JP2011068441A - Bridge-shaped crane for quay and transport method thereof - Google Patents

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Kinya Ichimura
欣也 市村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quay crane having a structure capable of easily and safely reconnecting a back stay in a short time when returning a brought-down mast and a transport method of this quay crane, and to restrain carrying cost of the quay crane, in the quay crane having the back stay while lowering the whole height by a mechanism for bringing down the mast. <P>SOLUTION: In this bridge-shaped crane 1 for a quay for handling a cargo of a marine transport container, a rail structure 10 is arranged in an upper part of a machine room 8, and the rail structure 10 has a traveling rail 11 and a carriage 14 movably arranged along the traveling rail 11, and the back stay 2 is composed of an upper back stay 2a and a lower back stay 2b with a separation part in the vicinity of the machine room as a boundary, and the carriage 14 is connected under the upper back stay 2a. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、海上輸送用コンテナを荷役する岸壁用橋形クレーン(岸壁クレーン)において、マストを倒すことによりその全高を下げることのできる構造を有した岸壁クレーン、及びこの岸壁クレーンの輸送方法に関するものである。   [Technical Field] The present invention relates to a quay crane having a structure capable of lowering the overall height of a quay bridge crane (quay quay crane) for handling a marine transportation container by lowering a mast, and a method of transporting the quay crane. It is.

港湾におけるコンテナターミナルでは、岸壁用橋形クレーン(以下、岸壁クレーンという)や門型クレーンによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。図6に岸壁クレーンの一例を示す。   At a container terminal in a port, a container between a ship and a trailer is handled by a quay bridge crane (hereinafter referred to as a quay crane) or a portal crane. FIG. 6 shows an example of a quay crane.

岸壁クレーン1Xは、1対の海側脚7aと陸側脚7b、海側脚7a同士を結ぶ海側脚タイビーム7c、陸側脚7b同士を結ぶ陸側タイビーム7dからなる脚部7と、この脚タイビーム7c、7dの下部に懸架しており、且つ水平方向に延伸したガーダ5(陸側)と、ガーダ5にヒンジピンで構成するブームアップ機構24で結合したブーム6(海側)と、海側脚タイビーム7cの上方に立設したマスト3(Aフレームともいう)と、マスト3を支持するマスト支持斜材22を有している。なお、ガーダ5及びブーム6は、1本で構成しているもの、または、2本で構成しているものもある。   The quay crane 1X includes a pair of sea-side legs 7a and land-side legs 7b, a sea-side leg tie beam 7c that connects the sea-side legs 7a, and a leg 7 that includes a land-side tie beam 7d that connects the land-side legs 7b. A girder 5 (land side) suspended in the lower part of the leg tie beams 7c and 7d and extending in the horizontal direction, a boom 6 (sea side) coupled to the girder 5 by a boom-up mechanism 24 constituted by a hinge pin, A mast 3 (also referred to as an A frame) standing above the side leg tie beam 7c and a mast support diagonal member 22 for supporting the mast 3 are provided. In addition, the girder 5 and the boom 6 may be configured by one or may be configured by two.

また、ガーダ5やブーム6を張力により支えるフォアステー30及びバックステー2Xを有している。このフォアステー30及びバックステー2Xは、複数本の長尺の鋼材を、リンク等を介して直列的に接続して構成している。   Moreover, it has the fore stay 30 and the backstay 2X which support the girder 5 and the boom 6 with tension | tensile_strength. The fore stay 30 and the back stay 2X are configured by connecting a plurality of long steel materials in series via a link or the like.

この岸壁クレーン1Xは、例えば、コンテナ船32に搭載したコンテナ35を、トロリ31により荷上げし、トレーラ33に搭載する荷役作業を行う。この岸壁クレーン1Xは、走行装置38により岸壁34に沿って移動しながら荷役作業を行うことができる。   For example, the quay crane 1 </ b> X unloads the container 35 mounted on the container ship 32 with the trolley 31 and performs a cargo handling operation for mounting on the trailer 33. The quay crane 1 </ b> X can perform a cargo handling operation while moving along the quay 34 by the traveling device 38.

また、ブーム6は、コンテナ船32の船橋との干渉を防止するためのブームアップ機構24を有している。これは、コンテナ船32の接岸時に、ブーム6を跳ね上げて(破線で示す)、ブーム6と船橋の干渉を防止する機構である。   The boom 6 has a boom up mechanism 24 for preventing interference with the bridge of the container ship 32. This is a mechanism that prevents the boom 6 and the bridge from interfering with each other by jumping up the boom 6 (indicated by a broken line) when the container ship 32 is berthing.

加えて、ガーダ5の上部には、機械室8を設置しており、機械室8の内部には、トロリ31の制御や荷役を行うためのワイヤドラム等、クレーン1Xに必要な大型機器を設置している。なお、37は水面を示している。   In addition, a machine room 8 is installed in the upper part of the girder 5. Inside the machine room 8, large equipment necessary for the crane 1X, such as a wire drum for controlling the trolley 31 and handling cargo, is installed. is doing. Reference numeral 37 denotes a water surface.

ここで、岸壁クレーンは、図6に示したコンテナクレーンの他に、アンローダ、ローダ、及び汎用クレーン等もある。   Here, the quay crane includes an unloader, a loader, and a general-purpose crane in addition to the container crane shown in FIG.

ところで、この岸壁クレーン1Xは、工場等で組立を行い、試験を行った後に、運搬船で運ばれ、港湾等の岸壁に設置される(例えば、特許文献1参照)。この港湾等の入口に橋梁が架かっている場合も多くあり、岸壁クレーン1Xを搭載した運搬船は、その橋梁の下をくぐって、湾内のコンテナターミナルに岸壁クレーン1Xを運搬している。   By the way, this quay crane 1X is assembled at a factory or the like, tested, and then carried by a transport ship and installed on a quay such as a harbor (for example, see Patent Document 1). In many cases, a bridge is built at the entrance of the harbor or the like, and a transport ship carrying the quay crane 1X passes under the bridge and carries the quay crane 1X to a container terminal in the bay.

