JP4235401B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。ここで画像形成装置としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタ等）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサ等が含まれる。
【０００２】
また、プロセスカートリッジとしては、現像手段またはクリーニング手段と帯電手段及び電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。あるいは現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと帯電手段及び電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そのためこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００４】
以下で、画像形成装置、プロセスカートリッジ、画像形成装置とプロセスカートリッジの着脱構成の例を説明する。
【０００５】
＜モノクロレーザビームプリンタの全体構成＞
電子写真画像形成装置（レーザービームプリンタ）Ａ'は、図１０に示すように、スキャナユニット１１から画像情報に基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体である感光体ドラム１８ヘ照射して該感光体ドラム１８に潜像を形成し、この潜像を現像剤（以下「トナー」という）で現像してトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体である転写紙３４を収容した普通紙用カセット２２からピックアップローラ２０ａ及びこれに圧接する圧接部材２０ｃで一枚ずつ分離給送すると共に、搬送ローラ２０ｄ、レジストローラ２１等からなる搬送手段２０で搬送し、かつプロセスカートリッジＢとしてカートリッジ化された前記電子写真感光体である感光体ドラム１８に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ５７に電圧印加することによって転写紙３４に転写し、その転写紙３４を転写紙搬送ベルト５４によって定着器２３へと搬送する。この定着器２３は加圧ローラ３３と、ヒータを内蔵すると共に支持体によって回転可能に支持された筒状シートで構成した定着ローラ３５からなり、通過する転写紙３４に熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。そしてこの転写紙３４を排出ローラ５５ａ，５５ｂで搬送し、反転搬送経路を通して排出部５６へ排出する如く構成している。なお、この画像形成装置Ａ'は、手差しトレイ２８及び手差し給紙用ピックアップローラ２０ｂによって手差し給送も可能となっている。
【０００６】
＜プロセスカートリッジ＞
一方、前記プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体である感光体ドラム１８と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば感光体ドラム１８を帯電させる一次帯電器１６、感光体ドラムに形成された潜像を現像する現像器１４、感光体ドラム１８表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング装置１５等がある。本実施の形態のプロセスカートリッジＢは、図６に示すように、感光層を有する感光体ドラム１８を回転し、一次帯電器の帯電ローラ１６ヘ電圧印加して前記感光体ドラム１８の表面を一様に帯電し、この帯電した感光体ドラム１８に対してスキャナユニット１１からのレーザ光１３を露光開口部３６を介して露光して潜像を形成し、該潜像を現像器１４によって現像するように構成している。
【０００７】
前記現像器１４は、トナー収納枠体１４ａ内のトナー送り手段である回転可能なトナー送り部材１４ｃでトナー収納枠体１４ａの開口部１４ｇへ送り出し、トナー現像枠体の開口部１４ｈを通じてトナー現像枠体内へ送り出し、このトナーをトナー撹拌部材１４ｂで撹拌し、固定磁石１４ｄを内蔵した現像回転体である現像ローラ１４ｅを回転させると共に、現像ブレード１４ｆによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１４ｅの表面に形成し、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム１８へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。
【０００８】
そして転写器（転写ローラ）１９に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を転写紙３４に転写した後に、クリーニングブレード１５ａ(クリーニングブレード：電子写真感光体上のトナー像を転写材へ転写した後に残留したトナーをこすり落として除去する目的で設置されている)によって感光体ドラム１８に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシート１５ｂによってすくい取り、廃トナー収納部１５ｃへ集めるクリーニング装置１５によって感光体ドラム１８上の残留トナーを除去するように構成している。
【０００９】
なお、プロセスカートリッジＢは、電子写真画像形成装置Ａに設けたカートリッジ装着手段に対して着脱可能に装着される。
【００１０】
＜プロセスカートリッジの着脱構成＞
次に前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに対して着脱するための構成について説明する。
【００１１】
プロセスカートリッジＢの着脱は図７に示すように、開閉部材３７を開いて行う。カートリッジ装着手段は、開閉部材３７を開くとカートリッジ装着スペースの左右両側面に前下がりであって、下方へ膨出する湾曲形状（本実施の形態では略円弧形状）に形成したガイドレール３８が略対称に設けてある。(図８にプロセスカートリッジの着脱ガイドする画像形成装置の右側ガイド構成例の斜視図を示す)その上方にはガイド部材３９が取り付けてある。さらに前記ガイドレール３８の入口側にはプロセスカートリッジＢに備えるシャッタ部材４４を支持するリンク４５の当接部４６（図４、図５参照）が係合する引掛け部として第１傾斜面３８ａとこれに続いて前記第１傾斜面３８ａよりも大きな傾斜の第２傾斜面３８ｂが形成してある。
【００１２】
一方、ガイドレール３８に対応してプロセスカートリッジＢの長手方向両外側面にはガイドレール３８に沿ってガイドされるガイド部が形成してある。このガイド部は、カートリッジ枠体の長手方向両外側面の略左右対称位置から突出するように構成したものであり、図４及び図５に示すように、第１ガイド部となるボス４０ａと、第２ガイド部となるリブ４０ｂを一体化して構成している。前記ボス４０ａ部は感光体ドラム１８の中心軸線の延長線上に位置し、リブ４０ｂは前記ボス４０ａから連続してプロセスカートリッジＢの挿入方向後方にガイドレール３８の形状に合わせて下方へ膨出した湾曲形状（本実施の形態では略円弧形状）延設している。
【００１３】
上記構成において、プロセスカートリッジＢを装着する場合には、ボス４０ａ及びリブ４０ｂをガイドレール３８に沿わせてプロセスカートリッジＢの先端を画像形成装置Ａの光学系の下に潜り込ませるように挿入する。ガイドレール３８は略円弧状に形成してあると共に、その上方にあるガイド部材３９もこれに倣った形状をしており、且つリブ４０ｂも同様な略円弧状であるために、挿入するに従ってプロセスカートリッジＢは略水平になる。更にプロセスカートリッジＢを押し込むと、画像形成装置Ａに設けた突当部材（不図示）がクリーニング枠体１５ｄの先端の両端部付近に設けた当接面４１に当接し、次にプロセスカートリッジＢのボス４０ａがガイドレール３８の終端に形成した受け凹部３８ｃに落ち込む。これにより、感光体ドラム１８の側端に固着され外周がドラムギア１８ａをなすドラムフランジ４８（図９参照）が電子写真画像形成装置本体Ａ側のカップリング（図９参照）と連結し、プロセスカートリッジＢへ駆動力を伝達可能となる。
【００１４】
＜画像形成装置とプロセスカートリッジの間のカップリング構成＞
以下で、カップリングの位相合わせについて図９を用いて詳しく説明する。本実施例における画像形成装置本体ＡとプロセスカートリッジＢ間の結合手段（以下、カップリングと呼ぶ）の構成を図９に示す。画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３とプロセスカートリッジＢに設けられた感光体ドラム１８に係る詳細図である。大ギア５３は画像形成装置本体Ａに備えた図示されないモータから動力伝達部材を介して駆動される。大ギア５３と一体成形された回転体であるカップリング凹軸５２はその先端に凹部５１を有する。凹部５１はその断面が三角形の捩じれた穴を持つ。一方、感光体ドラム１８はその端部にドラムフランジ４８が嵌入固定されている。ドラムフランジ４８にはドラムギア１８ａ、カップリング凸軸５２、カップリング凸部５０が一体成形されている。カップリング凸部５０は捩じれた三角柱形状を持ち、画像形成装置本体ＡにプロセスカートリッジＢを挿入した際、大ギア５３と感光体ドラム１８は同軸線上にあるため図９のように互いに連結する。この状態でカップリング凹軸５２が回転すると、カップリング凹部５１の内面とカップリング凸部５０の三角柱の３本の稜線とが当接して回転駆動力が伝達される。そしてこの時、共にカップリング凹部５１の内面とカップリング凸部５０の稜線とが等しく当接するように、カップリング凸軸４９がカップリング凹軸５２の中心と一致するように移動し、カップリング凸軸４９及びカップリング凹軸５２が自動的に調芯される。且つ、回転することにより互いの当接部が引きつけあう様に凸部５０と凹部５１の捩じれ方向が設定されているため、カップリング凸軸４９とカップリング凹軸５２が引きつけられる。
【００１５】
次に、タンデム方式のカラーレーザビームプリンタを例にとり、その画像形成プロセスについて図３を用いて説明する。なお、カラーレーザビームプリンタのプロセスカートリッジ着脱構成もモノクロレーザビームプリンタと基本的に同様の構成であるため説明は省略する。
【００１６】
＜カラーレーザビームプリンタの全体構成＞
タンデム方式の一例として図３を挙げ、図３をもとに電子写真方式の画像形成動作について以下で説明する。
【００１７】
タンデムタイプの電子写真画像形成装置Ａは、イエロー画像(Ｙ)，マゼンタ画像(Ｍ)，シアン(Ｃ) ，ブラック画像(Ｂ)画像の各色ごとに画像形成部を設けている。それぞれの画像形成部には、感光体ドラム１８、感光体ドラム１８を一様に帯電するための一次帯電器(帯電ローラ)１６、レーザ光１２を照射して感光体ドラム１８上に潜像を形成するスキャナユニット１１、潜像を現像して可視像とする現像器１４、現像器１４内の現像剤を感光体ドラム１８に送り出すスリーブローラ１７、可視像を記録媒体である転写紙３４に転写する転写器１９、感光体ドラム１８の残留トナーを除去するクリーニング装置１５等がある。１３はクリーニングと一次帯電を行うブロックである。本実施例では、１３Ｙ〜１８Ｙは交換可能なプロセスカートリッジ方式であり、内部に現像剤であるイエロートナーを有している。同様に、１３Ｍ〜１８Ｍ、１３Ｃ〜１８Ｃ、１３Ｋ〜１８Ｋもそれぞれ別個に交換可能なプロセスカートリッジＢであり、１３Ｍ〜１８Ｍはマゼンタカートリッジ、１３Ｃ〜１８Ｃはシアンカートリッジ、１３Ｋ〜１８Ｋはブラックカートリッジとする。
【００１８】
転写紙３４は普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙される。普通紙用カセット２２からの給紙は、カセット給紙用ピックアップローラ２０ａによって行われる。手差しトレイ２８からの給紙は、手差し給紙用ピックアップローラ２０ｂによって行われる。給紙された転写紙３４は、画像形成部とタイミングをとるために、レジストローラ２１で待機する。
【００１９】
また、レジストローラ２１の近傍には、給紙された転写紙３４の先端を検知するための１ｓｔレジセンサ２４が設けてある。画像形成部を制御する画像形成制御部は１ｓｔレジセンサ２４の検出結果により、紙の先端がレジストローラ２１に到達したタイミングを検知し、１色目（図の例ではイエロー色）のトナー像を、像担持体である感光体ドラム１８上に形成するとともに、定着器２３のヒータ温度を所定の温度になるよう制御する。２９は吸着ローラであり、該ローラの軸に吸着バイアスを印加し、転写紙３４をエンドレスベルト３０上に静電的に吸着させる。レジストローラ２１で待機した転写紙３４は、１ｓｔレジセンサ２４の検出結果と画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９により１色目の画像が転写紙３４の上に転写される。エンドレスベルト３０は駆動用モータによって回転するエンドレスベルト支持ローラ（Ａ）３２、駆動ローラ３２が回転することで従動するエンドレスベルト支持ローラ（Ｂ）３１によって支持され、周回運動を行う構成となっている。感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ及びエンドレスベルト３０は、それぞれ一対一で対応する大ギア５３（図９参照）の回転により駆動され、大ギア５３は駆動モータにより駆動される構成となっている。また、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０は当接配置される構成となっている。
【００２０】
同様に、２色目（図３の例ではマゼンタ）のトナー像は、２ｎｄレジセンサ２５の検出結果と、２色目像形成プロセスとのタイミングを取って、エンドレスベルト３０上を搬送される転写紙３４の上の、１色目の像の上に重畳転写される。以降同様に、３色目（図の例ではシアン）のトナー像は３ｒｄレジセンサ２６を，４色目（図の例ではブラック）のトナー像は４ｔｈレジセンサ２７の検出結果をもとに、各像形成プロセスとのタイミングを取って、転写紙３４の上に順次重畳転写される。定着器２３は、４色のトナー像を転写された転写紙３４を、搬送させながら溶融定着させるものであり、転写紙３４を加熱する定着ローラ３５と、転写紙３４を定着ローラ３５に圧接させるための加圧ローラ３３とを備えている。定着ローラ３５は中空状に形成され、内部に転写紙を加熱するためのヒータが内蔵されている。すなわち、４色のトナー像を転写された転写紙３４は、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力を加えられることによりトナーが転写紙３４の表面に定着される。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出され、画像形成動作を終了する。
【００２１】
以上説明したように、プロセスカートリッジ方式においては、現像手段を独立な現像ユニットとしている。また、前記現像ユニットと電子写真感光体、帯電手段、クリーニング手段を一体としたプロセスカートリッジとに分けることも行なわれている。この方式によれば、前記現像ユニットとプロセスカートリッジを各々独立して装置本体へ着脱が可能である。特にカラーレーザビームプリンタでは、電子写真感光体、クリーニングユニット及び廃トナー容器が一体となったプロセスカートリッジ（感光体ドラムカートリッジ）と、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色のトナーが入った各色の現像カートリッジを画像形成装置本体に着脱可能としている。上記構成とすることでメンテナンスフリーを実現し、なおかつそれぞれ主要部品の寿命に則した使い方ができる。
【００２２】
このような画像形成装置では、例えば、長期使用によりプロセスカートリッジに組み込まれた構成部品の機能が低下した場合、プロセスカートリッジ全体が交換されている。この交換作業はワンタッチで、画像形成装置本体を開放して装置本体内部から古いカートリッジを取り出し、装置本体に新品のプロセスカートリッジを装着するといった極めて簡単な作業であり、操作者自身で容易に実施し得るものである。
【００２３】
更に、最近では上述の従来技術を更に発展させ、画像形成装置の利用者のユーザビリティを向上させるために以下のような機能を付加する試みがなされている。
【００２４】
（１）プロセスカートリッジにメモリ等の電子デバイスを搭載することによって、製造出荷時に製造条件等のデータを書き込み、このプロセスカートリッジを画像形成装置に装着した際、画像形成装置本体がこのデータを参照し、そのプロセスカートリッジの最適条件での画像形成動作を行わせる機能。
【００２５】
（２）感光体ドラムの残寿命を画像形成動作中に検出し、このデータをメモリに保持することによって、感光体ドラムの残寿命の逐次参照を可能とする機能。
【００２６】
（３）画像形成装置本体の診断データをプロセスカートリッジのメモリに保持し、異常発生時、あるいはメンテナンス時にサービス提供者がこの内容を参照することにより迅速なサービス対応を可能とする画像形成装置の自己診断機能。
【００２７】
上述の機能を画像形成装置に付加する場合、プロセスカートリッジには例えばＥＥＰＲＯＭ等の電子デバイスが搭載されている。このようなプロセスカートリッジでは、メモリ等の電子デバイス及びコネクタをプリント基板上に設け、このプリント基板をプロセスカートリッジに装着する構成となっている。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の構成では、プロセスカートリッジの交換等で画像形成装置にプロセスカートリッジを脱着した際に、プロセスカートリッジに内包される電子写真感光体と画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合っていない恐れがある。
【００２９】
電子写真感光体と搬送手段が当接配置し、搬送手段によって記録媒体を搬送して電子写真感光体上のトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置において、カップリングの位相が合っていない状態で画像形成プロセスを開始すると、電子写真感光体はカップリングの位相が合うまで停止状態を維持するのに対し、搬送手段は回転駆動を開始する。電子写真感光体は画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合致し回転駆動を開始するまでの間、搬送手段と当接する部分が摺擦されるという問題がある。
【００３０】
また、電子写真感光体と転写手段の間に形成される当接ニップ部で記録媒体を搬送しつつ、電子写真感光体から記録媒体へトナー像を転写する転写手段を用いた場合、カップリングの位相が合っていない状態で画像形成プロセスを開始すると、電子写真感光体はカップリングの位相が合うまで停止状態を維持するのに対し、転写手段は回転駆動を開始する。電子写真感光体は画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合致し回転駆動を開始するまでの間、転写手段と当接する部分が摺擦されるという問題がある。
【００３１】
