JP4234568B2 - モータ支持構造及び電動アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、モータ支持構造及び電動アクチュエータに関するものである。

従来、モータを駆動源とする電動アクチュエータにおいては、ケースへの振動の伝達を抑制すべく、モータの出力軸側端部をケースに固定する一方、その反出力軸側端部については、該反出力側軸端部とケースとの間にウェーブワッシャのような弾性力を有するスペーサを介在させる等の方法により弾力的に支持するモータ支持構造が採用されている。

例えば、特許文献１には、モータの反出力軸側端部にヨークを切り起こした複数の切り起し部を形成し、これら各切り起し部をケースの壁面に弾圧的に当接させることによりモータの反出力軸側端部を弾力的に支持するモータ支持構造が開示されている。そして、このような支持構造を採用することによりスペーサを廃することができ、製造コストを抑制することができる。
特開２００１−３４６３５１号公報

しかしながら、上記のような切り起し部は弾性係数が大きいため、開口部を有するケースに対しモータをその開口部に沿って平行配置するレイアウトのように、モータの反出力軸側端部とケースの側壁面との間隔にバラツキが生じやすい場合には、モータ及びケースに過剰な荷重が加わるおそれがある。

一方、ウェーブワッシャは比較的に弾性係数が小さいため、反出力軸側端部とケースの壁面との間隔にバラツキがある場合であっても反出力軸側端部とケースの壁面と間の弾性力を適切なものとすることが可能である。従って、上記のようなケースの開口部に沿ってモータを平行配置するレイアウトを採用する電動アクチュエータにおいては、モータの反出力軸側端部とケースとの間にウェーブワッシャを介在させるモータ支持構造の方がより好適である。

しかし、一般に、ケースの側壁面は、小型化やモータの組み付け性の向上等の理由から複雑な形状をしており、ウェーブワッシャの全周に亘って一様に平坦な着座面を確保することができない場合が多い。

従って、ウェーブワッシャが周方向に回転し、そのケース側着座部、即ちケースの側壁面側に向かって凸となる起伏部が本来の着座位置からずれた場合には、ウェーブワッシャ自体が傾いてしまう。そして、ウェーブワッシャのモータ側着座部、即ちモータ反出力軸側端部に向かって凸となる起伏部が、反出力軸側端部に均等に当接できなくなり、その結果、安定的にモータを支持できなくなるという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、安定的にモータを支持することができるモータ支持構造及び電動アクチュエータを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、反出力軸側端部から軸線方向に向かって延設された突出部を有するモータを、開口部を有するケースに対して前記開口部に沿って平行配置し、前記モータの出力軸側端部を前記ケースに固定するとともに、前記モータの突出部に嵌挿された状態で前記反出力軸側端部と前記ケースの側壁面との間に配設されたウェーブワッシャにて前記反出力軸側端部を弾力的に支持するモータ支持構造であって、前記ウェーブワッシャの周方向の回転を規制する回転規制手段を備え、前記回転規制手段は、環状をなす前記ウェーブワッシャの外周の１８０度対向位置に設けられた係合突部と、前記側壁面に形成された前記ウェーブワッシャの前記係合突部に対応する被係合凹部とから構成され、前記ケースの側壁面には、前記モータの突出部に対応する位置に前記開口部の方向に向かって延設され前記モータの突出部を収容する凹部が形成されるとともに、前記ケースの側壁面には、前記凹部の幅方向両端に、該凹部に連接されるとともに前記開口部の方向に向かって延設された溝部が形成され、前記凹部の幅方向の長さは前記ウェーブワッシャの外径と略等しく設定されるとともに、前記溝部の幅方向の長さは前記係合突部の径方向の長さと略等しく設定されており、前記回転規制手段を構成する被係合凹部は前記溝部であることを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、前記凹部には、弾性素材により形成された防振部材が該凹部の内面に当接する状態で配設されており、前記モータの突出部に嵌挿されたウェーブワッシャは、前記反出力軸側端部に当接するとともに、前記防振部材における前記ケースの内側の端面に当接する状態で配設されることを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、前記ウェーブワッシャは、周方向に沿って１８０度対向位置にあり同一方向に向かって凸となる一対の起伏部を有し、前記係合突部は、前記各起伏部に一対設けられることを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、前記回転規制手段は、前記モータの突出部と、前記ウェーブワッシャに設けられ前記突出部に圧入される被圧入部とをさらに含んで構成されることを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、前記被圧入部は、前記突出部よりも小径に形成されるとともに径方向外側に向かって凹設された開凹部を有する内環部であることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、前記被圧入部は、径方向内側に向かって延設されるとともに前記軸線方向に折り返された折り返し部を有する内環部であることを要旨とする。

