JP4237352B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、カラースキャナなどの画像入力手段によりカラー原稿の画像を読取って入力し、この入力された画像に対し画質調整や編集処理など、所定の画像処理を行なった後、その画像を電子写真方式のカラープリンタなどの画像出力手段により用紙上に出力するデジタル式カラー複写機などの画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラー画像やモノクロ画像を読取ってその複製画像を形成するデジタル式のカラー／モノクロ複写機などの画像処理装置においては、複製される画像の品質が重要である。
【０００３】
また、カラー／モノクロ複写機では、画像を複写するだけでなく、画質や色の調整や画像の変形などの各種画像編集を行なうための拡張画像処理機能をも有しているのが一般的である。
【０００４】
通常、このような拡張画像処理を行なうための画像処理部は、ＡＳＩＣなどのハードウェアロジックにより構成されていた。しかし、ハードウェア故に、問題発生時の修正が容易でない、決まったアルゴリズム・パラメータしか実現できない、個々のユーザに合わせた画像処理アルゴリズムを実現できないなど、ハードウェア故の柔軟性のなさが問題となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、拡張画像処理を行なうための画像処理部はハードウェアにより構成されていたため、問題発生時の修正が容易でないばかりか、決まったアルゴリズム・パラメータしか実現できず、かつ、個々のユーザに合わせた画像処理アルゴリズムを実現できないなど、ハードウェア故の柔軟性のなさが問題となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、画像処理部をソフトウェアによりプログラムされ動作する演算手段により構成することにより、フレキシブルな画像処理を実現できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、小容量の高速な命令用記憶部へのプログラムロード元として、外部インタフェースを与えることにより、出荷後に画像処理プログラムのバージョンアップや、各種パラメータの更新を行ない、漸次的に画質向上を図ることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理装置は、原稿の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、この画像処理手段で実行される画像処理を行なうための画像処理プログラムが記憶される第１のプログラム記憶手段と、前記画像処理手段により処理された画像を出力する画像出力手段と、外部から原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の画像処理プログラムを入力するプログラム入力手段と、このプログラム入力手段により入力された画像処理プログラムを記憶する第２のプログラム記憶手段と、外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記第２のプログラム記憶手段から対応する画像処理プログラムを読出して前記第１のプログラム記憶手段にロードするプログラムロード手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の画像処理装置は、原稿の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、この画像処理手段で実行される画像処理を行なうための画像処理プログラムが記憶される第１のプログラム記憶手段と、前記画像処理手段により処理された画像を出力する画像出力手段と、この画像出力手段におけるテストパターンの出力結果、前記画像出力手段のエンジンの温度、湿度を検知する状態検知手段と、この状態検知手段により検知された状態に基づき、当該状態に適した、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の画像処理プログラムを外部から入力するプログラム入力手段と、このプログラム入力手段により入力された画像処理プログラムを記憶する第２のプログラム記憶手段と、外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記第２のプログラム記憶手段から対応する画像処理プログラムを読出して前記第１のプログラム記憶手段にロードするプログラムロード手段とを具備している。
【００１０】
また、本発明の画像処理装置は、原稿の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、この画像処理手段で実行される画像処理を行なうための画像処理プログラムが記憶される第１のプログラム記憶手段と、前記画像処理手段により処理された画像を出力する画像出力手段と、この画像出力手段におけるテストパターンの出力結果、前記画像出力手段のエンジンの温度、湿度を検知する状態検知手段と、この状態検知手段により検知された状態に基づき、前記画像出力手段における出力画像の画質の良否を判定する画質判定手段と、この画質判定手段により出力画像の画質に問題ありと判定された場合、前記状態検知手段により検知された状態に基づき、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための新規の複数種の画像処理プログラムを外部から入力するプログラム入力手段と、このプログラム入力手段により入力された画像処理プログラムを記憶する第２のプログラム記憶手段と、外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記第２のプログラム記憶手段から対応する画像処理プログラムを読出して前記第１のプログラム記憶手段にロードするプログラムロード手段とを具備している。
【００１１】
また、本発明の画像処理装置は、原稿の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された画像を一時格納する第１のバッファと、この第１のバッファから出力される画像に対して所定の画像処理演算を行なう演算部と、この演算部で実行される画像処理を行なうための演算プログラムが記憶されるプログラム記憶部と、前記演算部により処理された画像を一時格納する第２のバッファと、この第２のバッファから出力される画像を出力する画像出力手段と、内部に記憶部を有し、前記第１のバッファ、演算部および第２のバッファを接続してデータの受け渡しを行なうメモリインタフェイスと、外部からデータを入力する外部インタフェイスと、この外部インタフェイスを介して外部から、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の演算プログラムを入力し、前記メモリインタフェイス内の記憶部にロードする第１のプログラムロード手段と、外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記メモリインタフェイス内の記憶部から対応する演算プログラムを読出して前記プログラム記憶部にロードする第２のプログラムロード手段とを具備している。
【００１２】
