heads. Thus, when one raster line is composed of dots formed by different print heads, dots formed by different print heads must be printed unless the printing paper is conveyed by an appropriate conveyance amount. There may be a shift in the relative position between them, and a good image may not be printed. For this reason, the color printer 20 of the present embodiment adjusts the positional deviation in the transport direction of the dots formed by the different print heads 36 when printing one image using the different print heads 36. Therefore, a predetermined print pattern is printed using the print head 36 that forms one image, and the conveyance amount of the paper is controlled based on the printed print pattern.
<ドットの搬送方向における位置調整に用いる印刷パターン>
互いに異なる印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する際に用いる各印刷ヘッド36にて形成されるドットの、搬送方向における位置を調節するための印刷パターンについて説明する。
<Print pattern used for position adjustment in dot conveyance direction>
A print pattern for adjusting the position in the transport direction of dots formed by each print head 36 used when printing one image using different print heads 36 will be described.
用紙の搬送量は、画像を印刷する印刷媒体の種類、印刷モード等により異なるため、印刷パターンは、印刷媒体の種類、印刷モード毎に各々印刷する。そして、印刷された各印刷パターンに基づいて、所定の印刷用紙に所定の印刷モードにて印刷する際の搬送量を設定し、システムコントローラ54は設定された搬送量に基づいて印刷用紙の搬送量を制御する。そして、印刷パターンは、各印刷モードにて画像を実際に印刷するときに、同一のラスタラインを構成するドットを形成するために用いる、互いに異なる印刷ヘッド36に設けられたノズルを用いて印刷される。ここでは、たとえば4つの印刷ヘッド36が各々有するノズルからそれぞれインクを吐出し、形成されたドットにて1本のラスタラインを形成する印刷モード(以下、4パスオーバーラップ印刷モードという)にて印刷する際の搬送量の設定について説明する。   Since the transport amount of paper varies depending on the type of print medium on which an image is printed, the print mode, and the like, the print pattern is printed for each type of print medium and print mode. Then, based on each printed print pattern, a transport amount for printing on a predetermined print sheet in a predetermined print mode is set, and the system controller 54 transports the print sheet based on the set transport amount. To control. The print pattern is printed using nozzles provided on different print heads 36, which are used to form dots constituting the same raster line when an image is actually printed in each print mode. The Here, for example, printing is performed in a printing mode (hereinafter referred to as a 4-pass overlap printing mode) in which ink is ejected from nozzles of each of the four print heads 36 and one raster line is formed by the formed dots. A description will be given of the setting of the conveyance amount when performing the process.
図10は、4パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図である。図10では、便宜上、各印刷ヘッドが有するノズル列は各々7個のノズルを有するものとし、各印刷ヘッドが有するノズル列のうち1つのノズル列が搬送方向に沿って直線状に配置されているとみなして説明する。また、図10では、印刷用紙Pが停止し、印刷ヘッド36が移動しているように示しているが、実際の印刷動作では印刷用紙Pが搬送されることにより、印刷ヘッド36と印刷用紙Pとの相対位置が変化する。以下の説明では、搬送方向下流側に位置する印刷ヘッド36から順に第1印刷ヘッド〜第4印刷ヘッドといい、第1印刷ヘッドは、上述したカラープリンタ20の最下流側の印刷ヘッド36aに、第4印刷ヘッドは、最下流側から4番目の印刷ヘッド36dに、相当する。また、各印刷ヘッド36が有するノズルは、搬送方向下流側に位置するノズルから順に第1ノズル〜第7ノズルという。   FIG. 10 is a diagram for explaining the relative positions of the nozzle and the printing paper when printing an image in the 4-pass overlap printing mode. In FIG. 10, for convenience, it is assumed that each print head has seven nozzle rows, and one nozzle row among the nozzle rows of each print head is arranged linearly along the transport direction. It is assumed that In FIG. 10, the print paper P is stopped and the print head 36 is moved. However, in the actual printing operation, the print paper P is transported and the print paper P and the print paper P are transported. The relative position changes. In the following description, the first print head to the fourth print head are referred to in order from the print head 36 located on the downstream side in the transport direction, and the first print head is connected to the print head 36a on the most downstream side of the color printer 20 described above. The fourth print head corresponds to the fourth print head 36d from the most downstream side. The nozzles of each print head 36 are referred to as a first nozzle to a seventh nozzle in order from the nozzle located on the downstream side in the transport direction.
4パスオーバーラップ印刷モードにて印刷する際には、キャリッジ28がキャリッジ移動方向に往復移動する際の最初の往路(1パス目)にてすべてのノズルからインクを吐出して複数のドットを形成する。このとき、形成されるドットをキャリッジ移動方向における第1ドットとする。この第1ドットは、キャリッジ移動方向に沿って形成され、互いに3ドット分の間隔が隔てられている。   When printing in the 4-pass overlap printing mode, a plurality of dots are formed by ejecting ink from all nozzles in the first forward path (first pass) when the carriage 28 reciprocates in the carriage movement direction. To do. At this time, the dot to be formed is the first dot in the carriage movement direction. The first dots are formed along the carriage movement direction, and are spaced apart from each other by 3 dots.
次に印刷用紙Pが7ドット分搬送され、キャリッジ28が復路(2パス目)方向に移動され、すべてのノズルからインクが吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも、キャリッジ移動方向に隣り合うドットが互いに3ドット分の間隔が隔てられている。そして、復路にて形成されたラスタライン同士は、往路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、復路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、往路にて形成された各ドットの間に位置している。   Next, the printing paper P is conveyed by 7 dots, the carriage 28 is moved in the backward direction (second pass), and ink is ejected from all nozzles to form dots. In the raster line formed at this time, adjacent dots in the carriage movement direction are spaced apart from each other by 3 dots. The raster lines formed on the return path are formed at positions adjacent to the raster lines formed on the forward path in the transport direction. Further, the dots constituting the raster line formed in the return path are located between the dots formed in the forward path in the carriage movement direction.
次に、再び印刷用紙Pが7ドット分搬送され、キャリッジ28が往路(3パス目)方向に移動され、すべてのノズルからインクが吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも、キャリッジ移動方向に隣り合うドットが互いに3ドット分の間隔が隔てられている。そして、2回目の往路にて形成されたラスタライン同士は、前記復路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、2回目の往路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、最初の往路にて形成された各ドットと復路にて形成されたドットとの間に形成されている。このように、印刷用紙Pをドット7個分ずつ搬送した後に、キャリッジ28を移動させると共に各ノズルからインクを吐出して、互いのドット間隔が3ドット分の隔てられたラスタラインを形成する動作を繰り返す。このような印刷動作を実行すると、図示するように、1パス目の第4印刷ヘッドの第1ノズルと、5パス目の第3印刷ヘッドの第1ノズルと、9パス目の第2印刷ヘッドの第1ノズルと、13パス目の第1印刷ヘッドの第1ノズルとが、キャリッジ移動方向に並ぶことになる。すなわち、このような印刷モードにて印刷される画像は、各印刷ヘッドの第1ノズル同士、第2ノズル同士、第3ノズル同士、第4ノズル同士、第5ノズル同士、第6ノズル同士、第7ノズル同士にて形成されるドットにて、同一のラスタラインが構成されることになる。   Next, the printing paper P is again conveyed by 7 dots, the carriage 28 is moved in the forward direction (third pass), and ink is ejected from all nozzles to form dots. In the raster line formed at this time, adjacent dots in the carriage movement direction are spaced apart from each other by 3 dots. The raster lines formed in the second forward pass are formed at positions adjacent to the raster lines formed in the return pass in the transport direction. Further, the dots constituting the raster line formed in the second forward pass are formed between the dots formed in the first forward pass and the dots formed in the return pass in the carriage movement direction. . In this way, after the printing paper P is conveyed by 7 dots, the carriage 28 is moved and ink is ejected from each nozzle to form a raster line in which the dot interval is 3 dots apart. repeat. When such a printing operation is executed, as shown in the drawing, the first nozzle of the fourth print head in the first pass, the first nozzle of the third print head in the fifth pass, and the second print head in the ninth pass. The first nozzle and the first nozzle of the 13th pass first print head are aligned in the carriage movement direction. That is, the images printed in such a printing mode are the first nozzles of each print head, the second nozzles, the third nozzles, the fourth nozzles, the fifth nozzles, the sixth nozzles, The same raster line is composed of dots formed by 7 nozzles.