しかし、近年、海上輸送用コンテナの輸送効率の向上を目的として、コンテナ船32の大型化が進んでおり、これに伴い岸壁クレーン1Xの大型化も進んでいる。特に大型のクレーンでは、マスト3の最高部の高さが、地上70〜80mに達しているものもある。そのため、大型の岸壁クレーン1Xを搭載した運搬船が、橋梁の下をくぐることが困難となる事態が発生している。   However, in recent years, the container ship 32 has been increased in size for the purpose of improving the transport efficiency of marine transport containers, and accordingly, the quay crane 1X has also been increased in size. Especially in the case of a large crane, there is a crane whose height of the highest part of the mast 3 reaches 70 to 80 m above the ground. For this reason, it has become difficult for a transport ship carrying the large quay crane 1X to pass under the bridge.

この様に、通過する際に高さ制限のある場所では、水面が下がる干潮時に通過するなど、岸壁クレーンの運搬が困難となり、場合によっては、運搬が不可能となる場所もある。また、スエズ運河の様に、輸送経路上にある橋梁等により、高さ制限が設定されている場所もある。以上のことから、特に大型の岸壁クレーンを、目的地である港湾等に運搬することが非常に困難になっていた。   In this way, in places where there is a height restriction when passing, it is difficult to transport the quay crane, such as passing at low tide when the water surface falls, and in some cases it is impossible to transport. In addition, there are places such as Suez Canal where height restrictions are set by bridges on the transportation route. From the above, it has become very difficult to transport particularly large quay cranes to destinations such as harbors.

一方で、この問題を解決するための方法がいくつか提案されている。これらの方法のいくつかを以下に説明する。第1の方法は、組立前の岸壁クレーン1Xを、部品単位で運搬し、設置場所である岸壁等で組立てる方法である。この方法により、高さ制限等の問題を解消することができる。しかし、岸壁クレーンを組立てるためのスペースが必要であり、このスペースの占有により、コンテナターミナルにおける荷役を阻害し、荷役効率が低下するという別の問題が発生してしまう。また、現地で行う組立工事が長期化し、これに伴いコストが上昇するという問題も発生してしまう。   On the other hand, several methods for solving this problem have been proposed. Some of these methods are described below. The first method is a method of transporting the quay crane 1X before assembly in units of parts and assembling it at a quay or the like that is an installation location. By this method, problems such as height limitation can be solved. However, a space for assembling the quay crane is required, and the occupation of this space hinders the cargo handling at the container terminal and causes another problem that the cargo handling efficiency is lowered. In addition, there is a problem that the assembly work performed locally is prolonged and the cost increases accordingly.

第2の方法は、岸壁クレーン2Xの上部構造物であるマスト3を倒して(以下、マスト倒しという)、クレーンの全高を下げて運搬する方法である。図7を参照して、このマスト倒しの方法を具体的に説明する。   The second method is a method in which the mast 3 which is an upper structure of the quay crane 2X is brought down (hereinafter referred to as mast fall), and the crane is lowered and transported. With reference to FIG. 7, this mast defeating method will be specifically described.

図7に、運搬船36に搭載した岸壁クレーン1Xを示す。このマスト倒しは、まず、クレーンにワイヤウインチ20を設置し、ワイヤ21をマスト3に固定する。ここで、ワイヤウインチ20は、陸側脚タイビーム7d又は、機械室8の近傍に設置する。   In FIG. 7, the quay crane 1X mounted in the transport ship 36 is shown. First, the wire winch 20 is installed on the crane and the wire 21 is fixed to the mast 3. Here, the wire winch 20 is installed in the vicinity of the land-side leg tie beam 7 d or the machine room 8.

次に、バックステー2X及びフォアステー30と取外す。なお、中型以下の岸壁クレーンは、バックステー2Xを有していない場合もある。そして、マスト3に設置しているマスト倒し機構4の固定を解除して、マスト3を倒す準備を行う。マスト倒し機構4は、例えば、ピン結合構造やヒンジ等で構成することができる。   Next, the backstay 2X and the forestay 30 are removed. In addition, the medium-sized or smaller quay crane may not have the backstay 2X. Then, the fixing of the mast defeating mechanism 4 installed on the mast 3 is released, and preparations for defeating the mast 3 are made. The mast tilting mechanism 4 can be constituted by, for example, a pin coupling structure or a hinge.

次に、ワイヤウインチ20からワイヤ21を送りだしながら、マスト3を倒していく。そして、マスト3を任意の高さまで下げた後に、ワイヤウインチ20を停止する。ここで、マスト3は、ワイヤ21により支えられた状態となる。   Next, the mast 3 is tilted while feeding the wire 21 from the wire winch 20. Then, after lowering the mast 3 to an arbitrary height, the wire winch 20 is stopped. Here, the mast 3 is supported by the wire 21.

なお、マスト支持斜材22は、ガーダ5側の固定を解除し、マスト3の傾斜と共に、傾斜できるように構成している。また、ブーム6は、フォアステー30を取外した後に、ブームアップ機構24又は、荷役用のワイヤ(図示しない)を利用して下げていく。このブーム6は、荷役用ワイヤで支えた状態でもよいし、運搬船36に適当な構造物等があれば、そこへ乗せて、支えるようにしてもよい。   The mast support diagonal member 22 is configured to be able to be tilted together with the tilt of the mast 3 by releasing the fixation on the girder 5 side. Further, after removing the forestay 30, the boom 6 is lowered using the boom up mechanism 24 or a wire (not shown) for cargo handling. This boom 6 may be supported by a wire for cargo handling, or if there is a suitable structure or the like on the transport ship 36, it may be supported by being placed there.

