JP4221341B2 - Lifting magnet type lifting device and transport crane - Google Patents
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Description
本発明は、リフティングマグネット式吊具および搬送クレーンに関する。さらに詳しくは、長尺の形鋼材を搬送するリフティングマグネット式吊具と、それを用い、工場内等で形鋼材を搬送するのに用いる搬送クレーンに関する。 The present invention relates to a lifting magnet type lifting device and a transport crane. More specifically, the present invention relates to a lifting magnet type lifting device that transports a long section steel material and a transport crane that is used to transport a section steel material in a factory or the like.
長尺の形鋼材には、種々のタイプのものがあるが、その例として、Ｔ形鋼、アングル材、バルブプレートがある。これらの形鋼材の用途も様々であるが、大量に使う現場では、形鋼材を積重ねている資材置場から、１本１本取り出して溶接現場へ搬送する必要がある。例えば、造船所などでは、船体の外板や内板となる平鋼板に補鋼材を当てて位置決めし、溶接して取付けて船体構造を形作っている。
このような用途に用いられる補鋼材は、前述のごときＴ形鋼やアングル材などが使われるが、資材置場では図９に示すような横積み状態で置いておかれる。（Ａ）図はＴ形鋼ａの頭を一方にした状態で横積みしたもので、（Ｂ）図はＴ形鋼ａの頭を交互にして横積みしたものである。（Ｃ）図はアングル材ｂの頭を全て同じ向きにして重ねたものであり、（Ｄ）図はアングル材ｂの頭を交互にして重ねたものである。（Ｅ）図はバルブプレートｃの頭を交互にして横積みしたものである。
There are various types of long shaped steel materials, and examples include T-shaped steel, angle materials, and valve plates. Although the applications of these shape steel materials are various, it is necessary to take them one by one from the material storage area where the shape steel materials are stacked and transport them to the welding site in a large amount of the site. For example, shipyards and the like form a hull structure by positioning a supplemental steel material on a flat steel plate as an outer plate or inner plate of the hull, positioning it, and welding it.
As the supplementary steel materials used for such applications, T-shaped steel, angle materials, and the like as described above are used, but they are placed in a horizontally stacked state as shown in FIG. (A) The figure is a horizontal stack with the head of T-section steel a turned on one side, and (B) the figure is a horizontal stack with the heads of T-section steel a alternately. (C) The figure shows the heads of the angle members b stacked in the same direction, and (D) the figure shows the heads of the angle members b alternately stacked. (E) The figure shows the valve plate c with its heads alternately stacked horizontally.
上記のような横積み状態の各形鋼の資材置場から溶接現場への搬送は、成品クレーンあるいは搬送クレーンと称されるクレーンが用いられるが、クレーンの吊具には鋼材に直接巻き付けたり引っ掛けたりする吊具やリフティングマグネットが用いられている（非特許文献１）。
しかるに、上記の吊具では次のような問題があった。
まず、ハッカと呼ばれる吊具を用いる場合は、横積み状態の形鋼にハッカと呼ばれる吊具を引っ掛けて、形鋼を横積み状態から引き起こし、いったん倒れ防止材に形鋼を預けてほぼ側面視で直立状態にし、そこで再度ハッカを掛け直して形鋼を直立状態のままでクレーンにて吊上げて搬送する。この搬送状態では、形鋼は長手方向にみると水平に吊り下げられているが、側面視では直立状態である。この直立状態であると、搬送先でそのまま形鋼を降ろして、治具等で支えると、その形鋼を直ちに溶接付けする作業に移行することができる。
しかるに、上記の搬送前の準備作業は、ハッカを引っ掛けたり外したりする手間が多く、かつハッカを掛ける作業員とクレーンを操作する作業員の２名以上が必要で、作業能率が良くなかった。
A crane called a product crane or a transport crane is used to transport each shape steel in the horizontal state as described above from the material storage site to the welding site. A lifting tool and a lifting magnet are used (Non-Patent Document 1).
However, the above-described suspension has the following problems.