すなわち、各印刷ヘッド36に設けられた同番号のノズル同士にて形成されるドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく、搬送量を設定し、設定した搬送量に基づいて制御すればよい。   That is, it is only necessary to set the carry amount and control based on the set carry amount so as to match the formation positions in the carrying direction of the dots formed by the nozzles of the same number provided in each print head 36.
図11は、搬送量を設定するために用いる印刷パターンの一例を示す図である。この印刷パターン10は、キャリッジ28の移動方向に沿って形成された4本のラスタラインで構成された4パスオーバーラップ印刷モード用の搬送量を設置するための印刷パターン10である。各々のラスタラインは、第1印刷ヘッド〜第4印刷ヘッドに設けられた同番号のノズルにてそれぞれ印刷されている。ここでは、各印刷ヘッドに設けられた第1ノズルにて形成するものとする。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a print pattern used for setting the carry amount. This print pattern 10 is a print pattern 10 for setting a transport amount for a 4-pass overlap print mode composed of four raster lines formed along the moving direction of the carriage 28. Each raster line is printed by the nozzle of the same number provided in the first print head to the fourth print head. Here, the first nozzle provided in each print head is used.
この印刷パターン10の印刷方法は、まず印刷用紙Pを、その先端が第4印刷ヘッドの第1ノズルより十分に下流側に位置するところまで搬送する(図10)。このとき、ロール紙がキャリッジと対向する部分の全域に渡って配置されている場合には、この動作を必要としない。ここで、印刷パターン10を印刷する印刷用紙Pは、実際に画像を印刷する際に用いる印刷用紙が望ましい。この例では、4パスオーバーラップ印刷モードは、いわゆる高画質の画像を印刷するための印刷モードなので、印刷用紙としては例えば写真用紙等が用いられる。   In the printing method of the printing pattern 10, the printing paper P is first transported to a position where the leading end is located sufficiently downstream of the first nozzle of the fourth printing head (FIG. 10). At this time, when the roll paper is arranged over the entire area facing the carriage, this operation is not necessary. Here, the printing paper P on which the printing pattern 10 is printed is preferably a printing paper used when an image is actually printed. In this example, since the 4-pass overlap printing mode is a printing mode for printing a so-called high-quality image, for example, photographic paper is used as the printing paper.
印刷用紙Pが搬送されると、キャリッジ28の最初の移動(1パス目)を実行し、第4印刷ヘッド36dの第1ノズルのみからインクを吐出して所定長さだけ、キャリッジ移動方向に沿ったラスタライン(以下、第1ラスタラインという)を印刷する。このとき、印刷される第1ラスタラインは、実線とする。   When the printing paper P is transported, the first movement (first pass) of the carriage 28 is executed, and ink is ejected from only the first nozzle of the fourth print head 36d, along the carriage movement direction by a predetermined length. A raster line (hereinafter referred to as a first raster line) is printed. At this time, the first raster line to be printed is a solid line.
次に、キャリッジ28を移動した際に、第3印刷ヘッド36cの第1ノズルが、第1ラスタラインを形成した領域と対向するように、予め設定される搬送量(既定搬送量)に基づいて印刷用紙Pを搬送する。すなわち、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Pを7ドット分の距離ずつ断続的に4回移動させる。このとき、一度に28ドット分の距離を搬送しないのは、実際に画像を印刷する場合の搬送方法と同じくするためである。すなわち、同じように搬送モータ31を駆動しても、1回の搬送量が大きい場合には誤差を含みやすく、1回の搬送量が小さい方が精度良く搬送される傾向があるため、実際に画像を印刷する際と同じ搬送方法としている。また、印刷用紙Pを搬送すると同時に、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ28を復路方向に移動する。このキャリッジ28の移動も、印刷パターン10を形成する際の動作を、実際に画像を印刷する際の動作にあわせるために実行する。すなわち、実際に画像を印刷する際に、第4印刷ヘッド36dの第1ノズルにて既に形成されているドットと並べて、第3ヘッド36cの第1ノズルにてドットを形成する動作は5パス目で行われる。すなわち、キャリッジ28を往復移動させて画像を印刷する際には、5パス目は往路方向への移動となるため、印刷パターン10を形成する際の動作と実際の印刷時の動作とを合わせている。このように、実際に画像を印刷する際の動作と、印刷パターン10を印刷する際の動作を合わせることにより、より正確な搬送量を設定することが可能となる。   Next, when the carriage 28 is moved, the first nozzle of the third print head 36c is based on a preset conveyance amount (predetermined conveyance amount) so as to face the area where the first raster line is formed. The printing paper P is conveyed. That is, the printing paper P is intermittently moved four times by a distance corresponding to seven dots with a preset conveyance amount. At this time, the distance of 28 dots at a time is not conveyed because it is the same as the conveying method in the case of actually printing an image. That is, even if the transport motor 31 is driven in the same manner, if the transport amount at one time is large, an error is likely to occur, and the smaller the transport amount at one time tends to be transported with high accuracy. The transport method is the same as when printing an image. At the same time as the printing paper P is transported, the carriage 28 is moved in the backward direction without ejecting ink from all the nozzles. The movement of the carriage 28 is also executed in order to match the operation when forming the print pattern 10 with the operation when actually printing an image. That is, when an image is actually printed, the operation of forming dots with the first nozzles of the third head 36c is aligned with the dots already formed with the first nozzles of the fourth print head 36d. Done in That is, when the image is printed by reciprocating the carriage 28, the fifth pass moves in the forward direction, and therefore the operation for forming the print pattern 10 and the operation for actual printing are combined. Yes. Thus, by combining the operation for actually printing an image and the operation for printing the print pattern 10, it is possible to set a more accurate transport amount.
そして、印刷用紙Pを7ドット分の距離ずつ断続的に4回移動させるとともに、キャリッジ28を復路方向に移動させた後、キャリッジ28を往路方向に移動させつつ、第3印刷ヘッド36cの第1ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第2ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第2ラスタラインは破線とする。   Then, the printing paper P is intermittently moved four times by a distance of 7 dots, and the carriage 28 is moved in the backward direction, and then the carriage 28 is moved in the forward direction, while the first print head 36c is moved in the first direction. Ink is ejected from only the nozzles to print a second raster line having a predetermined length along the carriage movement direction. The second raster line printed at this time is a broken line.
次に、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Pを7ドット分の距離ずつ断続的に4回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ28を復路方向に移動する。その後、キャリッジ28を往路方向に移動させつつ、第2印刷ヘッド36bの第1ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第3ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第3ラスタラインは一点鎖線とする。   Next, the printing paper P is moved intermittently four times by a distance of 7 dots by a preset conveyance amount, and the carriage 28 is moved in the backward direction without discharging ink from all the nozzles. . Thereafter, while moving the carriage 28 in the forward direction, ink is ejected only from the first nozzles of the second print head 36b to print a third raster line having a predetermined length along the carriage movement direction. The third raster line printed at this time is a one-dot chain line.
そしてさらに、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙を7ドット分の距離ずつ断続的に4回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジを復路方向に移動する。その後、キャリッジ28を往路方向に移動させつつ、第1印刷ヘッド36aの第1ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第4ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第4ラスタラインは二点鎖線とする。   Further, the printing paper is intermittently moved four times by a distance of 7 dots by a preset conveyance amount, and the carriage is moved in the backward direction without discharging ink from all the nozzles. Thereafter, while moving the carriage 28 in the forward direction, ink is ejected only from the first nozzles of the first print head 36a to print a fourth raster line having a predetermined length along the carriage movement direction. The fourth raster line printed at this time is a two-dot chain line.
