JP4220761B2 - 回転型センサ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のスロットルセンサ等に使用され、外部から伝達される回転角度を検出することができる回転型センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転型センサの構成を図１０に基づいて説明すると、合成樹脂の成型品等で形成され、外形が箱形をなした筺体３０は、底壁３１と、底壁３１から後方に筒状に延びる側壁３３と、この側壁３３の一端側を塞ぐ底板３４と、側壁３３と底板３４とで囲まれた収納部３２とを有する。
【０００３】
また、底板３４の中央部には、収納部３２側である前方に突出する支持部３４ａが形成され、この支持部３４ａの中心部には、半球状の凹部からなる受け部３４ｂが設けられている。
また、底板３４の側壁３３寄りには、凸条部からなる保持部３４ｃが形成されている。
【０００４】
板状の絶縁基板３７は、中心部に孔３７ａを有し、この絶縁基板３７の一面には、ここでは図示しないが、抵抗体パターンと良導電体からなる集電体パターンが設けられており、この絶縁基板３７は、孔３７ａに支持部３４ａを挿通した状態で底板３４上に載置され、外周部が保持部３４ｃに支持されて、筺体３０に取り付けられている。
【０００５】
合成樹脂の成型品等からなる板状の上板４０は、中心部に孔４０ａを有し、この上板４０は、収納部３２を覆うように底壁３１上に載置され、底壁３１に設けられた取付突起３１ａを熱カシメする等して、底壁３１に取り付けられている。
【０００６】
合成樹脂の成型品からなる回転体３５は、円板状部３５ａと、この円板状部３５ａの中央部から前方に互いに対向して突出し、撓み可能なバネ性のある一対の腕部３５ｂと、この一対の腕部３５ｂの自由端側に互いに向かい合って設けられ、先端に丸みを持たせた凸部３５ｃと、円板状部３５ａの下面中央部から下方に延び、先端に半円球状の凸部を有する突部３５ｄを有する。
【０００７】
そして、この回転体３５は、突部３５ｄが受け部３４ｂに当接し、腕部３５ｂが孔４０ａから上に突出した状態で、収納部３２内に収納されて、回転可能に保持されると共に、回転体３５は、突部３５ｄによってピボット支持されて、傾倒可能になっている。
【０００８】
バネ部材４２は、リング状のバネ板で形成され、このバネ部材４２は、円板状部３５ａと上板４０との間に配置されて、回転体３５を常時底板３４方向に弾圧している。
摺動子３６は、導電性のあるバネ板で形成され、この摺動子３６は、円板状部３５ａの下面に取り付けられ、抵抗体パターンと集電体パターンに摺動可能となっている。
そして、抵抗体パターンと集電体パターン、及び摺動子３６とによって回転角度を検出する検出手段Ｋ２が構成されている。
【０００９】
自動車等のスロットルバルブに連携された駆動軸４３は、先端部に軸線Ａ方向に延びる平板状の突部４３ａを有し、この駆動軸４３は、所定の回転角度の範囲で往復回転するようになっている。
また、この駆動軸４３の突部４３ａは、回転体３５の凸部３５ｃに当接した状態で、バネ性のある一対の腕部３５ｂ間で挟持されている。
【００１０】
そして、駆動軸４３が回転すると、一対の腕部３５ｂで挟持された状態で回転体３５が回転し、その結果、摺動子３６が抵抗体パターン上と集電体パターン上とに摺動して、検出手段Ｋ２が操作されて、回転角度の検出が行われる。
また、駆動軸４３がセンターズレした状態にあると、回転体３５は、ピボット支持された箇所で傾倒して、駆動軸４３のズレに追従するようになっている。（例えば、特許文献１参照）
【００１１】
【特許文献１】
特開２０００−１９３４１２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転型センサは、両方がバネ性のある一対の腕部３５ｂで駆動軸４３を挟持するものであるため、振動や衝撃が一対の腕部３５ｂに影響して、回転体３５のフラツキが大きくなるという問題がある。