請求項７に記載の発明は、駆動源としてのモータと、該モータの回転を減速し出力部に伝達する減速機構と、前記モータ及び減速機構を収容するケースとを備え、反出力軸側端部から軸線方向に向かって延設された突出部を有する前記モータは、前記ケースの開口部に沿って平行配置され、出力軸側端部が前記ケースに固定されるとともに、前記モータの突出部に嵌挿された状態で前記反出力軸側端部と前記ケースの側壁面との間に配設されたウェーブワッシャにて前記反出力軸側端部が弾力的に支持される電動アクチュエータであって、前記ウェーブワッシャの周方向の回転を規制する回転規制手段を備え、前記回転規制手段は、環状をなす前記ウェーブワッシャの外周の１８０度対向位置に設けられた係合突部と、前記側壁面に形成された前記ウェーブワッシャの前記係合突部に対応する被係合凹部とから構成され、前記ケースの側壁面には、前記モータの突出部に対応する位置に前記開口部の方向に向かって延設され前記モータの突出部を収容する凹部が形成されるとともに、前記ケースの側壁面には、前記凹部の幅方向両端に、該凹部に連接されるとともに前記開口部の方向に向かって延設された溝部が形成され、前記凹部の幅方向の長さは前記ウェーブワッシャの外径と略等しく設定されるとともに、前記溝部の幅方向の長さは前記係合突部の径方向の長さと略等しく設定されており、前記回転規制手段を構成する被係合凹部は前記溝部であることを要旨とする。

請求項８に記載の発明は、前記凹部には、弾性素材により形成された防振部材が該凹部の内面に当接する状態で配設されており、前記モータの突出部に嵌挿されたウェーブワッシャは、前記反出力軸側端部に当接するとともに、前記防振部材における前記ケースの内側の端面に当接する状態で配設されることを要旨とする。

請求項９に記載の発明は、前記ウェーブワッシャは、周方向に沿って１８０度対向位置にあり同一方向に向かって凸となる一対の起伏部を有し、前記係合突部は、前記各起伏部に設けられた一対の突部であることを要旨とする。

請求項１０に記載の発明は、前記回転規制手段は、前記モータの突出部と、前記ウェーブワッシャに設けられ前記突出部に圧入される被圧入部とをさらに含んで構成されることを要旨とする。

請求項１１に記載の発明は、前記被圧入部は、前記突出部よりも小径に形成されるとともに径方向外側に向かって凹設された開凹部を有する内環部であることを要旨とする。
請求項１２に記載の発明は、前記被圧入部は、径方向内側に向かって延設されるとともに前記軸線方向に折り返された折り返し部を有する内環部であることを要旨とする。

（作用）
請求項１，７に記載の発明によれば、ウェーブワッシャの周方向の回転が規制される。これにより、ケースの側壁面にウェーブワッシャの全周に亘って一様に平坦な着座面を確保できない場合であっても、ウェーブワッシャのケース側着座部を確実に所定位置に当接させることが可能になるとともに、モータの振動に伴うウェーブワッシャの組み付け後の空転が防止される。従って、ケースの側壁面に対してウェーブワッシャのケース側着座部を、モータの反出力軸側端部に対してモータ側着座部を安定して当接させることが可能になり、その結果、安定的にモータを支持することができる。また、ウェーブワッシャのケース側着座部の位置決めが容易になり、組み付け作業が容易化される。更に、ウェーブワッシャの空転によるケースの磨耗も防止される。

