JP4238574B2 - 移動農機等の走行伝動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動農機等の走行伝動装置に関し、ギヤ連動機構を有する走行用ミッションケースにおいて、副変速部から操向クラッチ、及び旋回用クラッチ又は直進用クラッチを介した差動ギヤ機構を経て各々車軸ギヤへ動力を伝達するもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、圃場等で走行を行う移動農機等において、走行用ミッションケースのギヤ連動機構により、旋回内側の操向クラッチの切りと走行ブレーキ又はマイルド，スピン用の旋回クラッチの作用によりブレーキ旋回，マイルド旋回，スピン旋回を実行させるもの等が一般的であるが、これらの移動農機等において、旋回走行時に走行速度が速い場合と遅い場合とでは、パワステレバーによる傾動操作角度が同じでも旋回半径が異なり旋回性能が安定しない。
【０００３】
このため、旋回作用時に旋回内側と旋回外側の走行クローラの速度の検出を行い、この検出値の比較により旋回内側の走行クローラの速度を調節し、旋回半径のバラツキを修正するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７ー２０５８３２
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような旋回半径のバラツキを修正するための対応手段としては、従来では、左右の走行クローラの速度を検出して比較調整を行うようにしているが、これら走行クローラの速度検出については、旋回内側と旋回外側の操向クラッチのクラッチギヤの回転数を検出するもの等が開示されているが、このクラッチギヤによる回転数の検出では、読み取り歯数が少ない上に回転数が低いという不利な条件があるため、検出数値の精度が悪く、走行速度が速い場合と遅い場合とにより旋回半径のバラツキが今一つ安定しないという難点があつた。
【０００６】
このため、移動農機等における旋回走行時に、旋回内側と旋回外側の走行クローラの速度検出手段による検出数値の精度改善を行うものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、走行用ミッションケース（６）に、左右の操向クラッチ（１）と、旋回内側の車軸ギヤ（２）に差動回転を与える差動ギヤ機構（３）と、この差動ギヤ機構（３）を差動回転させる旋回用クラッチ（４）と、差動ギヤ機構（３）を非差動回転させる直進用クラッチ（５）とを設け、前記左右の操向クラッチ（１）に、この左右の操向クラッチ（１）の旋回走行時の回転数を検出する被回転数検出部（７）を各々設け、この左右の被回転数検出部（７）によって該左右の操向クラッチ（１）の回転数を各別に検出する左右の回転数検出手段（８）を走行用ミッションケース（６）の外壁に設け、前記直進用クラッチ（５）の直進入力ギヤ（９）と旋回用クラッチ（４）及び直進用クラッチ（５）のクラッチ出力ギヤ（１０）の旋回走行時の回転数を各々検出する被回転数検出部（１１）を前記走行用ミッションケース（６）の外側に設け、この被回転数検出部（１１）によって該直進入力ギヤ（９）とクラッチ出力ギヤ（１０）の回転数を各別に検出する単一の回転数検出手段（１２）を設けたことを特徴とする移動農機等の走行伝動装置の構成とする。
【０００８】
このように構成することにより、移動農機等における圃場又は路上等での走行時に、走行用ミッションケース６のギヤ連動機構により副変速部で変速された動力の連動により、左右の操向クラッチ１を経て各々車軸ギヤ２へ連動を行い、直進走行時には、直進入力ギヤ９から直進用クラッチ５を介しクラッチ出力ギヤ１０を経て差動ギヤ機構３の同期回転により直進走行を行い、旋回走行時には、旋回内側のの操向クラッチ１を切ると同時に直進用クラッチ５の切りと旋回用クラッチ４の入りとにより、旋回入力ギヤから旋回用クラッチ４を介しクラッチ出力ギヤ１０を経て差動ギヤ機構３を差動駆動させ各種旋回モードにより旋回走行を行わせる。
【０００９】
このような旋回走行時において、左右の操向クラッチ１の回転数を各別に検出するため、左右の被回転数検出部７としての、例えば左右の操向クラッチ１の各クラッチギヤの一側に連設した該ギヤより歯数の多い回転数検出ギヤを、該走行用ミッションケース６の外壁に設けた左右の回転数検出手段８としての、例えば電磁ピックアップによって、その歯数を読み取り左右の操向クラッチ１の回転数を各別に検出し、この検出結果に基づいて旋回走行時における旋回内側の走行クローラの速度調節を行わせる。