また、駆動軸４３が急回転すると、一対の腕部３５ｂが開き、回転体３５に回転伝達の遅れを生じて、駆動軸４３に対する回転体３５の追従性が悪くなると共に、回転体３５の円運動が一定とならず、性能が悪くなるという問題がある。
また、左右の腕部３５ｂに弾性力の差があると、回転体３５に対して、駆動軸４３がセンターズレしてしまい、回転体３５の傾倒角度が必要以上に大きくなってしまうという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は駆動軸に対する回転体の追従性が良好であると共に、回転体のフラツキが少なく、性能の良好な回転型センサを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、筺体と、この前記筺体内に回転可能に支持され、対向する平坦な一対の壁部が形成されると共に一端が解放された収納部を有する回転体と、この回転体の回転によって操作される検出手段と、一端同士が連結部で繋がれた対向する一対の第１，第２脚部と、前記第２脚部の方向に向けて突出した状態で前記第１脚部に設けられたリジッドな支持部と、前記第２脚部の自由端側の先端が前記第１、第２脚部間に位置するように折り返して形成された弾性腕とを有し、前記連結部の側から前記回転体の前記収納部に挿入され、前記第１、第２脚部が前記回転体の対向する前記平坦な一対の壁部に弾圧される板バネと、軸方向に形成された第１の平坦部と前記第１の平坦部に対向して形成された第２の平坦部とを有し、前記回転体の解放された一端側から前記収納部内に挿入され、前記第１の平坦部に前記支持部が当接し、前記第２の平坦部に前記弾性腕が弾接することによって前記板バネに挟持される駆動軸と、を具備する構成とした。
【００１５】
また、第２の解決手段として、前記支持部は複数個の突部で構成され、前記複数個の突部の頂部が前記駆動軸の軸線に対して直交、或いは交叉する方向に延在した構成とした。また、第３の解決手段として、前記支持部は凸条部で構成され、前記凸条部の頂部が前記駆動軸の軸線に対して直交、或いは交叉する方向に延びて形成された構成とした。
【００１６】
また、第４の解決手段として、前記第１，第２脚部の何れか一方、或いは双方にリブ部を設けた構成とした。また、第５の解決手段として、前記リブ部は、前記駆動軸の軸線方向に延びて、一つの前記脚部に対して１個、或いは複数個設けられた構成とした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の回転型センサの図面を説明すると、図１は本発明の回転型センサの断面図、図２は本発明の回転型センサの要部拡大断面図、図３は本発明の回転型センサに係る回転体の平面図、図４は本発明の回転型センサに係る回転体の要部断面図、図５は本発明の回転型センサに係る回転体の側面図である。
【００１８】
また、図６は本発明の回転型センサに係る板バネの斜視図、図７は本発明の回転型センサに係る板バネの断面図、図８は本発明の回転型センサに係る板バネの左側面図、図９は本発明の回転型センサに係る板バネの右側面図である。
【００１９】
次に、本発明の回転型センサの構成を図１〜図９に基づいて説明すると、筺体１は、合成樹脂の成型品からなるケース２と、このケース２の後方の開口部を塞ぐ蓋体３とで構成されている。
【００２０】
そして、ケース２は、内部に収納部２ａを有する側壁２ｂと、この側壁２ｂから収納部２ａ内に突出した筒部からなる受け部２ｃと、側壁２ｂの後方開口部側に設けられた２段の肩部２ｄと、側壁２ｂから直角方向に延びて形成された筒状部２ｅとを有する。
【００２１】
また、蓋体３は、皿状をなし、板状部３ａと、この板状部３ａの外周部に設けられた鍔部３ｂと、板状部３ａの中央部に設けられた凹部３ｃとを有する。
そして、この蓋体３は、ケース２の後方の開口部側から肩部２ｄに載置され、ケース２の側壁２ｂの後方部を熱カシメする等して、開口部を塞ぐようにケース２に取り付けられる。
