JP4205726B2 - 帳票プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、単一の帳票挿抜口から挿入される複数種あるいは複数の帳票、例えば、通帳や伝票等のうちの一方の帳票を装置の内部に退避させた状態で他の帳票に対して磁気データや印字データの読み書きを行う所謂オーバーラップ処理の機能を有する帳票プリンタの改良、特に、構造の簡素化と小型化に関する。

この種の帳票プリンタとしては、特許文献１に開示される通帳・伝票プリンタや特許文献２に開示される通帳伝票プリンタが公知である。

特許文献１の通帳・伝票プリンタは、媒体をセットするインサーターを上下２段に併設してオーバーラップ処理を行う卓上型の通帳・伝票プリンタであり、媒体をセットするインサーターや媒体セット用のストッパ，媒体を搬送する搬送ローラ，搬送ローラに媒体を押し付ける搬送押圧ローラ，印字処理中に帳票が通過している搬送路への誤挿入を防止するための弁部材等の各々が上下２段に設けられており、装置構造が複雑で、安価に製造することが難しいといった問題がある。

また、特許文献２の通帳伝票プリンタは、上下２段の搬送路から送られる帳票に対して同一の印字機構を利用して印字処理を行えるようにすることで構成要素の共用化つまり構造の簡素化を図ってはいるが、上下２段の搬送路のうち、上側搬送路に伝票を退避する専用の退避路を設け、伝票を退避路に収納するか印字部に続く搬送路に入れるかを切り替えるための弁を印字機構の手前に配備しているため、インサーターから印字機構までの距離が遠くなってしまい、装置の小型化は難しい。

更に、帳票に対してデータの読み書きを行うデータ処理部を構成する印字ヘッドや磁気ヘッド等を備えた帳票搬送路の比較的上流側に専ら通帳用のデータ処理部を配備すると共に其の下流側には専ら伝票用のデータ処理部を配備し、これらの間に第１の帳票退避部を設け、更に、帳票搬送路の最下流部に搬送切替ゲートと第２，第３の帳票退避部を併設し、これらの帳票退避部を使用して通帳や伝票にオーバーラップ処理を行うようにした帳票処理装置が特許文献３として提案されている。
しかしながら、この帳票処理装置は、帳票搬送路に直交する方向から割り込むようにして３つの帳票退避部を併設しているため、帳票退避部の厚みと帳票搬送路に直交する帳票退避部へ帳票を送り込むために必要とされる搬送路の湾曲半径の累積によってメインの帳票搬送路の全長が冗長し、装置が大型化する欠点がある。
３つの帳票退避部の内の何れか一つ、例えば、第１の帳票退避部を省略し、第２，第３の帳票退避部のみを利用してオーバーラップ処理を行うことも装置の制御態様を変更すれば可能ではあるが、通帳や伝票を退避させる第２，第３の帳票退避部が帳票搬送路に直交する方向で前後に併設され、第２，第３の帳票退避部それ自体の表裏に搬送ローラが配備されているため、メインの帳票搬送路の全長の冗長は免れ得ず、構造が複雑となる弊害も解消されない。

特開２００１−２４０２６６号公報 特開平８−３１００７０号公報 特開２００３−８５６１９号公報（段落００１８−００２０，００３２）

そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、帳票を装置の内部に退避させた状態で他の帳票に対して磁気データや印字データの読み書きを行うオーバーラップ処理の機能を有し、構造が比較的に簡素であって小型で過剰な設置ペースを必要としない帳票プリンタを提供することにある。

本発明の帳票プリンタは、前記課題を達成するため、帳票に対してデータの読み書きを行うデータ処理部と帳票に送りを掛ける帳票搬送手段と帳票を出し入れするための帳票挿抜口を備えた帳票搬送路の端部に搬送路切替ゲートを設け、前記データ処理部の一部を構成する印字ヘッドを前記帳票搬送路における帳票搬送方向と交差する方向に駆動するためのスペーシングモータを前記帳票搬送路から側方にオフセットして前記帳票搬送路における端部側の位置に配置し、
前記印字ヘッドの駆動方向に直交する平面を投影面とした前記スペーシングモータの投影形状と、独立して作動する帳票搬送手段を有し相互に交差するかたちで上下方向に併設され前記搬送路切替ゲートを介して前記帳票搬送路の端部に接続する２つの帳票退避搬送路を前記平面に投影して得られる投影形状とが、少なくとも一部重合するようにして、前記２つの帳票退避搬送路を前記スペーシングモータの側方に配備すると共に、前記２つの帳票退避搬送路の非合流側端部の開口に臨む位置に、前記２つの帳票退避搬送路から突出する帳票を上下方向に屈曲して保持する帳票一時貯溜部を設け、前記２つの帳票退避搬送路の各々の帳票搬送手段が現位置保持機能を備えたことを特徴とする構成を有する。

