JP4200784B2 - 液体噴射装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体噴射ヘッドのノズルからターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置として、インクジェット式プリンタが広く知られていた。そして、このインクジェット式プリンタを、例えば業務用として用いる場合には、液体貯留手段として、大容量のインクカートリッジをインクジェット式プリンタの本体側に配置する、いわゆるオフキャリッジタイプの構成が採用されることが多くなっていた。そして、このオフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタにおいては、前記インクカートリッジから、キャリッジに搭載された記録ヘッドに対して、供給チューブを介して液体としてのインクが供給されるようになっていた。
【０００３】
ところで、このようなオフキャリッジタイプの構成においては、プリンタサイズ（用紙サイズ）が大きくなるほど、供給チューブの引き回し距離が大きくなり、インクカートリッジからキャリッジに至る前記供給チューブにおける動圧（圧力損失）が大きくなって、インク供給の信頼性が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、前記した供給チューブにおける圧力変動の影響を無くすために、インクカートリッジとしてのリザーバと記録ヘッドとしてのプリントヘッドとの間に、プリントヘッドへ供給するインクの圧力を調整する液体供給用バルブユニットとしての背圧調整器を備えたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
詳しくは、この背圧調整器は、ケース内に、リザーバからインクを受け取るためのインク・リザーバ・ホースと、ダイヤフラムと、同ダイヤフラムの変位によって移動するレバーと、同レバーに設けられている弁座と、プリントヘッドへとインクを供給するためのインク送りスロットとを備えていた。そして、通常、この背圧調整器は、弁座がインク・リザーバ・ホースに対して当接した状態となっており、リザーバからインク送りスロットを介してプリントヘッドへ供給されるインクが遮断された状態となっていた。
【０００６】
一方、この背圧調整器は、インク・リザーバ・ホースより下流におけるインクの背圧が所定値以下となると、ダイヤフラムが変位し、レバー及び弁座が移動して、弁座がインク・リザーバ・ホースから離間するようになっていた。そして、これにより、リザーバ内のインクは、インク・リザーバ・ホースからインク送りスロットを介してプリントヘッドへと供給されるようになっていた。
【０００７】
他方、この背圧調整器は、リザーバからプリントヘッドへのインクの供給が行われると、インク・リザーバ・ホースより下流におけるインクの背圧が上昇し、この背圧が所定値を超えると、ダイヤフラムの位置が通常の位置に復帰されるようになっていた。そして、この結果、弁座は、再度インク・リザーバ・ホースに当接するようになり、リザーバからプリントヘッドへのインクの流れが遮断されるようになっていた。
【０００８】
従って、この背圧調整器によれば、プリントヘッドには、プリントヘッドにおけるインクの背圧の値に基づいてインクが供給されるようになっていた。すなわち、プリントヘッドには、供給チューブにおける圧力変動とは関係なく、均一な圧力のインクが供給されるようになっていた。そして、この結果、プリントヘッドからのインクの吐出が安定し、印刷の質を向上させることができるようになっていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−１１４８８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような背圧調整器においては、リザーバからのインクに混入している気泡や、初期充填時に残ってしまう気泡、プリントヘッドのノズル開口から吸い込まれる気泡等が、ケース内に滞留することがあった。そして、これらの気泡によって、背圧調整器内のインクの充填性が低下し、ダイヤフラムの変位の精度が低下することがあった。その結果、プリントヘッドへのインク供給の信頼性が低下する可能性があった。また、印刷中に背圧調整器内の気泡がプリントヘッドへと流れ出し、印刷品質の低下を招くおそれがあった。
【００１１】