また、ウェーブワッシャに突部を設けるとともにケースの側壁面に溝部を設ける単純な構成であり形成時に特殊加工を必要としないため、製造コストの上昇を招くことなく確実にウェーブワッシャの回転を規制することが可能になる。

また、係合突部は、周方向に沿って１８０度対向位置に形成された突部であり、被係合凹部は、ケースの開口部の方向に延設された溝部であるため、係合突部と被係合凹部とが係合されているか否かを視認することが可能になる。従って、組み付け作業が容易化される。また、特に、ウェーブワッシャの外周、対向位置に係合突部を設ける構成とした場合に、順送型加工における「つなぎ」部分を利用することが可能になり、更に低コスト化を図ることが可能になる。

請求項４，１０に記載の発明によれば、ウェーブワッシャをモータに装着するだけでその周方向の回転が規制される。従って、組み付け作業が容易化される。更に上記請求項１，７に記載の発明と併せることで、より確実にウェーブワッシャの回転を規制することができ、その結果、更に安定的にモータを支持することが可能になる。

請求項５，１１に記載の発明によれば、ウェーブワッシャの内環部近傍部分が径方向外側に向かって拡開する方向に撓み、突出部に圧接することにより、ウェーブワッシャの周方向の回転が規制される。また、開凹部を設けたことにより、突出部への装着時に内環部近傍部分が撓みやすくなるので、取付作業が容易になる。更に、ウェーブワッシャがモータの軸線方向に撓んだ場合であっても、被挿入時に撓んだ内環部近傍の弾性力により、ウェーブワッシャ全体としての弾性力の低下を抑制することができる。

請求項６，１２に記載の発明によれば、折り返し部が突出部に圧接することにより、ウェーブワッシャの回転が規制される。更に、単純な構成であるため形成も容易、且つ取付も容易である。加えて、ウェーブワッシャがモータの軸線方向に撓んだ場合であっても、折り返し部の弾性力により、ウェーブワッシャ全体としての弾性力の低下を抑制することができる。

本発明によれば、安定的にモータを支持することができるモータ支持構造及び電動アクチュエータを提供することができる。

以下、本発明を電動アクチュエータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１は、駆動源としてのモータ２と、モータ２の回転を図示しないアクチュエータ出力部に伝達する減速機構４と、これらモータ２及び減速機構４を収容するケース５とを備えている。

本実施形態のケース５は開口部６を有しており、モータ２は、この開口部６と出力軸７の方向、即ち軸線方向とが平行となるように開口部６に沿って平行配置されている。モータ２の出力軸側端部８は、ブラケット９を介してケース５に固定されており、モータ２の反出力軸側端部１１は、該反出力軸側端部１１とケース５の側壁面１２との間に配設されたウェーブワッシャ１３にて弾力的に支持されている。そして、ケース５の開口部６は蓋体１４にて閉塞されている。

モータ２の出力軸７には減速機構４の一端が連結されており、減速機構４の他端は図示しないアクチュエータ出力部に連結されている。モータ２の出力軸７は、図示しない給電装置から駆動電力が供給されることにより正逆回転し、減速機構４は出力軸７の回転を減速してアクチュエータ出力部に伝達する。そして、本実施形態の電動アクチュエータでは、出力軸７の回転方向に応じてアクチュエータ出力部が往復回動する。

次に、本実施形態の電動アクチュエータにおけるモータ支持構造について詳述する。
図３（ａ）（ｂ）及び図４に示すように、本実施形態のモータ２の反出力軸側端部１１には、該反出力軸側端部１１から軸線方向に向かって突出する突出部１５が形成されており、ケース５の側壁面１２には、モータ２の突出部１５に対応する位置に開口方向（開口部６の方向、図３（ｂ）、図４中上側）に向かって延設された凹部１６が形成されている。