帳票挿抜口から挿入された帳票は、帳票搬送路の帳票搬送手段によって帳票搬送路を搬送される過程でデータ処理部からの処理操作を受けて、データの読み書きが行われる。データの読み書きが行われた帳票は、そのまま帳票搬送路の帳票搬送手段によって送りを掛けられ、帳票搬送路の端部に設けられた搬送路切替ゲートの作動状態に応じ、相互に交差するかたちで上下方向に併設された２つの帳票退避搬送路の何れか一方に送り込まれ、更に、この帳票退避搬送路が備える帳票搬送手段によって一定の送りを掛けられた後、該帳票退避搬送路に保持される。そして、この帳票の後端部が搬送路切替ゲートの位置を通過した時点で、前記一方の帳票退避搬送路が備える帳票搬送手段の作動が停止し、この帳票退避搬送路によって帳票が保持されると共に、搬送路切替ゲートの作動状態が切り替えられ、当該一方の帳票退避搬送路への新たな帳票の送り込みが禁止される。
次いで、帳票挿抜口から２枚目の帳票が挿入されると、前記と同様、挿入された帳票は、帳票搬送路の帳票搬送手段によって帳票搬送路を搬送され、その過程でデータ処理部からの処理操作を受けてデータの読み書きが行われる。この過程で、データの読み書きの対象となっている帳票の先端は搬送路切替ゲートの配設位置を越えて移動するが、この時点では、既に、前記一方の帳票退避搬送路つまり先に挿入した帳票を保持した帳票退避搬送路を閉鎖して他方の帳票退避搬送路を開放するように搬送路切替ゲートの切り替えが行われているので、２枚目の帳票が１枚目の帳票と重複して同じ帳票退避搬送路に侵入することはない。従って、既に当該時点で帳票退避搬送路に送り込まれている１枚目の帳票と新たに送り込まれた２枚目の帳票との衝突や干渉が確実に防止される。
その後、帳票搬送路の帳票搬送手段を逆転駆動して前記他方の帳票退避搬送路に先端を突入させている２枚目の帳票を帳票挿抜口に送り返し、更に、搬送路切替ゲートの作動状態を切り替えてから前記一方の帳票退避搬送路の帳票搬送手段および帳票搬送路の帳票搬送手段を逆転駆動して前記一方の帳票退避搬送路に保持されている１枚目の帳票を帳票挿抜口に送り返して２つの帳票退避搬送路を共に空の状態にするか、あるいは、帳票搬送路の帳票搬送手段を逆転駆動して前記他方の帳票退避搬送路に先端を突入させている２枚目の帳票のみを帳票挿抜口に送り返して前記他方の帳票退避搬送路のみを空の状態にするか、もしくは、前記他方の帳票退避搬送路に先端を突入させている２枚目の帳票を該他方の帳票退避搬送路に完全に取り込んでから搬送路切替ゲートの作動状態を切り替えて前記一方の帳票退避搬送路に保持されている１枚目の帳票のみを帳票挿抜口に送り返して前記一方の帳票退避搬送路のみを空の状態にするか、または、前記他方の帳票退避搬送路に先端を突入させている２枚目の帳票を該他方の帳票退避搬送路に完全に取り込んでから搬送路切替ゲートの作動状態を切り替えて前記一方の帳票退避搬送路に保持されている１枚目の帳票を帳票挿抜口に送り返し、更に、搬送路切替ゲートの作動状態を切り替えて前記他方の帳票退避搬送路に保持されている２枚目の帳票を帳票挿抜口に送り返して２つの帳票退避搬送路を共に空の状態にするかして、少なくとも、片方の帳票退避搬送路に新たな帳票が送り込まれることを許容する。これらの点は各部の駆動制御上の問題であり、帳票プリンタの構造による制限を受けるものではない。
このように、帳票搬送路の端部に接続する２つの帳票退避搬送路を相互に交差するかたちで上下方向に併設し、これら２つの帳票退避搬送路に独立して作動する帳票搬送手段を設けて帳票に送りを掛けることで、帳票搬送路の全長を冗長することなく、一方の帳票を装置の内部に退避させた状態で他の帳票に対して磁気データや印字データの読み書きを行うオーバーラップ処理を行うことが可能となり、複雑な搬送ローラを表裏に備えた２つ以上の帳票退避部を帳票搬送路に直交する方向から割り込むようにして併設した従来型の帳票処理装置に比べて帳票搬送路の全長を大幅に短縮することができ、同時に、帳票プリンタの構造の簡素化と製造コストの低減化が実現される。
特に、印字ヘッドを帳票搬送方向と交差する方向に駆動するためのスペーシングモータを帳票搬送路から側方にオフセットして帳票搬送路における端部側の位置に配置し、印字ヘッドの駆動方向に直交する平面を投影面としたスペーシングモータの投影形状と、前記２つの帳票退避搬送路を前記平面に投影して得られる投影形状とが、少なくとも一部重合するようにして、これら２つの帳票退避搬送路をスペーシングモータの側方に配備することにより、スペーシングモータの側方に形成されるデッドスペースの空間が有効に利用され、帳票搬送路の全長の短縮と装置の小型化が確実に達成できる。
しかも、帳票退避搬送路が備える帳票搬送手段によって送りを掛けられて帳票退避搬送路の非合流側端部の開口から先端を突出させる帳票の先端を帳票一時貯溜部に当接させて上下方向に屈曲させ、この帳票を単純構造の帳票一時貯溜部で保持することができるので、装置の更なる小型化が達成される。
また、帳票退避搬送路と帳票一時貯溜部とによって帳票を保持した状態で帳票搬送手段を現位置保持させることで帳票の不用意な移動や脱落が防止されるので、帳票の大半部分を帳票一時貯溜部に突出させることが可能となり、帳票退避搬送路の更なる短縮化が実現され、帳票搬送路の全長の短縮と装置の小型化が確実なものとなる。