そこで、リザーバと背圧調整器との間に弁を設け、リザーバから背圧調整器へと供給されるインクの流れを強制的に遮断することが知られていた。そして、リザーバと背圧調整器との間のインクの流れを遮断させた状態で、プリントヘッドからインクを吸引し、その後、弁を開放することにより、背圧調整器内のインクを一気にプリントヘッドへと流すことができるようになっていた。これにより、背圧調整器内に滞留していた気泡等がインクと一緒にプリントヘッドから外部へと排出されるようになっており、いわゆる、チョーククリーンニングを行うことができるようになっていた。
【００１２】
ところで、上記のようなチョーククリーニングを行った場合に、背圧調整器内に滞留していた気泡が、プリントヘッドから外部へと排出されず、プリントヘッドの中に滞留してしまうことがあった。そして、このような気泡を排出させるためには、再度上記のチョーククリーニングを行うことが考えられるが、背圧調整器内のインクの背圧を、プリントヘッド内の気泡を排出可能な程度まで低下させるには、大量の吸引を行う必要があり、時間と手間がかかっていた。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、液体貯留手段から液体噴射ヘッドへと供給する液体の圧力を調整する液体供給用バルブユニットを備えた状態で、液体噴射ヘッドにおける気泡の排出を容易に行うことのできる液体噴射装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体を貯留する液体貯留手段と、前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体貯留手段の前記液体を前記液体噴射ヘッドへ供給するための液体供給路とを備えた液体噴射装置において、前記液体供給路上において前記液体を一時貯留し、前記液体噴射ヘッドからの前記液体の噴射に伴って、前記一時貯留した前記液体が減少する圧力室と、同圧力室内の前記液体の減少に伴う負圧を感知して前記液体供給路から前記圧力室への前記液体の供給及び非供給を切り換える開閉弁とを有する液体供給用バルブユニットと、前記液体供給用バルブユニットの上流側において、前記液体供給路上に設けられ、同液体供給路を流れる前記液体の流量を強制的に変化させるチョークバルブと、前記液体供給用バルブユニットの下流において、前記液体供給路上に設けられ、同液体供給路を流れる前記液体の流量を強制的に変化させる流路バルブとを備え、前記チョークバルブを閉じた状態で前記液体供給路における前記チョークバルブよりも下流側領域に負圧を作用させ、この状態において前記チョークバルブを開放状態とすることでチョーククリーニングを実行し、その後、前記流路バルブを閉じた状態で前記液体供給路における前記流路バルブよりも下流側領域に負圧を作用させ、この状態において前記流路バルブを開放状態とすることで前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する。
【００１５】
従って、本発明によれば、流路バルブを閉じて、液体供給用バルブユニットの下流における液体供給路内の液体の流量を強制的に減少させることができる。そして、この状態で、液体噴射ヘッドから前記液体を吸引することにより、液体噴射ヘッド内に滞留した気泡の体積を増大させることができる。その後、流路バルブを開いて、液体供給路内の液体を一気に液体噴射ヘッドから排出させることにより、体積が増大した気泡を液体噴射ヘッドから排出させることができる。なお、このとき、例えば、流路バルブが液体供給用バルブユニットの上流に位置していた場合には、液体供給用バルブユニット内に保持されている大量の液体まで吸引しなければならず、気泡の体積を増大させるまでに時間がかかる。しかし、本発明によれば、液体供給用バルブユニットよりも下流に流路バルブを設けているため、液体供給用バルブユニット内に保持されている液体を吸引することがなく、吸引量を減少させることができ、液体噴射ヘッド内の気泡の体積を増大させるまでの時間を短縮化させることができる。その結果、液体噴射ヘッドにおける気泡の排出を容易に行うことができる。また、これによれば、チョークバルブを閉じて、液体供給用バルブユニット以降の液体の流量を強制的に減少させることができる。そして、この状態で、液体噴射ヘッドから前記液体を吸引することにより、液体供給用バルブユニット内に滞留した気泡の体積を増大させることができる。その後、チョークバルブを開いて、液体供給路内の液体を一気に液体噴射ヘッドから排出させることにより、体積が増大した液体供給用バルブユニット内の気泡を液体噴射ヘッドから排出させることができる。従って、液体供給用バルブユニットにおける液体の充填性を高め、液体噴射ヘッドからの液体の噴射を良好に行うことができる。
【００１６】
