JP4235807B2

JP4235807B2 - 印刷制御方法および印刷制御装置

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Publication number: JP4235807B2
Application number: JP2003324301A
Authority: JP
Inventors: 佳文荒井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2003-09-17
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2023-09-17
Also published as: JP2004159308A

Description

本発明は印刷制御方法および印刷制御装置に関する。

ディスプレイやプリンタ等の画像機器は、通常各画素の色を特定の色成分で階調表現したカラー画像データを使用している。例えば、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３色を使用したＲＧＢ色空間やＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）系統の色を使用したＣＭＹ系色空間（ｌｃ：ライトシアン，ｌｍ：ライトマゼンタ，ＤＹ：ダークイエロー，Ｋ：ブラックを含む）等種々の色空間で色を規定して画像データとしている。これらの色は一般に画像機器固有の機器依存色であるので、種々の画像機器間で同じ画像を同じ色で出力可能にするために各機器での色の対応関係を規定した色変換テーブル（ＬＵＴ）が用いられている。

ＲＧＢ色空間を利用するディスプレイとＣＭＹ系色空間を利用するプリンタとでは発色手法が加法混色と減法混色とで異なったり互いの色域が異なることなど、両空間で色の性質が異なることに起因し、精度良く自然な色変換を行うことが必ずしも容易ではない。そこで、色変換時に色域外の入力色に対しても色再現性が高くなるように工夫する（例えば、特許文献１参照。）など種々の工夫がされている。
特開平０８−２２８２９６号公報

従来の色変換においては、密度階調表現法にて各色インクの明度を精度良く制御するのが困難であった。すなわち、プリンタ等で印刷を実行する際にはＣＭＹＫｌｃｌｍ等の各インク色について単位面積当たりに記録するドットカウントを調整して各色の階調表現をしている。しかし、ドットカウントの単位変動に対する明度変動は高明度域と低明度域とで異なり、双方の明度域で同じ分解能の階調値を使用すると高明度域の色を精度良く制御するのが困難であった。

より具体的には、印刷物の明度は印刷媒体の色と記録されたインク滴との双方に影響されるが、高明度すなわち低インク記録率でインク滴の量ＡをＡ＋１に増加させた場合と低明度すなわち高インク記録率でインク滴の量ＢをＢ＋１に増加させた場合とでは、前者の方が明度に対して大きな影響を与える。（Ａ＋１）／Ａと（Ｂ＋１）／Ｂとでは前者の方が大きいからである。また、高インク記録率ではインク滴同士が重なった部分が増加するので、この意味からも明度に与える影響は少なくなる。

かかる事情により、高明度域では低明度域と比較してより詳細にインク量を制御しなければ相対的に精度が悪くなってしまう。従来はインク量を特定するインク量の階調値を２５６階調とし、全明度域で１階調変化に相当するインク量変化を同じ（すなわち略線形の対応関係）にしていた。また、上記ＬＵＴではこの階調値の中から代表的な参照点を規定しており、任意の色についてはこの参照点を利用した補間演算によってインク量階調値を算出する。従って、高明度域では低明度域と比較して分解能の低いデータを利用していることに加え、さらに補間演算によって相対的に大きな誤差を含んでしまう。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、高明度域で高精度に色変換する印刷制御方法および印刷制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では所定の値域内に存在する整数値として入力階調値を定義し、さらに高明度域に相当する入力階調値であるほどそれより低明度域に相当する入力階調値より当該入力階調値の単位変化に対応するインク記録率の変化が小さくなるよう定義する。すなわち、高明度域に相当する入力階調値と低明度域に相当する入力階調値とでは階調値の単位変化が意味するインク記録率の変化量が異なっており、高明度域の方がより細かいインク記録率の変化を表現することができる。

例えば、入力階調値の単位変化を整数値の最小変化量”１”とした場合、高明度域で入力階調値が”１”変化したときにインク記録率がｍ％以下の変化であり、低明度域で入力階調値が”１”変化したときにインク記録率がｍ％より大きな変化をするように定義することによって実現可能である。以上のような定義により、上記入力階調値を所定の値域内に存在する整数値として定義していても、高明度域で高精度にインク記録率を定義することができ、この定義に基づいて上記対応関係定義データを作成することによって高明度でも高精度に色変換可能になる。

すなわち、コンピュータによって階調値を定義する場合、その値域が限定（例えば８ｂｉｔ、２５６階調等）され、値は整数で定義するのが一般的である。この定義において、従来のように階調値の単位変化に対応するインク記録率の変化を全明度域で略一定に定義すれば、上述のように高明度域では低明度域と比較して相対的に精度が悪くなってしまう。しかし、本発明のように入力階調値を定義することにより、入力階調値の値域を増やすことなく、高明度で高精度にインク記録率を定義することができる。

上述の定義により、入力階調値とインク記録率とが対応づけられると、インク色毎に入力階調値を規定することによって印刷される色を特定することが可能になる。一方、上記他の画像機器で使用する各色の色成分値（例えば、ＲＧＢ各色の色成分値やＣＭＹＫ各色の色成分値等）を組み合わせると上記他の画像機器における色が特定される。そこで、入力階調値の組み合わせと上記色成分値との組み合わせを対応づけることにより、両者を色変換するテーブルデータやプロファイルを作成することが可能になる。

尚、上記入力階調値はハーフトーン処理モジュールに対する入力値であり、ハーフトーン処理モジュールは入力階調値によって定義されるインク記録率に従ってドットマトリクス状の画素毎に記録するドットの有無を決定するモジュールである。従って、入力階調値を上述のように定義するとともにハーフトーン処理モジュールの出力値に従って印刷を行うことにより、高明度でインク記録率を細かく制御しながら印刷を実行することが可能になる。

さらに、上述の定義によって作成された対応関係定義データを参照して上記他の画像機器での色成分値を色変換することにより、高明度の色を高精度に色変換することが可能になる。また、インク記録率は、単位面積当たりに記録されるドットの面積あるいはドットカウント数に相当し、単位面積当たりにドットが記録されていない状態を０％，単位面積当たりに最大数のドットが記録されている状態を１００％としている。

同様の定義における対応関係定義データの作成方法として、パッチデータの測色を利用することも可能である。例えば、印刷装置で出力した複数のパッチを測色し、測色結果から他の画像機器で使用する各色の色成分値と印刷装置で使用する各インク色毎のインク量に対応する階調値との対応関係を規定した対応関係定義データを作成可能である。このとき、上記インク量に対応する階調値の全階調数より少数の参照値を各インク色毎に抽出して組み合わせ、上記複数のパッチを特定したパッチデータを生成する。そして、パッチデータに対してハーフトーン処理を実行して上記複数のパッチを印刷し、印刷された複数のパッチを測色して得られる測色データに基づいて上記対応関係定義データを生成する。

この対応関係定義データにおいて、上記インク量に対応する階調値を上記入力階調値と同様に定義する。すなわち、所定の値域内に存在する整数値かつ高明度域に相当する階調値であるほどそれより低明度域に相当する階調値より当該階調値の単位変化に対応するインク記録率の変化が小さくなるように定義する。また、ハーフトーン処理を行うにあたり、階調値の定義に従って上記パッチデータの参照値に相当するインク量を解釈して上記ハーフトーン画像データを生成する。

