JP4204287B2 - 遊戯装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、景品積載盤に積載された景品を景品係合手段で所定位置に移動させて払い出す遊戯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プッシャー型と称される遊戯装置は、回転するターンテーブル上に配置された景品を掬い上げるショベルと、固定テーブルと、固定テーブル上を景品払出口に近づき或いは遠ざかるように移動するスライドテーブルとを備える。プレーヤが始動指示を入力するとショベルで景品を掬い上げ、落下指示を入力すると固定テーブルの上に落下させる。固定テーブル側に落下した景品は、スライドテーブルに押される。景品がスライドテーブルに上手く押されて固定テーブルから落下し景品払出口に入ればその景品を獲得できる構成となっている（例えば、特許文献１参照；全請求項に対応）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平３−４５７５１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こうした景品払出装置への景品の補充は、遊戯装置の管理者（サービス提供者）が景品の減り具合を見廻り、適宜景品の補充を実施している。その為、多数の遊戯装置を設置している場合には管理が大変であった。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、景品の補充管理をより容易にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の発明は遊戯装置であって、景品の積載が可能な景品積載盤（例えば、図３のターンテーブル１００２）と、前記景品積載盤に積載された景品と係合して持ち上げ、所定位置に移動させて落下させる景品係合手段（例えば、図１のショベル装置１００４）と、複数の景品を保持し、補充指示信号が入力された場合に保持していた景品を前記景品積載盤上に落下させて景品を補充する景品補充手段（例えば、図３・図７の景品補充装置１０３０）と、前記景品積載盤に積載された景品の量を検知する検知手段（例えば、図２の景品残量検知器１０５０、図１２の発光素子１０５２、受光素子１０５４、図１６の荷重センサ１０５５）と、前記検知手段による検知結果に基づいて補充の要否を判定する判定手段（例えば、図１の制御ユニット１０２０、図４の補充要否判定部２２、図６・図１４・図１８の補充要否判定処理）と、前記判定手段により補充要と判定された場合に前記景品補充手段に補充指示信号を出力する補充制御手段（例えば、図１の制御ユニット１０２０、図４の補充要否判定部２２、図５のステップＳ１１２〜Ｓ１２６、図１０のステップＳ３０２〜Ｓ３１２）とを備えた遊戯装置である。
【０００７】
景品とは、ゲームプレイで所定の条件をクリアした場合に払い出される褒美品や賞品と言った意味である。例えば小袋分けされた飴や菓子、おもちゃ、装飾品、各種グッズ、カプセルなどであっても良く、プレーヤの対象年齢やゲーム対価の設定等に応じて適宜選択される。
【０００８】
第１の発明によれば、景品積載盤に積載されている景品の残量を検知することによって、景品補充の要否を判定し、補充が必要な場合に景品補充装置に対して補充指示信号を発して自動的に景品積載盤に景品を補充できる。従って、遊戯装置の管理者が景品の残量を見廻って景品を補充する手間を省き、管理をより容易なものにできる。
【０００９】
第２の発明は、遊戯装置であって、景品の積載が可能な景品積載盤と、前記景品積載盤に積載された景品と係合して持ち上げ、所定位置に移動させて落下させる景品係合手段と、前記景品積載盤に積載された景品の量を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて補充の要否を判定する判定手段と、前記判定手段により補充要と判定された場合に報知する報知手段（例えば、図１の補充要請通知装置１０６０、図４の補充要請通知部６０）とを備えた遊戯装置である。
【００１０】
第２の発明によれば、景品積載盤に積載されている景品の残量を検知することによって、景品補充の要否を判定し、補充が必要な場合に報知手段で遊戯装置の管理者に補充が必要であることを知らせることができる。従って、管理者が残量を確認しに見廻る手間を省くことができる。
尚、報知手段とは景品の補充が必要である旨を管理者に伝えることができればその方法は問わない。例えばライトや画面表示による通知、音による通知、振動や回転などの所定動作による通知などによって管理者に通知するとしても良い。また、遊戯装置からの信号を受けて遊戯装置とは離れた場所にいる管理者に報知するとしても良い。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明の遊戯装置であって、複数の景品を保持し、補充指示信号が入力された場合に保持していた景品を前記景品積載盤上に落下させて景品を補充する景品補充手段と、前記判定手段により補充要と判定された場合に前記景品補充手段に補充指示信号を出力する補充制御手段と、を更に備えた遊戯装置である。
【００１２】
第３の発明によれば、第２の発明と同様の効果を奏するとともに、景品補充が必要な場合に景品補充装置に対して補充指示信号を発し、自動的に景品積載盤に景品を補充できる。従って、遊戯装置の管理者が景品を補充する手間を省くことができる。
【００１３】
第４の発明は、第１又は第３の発明の遊戯装置であって、前記景品積載盤を水平移動させる盤移動手段（例えば、図２のモータ１００２ａ）を更に備え、前記検知手段は所定位置に固定的に設置されて、前記盤移動手段により移動される前記景品積載盤に積載された景品の量を定点で検知する遊戯装置である。
【００１４】
第４の発明によれば、第１又は第３の発明と同様の効果を奏するとともに、検知手段を固定的に設置しても、景品積載盤が水平移動することによって検知手段に対して相対的に変位することによって、検知手段は景品積載盤の各位置について順次検知することができる。従って、検知手段を複数箇所に設ける或いは検知手段を移動させる必要がないので、より簡単な構成によって本発明を実現できる。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明の遊戯装置であって、前記検知手段は、検知光線の射出口を略水平方向として、高さの異なる位置に複数の第１光電センサを有し、前記各第１光電センサにより前記景品積載盤上の景品積載高を検知する遊戯装置である。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明と同様の効果を奏するとともに景品積載盤に積載されている景品の高さを検知することができる。従って、例えば比較的小さくて常に多数の景品を載置する場合に、より効率的に景品の残量を検知することができる。
【００１７】
第６の発明は、第４又は第５の発明の遊戯装置であって、前記盤移動手段は前記景品積載盤を所定の移動方向に移動させ、前記検知手段は、検知光線の射出口を略鉛直下向きとして、前記景品積載盤の移動方向に交差する方向に複数の第２光電センサを配列して有する遊戯装置である。
【００１８】
第６の発明によれば、第４又は第５の発明と同様の効果を奏するとともに、景品積載盤に積載されている景品の移動方向に交差する方向への分布を検知することができる。従って、景品積載盤に積載されている景品の残量をより正確に検知することができる。
【００１９】
第７の発明は、第４〜第６の何れかの発明の遊戯装置であって、前記盤移動手段は所定軸を中心として前記景品積載盤を回転移動させ、前記検知手段は連続的又は断続的な検知を行い、前記判定手段は所定時間の間の前記検知手段による検知結果に基づいて、補充の要否を判定する遊戯装置である。
【００２０】
第７の発明によれば、第４〜第６の何れかの発明と同様の効果を奏するとともに、景品積載盤を所定軸回りに回転移動させ検知手段によって所定時間区切りで検知することによって、景品積載盤を複数の領域に分けて検知し、領域毎に景品補充の要否を判定できる。
【００２１】
第８の発明は、第４〜第７の何れかの発明の遊戯装置であって、前記判定手段は少なくとも前記検知手段による検知結果及びその検知時間に基づいて、補充が必要な前記景品積載盤の景品補充位置を更に判定し、前記補充制御手段は、前記判定手段により判定された景品補充位置に基づいて前記補充指示信号の出力タイミングを制御する遊戯装置である。
【００２２】
第８の発明によれば、第４〜第７の何れかの発明と同様の効果を奏するとともに、景品積載盤は移動手段によって移動されており、その時間当りの変位は設計諸元より予め求めることができる。従って、検知結果と検知時間とを対応づけることによって、検知結果が景品積載盤の何れの位置における検知結果であるかが分かる。そして、検知結果と検知時間と景品積載盤の景品が不足している景品補充位置を判定し、景品積載装置が移動して判定された景品補充装置が景品補充位置と適当な位置に来た時に補充指示信号を出力することができる。よって、景品補充位置を狙って景品を補充することができる。
尚、ここで言う検知時間とは、例えば検知が開始された時間、検知開始からの経過時間、連続的に検知された時間、断続的な検知の時間間隔などであっても良い。