さらに、本発明の画像処理装置は、原稿の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された画像を一時格納する第１のバッファと、この第１のバッファから出力される画像に対して所定の画像処理演算を行なう演算部と、この演算部で実行される画像処理を行なうための演算プログラムが記憶されるプログラム記憶部と、前記演算部により処理された画像を一時格納する第２のバッファと、この第２のバッファから出力される画像を出力する画像出力手段と、この画像出力手段におけるテストパターンの出力結果、前記画像出力手段のエンジンの温度、湿度を検知する状態検知手段と、内部に記憶部を有し、前記第１のバッファ、演算部および第２のバッファを接続してデータの受け渡しを行なうメモリインタフェイスと、外部からデータを入力する外部インタフェイスと、前記状態検知手段により検知された状態に基づき、当該状態に適した、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の演算プログラムを前記外部インタフェイスを介して外部から入力し、前記メモリインタフェイス内の記憶部にロードする第１のプログラムロード手段と、外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記メモリインタフェイス内の記憶部から対応する演算プログラムを読出して前記プログラム記憶部にロードする第２のプログラムロード手段とを具備している。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
まず、第１の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る画像処理装置の一例としてのデジタル複写機の内部構成を示すものである。このデジタル複写機は、たとえば、複写機、ファクシミリ、プリンタの３機能を有する複合形の複写機である。
【００１６】
図１において、１０は装置本体で、この装置本体１０内には、画像入力手段としてのスキャナ部４、および、画像出力手段としてのプリンタ部６が設けられている。
【００１７】
装置本体１０の上面には、読取対象物としての原稿Ｄが載置される透明ガラスからなる原稿載置台１２が設けられている。また、装置本体１０の上面には、原稿載置台１２上に原稿Ｄを自動的に送る自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと略称する）７が配設されている。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２上に対して開閉可能に配設され、原稿載置台１２上に載置された原稿Ｄを原稿載置台１２上に密着させる原稿押えとしても機能する。
【００１８】
ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿トレイ８、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９、原稿トレイ８から原稿Ｄを１枚づつ取出すピックアップローラ１４、取出された原稿Ｄを搬送する給紙ローラ１５、原稿Ｄの先端を整位するアライニングローラ対１６、原稿載置台１２上のほぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８に上向きにセットされた複数枚の原稿Ｄは、その最下の頁、つまり、最終頁から順に取出され、アライニングローラ対１６により整位された後、搬送ベルト１８によって原稿載置台１２上の所定位置へ搬送される。
【００１９】
ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟んでアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、および、排紙ローラ２３が配設されている。スキャナ部４により画像情報の読取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８により原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２０、フラッパ２１、および、排紙ローラ２２を介してＡＤＦ７上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの裏面を読取る場合、フラッパ２２を切換えることにより、搬送ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ローラ２０によって反転された後、再度、搬送ベルト１８により原稿載置台１２上の所定位置に送られる。
【００２０】
装置本体１０内に配設されたスキャナ部４は、原稿載置台１２上に載置された原稿Ｄを照明する光源としての露光ランプ２５、および、原稿Ｄからの反射光を所定の方向に反射する第１のミラー２６を有し、これらの露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿載置台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取付けられている。第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２と平行に移動可能に配設され、図示しない歯付きベルトなどを介して駆動モータにより、原稿載置台１２の下方を往復移動される。
【００２１】
原稿載置台１２の下方には、原稿載置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラー２６により反射された原稿Ｄからの反射光を順に反射する第２および第３のミラー３０，３１が互いに直角に取付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１のキャリッジ２７を駆動する歯付きベルトなどにより、第１のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１のキャリッジに対して１／２の速度で原稿載置台１２に沿って平行に移動される。
【００２２】
原稿載置台１２の下方には、第２のキャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束された反射光を受光して光電変換する光電変換手段としてのＣＣＤ形のラインセンサ３４とが配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３１により反射された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そして、ラインセンサ３４は、入射した反射光を光電変換し、読取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。
【００２３】
一方、プリンタ部６は、潜像形成手段としてのレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露光装置４０は、光源としての半導体レーザ発振器４１と、半導体レーザ発振器４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向する走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６を後述する所定の回転数で回転駆動する走査モータとしてのポリゴンモータ３７と、ポリゴンミラー３６からのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４へ導く光学系４２とを備えている。このような構成のレーザ露光装置４０は、装置本体１０の図示しない支持フレームに固定支持されている。
【００２４】
半導体レーザ発振器４１は、スキャナ部４により読取られた原稿Ｄの画像情報、あるいは、ファクシミリ送受信文書情報などに応じてオン・オフ制御され、そのレーザ光はポリゴンミラー３６および光学系４２を介して感光体ドラム４４へ向けられ、感光体ドラム４４の周面上を露光走査することにより、感光体ドラム４４の周面上に静電潜像を形成する。
【００２５】