上記問題により、電子写真感光体上の摺擦部分に形成されるトナー像には画像欠陥が生じてしまう恐れがある。さらに、電子写真感光体上で摺擦が行われると、摺擦部分での摩擦抵抗μが変化(通常μは減少する)してしまう。電子写真感光体上で局部的に摩擦抵抗μが減少すると、電子写真感光体が回転して摺擦部分がクリーニングブレードとの当接部を通過する際に速度が上昇してしまう。その結果、電子写真感光体に一定周期の回転ムラが生じ、出力画像に一定周期で生じる横スジ等の不良画像の原因となる。
【００３２】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明は、上述の課題を解決することを目的としてなされたもので、上述の課題を解決する手段として、以下の４つの構成を備える。
【００３３】
第一の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するために該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記記録媒体搬送手段を駆動する第二駆動手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品でない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが新品である場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第一結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３４】
第二の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するために該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記記録媒体搬送手段を駆動する第二駆動手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジ交換されていない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが交換された場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第１結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３５】
上記第一又は第二の構成とすることで、カップリング完了前に、電子写真感光体と搬送手段が当接する部分のみが摺擦されてしまうことを防げるため、電子写真感光体上に局部的な摺擦が発生するのを防ぐことができる。
【００３６】
第三の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記転写手段を駆動する第二駆動手段とを有し、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品でない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが新品である場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第１結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３７】
第四の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記転写手段を駆動する第二駆動手段とを有し、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが交換されていない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが交換された場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第１結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３８】
上記第三又は第四の構成とすることで、カップリング完了前に、電子写真感光体の転写手段が当接する部分のみが摺擦されてしまうことを防げるため、電子写真感光体上に局部的な摺擦が発生するのを防ぐことができる。
【００３９】
その結果、電子写真感光体上に生じた局部的な摺察に起因する画像欠陥の発生を防ぐことができる。さらに、局部的な摺擦によって電子写真感光体上に生じる局部的な摩擦抵抗μの減少を防ぐことができるため、摺擦部分がクリーニングブレード等を通過する際に生じる回転ムラを防ぎ、一定周期で生じる横スジ等の不良画像を防ぐことができる。
【００４０】
さらに、本発明によれば、画像形成装置本体とプロセスカートリッジの間のカップリング位相にずれが発生している場合（新品のプロセスカートリッジが装着された場合や、元々入っていたプロセスカートリッジと異なるプロセスカートリッジが装着された場合）に限定して位相合わせを行うことで、感光体ドラム上の局部的な摺擦だけでなく、カップリング位相が合っている場合に生じてしまう感光体ドラム全体における摺擦も防止することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
（第一の実施例）
本発明の第一の実施例について、図１のフローチャート図、及び図２のブロック図、図３のタンデム方式のカラーレーザビームプリンタ図、図９のカップリング斜視図を用いて説明する。
【００４２】
ステップ１０１：画像形成装置本体Ａの電源ＯＮ
ステップ１０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体ＡはメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ１０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ１０２）
ステップ１０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａに滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａに滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａの開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａはプリント動作を開始する。（ステップ１０４へ）
ステップ１０４：本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢは新品か
本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるかどうかチェックを行う。（以下、新品チェックと呼ぶ）新品チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、それまでの累積プリント枚数をＣＲＧメモリ６２に記憶できるようにする。新品のプロセスカートリッジＢを初期設定でプリント枚数をゼロに設定しておくことで、ＣＰＵ６０がプリント枚数ゼロのプロセスカートリッジＢを検出した際、そのプロセスカートリッジＢは新品であると検出させることができる。
【００４３】
本実施例では、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４つのプロセスカートリッジＢが存在するため、順次、４つのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行っていくことになる。まず初めにシアンのプロセスカートリッジＢ（以下、シアンカートリッジ）について新品チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス１を介してＣＲＧメモリ６２Ｃにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｃに記憶された累積プリント枚数を読み取る。読み取った累積プリント枚数がゼロのときシアンカートリッジは新品であるため、ユーザ又はサービスマンによって新品のプロセスカートリッジＢに交換されたことになる。その場合、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、シアンカートリッジ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがあるため、カップリングの位相合わせを行う。（ステップ１０６へ）
累積プリント枚数がゼロでなかった場合、シアンカートリッジは新品でなく、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ１０５へ）
ステップ１０５：全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったか
本ステップでは、画像形成装置Ａに搭載された全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったかどうか確認を行う。先のステップ１０４ではシアンカートリッジの新品チェックを行った。そして、シアンカートリッジは新品でないことを確認した。シアンカートリッジと同様に、イエロー、マゼンタ、ブラックのプロセスカートリッジＢについて、ＣＰＵ６０はそれぞれバス２、バス３、バス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｋに順次アクセスして新品チェックを行っていく。ここで、順次新品チェックを行っていく上で、４つのプロセスカートリッジＢのうちひとつでも新品だと検出された場合には、その時点でステップ１０６へ進み、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の間のカップリング位相合わせを行う。４つ全てのプロセスカートリッジＢの新品チェックを行い、ひとつとして新品のプロセスカートリッジＢがなかった場合には、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになるので、カップリング位相合わせを行う必要はない。（ステップ１０９へ）
ステップ１０６：ドラムモータ５９回転駆動開始
ステップ１０４で画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢの中で、一つでも新品であることが検出された場合には、本ステップと次ステップ１０７でカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる。カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック各カートリッジに対応する大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を全て回転駆動させる。なお、この時点では、エンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（以下、ベルトモータ５８と呼ぶ）は停止しておく。
【００４４】
ステップ１０７：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ドラムモータ５９の回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００４５】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ１０８へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでベルトモータ５８の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００４６】
ステップ１０８：ベルトモータ５８回転駆動開始
ドラムモータ５９の回転駆動を開始後、大ギア５３のカップリング凹軸５２と感光体ドラム１８に設けられたカップリング凸部５０との位相が合った時点で初めて感光体ドラム１８は回転を始める。その後、本ステップでは感光体ドラム１８と当接するエンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（ベルトモータ５８）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介してモータドライバ６３へベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス９を介してベルトモータ５８の回転駆動を開始する。（ステップ１１０へ）
ステップ１０９：ドラムモータ５９、ベルトモータ５８の回転駆動開始
４つ全てのプロセスカートリッジＢが新品でないとき、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせが既に行われていることになるので、カップリング位相は合致していることになる。その場合、感光体ドラム１８はドラムモータ５９の起動と同時に回転を開始するため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８を同時に回転駆動開始しても感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の間で摺擦は発生しない。よって、ドラムモータ５９の回転駆動とベルトモータ５８の回転駆動の起動に時間差を設ける必要がなくなるため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転起動を同時に行う。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へ４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス５〜バス９を介して、４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を開始する。
【００４７】
ステップ１１０：プリント
画像形成装置本体Ａは、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転到達や、定着器２３のヒータ温度の所定温度への到達等、画像形成の準備が整い次第に転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９によりトナー像が転写紙３４の上に順次（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に）重畳して転写される。その後、４色のトナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した従来例<カラーレーザビームプリンタの全体構成>を参照）なお、プリント枚数はＣＰＵ６０からバス１〜４を介して、４つのＣＲＧメモリ６２に逐次累積された状態で記憶される。
【００４８】
ステップ１１１：プリント終了
画像形成装置本体Ａはプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００４９】
（第二の実施例）
第一の実施例では、画像形成装置本体Ａに挿入されている４つのプロセスカートリッジＢのうち１つでも新品と検出された場合に、４つ全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせを行った。
【００５０】
しかしながら、実使用上、各カートリッジのトナーの消費量はまちまちであることから、４つのプロセスカートリッジＢを同時に新品に交換することは稀である。また、ある特定のプロセスカートリッジＢのトナーの消費量が突出して大きい場合も考えられる。
【００５１】
よって第二の実施例は第一の実施例の効果をさらに有効にさせるものであり、４つのプロセスカートリッジＢのうち新品と検出したものだけについて、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相合わせ制御を行うものである。こうすることで、既にカップリング位相の合っている新品でないプロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の摺擦を防止することができる。
【００５２】
以下で、本発明の第二の実施例について、図１１のフローチャート図、及び図２のブロック図、図３のタンデム方式のカラーレーザビームプリンタ図、図９のカップリング斜視図を用いて説明する。
【００５３】
ステップ２０１：画像形成装置本体Ａの電源ＯＮ
ステップ２０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体ＡはメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ２０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ２０２）
ステップ２０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａに滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａに滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａの開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａはプリント動作を開始する。（ステップ２０４へ）
ステップ２０４：本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢは新品か
本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるかどうかチェックを行う。（以下、新品チェックと呼ぶ）新品チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、それまでの累積プリント枚数をＣＲＧメモリ６２に記憶できるようにする。新品のプロセスカートリッジＢを初期設定でプリント枚数をゼロに設定しておくことで、ＣＰＵ６０がプリント枚数ゼロのプロセスカートリッジＢを検出した際、そのプロセスカートリッジＢは新品であると検出させることができる。
【００５４】
本実施例では、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４つのプロセスカートリッジＢが存在するため、順次、４つのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行っていくことになる。まず初めにシアンのプロセスカートリッジＢ（以下、シアンカートリッジ）について新品チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス１を介してＣＲＧメモリ６２Ｃにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｃに記憶された累積プリント枚数を読み取る。読み取った累積プリント枚数がゼロのときシアンカートリッジは新品であるため、ユーザ又はサービスマンによって新品のプロセスカートリッジＢに交換されたことになる。その場合、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、シアンカートリッジ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがある。（ステップ２０５へ）累積プリント枚数がゼロでなかった場合、シアンカートリッジは新品でなく、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ２０６へ）
