JP4213544B2 - 丸編機における選針装置並びに方法及びこれに用いるアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は丸編機において、編成部の内部に設置したアクチュエータを回転しながら、編組織データを編成部に転送することにより編地組織の変更を行う選針装置並びに方法及びこれに用いるアクチュエータに関する。

丸編機において編組織の柄出しを行うために使用する選針装置では、編組織を変更する場合、従来のレースウエイ機では編組織に応じたカムを交換していた。また、本出願人自身が出願した「丸編機における選針装置」（特許文献１）、そして、丸編機の編成部の周囲を回りながら編組織データを編成部に転送することにより編組織の変更を行う「丸編機における自走組織設定装置」（特許文献２）などがある。また、編成部の各給糸口に電磁選針装置を備えた電子柄編機に関する様々な特許が出願されている。
実開昭６０−１４３７９１号公報 特開２００３−８２５６５公報

従来のレースウエイ機では編組織に応じたカム交換は、熟練技術者を必要とすると共に、数時間に亘る作業であった。前記の特許文献１（実開昭６０−１４３７９１号）のパターンドラム方式による選針装置では、複数のパターンコームをパターンドラムのコーム溝に挿入し、編組織に対応した柄を設定していた。この装置では、パターンドラムの回転は一方向に限られていたし、パターンドラムを回転するか否かは、個別のパターンドラムの設定ではなく、１回転に1度しか設定できなかった。このため設定できる柄の大きさも限定されていた。また、パターンドラムはシリンダー選針に使用できてもダイヤル選針には機構上、使用できなかった。

また、前記の特許文献２（特開２００３−８２５６５）の自走式選針装置では、編機を停止した状態で編組織の設定を行っていた。このため設定できる柄の大きさは前記の特許文献１よりさらに小さいものであった。さらに、この自走式選針装置を改良し、編機の稼動中に柄設定の変更をするためには、次のような問題があった。すなわち、(1)編機の回転と自走式選針装置を同期しなければならない。(2)動力源にモータを使用するがそのために自走している装置への電源が必要である。(3)自走している装置への編組織データの転送方法を考慮する必要がある。(4)圧電素子の動きの応じて係合状態を良くなるようにセレクターペグの後端及びリセットプレートの後端が三角状の凹形状であり、それに係合するセレクターフィンガーの先端も三角形の凸形状としなければならない。

電磁選針装置を備えた電子柄編機では、メモリーの容量によるが、ほぼ無制限に大きな柄が設定できる。しかし、各給糸口にアクチュエータなどの選針装置を設置しなければならず、丸編機の製造コストは非常に高くなっていた。

本発明は、これらの従来技術の問題点に鑑み行われたもので、編機を回転している間に柄の転送が完了するような丸編機の選針装置及び方法を提供することを目的とする。また、この目的に適したアクチュエータを提供することも目的とする。

本発明の選針装置は、以下の構成要素を搭載していることを特徴とする。
（ａ）各給糸口に設置されたペグホルダー（７）であって、少なくとも１つのニット／ウエルトを選針する第１ペグ（７ａ）、アクチュエータ（９）によって前記第１ペグ（７ａ）を任意の柄に設定された状態を保持する保持手段（７ｆ）、保持手段を解除する解除手段（７ｈ）とからなるペグホルダー（７）、
（ｂ）編機と等速で回転しながら前記ペグホルダー（７）に編組織データを転送するアクチュエータ（９）であって、前記ペグホルダーの解除手段（７ｈ）に作用する解除カム（９ｌ）、丸編機のコントローラから転送された編組織データを前記ペグの先端部と係合して転送するフィンガー（９ａ）、丸編機のコントローラから転送された編組織データに基づき前記フィンガーを作用位置と非作用位置に移動させる移動手段（９ｈ，９ｉ，９ｅ，９ｂ）、とからなるアクチュエータ（９）、
（ｃ）各給糸口に設置された前記ペグホルダー（７）の前に設置し全ての前記フィンガーを非作用位置にリセットする第１リセットカム（１０）、
（ｄ）ゲート部に設置され、前記解除カム（９ｌ）を１回転ごとに非作用位置に移動させる第２リセットカム（１１）、
（ｅ）各給糸口ごとに所望する編組織データを前記アクチュエータ（９）に転送する柄制御装置。