First, when using a hanging tool called a mint, hook a hanging tool called a mint on a horizontally stacked shape steel to cause the shape steel to move from the horizontally stacked state, and once leave the shape steel as a fall prevention material, the side view is almost In the upright state, the hackers are again hanged up and the shape steel is lifted by a crane and conveyed in the upright state. In this conveying state, the section steel is suspended horizontally when viewed in the longitudinal direction, but is upright in a side view. In this upright state, when the shape steel is lowered as it is at the conveyance destination and supported by a jig or the like, it is possible to shift to an operation of immediately welding the shape steel.
However, the preparatory work before transporting requires a lot of labor for hooking and removing hackers, and requires two or more workers who hack and operators who operate cranes, and the work efficiency is not good.
つぎに、リフティングマグネット式吊具を用いる場合は、横積みの状態の形鋼をそのままリフティングマグネット式吊具を用いて吊上げると、形鋼の片側の頭部のある方が重く重量バランスが良くないので、落下の危険がある。そこで、形鋼をいったん直立状態に直してからリフティングマグネット式吊具で磁着して搬送に移ることになるが、この場合は、形鋼を横積み状態から直立状態に直すための手間がかかり、やはり作業員が二人必要となって作業能率が良くない。 Next, when using a lifting magnet type suspension, if the shape steel in a horizontally stacked state is lifted as it is using the lifting magnet type suspension, the one with the head on one side of the shape steel is heavier and has a better weight balance. Because there is no danger of falling. Therefore, it is necessary to fix the shape steel once upright, and then magnetically attach it with a lifting magnet type lifting device to transfer it. In this case, it takes time and effort to change the shape steel from the horizontal stacking state to the upright state. After all, two workers are required and work efficiency is not good.
本発明は上記事情に鑑み、一名の作業員で横積みしている形鋼の搬送作業ができる作業能率の良いリフティングマグネット式吊具を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a lifting magnet type lifting tool having a high work efficiency and capable of transporting shaped steels stacked horizontally by one worker.
第１発明のリフティングマグネット式吊具は、吊ビームと、該吊ビームから吊下げられた支持ブロックに、マグネットを取付けた磁着具と、該磁着具を、磁着面を下向きにした搬送姿勢と磁着面を横向きにした吸着姿勢との間で、姿勢変更する傾転手段とからなり、該傾転手段が、前記吊ビームに取付けたスプロケットと、該スプロケットの正逆回転手段と、前記スプロケットに巻き掛け、両端部を自由端としたターニングチェーンと、該ターニングチェーンの両端部を前記支持ブロックの両端部にそれぞれ枢支した２本のリンクに取付けており、前記リンクの長さは、前記スプロケットの直径にほぼ等しいことを特徴とする。
第２発明のリフティングマグネット式吊具は、第１発明において、１本の吊ビームに、複数個の磁着具が、前記傾転手段を介して吊下げられており、各磁着具の間がチェーンで連結されていることを特徴とする。
第３発明の搬送クレーンは、自力走行式のクレーン部と、該クレーン部のガーダ上で横行するトロリーと、該トロリーに搭載したウインチで請求項１記載のリフティングマグネット式吊具の吊ビームが昇降されるようになっていることを特徴とする。
The lifting magnet type lifting tool of the first invention includes a hanging beam, a magnetic attachment having a magnet attached to a support block suspended from the hanging beam, and conveying the magnetic attachment with the magnetic attachment surface facing downward. A tilting means for changing the posture between the posture and the attracting posture in which the magnetized surface is oriented horizontally, the tilting means comprising a sprocket attached to the suspension beam, and a forward / reverse rotating means of the sprocket; A turning chain wound around the sprocket and having both ends as free ends, and both ends of the turning chain are attached to two links pivotally supported at both ends of the support block, and the length of the link is The diameter of the sprocket is approximately equal to the diameter of the sprocket.
In the lifting magnet type lifting tool of the second invention, in the first invention, a plurality of magnetic attachments are suspended from one suspension beam via the tilting means, Are connected by a chain.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a transport crane according to claim 1, wherein a lifting beam of a lifting magnet type lifting tool is lifted and lowered by a self-traveling crane unit, a trolley that traverses on a girder of the crane unit, and a winch mounted on the trolley. It is characterized by being adapted.