ステップ２０５：新品検出情報を本体メモリ６１に記憶
ステップ２０４でシアンカートリッジが新品であると検出した場合、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相が合致していない恐れがあるため、シアンカートリッジのカップリング位相合わせを行う必要がある。よって、シアンのプロセスカートリッジＢが新品であるという新品検出情報を、ＣＰＵ６０はバス１１を介して本体メモリ６１に記録しておく。
ステップ２０６：全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったか
本ステップでは、画像形成装置Ａに搭載された全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったかどうか確認を行う。先のステップ１０４ではシアンカートリッジの新品チェックを行った。そして、シアンカートリッジは新品である場合にはその新品検出情報を本体メモリ６１に記憶した。シアンカートリッジと同様に、イエロー、マゼンタ、ブラックのプロセスカートリッジＢについて、ＣＰＵ６０はそれぞれバス２、バス３、バス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｋに順次アクセスして新品チェックを行っていく。４つ全てのプロセスカートリッジＢの新品チェックが終了次第にステップ２０７へ進む。
【００５５】
ステップ２０７：本体メモリ６１に新品検出情報は記憶されているか
本ステップでは、本体メモリ６１にプロセスカートリッジＢが新品と検出された場合の新品検出情報が存在するかどうか確認を行う。ＣＰＵ６０はバス１１を介して本体メモリ６１にアクセスし、そこにプロセスカートリッジＢの新品検出情報が存在するか確認する。新品検出情報が一つもない場合は、４つ全てのプロセスカートリッジＢについて、既にカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っているのでステップ２１０へ進む。新品検出情報が一つでもあった場合、新品検出されたプロセスカートリッジＢ全てについて、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相が合っていない恐れがあるので、ステップ２０８〜２０９でカップリングの位相合わせを行う。
【００５６】
ステップ２０８：新品検出されたドラムモータ５９の回転駆動開始
ステップ２０７で画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢの中で、一つでも新品であることが検出された場合には、新品検出されたプロセスカートリッジＢ全てについてカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる必要がある。
【００５７】
カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へ新品検出したプロセスカートリッジＢに対応するドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３は、全ての新品のプロセスカートリッジＢに対応する大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を回転駆動させる。なお、この時点では、新品でないプロセスカートリッジＢに対応するドラムモータ５９、及びエンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（以下、ベルトモータ５８と呼ぶ）は停止しておく。
【００５８】
ステップ２０９：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ステップ２０８で起動したドラムモータ５９について、回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００５９】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ２１０へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでベルトモータ５８の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００６０】
ステップ２１０：ドラムモータ５９、ベルトモータ５８の回転駆動開始
本ステップに到達するまでに、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリングの位相は既に合致しているので、４つ全てのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へ４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス５〜バス９を介して、４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を行う。
【００６１】
ステップ２１１：プリント
画像形成装置本体Ａは、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転到達や、定着器２３のヒータ温度の所定温度への到達等、画像形成の準備が整い次第に転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９によりトナー像が転写紙３４の上に順次（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に）重畳して転写される。その後、４色のトナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した従来例<カラーレーザビームプリンタの全体構成>を参照）なお、プリント枚数はＣＰＵ６０からバス１〜４を介して、４つのＣＲＧメモリ６２に逐次累積された状態で記憶される。
【００６２】
ステップ２１２：プリント終了
画像形成装置本体Ａはプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００６３】
（第三の実施例）
第一の実施例、及び第二の実施例は画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるとき、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相を合わせるものである。これに対し本実施例は、画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが交換されたときにカップリング位相を合わせるものである。
【００６４】
第三の実施例について、図１２のフローチャート図、及び図２のブロック図、図３のタンデム方式のカラーレーザビームプリンタ図、図９のカップリング斜視図を用いて説明する。
【００６５】
ステップ３０１：画像形成装置本体Ａの電源ＯＮ
ステップ３０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体ＡはメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ３０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ３０２）
ステップ３０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａに滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａに滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａの開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａはプリント動作を開始する。（ステップ３０４へ）
ステップ３０４：本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢは交換されたか
本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが交換されたかどうかチェックを行う。（以下、交換チェックと呼ぶ）交換チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、ＣＲＧメモリ６２の出荷時にそのプロセスカートリッジＢ固有のＩＤ番号を記憶するようにする。またプリント動作の終了時に、その時点で挿入されているプロセスカートリッジＢのＩＤ番号が、ＣＰＵ６０からバス１１を介して本体メモリ６１へ、各色毎にそれぞれ記憶されるようにしておく。そうすることで、ＣＰＵ６０がプロセスカートリッジのＩＤ番号を読み取った際、本体メモリ６１に記憶されたそのプロセスカートリッジＢのステーションに対応するＩＤ番号と比較することで、そのプロセスカートリッジＢは交換されているか否かを検出することができる。
【００６６】
本実施例では、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４つのプロセスカートリッジＢが存在するため、順次、４つのプロセスカートリッジＢについて交換チェックを行っていくことになる。まず初めにシアンのプロセスカートリッジＢ（以下、シアンカートリッジ）について交換チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス１を介してＣＲＧメモリ６２Ｃにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｃに記憶されたＩＤ番号を読み取る。
【００６７】
ＣＰＵ６０は読み取ったＩＤ番号と、本体メモリ６１に記憶されたシアンカートリッジのＩＤ番号とを照合する。２つのＩＤ番号が異なっていた場合にはシアンカートリッジは交換されたことになり、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、シアンカートリッジに内包される感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがあるため、カップリングの位相合わせを行う。（ステップ３０６へ）２つのＩＤ番号が一致した場合には、シアンカートリッジは交換されていないため、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ３０５へ）
ステップ３０５：全てのプロセスカートリッジＢについて交換チェックを行ったか
本ステップでは、画像形成装置Ａに搭載された全てのプロセスカートリッジＢについて交換チェックを行ったかどうか確認を行う。先のステップ３０４ではシアンカートリッジの交換チェックを行った。そして、シアンカートリッジは交換されていないことを確認した。同様に、イエロー、マゼンタ、ブラックのプロセスカートリッジＢについて、ＣＰＵ６０はそれぞれバス２、バス３、バス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｋに順次アクセスして交換チェックを行っていく。ここで、順次交換チェックを行っていく上で、４つのプロセスカートリッジＢのうちひとつでも交換されたことを検出した場合には、その時点でステップ３０６へ進み、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の間のカップリング位相合わせを行う。４つ全てのプロセスカートリッジＢの交換チェックを行い、ひとつとして交換されたプロセスカートリッジＢがなかった場合には、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになるので、カップリング位相合わせを行う必要はない。（ステップ３０９へ）
ステップ３０６：ドラムモータ５９回転駆動開始
ステップ３０４で画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢの中で、一つでも交換されていることが検出された場合には、本ステップと次ステップ３０７でカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる。カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック各カートリッジに対応する大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を全て回転駆動させる。なお、この時点では、エンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（以下、ベルトモータ５８と呼ぶ）は停止しておく。
【００６８】
ステップ３０７：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ドラムモータ５９の回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００６９】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ３０８へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでベルトモータ５８の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００７０】
ステップ３０８：ベルトモータ５８回転駆動開始
ドラムモータ５９の回転駆動を開始後、大ギア５３のカップリング凹軸５２と感光体ドラム１８に設けられたカップリング凸部５０との位相が合った時点で初めて感光体ドラム１８は回転を始める。その後、本ステップでは感光体ドラム１８と当接するエンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（ベルトモータ５８）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介してモータドライバ６３へベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス９を介してベルトモータ５８の回転駆動を開始する。（ステップ３１０へ）
ステップ３０９：ドラムモータ５９、ベルトモータ５８の回転駆動開始
４つ全てのプロセスカートリッジＢが交換されていないとき、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせが既に行われていることになるので、カップリング位相は合致していることになる。その場合、感光体ドラム１８はドラムモータ５９の起動と同時に回転を開始するため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８を同時に回転駆動開始しても感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の間で摺擦は発生しない。よって、ドラムモータ５９の回転駆動とベルトモータ５８の回転駆動の起動に時間差を設ける必要がなくなるため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転起動を同時に行う。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へ４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス５〜バス９を介して、４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を開始する。
【００７１】
ステップ３１０：プリント
画像形成装置本体Ａは、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転到達や、定着器２３のヒータ温度の所定温度への到達等、画像形成の準備が整い次第に転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９によりトナー像が転写紙３４の上に順次（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に）重畳して転写される。その後、４色のトナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した従来例<カラーレーザビームプリンタの全体構成>を参照）
ステップ３１１：プリント終了
画像形成装置本体Ａはプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００７２】
同時に、プリント動作の終了時に、その時点で挿入されているプロセスカートリッジＢのＩＤ番号が、ＣＰＵ６０からバス１１を介して本体メモリ６１へ、各色毎にそれぞれ更新して記録されるようにしておき、次回プリントコマンド受理時にプロセスカートリッジＢの交換チェックができるようにしておく。
【００７３】
（第四の実施例）
本発明の第一〜第三の実施例はタンデム方式のカラーレーザビームプリンタを例にとり、搬送手段であるエンドレスベルトと電子写真感光体である感光体ドラムの間の摺擦を防止する方法について説明を行った。これに対し、本実施例ではモノクロレーザビームプリンタを例にとり、転写手段である転写ローラと電子写真感光体である感光体ドラムの間の摺擦を防止する実施例について説明する。
【００７４】
本発明の第四の実施例について、図１３のフローチャート図、図９のカップリング斜視図、図１０のモノクロレーザビームプリンタ図、図１４のブロック図、を用いて説明する。
【００７５】
ステップ４０１：画像形成装置本体Ａ'の電源ＯＮ
ステップ４０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体Ａ'はメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ４０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ４０２）
ステップ４０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材３７の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａ'に滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａ'に滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａ'の開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ'内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａ'はプリント動作を開始する。（ステップ４０４へ）
