JP4231446B2 - 非開削ドリリング工法における反射体の距離検出方法 - Google Patents
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Description
20 地中レーダ装置
21 地中アンテナ
22 送受信部
23 データ処理部
24 データ送受信部
25 データ送受信アンテナ
30 地上装置
31 データ送受信部
32 データ処理部
33 画像表示部
34 データ送受信アンテナ
Claims (6)
- ロッドの先端部に取付けられこのロッドを介して回転・前進/後退せしめられる掘削機と、この掘削機の側面部に取付けられた地中アンテナおよび前記掘削機の内部に設置され前記地中アンテナが受信したアナログ受信反射信号の変換・反射体の検出・地上装置との送受信を行う処理部を備えた地中レーダ装置と、前記掘削機の動作を制御する掘削制御部と、前記地中レーダ装置から送信された信号の受信・処理・画面表示を行う地上装置とを備えた非開削ドリリング工法に適用される反射体の距離検出方法であって、
前記掘削機が通常速度で回転・前進せしめられ、この状態で、前記地中アンテナが受信したアナログ受信反射信号が前記地中レーダ装置においてディジタル受信反射信号に変換されて最新の所定ライン分保存され、この保存されるディジタル受信反射信号に基づいて反射体の検出が行われる通常掘削時の反射体検出動作と、
前記地中レーダ装置によって反射体が検出されると前記掘削機の回転・前進が停止せしめられ、前記地中レーダ装置から保存中の最新のディジタル受信反射信号が地上装置に転送され、地中装置においてBスコープ表示されることにより、オペレータによる反射体の確認が行われる反射体確認動作と、
続いて、前記反射体が検出される直前の位置から、掘削機が低速で回転・前進せしめられ、この状態で、前記地中レーダ装置からアナログ受信反射信号がそのまま送信され、地上装置によりディジタル受信反射信号に変換され極座標表示されることにより、反射体の方向の検出が行われる方向検出動作と、
続いて、前記反射体の方向が検出された位置又は前記反射体が検出される直前の位置から、前記検出済みの反射体の方向に前記地中アンテナの指向性を一致させたまま掘削機が前進せしめられ、この状態で、前記地中レーダ装置からアナログ受信反射信号がそのまま送信され、地上装置によってディジタル受信反射信号に変換されてBスコープ表示されることにより、反射体までの距離の検出が許容される距離検出動作と、
を含むことを特徴とする非開削ドリリング工法における反射体の距離検出方法。 - 請求項1において、
前記反射体確認動作における最新のディジタル受信反射信号の地上への転送と、前記方向検出動作における前記掘削機の前記反射体検出直前の位置への復帰とが並行して行われることを特徴とする非開削ドリリング工法における反射体の距離検出方法。 - 請求項1又は2において、
前記反射体の方向の検出は極座標表示画面上でオペレータによって行われることを特徴とする非開削ドリリング工法における反射体の距離検出方法。 - 請求項1乃至3の一つにおいて、
前記反射体までの距離の検出は、Bスコープ画面上でオペレータによって行われることを特徴とする非開削ドリリング工法における反射体の距離検出方法。 - 請求項1乃至4の一つにおいて、
前記反射体検出動作中の前記地上装置において、この反射体の検出までは、掘削開始点を原点とし、現在の掘削地点を先端とすることにより形成されたトンネル長を長さによって示す棒グラフが表示され、この反射体の検出と同時に、この棒グラフの先端部分に対応する目盛り上にこの反射体の位置を示す記号が表示されることを特徴とする非開削ドリリング工法における反射体の距離検出方法。 - 請求項1乃至5の一つにおいて、
前記方法検出動作中の前記地上装置において、各ラインのディジタル受信反射信号の極座標表示が行われることを特徴とする非開削ドリリング工法における反射体の距離検出方法。
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