また、このような旋回走行時において、該直進入力ギヤ９とクラッチ出力ギヤ１０の回転数を各別に検出するため、被回転数検出部１１としての、例えば直進入力ギヤ９とクラッチ出力ギヤ１０から各々ギヤ等により遊転可能に取り出した二重軸の各一端部に軸止する光遮蔽度が各々異なる２枚の回転板を、単一の回転数検出手段１２としての、例えば発光部と受光部を有するフォトダイオードによる該２枚の回転板の光遮蔽度の差違測定により、該直進入力ギヤ９とクラッチ出力ギヤ１０の回転数を各別に検出し、この検出結果に基づいて旋回走行時における旋回内側の走行クローラの速度調節を行わせる。
【００１０】
【発明の効果】
この発明によると、移動農機等による圃場又は路上等における走行時に、差動ギヤ機構３を有する走行用ミッションケース６のギヤ連動機構による動力の連動を行うものにおいて、差動ギヤ機構３を差動駆動させて各種旋回モードによる旋回走行を行わせるとき、左右の操向クラッチ１の回転数を各々検出するため左右の被回転数検出部７（例えば歯数の多い回転数検出ギヤ等）を、左右の回転数検出手段８（例えば電磁ピックアップ等）によってその歯数を読み取り、左右の操向クラッチ１の回転数を各別に精度良く検出することができるから、検出数値の精度向上により走行速度が速い場合と遅い場合とにおける旋回半径のバラツキを抑制して、旋回性能の安定を図ることができる。
【００１１】
そして、直進入力ギヤ９とクラッチ出力ギヤ１０の回転数を各別に検出するための被回転数検出部９（例えば遊転可能な二重軸による光遮蔽度が異なる２枚の回転板等）を、単一の回転数検出手段１２（例えば発光部と受光部を有するフォトダイオード等）によって構成して該直進入力ギヤ９とクラッチ出力ギヤ１０の回転数を各別に精度良く検出することができるから、検出数値の精度向上により走行速度が速い場合と遅い場合とにおける旋回半径のバラツキを抑制して旋回性能の安定を図ることができると共に、回転数検出手段１２を複数個設ける必要がなく安価に提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を移動農機等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図１５はコンバインの全体構成を示すもので、車台１３の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４を配置した走行装置１５を設けると共に、該車台１３上にフィードチェン１６に挟持して搬送供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１７と、このタンク１７に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１７ａを備えた脱穀装置１８を載置し、この脱穀装置１８の後端部に排藁処理装置１９を装架構成させる。
【００１３】
該脱穀装置１８の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体２０と、分草された穀稈を引き起こす引起部２１と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部２２と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継ぎ該フィードチェン１６へ受け渡しする供給調節搬送部２３等を有する刈取装置２４を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ２４ａにより土壌面に対して昇降自在なるよう該車台１３の前端部へ懸架構成させる。
【００１４】
該刈取装置２４の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２５と、この操作のための操作席２６を設け、この操作席２６の後方側には前記グレンタンク１７を配置し、下方側にはエンジン２７を搭載すると共に、該操作装置２５と操作席２６を覆うキャビン２８を配置する。これらの走行装置１５，脱穀装置１８，刈取装置２４，操作装置２５，エンジン２７，キャビン２８等によってコンバインの車体２９を構成させる。
【００１５】