このようにして印刷された印刷パターン10を構成する4本のラスタラインは、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置と一致している場合には、重ねて印刷されるため1本となる。また、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置とずれている場合には、図11に示すように、搬送方向に離れた2本以上の線となる。   The four raster lines constituting the printed pattern 10 printed in this way are printed in a superimposed manner when the positions of the dots formed by the print heads in the transport direction coincide with the target position. Therefore, it becomes one. Further, when the positions of the dots formed by each print head in the transport direction are deviated from the target position, as shown in FIG. 11, two or more lines separated in the transport direction are formed.
===印刷パターンに基づく搬送量の設定方法===
図11に示す印刷パターンを用いて、各印刷ヘッドに設けられた同番号のノズル同士にて形成されるドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく搬送量を設定する方法を説明する。
=== Method of setting the carry amount based on the print pattern ===
A method of setting the carry amount to match the formation positions in the carrying direction of dots formed by the nozzles of the same number provided in each print head will be described using the print pattern shown in FIG.
印刷された印刷パターン10は、4つの印刷ヘッド36a〜36dにて形成されたラスタラインの搬送方向における互いの位置ズレ量を示している。このため、いずれかのラスタラインを基準とし、基準となるラスタラインと、他のラスタラインとのズレ量を測定し、そのズレ量分だけ、印刷用紙Pを搬送する際の搬送量を補正すればよい。ところが、各印刷ヘッドに対する適正な搬送量は必ずしも一致するとは限らない。そして、本実施形態においては4つの印刷ヘッドにて1つの画像を印刷するので、搬送された印刷用紙Pに4つの印刷ヘッドに設けられたノズルからインクが吐出されることになる。すなわち、印刷用紙Pは、4つの印刷ヘッドに対し、同じ搬送量にて搬送されることになり、1枚の印刷用紙Pを各々の印刷ヘッドに対応させた搬送量にて搬送することはできない。このため、本実施形態では基準となるラスタラインに対する他のラスタライン各々のズレ量を測定し、測定したズレ量の平均値を求めて、印刷用紙を搬送する際の補正量とする。   The printed print pattern 10 indicates the amount of positional deviation between the raster lines formed by the four print heads 36a to 36d in the transport direction. For this reason, using one of the raster lines as a reference, the deviation amount between the reference raster line and another raster line is measured, and the conveyance amount when conveying the printing paper P is corrected by the deviation amount. That's fine. However, the proper transport amount for each print head does not always match. In the present embodiment, since one image is printed by the four print heads, ink is ejected from the nozzles provided in the four print heads to the conveyed printing paper P. That is, the printing paper P is transported by the same transport amount with respect to the four print heads, and the single printing paper P cannot be transported by the transport amount corresponding to each print head. . For this reason, in this embodiment, the shift amount of each of the other raster lines with respect to the reference raster line is measured, and the average value of the measured shift amounts is obtained and used as the correction amount when transporting the printing paper.
基準となるラスタラインは、キャリッジ28の移動時に最も安定した状態にてインクを吐出することが可能な印刷ヘッドが有するノズルから吐出されたインクにて形成されることが望ましい。最も安定した状態にてインクを吐出することが可能な印刷ヘッド36とは、例えば、キャリッジ28の移動による振動を受けにくい印刷ヘッド36である。本実施形態においては、上述したようにキャリッジ28の牽引力Fの作用線SLにおける中点46が最も振動を受けにくい部位であり、キャリッジ28の上側に位置する4つの印刷ヘッド36a〜36dのうちでは、作用線SLの中点46に最も近い第4印刷ヘッド36dが最も振動を受けにくい。よって、第4印刷ヘッド36dにて形成された第1ラスタラインを基準とする。本実施形態では、4つの印刷ヘッドにて各々形成されるドットの搬送方向における位置を合わせることとしたため、作用線SLの中点46に最も近い第4印刷ヘッド36dにて形成された第1ラスタラインを基準としたが、基準となるラスタラインを形成する印刷ヘッドは第4印刷ヘッド36dに限るものではない。例えば、第1印刷ヘッド36aと第3印刷ヘッド36cとにて、また、第2印刷ヘッド36bと第3印刷ヘッド36cとにて1つの画像を印刷する場合には、それら2つの印刷ヘッドのうち、作用線SLに近い側に位置する第3印刷ヘッド36cにて形成されたラスタラインを基準とすることが望ましい。このときには、印刷パターンを構成するラスタラインが2本なので、測定したズレ量がそのまま補正量をなる。   The reference raster line is desirably formed of ink ejected from nozzles of a print head that can eject ink in the most stable state when the carriage 28 moves. The print head 36 that can eject ink in the most stable state is, for example, a print head 36 that is less susceptible to vibration due to movement of the carriage 28. In the present embodiment, as described above, the midpoint 46 in the line of action SL of the traction force F of the carriage 28 is the least susceptible to vibration, and among the four print heads 36 a to 36 d located on the upper side of the carriage 28. The fourth print head 36d closest to the midpoint 46 of the action line SL is least susceptible to vibration. Therefore, the first raster line formed by the fourth print head 36d is used as a reference. In the present embodiment, since the positions of the dots formed by the four print heads in the transport direction are aligned, the first raster formed by the fourth print head 36d closest to the midpoint 46 of the action line SL. Although the line is used as a reference, the print head that forms the reference raster line is not limited to the fourth print head 36d. For example, when printing one image with the first print head 36a and the third print head 36c, and with the second print head 36b and the third print head 36c, of the two print heads, It is desirable to use the raster line formed by the third print head 36c located on the side closer to the action line SL as a reference. At this time, since there are two raster lines constituting the print pattern, the measured shift amount becomes the correction amount as it is.
また、キャリッジ28に設けられた8つの印刷ヘッドを用いて1つの画像を印刷する場合には、第4印刷ヘッド又は第5印刷ヘッドのいずれかにて形成されたラスタラインを基準としても良い。すなわち、基準となるラスタラインを形成する印刷ヘッド36は、作用線SLから最も離れた位置に配置され、キャリッジの移動による振動を受けやすい第1印刷ヘッド36a及び第8印刷ヘッド36hを除く印刷ヘッド36にて形成されたラスタラインであれば良い。   Further, when one image is printed using eight print heads provided on the carriage 28, a raster line formed by either the fourth print head or the fifth print head may be used as a reference. In other words, the print head 36 that forms the reference raster line is disposed at the position farthest from the action line SL, and the print heads excluding the first print head 36a and the eighth print head 36h that are susceptible to vibration due to the movement of the carriage. Any raster line formed at 36 may be used.
そして、印刷パターン10に基づく搬送量の設定方法は、印刷パターン10の印刷動作から継続して実行される。図12は、搬送量の設定方法を説明するための図である。   Then, the conveyance amount setting method based on the print pattern 10 is continuously executed from the print operation of the print pattern 10. FIG. 12 is a diagram for explaining a method for setting the carry amount.
まず、使用者により、搬送量を設定するための指令信号が、例えば接続されたコンピュータ等から印刷用紙、印刷モードとの情報と共に入力されると(S101)、プリンタ20はシステムコントローラ54の制御により上述した方法にて4本のラスタラインで構成された印刷パターン10を印刷する(S102)。4本のラスタラインが形成されると、印刷パターン情報取得部13の読取部11が印刷パターン10を読取可能な位置まで、システムコントローラ54の制御により印刷用紙Pが搬送される(S103)。   First, when a user inputs a command signal for setting a conveyance amount together with information on printing paper and printing mode from, for example, a connected computer (S101), the printer 20 is controlled by the system controller 54. The print pattern 10 composed of four raster lines is printed by the above-described method (S102). When the four raster lines are formed, the printing paper P is transported to the position where the reading unit 11 of the printing pattern information acquisition unit 13 can read the printing pattern 10 under the control of the system controller 54 (S103).