この液体噴射装置において、前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、前記液体供給路及び前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、前記流路バルブは、１つの前記液体供給路に対して１つずつ設けられている。
【００１７】
これによれば、複数の液体貯留手段に対応する複数の液体供給路について、液体の種類毎に異なったタイミングでその流量を強制的に変化させることができる。従って、複数の液体のうち一部分のみを液体噴射ヘッドから排出させることができ、液体噴射ヘッドにおいて発生した前記液体の目詰まり等を解消するためのクリーニングを、各液体の種類毎に選択的に行うことができる。その結果、クリーニングを行う必要のない液体が液体噴射ヘッドから無駄に排出されることを防ぐことができる。また、液体噴射ヘッドに前記液体を初期充填させるときにも、充填したい液体の流量を増やし、充填の必要のない液体の流量を減少させることで、液体の充填を選択的に行うことができ、液体噴射ヘッドから液体を無駄に排出させないようにすることができる。
【００１８】
この液体噴射装置において、前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、前記液体供給路及び前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、前記流路バルブは、複数の前記液体供給路に対して１つ設けられ、複数の前記液体供給路を流れる前記液体の流量を同時に変化可能に設けられている。
【００１９】
これによれば、複数の液体供給路を流れる複数種類の液体の流量を、１つの流路バルブによって同時に変化させることができ、装置を簡略化させるとともに、流路バルブの開閉制御を容易にすることができる。
【００２２】
この液体噴射装置において、前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、前記液体供給路および前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、前記チョークバルブは、複数の前記液体供給路に対して１つ設けられ、複数の前記液体供給路を流れる前記液体の流量を同時に変化可能に設けられている。
【００２３】
これによれば、複数の液体供給路を流れる複数種類の液体の流量を、１つのチョークバルブによって同時に変化させることができ、装置を簡略化させるとともに、チョークバルブの開閉制御を容易にすることができる。
【００２４】
この液体噴射装置において、前記液体供給路は、可撓性部材により形成される可撓性流路を備え、前記チョークバルブは、複数の前記可撓性流路を一度に押し潰すことにより前記液体供給路を流れる前記液体の流量を減少させたり、前記可撓性流路から離間して前記液体供給路を流れる前記液体の流量を増加させたりして、前記液体供給路を流れる前記液体の流量を変化させる押圧部を備えた。
【００２５】
これによれば、チョークバルブの構造を簡単なものとすることができ、液体噴射装置の生産効率を向上させることができる。
この液体噴射装置において、前記流路バルブは、前記液体が流れる流路内に位置している弁座と、前記流路内に配置され、前記弁座を封止する封止位置と前記弁座を開放する開放位置とに移動可能な調芯部材と、前記調芯部材に力を加えることにより、同調芯部材を前記封止位置と前記開放位置とに移動させるレバーとを備え、該レバーは、前記流路の壁面に設けられた溝内に遊嵌されて、該溝に沿って移動可能な支軸を備え、前記支軸を中心として回動することにより前記封止位置と前記開放位置とに移動可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、プリンタという。）２１は、略直方体形状のフレーム２２と、そのフレーム２２に架設されたプラテン２３とを備え、図示しない紙送り機構により同プラテン２３上を紙が給送されるようになっている。さらに、フレーム２２には前記プラテン２３に平行にガイド部材２４が架設されており、このガイド部材２４には、キャリッジ２５がガイド部材２４の軸線方向に移動可能に挿通支持されている。また、同キャリッジ２５は、タイミングベルト２７を介してキャリッジモータ２８に接続されており、キャリッジモータ２８の駆動によってガイド部材２４に沿って往復移動されるようになっている。
【００２７】