かかる構成により、高明度の色を指定したパッチについて色の微妙な変化を忠実に反映しながら印刷することができ、このパッチを測色して得られる測色データは高明度のパッチについても高精度に色を特定している。従って、この測色データに基づいて上記他の画像機器で使用する各色の色成分値と印刷装置で使用する各インク色毎のインク量に対応する階調値との対応関係を規定することにより、高精度に色変換可能な対応関係定義データを作成することが可能になる。

尚、パッチデータは測色対象となるパッチ数だけ作成するが、インク量に対応する階調値の全階調数に相当する参照値を抽出してパッチデータとすることは実質上不可能である。すなわち、現在最も一般的な階調数である２５６階調を想定すると、全階調数に相当する参照値を抽出してパッチデータにするためには２５６^x個（ｘはインク色数）ものパッチデータが必要であり、この膨大な数のパッチを測色する作業は実質的に不可能である。そこで、各インクについて全階調数より少数の参照値を抽出し、例えば、１０００個のパッチデータを作成することとしている。

また、ハーフトーン処理においては、上記階調値の定義に従ってインクドットの有無を決定し、ドットの有無を示すハーフトーン画像データを取得することができればよい。すなわち、高明度域に相当する階調値と低明度域に相当する階調値では階調値の単位変化に対するインク記録率の変化が異なり、この定義において各階調値が意味するインク記録率を解釈してそのインク記録率となるようにドットの有無を決定する。このハーフトーン画像データにおいては、ドットの有無を特定していればよく、ドット有りの場合にさらにそのドットの大きさ（インクの量）に差を持たせても良い。

尚、上述のように、高明度でのインク記録率の単位変化に対する明度の変化は低明度でのインク記録率の単位変化に対する明度の変化より大きい。このため、一般的なインクでは、各インク色で表現可能な最低明度を含む所定の明度域ではインク記録率を変化させても明度がほとんど変化しない。そこで、このようなインク色で表現可能な最低明度を含む所定の明度域を除外して上記インク量に対応する階調値を定義することも可能である。

すなわち、インク記録率の値域の一部に全階調値を割り当てて上記インク量に対応する階調値を定義する。これにより、印刷媒体上で実質的な明度変化を表現できないようなインク記録率を除外し、実質的に明度が変化し得るインク量にのみ階調値を割り当てることができる。従って、限られた容量でより有効にインク量を階調表現することが可能であり、より微妙な階調変化を表現することが可能になる。

ここで、インク記録率の値域は、印刷媒体にインクを記録しない状態を最小のインク記録率とし、印刷媒体にインクを最大限記録した状態を最大のインク記録率として定義される。尚、簡略のために、インク記録率の値域の一部として全インク色について共通の値域を採用しても良いが、各インク毎に明度の変化率が異なることに鑑みて各インク毎に異なる値域を上記インク記録率の値域の一部として採用しても良い。

さらに、本発明においては、高明度域の分解能が低明度域の分解能より相対的に高くなった対応関係定義データを作成することができればよい。このために、対応関係定義データを作成する段階でインク量と階調値の大小とを略線形に対応させた第１階調値データに対して補正を行っても良い。すなわち、高明度域に相当する階調値であるほどそれより低明度域に相当する階調値より大きな増加率で補正すれば、高明度域であるほどインク記録率の単位変化に対応するインク値データの階調数を増加させることができる。

また、当該第１階調値データに対して階調値が小さな値であるほど補正後の増加率が大きくなるようにγ補正を行ってもよく、この補正によれば第１階調値データが小さな値であるほど補正後のインク値データにおける階調数を増加することができる。かかる構成においては、インク値データが小さいほど高明度を示すこととし、このインク値で特定されるインク量によって印刷した結果を測色することによって対応関係定義データを作成すれば、高明度域の分解能が低明度域の分解能より相対的に高くなった対応関係定義データを作成することができる。

いずれにしても、特定の記憶容量では表現可能な階調数が限られているので、第１階調値データに対して補正を行って、インク値データの大小とインク量とを非線形に対応させる。これにより、階調表現に必要な記憶容量を維持しつつもインク値の相対的な分解能を明度域毎に変更することができ、この仕組みを対応関係定義データに組み込むことにより、高明度域で高精度の色変換を実施することが可能になる。

例えば、８ｂｉｔの記憶容量では２５６階調を表現することができるが、インク記録率の０〜１００％を０〜２５６の各階調に対して均等に割り当てると分解能は均一であるところ、ｎ％のインク記録率（ｎは高明度域の一例）に対して２５６＊ｎ／１００ではなくそれより大きな値を対応させる。５％のインク記録率に対して１３（≒２５６＊５／１００）ではなく４０，１０％のインク記録率に対して２６（≒２５６＊１０／１００）ではなく６１を対応させる場合を例にすると、５〜１０％のインク記録率を１３階調ではなく２１階調で表現することができる。

８ｂｉｔで２５６階調を表現する場合、各階調値は整数値であり、小数点以下は切り捨てあるいは四捨五入されることになる。従って、γ補正をすることで高明度域のインク値によってインク記録率の間隔をより多階調で表現することは、高明度域での分解能を低明度域と比較して相対的に向上させたものであると言える。また、インク記録率の全値域を等分割して階調表現した従来のインク量階調値と異なる意味のインク値を利用したものであると言える。

本発明は、この考え方を対応関係定義データの作成時に適用したものであり、この結果、インク量の変化に対する明度の変化率が大きな高明度域において非常に高い精度で色変換することが可能になる。対応関係定義データはインク値と上記他の画像機器で使用する各色の色成分値との対応関係を規定したデータであり、複数の参照点について両者の対応関係を記述したテーブルデータや所定の関数にて両者の関係を特定するプロファイルデータ等である。

いずれにしても対応関係定義データを作成する際には、実際に印刷した複数のパッチを測色して他の画像機器で使用する各色成分値と対応づけており、上述のように分解能が向上されたインク値で測色対象パッチのインク量を特定する。すなわち、複数の測色対象パッチのインク量を特定するインク値が上記と同様に高明度域では低明度域より高い増加率で補正されたインク値であり、このインク値に従って印刷を実行する。

印刷を実行する際には一般にハーフトーン処理を行って単位面積たりのドットカウントを決定するので、このハーフトーン処理の際に上記分解能が向上された後のインク値が意味するインク量を解釈して印刷を実行する。この結果印刷されたパッチを測色して対応関係定義データを作成すれば、この対応関係定義データを参照して色変換を行い、色変換後のインク値について上記と同様のハーフトーン処理を行うことによって、高精度に色変換することが可能になる。すなわち、分解能が向上したインク値の体系を利用することで高明度域の色を精度良く表現可能になり、また、高明度域で精度良く色を特定した参照点を参照した補間演算等を実施することにより高精度に色変換を行うことができる。

本発明では、測色対象となるインク値を決定する際に分版処理を行っても良い。すなわち、印刷装置においてはＣＭＹの３色より多数のインク色、例えば６色や７色のインクを利用して印刷を実行可能に構成する場合が多く、６次元や７次元空間中で測色対象を特定するのは困難である。６色や７色のインクを利用する場合、シアンとライトシアン等代替的に利用されるインクも含み、６色や７色の異なる組み合わせであってもほとんど同じ色になる場合も多いからである。