【００２２】
金属材からなる複数の端子４は、コネクタ用に使用され、この端子４は、ケース２に埋設されて取り付けられ、一端がケース２の収納部２ａ内に突出すると共に、他端が筒状部２ｅ内に突出した状態となっている。
金属材等からなる支持部材５は、円柱状部５ａと、この円柱状部５ａの前方に設けられた円錐部５ｂとを有し、この支持部材５は、円柱状部５ａを凹部３ｃ内に挿入して保持されている。
【００２３】
板状の絶縁基板６は、中心部に孔６ａを有し、この絶縁基板６の一面には、ここでは図示しないが、抵抗体パターンと良導電体からなる集電体パターンが設けられており、そして、この抵抗体パターンと集電体パターンは、絶縁基板６に取り付けられた複数の端子部７に導通した状態となっている。
また、この絶縁基板６は、外周部が肩部２ｄに載置され、孔６ａが支持部材５と対向した状態で、収納部２ａ内に収納され、この絶縁基板６は、ケース２に取り付けられた蓋体３によって、外周部が肩部２ｄに押し付けられて、ケース２に取り付けられると共に、端子部７は、収納部２ａ内に突出したコネクタ用の端子４と半田接続されている。
【００２４】
合成樹脂の成型品からなる回転体８は、特に図３〜図５に示すように、円板状部８ａと、この円板状部８ａの中央部から前方に筒状に突出し、互いに対向する平坦な一対のリジッドな壁部８ｂを備えた凹部からなる収納部８ｃを有する保持部８ｄと、筒状の保持部８ｄの延びる方向において、少なくとも一方の壁部８ｂに設けられた凹部８ｅと、外部から収納部８ｃに貫通して保持部８ｄに設けられた凹部からなる係合部８ｆと、円板状部８ａの中央部から後方に突出する突部８ｇと、この突部８ｆの後端部に設けられた円錐状の凹部８ｈと、円板状部８ａの下面に設けられた突起８ｊとを有する。
【００２５】
即ち、筒状の保持部８ｄに設けられた壁部８ｂは、撓みがなく、且つ、硬い性質を備えたリジッドな状態で形成されている。
また、この保持部８ｄは、リジッドな筒状のもので説明したが、例えば、互いに対向したリジッドな一対の直立壁部等で形成しても良い。
【００２６】
そして、この回転体８は、ケース２の収納部２ａ内に収納され、筒状の保持部８ｄが受け部２ｃ内に挿通されると共に、突部８ｇが絶縁基板６の孔６ａに挿通され、凹部８ｈに円錐状部５ｂが嵌入して、回転体８は、回転可能に保持されると共に、突部８ｇによってピボット支持されて、傾倒可能になっている。
また、この回転体８は、円板状部８ａと収納部２ａの上壁面との間に配置されたリング状のウエーブ状のバネ部材９によって、支持部材５側に常時押圧されている。
【００２７】
摺動子１０は、導電性のあるバネ板で形成され、この摺動子１０は、円板状部８ａの下面に載置され、突起８ｊを熱カシメする等して、回転体８に取り付けられ、抵抗体パターンと集電体パターンに摺動可能となっている。
そして、抵抗体パターンと集電体パターン、及び摺動子１０とによって、回転角度を検出する回転型可変抵抗器からなる検出手段Ｋ１が構成されている。
なお、この検出手段Ｋ１は、回転型可変抵抗器以外の例えば、抵抗パターンに代えてスイッチパターンとすることによって回転型エンコーダを構成する、或いは抵抗体パターンに代えて磁石とし、摺動子に代えて磁気変換素子とすることによって磁気式可変抵抗器や磁気式エンコーダ等で構成しても良い。
【００２８】
バネ性ある材料からなる板バネ１１は、特に図６〜図９に示すように、全体が略Ｕ字状に形成され、互いに対向する第１，第２脚部１１ａ、１１ｂと、この第１，第２脚部１１ａ、１１ｂの一端側を繋ぐ連結部１１ｃと、第２脚部１１ｂの自由端側の先端が第１，第２脚部１１ａ、１１ｂ間に位置するように先端部を折り返して形成された湾曲状の弾性腕１１ｄとを有する。
【００２９】
また、板バネ１１の第１脚部１１ａは、切り起こされて形成された係止部１１ｅと、頂部に丸みを持たせたリジッドな凸条部からなる支持部１１ｆと、自由端部側で外方に折り曲げられた曲げ部１１ｇを有する。