また、プリンタ部６は、装置本体１０のほぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ドラム４４を有し、感光体ドラム４４の周面は、レーザ露光装置４０からのレーザ光により露光走査され、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム４４の周囲には、感光体ドラム４４の周面を所定の電荷に帯電させる帯電用帯電器４５、感光体ドラム４４上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像手段としての現像器４６、後述する給紙カセットから供給された被画像形成媒体としての用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離させるための剥離用帯電器４７、感光体ドラム４４上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写用帯電器４８、感光体ドラム４４の周面から用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム４４の周面に残留したトナーを清掃する清掃装置５０、および、感光体ドラム４４の周面を除電する除電器５１が順に配置されている。
【００２６】
装置本体１０内の下部には、それぞれ装置本体１０から引出し可能な上段給紙カセット５２、中段給紙カセット５３、下段給紙カセット５４が互いに積層状態に配設され、各給紙カセット５２〜５４内にはサイズの異なる用紙Ｐが装填されている。これらの給紙カセット５２〜５４の側方には大容量フィーダ５５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度の高いサイズの用紙Ｐ、たとえば、Ａ４サイズの用紙Ｐが約３０００枚収納されている。また、大容量フィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙カセット５７が脱着自在に装着されている。
【００２７】
装置本体１０内には、各給紙カセット５２〜５４および大容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５８が形成され、この搬送路５８の終端には、定着ランプ６０ａを有する定着装置６０が設けられている。定着装置６０に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成され、この排出口６１にはシングルトレイのフィニッシャ１５０が装着されている。
【００２８】
上段給紙カセット５２、中段給紙カセット５３、下段給紙カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量フィーダ５５の近傍には、給紙カセット５２〜５４，５７あるいは大容量フィーダ５５から用紙Ｐを１枚ずつ取出すピックアップローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８には、ピックアップローラ６３により取出された用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。
【００２９】
搬送路５８において、感光体ドラム４４の上流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジストローラ対６５は、取出された用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム４４の周面の移動速度と同じ速度で用紙Ｐを転写部へ供給する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給紙ローラ６４側には、用紙Ｐの到達を検出するアライニング前センサ６６が設けられている。
【００３０】
ピックアップローラ６３により、各給紙カセット５２〜５４，５７あるいは大容量フィーダ５５から１枚ずつ取出された用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ対６５へ送られる。そして、用紙Ｐは、レジストローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送られる。
【００３１】
転写部において、感光体ドラム４４上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写用帯電器４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器４７および剥離爪４９の作用により感光体ドラム４４の周面から剥離され、搬送路５２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によって現像剤像が用紙Ｐ上に溶融定着された後、用紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６９により排出口６１を通してフィニッシャ１５０上へ排出される。
【００３２】
搬送路５８の下方には、定着装置６０を通過した用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５へ送る自動両面装置７０が設けられている。自動両面装置７０は、用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過した用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転路７２と、一時集積部７１に集積された用紙Ｐを１枚ずつ取出すピックアップローラ７３と、取出された用紙Ｐを搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ供給する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８と反転路７２との分岐部には、用紙Ｐを排出口６１あるいは反転路７２に選択的に振分ける振分けゲート７６が設けられている。
【００３３】
両面複写を行なう場合、定着装置６０を通過した用紙Ｐは、振分けゲート７６により反転路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一時的に集積された後、ピックアップローラ７３および給紙ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ送られる。そして、用紙Ｐはレジストローラ対６５により整位された後、再び転写部に送られ、用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その後、用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙される。
【００３４】
フィニッシャ１５０は、排出された一部構成の文書を一部単位でステープル止めして貯めていくものである。ステープルする用紙Ｐが１枚、排出口６１から排出される度にガイドバー１５１にてステープルされる側に寄せて整合する。全てが排出され終わると、紙押えアーム１５２が排出された一部単位の用紙Ｐを抑え、ステープラユニット（図示しない）がステープル止めを行なう。
【００３５】
その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープル止めが終わった用紙Ｐは、その一部単位でフィニッシャ排出ローラ１５５にてフィニッシャ排出トレイ１５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４の下がる量は、排出される用紙Ｐの枚数によりある程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に下がる。また、排出される用紙Ｐを整合するガイドバー１５１は、フィニッシャ排出トレイ１５４上に載った既にステープル止めされた用紙Ｐに当たらないような高さの位置にある。