また、６次元空間中での座標値を３次元空間中の座標値に一義的に変換するマトリクス等、所定の変換式を作成するのは困難であるが、３次元空間中での座標値を６次元空間中の座標値に一義的に変換する変換式を作成するのは容易である。従って、ＣＭＹの３色によって測色対象となる色を特定しておき、特定の変換式によって当該３色の組み合わせを６色あるいは７色の組み合わせに変換する分版を行うことは非常に容易である。

そこで、測色対象をまずＣＭＹ値で特定し、分版を行ってＣＭＹ値を第１階調値データに変換し、さらにこの第１階調値データをγ補正すれば、印刷対象のパッチのインク値を容易に特定することができる。尚、分版処理を行う際の元の色がＣＭＹ各色の組み合わせで表現されていることにより任意の色を表現することができて好ましいが、むろん、印刷装置で利用する各色インクの組み合わせに容易に変換できる限りにおいて他の表色系（例えばＲＧＢ表色系）を採用して第１階調値データとし、第１階調値データをインク値に変換しても良い。

むろん、各色のインク量を特定する複数のインク値データであって、高明度域の分解能が低明度域の分解能より高いインク値データが予め定義されていれば、このデータを取得して印刷を行えばよい。すなわち、測色対象のインク量を特定するインク値データにおいて高明度の分解能が向上していればよく、分解能が向上しているデータであることを加味してハーフトーン処理を行い、印刷を行うことで、上記高精度に色変換可能な対応関係定義データを作成することができる。

測色に際しては印刷結果の色彩値を取得することができれば良く、Ｌａｂ色空間（Ｌ，ａ，ｂのそれぞれには通常*が付されるが本明細書では簡単のため省略する。以下同じ。）等の機器非依存色空間での座標を示す測色データが得られればよい。対応関係定義データを作成する際には当該機器非依存色空間での座標を示す測色データと他の画像機器で使用される色データが示す色の当該機器非依存色空間での座標とを利用すればよい。

すなわち、機器非依存色空間での座標が複数の色について判明していれば、補間演算等によって任意の色のインク値および他の画像機器で使用される色データを算出することができるので、任意の色について両者の対応関係を算出して対応関係定義データを規定することができる。他の画像機器で使用される色データについては機器非依存色空間での座標を取得する必要があるので、所定の式にて機器非依存色空間での座標を算出可能なｓＲＧＢ規格のデータであると好ましい。むろん、他の画像機器での表示色を測色しても良い。

また、本発明において印刷を実行する際にはハーフトーン処理の際に上記分解能が向上された後のインク値が意味するインク量を解釈して印刷を実行することができればよい。このための具体的構成としては逆補正と逆補正の結果得られる小数以下に相当する偏差を反映したハーフトーン処理を採用可能である。すなわち、上記補正に対する逆補正を行う。この結果、逆補正後のインク値は上述のようにインク記録率の０〜１００％を０〜２５６の各階調に対して均等に割り当てた状態と同様になり、各階調値からインク記録率を把握してインク量を決定することが可能になる。

但し、ここでは逆補正した場合の小数以下に相当する偏差を反映してハーフトーン処理を行うので、高明度で高分解能の状況は維持される。むろん、逆補正した場合の小数以下に相当する偏差を無限に考慮することはできないが、ハーフトーン処理時の能力に応じて小数以下の所定桁数の値まで考慮すれば、高精度に色を特定可能である。また、ここでは逆補正した場合の小数以下に相当する偏差を考慮することができれば良く、実際に逆補正を行う構成の他、上記補正後のインク値データのそれぞれについて対応するインク記録率をより高ビット数で特定した値を予め記憶しておいても良い。

γ補正は所定の値域の数値を入力し、当該入力値を所定の関数によって変換した結果を出力する補正であり、γカーブを与える関数を利用している。このγカーブによればγの値の調整のみで入力値が小さな値であるほど大きな値に補正して出力する補正を容易に行うことができ、また、その補正度合いも容易に調整できて便利である。γ補正を実際に行う際にはγカーブを与える関数に対して入力値を代入しても良いし、予めγ補正の結果をテーブル化したデータを参照しても良い。

むろん、このようにγ補正等の補正を行う構成において、上述のように実質的に明度が変化し得るインク量にのみ階調値を割り当てる構成を採用することも可能である。すなわち、上記第１階調値データにて最低明度を示す階調値が印刷媒体上に記録可能な最大のインク記録率に相当するとき、当該最低明度を示す階調値を含む所定の階調値域を除外すると、低明度よりの一部を階調値域から除外することになる。

そして、残りの階調値域が上記インク値データの全階調値域と合致するように補正を行うと、残りの階調値域、すなわち、実質的に変化する明度にインク値データの全階調値を割り当てることが可能になる。従って、限られた容量でより有効にインク量を階調表現することが可能であり、より微妙な階調変化を表現することが可能になる。

また、本発明は上述の対応関係定義データを参照して色変換を行って印刷を行う印刷制御装置としても機能する。すなわち、この対応関係定義データを参照することにより、高明度の色について高精度に色変換を行いつつ印刷を実行することができ、高明度域でのトーンジャンプを防止することができる。

また、このような対応関係定義データ作成装置は単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の装置、方法とともに実施されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものであって、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。

発明の思想の具現化例としてソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアにおいても当然に発明として機能し、利用される。また、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。さらに、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。

その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。また、必ずしも全部の機能を当該プログラム自身で実現するのではなく、外部のプログラムなどに実現させるようなものであっても良い。その場合であっても、各機能をコンピュータに実現させ得るものであればよいからである。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）色変換テーブル作成の概要：
（２）色変換テーブル作成のための装置および処理：
（３）本発明によって作成したＬＵＴを利用した印刷：
（４）他の実施形態：

（１）色変換テーブル作成の概要：
図１は、本発明にかかる色変換テーブル作成方法の工程を概略的に説明する説明図である。この工程は多くの演算処理を必要とするのでコンピュータを利用するのが好ましい。また、実際に印刷を行うので、作成後の色変換テーブルを利用して印刷を行うプリンタにて印刷を行うのが好ましく、後述するハーフトーン処理（ＨＴ）としても当該プリンタで採用しているハーフトーン処理と同じアルゴリズムであることが必要とされる。

本実施形態における色変換テーブルは、１７³個の参照点についてＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとの対応関係を定義したテーブルであり、これらの参照点を参照して補間処理を実施することによって任意の色についてＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとを対応づけることができる。尚、本実施形態においてＲＧＢデータは、コンピュータ用ディスプレイにて使用されるｓＲＧＢ規格準拠のデータであり各色２５６階調（０〜２５５の整数値で各色の階調を指定したデータ）で階調表現したＲＧＢ各色の組み合わせによって色を表現している。ＣＭＹＫｌｃｌｍデータは、本実施形態にかかるプリンタにて吐出インク量を特定するためのデータであって各色２５６階調（０〜２５５の整数値で各色の階調を指定したデータ）であり、各色の組み合わせによって色を表現している。

プリンタによって印刷を行うために、色変換テーブルでは上記ＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとを対応づける必要があるが、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータはプリンタの機器依存色であることから、色変換テーブルを作成する際には一般にプリンタでの実際の印刷結果を測色する。そして、機器非依存色空間で上記ＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとによる色を対応づけることによって色変換テーブルを作成する。