第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）磁着具を傾転装置によって傾け磁着面を横向きにすると横積みの形鋼の頭部を磁着でき、ついで傾転装置で磁着面を下向きにすると、形鋼の頭を上にした直立状態にでき、そのまま形鋼を吊下げた状態で搬送することができる。したがって、搬送前に引起し作業が不要になるので作業性が向上する。また、搬送先では、溶接相手の鋼板上にそのまま形鋼を吊降してから溶接作業に取りかかることができるので、搬送後の作業性も向上する。
ｂ）正逆転手段でスプロケットを回転させれば、スプロケットに巻き掛けているターニングチェーンの両端を繰出し繰込みさせることができ、このターニングチェーンの動きによって支持ブロックの両端部を引き上げたり降ろしたりできるので、磁着具を傾転させることができる。また、正転方向による傾転と逆転方向による傾転との間で、180°の反転が可能である。
ｃ）ターニングチェーンを繰出して支持ブロックを横向きにしたとき、支持ブロックを下側で支えるリンクの長さとスプロケットの直径がほぼ等しいので、磁着面を垂直にでき、横積みの形鋼の垂直になっている頭部に平行に接して、確実に磁着することができる。
第２発明によれば、複数個の磁着具が用いられていることによって長尺の形鋼であっても負荷を分散して吊上げることができるので、安全に搬送でき、また全ての磁着具が傾転手段で吊下げられているので、全ての磁着具を用いて形鋼の引起しができ、引起し作業も安全確実に行え、さらに全ての磁着具間がチェーンで連結されて互いの間隔が広がらないので磁着が確実に行え搬送時の安全性も高くなる。
第３発明によれば、クレーン部の走行とトロリーの横行を組み合わせて、任意の場所から任意の場所への移動ができ、ウインチによる昇降で、形鋼の上げ下ろしが自在にできるので、資材置場から溶接現場への搬送効率が良い。
According to the first invention, the following effects are obtained.
a) By tilting the magnetic attachment tool with the tilting device, the head of the horizontal stacked steel can be magnetized by turning the magnetized surface sideways. Then, when the magnetizing surface is turned downward by the tilting device, the head of the shaped steel is raised. Thus, the steel can be conveyed in a suspended state as it is. Therefore, workability is improved because the work is caused before the conveyance and is unnecessary. Moreover, since the shape steel can be suspended as it is on the steel plate to be welded at the conveyance destination, it is possible to start the welding operation, so that the workability after conveyance is improved.
b) If the sprocket is rotated by the forward / reverse means, both ends of the turning chain wound around the sprocket can be fed and fed, and both ends of the support block can be lifted and lowered by the movement of the turning chain. The tilting tool can be tilted. In addition, 180 ° reversal is possible between the tilt in the forward direction and the tilt in the reverse direction.
c) When the turning chain is extended and the support block is turned sideways, the length of the link that supports the support block on the lower side and the diameter of the sprocket are almost equal, so the magnetized surface can be made vertical, The magnetic head can be surely magnetically attached in parallel with the head.
According to the second invention, since a plurality of magnetic attachments are used, even a long shape steel can be lifted by distributing the load, so that it can be transported safely and all magnetic Since the attachment is suspended by tilting means, the shape steel can be raised using all magnetic attachments, the raising work can be performed safely and securely, and all magnetic attachments are connected by a chain. In addition, since the distance between each other does not widen, the magnetic adhesion can be surely performed and the safety at the time of transport is also increased.