印刷用紙Pが所定の位置に搬送されると、システムコントローラ54は印刷パターン情報取得部13の読取部11にて印刷パターン10を読み取り(S104)、信号処理部12では、読み取った情報に基づいて各ラスタライン間の距離を測定する(S105)。読取部11は、例えばCCDセンサを用いたカメラであり、CCDセンサを構成するフォトダイオード毎の濃度情報を、CCDセンサの解像度に応じた分解能にて取得して、各濃度情報を電気信号に変換することにより読み取っている。このため、信号処理部12では、高い濃度を示す電気信号が出力されたフォトダイオードに対応する位置がラスタラインとして認識され、高い濃度を示す電気信号が出力された複数のフォトダイオード間に存在するフォトダイオードの数から距離を換算することにより、ラスタライン間のズレ量を測定することが可能である。   When the printing paper P is conveyed to a predetermined position, the system controller 54 reads the printing pattern 10 by the reading unit 11 of the printing pattern information acquisition unit 13 (S104), and the signal processing unit 12 based on the read information. The distance between each raster line is measured (S105). The reading unit 11 is a camera using, for example, a CCD sensor, acquires density information for each photodiode constituting the CCD sensor at a resolution according to the resolution of the CCD sensor, and converts each density information into an electrical signal. Reading by doing. Therefore, the signal processing unit 12 recognizes the position corresponding to the photodiode from which the electrical signal indicating high density is output as a raster line, and exists between the plurality of photodiodes from which the electrical signal indicating high density is output. By converting the distance from the number of photodiodes, it is possible to measure the amount of deviation between raster lines.
ラスタライン間の距離を測定した際に、印刷パターン10を構成するラスタラインの数を検出し、信号処理部12はラスタラインが3本以上あるか否かを判定する(S106)。ラスタラインが3本以上あると判定されると、信号処理部12により、それらの平均値が算出される(S107)。このとき、各ラスタラインは、信号処理部12により、形成された印刷ヘッド36に対応付けてそれぞれ識別される。そして、基準となるラスタラインと、他のラスタラインとのズレ量が測定されて、それらの総和が求められる。ここで、ズレ量の総和は、測定されるズレ量を、ズレの方向により搬送方向における双方向の一方が正の値、他方が負の値として求められる。次に、印刷パターンを印刷する際に、最初のラスタラインが形成された後から最後のラスタラインが形成されるまでの間に、間欠的に搬送された回数にて、求めた総和が除される。これにより、間欠的な各搬送におけるズレ量の平均値が算出される。   When the distance between the raster lines is measured, the number of raster lines constituting the print pattern 10 is detected, and the signal processing unit 12 determines whether there are three or more raster lines (S106). If it is determined that there are three or more raster lines, the signal processing unit 12 calculates an average value thereof (S107). At this time, each raster line is identified by the signal processing unit 12 in association with the formed print head 36. Then, the amount of deviation between the reference raster line and the other raster lines is measured, and the sum of them is obtained. Here, the sum of the deviation amounts is obtained as a deviation amount to be measured, with one of the two directions in the conveyance direction being a positive value and the other being a negative value depending on the deviation direction. Next, when the print pattern is printed, the obtained sum is divided by the number of times the paper is intermittently conveyed after the first raster line is formed until the last raster line is formed. The Thereby, the average value of the shift amount in each intermittent conveyance is calculated.
算出された平均値は補正情報として、入力された印刷用紙、印刷モード等の情報と対応付けられ、システムコントローラ54によりEEPROM58に記憶される。一方印刷パターン10を構成するラスタラインが3本より少ないと判定された場合には、測定されたズレ量が補正情報としてそのまま、EEPROM58に記憶される(S108)。   The calculated average value is associated with the input information such as print paper and print mode as correction information, and is stored in the EEPROM 58 by the system controller 54. On the other hand, when it is determined that the number of raster lines constituting the print pattern 10 is less than 3, the measured shift amount is stored in the EEPROM 58 as correction information as it is (S108).
ところで、印刷用紙Pの搬送量は、ロータリー式エンコーダ16にて制御されるため、印刷用紙Pを搬送するために既に設定されている既定搬送量は、回転させるべき搬送モータ31の回転量がロータリー式エンコーダ16のパルス数にて設定されている。このため、EEPROM58に記憶される平均値は、ロータリー式エンコーダ16の分解能に対応させたパルス数である。すなわち、算出されたズレ量の平均値分に相当するパルス数が、EEPROM58に記憶されており、画像を印刷する際には、記憶されているパルス数が既定搬送量を示すパルス数に加算、又は、記憶されているパルス数が既定搬送量を示すパルス数から減算されることにより搬送量が補正される。   By the way, since the conveyance amount of the printing paper P is controlled by the rotary encoder 16, the rotation amount of the conveyance motor 31 to be rotated is the rotary amount that is already set for conveying the printing paper P. The number of pulses of the encoder 16 is set. For this reason, the average value stored in the EEPROM 58 is the number of pulses corresponding to the resolution of the rotary encoder 16. That is, the number of pulses corresponding to the average value of the calculated deviation amounts is stored in the EEPROM 58, and when printing an image, the stored number of pulses is added to the number of pulses indicating the predetermined carry amount. Alternatively, the carry amount is corrected by subtracting the stored pulse number from the pulse number indicating the predetermined carry amount.
図13は、画像を印刷する際の処理を説明するための図である。
カラープリンタ20に印刷指令信号が入力されると(S201)、システムコントローラ54は、印刷指令信号に含まれる情報から印刷モード、印刷すべき印刷媒体の種類を示す情報を取得する(S202)。システムコントローラ54は、取得した印刷モード、印刷媒体の種類等の情報に基づいて、EEPROM58に記憶されている搬送量の補正量を示す補正情報を取得する(S203)。システムコントローラ54は、取得した補正量を既定搬送量に加算、又は、既定搬送量から減算して、印刷モード、印刷媒体の種類等に適した搬送量を算出する(S204)。その後、システムコントローラ54の制御によりカラープリンタ20は、算出した搬送量に基づいて、印刷用紙の搬送しつつ印刷処理を実行する(S205)。
FIG. 13 is a diagram for explaining processing when an image is printed.
When a print command signal is input to the color printer 20 (S201), the system controller 54 acquires information indicating the print mode and the type of print medium to be printed from the information included in the print command signal (S202). The system controller 54 acquires correction information indicating the correction amount of the conveyance amount stored in the EEPROM 58 based on the acquired information such as the print mode and the type of print medium (S203). The system controller 54 adds the obtained correction amount to the predetermined transport amount or subtracts it from the default transport amount to calculate a transport amount suitable for the print mode, the type of print medium, and the like (S204). Thereafter, under the control of the system controller 54, the color printer 20 executes a printing process while conveying the printing paper based on the calculated conveyance amount (S205).
本実施形態においては、同一のラスタラインを形成するノズル同士にて形成した印刷パターンについて説明したが、印刷パターンを形成するノズルは、必ずしも同一のラスタラインを形成するノズル同士でなくてもよい。例えば、第4印刷ヘッドの第1ノズル、第3印刷ヘッドの第2ノズル、第2印刷ヘッドの第3ノズル、第1印刷ヘッドの第4ノズルにて印刷パターンを印刷する。この場合には、印刷の際に用いた各ノズルの物理的距離(例えば、設計値)に基づいて、ズレ量を算出する。   In the present embodiment, the print pattern formed by the nozzles that form the same raster line has been described. However, the nozzles that form the print pattern are not necessarily nozzles that form the same raster line. For example, the print pattern is printed by the first nozzle of the fourth print head, the second nozzle of the third print head, the third nozzle of the second print head, and the fourth nozzle of the first print head. In this case, the amount of deviation is calculated based on the physical distance (for example, design value) of each nozzle used at the time of printing.