【００２３】
第９の発明は、第４〜第８の何れかの発明の遊戯装置であって、固定テーブルと、前記固定テーブル上を往復移動するスライドテーブルと、を更に備え、前記景品積載盤は前記固定テーブルの下方に配設され、前記景品係合手段は係合して持ち上げた景品を前記固定テーブル及び／又は前記スライドテーブル上に落下させ、前記検知手段は前記固定テーブルの下方に設置されていることを特徴とする遊戯装置である。
【００２４】
第９の発明によれば、第４〜第８の何れかの発明と同様の効果を奏するとともに、プレーヤから見え難い固定テーブルの下方に検知手段を設置し、遊戯装置の見た目への影響を少なくできる。
【００２５】
第１０の発明は、ルートに沿って循環する複数の景品の中から少なくとも１つの景品を所定位置に移動させる遊戯装置であって、前記ルート中の所定エリアに向けて超音波を発射し、反射してくる超音波を受信する超音波センサと、前記超音波センサが超音波を発射してから受信するまでの時間を計測する計時手段（例えば、図４の計時部２６）と、前記計時手段にて計測された時間に基づいて、景品補充の要否を判定する判定手段（例えば、図４の補充要否判定部２２）とを備える遊戯装置である。
【００２６】
第１０の発明によれば、超音波センサから発射された超音波は、景品等に反射して帰ってくる。即ち、計時手段によって計時された時間は、超音波センサから所定エリア内の景品等までの距離に相当する。従って、計時された時間と、例えば景品が何もない状態の時間や一定量景品が均等に移動している状態の時間とを比較することによって、ルート上に残っている景品の有無や景品の量を求め景品補充の要否を判定することができる。
【００２７】
第１１の発明は、ルートに沿って循環する複数の景品の中から少なくとも１つの景品を所定位置に移動させる遊戯装置であって、前記ルート中の所定エリアにおいて所定の高さを通過する景品を検出して検出信号を出力する景品検出手段（例えば、図１５の発光素子１０５２、受光素子１０５４）と、前記景品検出手段の検出信号に基づいて、景品補充の要否を判定する判定手段（例えば、図１３の補充要否判定部２２）とを備える遊戯装置である。
【００２８】
第１１の発明によれば、ルート内に所定高さまで景品が残っているか否かを知ることができる。従って、景品補充の要否を判定することができる。
【００２９】
第１２の発明は、ルートに沿って循環する複数の景品の中から少なくとも１つの景品を所定位置に移動させる遊戯装置であって、前記ルート中の所定エリアを通過する景品を検出して検出信号を出力する景品検出手段（例えば、図１１の景品残量検知器１０５０、図１５の発光素子１０５２、受光素子１０５４）と、前記景品検出手段の検出信号に基づいて、景品補充の要否を判定する判定手段（例えば、図９、図１３の補充要否判定部２２）とを備えた遊戯装置である。
【００３０】
第１２の発明によれば、景品の通過を検出する頻度が所定条件を下回る場合に、景品が不足していると判定することができる。
【００３１】
第１３の発明は、ルートに沿って循環する複数の景品の中から少なくとも１つの景品を所定位置に移動させる遊戯装置であって、前記ルート中の所定エリアを通過する景品の荷重を計測する荷重センサと、前記荷重センサの計測結果に基づいて、景品補充の要否を判定する判定手段（例えば、図１７の補充要判定部２２）とを備える遊戯装置である。
【００３２】
第１３の発明によれば、景品の荷重を計測することによって、比較的一つ一つの大きさや重要が小さい景品であっても景品の残量を知り、景品補充の要否を判定できる。
【００３３】
第１４の発明は、第１０〜第１３の何れかの発明の遊戯装置であって、前記判定手段は、複数個所の前記エリア（例えば、図８の景品残量検知器１０５０−１〜１０５０−４の検知エリア）の中から補充要と判定されたエリアを特定し、前記判定手段が特定したエリアに対して景品を排出する景品補充手段（例えば、図８の景品補充装置１０３０）を更に備える遊戯装置である。
【００３４】
また、第１５の発明は、第１０〜第１３の何れかの発明の遊戯装置であって、前記ルート中の特定範囲に対して景品を排出する景品補充手段（例えば、図７の景品補充装置１０３０）と、前記景品補充手段による景品の排出タイミングを制御する補充制御手段（例えば、図９の補充位置制御部２４、図１０のステップＳ３０６）とを備え、前記補充制御手段は、前記判定手段が補充要と判定した場合に、補充要と判定された前記エリアから前記特定範囲に景品が到達するタイミングで前記景品補充手段に景品を排出させる遊戯装置である。
【００３５】
第１４及び第１５の発明によれば、第１０〜第１３の何れかの発明と同様の効果を奏するともに、補充を要するエリアを特定して景品を補充することができるので、ルート全体に平均的に景品が残っている状態にできる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
次に図１〜図７を参照して、本発明を適用した第１の実施の形態について説明する。
【００３７】
[全体構成の説明]
図１は、本発明を適用した遊戯装置１０００の外観の一例を示す図である。
遊戯装置１０００は、所謂プッシャーゲーム機と呼ばれる遊戯装置である。遊戯装置１０００は、景品Ｐを配置できるターンテーブル１００２と、ショベル装置１００４と、固定テーブル１０１０と、スライドテーブル１０１２と、ショベル装置１００４の操作部１０１４と、遊戯装置１０００の動作を統合的に制御する制御ユニット１０２０と、景品補充装置１０３０と、景品残量検知器１０５０と、補充要請通知装置１０６０と、電源部（図示略）とを備える。そして、ターンテーブル１００２に配置された景品Ｐやショベル装置１００４に外部から干渉できないように、透明なカバー１０１７でこれらを覆い保護する。
【００３８】
ターンテーブル１００２は、上向きに開口する環状溝を形成し溝部分の底上面に多数の景品Ｐを配置できるようになっている。そして、複数の景品Ｐを載せて遊戯装置１０００の中央に設けられた回転軸Ａを中心に所定平面上をゆっくりと回転する。即ち、ターンテーブル１００２の環状溝をルートして景品Ｐが遊戯装置１０００内を循環する。
【００３９】
固定テーブル１０１０は、ターンテーブル１００２の上方において装置中央から装置外縁方向に延出する平板であり、その上面に景品を載置できる。固定テーブル１０１０の外縁側端部は、景品払出口１００８の上方に達するように構成さる。
【００４０】
スライドテーブル１０１２は、固定テーブル１０１０上面に沿って景品払出口１００８に近づき或いは遠ざかるように往復スライド運動する平板であり、その上面に景品を載置できる。スライドテーブル１０１２の駆動方法は公知の技術を適宜使用するものとし、ここでの説明は省略する。
【００４１】
ショベル装置１００４は、ターンテーブル１００２に配置された景品と係合して持ち上げる装置である。操作部１０１４からの操作入力に応じて、アーム１００４ａを駆動させ、ショベル１００４ｂでターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げる。そして、掬い上げた景品Ｐを固定テーブル１０１０上に該景品Ｐを落下させる。
【００４２】
より具体的には、アーム１００４ａは、折りたたまれた状態で固定テーブル１０１０の上方に配置されている（図１の状態）。
プレーヤが操作部１０１４の始動指示ボタン１０１４ａでショベル装置１００４の掬い上げ動作の開始を入力すると、モータ１００４ｃが正回転し、アーム１００４ａはターンテーブル１００２底面に向けて円弧Ｂに沿って運動する。先端のショベル１００４ｂはターンテーブル１００２の底面に達すると、モータ１００４ｄが正回転して、ショベル１００４ｂの成す曲面によってターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げる。この場合、ターンテーブル１００２上の景品Ｐの配置は一様とは限らない。ショベル装置１００４の動作は自動的に行われるので、始動指示ボタン１０１４ａの操作のタイミングによって掬える景品Ｐの数が変わるゲーム性が生じる。景品Ｐを掬い上げたならば、モータ１００４ｃは自動的に逆回転し、アーム１００４ａは反転し元の位置に戻る。
【００４３】
アーム１００４ａが元の位置に戻ったならば待機状態となる。そして、プレーヤが落下指示ボタン１０１４ｂを操作すると、モータ１００４ｄが逆回転し、ショベル１００４ｂを傾斜させて掬い上げた景品Ｐを固定テーブル１０１０上に落下させる。
固定テーブル１０１０上には、スライドテーブル１０１２がスライド運動している。その為、落下指示ボタン１０１４ｂの操作のタイミングによっては、必ずしも景品Ｐが固定テーブル１０１０に落下するとは限らない。上手く固定テーブル１０１０上に落下した景品Ｐは、スライドテーブル１０１２のスライド運動によって景品払出口１００８方向に押される。そして、景品Ｐが固定テーブル１０１０の端まで押されて、景品払出口１００８に落下すると、プレーヤはその景品Ｐを景品払出口１００８から連通する景品取出口１０１８より取り出すことができる。
【００４４】
尚、アーム１００４ａのリンク構造及び駆動方法は公知の技術を適宜利用するものとし、特に限定されない。また、ショベル１００４ｂはモータ１００４ｄで傾斜させるに限らず、その下部を開放して景品Ｐを落下させる構成であっても良いのは勿論である。