【００３６】
また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接続されている。
【００３７】
なお、装置本体１０の前面上部には、様々な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始命令などを入力したり、動作状態などを表示する操作パネル８０（図示しない）が設けられている。
【００３８】
図２は、図１に示したデジタル複写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図を示している。図２において、制御系は、主制御部９０内のメインＣＰＵ９１と、スキャナ部４のスキャナＣＰＵ１００と、プリンタ部６のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）で構成され、これらは共有バス１２０で接続されている。
【００３９】
メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行なうものであり、メインＣＰＵ９１は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行ない、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。
【００４０】
共有バス１２０は、ＰＣＩバスのような完全同期形バスで、アドレスバスとデータバスは同じ信号線を時分割で利用するものであり、ＣＰＵを介したプログラムＩ／Ｏ転送、周辺デバイスがバスマスタとしてバスを制御し、直接メモリなどにアクセスするバスマスタによるデータ転送が可能である。
【００４１】
操作パネル８０は、各種操作キー８１、液晶表示部８２、および、これらが接続されたパネルＣＰＵ８３を有し、メインＣＰＵ９１に接続されている。
【００４２】
主制御部９０は、メインＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＲＡＭ９４、共有ＲＡＭ９５、画像処理部９６、ページメモリ制御部９７、および、ページメモリ９８によって構成されている。
【００４３】
メインＣＰＵ９１は、全体的な制御を司るものである。ＲＯＭ９２は、メインＣＰＵ９１の制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ９３は、一時的に各種データを記憶するものである。
【００４４】
ＮＶＲＡＭ（持久ランダムアクセスメモリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）９４は、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持するようになっている。
【００４５】
共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプリンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行なうために用いるものである。
【００４６】
ページメモリ制御部９７は、ページメモリ９８に対して画像情報を記憶したり、読出したりするものである。ページメモリ９８は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、スキャナ部４からの画像情報を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００４７】
スキャナ部４は、全体の制御を司るスキャナＣＰＵ１００、制御プログラムなどが記憶されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ラインセンサ３４を駆動するＣＣＤドライバ１０３、露光ランプ２５およびミラー２６，２７，２８などを移動する走査モータの回転を制御する走査モータドライバ１０４、および、画像補正部１０５などによって構成されている。
【００４８】
画像補正部１０５は、ラインセンサ３４からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、ラインセンサ３４のばらつき、あるいは、周囲の温度変化などに起因するラインセンサ３４からの出力信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するためのシェーディング補正回路、および、シェーディング補正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリなどから構成されている。
【００４９】
プリンタ部６は、全体の制御を司るプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラムなどが記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レーザ発振器４１を駆動するレーザドライバ１１３、レーザ露光装置４０のポリゴンモータ３７を駆動するポリゴンモータドライバ１１４、搬送路５８による用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１１５、帯電用帯電器４５、現像器４６、転写用帯電器４８を用いて帯電、現像、転写を行なうプロセスを制御するプロセス制御部１１６、定着装置６０を制御する定着制御部１１７、および、オプションを制御するオプション制御部１１８などによって構成されている。
【００５０】
なお、画像補正部１０５、ページメモリ９８、画像処理部９６、および、レーザドライバ１１３はシリアルに接続され、この順に画像データが流れるようになっている。ただし、ページメモリ９８内に蓄積せずに、画像補正部１０５から画像処理部９６へ画像データを流すことも可能である。
【００５１】
図３は、前記画像処理部９６およびその周辺部の構成を詳細に示している。なお、説明を簡略化するため、ページメモリ制御部９７、ページメモリ９８などを省略して記述する。
【００５２】
システム制御部３０２は、メインＣＰＵ９１とその周辺回路を含めたものである。メインＣＰＵ９１、ＲＡＭ９３、操作パネル８０は、メインＣＰＵインタフェイス３１２により接続され、メインＣＰＵインタフェイス３１２を経由して共有バス１２０にアクセスが可能である。
【００５３】
外部インタフェイス３１０は、共有バス１２０に接続され、共有バス１２０に接続されている各部に、外部インタフェイス３１０に接続される外部回線あるいは各種記憶媒体から共有バス１２０経由でデータを入出力するようになっている。なお、ここでいう外部回線とは、電話回線などの公衆回線、１００ＢＡＳＥ−ＴＸ Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線ＬＡＮ、ＩｒＤＡなどの赤外線通信などであり、記憶媒体とは、いわゆるコンパクトフラッシュメモリやスマートメディアのことである。
【００５４】
画像処理部９６は、記憶手段としての外部ＲＡＭ３１１を内部に持つメモリインタフェイス３０４、入力バッファ３０５、出力バッファ３０６、演算部３０７、および、命令ＲＡＭ３０８によって構成されている。
【００５５】
なお、メモリインタフェイス３０４には、ＲＡＭ以外の記憶手段（たとえば、ハードディスク装置など）を設けることも可能であるが、本実施の形態ではＲＡＭが設けられているものとして説明を行なう。
【００５６】