ステップ４０４：本体Ａ'に挿入されているプロセスカートリッジＢは新品か本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるかどうかチェックを行う。（以下、新品チェックと呼ぶ）新品チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、それまでの累積プリント枚数をＣＲＧメモリ６２に記憶できるようにする。新品のプロセスカートリッジＢを初期設定でプリント枚数をゼロに設定しておくことで、ＣＰＵ６０がプリント枚数ゼロのプロセスカートリッジＢを検出した際、そのプロセスカートリッジＢは新品であると検出させることができる。
【００７６】
まず、プロセスカートリッジＢ（ブラック）について新品チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｋにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｋに記憶された累積プリント枚数を読み取る。読み取った累積プリント枚数がゼロのときプロセスカートリッジＢは新品であるため、ユーザ又はサービスマンによって新品のプロセスカートリッジＢに交換されたことになる。その場合、画像形成装置本体Ａ'の大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがあるため、カップリングの位相合わせを行う。（ステップ４０５へ）
累積プリント枚数がゼロでなかった場合、プロセスカートリッジＢは新品でなく、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ４０８へ）
ステップ４０５：ドラムモータ５９回転駆動開始
ステップ４０４で画像形成装置本体Ａ'に挿入されているプロセスカートリッジＢは新品であることが検出された場合には、本ステップと次ステップ１０７でカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる。カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス８を介し、大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を回転駆動させる。なお、この時点では、転写ローラ５７の回転駆動用モータ（以下、ローラモータ６４と呼ぶ）は停止しておく。
【００７７】
ステップ４０６：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ドラムモータ５９の回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００７８】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ４０７へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでローラモータ６４の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００７９】
ステップ４０７：ローラモータ６４回転駆動開始
ドラムモータ５９の回転駆動を開始後、大ギア５３のカップリング凹軸５２と感光体ドラム１８に設けられたカップリング凸部５０との位相が合った時点で初めて感光体ドラム１８は回転を始める。その後、本ステップでは感光体ドラム１８と当接する転写ローラ５７の回転駆動用モータ（ローラモータ６４）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介してモータドライバ６３へローラモータ６４の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス１３を介してローラモータ６４の回転駆動を開始する。（ステップ４０９へ）
ステップ４０８：ドラムモータ５９、ローラモータ６４の回転駆動開始
プロセスカートリッジＢが新品でないとき、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせが既に行われていることになるので、カップリング位相は合致していることになる。その場合、感光体ドラム１８はドラムモータ５９の起動と同時に回転を開始するため、ドラムモータ５９とローラモータ６４を同時に回転駆動開始しても感光体ドラム１８と転写ローラ６４の間で摺擦は発生しない。よって、ドラムモータ５９の回転駆動とローラモータ６４の回転駆動の起動に時間差を設ける必要がなくなるため、ドラムモータ５９とローラモータ６４の回転起動を同時に行う。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へドラムモータ５９とローラモータ６４の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス８及びバス１３を介して、ドラムモータ５９とローラモータ６４の回転駆動を開始する。
【００８０】
ステップ４０９：プリント
画像形成装置本体Ａ'は、感光体ドラム１８と転写ローラ５７の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転動作到達や、定着器２３のヒータ温度が所定の温度への到達等、画像形成の準備が整い次第、転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって搬送手段２０によって搬送され、転写ローラ５７によりトナー像が転写紙３４の上に転写される。その後、トナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は転写紙排出部５６に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した<モノクロレーザビームプリンタの全体構成>を参照）なお、プリント枚数はＣＰＵ６０からバス４を介して、ＣＲＧメモリ６２に逐次累積された状態で記憶される。
【００８１】
ステップ４１０：プリント終了
画像形成装置本体Ａ'はプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００８２】
以上で説明した実施例１〜４における構成とすることで、感光体ドラム１８上に発生する局部的な摺擦を防ぎ、出力画像における一定周期で生じる横スジ等の不良画像の発生を防止できる。
【００８３】
なお、実施例１〜３では、感光体ドラム１８の回転駆動（ドラムモータ５９）と、エンドレスベルト３０（ベルトモータ５８）の回転駆動のタイミングを規定したものであり、その他の回転部材(定着器回転駆動用モータ、スキャナユニット内のポリゴンミラー回転駆動用モータ等)の回転駆動開始時期を制限するものではない。また、実施例４では、感光体ドラム１８の回転駆動（ドラムモータ５９）と、転写ローラ５７（ローラモータ６４）の回転駆動のタイミングを規定したものであり、その他の回転部材(定着器回転駆動用モータ、スキャナユニット内のポリゴンミラー回転駆動用モータ等)の回転駆動開始時期を制限するものではない。その他の回転部材については所望のタイミングで回転起動を開始してよい。
【００８４】
さらに、実施例１〜３においてはカラーレーザビームプリンタとしてタンデム方式を例にとり説明を行ったものの、１ドラム式のカラーレーザビームプリンタにおいても同様な構成とすることで、感光体ドラム１８上に発生する局部的な摺擦を防ぎ、出力画像における一定周期で生じる横スジ等の不良画像の発生を防止することができる。
【００８５】
さらに、上記実施例１〜４において、露光方式としてレーザビームを用いるレーザビームプリンタを例に記述した。しかし、露光方式としてＬＥＤを用いるＬＥＤプリンタ等、様々なプリンタに応用可能であることは言うまでもない。また、実施例１〜３ではカラーレーザビームプリンタを例として挙げ、実施例４ではモノクロレーザビームプリンタを例として挙げた通り、本発明はモノクロ、カラーを問わず、どちらにも適用できることは言うまでもない。
【００８６】
さらに、上記実施例１〜４において、感光体ドラム１８および大ギア５３の駆動伝達手段のカップリング形状について、三角柱と三角形の穴の対を例にとり、Ｔは１／３回転する時間以上に設定するものとして説明した。このようにすることで、画像形成装置本体Ａ及びＡ'側のカップリング凹軸５２が１／３回転する間に少なくとも1回は、カップリング凹軸５２の位相とプロセスカートリッジＢ側のカップリング凸部５０の位相を合わせることが可能となる。しかし、カップリング形状はこれに限定されず、例えばｎ角柱、ｎ角形の穴の対を用いた場合、Ｔは１／ｎ回転する時間以上に設定すれば何ら問題ない。
【００８７】
さらに、上記実施例１〜４において、感光体ドラム１８および大ギア５３の駆動伝達手段のカップリング形状として、大ギア５３側はカップリング凹軸５２、感光体ドラム１８側はカップリング凸部５０として説明した。しかし、カップリング形状について、感光体ドラム１８をカップリング凹軸５２、大ギア５３側をカップリング凸部５０としても同様な効果が得られる。
【００８８】
さらに、上記実施例１、２、４においては、プロセスカートリッジＢの新品検出の際、プロセスカートリッジＢに設けられたＣＲＧメモリに記憶された情報をもとに検出した。
【００８９】
しかし、新品検出方法についてはこれに限定されず、例えば、新品プロセスカートリッジＢに電流ヒューズを設けておき、画像形成装置本体Ａ又はＡ'に装着後に溶断する構成とし、ヒューズが切れているか切れていないかの状態でプロセスカートリッジＢの新品検出を行う方法もある。（特開平１１−２５８９６８）さらに、上記実施例３においては、プロセスカートリッジＢの交換検出の際、プロセスカートリッジＢに設けられたＣＲＧメモリに記憶された情報をもとに検出した。しかし、交換検出方法についてはこれに限定されず、電子写真感光体の膜厚の測定結果からプロセスカートリッジＢが交換されたかどうかを検出する方法もある。（特開平８−２２０９５０）
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜１４に係る発明によれば、電子写真感光体と搬送手段が当接する部分において、電子写真感光体上の局部的な摺擦を防ぐことができる。また、請求項１５〜２８に係る発明によれば、電子写真感光体と転写手段が当接する部分において、電子写真感光体上の局部的な摺擦を防ぐことができる。
【００９１】
その結果、局部的に生じた摺擦部分における画像欠陥の発生を防ぐことができるだけでなく、局部的な摺擦によって電子写真感光体上に生じる局部的な摩擦抵抗μの変化を防ぐことができるため、摺擦部分がトナーを除去するために電子写真感光体に接して設けられたクリーニングブレードを通過する際に生じる回転ムラを防ぎ、一定周期で生じる横スジ等の不良画像を防ぐことができる。
【００９２】
さらに、本発明によれば、画像形成装置本体とプロセスカートリッジの間のカップリング位相にずれが発生している場合（新品のプロセスカートリッジが装着された場合や、元々入っていたプロセスカートリッジと異なるプロセスカートリッジが装着された場合）に限定して位相合わせを行うことで、感光体ドラム上の局部的な摺擦だけでなく、カップリング位相が合っている場合に生じてしまう感光体ドラム全体における摺擦も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図２】本発明の第一〜第三の実施例形態を表わすブロック図である。
【図３】本発明の第一〜第三の実施例形態に関係する画像形成装置(カラーレーザビームプリンタ)を表わす図である。
【図４】本発明の実施の形態のプロセスカートリッジの左外側側面外観斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態のプロセスカートリッジの上面外観平面図である。
【図６】プロセスカートリッジの構成を表す縦断面図である。
【図７】プロセスカートリッジを着脱する状態を説明する画像形成装置の斜視図である。
【図８】プロセスカートリッジの着脱ガイドする画像形成装置の右側ガイド構成の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態の装置本体に設けられたカップリングとプロセスカートリッジに設けられたカップリングの斜視図である。
【図１０】本発明の第四の実施例形態に関係する画像形成装置(モノクロレーザビームプリンタ)を表わす図である。
【図１１】本発明の第二の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図１２】本発明の第三の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図１３】本発明の第四の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図１４】本発明の第四の実施例形態を表わすブロック図である。
【符号の説明】
Ａ 電子写真画像形成装置(カラーレーザビームプリンタ)
Ａ' 電子写真画像形成装置(モノクロレーザビームプリンタ)
Ｂ プロセスカートリッジ
１１ スキャナユニット
１２ レーザ光
１３ クリーニングと一次帯電を行うブロック
１４ 現像器 １４ａ：トナー収納枠体 １４ｂ：トナー撹拌部材
１４ｃ トナー送り部材 １４ｄ：固定磁石 １４ｅ：現像ローラ
１４ｆ 現像ブレード １４ｇ，１４ｈ：開口部 １４ｉ：蓋部材
１５ クリーニング装置
１５ａ クリーニングブレード
１５ｂ スクイシート
１５ｃ 廃トナー収納部
１５ｄ クリーニング枠体
１６ 一次帯電器(帯電ローラ)
１７ スリーブローラ
１８ 感光体ドラム
１８ａ ドラムギア
１９ 転写器
２０ 搬送手段
２０ａ カセット給紙用ピックアップローラ
２０ｂ 手差し給紙用ピックアップローラ
２０ｃ 圧接部材
２０ｄ 搬送ローラ
２１ レジストローラ
２２ 普通紙用カセット
２３ 定着器
２４ １ｓｔレジセンサ
２５ ２ｎｄレジセンサ
２６ ３ｒｄレジセンサ
２７ ４ｔｈレジセンサ
２８ 手差しトレイ
２９ 吸着ローラ
３０ エンドレスベルト
３１ エンドレスベルト支持ローラ（Ｂ）
３２ エンドレスベルト支持ローラ（Ａ）
３３ 加圧ローラ
３４ 転写紙
３５ 定着ローラ
３６ 露光開口部
３７ 開閉部材
３８ ガイドレール
３８ａ 第１傾斜面
３８ｂ 第２傾斜面
３８ｃ 受け凹部
３９ ガイド部材
４０ａ ボス
４０ｂ リブ
４１ 当接面
４２ 帯電接点
４３ アース端子
４４ ドラムシャッタ部材
４５ リンク
４６ 当接部
４７ 板ばね
４８ ドラムフランジ
４９ カップリング凸軸
５０ 凸部
５１ 凹部
５２ カップリング凹軸
５３ 大ギア
５４ 転写紙搬送ベルト
５５ａ,５５ｂ 排出ローラ
５６ 転写紙排出部
５７ 転写ローラ
５８ エンドレスベルト３０駆動用ローラ（ベルトローラ）
５９ 大ギア５３駆動用ローラ（ドラムモータ）
６０ ＣＰＵ
６１ プリンタ本体搭載メモリ（本体メモリ）
６２ プロセスカートリッジ搭載メモリ（カートリッジメモリ）
６３ モータ駆動用ドライバ（モータドライバ）
６４ 転写ローラ回転駆動用モータ（ローラモータ）
【発明の属する技術分野】
本発明はプロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。ここで画像形成装置としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタ等）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサ等が含まれる。
【０００２】
また、プロセスカートリッジとしては、現像手段またはクリーニング手段と帯電手段及び電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。あるいは現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと帯電手段及び電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そのためこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００４】
以下で、画像形成装置、プロセスカートリッジ、画像形成装置とプロセスカートリッジの着脱構成の例を説明する。
【０００５】
＜モノクロレーザビームプリンタの全体構成＞
電子写真画像形成装置（レーザービームプリンタ）Ａ'は、図１０に示すように、スキャナユニット１１から画像情報に基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体である感光体ドラム１８ヘ照射して該感光体ドラム１８に潜像を形成し、この潜像を現像剤（以下「トナー」という）で現像してトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体である転写紙３４を収容した普通紙用カセット２２からピックアップローラ２０ａ及びこれに圧接する圧接部材２０ｃで一枚ずつ分離給送すると共に、搬送ローラ２０ｄ、レジストローラ２１等からなる搬送手段２０で搬送し、かつプロセスカートリッジＢとしてカートリッジ化された前記電子写真感光体である感光体ドラム１８に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ５７に電圧印加することによって転写紙３４に転写し、その転写紙３４を転写紙搬送ベルト５４によって定着器２３へと搬送する。この定着器２３は加圧ローラ３３と、ヒータを内蔵すると共に支持体によって回転可能に支持された筒状シートで構成した定着ローラ３５からなり、通過する転写紙３４に熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。そしてこの転写紙３４を排出ローラ５５ａ，５５ｂで搬送し、反転搬送経路を通して排出部５６へ排出する如く構成している。なお、この画像形成装置Ａ'は、手差しトレイ２８及び手差し給紙用ピックアップローラ２０ｂによって手差し給送も可能となっている。
【０００６】
＜プロセスカートリッジ＞
一方、前記プロセスカートリッジＢは、電子写真感光体である感光体ドラム１８と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば感光体ドラム１８を帯電させる一次帯電器１６、感光体ドラムに形成された潜像を現像する現像器１４、感光体ドラム１８表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング装置１５等がある。本実施の形態のプロセスカートリッジＢは、図６に示すように、感光層を有する感光体ドラム１８を回転し、一次帯電器の帯電ローラ１６ヘ電圧印加して前記感光体ドラム１８の表面を一様に帯電し、この帯電した感光体ドラム１８に対してスキャナユニット１１からのレーザ光１３を露光開口部３６を介して露光して潜像を形成し、該潜像を現像器１４によって現像するように構成している。
【０００７】