該走行装置１５は車台１３の前部側に走行用ミッションケース６を装架しており、このミッションケース６は、図１，図２に示す如く、上部側に油圧式無段変速装置３０を連動可能に接合し、この無段変速装置３０の可変ポンプ３０ａに軸止した入力プーリ３１へ該エンジン２７から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設すると共に、この可変ポンプ３０ａによって主変速駆動される油圧モータ３０ｂに、第１軸としての入力軸３２を連動連結して構成させる。
【００１６】
該ミッションケース６のギヤ連動機構は、入力軸３２にスプライン等により摺動可能に軸回転する畔際クラッチ３３のクラッチ爪ａと、同じく入力軸３２に軸遊転する入力ギヤ３４のクラッチ爪ｂとを畔際シフタ３３ａと押圧スプリング３３ｂの作用により噛合接続可能に配設すると共に、同じく入力軸３２の軸端部に前記刈取装置２４駆動用の刈取駆動ギヤ３５を軸止して構成させる。
【００１７】
該入力軸３２に軸遊転する入力ギヤ３４と、第２軸としての変速駆動軸３６にスプライン等により副変速シフタ３７ａを作用させ摺動可能に軸回転する三連の変速伝動ギヤ３７の大径ギヤとを噛合連動させると共に、同じく変速駆動軸３６の軸端部に該刈取駆動ギヤ３５と噛合連動する刈取出力ギヤ３８を軸止して構成させる。３９は、該刈取装置２４を駆動させる刈取出力プーリを示す。
【００１８】
該変速駆動軸３６に副変速シフタ３７ａの作用により摺動する変速伝動ギヤ３７の大径ギヤと、第３軸としての変速伝動軸４０に軸止する高速駆動ギヤ４１，中速駆動ギヤ４２，低速駆動ギヤ４３とを各々噛合連動させることにより高速，中速，低速に変速する副変速部を構成させる。
【００１９】
直進伝動系として、該変速伝動軸４０の中速駆動ギヤ４２と低速駆動ギヤ４３との間に軸止する変速伝動ギヤ４４と、第４Ａ軸としての操向クラッチ軸４５のセンターに軸止する内径左右側にクラッチ爪４６ａを有する操向センタギヤ４６とを噛合連動させると共に、該操向センタギヤ４６の両側に各々左右の操向クラッチ１を左右摺動可能に軸遊転して構成させる。
【００２０】
該左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１ａを、このギヤ１ａに設けた左右のシフタ溝１ｂに嵌入した左右の操向シフタ４７の作用により、操向センタギヤ４６のクラッチ爪４６ａに各々噛合接続して入・切させ旋回作用及び左右舵取り等を行わせると共に、該左右のクラッチギヤ１ａの各外端部に、被回転数検出部７としての該ギヤ１ａより歯数の多い回転数検出ギヤを各々接合して構成させる。
【００２１】
該左右の操向クラッチ１の回転数を、クラッチギヤ１ａに接合した被回転数検出部７により各別に検出する左右の回転数検出手段８としての電磁ピックアップを、前記ミッションケース６の外壁の検出可能位置に各々配設すると共に、該左右の操向クラッチ１の接続復帰を補助する左右のリターンスプリング４８を各々配置して構成させる。４９は、該左右の操向シフタ４７を各々作用させる左右のブッシュシリンダを示す。（図３参照）
該左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１ａと、第７軸としての左右の車軸５０の一端部に各々軸止した車軸ギヤ２とを噛合連動させると共に、該左右の車軸５０の外部他端部に前記走行クローラ１４を駆動する左右の走行スプロケット５１を軸止して構成させる。
【００２２】
次に、旋回伝動系として、前記変速伝動軸４０の変速伝動ギヤ４４と、第４Ｂ軸としての中間伝動軸５２に軸回転する二連の中間伝動ギヤ５３の大径ギヤ５３ａとを噛合連動させると共に、この大径ギヤ５３ａと、第５軸としての旋回クラッチ軸５４に遊転軸承する長円筒メタル５５の一端部に軸固定した直進入力ギヤ９とを噛合連動すると共に、この長円筒メタル５５の他端部に連動クラッチとしての一方の直進用クラッチ５を軸装して構成させる。
【００２３】
該中間伝動ギヤ５３の小径ギヤ５３ｂと、長円筒メタル５５の外周に重設して遊転軸承する短円筒メタル５６の一端部に軸固定した旋回入力ギヤ５７とを噛合連動すると共に、この短円筒メタル５６の他端部に連動クラッチとしての他方の旋回用クラッチ４を軸装して構成させる。
【００２４】
該旋回用クラッチ４と直進用クラッチ５との間に、直進用クラッチ５を常時作動可能に押圧する作用スプリング５８を配設し、該直進用クラッチ５を切り旋回用クラッチ４を入り作用させる外枠リング５９を旋回クラッチ軸５４の片方の軸端部に軸止すると共に、この旋回クラッチ軸５４の軸端部を支承固定するフランジ６０を前記ミッションケース６に脱着可能に締結して構成させる。