本発明の選針方法は、前記選針装置を用いて、編み組織データを変更していない状態から編み組織データを変更する状態に移行する選針方法であって、次のステップを有することを特徴とする。
（ａ）ゲート部に取り付けられた第２リセットカム（１１）が解除カム（９ｌ）を押し込むと、同時に第２ソレノイド（９ｍ）に電圧を印加させて、解除カム（９ｌ）のロック（９ｒ）を解除する。
（ｂ）ロック（９ｒ）を解除された解除カム（９ｌ）が、内蔵された復元力により、リセットスライダー（９ｊ）と共に非作用位置から作用位置に移動する。
（ｃ）その直後に第２ソレノイド（９ｍ）が解除カム（９ｌ）を作用位置でロックする。
（ｄ）編機の回転に伴って、アクチュエータ（９）が第１リセットカム（１０）の位置まで移動し、リセットスライダー（９ｊ）が第１リセットカム（１０）により押し込まれる。
（ｅ）前記リセットスライダーの動きが旋回可能なレバー（９ｋ）を介して前記スライダー（９ｂ）を押し、押されたスライダー（９ｂ）はストッパー（９ｅ）と係合して非作用位置に保持される。
（ｆ）第１ソレノイド（９ｈ）に電圧が印加されずに、ニット／ウエルト選針する第１選針部のみペグ（７ａ）がフィンガーによって押し込まれなければウエルト選針となり、ニット／タック選針する第２選針部のみペグ（７ｂ）がフィンガー（９ａ）によって押し込まれなければタック選針となる。
（ｇ）第１ソレノイド（９ｈ）に電圧が印加されて、前記第１、第２選針部で共にペグ（７ａ、７ｂ）がフィンガー（９ａ）によって押し込まれれば、ニット選針となる。

本発明の丸編機における選針装置及び方法は、丸編機のコントローラから転送されたアクチュエータの編組織データを、丸編機の回転と共に全ての給糸口に設置されたペグホルダーに転送する。このため、熟練した技術も必要なく、編機を回転している間に柄の転送が完了する。したがって、丸編機の製造コストが安価になり、機構もシンプルで故障の少ない丸編機を提供できる。

また、本発明に使用するアクチュエータは、フィンガーとペグの係合状態を考慮した特別な形状にする必要もなく、耐久性に優れたものとなった。

ペグホルダー（７）は、さらにニット／タックを選針する第２ペグ（７ｂ）を有することが好ましい。

前記アクチュエータ（９）は、回転シリンダー及び／又は回転ダイヤルに埋設されていることが好ましい。

前記フィンガー（９ａ）を作用位置と非作用位置に移動させる移動手段が左右方向に動くスライダー（９ｂ）を含んでもよい。その場合、前記スライダー（９ｂ）の左右方向の動きを前記フィンガー（９ａ）の奥行方向の動きに変換するリンク機構（９ｃ）を設けるのが好ましい。また、前記スライダー（９ｂ）が非作用位置に移動したときに、この位置を保持するストッパー（９ｅ）が設けるのが好ましい。その場合、前記スライダー（９ｂ）の非作用位置保持が第１ソレノイド（９ｈ）により解除されるのが好ましい。また、前記スライダー（９ｂ）に、自らを作用位置に移動させるように付勢された第１スプリング（９ｄ）が内蔵されているのが好ましい。

好ましくは、前記第１リセットカム（１０）に対向してリセットスライダー（９ｊ）が設けられ、このリセットスライダーの動きが旋回可能なレバー（９ｋ）を介して前記スライダー（９ｂ）に伝達され、前記スライダー（９ｂ）を非作用位置に移動させる。

また、好ましくは、前記解除カム（９ｌ）が前記第２リセットカム（１１）により押し込まれた後、前記解除カム（９ｌ）を作用位置あるいは非作用位置に保持するための第２ソレノイド（９ｍ）が設けられている。前記第２リセットカム（１１）の先端部に過負荷が掛かれば引っ込むように弾性部材が取り付けられているのが好ましい。

本発明のアクチュエータにおいては、前記編みツールは、ペグホルダー（７）であるのが好ましいが、その他、編針又はジャックに直接作用するようにしてもよい。

本発明の選針方法においては、編み組織データを変更していない状態から編み組織データを変更する状態に移行する場合、次のステップを先行させるのが好ましい。
（ａ）ゲート部に取り付けられた第２リセットカム（１１）が解除カム（９ｌ）を押し込むと、同時に第２ソレノイド（９ｍ）に電圧を印加させて、解除カム（９ｌ）のロック（９ｒ）を解除する。
（ｂ）ロック（９ｒ）を解除された解除カム（９ｌ）が、内蔵された復元力により、リセットスライダー（９ｊ）と共に非作用位置から作用位置に移動する。
（ｃ）その直後に第２ソレノイド（９ｍ）が解除カム（９ｌ）を作用位置でロックする。