帳票一時貯溜部は、２つの帳票退避搬送路の内の何れか一方の帳票退避搬送路のガイドパネルの延長部分を屈曲させて他の帳票退避搬送路の非合流側端部の開口に臨ませて形成されていることが望ましい。

帳票一時貯溜部を帳票退避搬送路のガイドパネルと一体の構造とすることで装置の構造が簡略化される。

一方の帳票退避搬送路のガイドパネルの延長部分を屈曲させて他の帳票退避搬送路の非合流側端部の開口に臨ませて帳票一時貯溜部とする場合、他方の帳票退避搬送路と離間した側に位置するガイドパネルのみを延長して屈曲させる構造が望ましい。

帳票一時貯溜部を１枚の板状体で形成することができるため、装置の構造や組立の簡略化および製造コストの低減化に有効である。

より望ましくは、ガイドパネルの延長部分は下方に位置する帳票退避搬送路に形成する。

帳票退避搬送路の非合流側端部の開口から突出した帳票が帳票一時貯溜部によって下から上に向けて屈曲されるようになるので、退避位置にある帳票の不用意な脱落が防止される。

また、２つの帳票退避搬送路は、前記搬送路切替ゲートおよび各帳票退避搬送路の帳票搬送手段の配設に必要とされる最小限度の長さに形成することが望ましい。

帳票退避搬送路の非合流側端部の開口から突出した帳票は帳票一時貯溜部によって保持することができるので、帳票退避搬送路の長さは、帳票の送りに必要とされる帳票搬送手段と帳票の退避先となる帳票退避搬送路の切り替えに必要とされる搬送路切替ゲートが実装できるだけの長さがあれば十分である。そして、帳票退避搬送路の短縮により帳票搬送路の全長の短縮および装置の小型化が容易となる。

２つの帳票退避搬送路の帳票搬送手段は一対の搬送ローラによって構成することができる。

帳票退避搬送路の帳票搬送手段は帳票搬送路との間の帳票の受け渡しと帳票一時貯溜部に向けての帳票の送り出しのみに用いられるものであるから、各帳票退避搬送路毎に一組の搬送ローラがあれば十分である。帳票退避搬送路の帳票搬送手段を一対の搬送ローラで構成して帳票退避搬送路を短縮することで帳票搬送路の全長の短縮および装置の小型化が更に容易となる。
無論、搬送ローラの直径を縮径化することによって２つの帳票退避搬送路および其の帳票搬送手段をスペーシングモータの側方の空きスペースに納めることができる場合においては、帳票退避搬送路の帳票搬送手段を二組以上の搬送ローラによって構成しても一向に差し支えない。

本発明の帳票プリンタは、帳票搬送路の端部に接続する２つの帳票退避搬送路を相互に交差するかたちで上下方向に併設し、これら２つの帳票退避搬送路に独立して作動する帳票搬送手段を設けて帳票に送りを掛けることによってオーバーラップ処理の機能を実現し、更に、印字ヘッドを帳票搬送方向と交差する方向に駆動するためのスペーシングモータを帳票搬送路から側方にオフセットして帳票搬送路における端部側の位置に配置することにより、スペーシングモータの側方に形成されるデッドスペースに２つの帳票退避搬送路を配備するようにしたので、複雑な搬送ローラを表裏に備えた２つ以上の帳票退避部を帳票搬送路に直交する方向から割り込むようにして併設した従来型の帳票処理装置に比べて帳票搬送路の全長を大幅に短縮することができ、同時に、帳票プリンタの構造の簡素化と製造コストの低減化が可能となった。

本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して具体的に説明する。図１は一実施形態の帳票プリンタの構成の概略を示した側断面図、また、図２は同帳票プリンタの構成の概略を示した平断面図である。

この帳票プリンタ１は、図１に示されるように、通帳等の磁気テープにデータを読み書きするための磁気ヘッド２と通帳や伝票等に取引データ等を印字するための印字ヘッド３およびプラテン４によって構成されるデータ処理部５と、帳票に送りを掛けるための搬送ローラ６ａ，７ａおよびピンチローラ６ｂ，７ｂによって構成される帳票搬送手段８と、通帳や伝票等の帳票を出し入れするための帳票挿抜口９とを備えた帳票搬送路１０を有する。なお、データ処理部５には、磁気ヘッド２や印字ヘッド３に加え、伝票の印字や手書文字を読み込むためのイメージスキャナ等が含まれる場合もある。

そして、帳票搬送路１０には、帳票挿抜口９から挿入された帳票の姿勢を規制するための斜行補正ローラ１１ａと斜行補正ピンチローラ１１ｂが、帳票搬送路１０を上下方向から挟むようにして、帳票搬送手段８の一部である搬送ローラ６ａ，ピンチローラ６ｂよりも僅かに上流側つまり帳票挿抜口９寄りの位置に設けられ、搬送ローラ６ａ，ピンチローラ６ｂよりも僅かに下流側の位置には、挿入された帳票の先端位置を規制して帳票の姿勢を調整するためのストッパ１２が設けられている。