凹部１６には、ゴム材等の弾性素材により形成された防振部材１７が配設されており、防振部材１７のケース内側端面１８には、ケース５の開口方向に向かって延設された収容凹部１９が形成されている。そして、モータ２は、この収容凹部１９に突出部１５が収容されるようにケース５に装着されている。

本実施形態では、ウェーブワッシャ１３は、モータ２の突出部１５に嵌挿されており、その一端（モータ側着座部）がモータ２の反出力軸側端部１１に当接し、他端（ケース側着座部）は防振部材１７のケース内側端面１８に当接する状態で反出力軸側端部１１とケース内側端面１８との間に配設されている。そして、モータ２は、その反出力軸側端部１１が、ウェーブワッシャ１３の弾性力にて出力軸側端部８の方向（図１及び図２参照）に向かって付勢されることにより弾力的に支持されている。

図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態のウェーブワッシャ１３は、周方向に沿って交互に突出方向が逆向きとなる起伏部２０ａ〜２０ｄを有している。本実施形態では、各起伏部２０ａ〜２０ｄは、周方向に沿って等角度間隔（９０度）に設けられている。即ち、ウェーブワッシャ１３は、周方向に沿って１８０度対向位置にあり同一方向に向かって凸となる各一対の起伏部から構成される二組の起伏部対を有している。詳しくは、起伏部２０ａ及び起伏部２０ｃにより構成される第１起伏部対２１と、起伏部２０ｂ及び起伏部２０ｄにより構成される第２起伏部対２２とを有している。

本実施形態では、第１起伏部対２１を構成する起伏部２０ａ及び起伏部２０ｃには、それぞれウェーブワッシャ１３の外周から径方向外側に向かって延設された係合突部２３ａ，２３ｂが形成されている。そして、ウェーブワッシャ１３は、係合突部２３ａ，２３ｂを有しない第２起伏部対２２が反出力軸側端部１１に当接するように、モータ２の突出部１５に嵌挿されている。つまり、本実施形態では、第２起伏部対２２がウェーブワッシャ１３のモータ側着座部となり、第１起伏部対２１がケース側着座部となっている。

一方、図３（ａ）（ｂ）及び図４に示すように、ケース５の側壁面１２の凹部１６の幅方向両端には、防振部材１７のケース内側端面１８と連接する溝部３１ａ，３１ｂが形成されており、溝部３１ａ，３１ｂは、ケース５の開口方向に向かって延設されている。

図４に示すように、本実施形態では、凹部１６の幅方向（開口方向に対し直交する方向、図４中左右方向）の長さＬ１（防振部材１７の幅方向の長さＬ２）は、ウェーブワッシャ１３の外径Ｒ１と略等しく設定されており、溝部３１ａ，３１ｂの幅方向の長さＬ３は、係合突部２３ａ，２３ｂの径方向の長さＬ４と略等しく設定されている。つまり、各溝部３１ａ，３１ｂは、ウェーブワッシャ１３の係合突部２３ａ，２３ｂに対応する位置に設けられている。

本実施形態では、ウェーブワッシャ１３は、各係合突部２３ａ，２３ｂと各溝部３１ａ，３１ｂと係合されることにより、その周方向の回転が規制され、ウェーブワッシャ１３のケース側着座部である起伏部２０ｂ，２０ｄが共に防振部材１７のケース内側端面１８と当接している。即ち、各係合突部２３ａ，２３ｂ及び被係合凹部としての各溝部３１ａ，３１ｂ回転規制手段を構成している。

そして、防振部材１７のケース内側端面１８に対してウェーブワッシャ１３の第１起伏部対２１が、モータ２の反出力軸側端部１１に対して第２起伏部対２２がそれぞれ弾圧的に当接することにより、モータ２の反出力軸側端部１１は、ウェーブワッシャ１３にて弾力的に支持されている。