その際、アクチュエータ（９）がゲート部に到達するまでに編機の速度を制御している制御装置によって編機の速度を低速運転に切り替えるのが好ましい。

また、本発明の選針方法に引き続いて編組織データを変更する場合、さらに次のステップを有することが好ましい。
（ａ）アクチュエータ（９）がゲート部に到達する前に、第２ソレノイド（９ｍ）に電圧を印加させて、解除カム（９ｌ）のロック（９ｒ）を解除する。
（ｂ）ゲート部に取り付けられた第２リセットカム（１１）により解除カム（９ｌ）は押し込まれるが、解除カム（９ｌ）のロック（９ｒ）が解除されているので、第２リセットカム（１１）の箇所（ゲート部）を過ぎると解除カム（９ｌ）がリセットスライダー（９ｊ）と共に作用位置に移動する。
（ｃ）その直後に第２ソレノイド（９ｍ）が解除カム（９ｌ）を作用位置でロックする。
（ｄ）次に再び本発明の選針方法の各ステップを実施する。

以下、添付の図面に基づき、本発明の実施例を説明する。

図1(a)は編成要部の縦断面図であり、図1(b)は編針、ジャックなどの配列を示す。図において符号１は回転シリンダーを示す。回転シリンダーの外周には、軸線方向に多数の針溝が形成されている。各針溝１ａには、垂直方向に摺動自在な編針２が収容され、各編針は少なくとも１個の制御バット２ａを有する。

編針２の直下には、編針２を上昇させるための、Ｕ字型の弾性体からなるスプリングジャック３が配置されている。スプリングジャック３は少なくとも１個の制御バット３ａを有する。

スプリングジャック３の下側にはスプリングジャック３のほぼ中央から下を覆うようにパターニングジャック４が収容されている。パターニングジャック４のステム４ａには、編針２のニット、タック、ウエルトの位置を選択するために少なくとも１個のパターンバット４ｂが設けられている。パターンバット４ｂは互いに隣接するものにおいて離間傾斜されたバット列が構成されている。パターニングジャック４の下端部は、半円状凸部４ｃを支点とし、限定された範囲内で回転シリンダー軸半径方向に揺動可能である。半円状凸部４ｃの反対側には、パターニングジャック４の揺動が確実に行われるように制御バット４ｄを設け、外部カム７ｊ（図２）により制御バット４ｄの上下の動きを規制している。

回転シリンダー１の下側には、回転シリンダーと一体的に取り付けられた駆動ギア５があり、図示はしていないが駆動源であるモータなどから駆動され回転シリンダーと同速的に回転する。

駆動ギア５の上部には駆動ギアを覆うようにカムリング６が設けられている。カムリング上には柄出し装置であるペグホルダー７が配置されている。

前記ペグホルダー７の上部に、編針２とスプリングジャック３を制御するためのカムホルダー８が接合されている。

図２(a)はペグホルダーの縦断面図、図２(b)はペグホルダーに配置されているペグの平面図である。ペグホルダー７には、前記パターニングジャック４の前記パターンバット４ｂに対向するようにペグ７ａ，７ｂが並列に配列されている（図４参照）。ペグは、ニット／ウエルトを選針する第１ペグ７ａと、ニット／タックを選針する第２ペグ７ｂからなる。これら第１ペグ７ａと第２ペグ７ｂは水平方向に設けられたペグ案内溝７ｃに沿って移動可能なように収納されている。ペグの背面には第１スプリング7ｄが収納されて、ペグは絶えず前記パターンバット４ｂに作用する方向に第１スプリング7ｄの復元力が働いている。ペグが前記パターンバット４ｂに対する作用位置と非作用位置を保持するようにペグの側面には２つのロック溝７ｅが設けられている。ロック溝７ｅを貫通するようにペグストッパー７ｆが配置され、ペグの作用位置あるいは非作用位置を２つのロック溝７ｅで保持している。ペグストッパー７ｆに隣接して第２スプリング７ｇが配置され、第２スプリング７ｇの復元力によりペグストッパー７ｆが絶えず下向きの力が掛かるように作用している。ペグストッパー７ｆの下側にはペグストッパー７ｆの保持状態を解除するため、ペグストッパー７ｆを上方に押し上げるオペレーティングカム７ｈが配置されている。回転シリンダーと同速に回転している解除カム９ｌ（後述）によって、オペレーティングカム７ｈは外向きに押し込まれ、ペグストッパー７ｆの保持状態を解除する。オペレーティングカム７ｈの背後には、第３スプリング７ｉが収納されオペレーティングカム７ｈが飛び出す方向に第３スプリング７ｉの復元力が働いている。ペグホルダー７の下部には前記外部カム７ｊが制御バット４ｄに対向するように配置されている。