【００２５】
該旋回クラッチ軸５４の他方の軸端部に軸止したクラッチ出力ギヤ１０と、差動ギヤ機構３としてのデファレンシャルギヤ３ａを内装したデフケース３ｂを回転駆動するデフケースギヤ３ｃとを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤ３ａを、第６軸としての操向差動軸６１に軸遊転させると共に、このデファレンシャルギヤ３ａのボス部に左右のデフ出力ギヤ６２を各々軸止し、このデフ出力ギヤ６２と前記車軸ギヤ２とを噛合連動して構成させる。
【００２６】
車体２９の操向旋回作用を左右側への傾動操作により実行させるパワステレバー６３を前記操作装置２５の一側に配置して構成させる。
エンジン２７からの動力を油圧式無段変速装置３０の可変ポンプ３０ａへ入力し、この可変ポンプ３０ａによって駆動される油圧モータ３０ｂにより変速動力を入力軸３２に入力連動し、この入力軸３２の入力ギヤ３４から変速駆動軸３６に摺動する三連の変速伝動ギヤ３７の大径ギヤへ連動すると共に、この変速伝動ギヤ３７を摺動させて、変速伝動軸４０の高速駆動ギヤ４１，中速駆動ギヤ４２，低速駆動ギヤ４３とを各々連動させ高・中・低速の副変速駆動を行わせる。
【００２７】
この副変速された動力によって車体２９を直進させるときは、変速伝動軸４０の変速伝動ギヤ４４から操向クラッチ軸４５に軸回転する操向センタギヤ４６へ連動し、この操向センタギヤ４６のクラッチ爪４６ａに、操向シフタ４７の作用により左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１ａを噛合接続させ、このクラッチギヤ１ａから左右の車軸ギヤ２への連動により左右の走行スプロケット５１を駆動させる。
【００２８】
一方、該変速伝動軸４０の変速伝動ギヤ４４から中間伝動軸５２の中間伝動ギヤ５３の大径ギヤ５３ａを経て直進入力ギヤ９へ連動し、この直進入力ギヤ９から長円筒メタル５５を介して、作用スプリング５８によって常時入りとしている直進用クラッチ５の作用により、外枠リング５９を介して旋回クラッチ軸５４を駆動させる。
【００２９】
この旋回クラッチ軸５４の駆動によりクラッチ出力ギヤ１０から差動ギヤ装置３におけるデフケース３ｂのデフケースギヤ３ｃに連動すると共に、このデフケースギヤ３ｃの駆動によりデファレンシャルギヤ３ａを作用させて差動連動される左右のデフ出力ギヤ６２を、前記左右の車軸ギヤ２の回転に対し各々同速回転となるよう同期連動させる。この連動により該操向クラッチ１の入・切によるショックを緩和することができる。
【００３０】
次に、車体２９を旋回させるときは、パワステレバー６３の傾動操作により、前記中間伝動軸５２の中間伝動ギヤ５３の小径ギヤ５３ｂに連動する旋回入力ギヤ５７から短円筒メタル５６を介して、旋回用クラッチ４の油圧駆動により該作用スプリング５８の押圧を解除し、直進用クラッチ５を切ると同時に旋回用クラッチ４を入りとし旋回クラッチ軸５４を駆動させる。
【００３１】
この旋回クラッチ軸５４の駆動によりクラッチ出力ギヤ１０から差動ギヤ装置３におけるデフケース３ｂのデフケースギヤ３ｃに連動すると共に、このデフケースギヤ３ｃの駆動によりデファレンシャルギヤ３ａを作用させて差動連動される左右のデフ出力ギヤ６２を駆動させる。
【００３２】
この駆動により、例えば左へ旋回するときは、左の操向クラッチ１を切ると同時に、旋回用クラッチ４の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化させることにより、左のデフ出力ギヤ６２により左の車軸ギヤ２の回転数を、通常回転の右車軸ギヤ２に対し、緩やかに減速回転させるマイルド旋回，停止を行うブレーキ旋回，１／４逆回転させるスピン旋回の各旋回モードを、車体２９を停止させることなく無段で連続して円滑な旋回走行を実行させることができる。
【００３３】
このように、例えば左への旋回走行時には、左の車軸ギヤ２の回転数は左の操向クラッチ１のクラッチギヤ１ａへ連動されるから、この左のクラッチギヤ１ａの回転数と通常回転の右のクラッチギヤ１ａの回転数とを、左右のクラッチギヤ１ａの外端部に各々接合している被回転数検出部７としての歯数の多い回転数検出ギヤの通過歯数を、左右の回転数検出手段８としての電磁ピックアップにより読み取り検出することができるから、検出精度を向上させることができる。