【００４５】
本実施の形態における遊戯装置１０００は、ショベル１００４・固定テーブル１０１０・スライドテーブル１０１２・操作部１０１４・景品払出口１００８とを一組として、計４個所のプレイポジションを上面視略十字に備える。従って、本実施の形態における遊戯装置１０００では同時に４人のプレーヤがゲームを楽しむことができる。
【００４６】
図２は、本実施の形態における遊戯装置１０００のターンテーブル１００２部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図と（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図を示す。尚、同図では便宜上ショベル装置１００４と景品補充装置１０３０等は省略してある。
【００４７】
ターンテーブル１００２は、遊戯装置１０００中央下部に載置されたモータ１００２ａによって支持されて回転駆動される。
【００４８】
景品残量検知器１０５０は、例えば赤外線やレーザ或いは超音波などを照射してその反射波を受信することが可能なセンサ（例えば、超音波センサ）と、照射から反射波の受信までの時間差を計時して距離を算出する演算ユニットとによって実現される公知の検知器である。本実施の形態では少なくともセンサが何れか１の固定テーブル１０１０の裏面、即ちターンテーブル１００２と対向する面に配置され、演算ユニットは制御ユニット１０２０に設けられるものとする。
景品残量検知器１０５０は、固定テーブル１０１０から略垂直にターンテーブル１００２方向への距離値を計測する。計測値をターンテーブル１００２の溝部の底面までの距離値を閾値とし、該閾値より小さい距離が計測された場合はその位置に景品Ｐが有ると判断することができる。また、ターンテーブル１００２が一回転する所定時間の間、計測値を蓄積することによって、ターンテーブル１００２全体の景品Ｐの残量を求めることもできる。
尚、景品残量検知器１０５０の配置数及び位置関係は、使用するセンサの種類や諸元等に応じてターンテーブル１００２の断面をカバーできるように適宜設定する。
【００４９】
次に、本実施の形態における景品補充装置１０３０の構成について説明する。図３は本実施の形態における景品補充装置１０３０の構成の一例を示す断面図である。
【００５０】
景品補充装置１０３０は、遊戯装置１０００のほぼ中央に載置される。景品補充装置１０３０は、補充用景品Ｑを格納・蓄積する景品格納シリンダ１０３２と、補充用景品Ｑを移動させるためのピストン１０３４と、ピストン１０３４を上下移動させるためのピストン駆動部１０４０と、景品格納シリンダ１０３２の開口面上方に設置される景品ガイド１０３６と、開口面より排出されて外にこぼれた補充用景品Ｑを受けてその落下方向を案内する補充位置ガイド１０３８とを備える。
【００５１】
景品格納シリンダ１０３２は、例えばガラスや樹脂などで形成された少なくとも一端に開口面を有する円筒体であって、補充用景品Ｑを内部に格納できる空間を形成する。景品格納シリンダ１０３２は、遊戯装置１０００の中央にある台座１００５に開口面を上方に向けて略垂直に設置される。
【００５２】
景品格納シリンダ１０３２の内部には、ピストン１０３４とピストン１０３４を景品格納シリンダ１０３２の開口面に近づく或いは遠ざかる方向に往復運動させるピストン駆動部１０４０とが配置されている。
【００５３】
ピストン１０３４は、上部パーツ１０３４ａと弾性リング１０３４ｂと下部パーツ１０３４ｃとを有し、一体となって移動する。
上部パーツ１０３４ａは上方向に凸形状を成し、これによってピストン１０３４が上昇すると補充用景品Ｑを単純に上方に押すだけではなく景品格納シリンダ１０３２の中から外へ向ける方向に押す。弾性リング１０３４ｂは、例えばスポンジやゴムなどの弾性部材によって形成されるリング部材であって、上部パーツ１０３４ａと下部パーツ１０３４ｃとに挟持される。そして、ピストン１０３４と景品格納シリンダ１０３２との接触を緩衝するとともに、両者の間隙を適当に保ち補充用景品Ｑが隙間を抜け落ちることを防止する。
尚、本実施の形態ではピストン１０３４全体として円錐台形状を成しているがこれに限定されるものではない。
【００５４】
ピストン駆動部１０４０は、景品格納シリンダ１０３２内に略垂直に倒立されたセンターシャフト１０４１を有する。センターシャフト１０４１は、例えば樹脂管材などからなる。そして、センターシャフト１０４１の下部（詳しくは台座１００５内部）にモータ１０４２と駆動プーリ１０４３を備え、上部に従動プーリ１０４４を備える。そして、センターシャフト１０４１内を通して両プーリ間を歯付ベルト１０４５で連結する。
【００５５】
歯付ベルト１０４５にはキャリア１０４６が固定され一体となって移動する。キャリア１０４６にはピストン取付部１０４６ａが延出して設けられている。そして、センターシャフト１０４１のスリット１０４１ａからピストン取付部１０４６ａを延出させ、ピストン１０３４の上部パーツ１０３４ａの内面と固定される。従って、モータ１０４２を駆動させることによってピストン１０３４を上下方向に移動させることができる。
【００５６】
モータ１０４２は、回転量を検知する回転角度センサ（図示せず）を備える。この回転量によって景品格納シリンダ１０３２に対するピストン１０３４の相対位置を検知する。回転角度センサを備えない場合は、例えば景品格納シリンダ１０３２の底面に距離センサを設け、この距離センサで下部パーツ１０３４ｃまでの距離を測る構成としても良い。また、例えばモータ１０４２パルス信号で制御可能なステッピングモータなどで実現する場合は回転角度センサを省略できる。
【００５７】
景品ガイド１０３６は、ピストン１０３４の凸形状と対向する方向に凸形状を成し開口面上方に設置される。本実施の形態では略円錐或いは略円錐台形状を成し、錐端を下に向けてセンターシャフト１０４１の上端部に固定されている。
【００５８】
補充位置ガイド１０３８は、景品格納シリンダ１０３２の外側面にスロープを形成し、景品格納シリンダ１０３２の開口面より排出され、こぼれ落ちる補充用景品Ｑを受け、所定の方向に導いてターンテーブル１００２に落下させる。
【００５９】
本実施の形態では、略Ｌ字型断面部材を景品格納シリンダ１０３２の外側面に螺旋状に配置してスロープを形成し、スロープの下端を４つ備えられているショベル装置１００４の間に向ける。従って、景品格納シリンダ１０３２の開口面よりこぼれ落ちる補充用景品Ｑは、ショベル装置１００４に当ることなく補充位置ガイド１０３８を滑り落ちてターンテーブル１００２上に補充される。
【００６０】
制御ユニット１０２０は、ＣＰＵやＬＳＩなどの演算処理装置や、ＩＣメモリ１０２４、電気回路などを有し遊戯装置１０００の動作を統合的に制御する。制御ユニット１０２０は自動制御と手動制御とを切り換える手動スイッチ１０２２を備え、管理用扉１００９を開けて操作することが出来る構成となっている。手動スイッチ１０２２を適宜切り換えることによって、各部を所望する状態に制御することができる。本実施の形態では特に、手動スイッチ１０２２で景品補充装置１０３０に補充用景品Ｑを補充するための状態にすることができる。
また、本実施の形態では、適宜制御ユニット１０２０には景品残量検知機１０５０の演算ユニット部分が設けられるものとする。
【００６１】
カバー１０１７は、透明樹脂等によって成形され内部の様子を見ることが出来る透明なカバーである。カバー１０１７の景品補充装置１０３０の上方に位置する部分には、着脱自在な開口蓋１０１７ａを有する。管理者は開口蓋１０１７ａを取り外してできる開口面より景品補充装置１０３０に補充用景品Ｑを補充することができる。尚、カバー１０１７は、景品ガイド１０３６と一体的に固定されていて、カバー１０１７を外すと景品ガイド１０３６も一緒に外せる構成としても良い。
【００６２】
補充要請通知装置１０６０は、制御ユニット１０２０からの信号に従って外部に所定の補充指示信号を発する装置である。補充指示信号の発信は有線／無線は限定されない。補充要請通知装置１０６０から適宜補充指示受信し、例えばライトや画面表示による通知、音による通知、振動や回転などの所定動作による通知などによって、遊戯装置１０００の管理者へ手作業による景品の補充が必要であることを報知することができる。
【００６３】
[機能ブロックの説明]
図４は、本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、遊戯装置１０００は、操作入力部１０と、景品検知部１２と、ピストン位置検知部１４と、処理部２０と、ターンテーブル駆動部３０と、ショベル駆動部３２と、スライドテーブル駆動部３４と、ピストン駆動部３６と、記憶部５０と、補充要請通知部６０とを有する。
【００６４】
操作入力部１０は、プレーヤによるゲーム操作や管理者による手動操作を受けつけ操作信号を処理部２０に出力する。例えば、プッシュボタンやレバーなどによって実現される。図１の操作部１０１４の始動指示ボタン１０１４ａと落下指示ボタン１０１４ｂ、及び制御ユニット１０２０の手動スイッチ１０２２がこれに該当する。
【００６５】