前記パターニングジャック４（図１参照）のパターンバット４ｂの段数は、既存の編機を考慮すると４段から３７段までが適当である。段数が多くなれば、設定できる柄の範囲が広くなるが、使用する部品点数が増加し、シリンダーの高さが高いものが必要になる。図示しているパターニングジャック４には８段までのパターンバット４ｂが取り付け可能である。

ペグホルダー７には、ペグがパターニングジャック４のパターンバット４ｂの段数分、取り付けられている。ペグの先端がパターニングジャック４のパターンバット４ｂに作用又は非作用することにより、編針２の選針が行われる。すなわち、ペグの先端がパターニングジャック４のパターンバット４ｂに作用しないときは、スプリングジャック３は、垂直位置を保ち、その結果、スプリングジャック３の制御バット３ａがレイジングカム８ａに係合し、スプリングジャック３が上昇し、直上の編針２を上昇させる。また、ペグの先端がパターニングジャック４のパターンバット４ｂに作用するときは、スプリングジャック３は、パターニングジャック４の上端部で押し込まれ、その結果、スプリングジャック３の制御バット３ａがレイジングカム８ａに係合せず、スプリングジャック３は上昇しない、したがって直上の編針２も上昇しない。

さらに、ニット・タック・ウエルトの３ポジションを選針するには、次の操作を行う。すなわち、各給糸口の第１選針部で、第１ペグ７ａがパターンバット４ｂに作用し、ウエルトに選針する。続いて、各給糸口の第２選針部で、第２ペグ７ｂがパターンバット４ｂに作用し、タックに選針する。第１選針部および第２選針部でペグの作用を受けないパターンバット４ｂはニットに選針する。

つぎに、回転シリンダーあるいは回転ダイヤルに埋設したアクチュエータ９、９０の機構について図３に基づき説明する。図３（ａ−１）（ｂ−１）（ｃ−１）は図２におけるＡ−Ａ横断面図であり、図３（ａ−２）（ｂ−２）（ｃ−２）は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

図３（ａ−２）に示すように、編機と同速で回転するアクチュエータ９には、編組織データに応じて前記ペグホルダー７のペグ７ａ、７ｂの柄設定を転送するために、ペグ７ａ、７ｂに対応した位置に、ペグ７ａ、７ｂに対応した数のフィンガー９ａが配置されている。フィンガー９ａの背後には、Ｌ字型のスライダー９ｂが配置され、フィンガー９ａとスライダー９ｂの短端部とはリンク機構９ｃで接続されている。リンク機構９ｃはスライダー９ｂの左右方向の動きをフィンガー９ａの奥行方向の動きに変換している。

スライダー９ｂが非作用位置に移動した時に、この位置を保持するようにストッパー９ｅが隣接する。スライダー９ｂの長端部に凸部９ｆを形成し、ストッパー９ｅにはスライダー９ｂの凸部９ｆに対応した位置に凹部９ｇを形成する。ストッパー９ｅはそのほぼ中央部で軸支され、一端は、前記凹部９ｇを形成し、他端は、第１ソレノイド９ｈのプランジャ９ｉと連結する。

第１ソレノイド９ｈに電圧を印加すれば、ロック状態が解除され、スライダー９ｂは作用位置に移動する。スライダー９ｂの長端部には第１スプリング９ｄが内蔵されているため、スライダー９ｂを作用位置に移動させるように第１スプリング９ｄの復元力が働いている。逆に、第１ソレノイド９ｈに電圧を印加しなければロック状態を維持し、スライダー９ｂは非作用位置を維持する。

前記のフィンガー９ａ、スライダー９ｂ、ストッパー９ｅ、第１ソレノイド９ｈなどからなるユニットはアクチュエータ９の筐体内に一体的に組み込まれ、前述したパターニングジャック４のパターンバット４ｂの段数だけ積層している。