次に、ケース５に対するモータ２の組み付け方法について説明する。
本実施形態では、モータ２は、突出部１５が収容凹部１９内に収容されるよう開口方向からケース５に装着される。このとき、ウェーブワッシャ１３の係合突部２３ａ，２３ｂをケース５の各溝部３１ａ，３１ｂに挿入し、係合突部２３ａ，２３ｂが各溝部３１ａ，３１ｂに沿って移動するようにケース５にモータ２を装着する。そして、係合突部２３ａ，２３ｂが各溝部３１ａ，３１ｂの端部３２ａ，３２ｂに当接させることにより、モータ２及びウェーブワッシャ１３を位置決めし、モータ２の出力軸側端部８をブラケット９にてケース５に固定する。そして、防振部材１７のケース内側端面１８に対してウェーブワッシャ１３の第１起伏部対２１を、モータ２の反出力軸側端部１１に対して第２起伏部対２２をそれぞれ弾圧的に当接させることにより、ウェーブワッシャ１３にてモータ２の反出力軸側端部１１を弾力的に支持させる。

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）ウェーブワッシャ１３の周方向に沿って１８０度対向位置にあり同一方向に向かって凸となる一対の起伏部２０ａ，２０ｃに係合突部２３ａ，２３ｂを形成し、ケース５の側壁面１２には、係合突部２３ａ，２３ｂに対応する位置に溝部３１ａ，３１ｂを形成する。そして、両起伏部２０ａ，２０ｃより構成される第１起伏部対２１をケース側着座部として溝部３１ａ，３１ｂと係合突部２３ａ，２３ｂとを係合させる。

このような構成とすれば、これら係合突部２３ａ，２３ｂ及び溝部３１ａ，３１ｂによりウェーブワッシャ１３の周方向の回転が規制される。従って、ケース側着座部である第１起伏部対２１を確実にケース５の側壁面１２（防振部材１７のケース内側端面１８）に当接させることができるとともに、モータ２の振動に伴うウェーブワッシャ１３の組み付け後の空転を防止することができる。更に、ウェーブワッシャ１３の空転によるケース５の磨耗も防止できる。

そして、ウェーブワッシャ１３の回転に伴う収容凹部１９内への起伏部２０ａ，２０ｃの落ち込みを防止し、モータ２の反出力軸側端部１１に対してケース側着座部である第１起伏部対２１を、ケース５の側壁面１２に対してモータ側着座部である第２起伏部対２２を安定的に当接させることができる。その結果、安定的にモータを支持することができる。

更に、ウェーブワッシャ１３側の係合突部２３ａ，２３ｂ及びケース５側の溝部３１ａ，３１ｂの双方とも形成時に特殊加工を要しないため、製造コストの上昇要因とならない。特に、係合突部２３ａ，２３ｂは、周方向に沿って１８０度対向位置に形成されるため、順送型加工における「つなぎ」部分を利用することもできる。

（２）溝部３１ａ，３１ｂは、ケース５の開口方向に向かって延設され、モータ２の組み付け時には、係合突部２３ａ，２３ｂを各溝部３１ａ，３１ｂに挿入し、係合突部２３ａ，２３ｂが各溝部３１ａ，３１ｂに沿って移動するようにケース５にモータ２を装着する。

このような構成とすれば、組み付け時のウェーブワッシャ１３の回転を防止することができ、さらに係合突部２３ａ，２３ｂと各溝部３１ａ，３１ｂとが係合されているか否かを視認できるため、モータ２及びウェーブワッシャ１３の組み付け作業を容易なものとすることができる。