景品検知部１２は、ターンテーブル１００２上に配置されている景品の有無を検知する。例えば距離センサや、フォトインタラプター、タッチセンサ、超音波センサ、荷重センサ、及びこれらの制御等を担う演算ユニットとによって実現され、検知信号（計測値）を処理部２０に出力する。本実施の形態では図２の景品残量検知器１０５０がこれに該当する。従って、超音波等を照射したタイミングと反射波を受信したタイミングでそれぞれ所定の信号を処理部２０に出力する。
【００６６】
ピストン位置検知部１４は、景品格納シリンダ１０３２に対するピストン１０３４の相対位置を検知し、検知信号を処理部２０に出力する。例えば、エンコーダや距離センサなどによって実現できる。本実施の形態では、ピストン駆動部１０４０のモータ１０４２が備える回転角度センサがこれに該当する。
【００６７】
ターンテーブル駆動部３０は、処理部２０からの制御信号に従ってターンテーブル１００２を回転させる。図２のモータ１００２ａがこれに該当する。
【００６８】
ショベル駆動部３２は、処理部２０からの制御信号に従ってショベル装置１００４のアーム１００４ａやショベル１００４ｂを回転させる。図１のモータ１００４ｃ及び１００４ｄがこれに該当する。
【００６９】
スライドテーブル駆動部３４は、処理部２０からの制御信号に従ってスライドテーブル１０１２を往復スライド移動させる。
【００７０】
ピストン駆動部３６は、処理部２０からの制御信号に従ってピストン１０３４を移動させる。図３のピストン駆動部１０４０、より具体的にはモータ１０４２がこれに該当する。
【００７１】
処理部２０は、例えば、ＣＰＵなどの演算処理装置、ＬＳＩ及び電気回路などによって実現され遊戯装置１０００の各部を統合的に制御する。図１の制御ユニット１０２０に実装されるＣＰＵなどがこれに該当する。本実施の形態では、処理部２０は補充要否判定部２２と、検知部１２から出力される信号に基づいて景品残量検知部５０における超音波等の照射タイミングと反射波の受信タイミングとの時間差を計測する計時部２６とを備える。
【００７２】
補充要否判定部２２は、予め設定された時間（以下、「補充時間」と言う）に、景品検知部１２からの景品の有無の検知信号に基づいて景品補充の要否を判断し、補充が必要と判断した場合、ピストン駆動部３６に駆動指示信号を送りピストン１０３４を移動させて補充用景品Ｑを補充させる。
【００７３】
より具体的には、本実施の形態の場合では、所定時間おきに景品残量検知器１０５０から超音波等を発射し、循環する景品Ｐなどに反射して受信するまでの時間差を計時部２６により計測し、この計測値（計測時間）と予め求められている閾値とを比較する。例えば、閾値を景品Ｐが何も無い状態の計測値とするならば、計測値が閾値より短い時間の場合、その場所には景品Ｐが有ると判断できる。そして、ターンテーブル１００２が一周する時間、即ち景品Ｐが一循環する所定時間内に、計測時間が閾値以上の割合が多い場合、景品Ｐが不足していると判断して補充要と判定する。
尚、判定の方法はこれに限定されるものではなく、例えば一周分の計測時間の平均値や中央値が所定の基準値を上回った場合に補充が必要と判断するとしても良いし、また一周分の計測値を蓄積して景品Ｐの体積を求め所定の体積値と比較して判定する方法であっても良く適宜設定する。
【００７４】
記憶部５０は、例えば、ＩＣメモリやハードディスク、ＭＯなどの処理部２０によって読み書き可能な情報記憶媒体によって実現され、処理部２０が演算処理を実行する場合に供するプログラムや各種データを記憶する。図１の場合、制御ユニット１０２０に実装されているＩＣメモリ１０２４がこれに該当する。
【００７５】
本実施の形態では、記憶部５０には処理部２０に補充要否判定部２２を実現させるための補充要否判定プログラム５２が記憶される。
また、データとしては補充を実施する設定時間である補充時間５５と、補充要否の判定時に景品残量検知器１０５０による計測値（計測時間）と比較する基準値５６と、基準値５６を下回った計測回数をカウントするカウンタ５７と、カウンタ５７と比較するカウンタ閾値５８が記憶される。
【００７６】
基準値５６は、本実施の形態では予め求めてあるターンテーブル１００２の底面から反射した超音波等を受信するまでの時間とし、景品Ｐの有無を判定する基準である。しかし、これに限るものではなく、例えば底面に景品Ｐが最低基準量配置されている場合の時間を基準値５６とし、十分な数の景品Ｐがターンテーブル１００２に積載されているか否かを判定するとしても良い。
またカウンタ閾値５８は、ターンテーブル１００２全体として、どの程度の景品Ｐの残量になったら補充するかを示す値であり、景品Ｐの種類に応じて適宜設定するものとする。
【００７７】
補充要請通知部６０は、管理者に手作業による景品補充作業をするように通知するための補充指示信号を外部出力する手段であって、例えばＩｒＤＡ端子、無線通信機、モデム、ＬＡＮ端子等によって実現できる。図１では、補充要請通知装置１０６０がこれに該当する。
【００７８】
[動作の説明]
図５は、本実施の形態における動作の流れを説明するためのフローチャートである。尚、従来と同様にターンテーブル１００２に景品Ｐを予め補充するのは勿論であり、ここでは説明を省略する。
【００７９】
先ず、処理部２０は手動スイッチ１０２２が手動制御に切り換えられて補充状態を指定する状態になっているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
手動スイッチ１０２２が補充状態を示す位置になっている場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、処理部２０はピストン駆動部１０４０を駆動させてピストン１０３４を最下位置に移動する（ステップＳ１０４）。
【００８０】
管理者は、この状態でカバー１０１７の景品補充装置１０３０の上方に位置する開口蓋１０１７ａを取り外し、開口蓋１０１７ａを取り外してできる開口面より補充用景品Ｑを景品格納シリンダ１０３２内に格納する（ステップＳ１０６）。補充作業が終了したら、管理者は開口蓋１０１７ａを取り付け、手動スイッチ１０２２を補充位置より自動制御に切り換える（ステップＳ１０７）。
手動スイッチ１０２２が自動制御に切り換えられたならば、処理部２０はモータ１００２ａを駆動させてターンテーブル１００２を回転させ、スライドテーブル１０１２にスライド移動させる（ステップＳ１０８）。ここまでのステップで、ゲームプレイの準備が整ったことになる。
【００８１】
操作部１０１４より始動指示ボタン１０１４ａが押下されたことを検知した場合（ステップＳ１１０）、処理部２０はモータ１００４ｃを駆動させ、ショベル装置１００４で景品Ｐを掬い上げ、景品Ｐを掬い上げたまま元の位置に戻る（ステップＳ１１２）。
更に、操作部１０１４より落下指示ボタン１０１４ｂが押下されたことを検知した場合（ステップＳ１１４）、処理部２０はモータ１００４ｄを駆動させ、ショベル１００４ｂで掬い上げた景品Ｐを固定テーブル１０１０上に落下させる（ステップＳ１１６）。
【００８２】
次に、予め設定した補充時刻と現在の時刻とを比較する（ステップＳ１１８）。現在時刻が、予め設定した補充時刻である場合（ステップＳ１１８のＹＥＳ）、補充要否判定部２２は補充要否判定処理を実行する（ステップＳ１２０）。
【００８３】
図６は、本実施の形態における補充要否判定処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、補充要否判定部２２は、先ずカウンタ５７をリセットする（ステップＳ２０２）。
次に所定時間ごと（例えば１秒程度おき）に景品残量検知器１０５０から超音波等を発射して反射波を受信するまでの時間を計時部２６で計測し（ステップＳ２０４）、補充要否判定部２２はこの計測値と基準値５６とを比較する（ステップＳ２０６）。
計測値が基準値５６を下回る場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、即ち景品Ｐが有ると判断できる。補充要否判定部２２は、カウンタ５７をカウントアップする（ステップＳ２０８）。尚、景品残量検知器１０５０が複数のセンサ素子で構成されている場合は、ステップＳ２０６では全センサ素子における計測値の合計値や平均値を求めて基準値５６と比較するとしても良い。
【００８４】
ステップＳ２０４〜Ｓ２０８の処理を予め分かっているターンテーブル１００２が一周するまでの時間繰返し実行する（ステップＳ２１０のＮＯ）。
【００８５】
計測が終了したならば、補充要否判定部２２は次にカウンタ５７とカウンタ閾値５８とを比較する。カウンタ５７がカウンタ閾値５８を下回る場合（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、即ちターンテーブル１００２において景品Ｐが無い場所が多い場合、補充要否判定部２２は補充要と判定し（ステップＳ２１４）、補充要否判定処理を終了し図５のフローに戻る。
カウンタ５７が所定の閾値に達する場合（ステップＳ２１２のＮＯ）、ターンテーブル１００２上にまだ十分な景品Ｐが配置されていると判断できる。補充要否判定部２２は補充不要と判定し（ステップＳ２１６）、補充要否判定処理を終了し図５のフローに戻る。
【００８６】