図３（ａ−１）に示すように、フィンガー９ａの下部には、前記ペグホルダー７の前に設置された第１リセットカム１０に対向するようにリセットスライダー９ｊが配置されている。リセットスライダー９ｊが第１リセットカム１０によって押し込まれ、リセットスライダー９ｊの背後に設置されたレバー９ｋが旋回し、旋回したレバー９ｋによって前記スライダー９ｂが非作用位置に移動する。

つまり、アクチュエータ９により編組織データを変更する場合は、リセットスライダー９ｊによって全てのフィンガー９ａを非作用位置に移動させ、その後、編組織データにより第１ソレノイド９ｈに電圧を印加させるか否かを決めて、フィンガー９ａに柄配列を伝達する。

図２、４、５に示すように、リセットスライダー９ｊのさらに下部には、ゲート部に設置された第２リセットカム１１に対向するように解除カム９ｌが配置されている。解除カム９ｌが第２リセットカム１１に押し込まれた後、解除カム９ｌを作用位置あるいは非作用位置に保持するための溝と第２ソレノイド９ｍの先端部が係合することにより作用位置あるいは非作用位置に選択する。

好ましくは、第２リセットカム１１の先端部は、過負荷が掛かれば第２リセットカム１１が引っ込むように弾性部材で支持しておく。それにより必要以上の負荷によって第２リセットカム１１などが損傷するのを防ぐことが出来る。

また、アクチュエータの第１ソレノイド９ｈは自己吸着型、第２ソレノイド９ｍはプッシュプル型を使用するのが好ましい。

図５(a)のように、解除カム９ｌが第２リセットカム１１に押し込まれれば、同時にリセットスライダー９ｊも押し込む係合部が設けられている。この係合部は、リセットスライダー９ｊの突起部９ｏに嵌合する解除カム９ｌの溝部９ｐからなる。

アクチュエータ９が編組織データを変更しない場合には、リセットスライダー９ｊ、解除カム９ｌ、全てのフィンガー９ａが引っ込んだ状態になり、ペグホルダー７のペグやオペレーティングカム７ｈとは係合する位置にはない。（図４(a)(b)参照）

次にアクチュエータの作動原理について説明する。

〔Ａ〕編機の回転に伴って、アクチュエータ９が第１リセットカム１０の位置まで移動すると（図３（ｂ−１））、リセットスライダー９ｊが第１リセットカム１０に押し込まれると、レバー９ｋが旋回してスライダー９ｂを押す（図３（ｂ−２））。押されたスライダー９ｂはストッパー９ｅと係合し、ストッパー９ｅに取り付いている第１ソレノイド９ｈのプランジャ部９ｉをプランジャ本体に吸着させる。その後、リセットスライダー９ｊが第１リセットカム１０を過ぎれば（図３（ｃ−１））、スライダー９ｂ自身は内蔵された第１スプリング９ｄによって元に戻ろうとする。

この時、第１ソレノイド９ｈに電圧が印加されなければ、プランジャ部９ｉは第１ソレノイド９ｈ本体に吸着したままとなり、元に戻ろうとするスライダー９ｂがストッパー９ｅにより止められる。これでフィンガー９ａが引っ込んだ状態となる。この状態では、アクチュエータ９のフィンガー９ａによってペグホルダー７のペグ７ａ、７ｂが押し込まれない。前記第１選針部のみペグ７ａがフィンガーによって押し込まれなければウエルト選針となり、第２選針部のみペグ７ｂがフィンガー９ａによって押し込まれなければタック選針となる。

これとは逆に、第１ソレノイド９ｈに電圧が印加されれば、プランジャ部９ｉは磁力を失い、ストッパー９ｅは自身を押し上げようとする第２スプリング９ｑによって旋回するため、スライダー９ｂを止めることができない。これでフィンガー９ａが飛び出た状態となる。この状態では、フィンガー９ａによって、ペグホルダー７のペグ７ａ、７ｂが押し込まれる。前記第１、第２選針部で共にペグ７ａ、７ｂがフィンガー９ａによって押し込まれれば、ニット選針となる。