【００３４】
また、前記回転数検出手段８と異なる検出方法として、図４に示す如く、前記旋回クラッチ軸５４に遊転軸承する長円筒メタル５５に軸固定した直進入力ギヤ９と、該旋回クラッチ軸５４に軸止したクラッチ出力ギヤ１０とに各々噛合連動させる入力検出軸６４と、この検出軸６４の外周に重設して遊転軸承させる出力検出軸６５とを、前記ミッションケース６の外壁を貫通支承して外側に設けた被回転数検出部１１まで延長して構成させる。
【００３５】
該被回転数検出部１１における入力及び出力検出軸６４，６５の各軸端部に、各々光遮蔽度が異なる入力回転板１１ａと出力回転板１１ｂとを軸止すると共に、この両回転板１１ａ，１１ｂを挟む状態で発光部１２ａと受光部１２ｂを有するフォトダイオードによる単一の回転数検出手段１２を配置して構成させる。
【００３６】
このように構成させることにより、該入力回転板１１ａと出力回転板１１ｂとに単一の回転数検出手段１２によるフォトダイオードの光を遮蔽させ、この遮蔽率が、例えば入力回転板１１ａを２５％，出力回転板１１ｂを５０％に設定する場合、入力回転板１１ａと出力回転板１１ｂとが重なっているときは７５％，出力回転板１１ｂのみのときは５０％，入力回転板１１ａのみのときは２５％となり、光遮蔽度の差異測定と時間の変化からこの状態を算出して、前記左右の車軸ギヤ２の回転数の差を精度良く検出することができる。
【００３７】
また、図５に示す如く、前記操作装置２５のステップ２５ａ上に、車体２９を停車させた状態で刈取装置２４を駆動し畔際刈りを行わせる畔際刈りペダル６６を足踏み回動可能に支持軸６６ｂにより軸承させると共に、該ステップ２５ａの下面部側に延長した畔際刈りペダル６６の下部アーム６６ａに、副変速部を操作する副変速ワイヤー６７の一端部と、駐車ブレーキを作用させる駐車ブレーキワイヤー６８の一端部とを、緩衝スプリング６７ａと６８ａを介し各々連結係止して構成させる。
【００３８】
駐車ブレーキの作動機構と、副変速部の変速シフト機構を、図６，図７，図８に示す如く、前記ミッションケース６の旋回クラッチ軸５４において、直進用クラッチ５に接続する直進入力ギヤ９と旋回用クラッチ４に接続する旋回入力ギヤ５７との間に、回動により両クラッチ５，４を共に入りとする駐車ブレーキ軸６９の偏心部６９ａを嵌入配置して構成させる。
【００３９】
該駐車ブレーキ軸６９の該ケース６より外方へ突出させた軸端部にブレーキ軸アーム６９ｂを軸固定し、このブレーキ軸アーム６９ｂの端部に配置したピンｃにワイヤ支持金７０を介して該駐車ブレーキワイヤー６８の他端部を連結係止して構成させる。
【００４０】
該ミッションケース６の変速駆動軸３６に、三連の変速伝動ギヤ３７を軸回転摺動させる副変速シフタ３７ａを支持する副変速シフタ軸７１を変速可能位置に配置し、該副変速シフタ３７ａを変速作用させる変速作用アーム７２を副変速チェンジ軸７３に連動連結すると共に、該ケース６より外方に突出させた軸端部に該チェンジ軸７３を挟んで相対するチェンジ軸アーム７３ａとチェンジ軸アーム７３ｂを各々軸固定して構成させる。
【００４１】
該チェンジ軸アーム７３ａに固定したピン７３ｃを挟持して該アーム７３ａを回動させるアーム回動板７４ａを回動板支持軸７５に回動可能に支承し、該アーム回動板７４ａの一側に配置したピンｄにワイヤ支持金７６を介して該副変速ワイヤー６７の他端部を連結係止すると共に、該回動板支持軸７５を挟んでアーム回動板７４ａに対しハ字状に配置したアーム回動板７４ｂの端部と、該ワイヤ支持金７６の適宜位置とを緩衝スプリング７７によって連結係止して構成させる。
【００４２】
該副変速チェンジ軸７３のチェンジ軸アーム７３ｂの端部に配置したピンｅと、前記操作装置２５の一側に配置した副変速レバー７８とをレバー操作ワイヤー７９によって連結係止して構成させる。
このような構成により、該畔際刈りペダル６６を踏み込み操作することによって、副変速ワイヤー６７を作用させアーム回動板７４ａに挟持したピン７３ｃによりチェンジ軸アーム７３ａを経て副変速チェンジ軸７３を回動し、この回動によって変速作用アーム７２を介し副変速シフタ３７ａにより、副変速部を中立位置へ強制的にシフトさせるよう位置決めを行う。
【００４３】