また、キャリッジ２５には、そのプラテン２３に対向する面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２９が搭載されている。そして、キャリッジ２５上には記録ヘッド２９に液体としてのインクを供給する液体供給用バルブユニットとしてのバルブユニット３０及び流路バルブ３１が搭載されている。本実施形態では、インクの色（ブラックインクＢと、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各カラーインク）に対応して、バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ、及び流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙが４個ずつ設けられている。
【００２８】
また、記録ヘッド２９の下面には図示しないノズル吐出口が設けられており、図示しない圧電素子の駆動により、前記バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙから流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙを介して記録ヘッド２９にインクが供給され、紙上にインク滴が吐出され、印刷が行われる。
【００２９】
一方、フレーム２２の右端には４つのカートリッジホルダ３２が形成されている。そして、このカートリッジホルダ３２には、液体貯留手段としてのインクカートリッジ３３が着脱可能に搭載されている。本実施形態では、インクの色に対応して、インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの４個が設けられている。このインクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙは、それぞれ、内部が気密状態となっている外郭ケース３４と、その内側に設けられた図示しないインクパックとによって構成されており、インクパックには、前記したブラックインクＢおよび各カラーインクＣ，Ｍ，Ｙがそれぞれ貯留されている。
【００３０】
インクカートリッジ３３のインクパックと、バルブユニット３０とは、可撓性を有する液体供給路としてのチューブ３８を介して接続されている。本実施形態では、インクの色に対応して、チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの４個が設けられている。
【００３１】
また、イエローＹのインクを貯留するインクカートリッジ３３Ｙの上には、空気加圧ポンプ３９が備えられている。この空気加圧ポンプ３９は、空気供給チューブ３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙを介して前記インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの各外郭ケース３４と接続されている。従って、空気加圧ポンプ３９により加圧された空気は、空気供給チューブ３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙを介して各インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの外郭ケース３４内に導入され、外郭ケース３４とインクパックとの間に形成された空間に導入されるようになっている。すなわち、空気加圧ポンプ３９が駆動されて外郭ケース３４内に空気が導入されると、インクパックは加圧空気によって押圧されて、インクパックに貯留されている各インクがチューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙを介してバルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙに供給される。
【００３２】
また、前記各チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの流路途中、すなわち前記バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙの上流には、チョークバルブ４０が備えられている。そして、このチョークバルブ４０は、インクカートリッジ３３の近傍において前記フレーム２２に固定されており、チューブ３８を流れるインクの流量を変化させることが可能となっている。なお、本実施形態においては、前記バルブユニット３０、流路バルブ３１、チューブ３８、チョークバルブ４０によって、液体供給路が構成されている。
【００３３】