更に、ストッパ１２の僅かに上流側には、帳票の先端がストッパ１２の位置まで挿入されたことを検知するための媒体検出センサ１３が配備され、帳票の姿勢に関わる位置決め基準となる帳票搬送路１０の左側壁１４には、図２に示されるように、該左側壁１４を基準として帳票の姿勢のズレの有無を検知するための２つのセット状態検知センサ１５，１５が、帳票の搬送方向に沿って一定の間隔を空けて共にストッパ１２よりも上流側の位置に設置されている。

搬送ローラ６ａ，７ａは図示しない用紙搬送モータの作動によって正逆いずれかの方向に同期して回転駆動されるようになっており、斜行補正ローラ１１ａは図示しない姿勢調整モータの作動により帳票搬送路１０内の帳票の左端部を左側壁１４に向けて幅寄せする方向に回転駆動されるようになっている。また、ピンチローラ６ｂは単一の軸に一定のピッチをおいて複数個取り付けられており、その各々が独立した付勢スプリングを備えることで、ばらつきの少ない押圧力で帳票を搬送ローラ６ａに押し付けて帳票の斜行搬送を防止できるようになっている。

ピンチローラ６ｂは図示しないソレノイドやカム等の作動によって搬送ローラ６ａと接離する方向に上下移動し、斜行補正ピンチローラ１１ｂも、図示しない別のソレノイドやカム等の作動によって斜行補正ローラ１１ａと接離する方向に上下移動する。また、ストッパ１２は図示しない更に別のソレノイドやカム等の作動によって帳票搬送路１０を開鎖する方向に上下移動するようになっている。

符号２７は図示しないキャリッジガイドに装着された印字ヘッド３を帳票搬送路１０と交差する方向に駆動するためのスペーシングモータであり、図２に示されるように、帳票搬送路１０から側方にオフセットされて該帳票搬送路１０の搬送方向における端部側の位置、つまり、図２の方向性を基準として帳票プリンタ１の背面側の左端部の位置に設置されている。

磁気ヘッド２、印字ヘッド３、プラテン４、搬送ローラ６ａ，７ａ、ピンチローラ６ｂ，７ｂ，帳票挿抜口９、斜行補正ローラ１１ａ、斜行補正ピンチローラ１１ｂ、ストッパ１２、媒体検出センサ１３、セット状態検知センサ１５の構成および機能に関しては既に公知であるので詳細な説明は省略する。

この実施形態では、前述の公知要素に加え、更に、図１に示されるように、相互にＶ字型に交差するかたちで上下方向に併設された２つの帳票退避搬送路１６，１７が、図２に示されるようにしてスペーシングモータ２７を設置した帳票プリンタ１の背面側のデッドスペースを利用して配備され、帳票搬送路１０の下流側の端部に接続されている。帳票退避搬送路１６，１７と帳票搬送路１０との接続部には図示しないソレノイドやカム等で揺動される振分片からなる搬送路切替ゲート１８が設けられ、帳票退避搬送路１６，１７と帳票搬送路１０との接続部を二者択一的に開鎖できるようになっている。

そして、帳票退避搬送路１６には搬送ローラ１９ａとピンチローラ１９ｂによって構成される帳票搬送手段１９が設けられる一方、帳票退避搬送路１７には、搬送ローラ２０ａとピンチローラ２０ｂによって構成される帳票搬送手段２０が設けられ、搬送ローラ１９ａ，２０ａは各々に独立して設けられた図示しないモータで独立的に回転駆動されるようになっている。

このうち、下方側に位置する帳票退避搬送路１６は、上面側のガイドパネル２１と下面側のガイドパネル２２によって構成され、２つのガイドパネル２１，２２のうち、他方の帳票退避搬送路である帳票退避搬送路１７と離間した側に位置するガイドパネルつまり下面側のガイドパネル２２のみが延長して形成され、この延長部分が屈曲されて、他の帳票退避搬送路である帳票退避搬送路１７の非合流側の開口すなわち搬送路切替ゲート１８を配備した側と逆の開口に臨み、更に、帳票搬送路１０の方向と交差して上方に向けて延出することで本実施形態における帳票一時貯溜部２３を構成している。つまり、この帳票一時貯溜部２３は、全体として、帳票搬送路１０の方向と交差する上下の向きに設けられたもので、帳票退避搬送路１６，１７の非合流側端部の２つの開口に臨む場所に位置する。