前記現像器１４は、トナー収納枠体１４ａ内のトナー送り手段である回転可能なトナー送り部材１４ｃでトナー収納枠体１４ａの開口部１４ｇへ送り出し、トナー現像枠体の開口部１４ｈを通じてトナー現像枠体内へ送り出し、このトナーをトナー撹拌部材１４ｂで撹拌し、固定磁石１４ｄを内蔵した現像回転体である現像ローラ１４ｅを回転させると共に、現像ブレード１４ｆによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１４ｅの表面に形成し、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム１８へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。
【０００８】
そして転写器（転写ローラ）１９に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を転写紙３４に転写した後に、クリーニングブレード１５ａ(クリーニングブレード：電子写真感光体上のトナー像を転写材へ転写した後に残留したトナーをこすり落として除去する目的で設置されている)によって感光体ドラム１８に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシート１５ｂによってすくい取り、廃トナー収納部１５ｃへ集めるクリーニング装置１５によって感光体ドラム１８上の残留トナーを除去するように構成している。
【０００９】
なお、プロセスカートリッジＢは、電子写真画像形成装置Ａに設けたカートリッジ装着手段に対して着脱可能に装着される。
【００１０】
＜プロセスカートリッジの着脱構成＞
次に前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに対して着脱するための構成について説明する。
【００１１】
プロセスカートリッジＢの着脱は図７に示すように、開閉部材３７を開いて行う。カートリッジ装着手段は、開閉部材３７を開くとカートリッジ装着スペースの左右両側面に前下がりであって、下方へ膨出する湾曲形状（本実施の形態では略円弧形状）に形成したガイドレール３８が略対称に設けてある。(図８にプロセスカートリッジの着脱ガイドする画像形成装置の右側ガイド構成例の斜視図を示す)その上方にはガイド部材３９が取り付けてある。さらに前記ガイドレール３８の入口側にはプロセスカートリッジＢに備えるシャッタ部材４４を支持するリンク４５の当接部４６（図４、図５参照）が係合する引掛け部として第１傾斜面３８ａとこれに続いて前記第１傾斜面３８ａよりも大きな傾斜の第２傾斜面３８ｂが形成してある。
【００１２】
一方、ガイドレール３８に対応してプロセスカートリッジＢの長手方向両外側面にはガイドレール３８に沿ってガイドされるガイド部が形成してある。このガイド部は、カートリッジ枠体の長手方向両外側面の略左右対称位置から突出するように構成したものであり、図４及び図５に示すように、第１ガイド部となるボス４０ａと、第２ガイド部となるリブ４０ｂを一体化して構成している。前記ボス４０ａ部は感光体ドラム１８の中心軸線の延長線上に位置し、リブ４０ｂは前記ボス４０ａから連続してプロセスカートリッジＢの挿入方向後方にガイドレール３８の形状に合わせて下方へ膨出した湾曲形状（本実施の形態では略円弧形状）延設している。
【００１３】
上記構成において、プロセスカートリッジＢを装着する場合には、ボス４０ａ及びリブ４０ｂをガイドレール３８に沿わせてプロセスカートリッジＢの先端を画像形成装置Ａの光学系の下に潜り込ませるように挿入する。ガイドレール３８は略円弧状に形成してあると共に、その上方にあるガイド部材３９もこれに倣った形状をしており、且つリブ４０ｂも同様な略円弧状であるために、挿入するに従ってプロセスカートリッジＢは略水平になる。更にプロセスカートリッジＢを押し込むと、画像形成装置Ａに設けた突当部材（不図示）がクリーニング枠体１５ｄの先端の両端部付近に設けた当接面４１に当接し、次にプロセスカートリッジＢのボス４０ａがガイドレール３８の終端に形成した受け凹部３８ｃに落ち込む。これにより、感光体ドラム１８の側端に固着され外周がドラムギア１８ａをなすドラムフランジ４８（図９参照）が電子写真画像形成装置本体Ａ側のカップリング（図９参照）と連結し、プロセスカートリッジＢへ駆動力を伝達可能となる。
【００１４】
＜画像形成装置とプロセスカートリッジの間のカップリング構成＞
以下で、カップリングの位相合わせについて図９を用いて詳しく説明する。本実施例における画像形成装置本体ＡとプロセスカートリッジＢ間の結合手段（以下、カップリングと呼ぶ）の構成を図９に示す。画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３とプロセスカートリッジＢに設けられた感光体ドラム１８に係る詳細図である。大ギア５３は画像形成装置本体Ａに備えた図示されないモータから動力伝達部材を介して駆動される。大ギア５３と一体成形された回転体であるカップリング凹軸５２はその先端に凹部５１を有する。凹部５１はその断面が三角形の捩じれた穴を持つ。一方、感光体ドラム１８はその端部にドラムフランジ４８が嵌入固定されている。ドラムフランジ４８にはドラムギア１８ａ、カップリング凸軸５２、カップリング凸部５０が一体成形されている。カップリング凸部５０は捩じれた三角柱形状を持ち、画像形成装置本体ＡにプロセスカートリッジＢを挿入した際、大ギア５３と感光体ドラム１８は同軸線上にあるため図９のように互いに連結する。この状態でカップリング凹軸５２が回転すると、カップリング凹部５１の内面とカップリング凸部５０の三角柱の３本の稜線とが当接して回転駆動力が伝達される。そしてこの時、共にカップリング凹部５１の内面とカップリング凸部５０の稜線とが等しく当接するように、カップリング凸軸４９がカップリング凹軸５２の中心と一致するように移動し、カップリング凸軸４９及びカップリング凹軸５２が自動的に調芯される。且つ、回転することにより互いの当接部が引きつけあう様に凸部５０と凹部５１の捩じれ方向が設定されているため、カップリング凸軸４９とカップリング凹軸５２が引きつけられる。
【００１５】
次に、タンデム方式のカラーレーザビームプリンタを例にとり、その画像形成プロセスについて図３を用いて説明する。なお、カラーレーザビームプリンタのプロセスカートリッジ着脱構成もモノクロレーザビームプリンタと基本的に同様の構成であるため説明は省略する。
【００１６】
＜カラーレーザビームプリンタの全体構成＞
タンデム方式の一例として図３を挙げ、図３をもとに電子写真方式の画像形成動作について以下で説明する。
【００１７】
タンデムタイプの電子写真画像形成装置Ａは、イエロー画像(Ｙ)，マゼンタ画像(Ｍ)，シアン(Ｃ) ，ブラック画像(Ｂ)画像の各色ごとに画像形成部を設けている。それぞれの画像形成部には、感光体ドラム１８、感光体ドラム１８を一様に帯電するための一次帯電器(帯電ローラ)１６、レーザ光１２を照射して感光体ドラム１８上に潜像を形成するスキャナユニット１１、潜像を現像して可視像とする現像器１４、現像器１４内の現像剤を感光体ドラム１８に送り出すスリーブローラ１７、可視像を記録媒体である転写紙３４に転写する転写器１９、感光体ドラム１８の残留トナーを除去するクリーニング装置１５等がある。１３はクリーニングと一次帯電を行うブロックである。本実施例では、１３Ｙ〜１８Ｙは交換可能なプロセスカートリッジ方式であり、内部に現像剤であるイエロートナーを有している。同様に、１３Ｍ〜１８Ｍ、１３Ｃ〜１８Ｃ、１３Ｋ〜１８Ｋもそれぞれ別個に交換可能なプロセスカートリッジＢであり、１３Ｍ〜１８Ｍはマゼンタカートリッジ、１３Ｃ〜１８Ｃはシアンカートリッジ、１３Ｋ〜１８Ｋはブラックカートリッジとする。
【００１８】
転写紙３４は普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙される。普通紙用カセット２２からの給紙は、カセット給紙用ピックアップローラ２０ａによって行われる。手差しトレイ２８からの給紙は、手差し給紙用ピックアップローラ２０ｂによって行われる。給紙された転写紙３４は、画像形成部とタイミングをとるために、レジストローラ２１で待機する。
【００１９】
また、レジストローラ２１の近傍には、給紙された転写紙３４の先端を検知するための１ｓｔレジセンサ２４が設けてある。画像形成部を制御する画像形成制御部は１ｓｔレジセンサ２４の検出結果により、紙の先端がレジストローラ２１に到達したタイミングを検知し、１色目（図の例ではイエロー色）のトナー像を、像担持体である感光体ドラム１８上に形成するとともに、定着器２３のヒータ温度を所定の温度になるよう制御する。２９は吸着ローラであり、該ローラの軸に吸着バイアスを印加し、転写紙３４をエンドレスベルト３０上に静電的に吸着させる。レジストローラ２１で待機した転写紙３４は、１ｓｔレジセンサ２４の検出結果と画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９により１色目の画像が転写紙３４の上に転写される。エンドレスベルト３０は駆動用モータによって回転するエンドレスベルト支持ローラ（Ａ）３２、駆動ローラ３２が回転することで従動するエンドレスベルト支持ローラ（Ｂ）３１によって支持され、周回運動を行う構成となっている。感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ及びエンドレスベルト３０は、それぞれ一対一で対応する大ギア５３（図９参照）の回転により駆動され、大ギア５３は駆動モータにより駆動される構成となっている。また、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０は当接配置される構成となっている。
【００２０】
同様に、２色目（図３の例ではマゼンタ）のトナー像は、２ｎｄレジセンサ２５の検出結果と、２色目像形成プロセスとのタイミングを取って、エンドレスベルト３０上を搬送される転写紙３４の上の、１色目の像の上に重畳転写される。以降同様に、３色目（図の例ではシアン）のトナー像は３ｒｄレジセンサ２６を，４色目（図の例ではブラック）のトナー像は４ｔｈレジセンサ２７の検出結果をもとに、各像形成プロセスとのタイミングを取って、転写紙３４の上に順次重畳転写される。定着器２３は、４色のトナー像を転写された転写紙３４を、搬送させながら溶融定着させるものであり、転写紙３４を加熱する定着ローラ３５と、転写紙３４を定着ローラ３５に圧接させるための加圧ローラ３３とを備えている。定着ローラ３５は中空状に形成され、内部に転写紙を加熱するためのヒータが内蔵されている。すなわち、４色のトナー像を転写された転写紙３４は、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力を加えられることによりトナーが転写紙３４の表面に定着される。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出され、画像形成動作を終了する。
【００２１】
以上説明したように、プロセスカートリッジ方式においては、現像手段を独立な現像ユニットとしている。また、前記現像ユニットと電子写真感光体、帯電手段、クリーニング手段を一体としたプロセスカートリッジとに分けることも行なわれている。この方式によれば、前記現像ユニットとプロセスカートリッジを各々独立して装置本体へ着脱が可能である。特にカラーレーザビームプリンタでは、電子写真感光体、クリーニングユニット及び廃トナー容器が一体となったプロセスカートリッジ（感光体ドラムカートリッジ）と、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック色のトナーが入った各色の現像カートリッジを画像形成装置本体に着脱可能としている。上記構成とすることでメンテナンスフリーを実現し、なおかつそれぞれ主要部品の寿命に則した使い方ができる。
【００２２】
このような画像形成装置では、例えば、長期使用によりプロセスカートリッジに組み込まれた構成部品の機能が低下した場合、プロセスカートリッジ全体が交換されている。この交換作業はワンタッチで、画像形成装置本体を開放して装置本体内部から古いカートリッジを取り出し、装置本体に新品のプロセスカートリッジを装着するといった極めて簡単な作業であり、操作者自身で容易に実施し得るものである。
【００２３】
更に、最近では上述の従来技術を更に発展させ、画像形成装置の利用者のユーザビリティを向上させるために以下のような機能を付加する試みがなされている。
【００２４】
（１）プロセスカートリッジにメモリ等の電子デバイスを搭載することによって、製造出荷時に製造条件等のデータを書き込み、このプロセスカートリッジを画像形成装置に装着した際、画像形成装置本体がこのデータを参照し、そのプロセスカートリッジの最適条件での画像形成動作を行わせる機能。
【００２５】
（２）感光体ドラムの残寿命を画像形成動作中に検出し、このデータをメモリに保持することによって、感光体ドラムの残寿命の逐次参照を可能とする機能。
【００２６】
（３）画像形成装置本体の診断データをプロセスカートリッジのメモリに保持し、異常発生時、あるいはメンテナンス時にサービス提供者がこの内容を参照することにより迅速なサービス対応を可能とする画像形成装置の自己診断機能。
【００２７】
上述の機能を画像形成装置に付加する場合、プロセスカートリッジには例えばＥＥＰＲＯＭ等の電子デバイスが搭載されている。このようなプロセスカートリッジでは、メモリ等の電子デバイス及びコネクタをプリント基板上に設け、このプリント基板をプロセスカートリッジに装着する構成となっている。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の構成では、プロセスカートリッジの交換等で画像形成装置にプロセスカートリッジを脱着した際に、プロセスカートリッジに内包される電子写真感光体と画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合っていない恐れがある。
【００２９】
電子写真感光体と搬送手段が当接配置し、搬送手段によって記録媒体を搬送して電子写真感光体上のトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置において、カップリングの位相が合っていない状態で画像形成プロセスを開始すると、電子写真感光体はカップリングの位相が合うまで停止状態を維持するのに対し、搬送手段は回転駆動を開始する。電子写真感光体は画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合致し回転駆動を開始するまでの間、搬送手段と当接する部分が摺擦されるという問題がある。
【００３０】
また、電子写真感光体と転写手段の間に形成される当接ニップ部で記録媒体を搬送しつつ、電子写真感光体から記録媒体へトナー像を転写する転写手段を用いた場合、カップリングの位相が合っていない状態で画像形成プロセスを開始すると、電子写真感光体はカップリングの位相が合うまで停止状態を維持するのに対し、転写手段は回転駆動を開始する。電子写真感光体は画像形成装置本体との間のカップリングの位相が合致し回転駆動を開始するまでの間、転写手段と当接する部分が摺擦されるという問題がある。
【００３１】
上記問題により、電子写真感光体上の摺擦部分に形成されるトナー像には画像欠陥が生じてしまう恐れがある。さらに、電子写真感光体上で摺擦が行われると、摺擦部分での摩擦抵抗μが変化(通常μは減少する)してしまう。電子写真感光体上で局部的に摩擦抵抗μが減少すると、電子写真感光体が回転して摺擦部分がクリーニングブレードとの当接部を通過する際に速度が上昇してしまう。その結果、電子写真感光体に一定周期の回転ムラが生じ、出力画像に一定周期で生じる横スジ等の不良画像の原因となる。
【００３２】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明は、上述の課題を解決することを目的としてなされたもので、上述の課題を解決する手段として、以下の４つの構成を備える。
【００３３】
第一の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するために該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記記録媒体搬送手段を駆動する第二駆動手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品でない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが新品である場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第一結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３４】
第二の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するために該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記記録媒体搬送手段を駆動する第二駆動手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジ交換されていない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが交換された場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第１結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３５】
上記第一又は第二の構成とすることで、カップリング完了前に、電子写真感光体と搬送手段が当接する部分のみが摺擦されてしまうことを防げるため、電子写真感光体上に局部的な摺擦が発生するのを防ぐことができる。
【００３６】
第三の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記転写手段を駆動する第二駆動手段とを有し、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品でない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが新品である場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第１結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３７】
第四の構成として、トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、前記転写手段を駆動する第二駆動手段とを有し、前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが交換されていない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが交換された場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第１結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする。