一方、前記キャリッジ２５の移動経路上における非印刷領域（ホームポジョン）には、記録ヘッド２９のノズル形成面を封止するキャッピング手段４１が配置されている。また、このキャッピング手段４１の上面には、前記記録ヘッド２９のノズル形成面に密着して封止し得るゴム等の弾性素材により形成されたキャップ部材４１ａが配置されている。従って、キャッピング手段４１は、キャリッジ２５がホームポジョンに移動すると、キャッピング手段４１を記録ヘッド２９側に上昇させて、キャップ部材４１ａによって記録ヘッド２９のノズル形成面を封止して、ノズルの開口の乾燥を極力防止する。
【００３４】
また、このキャップ部材４１ａの下方には、図示しない吸引ポンプ（チューブポンプ）が配置されている。この吸引ポンプは、吸引管を介してキャップ部材４１ａの下部に接続されている。この吸引ポンプが駆動されると、記録ヘッド２９を覆っているキャップ部材４１ａから空気が吸引されて、記録ヘッド２９からインクを吸引排出させる。更に、キャッピング手段４１の印字領域側に隣接して、ワイピング部材４２が配設されている。このワイピング部材４２は、ゴム等の弾性素材を短冊状に形成してなる。また、同ワイピング部材４２は、必要に応じて記録ヘッド２９の移動経路に水平方向に進出して、ノズル形成面を払拭して清掃する。
【００３５】
次に、上記バルブユニット３０について図２〜図８に従って説明する。
図２及び図３に示すように、バルブユニット３０（３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ）は、合成樹脂製のユニットケース４５をそれぞれ備えている。なお、このユニットケース４５は、直方体に半円板形状が一体となった形状をしている。このユニットケース４５には、その上部に接続部４６が設けられ、この接続部４６は前記チューブ３８（３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙ）が接続されている。また、同ユニットケース４５には、その下部にインク導出部４７が一体形成されており、このインク導出部４７は、流路バルブ３１に接続されている。
【００３６】
また、図２、図４及び図６に示すように、ユニットケース４５の一側面４５ａには、フィルタ４８が収容されたフィルタ室用凹部４９、略円筒状の小凹部５０、小凹部５０に連通している直線状の溝５１及び水平方向に延びる直線上の溝５２が形成されている。また、この一側面４５ａには、これらフィルタ室用凹部４９、小凹部５０及び溝５１を覆う第１のフィルム材５３と、溝５２を覆う第２のフィルム材５４とが熱溶着により貼り付けられている。従って、フィルタ室用凹部４９と第１のフィルム材５３によってフィルタ室５５が、小凹部５０と第１のフィルム材５３によって供給室５６が、溝５１と第１のフィルム材５３によって第１インク導入路５７が形成される。また、溝５２と第２のフィルム材５４によって、インク導出部４７の図示しない孔に連通する流出路５８が形成される。
【００３７】
なお、上記第１及び第２のフィルム材５３，５４は、インク性状に化学的な影響を及ぼさないこと、更に水分透過度や、酸素や窒素透過度の低い材質である。すなわち、第１及び第２のフィルム材５３，５４は、例えば、高密度ポリエチレンフィルムあるいはポリプロピレンフィルムに、塩化ビニリデン（サラン）をコーティングしたナイロンフィルムを接着ラミネートした構成のフィルムによって構成されている。
【００３８】
また、図６に示すように、供給室５６内には、前記第１のフィルム材５３の面に、上記供給室５６の内径よりも若干小さな外径を有するバネ受け部材５９が、供給室５６と同心円状に位置するようにして取り付けられている。なお、バネ受け部材５９は第１のフィルム材５３に対して熱溶着によって予め取り付けるようにしてもよく、また、接着剤、あるいは両面接着テープ等によって取り付けるようにしてもよい。
【００３９】
一方、図３、図５及び図６に示すように、ユニットケース４５の他側面４５ｂには、上記小凹部５０と同心円状に設けられた大凹部６１と、直線上の溝６２とが形成されている。また、この大凹部６１は、本実施形態では、断面円形形状となっており、周縁部６１ａが開口に向かって拡径するような傾斜となっているとともに、大凹部６１の上部が上方に行くに従って小さくなるような傾斜面６１ｂとなっている。更に、大凹部６１の最下部には、前記一側面４５ａの溝５２に連通する貫通孔５２ａが形成されている。
【００４０】
また、このユニットケース４５の他側面４５ｂには、大凹部６１を覆う第３のフィルム材６３と、溝６２を覆う第４のフィルム材６４とが熱溶着により貼り付けられている。従って、大凹部６１と第３のフィルム材６３によって圧力室６５が、溝６２と第４のフィルム材６４によって第２インク導入路６６が形成される。また、溝６２には、上記フィルタ室用凹部４９に連通する貫通孔６２ａと、上記溝５１に連通する貫通孔６２ｂとが形成されている。このため、第２インク導入路６６は、貫通孔６２ａを介してフィルタ室５５に、貫通孔６２ｂを介して第１インク導入路５７に連通している。すなわち、チューブ３８から供給されたインクは、フィルタ室用凹部４９、貫通孔６２ａ、第２インク導入路６６、貫通孔６２ｂ及び第１インク導入路５７を介して供給室５６に供給される。なお、圧力室６５を形成する大凹部６１と貫通孔５２ａとの接続部が、液体出口Ｅとなる。なお、第３及び第４のフィルム材６３，６４は、上記第１及び第２のフィルム材５３，５４と同じ材質によって構成されている。