〔Ｂ〕アクチュエータ９が編組織データを変更しなければならない場合は、ゲート部を起点として周回単位で柄換えを行うか否かを決定する。

また、柄換えを行う場合は、編機の回転速度を通常の編成速度よりも低速にし柄換えを確実に行うのが好ましい。

以下、(1)〜(3)で各段階における作動原理を説明する。

(1)アクチュエータ９が編組織データを変更していない状態から編組織データを変更する状態に移行する場合は、アクチュエータ９がゲート部に到達するまでに編機の速度を制御している制御装置によって編機の速度を低速運転に切り替える。ゲート部に取り付けられた第２リセットカム１１がアクチュエータ９の下部に取り付けられた解除カム９ｌを押し込むと、同時に第２ソレノイド９ｍに電圧を印加させて、解除カム９ｌのロック９ｒを解除する。ロック９ｒを解除された解除カム９ｌが、解除カム９ｌに内蔵された第３スプリング９ｓの復元力により、リセットスライダー９ｊと共に非作用位置から作用位置に飛び出す（図５(a)参照）。その直後に第２ソレノイド９ｍが解除カム９ｌを作用位置でロックする（図５(b)参照）。次に〔Ａ〕の手順で、柄換えを行う。

(2)アクチュエータ９が(1)に引き続いて編組織データを変更する場合は、編機の速度は引き続き低速運転で、アクチュエータ９がゲート部に到達する前に、第２ソレノイド９ｍに電圧を印加させて、解除カム９ｌのロック９ｒを解除する。ゲート部に取り付けられた第２リセットカム１１により解除カム９ｌは押し込まれるが（図６参照）、解除カム９ｌのロック９ｒが解除されているので（図５(a)参照）、第２リセットカム１１の箇所（ゲート部）を過ぎると解除カム９ｌがリセットスライダー９ｊと共に作用位置に飛び出す。その直後に第２ソレノイド９ｍが解除カム９ｌを作用位置でロックする（図５(b)参照）。次に〔Ａ〕の手順で、柄換えを行う。

(3)アクチュエータ９が編組織データを変更している状態から編組織データの変更を中止する状態に移行する場合は、編機の速度は低速運転で、アクチュエータ９がゲート部に到達する前に、第２ソレノイド９ｍに電圧を印加させて、解除カム９ｌのロック９ｒを解除する。第２リセットカム１１が解除カム９ｌを押し込むと、同時に第２ソレノイド９ｍに電圧を印加させて、解除カム９ｌを非作用位置でロックする（図４(a)参照）。アクチュエータ９が第２リセットカム１１を過ぎると編機の回転速度は通常運転の速度に戻る。

実施例１では、丸編機の回転シリンダーにアクチュエータを埋設した例を説明したが、回転シリンダーだけでなく回転ダイヤルにアクチュエータ９０を設置することも可能である。回転シリンダーと回転ダイヤルの両方にアクチュエータ９、９０を設置することもできる（図１参照）。

実施例１では、アクチュエータに２種類のプランジャを使用したが、これに限定されることなく、同様の動作をする電磁アクチュエータ・エアシリンダーなどに置き換えても実施可能である。

実施例１では、アクチュエータはペグホルダーに編組織データを転送する目的で装置の説明をしているが、編針やジャックなどの編みツールを直接制御する選針装置として使用することも可能である。

従来から編機には特開２０００−１７５５０のような圧電選針装置を使用されることがあり、圧電素子の湾曲運動により圧電素子の先端に取り付けているフィンガーを作用位置と非作用位置に選択していた。このため圧電素子は経年劣化し、作動不良となりその都度交換しなければならなかった。さらに、前記特許文献２（特開２００３−８２５６５）のように、フィンガーの作用位置と非作用位置が上下方向に選択されるため、セレクターペグの後端及びリセットプレートの後端が三角状の凹形状であり、それに係合するセレクターフィンガーの先端も三角形の凸形状とし、係合状態を確実になるようにしなければならなかった。

本願に使用しているアクチュエータは、フィンガーの作用位置と非作用位置が奥行方向に選択されるため、このような特別な形状にする必要はない。さらに、フィンガーが非作用位置にあるとき、引っ込んだ状態であるので、何らかの異常が発生した場合でも他の部材にぶつかり合うことがない。

回転シリンダーあるいは回転ダイヤルに埋設したアクチュエータは実施例1に記載の装置に限定されるものでなく、圧電素子を使用した装置でも実施可能である。詳細な説明は省略するが、圧電素子の湾曲運動により圧電素子の先端に取り付けているフィンガーを作用位置と非作用位置に選択し、ペグホルダーのペグに編組織データを転送する。