According to the third invention, the traveling of the crane part and the traversing of the trolley can be combined to move from an arbitrary place to an arbitrary place, and the lifting and lowering of the shape steel can be freely performed by lifting and lowering the winch. Good transfer efficiency to the welding site.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット式吊具の側面図である。図２は図１のリフティングマグネット式吊具の一部正面図である。図３は図１のリフティングマグネット式吊具の傾転操作の説明図であり、（Ａ）図は磁着面が斜めに傾転した状態の説明図、（Ｂ）図は磁着面が垂直に傾転した状態の説明図である。図４は図１のリフティングマグネット式吊具を備えた搬送クレーンの正面図である。図５は図４の搬送クレーンの側面図である。図６は図４の搬送クレーンの吊下げ機構部の正面図である。図７は（Ａ）図は図６のＡ−Ａ線矢視図、（Ｂ）図は図６のＢ−Ｂ線矢視図である。図８は本発明のリフティングマグネット式吊具による各種形鋼の吊上げ操作の説明図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a lifting magnet type hanger according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial front view of the lifting magnet type suspension of FIG. 3A and 3B are explanatory views of the tilting operation of the lifting magnet type suspension shown in FIG. 1, FIG. 3A is an explanatory view showing a state where the magnetic attachment surface is inclined obliquely, and FIG. It is explanatory drawing of the state inclined to. FIG. 4 is a front view of a transport crane provided with the lifting magnet type suspension of FIG. FIG. 5 is a side view of the transport crane of FIG. 6 is a front view of the suspension mechanism portion of the transport crane of FIG. 7A is a view taken along line AA in FIG. 6, and FIG. 7B is a view taken along line BB in FIG. 6. FIG. 8 is an explanatory view of a lifting operation of various shape steels by the lifting magnet type lifting tool of the present invention.
まず、図４〜図７に基づき、本発明のリフティングマグネット式吊具を用いた搬送クレーンの基本構成を説明する。
図４および図５において、５０はクレーン部であり、左右の２本のガーダ５１と、この左右のガーダ５１を支える左右の脚５２，５３を備えている。２本の脚５２，５３の下端には車輪５４，５５が取付けられて、図４中の左右方向へ走行するようになっている。なお、片側の脚５３は短く建物の側壁に設けられたレール上を走行し、他方の脚５２は長く床面に設けられたレール上を走行するようになっているが、両方の脚が共に長いものであっても、短いものであってもよい。また、天井クレーンであっても橋形クレーンであってもよい。
First, based on FIGS. 4-7, the basic composition of the conveyance crane using the lifting magnet type lifting tool of this invention is demonstrated.
4 and 5, reference numeral 50 denotes a crane portion, which includes two left and right girders 51 and left and right legs 52 and 53 that support the left and right girders 51. Wheels 54 and 55 are attached to the lower ends of the two legs 52 and 53 so as to travel in the left-right direction in FIG. One leg 53 runs short on the rail provided on the side wall of the building, and the other leg 52 runs long on the rail provided on the floor surface. It may be long or short. Moreover, it may be an overhead crane or a bridge crane.
前記ガーダ５１の上面にはレールを設けており、そのレール上をトロリー５５が走行するようになっている。このトロリー５５の走行方向はクレーン部５０の走行方向に直交する方向である。
このトロリー５５は、トロリーガーダ５６を備え、その上面にウインチ５７を設置し、下面に昇降ガイド５８を取付けている。
そして、昇降ガイド５８の下端には、本発明のリフティングマグネット式吊具を構成する吊ビーム１が取付けられている。また、ウインチ５７から繰出された２本のロープ５９が吊ビーム１に連絡されている。
A rail is provided on the upper surface of the girder 51, and the trolley 55 travels on the rail. The traveling direction of the trolley 55 is a direction orthogonal to the traveling direction of the crane unit 50.
The trolley 55 includes a trolley girder 56, a winch 57 is installed on the upper surface thereof, and a lifting guide 58 is attached to the lower surface thereof.
And the suspension beam 1 which comprises the lifting magnet type suspension tool of this invention is attached to the lower end of the raising / lowering guide 58. FIG. Two ropes 59 fed out from the winch 57 are connected to the hanging beam 1.
図６および図７に基づき、リフティングマグネット式吊具Ａの吊下げ機構を説明する。
図６および図７の（Ａ）図に示すように、昇降ガイド５８はトロリーガーダ５６に上端が取付けられた外筒58aと吊ビーム１に下端が取付けられた内筒58bとからなり、内筒58bは外筒58a内に伸縮自在に取付けられている。また、外筒58aと内筒58bのセットは、左右一対設けられており、２本の外筒58a，58a間には補強材58cで結合されている。この昇降ガイド５８により吊ビーム１は、トロリー５５に対して揺れることなく垂直に下がった状態で円滑に昇降する。
The suspension mechanism of the lifting magnet type suspension A will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 6 and 7A, the lifting guide 58 is composed of an outer cylinder 58a having an upper end attached to a trolley girder 56 and an inner cylinder 58b having a lower end attached to the suspension beam 1. 58b is attached to the outer cylinder 58a in a telescopic manner. The set of the outer cylinder 58a and the inner cylinder 58b is provided as a pair on the left and right sides, and is connected between the two outer cylinders 58a and 58a by a reinforcing material 58c. The lifting beam 58 moves up and down smoothly in a state where it is lowered vertically without shaking with respect to the trolley 55.