この副変速部の中立位置へのシフトと同時に、駐車ブレーキワイヤー６８も作用しブレーキ軸アーム６９ｂを経て駐車ブレーキ軸６９を回動させ、この回動による該ブレーキ軸６９の偏心部６９ａの作用によって旋回入力ギヤ５７を押圧することにより、直進用クラッチ５と旋回用クラッチ４とが共に入りとなって駐車ブレーキが作動し、確実に車体２９を停車させた状態で前記刈取装置２４を駆動して畔際刈りを行わせることができる。
【００４４】
このように、畔際刈りを行った後、該畔際刈りペダル６６を元の位置へ復帰させることにより、駐車ブレーキの解除と同時に、副変速部を作業速位置へ強制的にシフトさせるよう位置決めを行わせることができるため、刈取走行を迅速に再開することが可能となり作業能率を向上させることができる。
【００４５】
また、前記の如く、該畔際刈りペダル６６を踏み込み操作することによって、副変速部を中立位置へ強制的にシフトさせるよう位置決めを行うと共に、直進用クラッチ５と旋回用クラッチ４とが共に入りとなって駐車ブレーキが作動し、確実に車体２９を停車させた状態で前記刈取装置２４を駆動して畔際刈りを行わせるものにおいて、該畔際刈りペダル６６を元の位置へ復帰させることにより、副変速部が低速の場合は低速と中速の間の中立位置に戻り、中速の場合は中速と高速の間の中立位置に戻るよう構成させる。
【００４６】
このように、畔際刈りを行った後、該畔際刈りペダル６６を元の位置へ復帰させることにより、副変速部が畔際刈りペダル６６を踏み込む前の元の変速位置へ戻るため、適切な刈取走行速で作業を再開することが可能となり作業能率を向上させることができる。
【００４７】
また、前記の如く、該畔際刈りペダル６６を踏み込み操作することによって、副変速部の変速シフトと駐車ブレーキの作動とを行うものにおいて、これらの作用順序を、まず該直進用クラッチ５と旋回用クラッチ４とが共に入り側へ作用して駐車ブレーキが作動し始め、これに続き副変速部が中立位置に強制シフトされるようタイミングを設定していることにより、坂道等で該畔際刈りペダル６６を踏み込み操作しても、駐車ブレーキが作動し始めてから副変速部が中立位置となるため、車体２９が坂道を転がり落ちるような危険を回避することができる。
【００４８】
また、前記の如く、該畔際刈りペダル６６を踏み込み操作することによって、副変速部の中立位置への強制シフトと、直進用クラッチ５と旋回用クラッチ４の入りによる駐車ブレーキの作動を行うと共に、畔際刈り後、畔際刈りぺダル６６を元の位置へ復帰させることにより、副変速部を作業速位置へ強制復帰させるものにおいて、主変速部が中立位置にないときには、副変速部が作業速位置へ戻らないように牽制して構成させる。
【００４９】
このような構成により、主変速部が中立位置にないとき、つまり、前記無段変速装置３０により前進乃至後進駆動しているときには、畔際刈りぺダル６６を元の位置へ復帰させても副変速部のギヤが噛み合わないため、車体２９の急激な発進や副変速部のギヤ類の破損を防止することができる。
【００５０】
また、前記の如く、該畔際刈りペダル６６を踏み込み操作することによって、副変速部の中立位置への強制シフトと、直進用クラッチ５と旋回用クラッチ４の入りによる駐車ブレーキの作動を行うものにおいて、畔際刈り後、畔際刈りぺダル６６を元の位置へ復帰させることにより、主変速部を中立位置へ強制復帰させると共に、副変速部を作業速位置へ強制復帰するよう構成させる。
【００５１】
このような構成により、副変速部を作業速位置へ復帰させる際に主変速部が中立位置へ強制復帰されるため、主変速部が前進乃至後進駆動されている状態では副変速部のギヤが噛み合うことがなく、車体２９の急激な発進や副変速部のギヤ類の破損を防止することができる。
【００５２】
また、前記畔際刈りペダル６６の踏み込み操作では、駐車ブレーキの作動と副変速部の中立位置へのシフトとを殆んど同時に作用させて畔際刈りを行わせるものであるが、この畔際刈りペダル６６の作用の代わりを行うものとしてブレーキペダル８０を配設し、このブレーキペダル８０により、副変速部の中立位置への強制シフト後、駐車ブレーキの作動と前記入力軸３２における畔際クラッチ３３の切りにより走行動力を遮断して畔際刈りを行わせるよう構成させる。
【００５３】
該ブレーキペダル８０の操作機構は、図９，図１０，図１１に示す如く、前記操作装置２５のステップ２５ａの下面部側板２５ｂに固定した支持軸８１により足踏み回動可能にペダルボス８０ｂを軸承させ、このペダルボス８０ｂから上部側へペダルアーム８０ａを突出させると共に、このボス８０ｂの外周に沿って下部側から上方へ向け固定した支持ピン８０ｃに、回動板８２を接合したメタル８２ａを回動可能に支承して構成させる。