以上の手順でマスト倒しを行い、橋梁等の下を通過した後、上記の逆の手順で、マスト3を起こす作業を行う。このような方法により、大型の岸壁クレーン1Xであっても、高さ制限のある場所の下をくぐらせて、運搬することができる。   After defeating the mast in the above procedure and passing under the bridge, etc., the work for raising the mast 3 is performed in the reverse procedure described above. By such a method, even the large quay crane 1X can be transported by passing under a place where the height is restricted.

また、この第2の方法(マスト倒し)により、第1の方法にあったコンテナターミナルのスペース占有や、組立工事の長期化によるコストアップの問題点を解決することができる。そのため、現在は、この第2の方法が多く採用されている。   In addition, the second method (mast defeating) can solve the problem of cost increase due to the space occupation of the container terminal and the lengthening of assembly work in the first method. Therefore, at present, the second method is often used.

しかしながら、上記の第2の方法は、バックステー2Xを再連結する作業が非常に困難であるという問題を有している。つまり、図7に示す様に、特に大型岸壁クレーンのバックステー2Xを取外すと、ガーダ5に、ガーダ5の自重及び機械室8の重量がかかり、たわみが生じる。そして、ガーダ端部(図7左端)とマスト3の距離が、バックステー2X
の長さよりも長くなり、バックステー2Xを再連結することができなくなる。なお、このたわみにより、ガーダ5の端部(図7左端)は10〜20cm程度下がる。
However, the second method has a problem that it is very difficult to reconnect the backstay 2X. That is, as shown in FIG. 7, especially when the back stay 2X of the large quay crane is removed, the girder 5 is subjected to the weight of the girder 5 and the weight of the machine room 8 to cause deflection. The distance between the girder end (left end in FIG. 7) and the mast 3 is the backstay 2X.
The backstay 2X cannot be reconnected. In addition, the edge part (left end of FIG. 7) of the girder 5 falls about 10-20 cm by this bending.

そのため、バックステー2Xを再連結する際には、ガーダ端部(図7左端)を、クレーン船(起重機船)等に搭載した大型クレーンや、大型トラッククレーン等で吊上げて支える作業が必要となる。この作業により、前述の第1の方法ほどではないにせよ、作業時間及びコストが増加してしまう。   Therefore, when the backstay 2X is reconnected, it is necessary to lift and support the girder end (left end in FIG. 7) with a large crane mounted on a crane ship (hoist ship) or a large truck crane. . This work increases work time and cost, if not as much as the first method described above.

また、バックステー2Xを取外す際に、上部バックステーと下部バックステーに2分割した場合には、再連結するとき、この上部バックステーと下部バックステーの端部は、3次元で位置合わせをする必要があり、この連結作業が非常に困難となる。   In addition, when the back stay 2X is removed, if the upper back stay and the lower back stay are divided into two, when reconnecting, the end portions of the upper back stay and the lower back stay are aligned in three dimensions. This is necessary, and this connecting operation becomes very difficult.

更に、このバックステー2Xの連結作業は、地上50〜80mほどの高所で、且つ足場
の不安定なガーダ5の上部で行う必要があるため、危険な作業となる。
Further, the connecting operation of the backstay 2X is a dangerous operation because it needs to be performed at a height of about 50 to 80 m above the ground and above the girder 5 where the scaffold is unstable.

特開平10−36076号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-36076

本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、マストを倒す機構により全高を下げることができ、且つバックステーを有する岸壁クレーンにおいて、倒したマストを戻す際に、バックステーを短時間で、容易に、且つ安全に再連結できる構造を有する岸壁クレーン、及びこの岸壁クレーンの輸送方法を提供することにある。また、岸壁クレーンの運搬コストを抑制することにある。   The present invention has been made in view of the above-described situation, and the object of the present invention is to reduce the overall height by a mechanism for defeating the mast, and in the quay crane having the back stay, when returning the defeated mast, It is an object of the present invention to provide a quay crane having a structure capable of easily and safely reconnecting a stay in a short time, and a method for transporting the quay crane. Moreover, it is in suppressing the conveyance cost of a quay crane.

上記の目的を達成するための本発明に係る岸壁用橋形クレーンは、海上輸送用コンテナを荷役する岸壁用橋形クレーンにおいて、1対の海側脚の上端を結ぶ海側脚タイビーム及び1対の陸側脚の上端を結ぶ陸側脚タイビームを有する脚部と、前記海側脚タイビーム及び前記陸側脚タイビームで懸吊し、且つ水平方向に延伸したガーダと、前記ガーダ上に設置した機械室と、前記海側脚タイビームの上端に立設したマストと、前記マストを前記ガーダと反対方向に倒すためのマスト倒し機構と、前記マストと前記ガーダを連結したバックステーを有する岸壁用橋形クレーンであって、前記機械室の上部にレール構造物を設置し、前記レール構造物は、走行レールと、前記走行レールに沿って移動自在に設置した台車を有しており、前記バックステーが、前記機械室近傍の切り離し部を境として、上部バックステーと下部バックステーからなり、上部バックステーの下方に前記台車を接続したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a quay bridge crane according to the present invention is a quay bridge crane for handling a marine transportation container. A leg having a land-side leg tie beam connecting the upper ends of the land-side legs, a girder suspended by the sea-side leg tie beam and the land-side leg tie beam, and horizontally extended, and a machine installed on the girder A quay bridge type comprising: a chamber, a mast erected at the upper end of the sea-side leg tie beam, a mast tilting mechanism for tilting the mast in a direction opposite to the girder, and a backstay connecting the mast and the girder A crane having a rail structure installed in an upper portion of the machine room, the rail structure having a traveling rail and a carriage installed movably along the traveling rail; Chromatography is, as a border a cut-off portion of the machine room near made upper backstay and lower back stay, characterized in that connected to the carriage below the upper backstay.