本実施形態では、当該機器非依存色空間としてＬａｂ色空間（通常、この空間をＬ^*ａ^*ｂ^*と表記するが、本明細書では簡単のため＊を省略して表記する。以下同じ）を採用しており、色変換テーブルの作成工程では、まず、ＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとのそれぞれについてＬａｂ色空間の座標値を特定する。ＲＧＢデータについては上述のようにｓＲＧＢ規格に準拠しており、ｓＲＧＢデータは所定の変換式によってＬａｂ色空間内の座標値に変換することができる。図１においては、変換後の座標をＬ₀ａ₀ｂ₀と表記しており、この段階で複数のＲＧＢデータについてＬａｂ色空間内の座標値に変換する。

色変換テーブルにおいては、ＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとで表現される任意の色について色変換を実施可能にするため、上記参照点はディスプレイおよびプリンタの色域の略全域に分布していることが好ましい。しかし、ディスプレイとプリンタの色域は一般的には異なるので、ディスプレイでの色をプリンタで表現可能な色に変換する色域マッピングを行う。また、画像出力を行う際には肌色や空の青色など、実際の色をそのまま出力するより、人間の記憶色に近い色に変換した方が高画質に見えることが多いので、この類の色については実際の色を記憶色に変換する。図１では、このようにして上記座標Ｌ₀ａ₀ｂ₀を変換して得られるＬａｂ色空間内の座標をＬ₁ａ₁ｂ₁と表記しており、上記複数のＲＧＢデータは当該Ｌ₁ａ₁ｂ₁と対応づけられる。

一方、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータはインク量を特定するインク値データであって機器依存色である。従って、実際に印刷を行ったパッチを測色機によって測色することによってＬａｂ色空間内の座標値を取得する。但し、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータは６色のインクの各インク量を適宜組み合わせることによって任意の色を表現するデータであり、多数の組み合わせによって非常に似た色を表現することが可能である。

本実施形態においては１０³個のパッチを測色するが、インク量空間内で異なる座標であっても似た色は非常に多く存在するので、何ら規則無く測色対象となるインク量の組み合わせを決定してもプリンタの色域の略全域に分布し、また、参照点の配置に偏りが無いように６色の組み合わせを選定することは困難である。そこで、一般的には仮想ＣＭＹ値を６色インク量に変換する分版処理が行われており、本実施形態においても初期段階で分版処理の考え方を利用する。

分版処理では、ＣＭＹの３色について各色２５６階調で表現しつつ各色を直交軸とした３次元空間（仮想ＣＭＹ空間）を考え、この仮想ＣＭＹ空間中で測色対象となる色を示す座標値を決定するとともに、当該座標値を所定の変換式によって６次元のインク値に変換する。すなわち、３次元空間中での座標値を６次元空間中の座標値に変換する変換式を作成するのは容易なので、まず１０³個の測色対象を３次元の仮想ＣＭＹ空間内で特定し、この変換式で３次元から６次元への変換を行ってＣＭＹＫｌｃｌｍデータを決定する。

この分版処理においては、分版処理後のインク値からインク記録率を特定できるように変換を行っている。最も単純にはインク記録率の０〜１００％を０〜２５５の各階調に対して均等に割り当てることによって各インク値からインク記録率を特定できるように変換するが、むろん、印刷媒体に対する最大インク記録量の制限やブラックインクの利用制限など種々の制限を加味して変換を行う変換式によって分版を行うことが可能である。いずれにしても、分版処理後のインク値からインク記録率が特定される。

以上のようにしてＣＭＹＫｌｃｌｍデータを特定すると、各色２５６階調のインク量空間で測色対象となる１０³組の座標値が得られることになり、この座標値が示す色のパッチを印刷する。インクジェットプリンタにおいては各ドットについて２〜４の階調数、すなわちインク滴を記録する状態と記録しない状態の２階調やインク滴の非記録状態と大中小ドットのそれぞれを記録した状態の４階調等によって階調表現を行うので、上記２５６階調の各色インク量についてハーフトーン処理を行ってプリンタにおける各ドットの階調を表すデータに変換する。このデータに基づいて印刷を行うと１０³個のパッチが得られるので、これらを測色機によって測色することによって１０³個のパッチについてＬａｂ色空間内の座標値を特定することができる。図１においては、この座標値をＬ₂ａ₂ｂ₂として示している。

以上の工程によって上記２５６階調のＣＭＹＫｌｃｌｍデータに対応する座標値Ｌ₂ａ₂ｂ₂と２５６階調のＲＧＢデータに対応する座標値Ｌ₁ａ₁ｂ₁とを特定することができるので、これらからＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとの対応関係を決定する。座標値Ｌ₂ａ₂ｂ₂と座標値Ｌ₁ａ₁ｂ₁とが同じ色を示しているわけではないが、色空間において１０³個の座標値が存在するので、座標値Ｌ₂ａ₂ｂ₂から補間演算によって任意のＣＭＹＫｌｃｌｍデータを算出可能であり、座標値Ｌ₁ａ₁ｂ₁から補間演算によって任意のＲＧＢデータを算出することができる。従って、補間演算によってＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとの対応関係を規定することができ、この結果、上述の色変換テーブルを決定することができる。

以上の工程によって色変換テーブルを決定することができるが、この色変換テーブルでは特定の色についてトーンジャンプを発生させることなく色変換することはできなかった。すなわち、一般にインク量が一定の率で増加したときにその明度は一定の率では変動せず、上記分版ではこのインク量の変動による明度変化に的確に対応した色変換テーブルを特定することができなかった。

図２は、各色インク毎に単位面積当たりに記録するインク滴の記録率（％）とその明度Ｌとの関係を示す図であり、具体例としてＫＣｌｃインクのそれぞれについて示している。同図に示すように、インク記録率の変化に対する明度変化は一定ではなく、その曲線は全色で下に凸である。すなわち、インク滴数が少ない高明度領域ではインク滴数の増大に伴って明度が大きく変化するが、低明度領域になるほどインク滴数の増大に伴って明度の変化が鈍くなる。

また、インクの色自体が濃くなるほど低明度領域でのインク記録率に伴う明度変化率低下の傾向が強くなる。さらに、色変換テーブルでは全階調値についてＲＧＢデータとＣＭＹＫｌｃｌｍデータとの対応関係を定義しているのではなく、上述のように複数の参照点について両者の対応関係を定義しており、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータの補間精度はＣＭＹＫｌｃｌｍデータの各値について異なってくる。

すなわち、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータの補間精度は、補間によって得られるＣＭＹＫｌｃｌｍデータにて印刷を実行した場合の色と変換元のＲＧＢデータに相当する色とが一致しているほど高いと言え、補間精度が悪いとトーンジャンプが発生し得る。例えば、各色インク量の値域に略均等に参照点を設けると、各色インク量が小さい高明度域の補間精度は各色インク量の大きい低明度域の補間精度より悪くなる。この場合には高明度に相当する参照点間で記録率変化に対する明度変化が線形ではないし、明度の絶対値も大きく変動するため、わずかなインク量の差異が実際の明度変化として大きく表れるからである。