帳票退避搬送路１６から延出する帳票一時貯溜部２３の屈曲部２３ａの曲率は帳票退避搬送路１６から突出した帳票の先端を容易に上方に屈曲できる程度の大きさに定められているので、帳票退避搬送路１６から突出して帳票一時貯溜部２３の屈曲部２３ａに当接する帳票の先端を容易に上方に屈曲させることができる。
また、帳票退避搬送路１７の下側ガイドパネルにおける開口側の端部に湾曲部２６を形成して帳票の突出方向をガイドすることにより、帳票退避搬送路１７から突出する帳票の先端が帳票一時貯溜部２３の平面部２３ｂに対して鋭角的に当接するようにしているので、帳票退避搬送路１７から突出して帳票一時貯溜部２３の平面部２３ｂに当接する帳票の先端も難なく上方に屈曲させることができる。
このようにして、帳票を帳票退避搬送路１６，１７から帳票一時貯溜部２３に送り出す際に作用する搬送抵抗を軽減することによって、帳票を挾圧するローラ１９ａ，１９ｂおよびローラ２０ａ，２０ｂと帳票との間に生じる不用意な滑りを効果的に防止し、帳票に円滑な送りを掛けることができるようになるので、過剰な搬送抵抗による帳票のジャミング、更には、帳票の滑りや搬送不良に起因する印字の位置ずれを未然に防止することが可能となる。

搬送路切替ゲート１８の僅かに下流側つまり図１中で右側に設けられた媒体検出センサ２４，２４は、帳票搬送路１０から送られてきた帳票が搬送路切替ゲート１８の配設位置を通過したことを検知するためのセンサであり、また、搬送ローラ７ａとピンチローラ７ｂの僅かに上流側つまり図１中で左側に設けられた媒体検出センサ２５は、帳票退避搬送路１６，１７に設けられた帳票搬送手段１９，２０の作動開始タイミングを検知するためのセンサである。

帳票退避搬送路１６の帳票搬送手段１９は一対の搬送ローラ１９ａ，１９ｂのみによって構成され、また、帳票退避搬送路１７の帳票搬送手段２０も一対の搬送ローラ２０ａ，２０ｂのみによって構成されている。

図１に示される通り、帳票退避搬送路１６，１７の長さは、搬送路切替ゲート１８のスパンや帳票搬送手段１９，２０を構成する搬送ローラ１９ａ，２０ａの直径等を考慮して、搬送路切替ゲート１８と各帳票退避搬送路１６，１７の帳票搬送手段１９，２０の配設に必要とされる最小限度の長さに規制されている。帳票退避搬送路１６，１７から突出した帳票は実質的には帳票一時貯溜部２３のみによって保持することができ、帳票退避搬送路１６，１７中に帳票を貯溜しておく必要はないので、帳票退避搬送路１６，１７には帳票に対して正逆の送りを掛ける機能さえあればよく、その全長は可能な限り短縮することが望ましい。帳票一時貯溜部２３に帳票を搬送するための搬送ローラ等を配備せず、かつ、２つの帳票退避搬送路１６，１７から突出する帳票を単純構造の板状体からなる単一の帳票一時貯溜部２３によって保持する構成とすることにより、帳票退避搬送路１６，１７と帳票一時貯溜部２３を含めた帳票プリンタ１の全体構造を簡素化することができ、帳票一時貯溜部２３を帳票搬送路１０の方向と交差する上下の向きに設けた構造であっても、帳票搬送路１０の方向に沿った帳票プリンタ１の全長を大幅に短縮することが可能であり、また、帳票を下から上に向けて屈曲させた状態で保持することから、退避位置にある帳票の不用意な脱落も確実に防止される。

但し、帳票一時貯溜部２３の構造としては、帳票退避搬送路１６における下面側のガイドパネル２２と上面側のガイドパネル２１の両方を延長および屈曲させる構成を適用することも可能である。このような構成を適用した場合、装置の製造コストが多少は増大し、帳票プリンタ１の全長が、帳票一時貯溜部１セット分の厚みだけ増大するが、帳票退避搬送路１６から突出した帳票と帳票退避搬送路１７から突出した帳票を相互に非接触の状態で保持できるので、帳票のジャミング等の問題を確実に解消できるメリットがある。

このように、帳票退避搬送路１６，１７の長さを短縮し、しかも、帳票を搬送するための搬送ローラ等を帳票一時貯溜部２３に配備することなく帳票一時貯溜部２３内の帳票を円滑に帳票搬送路１０に送り返すようにするためには、帳票退避搬送路１６，１７に送り込まれた帳票の大部分を帳票退避搬送路１６，１７から突出させて帳票一時貯溜部２３に保持させること、つまり、帳票退避搬送路１６，１７を短縮することと、帳票の大部分を帳票退避搬送路１６，１７から突出させて帳票一時貯溜部２３に保持させた状態であっても帳票搬送手段１９，２０から帳票の端部が離脱しないようにすること、つまり、帳票一時貯溜部２３内の帳票を円滑に帳票搬送路１０に送り返せるように構成することが重要である。

このため、本実施形態においては、帳票退避搬送路１６，１７の帳票搬送手段１９，２０の主要部を構成する搬送ローラ１９ａ，２０ａに現位置保持機能を持たせて、帳票搬送手段１９，２０から帳票の端部が離脱することを防止している。

この現位置保持機能は、減速比の大きなモータを搬送ローラ１９ａ，２０ａの駆動源とし、モータの作動停止後に外力を受けても不用意に搬送ローラ１９ａ，２０ａが回転しないようにすること、あるいは、モータと独立したブレーキを設けてモータの作動停止後に搬送ローラ１９ａ，２０ａあるいはピンチローラ１９ｂ，２０ｂをロックすること、もしくは、エラーレジスタ等を備えた位置制御式のサーボモータをモータとして利用し、停止しているモータに外力による回転変移が生じた際にエラー値を解消する方向の駆動電流が自動的に印加されるようにすること等によって容易に実現可能である。

