JP4216696B2 - ブラシレスモータのロータ及びブラシレスモータ - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記第1の係合部は、前記マグネットの周方向に互いに隣り合う前記磁極の境界部分に形成されていることを要旨とする。
図1に示すように、ブラシレスモータ1は給電装置2を備えている。給電装置2は、カプラ3、端子4及びバスバー5によって構成されている。カプラ3は、電力供給用の図示しないコネクタを装着できるように構成され、コネクタに接続可能な端子4を備えている。端子4の先端はバスバー5に電気的に接続され、バスバー5はブラシレスモータ1に電気的に接続されている。つまり、給電装置2はブラシレスモータ1に電力を供給するためのものである。
(1)ロータ軸20の周方向にマグネット30と介在部材24とが相対的に位置ズレするのを、係合突起27と係合凹部34とが互いに係合することによって防止することができる。また、ロータ軸20の周方向に介在部材24とレゾルバ用ロータ部35とが相対的に位置ズレするのを、係合突起28と係合溝37とが互いに係合することによって防止することができる。よって、ロータ軸20の周方向にマグネット30とレゾルバ用ロータ部35とが相対的に位置ズレするのを防止できるため、ロータ18の回転位置を正確に検出することができ、ロータ18の所望の回転特性を得ることができる。
(5)マグネット30は、係合突起27と係合凹部34とが互いに係合することで介在部材24に係合されるだけでなく、接着剤33によってロータ軸20に固着される。そのため、マグネット30、介在部材24及びレゾルバ用ロータ部35がロータ軸20に対して周方向に位置ズレするのを防止することができる。しかも、ロータ軸20からマグネット30に伝達される力は接着剤33によって吸収されるため、マグネット30の破損をより一層防止することができる。また、ブラシレスモータ1の駆動時において、ロータ軸20が回転する前にマグネット30だけが回転するのを防止することができる。
・前記実施形態において、係合突起27をマグネット30の軸方向端面30aに突設するとともに、係合凹部34を介在部材24の軸方向端面24bに形成してもよい。
・前記実施形態では、係合突起27,28の幅及び高さはそれぞれ同一になっていたが、それぞれ異なるものであってもよい。
・前記実施形態では、介在部材24の内径は挿入部22の外径とほぼ同一になっていた。しかし、介在部材24の内径を挿入部22の外径より小さくして、介在部材24に挿入部22を圧入させるようにしてもよい。このように構成すれば、介在部材24がロータ軸20に対して空転するのを防止することができるため、介在部材24に対して互いに周方向に係合されるマグネット30及びレゾルバ用ロータ部35が、ロータ軸20に対して空転するのを防止することができる。しかも、空転によるマグネット30及びレゾルバ用ロータ部35の破損を防止することができる。
・前記実施形態において、マグネット30の内周面30cと収容溝25の底面25aとの間に生じる隙間に接着剤33を充填しなくてもよい。即ち、マグネット30を接着剤33によってロータ軸20に固着しなくてもよい。
・前記実施形態では、カバー39の内周面39aがマグネット30の外周面30bに圧接されることにより、カバー39がマグネット30に固定されるようになっていた。しかし、カバー39に形成した係合凸部をマグネット30に形成した係合凹部に係合させることにより、カバー39をマグネット30に固定するようにしてもよい。また、カバー39を接着剤33によってマグネット30に固定するようにしてもよい。
・前記実施形態では、略円筒状をなすマグネット30が用いられていたが、断面円弧状をなす複数個のセグメント磁石を周方向に360°連続させることによって略円筒状に構成したものをマグネット30として用いてもよい。
・上記実施形態では、段付き凹部26,29は断面矩形状の凹部であるが、断面略円弧状の凹部としてもよい。
・上記実施形態では、カバー39のロータ軸20の軸方向両端部を折り曲げて係合部40としているが、これに限らず、例えば、カバー39のロータ軸20の軸方向端部から若干内側寄りの部分を折り曲げて係合部40としてもよい。
(1)請求項1〜5のいずれか一項において、前記第2の係合部は、前記介在部材の軸方向端面に突設された係合突起と、前記センサ用ロータ部の内周面に形成された係合溝とによって構成されていることを特徴とするブラシレスモータのロータ。
Claims (6)
- ロータ軸の外周面に、内周面及び外周面が円弧状に形成され周方向に異なる磁極が交互に配置されるマグネットと、前記ロータ軸の回転位置を検出する回転センサを構成するセンサ用ロータ部とが固定され、
前記マグネットは、前記ロータ軸の外周面に形成した周方向に延びる段部及び前記マグネットと前記センサ用ロータ部との間に配置される介在部材から軸方向端面が離間されており、
前記マグネットと前記介在部材とが第1の係合部によって互いに周方向に係合されるとともに、前記介在部材と前記センサ用ロータ部とが第2の係合部によって互いに周方向に係合されることを特徴とするブラシレスモータのロータ。 - 前記第1の係合部は、前記マグネットの周方向に互いに隣り合う前記磁極の境界部分に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータのロータ。
- 前記ロータ軸及び前記介在部材は、それぞれ同一の磁性材料によって形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブラシレスモータのロータ。
- 前記マグネットは、弾性を有する接着剤によって前記ロータ軸に固着されていることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のブラシレスモータのロータ。
- 前記マグネットは筒状に形成されたカバーによって覆われており、
前記カバーは、軸方向端部が前記段部の外周面及び前記介在部材の外周面に形成した周方向に延びる係合凹部の内側面に向けて折り曲げられて、内周面に前記マグネットが一体回転可能に固定されることを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のブラシレスモータのロータ。 - 筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容される請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載のロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
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