上記分版のように画一的な変換式で仮想ＣＭＹ値をインク値に変換すると、このようなインク量の値ごとの特性に対応することが困難であったので、本発明においては、この分版処理の後あるいは分版処理時にそのＣＭＹＫｌｃｌｍデータをγ補正して低インク記録率を与えるＣＭＹＫｌｃｌｍデータに相当する参照点での補間精度を向上させている。すなわち、図２の破線に示すようにインクの特性と逆特性になるような上に凸の入出力特性曲線（インク量階調値の入力値を所定の出力値に変換するに際して、インク記録率の値域と入力値域を一致させ、明度値域を出力値域に一致させた場合に図２の破線のようになる曲線）でγ補正をしている。この結果、小数点以下に相当する値をも考慮してハーフトーン処理を実施することが可能になる。尚、このγ補正は全色同等の曲線を利用しても十分にトーンジャンプ低減の効果があるものの、各色毎にそのインク特性の曲線に対応した曲線に相当する補正曲線を利用しても良い。また、上記ハーフトーン処理においては、当該γ補正によって高精度に補間演算をした後に逆特性の曲線による補正を行っている。

（２）色変換テーブル作成のための装置および処理：
以上のように、本発明においては分版処理においてγ補正を行うことによってトーンジャンプの発生を低減しており、以下においてはより具体的にそのための装置および処理を説明する。図３は本発明にかかる色変換テーブル（ＬＵＴ）を作成するための処理を示すフローチャートであり、図４は当該処理を実行するためのコンピュータの構成を示すブロック図である。コンピュータ１０は演算処理を実行する演算処理部１１とデータを蓄積するＨＤＤ１２とを備えている。また、図示しないインタフェースを介してプリンタ２０と接続されており、コンピュータ１０から印刷データを出力して印刷を実行することができる。

さらに、コンピュータ１０では測色機３０によって測色して得られた測色データを取り込むことができる。この測色データは所定の入力機器にて入力したり、記録媒体を介して入力したり、所定のインタフェースを介して接続してデータ転送することによって入力したりするなど、種々の態様を採用可能である。演算処理部１１においては、色変換テーブルを作成するための所定のプログラムを実行して演算処理を実行することができ、分版処理部１１ａはステップＳ１００にて１０³個の測色用仮想ＣＭＹ値を取得し、ステップＳ１１０にてＨＤＤ１２に保存された色あわせ前ＬＵＴ１２ａを参照しつつ当該仮想ＣＭＹ値に対応したＣＭＹＫｌｃｌｍデータを生成する。

すなわち、色あわせ前ＬＵＴ１２ａは、１７³個の参照点について上記分版の変換式にて仮想ＣＭＹ値をＣＭＹＫｌｃｌｍデータに変換して得られた結果をテーブル化したデータであり、この色あわせ前ＬＵＴ１２ａによって任意の仮想ＣＭＹ値を分版して対応するＣＭＹＫｌｃｌｍデータを得ることができる。尚、本実施形態では色あわせ前ＬＵＴ１２ａによって仮想ＣＭＹ値をＣＭＹＫｌｃｌｍデータに変換する構成を採用しているが、むろんここでは分版処理を実行することができれば良く、マトリクス演算式を記憶しておくとともに当該演算式に基づいて仮想ＣＭＹ値をＣＭＹＫｌｃｌｍデータに変換する構成を採用するなど、種々の構成を採用可能である。

分版処理部１１ａが分版によってＣＭＹＫｌｃｌｍデータを生成すると、γ補正部１１ｂはステップＳ１２０において当該ＣＭＹＫｌｃｌｍデータに対して各色毎に上記図２に示す破線のような特性曲線によるγ補正を実施する。図５は仮想ＣＭＹ値をＣＭＹＫｌｃｌｍデータに分版し、さらにγ補正を実施したときの値の変化例を示す図である。同図の左側には仮想ＣＭＹの各色階調値域を略９等分して得られる値を任意に組み合わせて得られる１０³個の座標を例として示しており、同図中央にはこれらの仮想ＣＭＹ値を分版して得られる分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータの例を示している。

同図の右側にはこの分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータをγ補正した後のデータを示している。このγ補正は入力値を横軸，出力値を縦軸にしたときに上に凸であって上記インク特性の逆特性に相当する特性曲線による補正であり、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータの値が小さいほどγ補正前後の値の変化が大きくなるような補正である。尚、γ補正の前後において入力値の最小値および最大値は値が変わらないようにしてあり、出力値は整数としているので、γ補正後の値も整数であり、値域は０〜２５５である。ここで、補正後の値を整数としているので、整数化の結果としては総ての値について分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータの値が小さいほどγ補正前後の値の変化が大きくなるとは限らないが、少なくともγ補正の段階では、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータの値が小さいほどγ補正前後の値の変化が大きくなるように補正する。

尚、上記分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータについても値は整数であり、値域は０〜２５５である。また、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータでは、その値の大小とインク量とが線形に対応している。しかし、γ補正後のインク値データにおいては、階調値が小さな値（高明度に相当する値）であるほど補正後の増加率が大きくなるように補正している。従って、インク値の大小とインク量とは非線形に対応している。すなわち、本実施形態において、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータはインク記録率と線形に対応しているが、インク値データではその値の意味が異なりインク記録率と非線形に対応している。図５の中央、右側のいずれに示すデータもＣＭＹＫｌｃｌｍの各インク色毎のデータであるので、本明細書においては、前者を分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータ，後者をインク値データとして区別する。

また、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータは階調値の大小とインク量とが略線形に対応しており、上記請求項の第１階調値データに相当する。この場合、仮想ＣＭＹによって形成される色空間が請求項の第１色空間に相当する。インク値データはハーフトーン処理部１１ｃに入力される値であるので、上記請求項にいうインク色毎の入力階調値に相当するし、ハーフトーン処理を経て印刷されるインク量に対応するという意味で上記請求項にいう各インク色毎のインク量に対応する階調値にも相当する。尚、分版を行うことが必須ではないので、分版後のデータのみが上記第１階調値データに相当するわけではなく、階調値の大小とインク量とが略線形に対応いれば第１階調値データになり得る。

γ補正部１１ｂがγ補正を行って得られたγ補正後のインク値データ１２ｂはＨＤＤ１２に保存される。ハーフトーン処理部１１ｃはステップＳ１３０にて当該γ補正後のＣＭＹＫｌｃｌｍの各色インク量に基づいてプリンタ２０での吐出インク滴を特定するハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部１１ｃはγ解釈部１１ｃ１と階調数低減部１１ｃ２とを備えており、γ解釈部１１ｃ１は上記インク値データ１２ｂがγ補正を施される前の値を算出することができる。階調数低減部１１ｃ２はこのγ補正前の値に基づいてハーフトーン処理を実行し、プリンタ２０での各画素について吐出インク滴を特定したデータを生成する。但し、このハーフトーン処理においては、上記ステップＳ１２０でのγ補正後の値からγ補正であれば小数に該当する値まで把握し、当該小数以下の数値差も反映させながらハーフトーン処理を行う。

すなわち、ハーフトーン処理においては単位面積当たりに記録するドットカウントを調整することによって階調表現をすべくプリンタ２０での各画素の吐出インクを特定するが、ＣＭＹＫｌｃｌｍ各色について全値域を均等に２５６階調で表現した場合には、その１階調変化に相当するドットカウントの変化は１ではなく、多数のドット変化になる。従って、ハーフトーン処理においては本来上記小数以下に相当する微妙な変化も表現することができ、小数以下に相当するデータを有していれば、より高精度で色を出力することが可能になる。また、このような仕組みを備える本発明によって作成された色変換テーブルを参照して色変換を行うことによって、後述するようにトーンジャンプの発生を防止することができる。