===異なる印刷モードの搬送量を設定するための印刷パターン例===
図14は、2パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと用紙の相対位置を説明するための図である。この例は、2つの印刷ヘッドが各々有するノズルからそれぞれインクを吐出し、形成されたドットにて1本のラスタラインを形成する印刷モード(以下、2パスオーバーラップ印刷モードという)の搬送量の設定について説明する。上述した例と同様に、各印刷ヘッドが有するノズル列は各々7個のノズルを有しており、各印刷ヘッドが有するノズル列のうち1つのノズル列が搬送方向に沿って直線状に配置されているとみなして説明する。
=== Print pattern example for setting the transport amount of different print modes ===
FIG. 14 is a diagram for explaining the relative positions of the nozzle and the paper when printing an image in the two-pass overlap printing mode. In this example, the amount of conveyance in a printing mode (hereinafter referred to as a two-pass overlap printing mode) in which ink is ejected from the nozzles of each of the two print heads and one raster line is formed by the formed dots. The setting will be described. Similarly to the example described above, each nozzle array of each print head has seven nozzles, and one nozzle array among the nozzle arrays of each print head is arranged linearly along the transport direction. Explain that it is.
2パスオーバーラップ印刷モードでは、キャリッジ28がキャリッジ移動方向に往復移動する際の最初往路(1パス目)にて第1印刷ヘッド36aの第1ノズルと、第4印刷ヘッド36dの第7ノズルとを除くノズルからインクを吐出して複数のドットを形成する。このとき、形成されるドットをキャリッジ移動方向における第1ドットとする。この第1ドットは、キャリッジ移動方向に沿って形成され、互いに1ドット分の間隔が隔てられている。   In the two-pass overlap printing mode, the first nozzle of the first print head 36a and the seventh nozzle of the fourth print head 36d in the first forward path (first pass) when the carriage 28 reciprocates in the carriage movement direction. A plurality of dots are formed by ejecting ink from the nozzles except for. At this time, the dot to be formed is the first dot in the carriage movement direction. The first dots are formed along the carriage movement direction, and are spaced apart from each other by one dot.
次に印刷用紙Pが13ドット分搬送され、キャリッジ28が復路(2パス目)方向に移動され、第1印刷ヘッド36aの第1ノズルと、第4印刷ヘッド36dの第7ノズルとを除くノズルからインクが吐出されてドットが形成される。この形成されるラスタラインも互いのドットが1ドット分の間隔が隔てられている。そして、復路にて形成されたラスタラインは、往路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、復路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、往路にて形成された各ドットの中間に位置して形成されている。   Next, the printing paper P is conveyed by 13 dots, the carriage 28 is moved in the backward direction (second pass), and the nozzles excluding the first nozzle of the first print head 36a and the seventh nozzle of the fourth print head 36d. Ink is ejected from dots to form dots. The formed raster lines are also separated by one dot. The raster line formed in the return path is formed at a position adjacent to the raster line formed in the forward path in the transport direction. Further, the dots constituting the raster line formed in the return path are formed in the middle of the dots formed in the forward path in the carriage movement direction.
このように、印刷用紙Pをドット13個分ずつ搬送した後に、キャリッジ28を移動させると共に1印刷ヘッド36aの第1ノズルと、第4印刷ヘッド36dの第7ノズルとを除くノズルからインクを吐出して、互いのドット間隔が1ドット分の隔てられたラスタラインを形成する動作を繰り返す。このような印刷動作を実行すると、図14に示すように、1パス目の第3印刷ヘッド36cの第1ノズルと、5パス目の第1印刷ヘッド36aの第2ノズルとが、及び、1パス目の第4印刷ヘッド36dの第1ノズルと、5パス目の第2印刷ヘッド36bの第2ノズルとが、キャリッジ移動方向に並ぶことになる。すなわち、このような印刷モードにて印刷される画像は、第3印刷ヘッド36cの第1ノズルと、第1印刷ヘッド36aの第2ノズルとにて、及び、第4印刷ヘッド36dの第1ノズルと、第2印刷ヘッド36bの第2ノズルとにて形成されるドットにて、同一のラスタラインが構成されることになる。   In this way, after transporting the printing paper P by 13 dots, the carriage 28 is moved and ink is ejected from the nozzles excluding the first nozzle of the first printing head 36a and the seventh nozzle of the fourth printing head 36d. Then, the operation of forming raster lines in which the dot intervals are separated by one dot is repeated. When such a printing operation is executed, as shown in FIG. 14, the first nozzle of the third print head 36c in the first pass, the second nozzle of the first print head 36a in the fifth pass, and 1 The first nozzles of the fourth print head 36d in the pass and the second nozzles of the second print head 36b in the fifth pass are aligned in the carriage movement direction. That is, an image printed in such a print mode includes the first nozzle of the third print head 36c, the second nozzle of the first print head 36a, and the first nozzle of the fourth print head 36d. The same raster line is formed by dots formed by the second nozzles of the second print head 36b.
すなわち、第3印刷ヘッド36cの第1ノズルと、第1印刷ヘッド36aの第2ノズルとにて、及び、第4印刷ヘッド36dの第1ノズルと、第2印刷ヘッド36bの第2ノズルとにて形成されるドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく、搬送量を設定し、設定した搬送量に基づいて制御すればよい。   That is, the first nozzle of the third print head 36c and the second nozzle of the first print head 36a, the first nozzle of the fourth print head 36d, and the second nozzle of the second print head 36b. In order to match the formation position of the dots formed in the transport direction, the transport amount may be set and controlled based on the set transport amount.
このような印刷装置によれば、カラープリンタ20が有する8つの印刷ヘッド36が並べて配置された方向と、印刷用紙Pの搬送方向とが一致している。このため、複数の印刷ヘッド36にて1つの画像を印刷する際には、各々の印刷ヘッド36に備えられたノズルから吐出されたインクにて印刷用紙Pに各々形成されるドットの相対位置を、印刷用紙Pの搬送量を制御することにより調節することが可能である。   According to such a printing apparatus, the direction in which the eight print heads 36 of the color printer 20 are arranged side by side coincides with the conveyance direction of the printing paper P. For this reason, when one image is printed by the plurality of print heads 36, the relative positions of the dots formed on the print paper P by the ink ejected from the nozzles provided in the respective print heads 36 are determined. It can be adjusted by controlling the transport amount of the printing paper P.
また、印刷用紙搬送部5による印刷用紙Pの搬送量を制御するための印刷パターンを、互いに異なる印刷ヘッド36が備えるノズルから各々インク滴を吐出させて印刷する。このため、互いに異なる印刷ヘッド36にて形成される各々のラスタラインの相対位置を、実際に各印刷ヘッド36が備えるノズルにてインクを吐出し、印刷用紙搬送部5にて搬送された印刷用紙Pに印刷パターンが印刷される。すなわち、相対位置を調節すべきラスタラインを形成する印刷ヘッド36を用いて実際に印刷した印刷パターンに基づいて、印刷用紙の搬送量を制御することが可能なので、精度良くラスタラインの相対位置を調節することが可能である。   Further, a print pattern for controlling the transport amount of the print paper P by the print paper transport unit 5 is printed by ejecting ink droplets from nozzles provided in different print heads 36. For this reason, the printing paper conveyed by the printing paper conveyance unit 5 by actually ejecting ink from the nozzles of each printing head 36 at the relative positions of the raster lines formed by the different printing heads 36. A print pattern is printed on P. That is, since it is possible to control the transport amount of the printing paper based on the print pattern actually printed using the print head 36 that forms the raster line whose relative position is to be adjusted, the relative position of the raster line can be accurately determined. It is possible to adjust.
さらに、互いに異なる印刷ヘッド36にて形成されたラスタラインの搬送方向における距離を測定するための印刷パターン情報取得部13を有しているので、互いに異なる印刷ヘッドにて形成されたラスタラインの搬送方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、印刷パターン情報取得部13にて測定された距離に基づいて、印刷用紙搬送部5による印刷用紙Pの搬送量が制御されるので、ラスタラインの相対位置を高精度にて調節することが可能である。   Further, since the print pattern information acquisition unit 13 for measuring the distance in the transport direction of raster lines formed by different print heads 36 is provided, the transport of raster lines formed by different print heads is provided. It is possible to measure the distance in the direction easily and accurately. Further, since the transport amount of the print paper P by the print paper transport unit 5 is controlled based on the distance measured by the print pattern information acquisition unit 13, the relative position of the raster line can be adjusted with high accuracy. Is possible.