このようにして帳票退避搬送路１６，１７の長さを可能な限り短縮することで、印字ヘッド３の駆動方向に直交する平面を投影面とするスペーシングモータ２７の投影面すなわち図１に記載されるスペーシングモータ２７の外形輪郭の内部領域に、図１に記載される２つの帳票退避搬送路１６，１７の外形輪郭つまり印字ヘッド３の駆動方向に直交する平面を投影面とする２つの帳票退避搬送路１６，１７の投影面の大半部分を取り込むことができる。
つまり、スペーシングモータ２７を設置した帳票プリンタ１の背面側のデッドスペースの範囲内に帳票退避搬送路１６，１７の構造の大半を収めることが可能であり、これにより、帳票退避搬送路１６，１７の追加に伴う帳票プリンタ１の大型化を確実に防止することができる。

次に、帳票プリンタ１の全体的な動作について一例を挙げて簡単に説明する。

まず、オペレータが帳票を帳票挿抜口９から挿入すると、帳票の先端部が媒体検出センサ１３によって検知され、図示しない帳票プリンタ１の制御装置が、斜行補正ピンチローラ１１ｂを上下移動させるためのソレノイドやカム等を作動させて斜行補正ピンチローラ１１ｂを帳票搬送路１０の下方の退避位置から斜行補正ローラ１１ａに接近させ、斜行補正ローラ１１ａと斜行補正ピンチローラ１１ｂの間に帳票を挾持させる。

次いで、帳票プリンタ１の制御装置は、姿勢調整モータを作動させて斜行補正ローラ１１ａを回転駆動し、帳票搬送路１０内の帳票の左端部を左側壁１４に向けて幅寄せする操作を開始し、セット状態検知センサ１５，１５が共に帳票の端部を検知するのを待つ待機状態に入る。

そして、セット状態検知センサ１５，１５が共に帳票の端部を検知し、帳票の左端部が左側壁１４に隙間なく密着して帳票の姿勢が正されたことが確認されると、帳票プリンタ１の制御装置が姿勢調整モータの作動を停止させる。

次いで、帳票プリンタ１の制御装置は、ピンチローラ６ｂを上下移動させるためのソレノイドやカム等を作動させてピンチローラ６ｂを帳票搬送路１０の下方の退避位置から搬送ローラ６ａに接近させ、搬送ローラ６ａとピンチローラ６ｂの間に帳票を挾持させると共に、斜行補正ピンチローラ１１ｂを上下移動させるためのソレノイドやカム等を作動させて斜行補正ピンチローラ１１ｂを帳票搬送路１０の下方の退避位置に下降させ、更に、ストッパ１２を上下移動させるためのソレノイドやカム等を作動させてストッパ１２を帳票搬送路１０の上方の退避位置に上昇させて、帳票が支障なく帳票搬送路１０を移動できる状態とする。

次いで、帳票プリンタ１の制御装置は、用紙搬送モータを駆動して搬送ローラ６ａ，７ａの正転を開始させ、帳票搬送路１０内での帳票の移送を開始すると共に、用紙搬送モータの回転数および回転角度を更新的に記憶するカウンタの値をリセットし、このカウンタによる用紙搬送モータの回転数および回転角度の更新記憶、つまり、ストッパ１２の配設位置を起点とする帳票の移動量の計測処理を開始する。

そして、カウンタの値が予め決められた設定値に達し、帳票の移動量が規定量に達したことが確認されると、帳票プリンタ１の制御装置は、従来と同様に、上位の制御装置たとえばＡＴＭ等の制御装置（以下、単に上位制御装置という）からの指令に従って、データ処理部５の磁気ヘッド２や印字ヘッド３を駆動制御し、帳票の磁気テープに対するデータの読み書きの処理や帳票の紙面に対するデータの印字処理を行う。

ここで、先に挿入された帳票を退避させて次の帳票の挿入を受け入れる旨の指令つまりオーバーラップ処理命令が上位制御装置から入力されている場合には、帳票プリンタ１の制御装置は、帳票の先端部が媒体検出センサ２５の配設位置を越えたことを確認した時点で、搬送路切替ゲート１８が開放している側の帳票退避搬送路たとえば図１の例では帳票退避搬送路１６の側の帳票搬送手段１９の主要部を構成する搬送ローラ１９ａのモータの正転を開始させて、媒体検出センサ２４が帳票の通過を検知するまで待機する。

そして、媒体検出センサ２４が帳票の通過を検知し、帳票が搬送路切替ゲート１８の配設位置を越えて帳票退避搬送路１６あるいは帳票退避搬送路１７に送り込まれたことが確認されると、帳票プリンタ１の制御装置は、用紙搬送モータの駆動を停止して搬送ローラ６ａ，７ａの正転を終了させると共に、この時点で帳票の送り込み対象とされている帳票退避搬送路に設けられた帳票搬送手段のモータつまり図１の例では帳票退避搬送路１６における帳票搬送手段１９の主要部を構成する搬送ローラ１９ａのモータの正転を停止させ、同時に、搬送路切替ゲート１８を逆方向つまり図１の例では帳票退避搬送路１６を閉鎖する方向に切り替える。