【００４１】
また、上記第３のフィルム材６３には、上記圧力室６５の反対側の面に、略円板形状の受圧板６７が取り付けられている。この受圧板６７は、圧力室６５の内径よりも小さい外径を有し、圧力室６５に対して同心円状に配設されている。同受圧板６７は、第３のフィルム材６３より硬い材料、例えば、ポリエチレンやポリプロピレンといった軽量のプラスチック材料で形成されている。なお、この受圧板６７は、第３のフィルム材６３に対して熱溶着によって、または接着剤や両面接着テープ等を用いることにより取り付けられる。また、図６に示すように圧力室６５内には、第３のフィルム材６３を付勢する圧力室側バネ７０が、第３のフィルム材６３及び受圧板６７を外部に押圧するように配設されている。
【００４２】
一方、ユニットケース４５の上述した供給室５６と圧力室６５とを区画している隔壁６８には、供給室５６と圧力室６５とを連通させる開閉弁を構成する支持孔６９が貫通形成されている。この支持孔６９には、開閉弁を構成する可動バルブ７１が摺動可能に支持されている。可動バルブ７１は、支持孔６９に挿通配置されている円柱状のロッド部７１ａと、支持孔６９の外形より大きい略円板形状の板状部７１ｂとが一体形成されてなる。詳述すると、ロッド部７１ａは支持孔６９及び圧力室側バネ７０に挿通しているとともに、その先端が上記第３のフィルム材６３に当接可能となっている。また、上記板状部７１ｂは、供給室５６内に配設されている。
【００４３】
なお、図７に示すように、前記支持孔６９は、等間隔に４つの切り欠き溝６９ａが形成されている。従って、支持孔６９に可動バルブ７１のロッド部７１ａが挿通支持された状態では、ロッド部７１ａと切り欠き溝６９ａとによって、４つのインク流路６９ｂが形成されるようになっている。
【００４４】
さらに、図６及び図７に示すように、板状部７１ｂの支持孔６９側には、例えばＯリングなどの円形状のシール部材７２が支持孔６９を囲むように固着されている。従って、可動バルブ７１は、その板状部７１ｂのシール部材７２が隔壁６８より離隔されると、４つのインク流路６９ｂを開いた状態とし、供給室５６と圧力室６５とを連通する。また、そのシール部材７２が隔壁６８に当接すると、支持孔６９の周囲を覆って、４つのインク流路６９ｂを閉じた状態とし、供給室５６と圧力室６５とを遮断させる。
【００４５】
なお、可動バルブ７１の第１のフィルム材５３側には段部が形成されており、この段部には、コイル状の供給室側バネ７４が嵌合されている。この供給室側バネ７４の他端部は上記バネ受け部材５９に係合されており、このため、供給室側バネ７４は可動バルブ７１を圧力室６５側に付勢している。
【００４６】
そして、以上のように構成されたバルブユニット３０は、前記記録ヘッド２９が非印刷状態、すなわちインクを消費しない状態においては、供給室側バネ７４によるバネ荷重Ｗ１が、可動バルブ７１の板状部７１ｂに加わっている。また、板状部７１ｂには、供給室５６に供給されるインクの加圧力Ｐ１も加わる。これにより、図６に示すように、前記可動バルブ７１のシール部材７２は、隔壁６８に当接し、前記インク流路６９ｂ（図７参照）は閉弁状態となる。すなわち、供給室５６と圧力室６５との間が非連通状態となり、バルブユニット３０が自己封止の状態となる。
【００４７】
一方、前記記録ヘッド２９が印刷状態となり、インクを消費した場合においては、圧力室６５のインクの減少に伴い、圧力室６５に負圧が発生する。これにより、第３のフィルム材６３が供給室５６側に変位しようとし、第３のフィルム材６３の中央部が可動バルブ７１を押圧する。なお、このときの第３のフィルム材６３の変位に要する変位反力をＷｄとする。また、圧力室側バネ７０によるバネ荷重をＷ２とする。そして、記録ヘッド２９においてさらにインクが消費されることにより、圧力室６５内には負圧Ｐ２が発生し、Ｐ２＞Ｗ１＋Ｗ２＋Ｐ１＋Ｗｄの関係となったときに、第３のフィルム材６３の押圧により可動バルブ７１が供給室５６側に変位する。そして、これにより、可動バルブ７１のシール部材７２と隔壁６８との当接が解かれ、図８に示すように、インク流路６９ｂ（図７参照）は開弁状態となる。
【００４８】