そして、凸条部からなる支持部１１ｆは、第２脚部１１ｂの方向に向けて突出すと共に、第１脚部１１ａの幅方向を横切るように設けられている。
【００３０】
また、第２脚部１１ｂには、その延びる方向に二条（複数個）のリブ部１１ｈが設けられている。
なお、このリブ部１１ｈは、１個でも良く、また、第１，第２脚部１１ａ、１１ｂの何れか一方、或いは双方に設けても良い。
【００３１】
そして、この板バネ１１は、回転体８の収納部８ｃに連結部１１ｃ側から挿入されると共に、第１，第２脚部１１ａ、１１ｂが収納部８ｃの壁部８ｂに当接しながら収納される。
この挿入途上において、係止部１１ｅが係合部８ｆと一致すると、係止部１１ｅが係合部８ｆに係合可能となって、収納部８ｃからの板バネ１１の抜け止めが行われる。
【００３２】
また、板バネ１１が回転体８に取り付けられた際、リブ部１１ｈが凹部８ｅ内に位置して、第１，第２脚部１１ａ、１１ｂは、壁部８ｂにそれぞれ弾圧されると共に、曲げ部１１ｇが保持部８ｄの端部にぶつかった状態となる。
この曲げ部１１ｇが保持部８ｄの端部にぶつかった状態では、係止部１１ｅと係合部８ｆが非係合状態となっていて、係止部１１ｅと係合部８ｆ間が係合状態になるまで、板バネ１１と回転体８は、相対的に移動可能となっている。
【００３３】
自動車等のスロットルバルブに連携された駆動軸１２は、先端部に軸線Ａ方向に延びる突部１２ａと、この突部１２ａの外周面に対向して設けられ、軸線Ａ方向と平行な第１，第２の平坦部１２ｂ、１２ｃとを有し、この駆動軸１２は、所定の回転角度の範囲で往復回転するようになっている。
また、第１，第２の平坦部１２ｂ、１２ｃは、切削によって形成される等しており、その表面波、微少の凹凸が形成されている。
【００３４】
そして、この駆動軸１２は、第１，第２脚部１１ａ、１１ｂ間に突部１２ａを位置した状態で、保持部８ｄの収納部８ｃに挿入される。
すると、突部１２ａは、支持部１１ｆと弾性腕１１ｄとで挟持されると共に、弾性腕１１ｄによって第２の平坦部１２ｃが押されて、第１の平坦部１２ｂが支持部１１ｆの頂部に当接、支持された状態となる。
【００３５】
この時、凸条部からなる支持部１１ｆの頂部は、駆動軸１２の軸線Ａに対して、直交、或いは交叉する方向に延びて形成されると共に、この支持部１１ｆと弾性腕１１ｄで突部１２ａを挟持した際に生じる摩擦力は、回転体８を軸線Ａ方向に押圧するバネ部材９の押圧力よりも小さくしている。
また、支持部１１ｆと弾性腕１１ｄで突部１２ａを挟持した際に生ずる摩擦力は、第１脚部１１ａ、第２脚部１１ｂと壁部８ｂとの間のＺ方向に働く荷重によって付与される摩擦力より大きくしている。
なお、この場合、Ｚ方向に働く荷重は、バネ部材９の押圧力から摺動子１０の荷重を減じた値となる。
【００３６】
その結果、外部の熱によって筺体１のケース２が膨張すると、ケース２の外周部は強固に車両本体に保持されているため、ケース２の中央部がＺ方向に突出するように、即ち、外方に突出するように反り、ケース２に支持された絶縁基板６、及び蓋体３が下方方向、即ち、矢印Ｚ方向に押し出される。
すると、弾性部材９によって軸線Ａ方向に押圧状態にある回転体８は、絶縁基板６の移動に追従して移動し、回転体８と絶縁基板６との間の間隔を変えることが無いため、摺動子１０の抵抗体パターンへの接触位置が変化せず、例えば、温度変化が生じた場合にも出力が変化しないので、性能の良好なものが得られる。
【００３７】
その時、板バネ１１と板バネ１１に挟持された駆動軸１２は、移動せず、その位置が維持されるため、回転体８と板バネ１１との間で相対的な移動が行われる。
即ち、回転体８が矢印Ｚ方向（軸線Ａ方向）に移動すると、板バネ１１と回転体８の壁部８ｂとの間で摺動動作が行われて、保持部８ｄの端部が曲げ部１１ｇから離れると共に、係合部８ｆの上部が係止部１１ｅ近傍に位置した状態となる。
【００３８】