この構成により、倒したマストを戻す際には、上部バックステーに固定した台車を、レール構造物の走行レールに沿って、下部バックステー側に移動させればよいため、1方向の力のみで、上部バックステーと下部バックステーを再度、連結することが可能となる。つまり、従来必要であった3次元での位置合わせが不要となる。そのため、上部バックステーと下部バックステーの連結を、短時間で、容易に行うことができる。   With this configuration, when returning the collapsed mast, the carriage fixed to the upper back stay has only to be moved to the lower back stay side along the rails of the rail structure, so only one direction of force is required. The upper back stay and the lower back stay can be connected again. In other words, the three-dimensional alignment that is conventionally required is not necessary. For this reason, the upper backstay and the lower backstay can be easily connected in a short time.

また、ガーダ端部を支持する作業等を行う大型重機(トラッククレーンやクレーン船等)が不要となり、コストを抑制することができる。また、上部バックステーと下部バックステーの再連結を、機械室の上部のスペースで行うことができるため、再連結の作業の安全性が向上し、作業時間を短縮することができる。   In addition, a large heavy machine (such as a truck crane or a crane ship) that performs an operation for supporting the end of the girder or the like is not necessary, and costs can be reduced. Further, since the upper backstay and the lower backstay can be reconnected in the upper space of the machine room, the safety of the reconnection work is improved and the working time can be shortened.

上記の岸壁用橋形クレーンにおいて、前記下部バックステーの上方を、前記レール構造物、又は前記機械室に固定したことを特徴とする。   In the above quay bridge crane, the upper part of the lower back stay is fixed to the rail structure or the machine room.

この構成により、下部バックステーの上方は、固定したレール構造物、又は機械室と一体で変形する(たわむ)。そして、上部バックステーの下方が、レール構造物に沿って移動するため、レール構造物の後端では、上部バックステーと下部バックステーの相対位置を一定に保つことが可能となる。このガイド効果により、上部バックステーと下部バックステーの再連結が容易となる。   With this configuration, the upper portion of the lower back stay is deformed (bent) integrally with the fixed rail structure or the machine room. Since the lower part of the upper back stay moves along the rail structure, the relative position of the upper back stay and the lower back stay can be kept constant at the rear end of the rail structure. This guide effect facilitates reconnection of the upper backstay and the lower backstay.

上記の岸壁用橋形クレーンにおいて、前記上部バックステーが、少なくとも1つのリンク機構を介して連結して、構成していることを特徴とする。   In the above quay bridge crane, the upper back stay is configured to be connected via at least one link mechanism.

この構成により、マストを倒す作業を行う際に、上部バックステーの下方に設置した台車を、上部バックステーの自重により水平方向に移動させることができる。そのため、台車を移動する作業と、マストを倒す作業を別々に行うことが可能となり、このマストを倒す作業の安全性を向上することができる。同様に、マストを立てる作業においても、安全性を向上することができる。   With this configuration, when performing the work of defeating the mast, the carriage installed below the upper backstay can be moved in the horizontal direction by the weight of the upper backstay. Therefore, the operation of moving the carriage and the operation of defeating the mast can be performed separately, and the safety of the operation of defeating the mast can be improved. Similarly, safety can be improved in the work of setting up the mast.

上記の目的を達成するための本発明に係る岸壁用橋形クレーンの輸送方法は、上記の岸壁用橋形クレーンの輸送方法において、運搬船に搭載した前記岸壁用橋形クレーンが高さ制限のある場所を通過する際に、前記上部バックステーに設置した台車を、前記走行レールに沿って走行させながら、前記マストを前記ガーダと反対方向に倒すことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a transportation method for a quay bridge crane according to the present invention is the above transportation method for a quay bridge crane, wherein the quay bridge crane mounted on a carrier ship has a height restriction. When passing through a place, the mast is tilted in the opposite direction to the girder while the carriage installed on the upper backstay is running along the running rail.

この構成により、岸壁クレーンのマストを立てる作業の際に、バックステーを短時間で、容易に、且つ安全に再連結することができる。そのため、岸壁クレーンの輸送コストを抑制することができる。   With this configuration, the backstay can be easily and safely reconnected in a short time during the work of setting up the mast of the quay crane. Therefore, the transportation cost of a quay crane can be suppressed.

上記の目的を達成するための本発明に係る岸壁用橋形クレーンの輸送方法は、上記の岸壁用橋形クレーンの輸送方法において、運搬船に搭載した前記岸壁用橋形クレーンが高さ制限のある場所を通過する際に、少なくとも1つのリンク機構を介して連結している前記上部バックステーに設置した台車を、前記走行レールに沿って走行させた後に、前記マストを前記ガーダと反対方向に倒すことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a transportation method for a quay bridge crane according to the present invention is the above transportation method for a quay bridge crane, wherein the quay bridge crane mounted on a carrier ship has a height restriction. When passing through a place, after the carriage installed on the upper backstay connected via at least one link mechanism travels along the traveling rail, the mast is tilted in the opposite direction to the girder. It is characterized by that.

この構成により、マストを倒す作業、及びマストを立てる作業の際に、上部バックステーに設置した台車が、マストとは異なるタイミングで動作するため、同時に動作する部材を減らすことができる。これにより、作業の安全性を向上することができる。そのため、岸壁クレーンの輸送コストを抑制することができる。   With this configuration, since the carriage installed on the upper backstay operates at a timing different from that of the mast during the work of defeating the mast and the work of raising the mast, it is possible to reduce the number of members that operate simultaneously. Thereby, the safety of work can be improved. Therefore, the transportation cost of a quay crane can be suppressed.