図６および図７の（Ｂ）図に示すように、トロリーガーダ５６上のウインチ５７から左右両方向に繰出されたロープ５９は、ガイドシーブ６１，６１で案内されて、トロリーガーダ５６の左右両端部から下方に延びておりフック６３を備えたシーブ６２に巻き掛けられている。このシーブ６２には２本のロープがエンドレスに巻き掛けられて、左右いずれの片側も２本のロープ５９で吊ビーム１を吊下げている。フック６３は、吊ビーム１の連結金具に引掛けられている。
したがって、ウインチ５７を正逆回転させることで、吊ビーム１を昇降させることができる。
As shown in FIGS. 6 and 7B, the rope 59 fed from the winch 57 on the trolley girder 56 in both the left and right directions is guided by guide sheaves 61 and 61, and the left and right end portions of the trolley girder 56. And is wound around a sheave 62 provided with a hook 63. Two ropes are wound endlessly on the sheave 62, and the suspension beam 1 is suspended by two ropes 59 on either the left or right side. The hook 63 is hooked on the connection fitting of the hanging beam 1.
Therefore, the hanging beam 1 can be moved up and down by rotating the winch 57 forward and backward.
つぎに、リフティングマグネット式吊具Ａの詳細を図１および図２に基づき説明する。
このリフティングマグネット式吊具Ａは、吊ビーム１と磁着具１０と傾転装置２０とから構成されている。
磁着具１０は、支持ブロック１１にマグネット１２を取付けた構成である。12aはマグネット１２の磁着面である。側面視すると明らかなように、支持ブロック１１においてマグネット１２を挟む両端部には、リンク１３がピン１４によって揺動自在に枢着されている。
この２本のリンク１３は、その長さが後述するスプロッケット２３の直径とほぼ等しくなっている。また、図３の（Ｂ）に示すように支持ブロック１１が横向きになったとき、下側のリンク１３で支持ブロック１１の側面を支えることができるようになっている。
Next, details of the lifting magnet type suspension A will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The lifting magnet type hanging tool A is composed of a hanging beam 1, a magnetic attachment device 10, and a tilting device 20.
The magnetic attachment 10 has a configuration in which a magnet 12 is attached to a support block 11. 12 a is a magnetized surface of the magnet 12. As is apparent from a side view, links 13 are pivotally supported by pins 14 at both ends of the support block 11 with the magnet 12 interposed therebetween.
The length of the two links 13 is substantially equal to the diameter of a sprocket 23 described later. Further, as shown in FIG. 3B, when the support block 11 is turned sideways, the side surface of the support block 11 can be supported by the lower link 13.
前記傾転手段２０は、つぎのように構成されている。
前記吊ビーム１の下面にはシャフト２１がブラケット２２で支持され、回転自在に取付けられている。このシャフト２１にはスプロッケット２３が適数個取付けられており、スプロケット２３には、両端を自由端としたターニングチェーン２４が巻き掛けられている。前記シャフト２１はモータ２５と減速器２６からなる正逆転手段が連結されており、シャフト２１ひいてはスプロケット２３が正逆に回転するようになっている。
前記ターニングチェーン２４の両端部、つまり自由端は磁着具１０のリンク１３にピン１５で連結されている。
したがって、上記の傾転手段でターニングチェーン２４を繰出し繰込みさせると、図３の（Ａ）に示すように斜めに傾転させたり、（Ｂ）に示すように横向きに傾転させることができる。そして、（Ｂ）図に示すように横転した状態で、支持ブロック１１は下側のリンク１３に支えられる。この場合、リンク１３の長さとスプロケット２３の直径はほぼ等しいので、２本のターニングチェーン２４は平行となり、かつスプロケット２３とリンク１３とによって四角形を形作るので、磁着面12aは垂直に向き、水平な状態に対して正確に９０°傾転することになる。なお、前記ターニングチェーン２４は磁着具１０の吊下げ手段でもある。
The tilting means 20 is configured as follows.