【００５４】
該下面部側板２５ｂに、支持軸８１と適宜な間隔により支持軸８３を固定し、この支持軸８３に軸承したアームボス８４に、このボス８４を挟んで相対する主変速操作アーム８４ａと主変速操作アーム８４ｂを各々接合すると共に、該主変速操作アーム８４ａの端部と、該操作装置２５の一側に配置した主変速操作用の主変速レバー８５基部の両側位置のピンｆ，ピンｇとを、各々ピンｆ，ｇ側に長孔を設けたロッド８６ａ，８６ｂにより連結して構成させる。
【００５５】
該ブレーキペダル８０の回動板８２の面位置からメタル８２ａに向けて摺動ピン８２ｂを接合し、この摺動ピン８２ｂを該ペダル８０の踏み込みにより摺動し回動板８２を回動させるＬ字状の摺動ピン案内板８７を、該下面部側板２５ｂの案内可能位置に固定すると共に、該摺動ピン案内板８７の摺動面形状を、該回動板８２と、該アームボス８４に接合した主変速操作アーム８４ｂの端部に配置したアームピン８４ｃとを当接・離脱可能に形成して構成させる。（図１２参照）該アームボス８４に接合した主変速操作アーム８４ａの端部側に配置したピンｈ，ピンｋに、各々前記畔際クラッチ３３をブレーキペダル８０の踏み込みにより入・切作用させる畔際クラッチワイヤー８８と、前記駐車ブレーキ軸６９の作用により駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキワイヤー８９とを連結係止して構成させる。
【００５６】
このような構成により、ブレーキペダル８０を、前記図１０に示す位置まで踏み込んだときは、主変速操作アーム８４ａの回動によりロッド８６ａ，８６ｂを引下げ主変速レバー８５を中立位置に規制すると共に、更に、ブレーキペダル８０を、図１１に示す位置まで踏み込んだときは、図１２に示す如く、摺動ピン８２ｂが摺動ピン案内板８７の摺動面に沿って鎖線の位置に移動するため、回動板８２はＰ方向に押されアームピン８４ｃとの当接から離脱し、主変速レバー８５は自由に変速シフトができる。
【００５７】
この状態において、畔際クラッチワイヤー８８を介して畔際クラッチ３３が切りとなり主変速を停止させると共に、駐車ブレーキワイヤー８９を介して駐車ブレーキを作動させることにより、確実に停車した状態で刈取装置２４を駆動させて畔際刈りを行わせることができる。なお、畔際刈り用として別のペダルを設ける必要がないから畔際刈り操作を容易に行うことができる。
【００５８】
また、前記ブレーキペダル８０の作用構成と異なる別のブレーキペダル９０の操作機構として、図１３，図１４に示す如く、前記操作装置２５のステップ２５ａの下面部側板２５ｂに固定した支持軸９１により、足踏み回動可能にペダルボス９０ｂを軸承させ、このペダルボス９０ｂから上部側へペダルアーム９０ａを突出させると共に、このペダルアーム９０ａの端部に配置したピンｍに、前記駐車ブレーキ軸６９の作用により駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキワイヤー９２を連結係止して構成させる。
【００５９】
該ブレーキペダル９０のペダルボス９０ｂに固着したペダル駆動ギヤ９３ａと噛合連動するペダル従動ギヤ９３ｂを、該下面部側板２５ｂに固定した支持軸９４に軸承する扇状の回動板９５に固着すると共に、この回動板９５の外周部にそって設けた長穴に摺動可能に配置したピンｐと、前記主変速レバー８５基部に配置したピンｑとを、このピンｑ側に長孔を設けたロッド９６によって連結係止して構成させる。
【００６０】
このような構成により、ブレーキペダル９０の踏み込み操作初期に、ペダル駆動ギヤ９３ａとペダル従動ギヤ９３ｂの連動により、ロッド９６が回動板９５の長孔端部によって引かれ主変速レバー８５が中立位置へ強制シフトされ、更に、該ペダル９０を踏み込み操作すると、支点越えにより回転変位した回動板９５の長孔内をロッド９６の下端位置のピンｐが移動できるようになるため、主変速レバー８５の中立位置での拘束が解除され前進操作できるようになる。従って、単一の該ペダル９０操作による停車と、停車後の畔際刈りとを行うことができる。
【００６１】
また、図１６に示す如く、前記と異なる走行用ミッションケース９７のギヤ連動機構について、油圧式無段変速装置から入力ギヤ９８へ入力した動力は副変速部を経て操向センタギヤ９９へ伝動し、このセンタギヤ９９の動力を油圧駆動による左右の操向クラッチ１００の入りにより各々車軸ギヤ１０１へ伝達し直進走行させると共に、該左右の操向クラッチ１００の入・切と連動して油圧駆動による左又は右の走行ブレーキ１０２の制動により旋回走行可能に構成させる。