前述した通り、帳票退避搬送路１６，１７における帳票搬送手段１９，２０の搬送ローラ１９ａ，２０ａあるいはピンチローラ１９ｂ，２０ｂは、駆動が停止された時点で現位置保持されるようになっているので、屈曲された帳票の反発力や自重等によって帳票が不用意に移動したり離脱したりする心配はない。
つまり、帳票退避搬送路１６，１７から帳票の大半部分を突出させて帳票一時貯溜部２３に保持させることができ、帳票の保持のために帳票退避搬送路１６，１７を長く構成する必要がないので、帳票プリンタ１の小型化が容易である。

ここで、オペレータが２枚目の帳票を帳票挿抜口９から挿入すると、帳票の先端部が媒体検出センサ１３によって検知され、前記と同様にして、斜行補正ピンチローラ１１ｂ，斜行補正ピンチローラ１１ｂによる帳票の姿勢調整とストッパ１２の退避動作が行われた後、搬送ローラ６ａ，７ａによる２枚目の帳票の移送が開始され、帳票の移動量が規定量に達した時点で、帳票の磁気テープに対するデータの読み書きや帳票の紙面に対するデータの印字が行われる。

この際、２枚目の帳票の先端部は搬送ローラ７ａ，ピンチローラ７ｂの配設位置を越えて帳票プリンタ１の後方側に突入することになるが、この時点では既に帳票退避搬送路１６を閉鎖して帳票退避搬送路１７を開放するように搬送路切替ゲート１８の切り替えが行われているので、２枚目の帳票は帳票退避搬送路１７の側に侵入することになる。
従って、既に当該時点で帳票退避搬送路１６に送り込まれている１枚目の帳票と新たに送り込まれた２枚目の帳票との衝突や干渉は確実に防止される。

なお、帳票退避搬送路１６，１７の少なくとも一方を空の状態にしておかなければ次の帳票を挿入して処理を行うことはできないので、次の帳票の挿入に備えるためには、この時点で、帳票搬送路１０の搬送ローラ６ａ，７ａを逆転駆動して帳票退避搬送路１７に先端を突入させている２枚目の帳票を帳票挿抜口９に送り返し、更に、搬送路切替ゲート１８の作動状態を切り替えてから帳票退避搬送路１６の搬送ローラ１９ａおよび帳票搬送路１０の搬送ローラ６ａ，７ａを逆転駆動して帳票退避搬送路１６に保持されている１枚目の帳票を帳票挿抜口９に送り返して２つの帳票退避搬送路１７，１６を共に空の状態にするか、
あるいは、帳票搬送路１０の搬送ローラ６ａ，７ａを逆転駆動して帳票退避搬送路１７に先端を突入させている２枚目の帳票のみを帳票挿抜口９に送り返して帳票退避搬送路１７のみを空の状態にするか、
もしくは、帳票退避搬送路１７に先端を突入させている２枚目の帳票を帳票退避搬送路１７に完全に取り込んでから搬送路切替ゲート１８の作動状態を切り替えて帳票退避搬送路１６に保持されている１枚目の帳票のみを帳票挿抜口９に送り返して帳票退避搬送路１６のみを空の状態にするか、
または、帳票退避搬送路１７に先端を突入させている２枚目の帳票を帳票退避搬送路１７に完全に取り込んでから搬送路切替ゲート１８の作動状態を切り替えて帳票退避搬送路１６に保持されている１枚目の帳票を帳票挿抜口９に送り返し、更に、搬送路切替ゲート１８の作動状態を切り替えて帳票退避搬送路１７に保持されている２枚目の帳票を帳票挿抜口９に送り返して２つの帳票退避搬送路１６，１７を共に空の状態にする必要がある。

ここでは、一例として、２枚目の帳票を帳票挿抜口９に送り返してから１枚目の帳票を帳票挿抜口９に送り返すことで２つの帳票退避搬送路１７，１６を共に空の状態として次の帳票の挿入に備える場合の操作について説明する。

この場合、帳票プリンタ１の制御装置は、帳票搬送路１０の搬送ローラ６ａ，７ａを逆転駆動し、まず、２枚目の帳票つまり帳票退避搬送路１７に先端部を突入させている帳票の逆送を行って帳票挿抜口９に送り返し、２枚目の帳票の先端部が媒体検出センサ１３によって検知されなくなるまで待機する。