また、印刷パターンは既定搬送量にて搬送された印刷用紙Pに印刷されるので、互いに異なる2つの印刷ヘッド36にて形成された2本のラスタラインの搬送方向における距離は、形成された2本のラスタラインの搬送方向におけるズレ量を示している。そして、上記カラープリンタ20によれば、搬送量を既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とするので、既定搬送量にズレ量が加えられ、又は、既定搬送量にズレ量が取り除かれた搬送量にて、画像が印刷されることになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド36にて形成されたラスタラインが適切な相対位置に調節されるので、複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。   In addition, since the print pattern is printed on the printing paper P that has been transported by the predetermined transport amount, the distance in the transport direction between the two raster lines formed by the two different print heads 36 is 2 The amount of misalignment in the transport direction of the book raster line is shown. According to the color printer 20, since the carry amount is the sum or difference between the predetermined carry amount and the measured distance, the deviation amount is added to the default carry amount or the deviation amount is added to the default carry amount. The image is printed with the transport amount from which the is removed. For this reason, since raster lines formed by different print heads 36 are adjusted to appropriate relative positions, even if one image is printed using a plurality of print heads 36, a good image can be printed. Is possible.
一方、互いに異なる3つ以上の印刷ヘッド36にて形成された3本以上のラスタラインの搬送方向における距離は、形成された3本のラスタラインの搬送方向における相互のズレ量を示している。そして、上記カラープリンタ20によれば、いずれかの印刷ヘッド36にて形成されたラスタラインを基準として、基準となるラスタラインと他の印刷ヘッド36にて形成されたラスタラインとの、搬送方向における距離を測定するので、基準となるラスタラインに対する、他のラスタラインのズレ量が各々測定される。ところが、3つ以上の印刷ヘッド36を有するカラープリンタ20にて画像を印刷する際には、各印刷ヘッド36から同時に印刷用紙にインクが吐出される。このため、測定されたラスタラインのズレ量がラスタラインにより異なる場合には、印刷用紙Pの搬送量をそれぞれについて制御することはできない。このため、測定された測定値の平均値を求め、搬送量を平均値と、既定搬送量との和、又は、差とすることにより、いずれの印刷ヘッド36にて形成されるラスタラインの位置をも、バランス良く調節することが可能である。よって、互いに異なる3つ以上の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。   On the other hand, the distance in the transport direction of three or more raster lines formed by three or more different print heads 36 indicates the amount of misalignment in the transport direction of the three raster lines formed. According to the color printer 20, with reference to the raster line formed by one of the print heads 36, the conveyance direction between the reference raster line and the raster line formed by another print head 36. Since the distance at is measured, the amount of misalignment of the other raster lines with respect to the reference raster line is measured. However, when an image is printed by the color printer 20 having three or more print heads 36, ink is simultaneously ejected from each print head 36 onto the printing paper. For this reason, when the measured shift amount of the raster line differs depending on the raster line, the transport amount of the printing paper P cannot be controlled for each. For this reason, the position of the raster line formed by any print head 36 is obtained by calculating the average value of the measured values and setting the transport amount as the sum or difference of the average value and the predetermined transport amount. Can be adjusted in a well-balanced manner. Therefore, even if one image is printed using three or more different print heads 36, a good image can be printed.
さらに、基準となるラスタラインは、キャリッジ28の移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド36以外の印刷ヘッド36、すなわち振動を受けにくい印刷ヘッド36にて形成されるので、基準となるラスタラインはほぼ目標位置に形成される。このとき、基準となるラスタラインを形成する印刷ヘッド36を、外力が作用する作用線SLと最も離れた位置に存在する印刷ヘッド36a,36h以外の印刷ヘッドとすることにより、基準となるラスタラインを目標位置に、より高精度にて形成することが可能である。さらに、外力が作用する作用線SLに最も近い位置に存在する印刷ヘッド36d,36eにて形成されたラスタラインを基準として、他の印刷ヘッド36にて形成されるラスタラインの位置が一致するように印刷用紙の搬送量が制御すると、より良好な画像を印刷することが可能である。さらにまた、挙動が最も安定している、外力が作用する作用線SLの中点46に近い側に位置する印刷ヘッド36にて形成されたラスタラインの位置を基準とすることにより、印刷用紙Pの搬送量をより適切に制御することが可能であり、より良好な画像を印刷することが可能である。   Furthermore, since the reference raster line is formed by the print head 36 other than the print head 36 that is most susceptible to vibration due to the movement of the carriage 28, that is, the print head 36 that is less susceptible to vibration, the reference raster line is almost the same. Formed at the target position. At this time, by setting the print head 36 that forms the reference raster line as a print head other than the print heads 36a and 36h that are located farthest from the action line SL on which the external force acts, the reference raster line Can be formed at a target position with higher accuracy. Further, the positions of the raster lines formed by the other print heads 36 coincide with each other based on the raster line formed by the print heads 36d and 36e existing closest to the action line SL on which the external force acts. If the transport amount of the printing paper is controlled, a better image can be printed. Furthermore, by using the position of the raster line formed by the print head 36 located on the side closer to the midpoint 46 of the action line SL on which the external force is applied as the most stable behavior, the printing paper P It is possible to more appropriately control the transport amount of the image, and it is possible to print a better image.
また、印刷媒体は、種類による摩擦係数等の違いにより、同一の処理にて搬送しても、実際の搬送量が相違してしまう畏れがある。このため、印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することにより、各種類の印刷媒体に適した搬送量にて印刷媒体を搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷媒体であっても良好な画像を印刷することが可能である。   Further, even if the printing medium is conveyed by the same processing due to a difference in friction coefficient depending on the type, the actual conveyance amount may be different. For this reason, a print pattern for controlling the transport amount of the print medium is printed according to the type of the print medium, and the transport amount of the print medium is controlled based on the printed print pattern. It is possible to transport the print medium with a transport amount suitable for the print medium. Therefore, it is possible to print a good image on any type of print medium.
画像を印刷する際の印刷用紙の既定搬送量は、印刷モードにより相違する場合がある。そして、既定搬送量が相違すると、例えば既定搬送量が大きい印刷モードより、既定搬送量が小さい印刷モードの方が搬送精度が高い場合があり、異なる印刷モードにて印刷する際に、同様に搬送量を制御しても良好な画像が印刷できない畏れがある。このため、印刷用紙Pの搬送量を制御するための印刷パターンを印刷モードに応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷用紙Pの搬送量を制御することにより、各種類の印刷モードに適した搬送量にて印刷用紙Pを搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷モードであっても良好な画像を印刷することが可能である。   The default transport amount of printing paper when printing an image may differ depending on the printing mode. If the default transport amount is different, for example, the print mode with a small default transport amount may have higher transport accuracy than the print mode with a large default transport amount. Even if the amount is controlled, a good image may not be printed. For this reason, a print pattern for controlling the transport amount of the print paper P is printed according to the print mode, and the transport amount of the print paper P is controlled based on the printed print pattern. It is possible to transport the printing paper P with a transport amount suitable for the print mode. Therefore, it is possible to print a good image in any type of printing mode.
===その他の実施形態===
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
=== Other Embodiments ===
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
(1)上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。   (1) In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced with hardware. Also good.
(2)本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。   (2) The present invention is generally applicable to printing apparatuses that eject ink droplets, and can be applied to various printing apparatuses other than color inkjet printers. For example, the present invention can be applied to an ink jet facsimile machine and a copying machine.
(3)上記実施形態においては、印刷システムを、カラープリンタ20、コンピュータ90、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置等にて構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ90とカラープリンタ20とから構成されても良く、印刷システムが表示装置、入力装置及びドライブ装置のいずれかを備えていなくても良い。   (3) In the above embodiment, the example in which the printing system is configured by the color printer 20, the computer 90, the display device, the input device, the drive device, and the like has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the printing system may be configured by the computer 90 and the color printer 20, and the printing system may not include any of the display device, the input device, and the drive device.
また、例えば、カラープリンタ20が、コンピュータ90、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、カラープリンタ20が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。   For example, the color printer 20 may have a part of the functions or mechanisms of the computer 90, the display device, the input device, and the drive device. As an example, the color printer 20 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, and a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure which has.