演算部３０７は、いわゆるＣＰＵ（プロセッサ）と呼ばれるプログラム駆動形の演算部であり、たとえば、図４に示すように構成されている。図４において、演算部３０７は、命令で指定される汎用レジスタＲ０〜Ｒ３１からなるオペランド用のレジスタファイル４０１、現在実行中の命令を保持する命令レジスタ（ＩＲ）４０２、次に実行すべき命令ＲＡＭ３０８内のアドレスを保持するプログラムカウンタ（ＰＣ）４０３、レジスタファイル４０１内の片方のソースレジスタ（Ｒｓ１）の内容を保持する演算用レジスタ（Ａ）４０４、レジスタファイル４０１内の他方のソースレジスタ（Ｒｓ２）の内容を保持する演算用レジスタ（Ｂ）４０５、レジスタファイル４０１内のデスティネーションレジスタ（Ｒｄ）の内容に書込む内容を保持する演算用レジスタ（Ｃ）４０６、外部ＲＡＭ３１１に対する読出し／書出しオペレーションの間、メモリのロケーションのアドレスを保持する外部ＲＡＭメモリアドレスレジスタ（ＥＭＡＲ）４０７、外部ＲＡＭ３１１との間で渡されるデータを保持する外部ＲＡＭメモリデータレジスタ（ＥＭＤＲ）４０８、加算／減算／乗算／除算のような基本的算術演算やＡＮＤ／ＯＲのような論理演算を実行する算術論理演算ユニット（ＡＬＵ１）４０９、命令ＲＡＭ３０８に対する読出し／書出しオペレーションの間、メモリのロケーションのアドレスを保持する命令ＲＡＭメモリアドレスレジスタ（ＩＭＡＲ）４１０、命令ＲＡＭ３０８との間で渡される命令を保持する命令ＲＡＭメモリデータレジスタ（ＩＭＤＲ）４１１、レジスタ４１１に保持される命令ＲＡＭ３０８からの命令をＰ１、Ｐ２バスの接続により命令レジスタ４０２にロードするなど、主に命令ＲＡＭ４０８と各レジスタとのデータの読み書きをＳ１、Ｐ１、Ｐ２バスをブリッジすることにより演算として実行する算術論理演算ユニット（ＡＬＵ２）４１２、および、制御ユニット４１３によって構成されている。
【００５７】
Ｓ１バス４１４は、算術論理演算ユニット４０９，４１２とレジスタ４０４，４０７，４０８とが接続され、これらの間でデータを転送する内部バスである。Ｓ２バス４１５は、算術論理演算ユニット４０９とレジスタ４０２，４０５，４０７，４０８とが接続され、これらの間でデータを転送する内部バスである。Ｄバス４１６は、算術論理演算ユニット４０９，４１２とプログラムカウンタ４０３、レジスタ４０６，４０７，４０８とが接続され、これらの間でデータを転送する内部バスである。Ｐ１バス４１７、Ｐ２バス４１８は、算術論理演算ユニット４１２とプログラムカウンタ４０３、レジスタ４０２，４１０，４１１とが接続され、これらの間でデータを転送する内部バスである。
【００５８】
算術論理演算ユニット４０９，４１２は並列して動作し、算術論理演算ユニット４１２は命令取出し（ｆｅｔｃｈ）サイクル、算術論理演算ユニット４０９は命令実行（ｅｘｅｃｕｔｅ）サイクルを行なう。分岐処理以外では算術論理演算ユニット４１２は算術論理演算ユニット４０９で実行される命令の１つ前を実行している。このため、命令取出し（ｆｅｔｃｈ）と命令実行（ｅｘｅｃｕｔｅ）に同じバスを用いるノイマン形アーキテクチャで生じるバス上のボトルネックを回避し、高速な処理が可能となる。
【００５９】
ここでは、命令長およびレジスタ長は３２ビット長ワードとして説明する。
【００６０】
以下に、命令取出し（ｆｅｔｃｈ）サイクル時の動作について説明する。
【００６１】
命令取出しサイクルでは、プログラムカウンタ４０３の値が命令ＲＡＭ３０８中のメモリアドレスを与える。プログラムカウンタ４０３の値がＰ１バス４１７、算術論理演算ユニット４０９，４１２、Ｐ２バス４１８を経由してメモリアドレスレジスタ４１０にロードされる。命令ＲＡＭ３０８のアクセス時間に依存した遅延の後、メモリデータバスはメモリデータレジスタ４１１に命令データ（３２ビット長ワードを想定）をロードする。
【００６２】
次に、メモリデータレジスタ４１１の内容をＰ１バス４１７、算術論理演算ユニット４１２、Ｐ２バス４１８を経由して命令レジスタ４０２にロードする。
【００６３】
命令取出しサイクルの最後に、次の実行命令の命令ＲＡＭ３０８中のアドレスを指すようにするため、プログラムカウンタ４０３の値を４つだけ増やす。
【００６４】
上記の動作は略記すると以下のようになる。
【００６５】
ＩＭＡＲ←ＰＣ
ＩＲ←ＩＭＤＲ
ＰＣ←ＰＣ＋４
以下に、命令実行（ｅｘｅｃｕｔｅ）サイクル時の動作について説明する。
【００６６】
命令実行サイクルのステップは、実際に実行すべき命令に依存している。ほとんどの場合、オペランドはレジスタファイル４０１中のソースレジスタＲｓ１，Ｒｓ２から取出される。ソースレジスタＲｓ１，Ｒｓ２は、命令で指定されるレジスタアドレスを用いて選択する。これら２つのソースレジスタＲｓ１，Ｒｓ２の内容は、一旦、演算用レジスタ４０４，４０５にロードされる。
【００６７】
上記の動作は略記すると以下のようになる。
【００６８】
Ａ←Ｓｓ１
Ｂ←Ｒｓ２
命令のタイプとは無関係にレジスタフィールドは同一位置にあるとする。本実施の形態では、１６ビット目から２０ビット目でソースレジスタを１つ指定し、１ビット目から１５ビット目でもう１つのソースレジスタを指定する。
【００６９】
以降のステップは、操作コードで指定される命令の種別に依存する。操作コードは、制御ユニット４１３内のハードウェアでデコードされる。続いて、操作コードの主要なものについて、そのステップを以下に説明する。
【００７０】
算術論理演算命令レジスタ−レジスタ形
レジスタを３つ用いたＡＤＤ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３といった算術論理演算命令では、演算用レジスタ４０４の内容と演算用レジスタ４０５の内容を算術論理演算ユニット４０９に転送して算術論理演算を行ない、その演算結果を演算用レジスタ４０６に転送する。具体的には、Ｓ１バス４１４を用いて演算用レジスタ４０４の内容を算術論理演算ユニット４０９に転送し、Ｓ２バス４１５を用いて演算用レジスタ４０５の内容を算術論理演算ユニット４０９に転送し、Ｄ２バス４１６は算術論理演算ユニット４０９の出力を演算用レジスタ４０６に転送するのに用いる。演算用レジスタ４０６の内容は、レジスタファイル４０１内のデスティネーションレジスタＲｄにコピーされる。
【００７１】
上記の動作を略記すると以下のようになる（；は同時動作を示す）。
【００７２】
Ｓ１バス←Ａ；Ｓ２バス←Ｂ
Ｄバス←Ｓ１バス＜ｏｐｅｒａｔｉｏｎ＞Ｓ２バス
Ｃ←Ｄバス
Ｒｄ←Ｃ
算術論理演算命令レジスタ−定数形
レジスタを２つと定数を１つ用いたＡＤＤ Ｒ１，Ｒ２，４４のような算術論理演算命令は、ソースの１つが命令後の下位１６ビットに保持された定数であると言う点が異なる。すなわち、命令レジスタ４０２の下位１６びビットから定数を抽出する。
【００７３】
上記動作を略記すると以下のようになる。
【００７４】
Ｓ１バス←Ａ；Ｓ２バス←ＩＲ（１５〜０ビット）
Ｄバス←Ｓ１バス＜ｏｐｅｒａｔｉｏｎ＞Ｓ２バス
Ｃ←Ｄバス
Ｒｄ←Ｃ
外部ＲＡＭメモリ参照（ロード／ストア）命令
外部ＲＡＭ３１１からのロード命令でもストア命令でも、ＬＤ Ｒ１，１００［Ｒ２］（Ｒ２＋１００番地の内容をＲ１にコピー）、ＳＴ Ｒ６，２００［Ｒ８］（Ｒ６番地の内容をＲ８＋２００番地にコピー）のように、外部ＲＡＭ３１１内のロケーションアドレスは、ソースレジスタＲｓ１と下位側１６ビットのオフセットとを加算したものとする。この演算には算術論理演算ユニット４０９が用いられ、その演算結果はメモリアドレスレジスタ４０７にロードされる。ロード命令ならば、指定されたメモリロケーションの内容はメモリデータレジスタ４０８から算術論理演算ユニット４０９を経由して演算用レジスタ４０６に引き渡される。完全なシーケンスは以下のようになる。
【００７５】
ＥＭＡＲ←Ａ＋ＩＲ（１５〜０ビット）
Ｃ←ＥＭＤＲ
Ｒｄ←Ｃ
ストア命令の場合も同様であり、シーケンスは以下のようになる。
【００７６】
ＥＭＡＲ←Ａ＋ＩＲ（１５〜０ビット）
ＥＭＤＲ←Ｂ
分岐命令
分岐命令では、命令で指定された条件の真偽判定を行なう。たとえば、ＢＥＱＲ２，Ｒ１，Ｌ１では、Ｒ２＝Ｒ１であればＰＣ＋Ｌ１、つまり、命令レジスタ４０２の下位１６ビットに相当するＬ１分だけプログラムカウンタ４０３を算術論理演算ユニット４０９を用いてオフセットする。シーケンスは以下の通りである。