A shaft 21 is supported by a bracket 22 on the lower surface of the hanging beam 1 and is rotatably mounted. An appropriate number of sprockets 23 are attached to the shaft 21, and a turning chain 24 having free ends at both ends is wound around the sprocket 23. The shaft 21 is connected to forward / reverse means comprising a motor 25 and a speed reducer 26, and the shaft 21 and thus the sprocket 23 are rotated forward and backward.
Both ends, that is, free ends of the turning chain 24 are connected to the links 13 of the magnetic attachment 10 by pins 15.
Therefore, when the turning chain 24 is fed and fed by the tilting means, it can be tilted obliquely as shown in FIG. 3A or tilted sideways as shown in FIG. . Then, the support block 11 is supported by the lower link 13 in a rollover state as shown in FIG. In this case, since the length of the link 13 and the diameter of the sprocket 23 are substantially equal, the two turning chains 24 are parallel to each other, and the sprocket 23 and the link 13 form a quadrangle. It will tilt exactly 90 ° with respect to the correct state. The turning chain 24 is also a means for suspending the magnetic attachment 10.
図６に示すように、前記磁着具１０は複数個用いられ、ターニングチェーン２４によってシャフト２１から吊下げられている。図６では７個の磁着具１０が用いられているが、これより少なくてもよく、多くてもよい。
そして、各磁着具１０は、互いにチェーン３１で連絡されている。
As shown in FIG. 6, a plurality of magnetic attachment devices 10 are used and are suspended from the shaft 21 by a turning chain 24. In FIG. 6, seven magnetic attachments 10 are used, but the number may be less or more.
The magnetic attachments 10 are connected to each other through a chain 31.
つぎに、本実施形態のリフティングマグネット式吊具の使用方法を、図８に基づき説明する。
（Ａ）図と（Ｂ）図はＴ形鋼ａの引起し作業を示している。Ｔ形鋼ａの頭は、いずれもほぼ垂直に向いているので、磁着具１０を横向きに傾転させると、形鋼ａの頭に平行に近づく。そして、この状態で頭を磁着し、若干吊上げながら、磁着具１０を水平状態に戻す（矢印Ｙ）と、（Ｆ）図に示すように、Ｔ形鋼ａを直立状態で吊下げた状態になる。
本実施形態のリフティングマグネット式吊具を用いると、この吊下げ状態にするのに、ハッカ作業は全く必要なく、磁着具の傾転操作のみで行える。そして、そのまま、クレーン部５０を稼動させることによりＴ形鋼ａを搬送先に搬送することができる。
なお、搬送先では、Ｔ形鋼ａをそのまま降下させると、直立状態で降りるので、平面状に置かれている他の鋼板などに着地させれば、次の溶接工程に直ちに移ることができる。
上記の作業の要領は、（Ｃ）図と（Ｄ）図に示されているアングル材ｂや（Ｅ）図に示されているバルブプレートｃにおいても同様に行える。図８の（Ｄ）図における磁着具１０と同（Ｅ）図における磁着具１０との間では、180°の反転が行われている。
Next, a method of using the lifting magnet type hanging tool of the present embodiment will be described with reference to FIG.
The (A) figure and the (B) figure have shown the raising operation | work of the T-section steel a. Since the heads of the T-shaped steel a are all oriented substantially vertically, when the magnetic bonding tool 10 is tilted sideways, the head of the T-shaped steel a approaches to the head of the shaped steel a. Then, with the head magnetically attached in this state and slightly lifting, the magnetic attachment 10 is returned to the horizontal state (arrow Y), and the T-shaped steel a is suspended in an upright state as shown in FIG. It becomes a state.
When the lifting magnet type hanging tool of the present embodiment is used, no hacking work is required to achieve this hanging state, and only the tilting operation of the magnetic bonding tool can be performed. And the T-section steel a can be conveyed to a conveyance destination by operating the crane part 50 as it is.