図６は、このハーフトーン処理を説明するための説明図である。同図左端には、Ｃインクのインク値データを例示してあり、同図中央左列にはγ解釈部１１ｃ１による解釈後のデータを示している。本実施形態において、同列に示す小数以下を含む数値は、Ｃインクのインク値データに対して上記γ補正と逆の入出力特性をもつ逆γ補正を実施することによって算出することができる。この逆γ補正においては、入力値を所定の出力値に変換するに際して、入力値の最小値および最大値は値が変わらないようにしてある。

従って、逆γ補正後の値の値域も０〜２５５である。本実施形態において逆γ補正後の値の大小で単位面積当たりに記録するドットカウントの大小を示しており、値０がインク記録率０％，値２５５がインク記録率１００％を示し、値１がインク記録率１００×１／２５５％を示すが、図６の中央左列に示すように、値１．００２以下に０．０３６〜０．０８１０の７個の値が存在する。従って、１００×１／２５５％以下のインク記録率の差異を反映しながらハーフトーン処理を行うことができる。

また、図６に示すように、インク値データの値が小さいほど当該インク値データの単位変化（すなわち、インク値データにおける”１”の変化）に対するインク記録率の変化が小さい。例えば、インク値データ”１”から”２”へ変化したとき、対応するインク記録率は”０．０３６”から”０．１０９”へと変化し、その変化は”０．０７３”であるのに対し、インク値データ”１２”から”１３”へ変化したとき、対応するインク記録率は”１．９１８”から”２．１８０”へと変化し、その変化は”０．２６２”であり、前者のインク記録率の変化の方が小さい。

このため、本実施形態に係るインク値データでは、インク記録率が小さな高明度域でより微小なインク記録率の変化を表現可能であると言えるし、高明度域でインク値データの分解能が高いとも言える。尚、本発明のように、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータに対してγ補正を行い、ハーフトーン処理時にγ解釈を行わない場合、図６の中央左列に示すような小数点以下の数値は四捨五入等によって総て丸められる。このため、図６の右端に示すように１００×１／２５５％以下のインク記録率は０としか表現できないなど、高明度域で微小なインク記録率の変化を表現することはできない。従って、高明度域で高精度に色変換する対応関係を定義することはできない。

また、逆γ補正後の小数点以下に相当するデータを図６の中央左列に示すように少数点のまま扱っても良いが、むろん、整数値に変換して扱っても良い。例えば、図６の中央右列に１６ｂｉｔとして示したように、１６ｂｉｔの容量で記述される階調値に変換しても良い。すなわち、γ解釈時にインク値データを１６ｂｉｔのデータに変換し、６５５３５階調の数値でインク記録率を表現するように構成してもよく、この場合にも上記と同様に逆γ補正をした場合の小数以下に相当する偏差を反映しつつハーフトーン処理を実施することに相違はない。

尚、インク値データから１６ｂｉｔのデータへ変換するに際しては、予めインク値データと変換後の１６ｂｉｔデータとを対応づけるテーブルを作成し、これを参照するように構成するなどして実現可能である。いずれにしても、ハーフトーン処理部１１ｃの階調数低減部１１ｃ２においてドットの吐出，非吐出を決定するための閾値として上記小数以下の数値を含む値あるいは１６ｂｉｔで定義された値を採用することにより、小数以下に相当する偏差を反映しつつハーフトーン処理を実施することができる。

印刷データ生成／出力部１１ｄは、当該ハーフトーン処理後のデータをプリンタ２０の各ノズルでのインク滴吐出順に並べる等の処理を行って上記インク値データ１２ｂに対応するパッチを印刷するための印刷データを生成し、プリンタ２０に対して出力する。この結果、プリンタ２０においては、１０³個の測色パッチを印刷する（ステップＳ１４０）。

測色パッチを印刷した後には、測色機３０にて当該測色パッチを測色する（ステップＳ１５０）。測色機３０は測色対象のＬａｂ座標値を測色データとして取得する機器であり、取得した測色データはコンピュータ１０のＬＵＴ作成部１１ｆに取り込まれる。以上の処理によって測色用仮想ＣＭＹ値に対して分版、γ補正を実施した後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータ（インク値データ）について機器非依存色空間であるＬａｂ色空間内の座標値（上記図１のＬ₂ａ₂ｂ₂に相当）が得られたことになる。一方、ステップＳ１６０以降では、ＲＧＢデータに対応するＬａｂ色空間内の座標値を取得するための処理を行う。尚、このステップＳ１６０，Ｓ１７０は上記ステップＳ１００以前に実行しても良い。

ステップＳ１６０では、ｓＲＧＢデータ変換部１１ｅが予め用意されたｓＲＧＢ値を取得し、所定の変換式によってＬａｂ色空間内の座標値に変換する（上記図１のＬ₀ａ₀ｂ₀に相当）。尚、当該ｓＲＧＢデータ変換部１１ｅによる変換対象は１０³個程度であり、ＲＧＢ各色の値域を９等分して得られる座標を任意に組み合わせるなどして予め変換対象を特定しておけばよい。ｓＲＧＢデータ変換部１１ｅは、さらにステップＳ１７０にて上記色域マッピングおよび記憶色等を考慮した補正を行う。この結果、上記図１のＬ₁ａ₁ｂ₁に相当する座標値が得られる。

この座標値は上記ＬＵＴ作成部１１ｆに取り込まれる。このステップＳ１７０と上記ステップＳ１５０にてＬＵＴ作成部１１ｆは上記図１に示すＬ₁ａ₁ｂ₁とＬ₂ａ₂ｂ₂とを取得しており、ステップＳ１８０においては補間処理によって複数の参照点についてＲＧＢデータとγ補正後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータとの対応関係を定義する。

ここではＲＧＢデータとγ補正後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータとの対応関係とが定義されれば良い。Ｌａｂ色空間内の任意の座標に対応するＲＧＢデータおよびＬａｂ色空間内の任意の座標に対応するγ補正後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータは補間演算によって算出することができるので、当該Ｌａｂ座標値を介して任意の色について両データの対応関係を定義することができる。ステップＳ１９０では、１７³個の参照点についてＲＧＢデータとγ補正後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータとを対応づけ、この対応関係を示すテーブルデータを生成し、ＨＤＤ１２に保存する（ＬＵＴ１２ｃ）。

（３）本発明によって作成したＬＵＴを利用した印刷：
このＬＵＴ１２ｃは、プリンタ２０にて印刷を実行する際に色変換処理を行うために参照される。以下当該印刷を行うための構成を説明する。図７は、印刷時にＬＵＴ１２ｃを使用するコンピュータ構成例を示すブロック図である。コンピュータ１１０は汎用的なパーソナルコンピュータであり、プリンタドライバ（ＰＲＴＤＲＶ）２１０と入力機器ドライバ（ＤＲＶ）２２０とディスプレイドライバ（ＤＲＶ）２３０とがＯＳ２００に組み込まれている。ディスプレイＤＲＶ２３０はディスプレイ１８０における画像データ等の表示を制御するドライバであり、入力機器ＤＲＶ２２０はシリアル通信用Ｉ／Ｏ１９０ａを介して入力される上記キーボード３１０やマウス３２０からのコード信号を受信して所定の入力操作を受け付けるドライバである。