【００３８】
上記第三又は第四の構成とすることで、カップリング完了前に、電子写真感光体の転写手段が当接する部分のみが摺擦されてしまうことを防げるため、電子写真感光体上に局部的な摺擦が発生するのを防ぐことができる。
【００３９】
その結果、電子写真感光体上に生じた局部的な摺察に起因する画像欠陥の発生を防ぐことができる。さらに、局部的な摺擦によって電子写真感光体上に生じる局部的な摩擦抵抗μの減少を防ぐことができるため、摺擦部分がクリーニングブレード等を通過する際に生じる回転ムラを防ぎ、一定周期で生じる横スジ等の不良画像を防ぐことができる。
【００４０】
さらに、本発明によれば、画像形成装置本体とプロセスカートリッジの間のカップリング位相にずれが発生している場合（新品のプロセスカートリッジが装着された場合や、元々入っていたプロセスカートリッジと異なるプロセスカートリッジが装着された場合）に限定して位相合わせを行うことで、感光体ドラム上の局部的な摺擦だけでなく、カップリング位相が合っている場合に生じてしまう感光体ドラム全体における摺擦も防止することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
（第一の実施例）
本発明の第一の実施例について、図１のフローチャート図、及び図２のブロック図、図３のタンデム方式のカラーレーザビームプリンタ図、図９のカップリング斜視図を用いて説明する。
【００４２】
ステップ１０１：画像形成装置本体Ａの電源ＯＮ
ステップ１０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体ＡはメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ１０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ１０２）
ステップ１０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａに滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａに滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａの開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａはプリント動作を開始する。（ステップ１０４へ）
ステップ１０４：本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢは新品か
本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるかどうかチェックを行う。（以下、新品チェックと呼ぶ）新品チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、それまでの累積プリント枚数をＣＲＧメモリ６２に記憶できるようにする。新品のプロセスカートリッジＢを初期設定でプリント枚数をゼロに設定しておくことで、ＣＰＵ６０がプリント枚数ゼロのプロセスカートリッジＢを検出した際、そのプロセスカートリッジＢは新品であると検出させることができる。
【００４３】
本実施例では、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４つのプロセスカートリッジＢが存在するため、順次、４つのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行っていくことになる。まず初めにシアンのプロセスカートリッジＢ（以下、シアンカートリッジ）について新品チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス１を介してＣＲＧメモリ６２Ｃにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｃに記憶された累積プリント枚数を読み取る。読み取った累積プリント枚数がゼロのときシアンカートリッジは新品であるため、ユーザ又はサービスマンによって新品のプロセスカートリッジＢに交換されたことになる。その場合、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、シアンカートリッジ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがあるため、カップリングの位相合わせを行う。（ステップ１０６へ）
累積プリント枚数がゼロでなかった場合、シアンカートリッジは新品でなく、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ１０５へ）
ステップ１０５：全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったか
本ステップでは、画像形成装置Ａに搭載された全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったかどうか確認を行う。先のステップ１０４ではシアンカートリッジの新品チェックを行った。そして、シアンカートリッジは新品でないことを確認した。シアンカートリッジと同様に、イエロー、マゼンタ、ブラックのプロセスカートリッジＢについて、ＣＰＵ６０はそれぞれバス２、バス３、バス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｋに順次アクセスして新品チェックを行っていく。ここで、順次新品チェックを行っていく上で、４つのプロセスカートリッジＢのうちひとつでも新品だと検出された場合には、その時点でステップ１０６へ進み、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の間のカップリング位相合わせを行う。４つ全てのプロセスカートリッジＢの新品チェックを行い、ひとつとして新品のプロセスカートリッジＢがなかった場合には、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになるので、カップリング位相合わせを行う必要はない。（ステップ１０９へ）
ステップ１０６：ドラムモータ５９回転駆動開始
ステップ１０４で画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢの中で、一つでも新品であることが検出された場合には、本ステップと次ステップ１０７でカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる。カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック各カートリッジに対応する大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を全て回転駆動させる。なお、この時点では、エンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（以下、ベルトモータ５８と呼ぶ）は停止しておく。
【００４４】
ステップ１０７：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ドラムモータ５９の回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００４５】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ１０８へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでベルトモータ５８の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００４６】
ステップ１０８：ベルトモータ５８回転駆動開始
ドラムモータ５９の回転駆動を開始後、大ギア５３のカップリング凹軸５２と感光体ドラム１８に設けられたカップリング凸部５０との位相が合った時点で初めて感光体ドラム１８は回転を始める。その後、本ステップでは感光体ドラム１８と当接するエンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（ベルトモータ５８）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介してモータドライバ６３へベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス９を介してベルトモータ５８の回転駆動を開始する。（ステップ１１０へ）
ステップ１０９：ドラムモータ５９、ベルトモータ５８の回転駆動開始
４つ全てのプロセスカートリッジＢが新品でないとき、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせが既に行われていることになるので、カップリング位相は合致していることになる。その場合、感光体ドラム１８はドラムモータ５９の起動と同時に回転を開始するため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８を同時に回転駆動開始しても感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の間で摺擦は発生しない。よって、ドラムモータ５９の回転駆動とベルトモータ５８の回転駆動の起動に時間差を設ける必要がなくなるため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転起動を同時に行う。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へ４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス５〜バス９を介して、４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を開始する。
【００４７】
ステップ１１０：プリント
画像形成装置本体Ａは、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転到達や、定着器２３のヒータ温度の所定温度への到達等、画像形成の準備が整い次第に転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９によりトナー像が転写紙３４の上に順次（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に）重畳して転写される。その後、４色のトナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した従来例<カラーレーザビームプリンタの全体構成>を参照）なお、プリント枚数はＣＰＵ６０からバス１〜４を介して、４つのＣＲＧメモリ６２に逐次累積された状態で記憶される。
【００４８】
ステップ１１１：プリント終了
画像形成装置本体Ａはプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００４９】
（第二の実施例）
第一の実施例では、画像形成装置本体Ａに挿入されている４つのプロセスカートリッジＢのうち１つでも新品と検出された場合に、４つ全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせを行った。
【００５０】
しかしながら、実使用上、各カートリッジのトナーの消費量はまちまちであることから、４つのプロセスカートリッジＢを同時に新品に交換することは稀である。また、ある特定のプロセスカートリッジＢのトナーの消費量が突出して大きい場合も考えられる。
【００５１】
よって第二の実施例は第一の実施例の効果をさらに有効にさせるものであり、４つのプロセスカートリッジＢのうち新品と検出したものだけについて、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相合わせ制御を行うものである。こうすることで、既にカップリング位相の合っている新品でないプロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の摺擦を防止することができる。
【００５２】
以下で、本発明の第二の実施例について、図１１のフローチャート図、及び図２のブロック図、図３のタンデム方式のカラーレーザビームプリンタ図、図９のカップリング斜視図を用いて説明する。
【００５３】
ステップ２０１：画像形成装置本体Ａの電源ＯＮ
ステップ２０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体ＡはメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ２０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ２０２）
ステップ２０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａに滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａに滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａの開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａはプリント動作を開始する。（ステップ２０４へ）
ステップ２０４：本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢは新品か
本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるかどうかチェックを行う。（以下、新品チェックと呼ぶ）新品チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、それまでの累積プリント枚数をＣＲＧメモリ６２に記憶できるようにする。新品のプロセスカートリッジＢを初期設定でプリント枚数をゼロに設定しておくことで、ＣＰＵ６０がプリント枚数ゼロのプロセスカートリッジＢを検出した際、そのプロセスカートリッジＢは新品であると検出させることができる。
【００５４】
本実施例では、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４つのプロセスカートリッジＢが存在するため、順次、４つのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行っていくことになる。まず初めにシアンのプロセスカートリッジＢ（以下、シアンカートリッジ）について新品チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス１を介してＣＲＧメモリ６２Ｃにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｃに記憶された累積プリント枚数を読み取る。読み取った累積プリント枚数がゼロのときシアンカートリッジは新品であるため、ユーザ又はサービスマンによって新品のプロセスカートリッジＢに交換されたことになる。その場合、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、シアンカートリッジ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがある。（ステップ２０５へ）累積プリント枚数がゼロでなかった場合、シアンカートリッジは新品でなく、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ２０６へ）
ステップ２０５：新品検出情報を本体メモリ６１に記憶
ステップ２０４でシアンカートリッジが新品であると検出した場合、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相が合致していない恐れがあるため、シアンカートリッジのカップリング位相合わせを行う必要がある。よって、シアンのプロセスカートリッジＢが新品であるという新品検出情報を、ＣＰＵ６０はバス１１を介して本体メモリ６１に記録しておく。
ステップ２０６：全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったか
本ステップでは、画像形成装置Ａに搭載された全てのプロセスカートリッジＢについて新品チェックを行ったかどうか確認を行う。先のステップ１０４ではシアンカートリッジの新品チェックを行った。そして、シアンカートリッジは新品である場合にはその新品検出情報を本体メモリ６１に記憶した。シアンカートリッジと同様に、イエロー、マゼンタ、ブラックのプロセスカートリッジＢについて、ＣＰＵ６０はそれぞれバス２、バス３、バス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｋに順次アクセスして新品チェックを行っていく。４つ全てのプロセスカートリッジＢの新品チェックが終了次第にステップ２０７へ進む。
【００５５】
ステップ２０７：本体メモリ６１に新品検出情報は記憶されているか
本ステップでは、本体メモリ６１にプロセスカートリッジＢが新品と検出された場合の新品検出情報が存在するかどうか確認を行う。ＣＰＵ６０はバス１１を介して本体メモリ６１にアクセスし、そこにプロセスカートリッジＢの新品検出情報が存在するか確認する。新品検出情報が一つもない場合は、４つ全てのプロセスカートリッジＢについて、既にカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っているのでステップ２１０へ進む。新品検出情報が一つでもあった場合、新品検出されたプロセスカートリッジＢ全てについて、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相が合っていない恐れがあるので、ステップ２０８〜２０９でカップリングの位相合わせを行う。
【００５６】
ステップ２０８：新品検出されたドラムモータ５９の回転駆動開始
ステップ２０７で画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢの中で、一つでも新品であることが検出された場合には、新品検出されたプロセスカートリッジＢ全てについてカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる必要がある。
【００５７】
カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へ新品検出したプロセスカートリッジＢに対応するドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３は、全ての新品のプロセスカートリッジＢに対応する大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を回転駆動させる。なお、この時点では、新品でないプロセスカートリッジＢに対応するドラムモータ５９、及びエンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（以下、ベルトモータ５８と呼ぶ）は停止しておく。