媒体検出センサ１３が２枚目の帳票の先端部を検知しなくなり、帳票挿抜口９から２枚目の帳票が手動操作で抜き取られたことが確認されると、帳票プリンタ１の制御装置は、搬送路切替ゲート１８を逆方向つまり本例では帳票退避搬送路１７を閉鎖して帳票退避搬送路１６を開く方向に切り替え、帳票搬送路１０の搬送ローラ６ａ，７ａのモータに加え帳票退避搬送路１６の側の帳票搬送手段１９の主要部を構成する搬送ローラ１９ａのモータの逆転を開始して、１枚目の帳票つまり帳票退避搬送路１６に取り込まれている帳票を逆送して帳票挿抜口９に送り返し、２枚目の帳票の先端部が媒体検出センサ１３によって検知されなくなるまで待機する。
前述した通り、帳票退避搬送路１６における帳票搬送手段１９の搬送ローラ１９ａあるいはピンチローラ１９ｂは、前回に駆動を停止した時点で其の時点での現位置に保持されるようになっているので、帳票退避搬送路１６から１枚目の帳票の大半部分を突出させて帳票一時貯溜部２３に保持している状況下にあっても、搬送ローラ１９ａを逆転するだけで、確実かつ円滑に１枚目の帳票の逆送を行うことができる。

そして、最終的に、１枚目の帳票の先端部が媒体検出センサ１３によって検知されなくなった時点で、帳票搬送路１０の搬送ローラ６ａ，７ａのモータと帳票退避搬送路１６の側の帳票搬送手段１９の主要部を構成する搬送ローラ１９ａのモータの逆転を停止させ、ストッパ１２で帳票搬送路１０を閉鎖する。

以上、一例として、２枚の帳票を順に帳票挿抜口９に向けて返却することによって次の帳票の挿入に備える場合の操作について説明したが、前述したように、帳票退避搬送路１６，１７のうち何れか一方のみを空の状態として次の帳票の挿入に対処することも可能である。

一実施形態の帳票プリンタの構成の概略を示した側断面図である。 同実施形態の帳票プリンタの構成の概略を示した平断面図である。

符号の説明

１ 帳票プリンタ
２ 磁気ヘッド（データ処理部の一部）
３ 印字ヘッド（データ処理部の一部）
４ プラテン（データ処理部の一部）
５ データ処理部
６ａ 搬送ローラ（帳票搬送手段の一部）
６ｂ ピンチローラ（帳票搬送手段の一部）
７ａ 搬送ローラ（帳票搬送手段の一部）
７ｂ ピンチローラ（帳票搬送手段の一部）
８ 帳票搬送手段
９ 帳票挿抜口
１０ 帳票搬送路
１１ａ 斜行補正ローラ
１１ｂ 斜行補正ピンチローラ
１２ ストッパ
１３ 媒体検出センサ
１４ 左側壁
１５ セット状態検知センサ
１６ 帳票退避搬送路
１７ 帳票退避搬送路
１８ 搬送路切替ゲート
１９ 帳票搬送手段
１９ａ 搬送ローラ
１９ｂ ピンチローラ
２０ 帳票搬送手段
２０ａ 搬送ローラ
２０ｂ ピンチローラ
２１ 上面側のガイドパネル
２２ 下面側のガイドパネル
２３ 帳票一時貯溜部
２３ａ 屈曲部
２３ｂ 平面部
２４ 媒体検出センサ
２５ 媒体検出センサ
２６ 湾曲部
２７ スペーシングモータ

Claims (6)

1. 帳票に対してデータの読み書きを行うデータ処理部と帳票に送りを掛ける帳票搬送手段と帳票を出し入れするための帳票挿抜口を備えた帳票搬送路の端部に搬送路切替ゲートを設け、前記データ処理部の一部を構成する印字ヘッドを前記帳票搬送路における帳票搬送方向と交差する方向に駆動するためのスペーシングモータを前記帳票搬送路から側方にオフセットして前記帳票搬送路における端部側の位置に配置し、
   前記印字ヘッドの駆動方向に直交する平面を投影面とした前記スペーシングモータの投影形状と、独立して作動する帳票搬送手段を有し相互に交差するかたちで上下方向に併設され前記搬送路切替ゲートを介して前記帳票搬送路の端部に接続する２つの帳票退避搬送路を前記平面に投影して得られる投影形状とが、少なくとも一部重合するようにして、前記２つの帳票退避搬送路を前記スペーシングモータの側方に配備すると共に、前記２つの帳票退避搬送路の非合流側端部の開口に臨む位置に、前記２つの帳票退避搬送路から突出する帳票を上下方向に屈曲して保持する帳票一時貯溜部を設け、前記２つの帳票退避搬送路の帳票搬送手段の各々が現位置保持機能を備えたことを特徴とする帳票プリンタ。
2. 前記帳票一時貯溜部は、前記２つの帳票退避搬送路の内の何れか一方の帳票退避搬送路のガイドパネルの延長部分を屈曲させて他の帳票退避搬送路の非合流側端部の開口に臨ませて形成されていることを特徴とする請求項１記載の帳票プリンタ。
3. 他方の帳票退避搬送路と離間した側に位置するガイドパネルのみを延長および屈曲させたことを特徴とする請求項２記載の帳票プリンタ。
4. 前記延長部分が下方に位置する帳票退避搬送路に形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の帳票プリンタ。
5. 前記２つの帳票退避搬送路は、前記搬送路切替ゲートおよび各帳票退避搬送路の帳票搬送手段の配設に必要とされる最小限度の長さに形成されていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３または請求項４記載の帳票プリンタ。
6. 前記２つの帳票退避搬送路の帳票搬送手段の各々が一対の搬送ローラによって構成されていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４または請求項５記載の帳票プリンタ。

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