【００６２】
図１７に示す如く、該操向クラッチ１００と走行ブレーキ１０２を各々作動させる比例電磁油圧弁１０３と、主変速レバーの変速位置を検出する主変速ポジションセンサ１０４と、パワステレバーの傾動位置を検出するパワステポジションセンサ１０５と、駐車ブレーキペダルの踏み込みを検出するペダルスイッチ１０６とをコントローラ１０７に接続すると共に、該主変速レバーが中立位置にシフトされていないときは駐車ブレーキを解除不能に構成させる。
【００６３】
このような構成とすることにより、従来の如く、駐車ブレーキペダルの踏み込みを戻すときに、主変速レバーが中立位置にシフトされていないときは、ギヤ連動機構が作用しているから、操向クラッチ１００への衝撃と摩耗や急発進による飛び出し、及び左右の操向クラッチ１００のバランス不良による一方向への急発進等様々な不具合が発生していたが、この不具合を、該主変速レバーの中立位置以外へのシフトでは、駐車ブレーキを解除不能にすることにより防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 走行用ミッションケースのギヤ連動機構における伝動状態を示す正面展開図。
【図２】 走行用ミッションケースのギヤ連動機構における伝動状態を示す側面配置図。
【図３】 操向クラッチ回転数を検出する被検出部と検出手段の関係を示す部分配置図。
【図４】 図３と異なる回転数の検出を行う被検出部と検出手段の関係を示す部分線図。
【図５】 副変速部と駐車ブレーキを作用させる畔際刈りペダルの踏機構を示す側面図。
【図６】 副変速部と駐車ブレーキの作用を行うミッションケースの機構を示す背面図。
【図７】 副変速部と駐車ブレーキの作用を行うミッションケースの機構を示す側面図。
【図８】 副変速部と駐車ブレーキの作用を行うミッションケースの機構を示す平面図。
【図９】 別のブレーキペダルによるブレーキ作動と走行遮断の作用機構を示す側面図。
【図１０】 別のブレーキペダルによるブレーキ作動と走行遮断の作用機構を示す側面図。
【図１１】 別のブレーキペダルによるブレーキ作動と走行遮断の作用機構を示す側面図。
【図１２】 別のブレーキペダルによる主変速の中立保持から解除状態を示す部分作用図。
【図１３】 更に、別のブレーキペダルによる主変速の中立保持の作用機構を示す側面図。
【図１４】 更に、別のブレーキペダルによる主変速の中立解除の作用機構を示す側面図。
【図１５】 コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図１６】 別の走行用ミッションケースのギヤ連動機構での伝動状態を示す正面展開図。
【図１７】 操向クラッチ及びブレーキ関係の自動制御作用を行う電気回路のブロック図。
【符号の説明】
１ 操向クラッチ
２ 車軸ギヤ
３ 差動ギヤ機構
４ 旋回用クラッチ
５ 直進用クラッチ
６ 走行用ミッションケース
７ 被回転数検出部
８ 回転数検出手段
９ 直進入力ギヤ
１０ クラッチ出力ギヤ
１１ 被回転数検出部
１２ 回転数検出手段

Claims (1)

1. 走行用ミッションケース（６）に、左右の操向クラッチ（１）と、旋回内側の車軸ギヤ（２）に差動回転を与える差動ギヤ機構（３）と、この差動ギヤ機構（３）を差動回転させる旋回用クラッチ（４）と、差動ギヤ機構（３）を非差動回転させる直進用クラッチ（５）とを設け、前記左右の操向クラッチ（１）に、この左右の操向クラッチ（１）の旋回走行時の回転数を検出する被回転数検出部（７）を各々設け、この左右の被回転数検出部（７）によって該左右の操向クラッチ（１）の回転数を各別に検出する左右の回転数検出手段（８）を走行用ミッションケース（６）の外壁に設け、前記直進用クラッチ（５）の直進入力ギヤ（９）と旋回用クラッチ（４）及び直進用クラッチ（５）のクラッチ出力ギヤ（１０）の旋回走行時の回転数を各々検出する被回転数検出部（１１）を前記走行用ミッションケース（６）の外側に設け、この被回転数検出部（１１）によって該直進入力ギヤ（９）とクラッチ出力ギヤ（１０）の回転数を各別に検出する単一の回転数検出手段（１２）を設けたことを特徴とする移動農機等の走行伝動装置。

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