従って、供給室５６内におけるインクは、供給室５６から圧力室６５に至るインク流路６９ｂを介して圧力室６５に供給され、圧力室６５における負圧が解消される。そして、Ｐ２≦Ｗ１＋Ｗ２＋Ｐ１＋Ｗｄとなると、可動バルブ７１は圧力室６５側に変位し、可動バルブ７１のシール部材７２と隔壁６８とが当接する。これにより、図６に示すように、インク流路６９ｂは再び閉弁状態となり、供給室５６から圧力室６５へのインクの供給が停止する。
【００４９】
なお、前記した可動バルブ７１の開閉弁の動作は、図６及び図８に示す状態が、反復繰り返されるような極端な動作が必ずしもなされる必要はない。現実には印刷動作中においては、第３のフィルム材６３は可動バルブ７１を構成するロッド部７１ａの端部に当接した均衡状態を保ち、インクの消費に従って、わずかに開弁しつつ、圧力室６５に対してインクを逐次補給するように作用する。
【００５０】
すなわち、圧力室６５内におけるインクの圧力変動は、可動バルブ７１の開閉によって、ある一定の範囲内になるように制限されており、供給室５６内のインクの圧力変化とは切り離されている。従って、キャリッジ２５の往復移動によりチューブ３８に動圧（圧力損失）が生じていても、その影響を受けることがない。そして、その結果、圧力室６５から流路バルブ３１を介して行われる記録ヘッド２９へのインクの供給は、良好に行われるようになっている。
【００５１】
次に、前記流路バルブ３１について、図２及び図３、図９〜１１に従って詳しく説明する。
図２及び図３に示すように、流路バルブ３１は、前記バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間に位置し、前記バルブユニット３０から供給されるインクを記録ヘッド２９に導くものである。詳しくは、図９に示すように、流路バルブ３１は、バルブユニット３０から供給されるインクを記録ヘッド２９に導く流路ハウジング８１と、同流路ハウジング８１内の流路を開閉するための弁装置８２とを備える。
【００５２】
流路ハウジング８１は、図２及び図３に示すように、キャリッジ２５に固定されており、図９に示すように、流路形成部材８３と、第５及び第６のフィルム材８５，８６とによって構成される。流路形成部材８３は、例えばポリプロピレン又はポリエチレン等の樹脂製材料によって略直方体形状に形成されている。そして、流路形成部材８３は、上方に向かって突出するインク導入部８７を備え、このインク導入部８７は、図２及び図３に示すように、前記バルブユニット３０のインク導出部４７と接続されている。また、図９に示すように、同インク導入部８７の内部には、インク導入孔８８が形成されており、バルブユニット３０からのインクが流入されるようになっている。
【００５３】
図９及び図１０に示すように、流路形成部材８３には、図９の右側に位置する第１の側面８３ａにおいて、第１の凹部９１が凹設されている。そして、この第１の凹部９１は、その一端が前記インク導入孔８８に連通されており、インク導入孔８８側の壁面が円弧形状を描いている。また、図１０に示すように、この第１の凹部９１の相対峙する壁面９１ａ，９１ｂには、相対峙する２つの略直方体形状の溝としての軸受部９２ａ，９２ｂが形成されている。
【００５４】
そして、図９に示すように、流路形成部材８３には、図９の下側に位置する第２の側面８３ｂにおいて、第２の凹部９３が凹設されており、この第２の凹部９３は、前記第１の凹部９１と連通されている。また、この第２の凹部９３は、底面９３ａを備え、この底面９３ａには、略円柱形状の第３の凹部９５が凹設されている。さらに、この第３の凹部９５の底面９５ａには、略円柱形状の第４の凹部９６が凹設されている。
【００５５】
そして、流路形成部材８３には、図９の上側に位置する第３の側面８３ｃから、略直方体形状の第５の凹部９８が凹設されている。そして、この第５の凹部９８の一端からは、図９の上下方向に延びる連通孔９９が設けられており、この連通孔９９は前記第４の凹部９６に対して、第４の凹部９６の底面９６ａを介して連通されている。
【００５６】
また、流路形成部材８３の第２の側面８３ｂには、略円柱形状の大凹部１００が凹設されている。そして、この大凹部１００の底面１０１からは、大凹部１００よりも小径の略円柱形状の小凹部１０２が凹設されている。また、小凹部１０２は、その底面１０４を介して、前記第５の凹部９８の他端と連通されている。従って、前記インク導入孔８８から、第１〜第４の凹部９１，９３，９５，９６、連通孔９９，第５の凹部９８、小凹部１０２及び大凹部１００までは、連通された状態となっている。
【００５７】