ＡＰＬ２５０は、カラー画像のレタッチ等を実行可能なアプリケーションプログラムであり、利用者は当該ＡＰＬ２５０の実行下において上記操作用入力機器を操作して当該カラー画像をプリンタ２０にて印刷させることができる。このようなカラー画像の印刷時に本発明によって作成されたＬＵＴ１２ｃが参照される。ＡＰＬ２５０にて作成されるカラー画像の画像データ１２０ａはＲＧＢの各色成分を階調表現したドットマトリクス状のデータであり、ｓＲＧＢ規格に準拠したデータであるとともに、ＨＤＤ１２０に保存される。

上記ＰＲＴＤＲＶ２１０は印刷を実行するために、画像データ取得モジュール２１０ａと色変換モジュール２１０ｂとハーフトーン処理モジュール２１０ｃと印刷データ生成モジュール２１０ｄとを備えている。また、本発明によって作成されたＬＵＴ１２ｃはＨＤＤ１２０に保存されている。ＡＰＬ２５０実行時に利用者が印刷実行指示を行うと、印刷にかかる画像データ１２０ａが画像データ取得モジュール２１０ａに取得され、画像データ取得モジュール２１０ａは上記色変換モジュール２１０ｂを起動する。色変換モジュール２１０ｂは、ＲＧＢデータをＣＭＹＫｌｃｌｍデータに変換するモジュールであり、ＬＵＴ１２ｃの参照点を使用して任意のＲＧＢデータをＣＭＹＫｌｃｌｍデータに変換する。このＣＭＹＫｌｃｌｍデータは上述のγ補正が施された後のデータである。

色変換モジュール２１０ｂが色変換を行ってＣＭＹＫｌｃｌｍデータを生成すると、当該ＣＭＹＫｌｃｌｍの階調データは上記ハーフトーン処理モジュール２１０ｃに受け渡される。ハーフトーン処理モジュール２１０ｃは、上記ハーフトーン処理部１１ｃと同様の処理を行うモジュールであり、γ解釈部２１０ｃ１と階調数低減部２１０ｃ２とを備えている。従って、上記ＣＭＹＫｌｃｌｍデータがハーフトーン処理モジュール２１０に受け渡されると、γ解釈部２１０ｃ１は上記ＣＭＹＫｌｃｌｍデータがγ補正を施される前の値を算出し、階調数低減部２１０ｃ２はその小数点以下に相当する値をも加味しながらハーフトーン処理を行う。

この結果、ＣＭＹＫｌｃｌｍ各色でのインク記録率変化に対する明度変化を反映しつつ各ノズルでのインク吐出／非吐出を決定することができる。印刷データ生成モジュール２１０ｄはかかるハーフトーン処理後のデータを受け取って、プリンタ２０で使用される順番に並べ替えるラスタライズを行う。このラスタライズの後、画像の解像度などの所定の情報を付加して印刷データを生成し、パラレル通信用Ｉ／Ｏ１９０ｂを介してプリンタ２０に出力する。プリンタ２０においては当該印刷データに基づいて上記ディスプレイ１８０に表示された画像を印刷する。

この印刷処理において、色変換は本発明によって作成されたＬＵＴを参照して行われるので、ディスプレイ１８０およびプリンタ２０の色域全域に渡って高精度に色変換を行うことが可能であり、トーンジャンプの無い高画質の印刷を実施することができる。以下、図８に則してトーンジャンプを低減する仕組みを説明する。図８の左側には従来のハーフトーン処理の例を示している。この例では、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータの階調値Ｃ₀がハーフトーン処理（ＨＴ）によって単位面積当たりのドットカウントｈとなるように各画素のインク滴の吐出／非吐出が決定され、階調値（Ｃ₀＋１）がハーフトーン処理によって単位面積当たりのドットカウントｈ＋１００となるように各画素のインク滴の吐出／非吐出が決定される。

γ補正を行わない従来の処理では、ハーフトーン処理後のドットカウントに”１００”の差異があったとしてもＣＭＹＫｌｃｌｍデータの階調値は”１”の差異があるのみである。ＣＭＹＫｌｃｌｍデータはＬＵＴを参照した補間演算によって得られるが、コンピュータで扱う各色の階調数は２５６でありデータ容量を変動させないとすればＣＭＹＫｌｃｌｍデータの階調値”１”以内の差異を表現することはできない。従って、従来のハーフトーン処理ではドットカウントの最小ピッチが”１００”になる。

一方、図８の右側には本発明のハーフトーン処理の例を示している。この例において階調値Ｃ₀に対して上述のγ補正がなされたデータをγＣ₀と示しており、階調値（Ｃ₀＋１）に対してγ補正がなされたデータをγ（Ｃ₀＋１）として示している。また、図８に示す例では、γ（Ｃ₀＋１）がγＣ₀＋１０と等しい。

すなわち、階調値γＣ₀と階調値γ（Ｃ₀＋１）との間に９階調レベル（γＣ₀＋１〜γＣ₀＋９）存在するようになる。従って、γ補正がなされたデータによって参照点が定義されたＬＵＴ１２ｃを参照して補間処理を行った場合、階調値γＣ₀，γＣ₀＋１０のみならずその間の値も表現することができる。

ハーフトーン処理モジュール２１０ｃでは、γ解釈によってγ補正前の値を把握しつつハーフトーン処理を行うので、γＣ₀はドットカウントｈ，γ（Ｃ₀＋１）はドットカウントｈ＋１００になるように処理しつつ、その間の階調値γＣ₀＋１〜γＣ₀＋９についてもドットカウントｈ＋１０〜ｈ＋９０になるように処理することができる。すなわち、ドットカウントの最小ピッチが著しく小さくなる。また、本発明では上述のように上に凸のγ曲線によって、階調値が小さいほど元の値が大きくなるように補正する。従って、厳密には図８に示すようにハーフトーン後のドットカウントの変化ピッチが一定にはならないが、インク記録率に対する明度の変動率が大きな色について微妙な色の変化を表現しつつハーフトーン処理を行うことができることに相違はない。従って、トーンジャンプを低減することができる。

（４）他の実施形態：
以上説明した実施形態は一例であり、高明度域の分解能を低明度域の分解能より相対的に高くすることができる限りにおいて種々の構成を採用可能である。上記γ補正後に得られる階調レベル数としても９階調レベルに限られることはない。すなわち、高明度域において精度を向上すると、低明度域においては表現可能な階調レベル数が少なくなるので、両者の兼ね合いで最も都合の良い状態になるようにγ補正を行えばよい。実際には上記γ補正後によって高明度域の分解能を最大で従来の３倍程度、すなわち、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータの階調値”１”を階調値”３”に補正する構成であっても非常に高精度に色変換を実施可能である。

さらに、上述の実施形態では、インク記録率の値域の総てに対してインク値データが対応づけられるようにγ補正を行っていたが、上記図２に示すように高インク記録率では、インク記録率の変化に対して明度が大きく変化しない。すなわち、最高インク記録率を含む所定の記録率値域では、実質的に変化のある明度階調表現をすることができない。そこで、インク記録率の値域の一部を利用するため、γ補正対象となる分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータにおいて、低明度に相当する高インク記録率の一部を除外しても良い。