【００７７】
ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ←Ａ＜ｏｐｅｒａｔｉｏｎ＞Ｂ
ＰＣ←ＰＣ＋ＩＲ（１５〜０ビット）
ジャンプ命令
ジャンプ命令はＪ１００［Ｒ１］のように指定され、Ｒ１の内容＋１００をプログラムカウンタ４０３にロードすることにより実現される。シーケンスは以下の通りである。
【００７８】
ＰＣ←Ａ＜ｏｐｅｒａｔｉｏｎ＞ＩＲ（１５〜０ビット）
以上が図４の演算部３０７の基本動作であるが、演算部３０７は一般のＣＰＵとは異なった次の機能があり、命令ＲＡＭ３０８が小容量でも様々な画像処理に対応することができる。その機能とは、外部ＲＡＭ３１１から命令ＲＡＭ３０８へのプログラムロード機能である。そのシーケンスを以下に簡単に説明する。
【００７９】
命令はＩＬＤ Ｒ１，１００［Ｒ２］（外部ＲＡＭ Ｒ２＋１００番地の内容を命令ＲＡＭ Ｒ１番地にコピー）のように記述される。まず、算術論理演算ユニット４１２により以下のシーケンスが実行される。
【００８０】
Ａ←Ｒｄ （例ではＲ１の内容がレジスタＡに）
ＩＭＡＲ←Ａ
これと平行して、算術論理演算ユニット４０９により以下のシーケンスが実行される。
【００８１】
Ｂ←Ｒｓ１ （例ではＲ２の内容がレジスタＢに）
ＥＭＡＲ←Ｂ＋ＩＲ（１５〜０ビット）
これにより、メモリデータレジスタ４０８には、外部ＲＡＭ３１１からメモリアドレスレジス４０７の指定するメモリの内容がロードされる。続いて、メモリデータレジスタ４０８の内容は、算術論理演算ユニット４１２によりＳ１バス４１４、算術論理演算ユニット４１２、Ｐ２バス４１８を経由しメモリデータレジスタ４１１にロードされる。
【００８２】
ＩＭＤＲ←ＥＭＤＲ
このロードが終了すると、メモリアドレスレジス４１０の示すメモリアドレスにメモリデータレジスタ４１１の内容がロードされる。これを繰り返すことにより、外部ＲＡＭ３１１から命令ＲＡＭ３０８へのプログラムロードが行なわれる。
【００８３】
ストアも同様に可能であり、命令はＩＳＴ Ｒ６，２００［Ｒ８］（命令ＲＡＭ Ｒ６番地を外部ＲＡＭ Ｒ８＋２００番地にコピー）のように記述される。まず、算術論理演算ユニット４０９により以下のシーケンスが実行される。
【００８４】
Ｂ←Ｒｄ （例ではＲ８の内容がレジスタＢに）
ＥＭＡＲ←Ｂ＋ＩＲ（１５〜０ビット）
これと平行して、算術論理演算ユニット４１２では以下のシーケンスが実行される。
【００８５】
Ａ←Ｒｓ１ （例ではＲ６の内容がレジスタＡに）
ＩＭＡＲ←Ａ
この後、メモリデータレジスタ４１１にメモリアドレスレジス４１０の指すアドレスから命令が読込まれる。メモリデータレジスタ４１１の内容が、Ｐ１バス４１７、算術論理演算ユニット４１２、Ｄバス４１６を経由してメモリデータレジスタ４０８にコピーされる。
【００８６】
ＥＭＤＲ←ＩＭＤＲ
このロードが終了すると、メモリアドレスレジス４０７の示すメモリアドレスにメモリデータレジスタ４０８の内容がロードされる。これを繰り返すことにより、命令ＲＡＭ３０８から外部ＲＡＭ３１１へのストアが行なわれる。
【００８７】
以上が、演算部３０７およびこれと関連する外部ＲＡＭ３１１と命令ＲＡＭ３０８の概要である。この演算部３０７により、一般的なコンピュータで行なわれる演算処理が実現できる。その中には、デジタル複写機やプリンタなどで行なわれる下記に例をあげる画像処理が含まれる。
【００８８】
・ヒストグラム作成
・γ補正
・色変換
・ハイパスフィルタ
・ローバスフィルタ
・墨入れ（ＵＣＲ、ＵＣＡ）
・階調処理（誤差拡散法、組織ディザ法）
・文字／画像識別
入力バッファ３０５は、たとえば、図５に示すような同期形ファイフォ（ＦＩＦＯ）であり、スキャナ部４からの書込信号ＷＲに対してＦＩＦＯ内部の状態を満杯検出信号ＦＵＬＬとして出力する。スキャナ部４は、満杯でないときに入力データＤＡＴＡＩＮをＦＩＦＯに出力し、ＦＩＦＯ側はこれを内部に記憶する。また、入力バッファ３０５は、メモリインタフェイス３０４からの読出信号ＲＤに対してＦＩＦＯ内部の状態を空検出信号ＥＮＰＴＹとして出力する。メモリインタフェイス３０４は、ＦＩＦＯが空でないとき出力データＤＡＤＡＯＵＴを読出す。
【００８９】
出力バッファ３０６も、入力バッファ３０５と同様、図６に示すような同期形ＦＩＦＯであり、メモリインタフェイス３０４からの書込信号ＷＲに対してＦＩＦＯ内部の状態を満杯検出信号ＦＵＬＬとして出力する。メモリインタフェイス３０４は、満杯でないときに入力データＤＡＴＡＩＮをＦＩＦＯに出力し、ＦＩＦＯ側はこれを内部に記憶する。また、出力バッファ３０６は、プリンタ部６からの読出信号ＲＤに対してＦＩＦＯ内部の状態を空検出信号ＥＮＰＴＹとして出力する。プリンタ部６は、ＦＩＦＯが空でないとき出力データＤＡＤＡＯＵＴ（つまり、画像処理後の画像データ）を読出す。
【００９０】
メモリインタフェイス３０４は、入力バッファ３０５、出力バッファ３０６、バス１２０、演算部３０７を接続するインタフェイスであり、内部に大容量の外部ＲＡＭ３１１を有する。
【００９１】
メモリインタフェイス３０４は、入力バッファ３０５に対して読出信号ＲＤを出力し、入力バッファ３０５が空でないならば、入力バッファ３０５から画像データを読出し、外部ＲＡＭ３１１のあらかじめ定められたアドレスに、この画像データを記憶する。
【００９２】
また、メモリインタフェイス３０４は、出力バッファ３０６に書込信号ＷＲを出力し、空検出信号ＥＭＰＴＹにより出力バッファ３０６が空であることを確かめた上で、出力バッファ３０６に外部ＲＡＭ３１１のあらかじめ定められたアドレスにあるデータを出力する。
【００９３】
また、メモリインタフェイス３０４は、制御ユニット４１３から出力される読出制御信号に応じて、演算部３０７からメモリアドレスレジスタ４０７を経由して出力される外部ＲＡＭ３１１のアドレス位置から、データを読出し、メモリデータレジスタ４０８に出力する。同様に、制御ユニット４１３から出力される書込制御信号に応じて、演算部３０７からメモリアドレスレジスタ４０７を経由して出力される外部ＲＡＭ３１１のアドレス位置から、メモリデータレジスタ４０８の内容を記憶する。
【００９４】
また、メモリインタフェイス３０４内のバス・マスタ回路により、外部ＲＡＭ３１１は共有バス１２０のアドレス空間と接続されており、共有バス１２０から外部ＲＡＭ３１１に対して読出し／書込みが行なわれる。
【００９５】
以上が画像処理部９６の構成であるが、本発明はこの画像処理部９６を用いて、複写機能実現のために図７に示すフローチャートの処理を行なうことを特徴とする。以下、これを簡単に説明する。
【００９６】
まず、本装置のセットアップ時に、外部から外部インタフェイス３１０を介して複写機能用画像処理プログラムが入力され、画像処理部９６のメモリインタフェイス３０４内の外部ＲＡＭ３１１にロードされる（Ｓ１）。
【００９７】
次に、複写動作の開始に伴い、操作パネル８０からユーザにより入力される情報に基づき、あらかじめメモリインタフェイス３０４内の外部ＲＡＭ３１１に記憶されている画像処理プログラムが選択され、演算部３０７を通じて命令ＲＡＭ３０８にロードされる（Ｓ２）。
【００９８】
次に、操作パネル８０からの処理開始指示に基づき、スキャナ部４が原稿の読取り動作を開始する（Ｓ３）。この読取り動作によるスキャナ部４からの画像データは、入力バッファ３０５にバッファリングされた後、メモリインタフェイス３０４に出力される（Ｓ４）。メモリインタフェイス３０４では、外部ＲＡＭ３１１のあらかじめ指定されてあるアドレス位置に入力バッファ３０５からの画像データを記憶する（Ｓ５）。この外部ＲＡＭ３１１には、演算部３０７で用いる演算用データなども記憶されている。
【００９９】