【００５８】
ステップ２０９：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ステップ２０８で起動したドラムモータ５９について、回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００５９】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ２１０へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでベルトモータ５８の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００６０】
ステップ２１０：ドラムモータ５９、ベルトモータ５８の回転駆動開始
本ステップに到達するまでに、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリングの位相は既に合致しているので、４つ全てのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へ４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス５〜バス９を介して、４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を行う。
【００６１】
ステップ２１１：プリント
画像形成装置本体Ａは、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転到達や、定着器２３のヒータ温度の所定温度への到達等、画像形成の準備が整い次第に転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９によりトナー像が転写紙３４の上に順次（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に）重畳して転写される。その後、４色のトナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した従来例<カラーレーザビームプリンタの全体構成>を参照）なお、プリント枚数はＣＰＵ６０からバス１〜４を介して、４つのＣＲＧメモリ６２に逐次累積された状態で記憶される。
【００６２】
ステップ２１２：プリント終了
画像形成装置本体Ａはプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００６３】
（第三の実施例）
第一の実施例、及び第二の実施例は画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるとき、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相を合わせるものである。これに対し本実施例は、画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが交換されたときにカップリング位相を合わせるものである。
【００６４】
第三の実施例について、図１２のフローチャート図、及び図２のブロック図、図３のタンデム方式のカラーレーザビームプリンタ図、図９のカップリング斜視図を用いて説明する。
【００６５】
ステップ３０１：画像形成装置本体Ａの電源ＯＮ
ステップ３０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体ＡはメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ３０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ３０２）
ステップ３０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａに滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａに滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａの開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａはプリント動作を開始する。（ステップ３０４へ）
ステップ３０４：本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢは交換されたか
本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが交換されたかどうかチェックを行う。（以下、交換チェックと呼ぶ）交換チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、ＣＲＧメモリ６２の出荷時にそのプロセスカートリッジＢ固有のＩＤ番号を記憶するようにする。またプリント動作の終了時に、その時点で挿入されているプロセスカートリッジＢのＩＤ番号が、ＣＰＵ６０からバス１１を介して本体メモリ６１へ、各色毎にそれぞれ記憶されるようにしておく。そうすることで、ＣＰＵ６０がプロセスカートリッジのＩＤ番号を読み取った際、本体メモリ６１に記憶されたそのプロセスカートリッジＢのステーションに対応するＩＤ番号と比較することで、そのプロセスカートリッジＢは交換されているか否かを検出することができる。
【００６６】
本実施例では、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４つのプロセスカートリッジＢが存在するため、順次、４つのプロセスカートリッジＢについて交換チェックを行っていくことになる。まず初めにシアンのプロセスカートリッジＢ（以下、シアンカートリッジ）について交換チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス１を介してＣＲＧメモリ６２Ｃにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｃに記憶されたＩＤ番号を読み取る。
【００６７】
ＣＰＵ６０は読み取ったＩＤ番号と、本体メモリ６１に記憶されたシアンカートリッジのＩＤ番号とを照合する。２つのＩＤ番号が異なっていた場合にはシアンカートリッジは交換されたことになり、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、シアンカートリッジに内包される感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがあるため、カップリングの位相合わせを行う。（ステップ３０６へ）２つのＩＤ番号が一致した場合には、シアンカートリッジは交換されていないため、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ３０５へ）
ステップ３０５：全てのプロセスカートリッジＢについて交換チェックを行ったか
本ステップでは、画像形成装置Ａに搭載された全てのプロセスカートリッジＢについて交換チェックを行ったかどうか確認を行う。先のステップ３０４ではシアンカートリッジの交換チェックを行った。そして、シアンカートリッジは交換されていないことを確認した。同様に、イエロー、マゼンタ、ブラックのプロセスカートリッジＢについて、ＣＰＵ６０はそれぞれバス２、バス３、バス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｋに順次アクセスして交換チェックを行っていく。ここで、順次交換チェックを行っていく上で、４つのプロセスカートリッジＢのうちひとつでも交換されたことを検出した場合には、その時点でステップ３０６へ進み、画像形成装置本体Ａの大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の間のカップリング位相合わせを行う。４つ全てのプロセスカートリッジＢの交換チェックを行い、ひとつとして交換されたプロセスカートリッジＢがなかった場合には、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになるので、カップリング位相合わせを行う必要はない。（ステップ３０９へ）
ステップ３０６：ドラムモータ５９回転駆動開始
ステップ３０４で画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢの中で、一つでも交換されていることが検出された場合には、本ステップと次ステップ３０７でカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる。カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック各カートリッジに対応する大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を全て回転駆動させる。なお、この時点では、エンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（以下、ベルトモータ５８と呼ぶ）は停止しておく。
【００６８】
ステップ３０７：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ドラムモータ５９の回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００６９】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ３０８へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでベルトモータ５８の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００７０】
ステップ３０８：ベルトモータ５８回転駆動開始
ドラムモータ５９の回転駆動を開始後、大ギア５３のカップリング凹軸５２と感光体ドラム１８に設けられたカップリング凸部５０との位相が合った時点で初めて感光体ドラム１８は回転を始める。その後、本ステップでは感光体ドラム１８と当接するエンドレスベルト３０の回転駆動用モータ（ベルトモータ５８）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介してモータドライバ６３へベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス９を介してベルトモータ５８の回転駆動を開始する。（ステップ３１０へ）
ステップ３０９：ドラムモータ５９、ベルトモータ５８の回転駆動開始
４つ全てのプロセスカートリッジＢが交換されていないとき、全てのプロセスカートリッジＢのカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせが既に行われていることになるので、カップリング位相は合致していることになる。その場合、感光体ドラム１８はドラムモータ５９の起動と同時に回転を開始するため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８を同時に回転駆動開始しても感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の間で摺擦は発生しない。よって、ドラムモータ５９の回転駆動とベルトモータ５８の回転駆動の起動に時間差を設ける必要がなくなるため、ドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転起動を同時に行う。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へ４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス５〜バス９を介して、４つのドラムモータ５９とベルトモータ５８の回転駆動を開始する。
【００７１】
ステップ３１０：プリント
画像形成装置本体Ａは、感光体ドラム１８とエンドレスベルト３０の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転到達や、定着器２３のヒータ温度の所定温度への到達等、画像形成の準備が整い次第に転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって、各色画像形成部を貫通するように配置されたエンドレスベルト３０上を搬送されるとともに、転写器１９によりトナー像が転写紙３４の上に順次（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に）重畳して転写される。その後、４色のトナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は機外に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した従来例<カラーレーザビームプリンタの全体構成>を参照）
ステップ３１１：プリント終了
画像形成装置本体Ａはプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００７２】
同時に、プリント動作の終了時に、その時点で挿入されているプロセスカートリッジＢのＩＤ番号が、ＣＰＵ６０からバス１１を介して本体メモリ６１へ、各色毎にそれぞれ更新して記録されるようにしておき、次回プリントコマンド受理時にプロセスカートリッジＢの交換チェックができるようにしておく。
【００７３】
（第四の実施例）
本発明の第一〜第三の実施例はタンデム方式のカラーレーザビームプリンタを例にとり、搬送手段であるエンドレスベルトと電子写真感光体である感光体ドラムの間の摺擦を防止する方法について説明を行った。これに対し、本実施例ではモノクロレーザビームプリンタを例にとり、転写手段である転写ローラと電子写真感光体である感光体ドラムの間の摺擦を防止する実施例について説明する。
【００７４】
本発明の第四の実施例について、図１３のフローチャート図、図９のカップリング斜視図、図１０のモノクロレーザビームプリンタ図、図１４のブロック図、を用いて説明する。
【００７５】
ステップ４０１：画像形成装置本体Ａ'の電源ＯＮ
ステップ４０２：プリントコマンド受理
画像形成装置本体Ａ'はメインスイッチがＯＮされて電力が投入され（ステップ４０１）、プリントコマンドを受理後に画像形成プロセスを開始する。（ステップ４０２）
ステップ４０３：センサ出力は正常
画像形成プロセスを開始するに先立ち、画像形成装置本体Ａ内のＣＰＵ６０はプリント動作上問題が無いかどうかセンサ出力の確認を行う。例えば、プロセスカートリッジＢを挿入するための開閉部材３７の開閉動作に伴いＯＮ／ＯＦＦされる開閉状態検知スイッチ（センサ）、画像形成装置本体Ａ'に滞留した記録媒体である転写紙３４を除去するための開閉部材の開閉状態検知スイッチ（センサ）、さらに画像形成装置本体Ａ'に滞留した転写紙３４の有無を検出するセンサ等の出力状態を検出し、画像形成装置本体Ａ'の開閉カバーがきちんと閉じられているか、また、画像形成装置本体Ａ'内に転写紙が滞留していないか等、プリント動作上問題が無いかバス１２を介して確認をする。問題がある場合にはそれが解決されるまでプリント動作を開始せず、本ステップでセンサ出力の確認を繰り返し行う。問題がない場合、また、問題が解決された場合に画像形成装置Ａ'はプリント動作を開始する。（ステップ４０４へ）
ステップ４０４：本体Ａ'に挿入されているプロセスカートリッジＢは新品か本ステップでは画像形成装置本体Ａに挿入されているプロセスカートリッジＢが新品であるかどうかチェックを行う。（以下、新品チェックと呼ぶ）新品チェックする具体的な方法として、例えば、プロセスカートリッジＢに不揮発性のメモリを設けておき（以下、ＣＲＧメモリ６２と呼ぶ）、それまでの累積プリント枚数をＣＲＧメモリ６２に記憶できるようにする。新品のプロセスカートリッジＢを初期設定でプリント枚数をゼロに設定しておくことで、ＣＰＵ６０がプリント枚数ゼロのプロセスカートリッジＢを検出した際、そのプロセスカートリッジＢは新品であると検出させることができる。
【００７６】
まず、プロセスカートリッジＢ（ブラック）について新品チェックを行う。ＣＰＵ６０はバス４を介してＣＲＧメモリ６２Ｋにアクセスし、ＣＲＧメモリ６２Ｋに記憶された累積プリント枚数を読み取る。読み取った累積プリント枚数がゼロのときプロセスカートリッジＢは新品であるため、ユーザ又はサービスマンによって新品のプロセスカートリッジＢに交換されたことになる。その場合、画像形成装置本体Ａ'の大ギア５３に構成されるカップリング凹軸５２と、プロセスカートリッジＢ内の感光体ドラム１８に構成されるカップリング凸部５０の位相が合致していない恐れがあるため、カップリングの位相合わせを行う。（ステップ４０５へ）
累積プリント枚数がゼロでなかった場合、プロセスカートリッジＢは新品でなく、すでにカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の位相は合っていることになる。（ステップ４０８へ）
ステップ４０５：ドラムモータ５９回転駆動開始
ステップ４０４で画像形成装置本体Ａ'に挿入されているプロセスカートリッジＢは新品であることが検出された場合には、本ステップと次ステップ１０７でカップリング凸部５０とカップリング凹軸５２の間のカップリング位相を合わせる。カップリング位相を合わせるために、まず最初に大ギア５３(図９)の回転駆動用モータ（以下、ドラムモータ５９と呼ぶ）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０からバス１０を介してモータドライバ６３へドラムモータ５９の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス８を介し、大ギア５３を回転させるためのドラムモータ５９を回転駆動させる。なお、この時点では、転写ローラ５７の回転駆動用モータ（以下、ローラモータ６４と呼ぶ）は停止しておく。
【００７７】
ステップ４０６：ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒間経過したか
本ステップでは、ドラムモータ５９の回転駆動を開始してからＴ秒間経過したかどうか判定する。ここで、Ｔ秒間とは、プロセスカートリッジＢに内包される感光体ドラム１８の端部に挿入固定されているドラムフランジ４８と、画像形成装置本体Ａに設けられた大ギア５３のカップリング部の位相合わせが完了するのに十分な時間を意味する。
【００７８】
本実施例においては、カップリング凸部５０、カップリング凹軸共に正三角形の形状であるため、ドラムモータ５９が回転駆動開始された時点から、画像形成装置本体Ａ側のカップリング凹軸５２が１／３回転するのに要する時間をＴとする。よって、ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過している場合には、カップリング凹軸５２とカップリング凸部５０との位相が合っていることになる。（ステップ４０７へ）ドラムモータ５９の回転駆動開始後Ｔ秒経過していない場合には、カップリング位相合わせが完了していない恐れがあるため、Ｔ秒経過するまでローラモータ６４の回転駆動を開始せず、停止状態に保つものとする。