図５のフローにおいて、補充要否判定処理で補充要と判断された場合（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、補充要否判定部２２はピストン位置検知部１４の検知結果を参照する。ピストン１０３４が移動上限位置に達していない場合（ステップＳ１２４のＮＯ）、モータ１０４２を所定量駆動させてピストン駆動部１０４０を所定量上昇させ、補充用景品Ｑをターンテーブル１００２に補充する（ステップＳ１２６）。
【００８７】
ピストン１０３４が移動上限位置に達している場合（ステップＳ１２４のＹＥＳ）、補充要否判定部２２はこれ以上の景品補充装置１０３０による景品補充が出来ないと判断し、補充要請通知部６０に管理者への手作業による景品補充が必要であることを報知するために補充指示信号を発信させる（ステップＳ１２５）。
【００８８】
そして、所定のゲーム終了条件を満たす場合（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、ゲームオーバとなり処理を終了する。ゲーム終了条件は、例えば、景品Ｐの掬い上げの回数としても良いし、ゲームプレイ時間としても良く適宜設定する。
【００８９】
以上の処理によって、予め設定した時刻になるとターンテーブル１００２上の景品Ｐの残量不足を自動的に検知し景品を補充することによって、管理者が景品Ｐの残量を確認しに見廻る手間を大幅に削減することができる。
【００９０】
尚、ステップＳ２０８において、カウンタ５７のカウントアップ量は適宜設置する。例えば、カウントアップ量を計時部２６で計測された時間に比例する値を定義するならば、ターンテーブル１００２に配置されている景品Ｐの残量をカウントできる。景品Ｐが例えば個別に袋詰された飴や菓子などのように小さく、景品Ｐの有無の個数よりもターンテーブル１００２に積載される量で計るほうが適切な場合に有効である。
【００９１】
また、本実施の形態では、補充時間は予めプログラムされているものとするが、別途補充時刻を設定・入力可能な構成を設けても良いのは勿論である。
【００９２】
〔第２の実施の形態〕
次に図７〜図１１を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、補充の要否判定に加えて補充を要するターンテーブル１００２の位置を特定し、この特定した位置に景品を補充する場合を例に説明する。尚、第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号をつけて説明は省略する。
【００９３】
[景品補充装置の構成の説明]
図７は、第２の実施の形態における景品補充装置１０３０の構成の一例を示す斜視図である。同図に示すように、本実施の形態における景品補充装置１０３０は、ピストン駆動部１０４０においてラックシャフト１０４７とピニオンギヤ部１０４８とを有し、ピニオン＝ラック機構を構成する。ピニオンギヤ部１０４８は台座１００５内に配置されモータ１０４２によって駆動される。ラックシャフト１０４７はピニオンギヤ部１０４８と噛み合い、台座１００５を挿通して景品格納シリンダ１０３２内に突出し、ピストン１０３４の下部パーツ１０３４ｃと固定されている。従って、モータ１０４２を駆動させてラックシャフト１０４７を上下に移動させることによって、ピストン１０３４を上下に移動させることができる。
【００９４】
また、景品格納シリンダ１０３２の開口面近傍には、景品移動装置１０３９を備える。景品移動装置１０３９は、羽根車１０３９ａと、羽根車１０３９ａを連結し回転させるモータ１０３９ｂとを備え、羽根車１０３９ａが景品格納シリンダ１０３２の断面ほぼ中央に位置するようにステー１０３９ｃによって景品格納シリンダ１０３２上端部に固定されている。
【００９５】
羽根車１０３９ａの羽根の角度及びモータ１０３９ｂの回転方向は、開口面近傍まで移動した補充用景品Ｑを羽根車１０３９ａで補充位置ガイド１０３８の方向へ弾いて移動させるように適宜設定する。本実施の形態では、モータ１０３９ｂは、例えばモータ１０４２と連動して駆動制御されるものとするが、別途制御する構成であっても良いのは勿論である。
【００９６】
本実施の形態における補充位置ガイド１０３８は、上方に開口する略コの字断面を有する。そして、軸１０３８ａで回転自在に軸支されモータ１０３８ｂによって傾斜の上下角度を変更し補充用景品Ｑが落下する方向を案内する。同図の場合、傾斜をより下方に向けると景品補充装置１０３０からより近い位置に補充用景品Ｑを落下させることが可能となり、反対に上方に向けるとより遠くに落下させることが可能となる。
【００９７】
図８は、本実施の形態における遊戯装置１０００の上面図である。尚、同図では便宜上ショベル装置１００４と操作部１０１４は省略してある。
本実施の形態では、景品補充装置１０３０は例えば遊戯装置１０００の外周に沿って複数設けられる（１０３０−１〜１０３０−４）。そして、補充位置ガイド１０３８の方向はそれぞれ異なる方向に設定され、複数の補充位置ガイド１０３８でそれぞれ特定範囲Ｂ−１〜Ｂ−４に補充用景品Ｑを補充できるように配置されている。固定テーブル１０１０もこの補充できる特定範囲に含まれる。
【００９８】
また、本実施の形態ではモータ１００２ａは、回転量を検知する回転角度センサ（図示せず）を備え、ターンテーブル１００２の回転角度を検知し制御ユニット１０２０に出力する。例えばモータ１００２ａを、パルス信号で制御可能なステッピングモータなどで実現する場合は回転角度センサを省略しても良い。
【００９９】
[機能ブロックの説明]
図９は本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、本実施の形態ではテーブル回転角度検知部１６と、補充位置ガイド駆動部３８と、補充位置制御部２４とを含む。また、記憶部５０は処理部２０を補充位置制御部２４として機能させるための補充位置制御プログラム５３を記憶する。
【０１００】
テーブル回転角度検知部１６は、ターンテーブル１００２の回転角度を検知する。モータ１００２ａの回転角度センサがこれに該当する。
【０１０１】
補充位置制御部２４は、計測時のモータ１００２ａの回転角度センサから得られる回転角度値とからターンテーブル１００２の何れの位置で景品Ｐが不足しているかを特定する。
そして、景品Ｐが不足している場所（以下「景品補充エリア」と言う）に補充可能な景品補充装置１０３０を選択し、選択した景品補充装置１０３０における補充位置ガイド１０３８の角度、ピストン駆動部３６及び補充位置ガイド駆動部３８の駆動タイミング及び駆動量を制御して景品補充エリアを狙って補充させる。駆動タイミング及び駆動量の適正量は遊戯装置１０００及び景品補充装置１０３０の諸元によって適宜設定する。
【０１０２】
また、補充位置制御部２４は、特定の条件を満たす場合に特別ボーナスとして固定テーブル１０１０上に補充用景品Ｑを補充し、特典を与えるように制御することも出来る。特定の条件とは、例えば所謂ジャックポットの発動条件などに対応するとしても良く適宜設定して構わない。
【０１０３】
補充位置ガイド駆動部３８は、処理部２０からの制御信号に従って補充位置ガイド１０３８の向きを変更させる。図７のモータ１０３８ｂがこれに該当する。
【０１０４】
また本実施の形態では、記憶部５０は計測値マップ情報５９を記憶する。計測値マップ情報５９は、計時部２６の計測値とターンテーブル１００２の回転角度センサからの回転角度値とを対応づけて、ターンテーブル１００２の一周分を記憶部５０格納する。
【０１０５】
[動作の説明]
図１０は、本実施の形態における動作の流れを説明するためのフローチャートである。尚、第１の実施の形態における動作と異なるステップにはＳ３００番台を付ける。
【０１０６】
本実施の形態では、補充要否判定部２２が、補充要否判定処理のステップＳ２０４において、計時部２６によって求められる計測値とモータ１００２ａの回転角度センサから得られる回転角度値とを対応づけ、計測値マップ情報５９として記憶する。
【０１０７】
そして、補充要否判定処理によって補充が必要と判断された場合（ステップＳ１２２のＮＯ）、補充位置制御部２４は計測値マップ情報５９を参照し、計測値マップ情報５９において、連続的に計測値が基準値５６を下廻る回転角度の範囲を景品補充エリアと特定する。（ステップＳ３０２）。
【０１０８】
次に、補充位置制御部２４は、ステップＳ３０２で景品補充エリアに補充可能な景品補充装置１０３０を選択する（ステップＳ３０４）。例えば、先ず全ての景品補充装置１０３０のピストン位置検知部１４による検知結果から、ピストン１０３４が移動上限位置に達しているものは選択対象外とし、ターンテーブル１００２の回転方向から近い順に景品補充装置１０３０を選択する。
【０１０９】
景品補充装置１０３０を選択したならば、補充位置制御部２４は当該景品補充装置１０３０におけるピストン駆動部１０４０の駆動タイミングを決定し（ステップＳ３０６）、補充位置ガイド１０３８の角度を決定し（ステップＳ３０８）、次いでモータ１０３９ｂの駆動量を決定する（ステップＳ３１０）。
【０１１０】
より具体的には、ターンテーブル１００２の回転速度から、景品補充エリアが移動してステップＳ３０４で選択した景品補充装置１０３０の特定範囲Ｂに到達する時間を算出して補充のタイミングとする。そして、景品補充装置１０３０の固定位置は予め分かってので、景品補充エリアまでの相対位置から、補充位置ガイド１０３８の角度と、補充用景品Ｑに勢いを与えるモータ１０３９ｂの駆動量を決定する。尚、駆動タイミング、補充位置ガイド１０３８の角度、モータ１０３９ｂの駆動量の決定順は、これに限定されず適宜設定して良い。