上記の岸壁用橋形クレーンの輸送方法において、前記運搬船に搭載した前記岸壁用橋形クレーンが高さ制限のある場所の通過を完了した際、前記マストを起こし、前記上部バックステーに設置した台車を、前記走行レールに沿って走行させた後に、前記上部バックステーと前記下部バックステーを連結することを特徴とする。   In the above quay bridge crane transportation method, when the pier bridge crane mounted on the carrier completes passing through a place where the height is restricted, the mast is raised and the cart installed on the upper backstay The upper backstay and the lower backstay are connected after the vehicle travels along the travel rail.

この構成により、上部バックステーと下部バックステーの連結を短時間で、容易に、且つ安全に行うことができる。また、マストを立てる作業に、大型重機が不要となるため、岸壁クレーンの運搬コストを低減することができる。   With this configuration, the upper backstay and the lower backstay can be connected easily and safely in a short time. Moreover, since a large-sized heavy machine is not required for the work of setting up the mast, the transportation cost of the quay crane can be reduced.

本発明に係る岸壁用橋形クレーン、及びその輸送方法によれば、運搬船に搭載した岸壁クレーンが、高さ制限のある橋梁等の下を通過する際には、マストを倒し、クレーンの全高を低くして通過することができ、通過後にマストを戻した際には、マストとガーダの端部同士を連結するバックステーの再連結を、短時間で、容易に、且つ安全に行うことができる。また、岸壁クレーンの運搬コストを抑制することができる。   According to the quay bridge crane and its transportation method according to the present invention, when a quay crane mounted on a transport ship passes under a bridge or the like with a height restriction, the mast is defeated and the total height of the crane is reduced. When the mast is returned after the passage, the backstay that connects the ends of the mast and the girder can be reconnected easily and safely in a short time. . Moreover, the conveyance cost of a quay crane can be suppressed.

本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンを示した側面図である。It is the side view which showed the quay crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンをAの方向から見た背面図である。It is the rear view which looked at the quay crane of embodiment which concerns on this invention from the direction of A. 本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの機械室周辺の拡大図である。It is an enlarged view around the machine room of the quay crane of the embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの台車及び走行レールの正面図である。It is a front view of the trolley and the traveling rail of the quay crane of an embodiment concerning the present invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンを示した側面図である。It is the side view which showed the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 従来の岸壁クレーンの荷役の様子を示した側面図である。It is the side view which showed the mode of the cargo handling of the conventional quay crane. 従来の岸壁クレーンを運搬船に搭載した際の側面図である。It is a side view at the time of mounting the conventional quay crane on a transport ship.

以下に、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの構造、及びこの岸壁クレーンの輸送方法について、図面を参照しながら説明する。   Below, the structure of the quay crane of embodiment which concerns on this invention, and the transport method of this quay crane are demonstrated, referring drawings.

図1に、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーン1の側面図を示す。この岸壁クレーン1は、機械室8の上部にレール構造物10を設置している。このレール構造物10は、走行レール11と、走行レール11に沿って移動自在に設置した台車14を有している。   FIG. 1 shows a side view of a quay crane 1 according to an embodiment of the present invention. In this quay crane 1, a rail structure 10 is installed in an upper part of a machine room 8. The rail structure 10 includes a traveling rail 11 and a carriage 14 that is movably installed along the traveling rail 11.

また、バックステー2は、機械室8近傍の切り離し部を境として、上部バックステー2aと下部バックステー2bで構成している。この上部バックステー2aの下方又は下端に台車14を接続している。また、下部バックステー2bの上方又は上端を走行レール11の端部に固定している。この固定は、溶接やボルト止め等で行うことができる。また、下部バックステー2bを走行レール11の代わりに、機械室8に固定してもよい。   Further, the back stay 2 is composed of an upper back stay 2a and a lower back stay 2b with a separation portion in the vicinity of the machine room 8 as a boundary. A carriage 14 is connected to the lower or lower end of the upper backstay 2a. Further, the upper or upper end of the lower backstay 2 b is fixed to the end of the traveling rail 11. This fixing can be performed by welding or bolting. Further, the lower backstay 2 b may be fixed to the machine room 8 instead of the traveling rail 11.

更に、上部バックステー2aと接続した台車14が、この走行レール11に沿って走行できるように構成している。なお、走行レール11において、下部バックステー2bを固定している端部の反対側には、上部バックステー2aを固定するための固定部12を設置している。また、走行レール11は、機械室8の上部からマスト3の方向に伸びるように設置すればよい。望ましくは、ガーダ5に対して平行となるように設置する。   Further, the carriage 14 connected to the upper backstay 2 a is configured to be able to travel along the traveling rail 11. In the running rail 11, a fixing portion 12 for fixing the upper back stay 2a is provided on the opposite side of the end portion fixing the lower back stay 2b. The traveling rail 11 may be installed so as to extend from the upper part of the machine room 8 in the direction of the mast 3. Desirably, it is installed so as to be parallel to the girder 5.

図2に、岸壁クレーン1を、図1のAの方向から見た際の背面図を示す。図2Sは、ガーダ5及びブーム6を1本で構成している岸壁クレーン1を示している。ガーダ5は、海側脚タイビーム7c及び陸側脚タイビーム7dで懸吊している。ブーム6は、ガーダ5にヒンジピンで構成するブームアップ機構24を介して結合している。このガーダ5の上には、機械室8を設置している。同様に、図2Tは、ガーダ5及びブーム6を2本で構成している岸壁クレーン1を示している。   In FIG. 2, the rear view at the time of seeing the quay crane 1 from the direction of A of FIG. 1 is shown. FIG. 2S shows the quay crane 1 in which the girder 5 and the boom 6 are configured as a single unit. The girder 5 is suspended by a sea side leg tie beam 7c and a land side leg tie beam 7d. The boom 6 is coupled to the girder 5 via a boom up mechanism 24 constituted by a hinge pin. A machine room 8 is installed on the girder 5. Similarly, FIG. 2T shows a quay crane 1 including two girder 5 and boom 6.