メモリインタフェイス３０４は、外部ＲＡＭ３１１内にある画像データを演算部３０７の読出制御信号に応じて順次出力する（Ｓ６）。演算部３０７は、メモリインタフェイス３０４から入力される画像データを命令ＲＡＭ３０８上のプログラムに基づき処理を行ない、再度、メモリインタフェイス３０４に画像データとして出力する（Ｓ７）。
【０１００】
メモリインタフェイス３０４は、演算部３０７の出力した処理後の画像データを外部ＲＡＭ３１１のあらかじめ定められたアドレスに記憶し、そのアドレスから出力バッファ３０６に出力する（Ｓ８）。出力バッファ３０６は、接続されているプリンタ部６に応じて、画像データを出力する（Ｓ９）。
【０１０１】
ここで、ステップＳ２において、ユーザにより入力される情報について一例を説明する。操作パネル８０上の液晶表示部８２には、たとえば、「文字写真原稿」、「文字原稿」、「写真原稿」の原稿モードを指定する３つの原稿モードスイッチが表示されており、ユーザは実行時にこれらを選択する。それぞれの原稿モードでは使用する画像処理プログラムが異なり、簡単にまとめると以下のようになっている。
【０１０２】
文字写真原稿：識別→色変換→フィルタ処理→墨入れ→誤差拡散法
文字原稿 ： 色変換→フィルタ処理→墨入れ→誤差拡散法
写真原稿 ： 色変換→フィルタ処理→墨入れ→誤差ディザ法
ステップＳ２で、このモード情報に基づきそれぞれの原稿モードに応じたプログラムを命令ＲＡＭ３０８へロードしない場合、命令ＲＡＭ３０８上にこの３つの原稿モードが同時に満足するようなプログラムを開発する必要がある。通常、命令ＲＡＭ３０８には高速動作メモリを用いるが、これは高価なため、小容量（１０２４×３２ビットなど）のものしか実装できない。この小容量なメモリで３つの原稿モードを処理速度、画質で満足するようなプログラムの開発は困難であり、無理に実施しようとすれば最大公約数的な処理しか実現できず、ソフトウェア処理の柔軟さがいかされないことになる。
【０１０３】
そこで、本実施の形態では、上記３つの原稿モードそれぞれに応じた３つの画像処理プログラムをあらかじめ外部ＲＡＭ３１１内に用意しておき、ステップＳ２において、操作パネル８０の操作で原稿モードに応じた画像処理プログラムを命令ＲＡＭ３０８にロードする。
【０１０４】
このように、それぞれの原稿モードや機能ごとに命令ＲＡＭ３０８の全ての領域が使えるため、より複雑なプログラムが可能であり、処理速度、画質面でユーザが満足のゆくフレキシブルな画像処理が可能となる。
【０１０５】
また、ステップＳ１の外部インタフェイス３１０からのプログラムロードは、セットアップ時以外に、画像処理プログラムのバージョンアップや、ユーザごとに特化した画像処理プログラムへの更新にも利用され、この機能によりソフトウェア処理による画像処理のフレキシビリティが増すこととなる。
【０１０６】
この外に、ロードされるものの例としては、カラープロファイル、色変換マトリックス、エンジン修正γデータ、中間調処理プログラムなどの画質そのものを改善するためのプログラム、データ以外に、ユーザごとの機能調整のための他言語対応の文字識別プログラム、コーポレーションＩＤ用色補正（コーポレーションＩＤは記録色が規定されている場合が多く、文字識別によりこれを認識し、色補正を実施する）、自動ヘッダ／フッタ設定などがあげられる。
【０１０７】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【０１０８】
第２の実施の形態の第１の実施の形態と異なる点は、図８に示すように、プリンタ部６のエンジン状態を検知するための状態検知手段としてのエンジンセンサ３１３を付加したものであり、その他の部分は前述した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。
【０１０９】
第２の実施の形態は、エンジンセンサ３１３により出力されるプリンタ部６のエンジン状況に基づき、これに適した画像処理プログラムを外部インタフェイス３１０から入力して、外部ＲＡＭ３１１上にロードすることを特徴とする。
【０１１０】
複写機能は、図７に示した第１の実施の形態のフローチャートにおけるステップＳ１の処理を、図９に示すように、「エンジンセンサ３１３により出力されるエンジン状況に応じて、これに対応した画像処理プログラムを外部インタフェイス３１０から外部ＲＡＭ３１１上にロードする」と変更したものである。
【０１１１】
具体的に説明すると、エンジンセンサ３１３とは、たとえば、感光体ドラム上に現像されたテストパターンを読取るＣＣＤセンサや、エンジンの温度や湿度を測定する温湿度センサなどである。これらのセンサからの検知情報から、たとえば、エンジンの状態が劣化しており、解像度が充分に取れないと判断した場合、外部インタフェイス３１０から解像度を落とした（たとえば、６００ｄｐｉ出力から３００ｄｐｉ出力へ）中間調処理プログラムが入力されて、外部ＲＡＭ３１１上にロードされる。したがって、今後の複写動作には、このプログラムが利用されることになる。
【０１１２】
また、このエンジンセンサ３１３の存在により、図１０に示すように、画質向上のためのフィードバックループを形成するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ２〜Ｓ９は前述の実施の形態と同様であるが、新たにステップＳ０の処理、すなわち、「エンジンセンサ３１３の検知結果によりプリンタ部６の出力画像の画質の良否を判定する」を加える。
【０１１３】
これにより、ステップＳ０の判定において、もし、プリンタ部６の出力画像の画質に問題がある場合、ステップＳ１にて新規の画像処理プログラムを外部インタフェイス３１０から入力して、外部ＲＡＭ３１１上にロードする。一方、ステップＳ０の判定において、もし、画質に問題がない場合、既存のプログラムを用いて、以後、複写動作を行なう。
【０１１４】
複写動作終了後、再度、エンジンセンサ３１３により画質の判定を行ない、画質が改善されていれば、再度の外部インタフェイス３１０からのロードは行なわず、まだ画質に問題があれば再度ロードを行なう。これを繰り返すことにより、画質の向上を確実に行なうことが可能となる。
【０１１５】
なお、本発明の構成は、前記実施の形態に限定されるものではなく、たとえば、汎用スキャナ、汎用プリンタをそれぞれスキャナ部、プリンタ部とするようなデジタル複写機などにおいても適用可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、画像処理部をソフトウェアによりプログラムされ動作する演算手段により構成することにより、フレキシブルな画像処理を実現できる画像処理装置を提供できる。
【０１１７】
また、本発明によれば、小容量の高速な命令用記憶部へのプログラムロード元として、外部インタフェースを与えることにより、出荷後に画像処理プログラムのバージョンアップや、各種パラメータの更新を行ない、漸次的に画質向上を図ることができる画像処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタル式カラー複写機などの画像処理装置の内部構成を模式的に示す側面図。
【図２】図１に示した画像処理装置の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態に係る画像処理部およびその周辺部の構成を詳細に示すブロック図。
【図４】演算部の構成を詳細に示すブロック図。
【図５】入力バッファの一構成例を示すブロック図。
【図６】出力バッファの一構成例を示すブロック図。
【図７】第１の実施の形態に係る画像処理部における画像処理の流れを説明するフローチャート。
【図８】第２の実施の形態に係る画像処理部およびその周辺部の構成を詳細に示すブロック図。
【図９】第２の実施の形態に係る画像処理部における画像処理の流れを説明するフローチャート。