【０１１１】
補充要否判定部２２は、ステップＳ３０６からＳ３１０で求めた駆動タイミング、補充位置ガイド１０３８の角度、モータ１０３９ｂの駆動量に従って、景品補充装置１０３０を動作させて補充用景品Ｑを排出させて景品を補充する（ステップＳ３１２）。
【０１１２】
次に、何れかのプレイポジションで特定のボーナス条件が満たされた場合（ステップＳ３１４のＹＥＳ）、補充位置制御部２４は当該ポジションの固定テーブル１０１０に補充可能な景品補充装置１０３０を選択し（ステップＳ３１６）、予め設定されている補充位置ガイド１０３８の角度、ならびにモータ１０３９ｂの駆動量で該景品補充装置１０３０を動作させて補充用景品Ｑを固定テーブル１０１０上に向けて放出する（ステップＳ３１８）。そして、所定のゲーム終了条件を満たす場合（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、ゲームオーバとなり処理を終了する。
【０１１３】
以上、第２の実施の形態によれば、景品Ｐの不足した場所に対して限定的に景品の補充が可能であり、ターンテーブル１００２に満遍なく景品Ｐを配置した状態を保つことができる。また、ボーナス時の特典付与も実行可能である。
【０１１４】
尚、景品残量検知器１０５０は、上述のように固定テーブル１０１０の裏面に設置し上方より景品Ｐまでの距離を計測する方法に限らない。
図１１は、遊戯装置１０００のターンテーブル１００２部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図と（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図を示している。例えば図１１に示すように、ターンテーブル１００２の側面に断続的にスリットを設け、スリット越しにターンテーブル１００２に対して側面に景品残量検知器１０５０を配置する構成であっても良い。この場合、基準値５６は、ターンテーブル１００２に溝部の幅に相当し、ステップＳ２０４における所定時間はスリットが景品残量検知器１０５０の位置に移動するタイミングに相当する。
但し、景品残量検知器１０５０に近い側の景品Ｐまでの距離を計測してしまうため、ターンテーブル１００２の底面の幅に応じて適宜両側方に景品残量検知器１０５０を配置して計測する構成とし、より正確に景品Ｐの残量を求めることができる構成とするのが好ましい。
【０１１５】
また、補充位置制御部２４によるターンテーブル１００２の景品補充位置の特定方法も上述に限らない。例えば、ターンテーブル１００２の回転速度を所定のパターンとし、回転の原点位置を検知する原点位置検知センサを備え、景品検知部１２による検知結果（計測結果）と原点位置センサで原点を検知してからの経過時間を検知時間として対応づけることによって特定する構成としても良い。
【０１１６】
〔第３の実施の形態〕
次に図１２〜図１５を参照して、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、景品残量検知器１０５０としてフォトインタラプターを使用する場合を例とする。第３の実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様の構成によって実現できる。尚、第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号をつけて説明は省略する。
【０１１７】
［構成の説明］
図１２は、本実施の形態における遊戯装置１０００のターンテーブル部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図を示す。尚、同図では便宜上ショベル装置１００４と景品補充装置１０３０等は省略してある。
【０１１８】
本実施の形態におけるターンテーブル１００２の溝部の底面は、例えば透明な樹脂で形成され光透過性を有する、或いは無数の小孔が設けられた光透過性を有している。そして同図に示すように、固定テーブル１０１０の裏面にターンテーブル１００２を挟むように発光素子１０５２と受光素子１０５４とが配置されてフォトインタラプターが構成され、景品Ｐの有無を検知する景品検知エリアが形成される。
【０１１９】
ターンテーブル１００２の底面に景品Ｐが配置されていない場合、発光素子１０５２から発せられた光はターンテーブル１００２の底面を透過或いは通過して受光素子１０５４で計測される。ターンテーブル１００２の底面に景品Ｐが配置されている場合は、発光素子１０５２から発せられた光は景品Ｐで阻止されるために受光素子１０５４では受光することができない。即ち、受光素子１０５４による受光量の計測によって景品Ｐの有無を判定できる構成となっている。
尚、発光素子１０５２と受光素子１０５４の配置数や配置位置関係は、ターンテーブル１００２の底面の諸元、景品Ｐの種類、素子の仕様などに応じて適宜設定して構わない。
【０１２０】
［機能ブロックの説明］
図１３は、第３の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施の形態では、景品検知部１２には発光素子１０５２と受光素子１０５４が該当し、ターンテーブル１００２を透過した受光量を計測する。
記憶部５０には、所定の基準受光量６１と、景品検知部１２で基準受光量６１を上回る受光量を計測した時間を加算した基準受光検知時間６２と、基準受光検知時間６２の判定値６３とを記憶する。判定値６３はターンテーブル１００２に配置された景品Ｐが、どの程度減った状態になったならば景品を補充するかを判定する閾値であり適宜設定する。
【０１２１】
［処理の流れの説明］
図１４は、第３の実施の形態における補充要否判定の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
同図に示すように、補充要否判定部２２は先ず基準受光検知時間６２をリセットする（ステップＳ４０２）。次に、景品検知部１２で所定時間おきに受光量を計測し、補充要否判定部２２はこの計測結果と基準受光量６１とを比較する（ステップＳ４０４）。
【０１２２】
比較の結果、計測された受光量が基準受光量６１以上である場合（ステップＳ４０６のＹＥＳ）、補充要否判定部２２は計測された位置（景品検知エリア）に景品Ｐが無いと判断して、基準受光検知時間６２をカウントアップする（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０４〜Ｓ４０８までの処理を、予め分かっているターンテーブル１００２が一周するまでの時間実行する（ステップＳ４１０のＮＯ）。
【０１２３】
受光量の計測が終了したならば、次に基準受光検知時間６２と判定値６３とを比較し、基準受光検知時間６２が判定値６３を上回る場合（ステップＳ４１２のＹＥＳ）、景品Ｐが無い場所が多いと判断できる。補充要否判定部２２は補充が必要であると判定し（ステップＳ４１４）、補充要否判定処理を終了する。
基準受光検知時間６２が判定値６３に達しない場合（ステップＳ４１２のＮＯ）、補充要否判定部２２はターンテーブル１００２上にまだ十分な景品Ｐが配置されていると判断できる。補充要否判定部２２は補充不要と判定し（ステップＳ４１６）、補充要否判定処理を終了する。
【０１２４】
以上のように、発光素子１０５２と受光素子１０５４とでフォトインタラプターを構成して、景品検知エリアを通過する景品Ｐの有無を検知することによって、距離を演算する処理を省いてより簡単に本発明を実現できる。
【０１２５】
尚、発光素子１０５２及び受光素子１０５４の配置は、本実施の形態で述べた例に限定されるものではない。
図１５は、遊戯装置１０００のターンテーブル１００２部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図を示す。例えば同図に示すように、ターンテーブル１００２の側面に断続的にスリットを設け、スリット越しにターンテーブル１００２両側面より挟むようにして、それぞれ上下方向に複数の発光素子１０５２及び受光素子１０５４を配置する構成であっても良い。
【０１２６】
この場合、ステップＳ４０４における所定時間は、スリットが景品残量検知器１０５０の位置に移動するタイミングに相当する。そして、上下方向に複数ある受光素子１０５４のうち、何れまで基準受光量６１に達する受光を計測できるかによってターンテーブル１００２にどの高さまで景品Ｐが堆積しているかを検知することができる。
尚、図１５に示すように、発光素子１０５２及び受光素子１０５４を複数配置せず、予め補充が必要となる高さに１対配置し、景品Ｐが一循環する所定時間中、景品Ｐを検出する時間が少ない場合に景品補充要と判定しても良い。
【０１２７】
〔第４の実施の形態〕
次に図１６〜図１８を参照して、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では景品Ｐの重量を計測する場合を例とする。第４の実施の形態は、基本的に第２の実施の形態と同様の構成要素によって実現可能である。尚、第２の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号をつけて説明は省略する。