（３）モータ２及びウェーブワッシャ１３は、係合突部２３ａ，２３ｂを各溝部３１ａ，３１ｂの端部３２ａ，３２ｂに当接させることにより位置決めされる。これにより、ケース側着座部である第１起伏部対２１を常に一定の位置にてケース５の側壁面１２（防振部材１７のケース内側端面１８）に当接させることができるため、安定的にモータを支持することができるともに組み付け作業を容易なものとすることができ、更に製品毎のバラツキを防止することができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、ウェーブワッシャ１３の回転規制手段としてウェーブワッシャ１３の対向位置に２つ係合突部２３ａ，２３ｂを、ケース５の側壁面１２には、対応する２つ（二本）の溝部３１ａ，３１ｂを形成し、それぞれを係合させることとした。

しかし、これに限らず、図６（ａ）に示すウェーブワッシャ４１のように、起伏部４２のうちの何れか一つ（起伏部４２ａ）の外周に径方向外側に向かって延びる係合突部４３を設け、その起伏部４２ａをケース側着座部とする。そして、ケース４４の側壁面４５には係合突部４３に対応する位置に被係合凹部４６を設け、この被係合凹部４６にウェーブワッシャ４１の係合突部４３を係合させることによりウェーブワッシャ４１の回転を規制する構成としてもよい。このような構成とすれば、更に単純な構成にて、ウェーブワッシャ４１の回転を防止することができる。

・また、図６（ｂ）に示すウェーブワッシャ５１のように、起伏部５２のうちの何れか一つ（起伏部５２ａ）の外周に係合凹部としての切欠き５３を設け、その起伏部５２ａをケース側着座部とする。そして、ケース５４の側壁面５５には切欠き５３に対応する位置に被係合突部としての突起５６を設け、この突起５６とウェーブワッシャ５１の切欠き５３とを係合させることによりウェーブワッシャ５１の回転を規制する構成としてもよい。

・更に、図７に示すウェーブワッシャ６１のように、内環部６２の内径Ｒ２をモータ２の突出部１５の直径Ｒ０よりも小径（Ｒ２＜Ｒ０）とし、その内環部６２の周縁に開凹部６３ａ，６３ｂを形成する。そして、モータ２へのウェーブワッシャ６１の装着時には、この内環部６２をモータ２の突出部１５に圧入する構成としてもよい。

このような構成とすれば、ウェーブワッシャ６１の内環部６２近傍の内径部６４ａ，６４ｂが径方向外側に向かって拡開する方向に撓み、突出部１５に圧接することにより、ウェーブワッシャの周方向の回転を規制することができる。また、開凹部６３ａ，６３ｂを設けたことにより、突出部１５への装着時には、ウェーブワッシャ６１の内径部６４ａ，６４ｂが撓みやすくなるので、取付作業が容易になる。更に、ウェーブワッシャ６１がモータ２の軸線方向に撓んだ場合であっても、この内径部６４ａ，６４ｂにより弾性力の低下を抑制することができる。

・また、図８（ａ）（ｂ）に示すウェーブワッシャ７１のように、その内環部７２の周縁に径方向内側に向かって延設されるとともにモータ２軸線方向に折り返された折り返し部７３ａ，７３ｂを形成し、両折り返し部７３ａ，７３ｂの先端間の長さＬ５をモータ２の突出部１５の直径Ｒ０よりも小さく設定する（Ｌ５＜Ｒ０）。そして、モータ２へのウェーブワッシャ７１の装着時には、この内環部７２をモータ２の突出部１５に圧入する構成としてもよい。

このような構成とすれば、折り返し部７３ａ，７３ｂが突出部に圧接することにより、ウェーブワッシャ６１の回転が規制されるので、より効果的にウェーブワッシャ６１の回転を防止することができる。更に、単純な構成であるため形成も容易、且つ取付も容易である。そして、ウェーブワッシャ７１がモータ２の軸線方向に撓んだ場合であっても、この折り返し部７３ａ，７３ｂにより弾性力の低下を抑制することができる。

・また、上記図７及び図８（ａ）（ｂ）に示すウェーブワッシャ６１、７１のように、回転規制手段としての被圧入部（内環部６２，７２）を有するウェーブワッシャの場合、その外周面には回転規制手段としての突起又は凹部を設けなくともよい。