次に、図1及び2を参照しながら、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーン1において、マスト3を倒す方法の手順を説明する。まず、準備作業として、図1に示す様に、機械室8の近傍にレール構造物10とワイヤウインチ20を設置する。このワイヤウインチ20のワイヤ21を、マスト3の端部近傍に接続する。   Next, with reference to FIGS. 1 and 2, the procedure of the method of defeating the mast 3 in the quay crane 1 according to the embodiment of the present invention will be described. First, as a preparatory work, as shown in FIG. 1, a rail structure 10 and a wire winch 20 are installed in the vicinity of the machine room 8. The wire 21 of the wire winch 20 is connected to the vicinity of the end of the mast 3.

次に、マスト支持斜材22の下端を、ガーダ5から外して、台車等の走行装置と接続する。また、この走行装置が、マスト3の方向に走行するためのレール等をガーダ5上に配
設してもよい。
Next, the lower end of the mast support diagonal 22 is removed from the girder 5 and connected to a traveling device such as a carriage. In addition, a rail or the like for traveling in the direction of the mast 3 may be disposed on the girder 5 with this traveling device.

次に、上部バックステー2aと下部バックステー2bを連結しているピンを抜いて、連結を解除する。このとき、バックステー2には張力が作用している。そのため、ターンバックル(固縛装置)等で、上部バックステー2aと下部バックステー2bを引き寄せ、ピンに作用している張力を解放する必要がある。   Next, the pin that connects the upper backstay 2a and the lower backstay 2b is removed to release the connection. At this time, tension is applied to the backstay 2. Therefore, it is necessary to pull the upper backstay 2a and the lower backstay 2b with a turnbuckle (locking device) or the like to release the tension acting on the pin.

そして、ワイヤウインチ20を作動させ、ワイヤ21を送り出す。このワイヤ21の送り出しに伴い、マスト3は、ブーム6側(図1右方)に倒れていく。このマスト3の傾動にあわせて、マスト支持斜材22及び上部バックステー2aに設置した台車等の走行装置は、上部バックステー2a等の重量を支えながらブーム6側に移動していく。   And the wire winch 20 is operated and the wire 21 is sent out. As the wire 21 is fed out, the mast 3 falls to the boom 6 side (right side in FIG. 1). In accordance with the tilting of the mast 3, a traveling device such as a carriage installed on the mast support diagonal 22 and the upper backstay 2a moves toward the boom 6 while supporting the weight of the upper backstay 2a and the like.

次に、バックステー2aに設置した台車14が、走行レール11の端部の固定部12に到達した時点で、ワイヤウインチ20の動作を停止し、上部バックステー2aを固定部12にボルト等で固定する。   Next, when the carriage 14 installed on the back stay 2a reaches the fixed portion 12 at the end of the traveling rail 11, the operation of the wire winch 20 is stopped, and the upper back stay 2a is fixed to the fixed portion 12 with bolts or the like. Fix it.

以上で、マスト倒しの作業が完了する。なお、マストを立てる場合は、上記の逆の手順で作業を行う。   This completes the mast defeating operation. In addition, when setting up a mast, work is performed in the reverse order of the above.

図3に、岸壁クレーン1の機械室8周辺の拡大図を示す。レール構造物10は、機械室8の上部にかかるように設置しており、走行レール11、固定部12及び台車14を有している。また、走行レール11の端部には、台車14を止めるためのストッパー13を有している。更に、機械室8の上部には手すり23を設置しており、作業員が、この機械室8の上部でバックステー2a、2bの連結、及び連結解除作業を安全に行えるように構成している。また、図4に、台車14及び走行レール11の正面図を示している。なお、17は、台車14の走行輪を示している。   FIG. 3 shows an enlarged view around the machine room 8 of the quay crane 1. The rail structure 10 is installed so as to cover the upper part of the machine room 8, and includes a traveling rail 11, a fixed portion 12, and a carriage 14. Further, a stopper 13 for stopping the carriage 14 is provided at the end of the traveling rail 11. Further, a handrail 23 is installed at the upper part of the machine room 8 so that the worker can safely connect and disconnect the backstays 2a and 2b at the upper part of the machine room 8. . FIG. 4 shows a front view of the carriage 14 and the traveling rail 11. Reference numeral 17 denotes a traveling wheel of the carriage 14.

次に、図3及び4を参照しながら、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーン1において、マスト3を立てる方法の手順を説明する。まず、固定部12から、固定している上部バックステー2aの端部を外す。   Next, the procedure of the method for setting up the mast 3 in the quay crane 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the end of the fixed upper backstay 2a is removed from the fixing portion 12.

次に、ワイヤウインチ20を作動させ、ワイヤ21を巻き取る。このワイヤ21の巻き取りにあわせて、上部バックステー2aに設置した台車14は、下部バックステー2bの方向(白抜き矢印で示す方向)に移動していく。   Next, the wire winch 20 is operated and the wire 21 is wound up. Along with the winding of the wire 21, the carriage 14 installed on the upper back stay 2a moves in the direction of the lower back stay 2b (the direction indicated by the white arrow).

この上部バックステー2aの端部と、下部バックステー2bの端部が接近したところで、ターンバックルやハンドウインチ等の固縛装置16を上部バックステー2a及び下部バックステー2bに設置する。その後、固縛装置16を締めていき、上部バックステー2aと下部バックステー2bをピン結合構造又はリンク等で連結する。   When the end portion of the upper back stay 2a and the end portion of the lower back stay 2b approach each other, a securing device 16 such as a turn buckle or a hand winch is installed on the upper back stay 2a and the lower back stay 2b. Thereafter, the securing device 16 is tightened, and the upper back stay 2a and the lower back stay 2b are connected by a pin coupling structure or a link.