【０１２８】
［構成の説明］
図１６は、本実施の形態におけるターンテーブル１００２部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図を示す。尚、同図では便宜上ショベル装置１００４と景品補充装置１０３０等は省略してある。
【０１２９】
同図に示すように、本実施の形態ではターンテーブル１００２の環状の溝部は、周方向に複数に分割されたテーブルパーツ１００２ｃから構成され、核テーブルパーツ１００２ｃは、ターンプレート１００２ｄに対して景品Ｐの重量によって上下に揺動するように回転自在に連結されている。テーブルパーツ１００２ｃ同士の隙間は景品Ｐが脱落しない程度に適宜設定する。そして、ターンプレート１００２ｄはモータ１００２ａに連結し駆動される。各テーブルパーツ１００２ｃはベースプレート１００３上を摺動しながら回転する。
【０１３０】
ベースプレート１００３は、例えば平滑性の板材やテーブルパーツ１００２との接触面にローラを設けて円周状に配置されたローラコンベア等によって実現される。
【０１３１】
本実施の形態では、ベースプレート１００３の固定テーブル１０１０の下方には荷重センサ１０５５が設置され、荷重センサ１０５５上の景品検知エリアを通過するテーブルパーツ１００２ｃの重量を計測し、計測データを制御ユニット１０２０に出力する。
【０１３２】
［機能ブロックの説明］
図１７は、第４の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施の形態では、景品検知部１２には荷重センサ１０５５が該当し、テーブルパーツ１００２ｃの重量を計測する。
記憶部５０には、景品を補充する必要がある状態のテーブルパーツ１００２ｃの重量である基準重量６４と、景品検知部１２基準重量６４を上回る重量を計測したテーブルパーツ１００２ｃの数をカウントするカウンタ６５と、カウンタ６５の判定値６６とを記憶する。
基準重量６４は、当該テーブルパーツ１００２ｃに配置されている景品Ｐの残量がどの程度になったら補充要とするかの判定基準となる値であり、景品Ｐの種類などに応じて適宜設定する。また、判定値６６は幾つのテーブルパーツ１００２ｃ景品Ｐが減った状態になったならば景品を補充するかの閾値の１つであり適宜設定する。
【０１３３】
［処理の流れの説明］
図１８は、第４の実施の形態における補充要否判定の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
同図に示すように、補充要否判定部２２は先ずカウンタ６５をリセットする（ステップＳ５０２）。次に、景品検知部１２で所定時間おきにテーブルパーツ１００２ｃの重量を計測し、補充要否判定部２２はこの計測結果と基準重量６４とを比較する（ステップＳ５０４）。尚、ここで言う所定時間とはあらかじめ判明しているターンテーブル１００２の回転速度から、一のテーブルパーツ１００２ｃのみが荷重センサ１０５５上の景品検知エリア内に位置するタイミングであり適宜設定する。
【０１３４】
比較の結果、計測された重量が基準重量６４を上回る場合（ステップＳ５０６のＹＥＳ）、補充要否判定部２２は当該テーブルパーツ１０２２ｃに景品Ｐが十分有ると判断して、カウンタ６５をカウントアップする（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０４〜Ｓ５０８までの処理を、予め分かっているターンテーブル１００２が一周するまでの時間実行する（ステップＳ５１０のＮＯ）。
【０１３５】
重量の計測が終了したならば、次にカウンタ６５と判定値６６とを比較し、判定値６６を下回る場合（ステップＳ５１２のＹＥＳ）、景品Ｐの残量が不十分なテーブルパーツ１００２ｃが多いと判断できる。補充要否判定部２２は補充要と判定し（ステップＳ５１４）、補充要否判定処理を終了する。
カウンタ６５が判定値６６に達しない場合（ステップＳ５１４のＮＯ）、補充要否判定部２２はターンテーブル１００２上にまだ十分な景品Ｐが配置されていると判断できる。補充要否判定部２２は、補充不要と判定し（ステップＳ５１６）、補充要否判定処理を終了する。
【０１３６】
以上の構成と処理によって、景品Ｐの残量を重量で検知し自動的に補充することができる。
尚、荷重センサ１０５５の配置位置は上記例に限定されるものではなく、例えば、ターンプレート１００２ｄとモータ１００２ａとの連結位置やターンプレート１００２ｄを景品払出装置１０００のフレームに支持する部分に荷重センサ１０５５を設け、ターンテーブル１００２に掛かる総重量を検知する構成としても良い。この場合、所定の総重量を判定値とし、該判定値を下回る場合に補充要と判定する。
【０１３７】
以上、本発明を適用した第１〜第４の実施の形態について説明したが、本発明の適用がこれらに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜構成要素の省略・追加・変更をしても良い。
【０１３８】
例えば、第１又は第２の実施の形態における景品残量検知器１０５０は、ターンテーブル１００２の上方のカバー１０１７（図１）に設置し略垂直方向に計測しても良い。また、台座１００５（図１）の側面に設置してターンテーブル１００２に対して斜め方向から距離を計測する構成としても良い。
【０１３９】
また、第４の実施の形態における荷重センサ１０５５は、景品取出口１０１８の底面に設け、各景品取出口１０１８より実際に払い出された景品Ｐの総重量を計測し、その合計値に基づいて補充の要否を判定するとしても良い。
【０１４０】
【発明の効果】
本発明によれば、景品積載盤に積載されている景品の残量を検知することによって、景品補充の要否を判定し、補充が必要な場合に景品補充装置に対して補充指示信号を発して自動的に景品積載盤に景品を補充できる。従って、遊戯装置の管理者が景品の残量を見廻って景品を補充する手間を省き、管理をより容易なものにできる。
【０１４１】
また、景品積載盤に積載されている景品の残量を検知することによって、景品補充の要否を判定し、補充が必要な場合に報知手段で遊戯装置の管理者に補充が必要であることを知らせる、管理者が残量を確認しに見廻る手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における、遊戯装置の外観の一例を示す図。
【図２】第１の実施の形態における本実施の形態におけるターンテーブル部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図。
【図３】第１の実施の形態における景品補充装置の構成の一例を示す断面図。
【図４】第１の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図５】第１の実施の形態における動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図６】第１の実施の形態における補充要否判定処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図７】第２の実施の形態における景品補充装置の構成の一例を示す斜視図。
【図８】第２の実施の形態における遊戯装置の上面図。
【図９】第２の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図１０】第２の実施の形態における動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図１１】景品残量検知器の配置位置の変形例を示す図。
【図１２】第３の実施の形態における本実施の形態におけるターンテーブル部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図。
【図１３】第３の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図１４】第３の実施の形態における補充要否判定処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１５】景品残量検知器の配置位置の変形例を示す図。
【図１６】第４の実施の形態における本実施の形態におけるターンテーブル部分の構成の一例を示す図であって、（ａ）上面図、（ｂ）ＮＮ’矢視線断面図。
【図１７】第４の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図１８】第４の実施の形態における補充要否判定処理の流れを説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１２ 景品検知部（超音波センサ、荷重センサ）
１４ ピストン位置検知部
１６ テーブル回転角度検知部
２０ 処理部
２２ 補充要否判定部
２４ 補充位置制御部
２６ 計時部
６０ 補充要請通知部
１０００ 遊戯装置
１００２ ターンテーブル
１００２ｃ テーブルパーツ
１００２ｄ ターンプレート
１００４ ショベル装置
１０２０ 制御ユニット
１０３０ 景品補充装置
１０５０ 景品残量検知器
１０５２ 発光素子
１０５４ 受光素子
１０５５ 荷重センサ
１０６０ 補充要請通知装置