In addition, when the T-shaped steel a is lowered as it is at the conveyance destination, it descends in an upright state. Therefore, if it is landed on another steel plate or the like placed on a flat surface, the next welding process can be immediately started.
The above procedure can be similarly applied to the angle member b shown in FIGS. (C) and (D) and the valve plate c shown in (E). A 180 ° reversal is performed between the magnetic attachment 10 in FIG. 8D and the magnetic attachment 10 in FIG.
上記の搬送作業において、本実施形態のリフティングマグネット式吊具では、磁着具１０が複数個用いられていることによって長尺の形鋼であっても負荷を分散して吊上げることができるので、安全に搬送できる。また全ての磁着具１０がターニングチェーン２４で吊下げられているので、全ての磁着具１０を用いて形鋼の引起しができ、引起し作業も安全確実に行える。さらに全ての磁着具１０間がチェーン３１で連結されて互いの間隔が広がらないので磁着が確実に行え搬送時の安全性も高くなる。 In the above-described transport operation, the lifting magnet type lifting tool of the present embodiment can lift the load evenly even if it is a long shape steel by using a plurality of magnetic attachments 10. Can be transported safely. Moreover, since all the magnetic attachment tools 10 are suspended by the turning chain 24, the shape steel can be raised using all the magnetic attachment tools 10, and the raising work can be performed safely and reliably. Furthermore, since all the magnetic bonding tools 10 are connected by the chain 31 and the interval between them is not widened, the magnetic bonding can be reliably performed and the safety at the time of transport is also increased.
１ 吊ビーム
１０ 磁着具
１１ 支持ブロック
１２ マグネット
１３ リンク
２０ 傾転手段
２１ シャフト
２３ スプロッケット
２４ ターニングチェーン
２５ モータ
２６ 減速器
５０ クレーン部
５５ トロリー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hanging beam 10 Magnetic attachment 11 Support block 12 Magnet 13 Link 20 Inclination means 21 Shaft 23 Sprocket 24 Turning chain 25 Motor 26 Decelerator 50 Crane part 55 Trolley
Claims (3)
該吊ビームから吊下げられた支持ブロックに、マグネットを取付けた磁着具と、
該磁着具を、磁着面を下向きにした搬送姿勢と磁着面を横向きにした吸着姿勢との間で、姿勢変更する傾転手段とからなり、
該傾転手段が、
前記吊ビームに取付けたスプロケットと、
該スプロケットの正逆回転手段と、
前記スプロケットに巻き掛け、両端部を自由端としたターニングチェーンと、
該ターニングチェーンの両端部を前記支持ブロックの両端部にそれぞれ枢支した２本のリンクに取付けており、
前記リンクの長さは、前記スプロケットの直径にほぼ等しい
ことを特徴とするリフティングマグネット式吊具。 A hanging beam,
A magnetic attachment having a magnet attached to a support block suspended from the suspension beam;
The magnetic bonding tool comprises a tilting means for changing the posture between a conveying posture with the magnetic surface facing downward and an adsorption posture with the magnetic surface facing sideways ,
The tilting means is
A sprocket attached to the suspension beam;
Forward and reverse rotating means of the sprocket;
A turning chain wound around the sprocket and having both ends as free ends,
Both ends of the turning chain are attached to two links pivoted to both ends of the support block,
The lifting magnet type suspension , wherein the length of the link is substantially equal to the diameter of the sprocket .
前記傾転手段を介して吊下げられており、
各磁着具の間がチェーンで連結されている
ことを特徴とする請求項１記載のリフティングマグネット式吊具。 A single hanging beam has a plurality of magnetic attachments.
Suspended through the tilting means,
2. The lifting magnet type suspension device according to claim 1 , wherein the magnetic attachment devices are connected by a chain.
ことを特徴とする搬送クレーン。 The lifting beam of the lifting magnet type lifting tool according to claim 1 is lifted and lowered by a self-traveling crane unit, a trolley traversing on the girder of the crane unit, and a winch mounted on the trolley. Conveyor crane characterized by
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