・本実施形態では、係合突部２３ａ，２３ｂは、ウェーブワッシャ１３の外周から径方向外側に向かって延設されることとした。しかし、これに限らず、係合突部は、軸線方向に向かって折り返す構成としてもよく、ケース５の側壁面５５（又は防振部材１７のケース内側端面１８）に対応する係合凹部があれば、その設ける位置は、必ずしもウェーブワッシャ１３の外周でなくともよい。

本実施形態のアクチュエータの平面図。 本実施形態のアクチュエータのＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ断面図。 （ａ）本実施形態のアクチュエータの平面図、（ｂ）本実施形態のアクチュエータのＥ−Ｆ断面図。 本実施形態のアクチュエータのＧ−Ｇ断面図。 （ａ）本実施形態のウェーブワッシャの正面図、（ｂ）本実施形態のウェーブワッシャの側面図、（ｃ）同じく本実施形態のウェーブワッシャの側面図。 （ａ）別例のアクチュエータのＧ−Ｇ断面図、（ｂ）同じく別例のアクチュエータのＧ−Ｇ断面図。 別例のウェーブワッシャの正面図。 （ａ）別例のウェーブワッシャの正面図、（ｂ）別例のウェーブワッシャの側面図。

符号の説明

１…電動アクチュエータ、２…モータ、４…減速機構、５，４４，５４…ケース、６…開口部、７…出力軸、８…出力軸側端部、１１…反出力軸側端部、１２，４５，５５…側壁面、１３，４１，５１，６１，７１…ウェーブワッシャ、１５…突出部、２０ａ〜２０ｄ，４２，４２ａ，５２，５２ａ…起伏部、２３ａ，２３ｂ，４３…係合突部、３１ａ，３１ｂ…溝部、４６…被係合凹部、５３…切欠き（係合凹部）、５６…突起（被係合突部）、６２，７２…内環部、６３ａ，６３ｂ…開凹部、６４ａ，６４ｂ…内径部、７３ａ，７３ｂ…折り返し部。

Claims (12)