【図１０】第２の実施の形態の変形例に係る画像処理部における画像処理の流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
Ｄ……原稿
４……スキャナ部（画像入力手段）
６……プリンタ部（画像出力手段）
８０……操作パネル
９０……主制御部
９１……メインＣＰＵ
９２……ＲＯＭ
９３……ＲＡＭ
９６……画像処理部
１２０……共有バス
３０２……システム制御部
３０４……メモリインタフェイス
３０５……入力バッファ（第１のバッファ）
３０６……出力バッファ（第２のバッファ）
３０７……演算部（演算手段）
３０８……命令ＲＡＭ（記憶手段）
３１０……外部インタフェイス
３１１……外部ＲＡＭ（記憶手段）
３１２……メインＣＰＵインタフェイス
３１３……エンジンセンサ（状態検知手段）

Claims (5)

1. 原稿の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段により入力された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
   この画像処理手段で実行される画像処理を行なうための画像処理プログラムが記憶される第１のプログラム記憶手段と、
   前記画像処理手段により処理された画像を出力する画像出力手段と、
   外部から原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の画像処理プログラムを入力するプログラム入力手段と、
   このプログラム入力手段により入力された画像処理プログラムを記憶する第２のプログラム記憶手段と、
   外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記第２のプログラム記憶手段から対応する画像処理プログラムを読出して前記第１のプログラム記憶手段にロードするプログラムロード手段と、
   を具備したことを特徴する画像処理装置。
2. 原稿の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段により入力された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
   この画像処理手段で実行される画像処理を行なうための画像処理プログラムが記憶される第１のプログラム記憶手段と、
   前記画像処理手段により処理された画像を出力する画像出力手段と、
   この画像出力手段におけるテストパターンの出力結果、前記画像出力手段のエンジンの温度、湿度を検知する状態検知手段と、
   この状態検知手段により検知された状態に基づき、当該状態に適した、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の画像処理プログラムを外部から入力するプログラム入力手段と、
   このプログラム入力手段により入力された画像処理プログラムを記憶する第２のプログラム記憶手段と、
   外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記第２のプログラム記憶手段から対応する画像処理プログラムを読出して前記第１のプログラム記憶手段にロードするプログラムロード手段と、
   を具備したことを特徴する画像処理装置。
3. 原稿の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段により入力された画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
   この画像処理手段で実行される画像処理を行なうための画像処理プログラムが記憶される第１のプログラム記憶手段と、
   前記画像処理手段により処理された画像を出力する画像出力手段と、
   この画像出力手段におけるテストパターンの出力結果、前記画像出力手段のエンジンの温度、湿度を検知する状態検知手段と、
   この状態検知手段により検知された状態に基づき、前記画像出力手段における出力画像の画質の良否を判定する画質判定手段と、
   この画質判定手段により出力画像の画質に問題ありと判定された場合、前記状態検知手段により検知された状態に基づき、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための新規の複数種の画像処理プログラムを外部から入力するプログラム入力手段と、
   このプログラム入力手段により入力された画像処理プログラムを記憶する第２のプログラム記憶手段と、
   外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記第２のプログラム記憶手段から対応する画像処理プログラムを読出して前記第１のプログラム記憶手段にロードするプログラムロード手段と、
   を具備したことを特徴する画像処理装置。
4. 原稿の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段により入力された画像を一時格納する第１のバッファと、
   この第１のバッファから出力される画像に対して所定の画像処理演算を行なう演算部と、
   この演算部で実行される画像処理を行なうための演算プログラムが記憶されるプログラム記憶部と、
   前記演算部により処理された画像を一時格納する第２のバッファと、
   この第２のバッファから出力される画像を出力する画像出力手段と、
   内部に記憶部を有し、前記第１のバッファ、演算部および第２のバッファを接続してデータの受け渡しを行なうメモリインタフェイスと、
   外部からデータを入力する外部インタフェイスと、
   この外部インタフェイスを介して外部から、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の演算プログラムを入力し、前記メモリインタフェイス内の記憶部にロードする第１のプログラムロード手段と、
   外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記メモリインタフェイス内の記憶部から対応する演算プログラムを読出して前記プログラム記憶部にロードする第２のプログラムロード手段と、
   を具備したことを特徴する画像処理装置。
5. 原稿の画像を入力する画像入力手段と、
   この画像入力手段により入力された画像を一時格納する第１のバッファと、
   この第１のバッファから出力される画像に対して所定の画像処理演算を行なう演算部と、
   この演算部で実行される画像処理を行なうための演算プログラムが記憶されるプログラム記憶部と、
   前記演算部により処理された画像を一時格納する第２のバッファと、
   この第２のバッファから出力される画像を出力する画像出力手段と、
   この画像出力手段におけるテストパターンの出力結果、前記画像出力手段のエンジンの温度、湿度を検知する状態検知手段と、
   内部に記憶部を有し、前記第１のバッファ、演算部および第２のバッファを接続してデータの受け渡しを行なうメモリインタフェイスと、
   外部からデータを入力する外部インタフェイスと、
   前記状態検知手段により検知された状態に基づき、当該状態に適した、原稿の種類に対応した基本的な画像処理以外の拡張画像処理を行なうための複数種の演算プログラムを前記外部インタフェイスを介して外部から入力し、前記メモリインタフェイス内の記憶部にロードする第１のプログラムロード手段と、
   外部から入力される前記原稿の種類を指定するための入力情報に基づき、前記メモリインタフェイス内の記憶部から対応する演算プログラムを読出して前記プログラム記憶部にロードする第２のプログラムロード手段と、
   を具備したことを特徴する画像処理装置。

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