最後に、下部バックステー2bを、走行レール11又は機械室8から外し、バックステー2に張力がかかる状態にする。また、フォアステー30は、マスト3の端部と、ブームアップした状態のブーム6の端部に連結する。その後、ブーム6を下げると、フォアステー3に張力がかかる状態となる。以上で、マスト3を立てる作業が完了する。   Finally, the lower back stay 2b is removed from the traveling rail 11 or the machine room 8 so that tension is applied to the back stay 2. The forestay 30 is connected to the end of the mast 3 and the end of the boom 6 in the boom-up state. Thereafter, when the boom 6 is lowered, tension is applied to the forestay 3. With the above, the work for setting up the mast 3 is completed.

なお、走行レール11、固定部12、台車14からなるレール構造物10、及びウインチ20、手すり23、固縛装置16は、マスト倒しの作業及びマストを立てる作業にのみ必要となる部材であるため、マストを立てた後で、今後使用する必要がない場合には取り除いてもよい。   In addition, since the rail structure 10 which consists of the traveling rail 11, the fixing | fixed part 12, and the trolley | bogie 14, the winch 20, the handrail 23, and the securing device 16 are members required only for the work of defeating the mast and the work of raising the mast. Once the mast is set up, it may be removed if it is no longer necessary to use it.

上記の構成により、以下のような作用効果を得ることができる。第1に、上部バックステー2aと下部バックステー2bの再連結を、短時間で、容易に、且つ安全に行うことが可能となる。つまり、台車14の移動は、走行レール11に沿うため、例えば、走行レール11に固定した下部バックステー2bと、台車14に接続した上部バックステー2aの位置合わせは、1次元での位置合わせとなる。そして、直線上(走行レール11上)で2つのバックステーの端部の位置を合わせればよいため、バックステーの再連結が極めて容易となる。   With the above configuration, the following operational effects can be obtained. First, it is possible to easily and safely reconnect the upper backstay 2a and the lower backstay 2b in a short time. That is, since the movement of the carriage 14 is along the traveling rail 11, for example, the alignment of the lower back stay 2b fixed to the traveling rail 11 and the upper back stay 2a connected to the carriage 14 is one-dimensional alignment. Become. And since the position of the edge part of two backstays should just be matched on a straight line (on the running rail 11), reconnection of a backstay becomes very easy.

第2に、上部バックステー2aと下部バックステー2bの連結を行う作業員は、機械室8の屋上(9m×15m程度)で作業をすることができるので、安全性を確保しやすい。   Secondly, since the worker who connects the upper backstay 2a and the lower backstay 2b can work on the roof (about 9 m × 15 m) of the machine room 8, it is easy to ensure safety.

第3に、下部バックステー2bを、機械室8又はレール構造物10に固定するため、下部バックステーの上方は、固定したレール構造物、又は機械室と一体で変形する(たわむ)。そして、上部バックステーの下方が、レール構造物に沿って移動するため、レール構造物の後端では、上部バックステーと下部バックステーの相対位置を一定に保つことが可能となる。このガイド効果により、上部バックステーと下部バックステーの再連結が容易となる。   Third, in order to fix the lower back stay 2b to the machine room 8 or the rail structure 10, the upper part of the lower back stay is deformed (bent) integrally with the fixed rail structure or the machine room. Since the lower part of the upper back stay moves along the rail structure, the relative position of the upper back stay and the lower back stay can be kept constant at the rear end of the rail structure. This guide effect facilitates reconnection of the upper backstay and the lower backstay.

なお、図4において、台車14が、溝状の走行レール11内を走行するように構成したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。上部バックステー2aに固定した台車14の移動軌跡を、直線上に拘束する構成であればよい。例えば、台車14が、走行レールからぶら下がった状態で、移動するように構成しても良い。   In FIG. 4, the carriage 14 is configured to travel in the grooved traveling rail 11, but the present invention is not limited to this configuration. What is necessary is just the structure which restrains the movement locus | trajectory of the trolley | bogie 14 fixed to the upper backstay 2a on the straight line. For example, you may comprise so that the trolley | bogie 14 may move in the state hung from the traveling rail.

また、台車14に直接ワイヤ等を接続して、牽引し、台車14の移動を直接的に制御する構成としてもよい。この構成により、短時間で確実な台車14の移動を実現することができる。また、台車14に駆動装置を搭載して、自走式としてもよい。   Moreover, it is good also as a structure which connects a wire etc. directly to the trolley | bogie 14, is towed, and controls the movement of the trolley | bogie 14 directly. With this configuration, it is possible to realize reliable movement of the carriage 14 in a short time. Moreover, a drive device may be mounted on the carriage 14 so as to be self-propelled.

図5に、本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーン1Aを示す。この岸壁クレーン1Aは、少なくとも1つのリンク機構を備えた上部バックステー2aを有している。   FIG. 5 shows a quay crane 1A according to another embodiment of the present invention. This quay crane 1A has an upper backstay 2a provided with at least one link mechanism.

このリンク機構により、上部バックステー2aは、下部バックステー2bとの連結を解除すると、自重で下がり始める(白抜き矢印の方向)。この上部バックステー2aの降下に伴い、上部バックステー2aの下端に設置した台車14は、水平方向に移動を開始し、固定部12まで移動する。この上部バックステー2aを、固定部12に固定した後に、ワイヤウインチ20を作動させて、マスト3を倒す作業を行う。なお、マスト3を立てる作業は、この逆の手順であり、まず、マスト3を立てた後に、台車14を下部バックステー2bまで、別途準備したワイヤや駆動装置等を利用して移動させる。   By this link mechanism, when the upper backstay 2a is disconnected from the lower backstay 2b, the upper backstay 2a starts to fall by its own weight (in the direction of the white arrow). Along with the lowering of the upper backstay 2a, the carriage 14 installed at the lower end of the upper backstay 2a starts to move in the horizontal direction and moves to the fixed portion 12. After the upper backstay 2a is fixed to the fixing portion 12, the wire winch 20 is actuated and the mast 3 is moved down. The operation of setting up the mast 3 is the reverse procedure. First, after setting up the mast 3, the carriage 14 is moved to the lower backstay 2b using a separately prepared wire, a driving device, or the like.