1. 反出力軸側端部から軸線方向に向かって延設された突出部を有するモータを、開口部を有するケースに対して前記開口部に沿って平行配置し、前記モータの出力軸側端部を前記ケースに固定するとともに、前記モータの突出部に嵌挿された状態で前記反出力軸側端部と前記ケースの側壁面との間に配設されたウェーブワッシャにて前記反出力軸側端部を弾力的に支持するモータ支持構造であって、
   前記ウェーブワッシャの周方向の回転を規制する回転規制手段を備え、
   前記回転規制手段は、
   環状をなす前記ウェーブワッシャの外周の１８０度対向位置に設けられた係合突部と、
   前記側壁面に形成された前記ウェーブワッシャの前記係合突部に対応する被係合凹部とから構成され、
   前記ケースの側壁面には、前記モータの突出部に対応する位置に前記開口部の方向に向かって延設され前記モータの突出部を収容する凹部が形成されるとともに、
   前記ケースの側壁面には、前記凹部の幅方向両端に、該凹部に連接されるとともに前記開口部の方向に向かって延設された溝部が形成され、
   前記凹部の幅方向の長さは前記ウェーブワッシャの外径と略等しく設定されるとともに、前記溝部の幅方向の長さは前記係合突部の径方向の長さと略等しく設定されており、
   前記回転規制手段を構成する被係合凹部は前記溝部であること、
   を特徴とするモータ支持構造。
2. 請求項１に記載のモータ支持構造において、
   前記凹部には、弾性素材により形成された防振部材が該凹部の内面に当接する状態で配設されており、
   前記モータの突出部に嵌挿されたウェーブワッシャは、前記反出力軸側端部に当接するとともに、前記防振部材における前記ケースの内側の端面に当接する状態で配設されること、
   を特徴とするモータ支持構造。
3. 請求項２に記載のモータ支持構造において、
   前記ウェーブワッシャは、周方向に沿って１８０度対向位置にあり同一方向に向かって凸となる一対の起伏部を有し、
   前記係合突部は、前記各起伏部に一対設けられること、
   を特徴とするモータ支持構造。
4. 請求項１〜請求項３のうちの何れか一項に記載のモータ支持構造において、
   前記回転規制手段は、前記モータの突出部と、前記ウェーブワッシャに設けられ前記突出部に圧入される被圧入部とをさらに含んで構成されること、を特徴とするモータ支持構造。
5. 請求項４に記載のモータ支持構造において、
   前記被圧入部は、前記突出部よりも小径に形成されるとともに径方向外側に向かって凹設された開凹部を有する内環部であること、を特徴とするモータ支持構造。
6. 請求項４に記載のモータ支持構造において、
   前記被圧入部は、径方向内側に向かって延設されるとともに前記軸線方向に折り返された折り返し部を有する内環部であること、を特徴とするモータ支持構造。
7. 駆動源としてのモータと、該モータの回転を減速し出力部に伝達する減速機構と、前記モータ及び減速機構を収容するケースとを備え、反出力軸側端部から軸線方向に向かって延設された突出部を有する前記モータは、前記ケースの開口部に沿って平行配置され、出力軸側端部が前記ケースに固定されるとともに、前記モータの突出部に嵌挿された状態で前記反出力軸側端部と前記ケースの側壁面との間に配設されたウェーブワッシャにて前記反出力軸側端部が弾力的に支持される電動アクチュエータであって、
   前記ウェーブワッシャの周方向の回転を規制する回転規制手段を備え、
   前記回転規制手段は、
   環状をなす前記ウェーブワッシャの外周の１８０度対向位置に設けられた係合突部と、
   前記側壁面に形成された前記ウェーブワッシャの前記係合突部に対応する被係合凹部とから構成され、
   前記ケースの側壁面には、前記モータの突出部に対応する位置に前記開口部の方向に向かって延設され前記モータの突出部を収容する凹部が形成されるとともに、
   前記ケースの側壁面には、前記凹部の幅方向両端に、該凹部に連接されるとともに前記開口部の方向に向かって延設された溝部が形成され、
   前記凹部の幅方向の長さは前記ウェーブワッシャの外径と略等しく設定されるとともに、前記溝部の幅方向の長さは前記係合突部の径方向の長さと略等しく設定されており、
   前記回転規制手段を構成する被係合凹部は前記溝部であること、
   を特徴とする電動アクチュエータ。
8. 請求項７に記載の電動アクチュエータにおいて、
   前記凹部には、弾性素材により形成された防振部材が該凹部の内面に当接する状態で配設されており、
   前記モータの突出部に嵌挿されたウェーブワッシャは、前記反出力軸側端部に当接するとともに、前記防振部材における前記ケースの内側の端面に当接する状態で配設されること、
   を特徴とする電動アクチュエータ。
9. 請求項８に記載の電動アクチュエータにおいて、
   前記ウェーブワッシャは、周方向に沿って１８０度対向位置にあり同一方向に向かって凸となる一対の起伏部を有し、
   前記係合突部は、前記各起伏部に設けられた一対の突部であること、
   を特徴とする電動アクチュエータ。
10. 請求項７〜請求項９のうちの何れか一項に記載の電動アクチュエータにおいて、
    前記回転規制手段は、前記モータの突出部と、前記ウェーブワッシャに設けられ前記突出部に圧入される被圧入部とをさらに含んで構成されること、を特徴とする電動アクチュエータ。
11. 請求項１０に記載の電動アクチュエータにおいて、
    前記被圧入部は、前記突出部よりも小径に形成されるとともに径方向外側に向かって凹設された開凹部を有する内環部であること、を特徴とする電動アクチュエータ。
12. 請求項１０に記載の電動アクチュエータにおいて、
    前記被圧入部は、径方向内側に向かって延設されるとともに前記軸線方向に折り返された折り返し部を有する内環部であること、を特徴とする電動アクチュエータ。

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