図９は、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータにおいて、低明度に相当する高インク記録率の一部を除外する例を説明する説明図である。同図に示す実線の曲線は、Ｋインクにおけるインク記録率に対する明度の関係を示しており、当該Ｋインクにおいては、インク記録率７０％〜１００％の値域では、ほとんど明度が変化しない。そこで、同図に破線で示す上記実施形態のようにインク記録率０％〜１００％に相当するＣＭＹＫｌｃｌｍデータをγ補正によってインク値データに変換するのではなく、同図に示す一点鎖線のようにしてインク記録率０％〜７０％に相当するＣＭＹＫｌｃｌｍデータ（階調値０〜１７９）をγ補正によって２５６階調のインク値データに変換する。

図１０は、前者および後者の実施形態を説明する説明図である。同図上部にはγ補正によって階調値”０”〜”１”の分解能を３倍に変換する例を示し、同図下部には、インク記録率の値域を０％〜７０％に限定した例を示している。同図上部に示す例において、分版後のＣデータは０〜２５５の整数値である。これに対して上述のように値が小さいほど補正後の増加率が大きくなるように補正し、得られた結果を整数化すれば、同図上部に示すインク値データとなる。

すなわち、分版後のＣデータの”０”，”１”はそれぞれインク値データの”０”，”３”に変換される。このインク値データに基づいて上述のパッチやカラー画像を印刷する際には、ハーフトーン処理モジュールによってγ解釈がなされる。このγ解釈は先のγ補正の逆特性に相当する補正であり、インク値データの”０”，”１”，”２”，”３”はそれぞれ”０”，”０．２５４”，”０．６０３”，”１．０００”に変換される。従って、分版後のＣデータの”０”より大きく”１”以下に相当するインク記録率について３階調で階調表現をすることができる。

一方、図１０の下部に示すように０〜２５５の整数値で定義される分版後のＣデータに対して上記図１０の上部に示すγ補正と比較して入出力の階調値域を変更したγ補正を実施する。すなわち、分版後のＣデータの値０〜２５５がインク記録率０％〜１００％に線形に対応する状況において、分版後のＣデータの値０〜１７９を入力とし、インク値データの階調値が０〜２５５となるようにする。また、γ値（γ補正時の指数に相当）は上記図１０の上部に示すγ補正と同様の値とする。

このγ補正の結果、分版後のＣデータの”０”，”１”はそれぞれインク値データの”０”，”４”に変換される。さらに、図１０の下部に示す例でハーフトーン処理モジュールによってγ解釈をする際にもγ補正の逆特性に相当する補正を行う。この結果、インク値データの”０”，”１”，”２”，”３”，”４”はそれぞれ”０”，”０．１７８”，”０．４２２”，”０．６９９”，”１．０００”に変換される。従って、分版後のＣデータの”０”より大きく”１”以下に相当するインク記録率について４階調で階調表現をすることができる。

尚、インク値データの最大値２５５はγ解釈によって”１７９”と解釈されるが、上述のように値”１７９”に相当するインク記録率７０％より大きなインク記録率を利用しても印刷物の明度は実質的にほとんど変化しないため、最大値”１７９”のままハーフトーン画像データを生成しても、充分に階調の豊かな印刷を実施することが可能である。また、図１０では、Ｋインクにて実質的に明度変化をするのが０％〜７０％のインク記録率であることによって７０％〜１００％を除外していたが、むろん、この値は７０％に限定されず、インクの特性や高明度側、低明度側で必要とされる階調に応じて変更することが可能である。

さらに、ＣＭＹＫｌｃｌｍの全色について同じγ曲線で補正を行うアルゴリズムであれば非常に簡易な計算でγ補正を行うことができるが、むろん、各色毎に異なるγ曲線を使用しても良い。さらに、印刷媒体や印刷モードによってγ曲線を変更しても良い。これらの場合、各γ曲線毎に異なる色変換テーブルを作成し、γ解釈部において各色変換テーブルに対応した解釈を行いながらハーフトーン処理を行うことになる。

さらに、上記実施形態においては分版処理を行って得られたデータについてγ補正を行っていたが、分版処理後のデータを利用することが必須というわけではない。すなわち、本発明においては、高明度域に相当する入力階調値であるほどそれより低明度域に相当する入力階調値より当該入力階調値の単位変化に対応するインク記録率の変化が小さくなるよう定義してハーフトーン処理を行い、印刷を実行できればよい。従って、分版処理以外の手法で得られた測色対象について補正を行ってインク値データを取得しても良い。

色変換テーブル作成方法の工程を概略的に説明する説明図である。インク滴の記録率（％）とその明度Ｌとの関係を示す図である。色変換テーブルを作成処理を示すフローチャートである。色変換テーブル作成装置の構成を示すブロック図である。分版およびγ補正を実施したときの値の変化例を示す図である。ハーフトーン処理の説明図である。色変換テーブルを利用した印刷制御装置のブロック図である。トーンジャンプを低減する仕組みを説明する説明図である。高インク記録率の一部を除外する例を説明する説明図である。高インク記録率の一部を除外した補正の説明図である。

符号の説明

１０…コンピュータ、１１…演算処理部、１１ａ…分版処理部、１１ｂ…γ補正部、１１ｃ…ハーフトーン処理部、１１ｃ１…γ解釈部、１１ｃ２…階調数低減部、１１ｄ…印刷データ生成／出力部、１１ｅ…ＲＧＢデータ変換部、１１ｆ…ＬＵＴ作成部、１２ａ…色あわせ前ＬＵＴ、１２ｂ…γ補正後のインク値データ、１２ｃ…ＬＵＴ、２０…プリンタ、３０…測色機

Claims

各画素が階調値を有する画像データに基づいて記録媒体にインクを記録する印刷制御方法であって、
上記階調値に対応するインクの記録率を示すインク量を非線形変換して得られたインク値と、当該階調値との対応関係を複数の参照点について規定した色変換テーブルを取得し、
上記色変換テーブルを参照した補間演算を行うことより上記画像データの各画素が有する上記階調値に対応する上記インク値を算出し、このインク値に対して上記非線形変換の逆変換を行うことにより色変換処理の出力値を算出し、
当該出力値の整数値および小数点以下に相当する値を使用してハーフトーン処理を実行し、
ハーフトーン処理後のデータに対してラスタライズを行った印刷データに基づいて印刷を実行させることを特徴とする印刷制御方法。
上記非線形変換はγ変換であることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御方法。
上記γ変換における入力値を横軸とし出力値を縦軸とした場合に、上記γ変換の変換特性は上に凸の曲線で表されることを特徴とする請求項２に記載の印刷制御方法。
上記色変換テーブルにおいて、上記インク値は整数として規定されることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御方法。
各画素が階調値を有する画像データに基づいて記録媒体にインクを記録する印刷制御装置であって、
上記階調値に対応するインクの記録率を示すインク量を非線形変換して得られたインク値と、当該階調値との対応関係を複数の参照点について規定した色変換テーブルを取得し、上記色変換テーブルを参照した補間演算を行うことより上記画像データの各画素が有する上記階調値に対応する上記インク値を算出し、このインク値に対して上記非線形変換の逆変換を行うことにより色変換処理の出力値を算出する色変換手段と、
当該出力値の整数値および小数点以下に相当する値を使用してハーフトーン処理を実行するハーフトーン手段と、
ハーフトーン処理後のデータに対してラスタライズを行った印刷データに基づいて印刷を実行させる印刷手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。