【００７９】
ステップ４０７：ローラモータ６４回転駆動開始
ドラムモータ５９の回転駆動を開始後、大ギア５３のカップリング凹軸５２と感光体ドラム１８に設けられたカップリング凸部５０との位相が合った時点で初めて感光体ドラム１８は回転を始める。その後、本ステップでは感光体ドラム１８と当接する転写ローラ５７の回転駆動用モータ（ローラモータ６４）の駆動を開始する。ＣＰＵ６０はバス１０を介してモータドライバ６３へローラモータ６４の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス１３を介してローラモータ６４の回転駆動を開始する。（ステップ４０９へ）
ステップ４０８：ドラムモータ５９、ローラモータ６４の回転駆動開始
プロセスカートリッジＢが新品でないとき、カップリング凸部５０とカップリング凹軸５２のカップリング位相合わせが既に行われていることになるので、カップリング位相は合致していることになる。その場合、感光体ドラム１８はドラムモータ５９の起動と同時に回転を開始するため、ドラムモータ５９とローラモータ６４を同時に回転駆動開始しても感光体ドラム１８と転写ローラ６４の間で摺擦は発生しない。よって、ドラムモータ５９の回転駆動とローラモータ６４の回転駆動の起動に時間差を設ける必要がなくなるため、ドラムモータ５９とローラモータ６４の回転起動を同時に行う。ＣＰＵ６０はバス１０を介し、モータドライバ６３へドラムモータ５９とローラモータ６４の起動コマンドを送る。コマンドを受け取ったモータドライバ６３はバス８及びバス１３を介して、ドラムモータ５９とローラモータ６４の回転駆動を開始する。
【００８０】
ステップ４０９：プリント
画像形成装置本体Ａ'は、感光体ドラム１８と転写ローラ５７の回転駆動を開始して、スキャナユニット内のポリゴンミラーの定常回転動作到達や、定着器２３のヒータ温度が所定の温度への到達等、画像形成の準備が整い次第、転写紙３４を普通紙用カセット２２または手差しトレイ２８から給紙して画像形成を行う。転写紙３４は、画像形成プロセスとのタイミングをとって搬送手段２０によって搬送され、転写ローラ５７によりトナー像が転写紙３４の上に転写される。その後、トナー像を転写された転写紙３４はさらに搬送され定着器２３を通過する際に、定着ローラ３５と加圧ローラ３３とにより搬送され、熱と圧力によりトナー像が転写紙３４の表面に溶融定着させられる。その後、トナー定着された転写紙３４は転写紙排出部５６に排出される。（詳細な画像形成の手段及び方法は先述した<モノクロレーザビームプリンタの全体構成>を参照）なお、プリント枚数はＣＰＵ６０からバス４を介して、ＣＲＧメモリ６２に逐次累積された状態で記憶される。
【００８１】
ステップ４１０：プリント終了
画像形成装置本体Ａ'はプリントコマンドで要求された画像を、要求された枚数プリント出力した時点でプリント動作を終了する。
【００８２】
以上で説明した実施例１〜４における構成とすることで、感光体ドラム１８上に発生する局部的な摺擦を防ぎ、出力画像における一定周期で生じる横スジ等の不良画像の発生を防止できる。
【００８３】
なお、実施例１〜３では、感光体ドラム１８の回転駆動（ドラムモータ５９）と、エンドレスベルト３０（ベルトモータ５８）の回転駆動のタイミングを規定したものであり、その他の回転部材(定着器回転駆動用モータ、スキャナユニット内のポリゴンミラー回転駆動用モータ等)の回転駆動開始時期を制限するものではない。また、実施例４では、感光体ドラム１８の回転駆動（ドラムモータ５９）と、転写ローラ５７（ローラモータ６４）の回転駆動のタイミングを規定したものであり、その他の回転部材(定着器回転駆動用モータ、スキャナユニット内のポリゴンミラー回転駆動用モータ等)の回転駆動開始時期を制限するものではない。その他の回転部材については所望のタイミングで回転起動を開始してよい。
【００８４】
さらに、実施例１〜３においてはカラーレーザビームプリンタとしてタンデム方式を例にとり説明を行ったものの、１ドラム式のカラーレーザビームプリンタにおいても同様な構成とすることで、感光体ドラム１８上に発生する局部的な摺擦を防ぎ、出力画像における一定周期で生じる横スジ等の不良画像の発生を防止することができる。
【００８５】
さらに、上記実施例１〜４において、露光方式としてレーザビームを用いるレーザビームプリンタを例に記述した。しかし、露光方式としてＬＥＤを用いるＬＥＤプリンタ等、様々なプリンタに応用可能であることは言うまでもない。また、実施例１〜３ではカラーレーザビームプリンタを例として挙げ、実施例４ではモノクロレーザビームプリンタを例として挙げた通り、本発明はモノクロ、カラーを問わず、どちらにも適用できることは言うまでもない。
【００８６】
さらに、上記実施例１〜４において、感光体ドラム１８および大ギア５３の駆動伝達手段のカップリング形状について、三角柱と三角形の穴の対を例にとり、Ｔは１／３回転する時間以上に設定するものとして説明した。このようにすることで、画像形成装置本体Ａ及びＡ'側のカップリング凹軸５２が１／３回転する間に少なくとも1回は、カップリング凹軸５２の位相とプロセスカートリッジＢ側のカップリング凸部５０の位相を合わせることが可能となる。しかし、カップリング形状はこれに限定されず、例えばｎ角柱、ｎ角形の穴の対を用いた場合、Ｔは１／ｎ回転する時間以上に設定すれば何ら問題ない。
【００８７】
さらに、上記実施例１〜４において、感光体ドラム１８および大ギア５３の駆動伝達手段のカップリング形状として、大ギア５３側はカップリング凹軸５２、感光体ドラム１８側はカップリング凸部５０として説明した。しかし、カップリング形状について、感光体ドラム１８をカップリング凹軸５２、大ギア５３側をカップリング凸部５０としても同様な効果が得られる。
【００８８】
さらに、上記実施例１、２、４においては、プロセスカートリッジＢの新品検出の際、プロセスカートリッジＢに設けられたＣＲＧメモリに記憶された情報をもとに検出した。
【００８９】
しかし、新品検出方法についてはこれに限定されず、例えば、新品プロセスカートリッジＢに電流ヒューズを設けておき、画像形成装置本体Ａ又はＡ'に装着後に溶断する構成とし、ヒューズが切れているか切れていないかの状態でプロセスカートリッジＢの新品検出を行う方法もある。（特開平１１−２５８９６８）さらに、上記実施例３においては、プロセスカートリッジＢの交換検出の際、プロセスカートリッジＢに設けられたＣＲＧメモリに記憶された情報をもとに検出した。しかし、交換検出方法についてはこれに限定されず、電子写真感光体の膜厚の測定結果からプロセスカートリッジＢが交換されたかどうかを検出する方法もある。（特開平８−２２０９５０）
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜１４に係る発明によれば、電子写真感光体と搬送手段が当接する部分において、電子写真感光体上の局部的な摺擦を防ぐことができる。また、請求項１５〜２８に係る発明によれば、電子写真感光体と転写手段が当接する部分において、電子写真感光体上の局部的な摺擦を防ぐことができる。
【００９１】
その結果、局部的に生じた摺擦部分における画像欠陥の発生を防ぐことができるだけでなく、局部的な摺擦によって電子写真感光体上に生じる局部的な摩擦抵抗μの変化を防ぐことができるため、摺擦部分がトナーを除去するために電子写真感光体に接して設けられたクリーニングブレードを通過する際に生じる回転ムラを防ぎ、一定周期で生じる横スジ等の不良画像を防ぐことができる。
【００９２】
さらに、本発明によれば、画像形成装置本体とプロセスカートリッジの間のカップリング位相にずれが発生している場合（新品のプロセスカートリッジが装着された場合や、元々入っていたプロセスカートリッジと異なるプロセスカートリッジが装着された場合）に限定して位相合わせを行うことで、感光体ドラム上の局部的な摺擦だけでなく、カップリング位相が合っている場合に生じてしまう感光体ドラム全体における摺擦も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図２】本発明の第一〜第三の実施例形態を表わすブロック図である。
【図３】本発明の第一〜第三の実施例形態に関係する画像形成装置(カラーレーザビームプリンタ)を表わす図である。
【図４】本発明の実施の形態のプロセスカートリッジの左外側側面外観斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態のプロセスカートリッジの上面外観平面図である。
【図６】プロセスカートリッジの構成を表す縦断面図である。
【図７】プロセスカートリッジを着脱する状態を説明する画像形成装置の斜視図である。
【図８】プロセスカートリッジの着脱ガイドする画像形成装置の右側ガイド構成の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態の装置本体に設けられたカップリングとプロセスカートリッジに設けられたカップリングの斜視図である。
【図１０】本発明の第四の実施例形態に関係する画像形成装置(モノクロレーザビームプリンタ)を表わす図である。
【図１１】本発明の第二の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図１２】本発明の第三の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図１３】本発明の第四の実施例形態を表わすフローチャート図である。
【図１４】本発明の第四の実施例形態を表わすブロック図である。
【符号の説明】
Ａ 電子写真画像形成装置(カラーレーザビームプリンタ)
Ａ' 電子写真画像形成装置(モノクロレーザビームプリンタ)
Ｂ プロセスカートリッジ
１１ スキャナユニット
１２ レーザ光
１３ クリーニングと一次帯電を行うブロック
１４ 現像器 １４ａ：トナー収納枠体 １４ｂ：トナー撹拌部材
１４ｃ トナー送り部材 １４ｄ：固定磁石 １４ｅ：現像ローラ
１４ｆ 現像ブレード １４ｇ，１４ｈ：開口部 １４ｉ：蓋部材
１５ クリーニング装置
１５ａ クリーニングブレード
１５ｂ スクイシート
１５ｃ 廃トナー収納部
１５ｄ クリーニング枠体
１６ 一次帯電器(帯電ローラ)
１７ スリーブローラ
１８ 感光体ドラム
１８ａ ドラムギア
１９ 転写器
２０ 搬送手段
２０ａ カセット給紙用ピックアップローラ
２０ｂ 手差し給紙用ピックアップローラ
２０ｃ 圧接部材
２０ｄ 搬送ローラ
２１ レジストローラ
２２ 普通紙用カセット
２３ 定着器
２４ １ｓｔレジセンサ
２５ ２ｎｄレジセンサ
２６ ３ｒｄレジセンサ
２７ ４ｔｈレジセンサ
２８ 手差しトレイ
２９ 吸着ローラ
３０ エンドレスベルト
３１ エンドレスベルト支持ローラ（Ｂ）
３２ エンドレスベルト支持ローラ（Ａ）
３３ 加圧ローラ
３４ 転写紙
３５ 定着ローラ
３６ 露光開口部
３７ 開閉部材
３８ ガイドレール
３８ａ 第１傾斜面
３８ｂ 第２傾斜面
３８ｃ 受け凹部
３９ ガイド部材
４０ａ ボス
４０ｂ リブ
４１ 当接面
４２ 帯電接点
４３ アース端子
４４ ドラムシャッタ部材
４５ リンク
４６ 当接部
４７ 板ばね
４８ ドラムフランジ
４９ カップリング凸軸
５０ 凸部
５１ 凹部
５２ カップリング凹軸
５３ 大ギア
５４ 転写紙搬送ベルト
５５ａ,５５ｂ 排出ローラ
５６ 転写紙排出部
５７ 転写ローラ
５８ エンドレスベルト３０駆動用ローラ（ベルトローラ）
５９ 大ギア５３駆動用ローラ（ドラムモータ）
６０ ＣＰＵ
６１ プリンタ本体搭載メモリ（本体メモリ）
６２ プロセスカートリッジ搭載メモリ（カートリッジメモリ）
６３ モータ駆動用ドライバ（モータドライバ）
６４ 転写ローラ回転駆動用モータ（ローラモータ）
Claims (15)
- トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、
前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するために該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、
前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、
前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、
前記記録媒体搬送手段を駆動する第二駆動手段とを有し、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品でない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが新品である場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第一結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有し、前記第二結合部は前記捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記第一結合部は、捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であり、前記第二結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記記録媒体搬送手段は、エンドレスベルトであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
- トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、
前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するために該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、
前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、
前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、
前記記録媒体搬送手段を駆動する第二駆動手段とを有し、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが交換されていない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが交換された場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第一結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有し、前記第二結合部は捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
- 前記第一結合部は、捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であり、前記第二結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
- 前記記録媒体搬送手段は、エンドレスベルトであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
- トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、
前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するための転写手段と、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、
前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、
前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、
前記転写手段を駆動する第二駆動手段とを有し、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品でない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが新品である場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第一結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有し、前記第二結合部は捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
- 前記第一結合部は捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であり、前記第二結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
- 前記転写手段は、転写ローラであることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかの項に記載の画像形成装置。
- トナー像を担持するための像担持体を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置であって、
前記像担持体に当接しており、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に転写するための転写手段と、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジの前記像担持体を駆動するための第一駆動手段と、
前記第一駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第一結合部と、
前記像担持体に設けられ、前記第一結合部と結合する第二結合部と、
前記転写手段を駆動する第二駆動手段とを有し、
前記画像形成装置に装着された前記カートリッジが交換されていない場合は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段を同時に駆動開始するように制御し、前記カートリッジが交換された場合は、前記第一駆動手段が駆動開始してから前記第一結合部が前記第二結合部と結合するまでに要する時間以上経過した後に前記第二駆動手段の駆動を開始するように制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有し、前記第二結合部は捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
- 前記第一結合手段は捩じれたｎ（ｎ≧３）角柱の形状であり、前記第二結合部は断面がｎ（ｎ≧３）角形の捩じれた穴を有することを特徴とする請求１３に記載の画像形成装置。
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