即ち、ケース２の膨張に伴う弾性部材１１と回転体８の相対移動を許容できる程度に、係合部８ｆの上部から凹部８ｅの底壁までの長さに比べて、係止部１１ｅの上部から連結部１１ｃの底面までの長さを小さくしている。
なお、係合部８ｆは、補修作業において、駆動体１２が抜かれる際に、板バネ１１が回転体８から離脱しないようにするために設けられている。
【００３９】
また、筺体１のケース２が膨張してから収縮する際においても、回転体８と弾性部材１１との間で相対的な摺動動作を行うため、回転体８と絶縁基板６との間の間隔を変えることが無いため、摺動子１０の抵抗体パターンへの接触位置が変化せず、性能の良好なものが得られる。
【００４０】
また、駆動軸１２が挟持された際、第１脚部１１ａの支持部１１ｆの周りの部分は壁部８ｂに圧接し、更に、支持部１１ｆは、リジッドであるため変形せず、且つ、支持部１１ｆである凸条部は、駆動軸１２の軸線Ａ方向と直交、或いは交叉する方向に形成された状態となおり、これによって、駆動軸１２にセンターズレがあっても、支持部１１ｆが駆動軸１２に線接触した状態で、回転体８が傾倒動作を行うことができる。
【００４１】
そして、このような構成を有する回転型センサにおいて、駆動軸１２が回転すると、突部１２ａが板バネ１１の支持部１１ｆと弾性腕１１ｄとで挟持された状態で、回転体８を回転し、その結果、摺動子１０が抵抗体パターン上と集電体パターン上とに摺動して、検出手段Ｋ１が操作されて、回転角度の検出が行われる。
また、駆動軸１２がセンターズレした状態にある時、回転体８は、ピボット支持された箇所で傾倒して、駆動軸１２のズレに追従するようになっている。
【００４２】
なお、上記実施例においては、駆動軸１２に第１，第２の平坦部１２ｂ、１２ｃを設けたもので説明したが、支持部１１ｆを設けた第１脚部１１ａ側において、少なくとも平坦部を備えればよい。
【００４３】
また、支持部１１ｆは、凸条部で構成したもので説明したが、支持部１１ｆが複数個の突部で構成され、この複数個の突部の頂部が駆動軸１２の軸線Ａに対して直交、或いは交叉する方向に延在するようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の回転型センサは、筺体と、この筺体内に回転可能に支持された回転体と、この回転体の回転によって操作される検出手段と、回転体に取り付けられた板バネと、この板バネに挟持され、回転体を回転させる駆動軸とを備え、回転体は、対向する平坦な一対の壁部を備えた凹部からなる収納部を有し、板バネは、一端同士が連結部で繋がれた対向する一対の第１，第２脚部と、第２脚部の方向に向けて突出した状態で第１脚部に設けられたリジッドな支持部と、第２脚部の自由端側の先端が第１，第２脚部間に位置するように折り返して形成された弾性腕とを有し、板バネは、連結部の側から収納部内に挿入されて、第１，第２脚部が壁部に弾圧されると共に、駆動軸に設けられた第１の平坦部が支持部に当接、支持された状態で、駆動軸が支持部と弾性腕とで挟持された構成とした。
このような構成にすると、従来に比して、駆動軸の保持が確実で、安定し、振動や衝撃に対して、回転体のフラツキの少ない回転型センサを提供できる。
また、駆動軸が急回転しても、リジッドな支持部の存在によって、回転体は回転遅れを生じることなく回転し、駆動軸に対する回転体の追従性が良く、性能の良好な回転型センサを提供できる。
また、回転体の傾倒量の小さい回転型センサを提供できる。
また、第２脚部の自由端側の先端が折り返して形成された弾性腕を有することによって、弾性腕のスパーンを長くできて、弾性腕のバネ性が安定し、且つ、寿命の長いものが得られる。
【００４５】
また、駆動軸には、弾性腕が当接する第２の平坦部を設けたため、弾性腕の駆動軸に対する押圧が安定すると共に、駆動軸に対する回転体の追従性が良く、性能の良好な回転型センサを提供できる。
【００４６】