また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。   In addition, the computer program for controlling the printer in the above-described embodiment is stored in the memory of the printer controller, and the printer controller executes the computer program to achieve the printer operation of the above-described embodiment. Good.
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。   The printing system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
本発明にかかるカラープリンタの構成の一例を示す斜視図。1 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a color printer according to the present invention. ロータリー式エンコーダ16の構成を模式的に示した説明図。An explanatory view schematically showing the configuration of the rotary encoder 16. 図3Aは、搬送モータ正転時におけるロータリー式エンコーダ16の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図3Bは、搬送モータ逆転時におけるロータリー式エンコーダ16の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャート。FIG. 3A is a timing chart showing the waveforms of two output signals of the rotary encoder 16 during forward rotation of the transport motor, and FIG. 3B shows the waveforms of the two output signals of the rotary encoder 16 during reverse rotation of the transport motor. Timing chart. 印刷ヘッドが有するノズルの配列を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the arrangement | sequence of the nozzle which a print head has. 隣接する複数の印刷ヘッドの配置と、それら印刷ヘッドが有するノズル列の位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of arrangement | positioning of several adjacent print heads, and the nozzle row which these print heads have. カラープリンタを備えた印刷システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system including a color printer. 画像処理ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an image processing unit. ヘッド制御ユニット(図6)内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the drive signal generation | occurrence | production part provided in the head control unit (FIG. 6). 駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ODRV、印刷信号PRT(i)、駆動信号DRV(i)のタイミングチャート。4 is a timing chart of an original drive signal ODRV, a print signal PRT (i), and a drive signal DRV (i) showing operations of the drive signal generator. 4パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図。The figure for demonstrating the relative position of the nozzle and printing paper at the time of printing an image in 4 pass overlap printing mode. 搬送量を設定するために用いる印刷パターンの一例を示す図。The figure which shows an example of the printing pattern used in order to set conveyance amount. 搬送量の設定方法を説明するための図。The figure for demonstrating the setting method of conveyance amount. 画像を印刷する際の処理を説明するための図。The figure for demonstrating the process at the time of printing an image. 2パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図。The figure for demonstrating the relative position of the nozzle and printing paper at the time of printing an image in 2 pass overlap printing mode.
符号の説明Explanation of symbols
3 印刷部,5 印刷用紙搬送部,10 印刷パターン,11 読取部,12 信号処理部,13 印刷パターン情報取得部,16 ロータリー式エンコーダ,16a ダイオード,16b コリメータレンズ,16c 検出処理部,16d フォトダイオード,16e 信号処理回路,16fA コンパレータ,16fB コンパレータ,17 リニア式エンコーダ,18 エンコーダ用符号盤,19 リニア式エンコーダ用符号板,20 カラープリンタ,21 CRT,24 紙搬送ローラ,26 プラテン,27 ホルダ,27a 軸体,27b 円盤,28 キャリッジ,29 挟持ローラ,30 キャリッジモータ,31 搬送モータ,32 牽引ベルト,34 ガイドレール,341 下側のガイドレール,342 上側のガイドレール,35 ロール紙保持部,36 印刷ヘッド,36a〜36h 印刷ヘッド,37 ロール紙搬送部,38 画像処理ユニット,40 駆動ギア,41 中継ギア,44 プーリ,45 プーリ,46 作用線の中点,50 バッファメモリ,52 イメージバッファ,54 システムコントローラ,56 メインメモリ,58 EEPROM,61 キャリッジモータ駆動回路,62 搬送モータ駆動回路,63 ヘッド制御ユニット,67 インクタンク,90 コンピュータ,91 ビデオドライバ,95 アプリケーションプログラム,97 解像度変換モジュール,98 色変換モジュール,99 ハーフトーンモジュール,100 ラスタライザ,101 ユーザインターフェース表示モジュール,102 UIプリンタインターフェースモジュール,103 ラスタデータ格納部,200 駆動信号発生部,204 マスク回路,206 原駆動信号発生部,230 駆動信号補正部,Nc シアンノズル列,Nk ブラックノズル列,Nlc ライトシアンノズル列,Nlm ライトマゼンタノズル列,Nm マゼンタノズル列,Ny イエローノズル列,P 印刷用紙,T1 各画素区間,W1 パルス,W2 パルス,n ノズル,LUT ルックアップテーブル,ODRV 原駆動信号,S1 係合部,S2 係合部,SL 作用線 3 printing section, 5 printing paper transport section, 10 printing pattern, 11 reading section, 12 signal processing section, 13 printing pattern information acquisition section, 16 rotary encoder, 16a diode, 16b collimator lens, 16c detection processing section, 16d photodiode , 16e signal processing circuit, 16fA comparator, 16fB comparator, 17 linear encoder, 18 encoder code board, 19 linear encoder code board, 20 color printer, 21 CRT, 24 paper transport roller, 26 platen, 27 holder, 27a Shaft body, 27b disk, 28 carriage, 29 clamping roller, 30 carriage motor, 31 transport motor, 32 traction belt, 34 guide rail, 341 lower guide rail, 342 upper guide rail, 35 low Paper holding unit, 36 print head, 36a to 36h print head, 37 roll paper transport unit, 38 image processing unit, 40 drive gear, 41 relay gear, 44 pulley, 45 pulley, 46 midpoint of action line, 50 buffer memory, 52 Image buffer, 54 System controller, 56 Main memory, 58 EEPROM, 61 Carriage motor drive circuit, 62 Carriage motor drive circuit, 63 Head control unit, 67 Ink tank, 90 Computer, 91 Video driver, 95 Application program, 97 Resolution conversion Module, 98 color conversion module, 99 halftone module, 100 rasterizer, 101 user interface display module, 102 UI printer interface module, 103 Star data storage unit, 200 drive signal generation unit, 204 mask circuit, 206 original drive signal generation unit, 230 drive signal correction unit, Nc cyan nozzle row, Nk black nozzle row, Nlc light cyan nozzle row, Nlm light magenta nozzle row, Nm Magenta nozzle row, Ny yellow nozzle row, P printing paper, T1 pixel section, W1 pulse, W2 pulse, n nozzle, LUT lookup table, ODRV original drive signal, S1 engagement portion, S2 engagement portion, SL action line

Claims (15)

  1. (a)印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、
    (b)前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第1インク吐出部群と、前記第1インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第2インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第2インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、
    (c)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、
    (d)前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第1インク吐出部群と前記第2インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることを可能とし、
    前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記第1インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第1のドット列を形成し、前記第2インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第1のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させ、前記第2インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第2のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させる制御部と、
    を備える印刷装置。
    (A) a transport unit for transporting the print medium along a predetermined direction;
    (B) a first ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the print medium to form dots, and a downstream side in the predetermined direction from the first ink ejection unit group A second ink ejection unit group provided, the second ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the printing medium to form dots. Unit,
    (C) a moving unit for moving the ink discharge unit group unit along a moving direction crossing the predetermined direction;
    (D) By controlling the moving unit and the transport unit, ink droplets are ejected from each of the ink ejection units , and one image is generated by the first ink ejection unit group and the second ink ejection unit group. Can be printed,
    A printing pattern for controlling the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit, and ejecting ink droplets from a predetermined ink ejection unit of the first ink ejection unit group to form a first dot row, The print medium is transported so that a predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group faces an area where the first dot row is formed, and the predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group A control unit that prints a print pattern configured by discharging ink from the second dot row to form a second dot row;
    A printing apparatus comprising:
  2. 請求項1に記載の印刷装置において、
    互いに異なるインク吐出部群に備えられ、前記1つの画像に含まれる所定のドット列を形成するインク吐出部から各々インク滴を吐出させて、前記印刷パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 1,
    A printing apparatus that prints the print pattern by ejecting ink droplets from ink ejection units that are provided in different ink ejection unit groups and that form predetermined dot rows included in the one image.