(a)は編成要部の縦断面図であり、(b)は編針、ジャックなどの配列を示す。 (a)はペグホルダーの縦断面図、(b)はペグホルダーに配置されているペグの平面図である。 （ａ−１）（ｂ−１）（ｃ−１）は図２におけるＡ−Ａ横断面図であり、（ａ−２）（ｂ−２）（ｃ−２）は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。各図は編機の回転に伴うアクチュエータ９と第１リセットカム１０の関係を示している。 アクチュエータ９が編組織データを変更しない場合におけるアクチュエータ９と第１リセットカム１０の関係を示している。（ａ）は、第２ソレノイド９ｍに電圧を印加させて、解除カム９ｌを非作用位置でロックした状態のＡ−Ａ横断面図であり、（ｂ）は同Ｂ−Ｂ断面図である。 （ａ）は、第２ソレノイド９ｍに電圧を印加させて、解除カム９ｌのロック９ｒを解除した状態を示す横断面図である。（ｂ）は、第２ソレノイド９ｍが解除カム９ｌを作用位置でロックした状態を示す横断面図である。 第２リセットカム１１により解除カム９ｌが押し込まれる状態の横断面図である。

符号の説明

１ 回転シリンダー
１ａ 各針溝
２ 編針
２ａ 制御バット
３ スプリングジャック
３ａ 制御バット
４ パターニングジャック
４ａ ステム
４ｂ パターンバット
４ｃ 半円状凸部
４ｄ 制御バット
５ 駆動ギア
６ カムリング
７ ペグホルダー
７ａ 第１ペグ
７ｂ 第２ペグ
７ｃ ペグ案内溝
７ｄ 第１スプリング
７ｅ ロック溝
７ｆ ペグストッパー
７ｇ 第２スプリング
７ｈ オペレーティングカム
７ｉ 第３スプリング
７ｊ 外部カム
８ カムホルダー
８ａ レイジングカム
９，９０ アクチュエータ
９ａ フィンガー
９ｂ スライダー
９ｃ リンク機構
９ｄ 第１スプリング
９ｅ ストッパー
９ｆ 凸部
９ｇ 凹部
９ｈ 第１ソレノイド
９ｉ プランジャ部
９ｊ リセットスライダー
９ｋ レバー
９ｌ 解除カム
９ｍ 第２ソレノイド
９ｏ 突起部
９ｐ 溝部
９ｑ 第２スプリング
９ｒ ロック
９ｓ 第３スプリング
１０ 第１リセットカム
１１ 第２リセットカム

Claims (14)