また、支持部は複数個の突部で構成され、複数個の突部の頂部が駆動軸の軸線に対して直交、或いは交叉する方向に延在したため、構成が簡単であると共に、第１の平坦部の支持の確実なものが得られる。
【００４７】
また、支持部は凸条部で構成され、凸条部の頂部が駆動軸の軸線に対して直交、或いは交叉する方向に延びて形成されたため、構成が簡単であると共に、第１の平坦部の支持の確実なものが得られる。
【００４８】
また、第１，第２脚部の何れか一方、或いは双方にリブ部を設けたため、脚部の変形が少なく、強度のある脚部が得られる。
【００４９】
また、リブ部は、駆動軸の軸線方向に延びて、一つの脚部に対して１個、或いは複数個設けられたため、脚部の変形がより少なく、より強度のある脚部が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転型センサの断面図。
【図２】本発明の回転型センサの要部拡大断面図。
【図３】本発明の回転型センサに係る回転体の平面図。
【図４】本発明の回転型センサに係る回転体の要部断面図。
【図５】本発明の回転型センサに係る回転体の側面図。
【図６】本発明の回転型センサに係る板バネの斜視図。
【図７】本発明の回転型センサに係る板バネの断面図。
【図８】本発明の回転型センサに係る板バネの左側面図。
【図９】本発明の回転型センサに係る板バネの右側面図。
【図１０】従来の回転型センサの要部の断面図。
【符号の説明】
１ 筺体
２ ケース
２ａ 収納部
２ｂ 側壁
２ｃ 受け部
２ｄ 肩部
２ｅ 筒状部
３ 蓋体
３ａ 板状部
３ｂ 鍔部
３ｃ 凹部
４ 端子
５ 支持部材
５ａ 円柱状部
５ｂ 円錐部
６ 絶縁基板
６ａ 孔
７ 端子部
８ 回転体
８ａ 円板状部
８ｂ 壁部
８ｃ 収納部
８ｄ 保持部
８ｅ 凹部
８ｆ 係合部
８ｇ 突部
８ｈ 凹部
８ｊ 突起
９ バネ部材
１０ 摺動子
１１ 板バネ
１１ａ 第１脚部
１１ｂ 第２脚部
１１ｃ 連結部
１１ｄ 弾性腕
１１ｅ 係止部
１１ｆ 支持部
１１ｇ 曲げ部
１１ｈ リブ部
１２ 駆動軸
１２ａ 突部
１２ｂ 第１の平坦部
１２ｃ 第２の平坦部
Ａ 軸線
Ｋ１ 検出手段

Claims (5)

1. 筺体と、
   この前記筺体内に回転可能に支持され、対向する平坦な一対の壁部が形成されると共に一端が解放された収納部を有する回転体と、
   この回転体の回転によって操作される検出手段と、
   一端同士が連結部で繋がれた対向する一対の第１，第２脚部と、前記第２脚部の方向に向けて突出した状態で前記第１脚部に設けられたリジッドな支持部と、前記第２脚部の自由端側の先端が前記第１、第２脚部間に位置するように折り返して形成された弾性腕とを有し、前記連結部の側から前記回転体の前記収納部に挿入され、前記第１、第２脚部が前記回転体の対向する前記平坦な一対の壁部に弾圧される板バネと、
   軸方向に形成された第１の平坦部と前記第１の平坦部に対向して形成された第２の平坦部とを有し、前記回転体の解放された一端側から前記収納部内に挿入され、前記第１の平坦部に前記支持部が当接し、前記第２の平坦部に前記弾性腕が弾接することによって前記板バネに挟持される駆動軸と、を具備することを特徴とする回転型センサ。
2. 前記支持部は複数個の突部で構成され、前記複数個の突部の頂点が前記駆動軸の軸線に対して直交、或いは交叉する方向に延在したことを特徴とする請求項１記載の回転型センサ。
3. 前記支持部は凸条部で構成され、前記凸条部の頂部が前記駆動軸の軸線に対して直交、或いは交叉する方向に延びて形成されたことを特徴とする請求項１記載の回転型センサ。
4. 前記第１，第２脚部の何れか一方、或いは双方にリブ部を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の回転型センサ。
5. 前記リブ部は、前記駆動軸の軸線方向に延びて、一つの前記脚部に対して１個、或いは複数個設けられたことを特徴とする請求項４記載の回転型センサ。

Images