Ｐ 景品
Ｑ 補充用景品

Claims (20)

1. 景品が積載される景品積載盤と、
   前記景品積載盤に積載された景品を循環させるように前記景品積載盤を移動させる盤移動手段と、
   プレーヤの操作入力に応じて任意のタイミングで前記景品積載盤に積載された景品を持ち上げ、所定位置に移動させて落下させる景品持ち上げ手段と、
   複数の景品を保持し、補充指示信号が入力された場合に保持していた景品を前記景品積載盤上に落下させて景品を補充する景品補充手段と、
   前記景品積載盤に積載された景品の量を検知する検知手段と、
   前記景品積載盤が移動中の所定時間の間の前記検知手段の検知結果に基づいて循環中の景品の残量を判定して補充の要否を判定する判定手段と、
   前記判定手段により補充要と判定された場合に前記景品補充手段に補充指示信号を出力する補充制御手段と、
   を備えたことを特徴とする遊戯装置。
2. 景品が積載される景品積載盤と、
   前記景品積載盤に積載された景品を循環させるように前記景品積載盤を移動させる盤移動手段と、
   プレーヤの操作入力に応じて任意のタイミングで前記景品積載盤に積載された景品を持ち上げ、所定位置に移動させて落下させる景品持ち上げ手段と、
   前記景品積載盤に積載された景品の量を検知する検知手段と、
   前記景品積載盤が移動中の所定時間の間の前記検知手段の検知結果に基づいて循環中の景品の残量を判定して補充の要否を判定する判定手段と、
   前記判定手段により補充要と判定された場合に報知する報知手段と、
   を備えたことを特徴とする遊戯装置。
3. 請求項２に記載の遊戯装置であって、
   複数の景品を保持し、補充指示信号が入力された場合に保持していた景品を前記景品積載盤上に落下させて景品を補充する景品補充手段と、
   前記判定手段により補充要と判定された場合に前記景品補充手段に補充指示信号を出力する補充制御手段と、
   を更に備えたことを特徴とする遊戯装置。
4. 請求項１又は３に記載の遊戯装置であって、
   前記検知手段は所定位置に固定的に設置されて、前記盤移動手段により移動される前記景品積載盤に積載された景品の量を定点で検知することを特徴とする遊戯装置。
5. 請求項４に記載の遊戯装置であって、
   前記検知手段は、検知光線の射出口を略水平方向として、高さの異なる位置に複数の第１光電センサを有し、前記各第１光電センサにより前記景品積載盤上の景品積載高を検知することを特徴とする遊戯装置。
6. 請求項４又は５に記載の遊戯装置であって、
   前記検知手段は、検知光線の射出口を略鉛直下向きとして、前記景品積載盤の移動方向に交差する方向に複数の第２光電センサを配列して有することを特徴とする遊戯装置。
7. 請求項４〜６の何れか一項に記載の遊戯装置であって、
   前記盤移動手段は所定軸を中心として前記景品積載盤を回転移動させ、
   前記検知手段は連続的又は断続的な検知を行い、
   前記判定手段は所定時間の間の前記検知手段による検知結果に基づいて、補充の要否を判定することを特徴とする遊戯装置。
8. 請求項４〜７の何れか一項に記載の遊戯装置であって、
   前記判定手段は少なくとも前記検知手段による検知結果及びその検知時間に基づいて、補充が必要な前記景品積載盤の景品補充位置を更に判定し、
   前記補充制御手段は、前記判定手段により判定された景品補充位置に基づいて前記補充指示信号の出力タイミングを制御することを特徴とする遊戯装置。
9. 請求項４〜８の何れか一項に記載の遊戯装置であって、
   固定テーブルと、
   前記固定テーブル上を往復移動するスライドテーブルと、
   を更に備え、
   前記景品積載盤は前記固定テーブルの下方に配設され、
   前記景品持ち上げ手段は持ち上げた景品を前記固定テーブル及び／又は前記スライドテーブル上に落下させ、
   前記検知手段は前記固定テーブルの下方に設置されていることを特徴とする遊戯装置。
10. プレーヤの操作入力に応じて景品持ち上げ手段を制御することで、ルート全体に積載されて当該ルートに沿って循環する複数の景品の中から任意のタイミングで景品を持ち上げて所定位置に移動させる遊戯装置であって、
    前記ルート中の所定エリアに向けて超音波を発射し、反射してくる超音波を受信する超音波センサと、
    前記超音波センサが超音波を発射してから受信するまでの時間を計測する計時手段と、
    景品が前記ルートに沿って循環中の所定時間の間の前記計時手段の計測結果に基づいて、循環中の景品の残量を判定して、景品補充の要否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする遊戯装置。
11. プレーヤの操作入力に応じて景品持ち上げ手段を制御することで、ルート全体に積載されて当該ルートに沿って循環する複数の景品の中から任意のタイミングで景品を持ち上げて所定位置に移動させる遊戯装置であって、
    前記ルート中の所定エリアにおいて所定の高さを通過する景品を検出して検出信号を出力する検出手段と、
    景品が前記ルートに沿って循環中の所定時間の間の前記検出手段の検出信号に基づいて、循環中の景品の残量を判定して、景品補充の要否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする遊戯装置。
12. プレーヤの操作入力に応じて景品持ち上げ手段を制御することで、ルート全体に積載されて当該ルートに沿って循環する複数の景品の中から任意のタイミングで景品を持ち上げて所定位置に移動させる遊戯装置であって、
    前記ルート中の所定エリアを通過する景品を検出して検出信号を出力する検出手段と、
    景品が前記ルートに沿って循環中の所定時間の間の前記検出手段の検出信号に基づいて、循環中の景品の残量を判定して、景品補充の要否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする遊戯装置。
13. プレーヤの操作入力に応じて景品持ち上げ手段を制御することで、ルート全体に積載されて当該ルートに沿って循環する複数の景品の中から任意のタイミングで景品を持ち上げて所定位置に移動させる遊戯装置であって、
    前記ルート中の所定エリアを通過する景品の荷重を計測する荷重センサと、
    景品が前記ルートに沿って循環中の所定時間の間の前記荷重センサの計測結果に基づいて、循環中の景品の残量を判定して、景品補充の要否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする遊戯装置。
14. 請求項１０〜１３の何れか一項に記載の遊戯装置であって、
    前記判定手段は、複数個所の前記エリアの中から補充要と判定されたエリアを特定し、
    前記判定手段が特定したエリアに対して景品を排出する景品補充手段を更に備えることを特徴とする遊戯装置。
15. 請求項１０〜１３の何れか一項に記載の遊戯装置であって、
    前記ルート中の特定範囲に対して景品を排出する景品補充手段と、
    前記景品補充手段による景品の排出タイミングを制御する補充制御手段とを備え、
    前記補充制御手段は、前記判定手段が補充要と判定した場合に、補充要と判定された前記エリアから前記特定範囲に景品が到達するタイミングで前記景品補充手段に景品を排出させることを特徴とする遊戯装置。
16. 請求項１〜９の何れか一項に記載の遊戯装置であって、
    前記判定手段は、１）前記所定時間のうち、前記検知手段の検知結果が景品の不足を示す結果であった割合、２）前記所定時間の間の前記検知結果の平均、３）前記所定時間の
    間の前記検知結果の中央値、のうちの１つに基づいて補充の要否を判定する遊戯装置。
17. 請求項１０に記載の遊戯装置であって、
    前記判定手段は、１）前記所定時間のうち、前記計時手段の計測結果が景品の不足を示す結果であった割合、２）前記所定時間の間の前記計測結果の平均、３）前記所定時間の間の前記計測結果の中央値、のうちの１つに基づいて補充の要否を判定する遊戯装置。
18. 請求項１１又は１２に記載の遊戯装置であって、
    前記判定手段は、１）前記所定時間のうち、前記検出手段の検出信号が景品の不足を示す結果であった割合、２）前記所定時間の間の前記検出信号の平均、３）前記所定時間の間の前記検出信号の中央値、のうちの１つに基づいて補充の要否を判定する遊戯装置。
19. 請求項１３に記載の遊戯装置であって、
    前記判定手段は、１）前記所定時間のうち、前記荷重センサの計測結果が景品の不足を示す結果であった割合、２）前記所定時間の間の前記計測結果の平均、３）前記所定時間の間の前記計測結果の中央値、のうちの１つに基づいて補充の要否を判定する遊戯装置。
20. 請求項１〜８及び１０〜１５のうちの何れか一項に記載の遊戯装置であって、
    端部が景品払出口の上方に位置する固定テーブルと、
    前記固定テーブル上を前記景品払出口側に向かって往復移動するスライドテーブルと、
    を更に備え、
    前記景品持ち上げ手段は持ち上げた景品を前記固定テーブル及び／又は前記スライドテーブル上に落下させる遊戯装置。

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