1. 以下の構成要素を搭載していることを特徴とする丸編機の選針装置。
   （ａ）各給糸口に設置されたペグホルダー（７）であって、少なくとも１つのニット／ウエルトを選針する第１ペグ（７ａ）、アクチュエータ（９）によって前記第１ペグ（７ａ）を任意の柄に設定された状態を保持する保持手段（７ｆ）、保持手段を解除する解除手段（７ｈ）とからなるペグホルダー（７）、
   （ｂ）編機と等速で回転しながら前記ペグホルダー（７）に編組織データを転送するアクチュエータ（９）であって、前記ペグホルダーの解除手段（７ｈ）に作用する解除カム（９ｌ）、丸編機のコントローラから転送された編組織データを前記ペグの先端部と係合して転送するフィンガー（９ａ）、丸編機のコントローラから転送された編組織データに基づき前記フィンガーを作用位置と非作用位置に移動させる移動手段（９ｈ，９ｉ，９ｅ，９ｂ）、とからなるアクチュエータ（９）、
   （ｃ）各給糸口に設置された前記ペグホルダー（７）の前に設置し全ての前記フィンガーを非作用位置にリセットする第１リセットカム（１０）、
   （ｄ）ゲート部に設置され、前記解除カム（９ｌ）を１回転ごとに非作用位置に移動させる第２リセットカム（１１）、
   （ｅ）各給糸口ごとに所望する編組織データを前記アクチュエータ（９）に転送する柄制御装置。
2. 前記ペグホルダー（７）が、さらに、前記第１ペグ（７ａ）の水平方向に設けられた、ニット／タックを選針する第２ペグ（７ｂ）を有する請求項１記載の装置。
3. 前記アクチュエータ（９）が、回転シリンダー及び／又は回転ダイヤルに埋設されている請求項１又は２記載の装置。
4. 前記フィンガー（９ａ）を作用位置と非作用位置に移動させる移動手段が左右方向に動くスライダー（９ｂ）を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
5. 前記スライダー（９ｂ）の左右方向の動きを前記フィンガー（９ａ）の奥行方向の動きに変換するリンク機構（９ｃ）が設けられている請求項４記載の装置。
6. 前記スライダー（９ｂ）が非作用位置に移動したときに、この位置を保持するストッパー（９ｅ）が設けられている請求項４又は５記載の装置。
7. 前記スライダー（９ｂ）の非作用位置保持が第１ソレノイド（９ｈ）により解除される請求項４ないし６のいずれかに記載の装置。
8. 前記スライダー（９ｂ）に、自らを作用位置に移動させるように付勢された第１スプリング（６ｄ）が内蔵されている請求項４ないし７のいずれかに記載の装置。
9. 前記第１リセットカム（１０）に対向してリセットスライダー（９ｊ）が設けられ、このリセットスライダーの動きが旋回可能なレバー（９ｋ）を介して前記スライダー（９ｂ）に伝達され、前記スライダー（９ｂ）を非作用位置に移動させる請求項４ないし８のいずれかに記載の装置。
10. 前記解除カム（９ｌ）が前記第２リセットカム（１１）により押し込まれた後、前記解除カム（９ｌ）を作用位置あるいは非作用位置に保持するための第２ソレノイド（９ｍ）が設けられている請求項１ないし９のいずれかに記載の装置。
11. 前記第２リセットカム（１１）の先端部に過負荷が掛かれば引っ込むように弾性部材が取り付けられている請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
12. 請求項１記載の選針装置を用いて、編み組織データを変更していない状態から編み組織データを変更する状態に移行する選針方法であって、次のステップを有することを特徴とする方法。
    （ａ）ゲート部に取り付けられた第２リセットカム（１１）が解除カム（９ｌ）を押し込むと、同時に第２ソレノイド（９ｍ）に電圧を印加させて、解除カム（９ｌ）のロック（９ｒ）を解除する。
    （ｂ）ロック（９ｒ）を解除された解除カム（９ｌ）が、内蔵された復元力により、リセットスライダー（９ｊ）と共に非作用位置から作用位置に移動する。
    （ｃ）その直後に第２ソレノイド（９ｍ）が解除カム（９ｌ）を作用位置でロックする。
    （ｄ）編機の回転に伴って、アクチュエータ（９）が第１リセットカム（１０）の位置まで移動し、リセットスライダー（９ｊ）が第１リセットカム（１０）により押し込まれる。
    （ｅ）前記リセットスライダーの動きが旋回可能なレバー（９ｋ）を介して前記スライダー（９ｂ）を押し、押されたスライダー（９ｂ）はストッパー（９ｅ）と係合して非作用位置に保持される。
    （ｆ）第１ソレノイド（９ｈ）に電圧が印加されずに、ニット／ウエルト選針する第１選針部のみペグ（７ａ）がフィンガーによって押し込まれなければウエルト選針となり、ニット／タック選針する第２選針部のみペグ（７ｂ）がフィンガー（９ａ）によって押し込まれなければタック選針となる。
    （ｇ）第１ソレノイド（９ｈ）に電圧が印加されて、前記第１、第２選針部で共にペグ（７ａ、７ｂ）がフィンガー（９ａ）によって押し込まれれば、ニット選針となる。
13. アクチュエータ（９）がゲート部に到達するまでに編機の速度を制御している制御装置によって編機の速度を低速運転に切り替える請求項１２記載の方法。
14. 請求項１２の各ステップに引き続いて編組織データを変更する場合の選針方法であって、さらに次のステップを有する請求項１２記載の方法。
    （ｈ）アクチュエータ（９）がゲート部に到達する前に、第２ソレノイド（９ｍ）に電圧を印加させて、解除カム（９ｌ）のロック（９ｒ）を解除する。
    （ｉ）ゲート部に取り付けられた第２リセットカム（１１）により解除カム（９ｌ）は押し込まれるが、解除カム（９ｌ）のロック（９ｒ）が解除されているので、第２リセットカム（１１）が設置された前記ゲート部を過ぎると解除カム（９ｌ）がリセットスライダー（９ｊ）と共に作用位置に移動する。
    （ｊ）その直後に第２ソレノイド（９ｍ）が解除カム（９ｌ）を作用位置でロックする。
    （ｋ）次に請求項１２の（ｄ）〜（ｇ）記載の各ステップを実施する。

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