この構成により、例えば、マスト3を倒す作業において、まず、上部バックステー2aの移動作業を完了させる。そして、作業員がワイヤウインチ20を操作する際には、マスト3の傾動と、マスト支持斜材22のみが移動するため、安全の確保がしやすくなる。また、この作業において、注意すべき場所が少なくなるほど、作業に必要となる作業員の数を減らすことができる。なお、マスト3は、10〜25m程度の長さである   With this configuration, for example, in the work of defeating the mast 3, first, the moving work of the upper backstay 2a is completed. When the worker operates the wire winch 20, only the tilting of the mast 3 and the mast support diagonal 22 move, so that it is easy to ensure safety. Further, in this work, the number of workers required for the work can be reduced as the number of places to be noted decreases. The mast 3 has a length of about 10 to 25 m.

1、1A 岸壁用橋形クレーン(岸壁クレーン)
2 バックステー
2a 上部バックステー
2b 下部バックステー
3 マスト
4 マスト倒し機構
5 ガーダ
8 機械室
10 レール構造物
11 走行レール
14 台車
1, 1A Wharf crane (quay crane)
2 Backstay 2a Upper backstay 2b Lower backstay 3 Mast 4 Mast falling mechanism 5 Girder 8 Machine room 10 Rail structure 11 Traveling rail 14 Carriage

Claims (6)

海上輸送用コンテナを荷役する岸壁用橋形クレーンにおいて、1対の海側脚の上端を結ぶ海側脚タイビーム及び1対の陸側脚の上端を結ぶ陸側脚タイビームを有する脚部と、前記海側脚タイビーム及び前記陸側脚タイビームで懸吊し、且つ水平方向に延伸したガーダと、前記ガーダ上に設置した機械室と、前記海側脚タイビームの上端に立設したマストと、前記マストを前記ガーダと反対方向に倒すためのマスト倒し機構と、前記マストと前記ガーダを連結したバックステーを有する岸壁用橋形クレーンであって、
前記機械室の上部にレール構造物を設置し、前記レール構造物は、走行レールと、前記走行レールに沿って移動自在に設置した台車を有しており、
前記バックステーが、前記機械室近傍の切り離し部を境として、上部バックステーと下部バックステーからなり、上部バックステーの下方に前記台車を接続したことを特徴とする岸壁用橋形クレーン。
In the bridge crane for wharf handling a container for sea transportation, a leg part having a sea side leg tie beam connecting the upper ends of a pair of sea side legs and a land side leg tie beam connecting the upper ends of a pair of land side legs; A girder suspended by the sea-side leg tie beam and the land-side leg tie beam and extending in the horizontal direction, a machine room installed on the girder, a mast standing on the upper end of the sea-side leg tie beam, and the mast A bridge crane for a quay having a mast defeating mechanism for defeating the girder in a direction opposite to the girder, and a backstay connecting the mast and the girder,
A rail structure is installed in the upper part of the machine room, and the rail structure has a traveling rail and a carriage installed movably along the traveling rail,
A bridge crane for a quay characterized in that the back stay is composed of an upper back stay and a lower back stay with a separation part in the vicinity of the machine room as a boundary, and the carriage is connected below the upper back stay.
前記下部バックステーの上方を、前記レール構造物、又は前記機械室に固定したことを特徴とする請求項1に記載の岸壁用橋形クレーン。   The bridge crane for a quay according to claim 1, wherein the upper part of the lower backstay is fixed to the rail structure or the machine room. 前記上部バックステーが、少なくとも1つのリンク機構を介して連結して、構成していることを特徴とする請求項1又は2に記載の岸壁用橋形クレーン。   The bridge crane for a quay according to claim 1 or 2, wherein the upper back stay is connected and configured through at least one link mechanism. 請求項1乃至3に記載の岸壁用橋形クレーンの輸送方法において、運搬船に搭載した前記岸壁用橋形クレーンが高さ制限のある場所を通過する際に、
前記上部バックステーに設置した台車を、前記走行レールに沿って走行させながら、前記マストを前記ガーダと反対方向に倒すことを特徴とする輸送方法。
In the transportation method of the quay bridge crane according to claim 1 to 3, when the pier bridge crane mounted on a carrier ship passes through a place where the height is restricted,
A transportation method characterized by tilting the mast in a direction opposite to the girder while running a carriage installed on the upper backstay along the running rail.
請求項3に記載の岸壁用橋形クレーンの輸送方法において、運搬船に搭載した前期岸壁用橋形クレーンが高さ制限のある場所を通過する際に、
少なくとも1つのリンク機構を介して連結している前記上部バックステーに設置した台車を、前記走行レールに沿って走行させた後に、前記マストを前記ガーダと反対方向に倒すことを特徴とする輸送方法。
In the method for transporting a quay bridge crane according to claim 3, when the quay bridge crane mounted on a carrier ship passes through a place with a height restriction,
A transportation method characterized by tilting the mast in a direction opposite to the girder after a carriage installed on the upper backstay connected via at least one link mechanism travels along the traveling rail. .
前記運搬船に搭載した前記岸壁用橋形クレーンが高さ制限のある場所の通過を完了した際、前記マストを起こし、前記上部バックステーに設置した台車を、前記走行レールに沿って走行させた後に、前記上部バックステーと前記下部バックステーを連結することを特徴とする請求項4又は5に記載の輸送方法。   After the quay bridge crane mounted on the carrier ship has passed the place where the height is restricted, the mast is raised and the carriage installed on the upper backstay is moved along the traveling rail. The transportation method according to claim 4, wherein the upper backstay and the lower backstay are connected.
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