  3. 請求項2に記載の印刷装置において、
    前記互いに異なるインク吐出部群のうち、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定する測定部を有し、
    前記測定部にて測定された距離に基づいて、前記制御部が、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御することを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 2,
    Among the different ink discharge unit groups, the dot row formed in any one of the ink discharge unit groups is used as a reference, and the dot row used as a reference and the dot row formed in another ink discharge unit group It has a measuring unit that measures the distance in a predetermined direction,
    The printing apparatus, wherein the control unit controls a conveyance amount of the print medium by the conveyance unit based on a distance measured by the measurement unit.
  4. 請求項3に記載の印刷装置において、
    前記互いに異なるインク吐出部群が2つの場合には、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量は、予め設定されている既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とすることを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 3.
    When there are two different ink ejection unit groups, the transport amount of the print medium by the transport unit is the sum or difference of a preset default transport amount and the measured distance. Characteristic printing device.
  5. 請求項3に記載の印刷装置において、
    前記互いに異なるインク吐出部群が3つ以上の場合には、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、前記所定方向における距離を、前記測定部にて各々測定し、測定された距離の平均値と、予め設定されている既定搬送量との和、又は、差とすることを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 3.
    When there are three or more different ink discharge unit groups, the dot row formed by any one of the ink discharge unit groups is used as a reference, and the reference dot row is formed by another ink discharge unit group. The distance in the predetermined direction with respect to each dot row is measured by the measuring unit, and the sum or difference between the average value of the measured distances and a preset transport amount set in advance is used. Characteristic printing device.
  6. 請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群ユニットが前記移動方向に移動される際に、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外の前記インク吐出部群に備えられたインク吐出部からインク滴が吐出されて形成されることを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to any one of claims 3 to 5,
    The reference dot row is an ink ejection provided in the ink ejection unit group other than the ink ejection unit group that is most susceptible to vibration caused by the movement of the ink ejection unit group unit in the movement direction. A printing apparatus, wherein ink drops are ejected from a portion.
  7. 請求項6に記載の印刷装置において、
    前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記移動による振動を受け難いインク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 6.
    The printing apparatus according to claim 1, wherein the ink ejection unit group that forms the reference dot row is an ink ejection unit group that is less susceptible to vibration due to the movement than the other ink ejection unit groups.
  8. 請求項6または請求項7に記載の印刷装置において、
    前記インク吐出部群ユニットは外力により移動され、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 6 or 7,
    The ink discharge unit group unit is moved by an external force, and the ink discharge unit group that forms the reference dot row is located in the predetermined direction at a position farthest from the site to which the external force acts. A printing apparatus comprising an ink ejection unit group other than the group.
  9. 請求項7に記載の印刷装置において、
    前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位に最も近い位置に存在することを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 7.
    The printing apparatus according to claim 1, wherein the ink discharge unit group that forms the reference dot row is located in a position closest to a portion to which the external force acts in the predetermined direction.
  10. 請求項8または請求項9に記載の印刷装置において、
    前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記外力が作用する部位の中心に近い側に位置することを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to claim 8 or 9, wherein
    The printing apparatus according to claim 1, wherein an ink ejection unit group that forms the reference dot row is located closer to a center of a portion to which the external force acts than the other ink ejection unit group.
  11. 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記画像は複数種類の前記印刷媒体に印刷可能であり、
    前記印刷パターンは、前記印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷されることを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to any one of claims 1 to 10,
    The image can be printed on a plurality of types of the print media,
    The printing apparatus is characterized in that the printing pattern is printed according to the type of the printing medium.
  12. 請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記画像は複数種類の印刷モードにて印刷可能であり、
    前記印刷パターンは、前記印刷モードの種類に応じてそれぞれ印刷されることを特徴とする印刷装置。
    The printing apparatus according to any one of claims 1 to 11,
    The image can be printed in a plurality of printing modes,
    The printing apparatus is characterized in that the printing pattern is printed according to the type of the printing mode.
  13. (a)印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、
    (b)前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第1インク吐出部群と、前記第1インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第2インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第2インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、
    (c)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、
    を備え、前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第1インク吐出部群と前記第2インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることを可能とする印刷装置に、
    前記第1インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第1のドット列を形成することと、
    前記第2インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第1のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させることと、
    前記第2インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第2のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させることと、
    を行わせ、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
    (A) a transport unit for transporting the print medium along a predetermined direction;
    (B) a first ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the print medium to form dots, and a downstream side in the predetermined direction from the first ink ejection unit group A second ink ejection unit group provided, the second ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the printing medium to form dots. Unit,
    (C) a moving unit for moving the ink discharge unit group unit along a moving direction crossing the predetermined direction;
    And controlling the moving unit and the conveying unit to cause ink droplets to be ejected from each of the ink ejection units, so that one image is generated by the first ink ejection unit group and the second ink ejection unit group. To a printing device that can print
    Forming ink droplets from predetermined ink ejection portions of the first ink ejection portion group to form first dot rows;
    Transporting the print medium such that a predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group is opposed to a region where the first dot row is formed;
    Printing a print pattern configured by discharging ink from the predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group to form a second dot row;
    And a computer program for realizing a function of printing a print pattern for controlling the transport amount of the print medium by the transport unit.
  14. (A)コンピュータ本体と、
    (B)前記コンピュータ本体に接続されて、以下の(a)〜(d)を有する印刷装置と、
    (a)印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部、
    (b)前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第1インク吐出部群と、前記第1インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第2インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第2インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニット、
    (c)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部、
    (d)前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第1インク吐出部群と前記第2インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることを可能とし、
    前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記第1インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第1のドット列を形成し、前記第2インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第1のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させ、前記第2インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第2のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させる制御部、
    を備える印刷システム。
    (A) a computer body;
    (B) a printing apparatus connected to the computer body and having the following (a) to (d);
    (A) a transport unit for transporting the print medium along a predetermined direction;
    (B) a first ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the print medium to form dots, and a downstream side in the predetermined direction from the first ink ejection unit group A second ink ejection unit group provided, the second ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the printing medium to form dots. unit,
    (C) a moving unit for moving the ink discharge unit group unit along a moving direction intersecting the predetermined direction;
    (D) By controlling the moving unit and the transport unit, ink droplets are ejected from each of the ink ejection units , and one image is generated by the first ink ejection unit group and the second ink ejection unit group. Can be printed,
    A printing pattern for controlling the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit, and ejecting ink droplets from a predetermined ink ejection unit of the first ink ejection unit group to form a first dot row, The print medium is transported so that a predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group faces an area where the first dot row is formed, and the predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group A control unit that prints a print pattern that is formed by ejecting ink from the second dot row,
    A printing system comprising:
  15. (a)印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、
    (b)前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第1インク吐出部群と、前記第1インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第2インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第2インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、
    (c)前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、
    を備え、前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第1インク吐出部群と前記第2インク吐出部群にて、1つの画像を印刷させることを可能とする印刷装置において、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷する方法であって、
    前記第1インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第1のドット列を形成することと、
    前記第2インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第1のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させることと、
    前記第2インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第2のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させることと、
    を含む印刷方法。
    (A) a transport unit for transporting the print medium along a predetermined direction;
    (B) a first ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the print medium to form dots, and a downstream side in the predetermined direction from the first ink ejection unit group A second ink ejection unit group provided, the second ink ejection unit group including a plurality of ink ejection units for ejecting ink droplets onto the printing medium to form dots. Unit,
    (C) a moving unit for moving the ink discharge unit group unit along a moving direction crossing the predetermined direction;
    And controlling the moving unit and the conveying unit to cause ink droplets to be ejected from each of the ink ejection units, so that one image is generated by the first ink ejection unit group and the second ink ejection unit group. In a printing apparatus that enables printing, it is a method of printing a print pattern for controlling the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit,
    Forming ink droplets from predetermined ink ejection portions of the first ink ejection portion group to form first dot rows;
    Transporting the print medium such that a predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group is opposed to a region where the first dot row is formed;
    Printing a print pattern configured by discharging ink from the predetermined ink discharge portion of the second ink discharge portion group to form a second dot row;
    Including printing method.
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