第５及び第６のフィルム材８５，８６は、複数の材質からなる層によって形成されており、例えば、ポリエチレン層、ガスバリア層及びナイロン層から形成されている。従って、第５及び第６のフィルム材８５，８６は耐ガスバリア性の高い材質が使用されている。なお、第５及び第６のフィルム材８５，８６はその厚さが例えば０．１ｍｍ程度に形成されており、磁気抵抗を極力小さくしている。
【００５８】
そして、第５のフィルム材８５は、前記流路形成部材８３の第１の側面８３ａと第２の側面８３ｂとの両方に、略直角となるように屈曲されながら熱溶着されており、前記第１及び第２の凹部９１，９３の開口を封止している。この結果、第１及び第２の凹部９１，９３と第５のフィルム材８５とによって、略Ｌ字形状の第１のインク室１０６が形成されている。
【００５９】
また、第６のフィルム材８６は、前記流路形成部材８３の第３の側面８３ｃに対して熱溶着されており、前記第５の凹部９８の開口を封止している。この結果、第５の凹部９８と第６のフィルム材８６とによって、第２のインク室１０８が形成されている。
【００６０】
以上により、第１のインク室１０６、連通孔９９、第２のインク室１０８、小凹部１０２、大凹部１００によって流路が形成され、インク導入孔８８に流入したインクは、第１のインク室１０６、連通孔９９、第２のインク室１０８、小凹部１０２、大凹部１００の順に流れるようになる。なお、前記大凹部１００は、前記記録ヘッド２９と接続されており、大凹部１０３に流入したインクは、記録ヘッド２９へと供給されるようになっている。
【００６１】
弁装置８２は、弁座１１１、磁性体レバー１１２、調芯部材１１３、コイルばね１１４、電磁石部１１５、磁気回路形成用部材１１６を備える。弁座１１１は、略円環状に形成されており、前記第４の凹部９６に内嵌されている。そして、このとき、弁座１１１の中心孔１１１ａと、前記連通孔９９とは同心円となるように位置している。また、弁座１１１の図９に示す上下方向の高さは、前記第４の凹部９６の深さよりも大きくなっており、弁座１１１の一端は、前記第３の凹部９５側に突出した状態となっている。また、この弁座１１１は、弾性材により構成され、弾性材としては、フッ素ゴム、硬質シリコンゴム、ブチルゴム、エラストマー、ＣＲゴム、ＮＢＲゴム又はウレタンゴム等が使用可能である。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、磁性体レバー１１２は、電磁ステンレス等の磁性体によって、略Ｌ字形状の板状に形成されており、前記第１のインク室１０６内に位置している。詳しくは、磁性体レバー１１２は、平行軸としての屈曲部１１８を境に、板状の第１の平面としての一側片１２１と第２の平面としての他側片１２２とを備える。そして、一側片１２１と他側片１２２との位置関係は、一側片１２１と他側片１２２とによって形成される角度θ１が、９０度より小さくなるような位置関係となっている。
【００６３】
そして、一側片１２１は、図１０に示すようにその一端が略円弧形状を描くように形成されている。また、一側片１２１は、その直線状となっている部分において、お互いに反対方向に突出する２つの支軸としての支点部１２４，１２５を備える。そして、この支点部１２４，１２５は、それぞれ、前記屈曲部１１８から離間した位置に設けられている。
【００６４】
また、一側片１２１は、前記第１のインク室１０６内において、第１の凹部９１側に位置しており、支点部１２４，１２５は、それぞれ、前記軸受部９２ａ，９２ｂ内に遊嵌された状態となっている。すなわち、磁性体レバー１１２の各支点部１２４，１２５の大きさは、軸受部９２ａ，９２ｂよりも小さくなっている。
【００６５】
また、他側片１２２は、前記第１のインク室１０６内において、第２の凹部９３側に位置している。そして、以上のように構成された磁性体レバー１１２は、前記第１のインク室１０６内において、軸受部９２ａ，９２ｂ内に遊嵌された支点部１２４，１２５を結ぶ線を回動中心として、図９に示す時計回り方向及び反時計回り方向に回動することが可能となっている。
【００６６】
さらに、磁性体レバー１１２は、支点部１２４，１２５を結ぶ線を中心に回動するだけでなく、軸受部９２ａ，９２ｂに沿って移動可能であり、磁性体レバー１１２の移動範囲は、軸受部９２ａ，９２ｂの範囲内で遊びが生じている。
【００６７】
調芯部材１１３は、略円柱形状に形成されており、前記第３の凹部９５よりも小径の小径部１２７と、第３の凹部９５よりも大径の大径部１２８とを備える。そして、これら小径部１２７、大径部１２８は、図９に示す上下方向に沿って並ぶようにして設けられており、小径部１２７と大径部１２８との間には、段差部１２９が形成されている。また、調芯部材１１３の、小径部１２７側の一端部は平面形状となっている。さらに、調芯部材１１３の、大径部１２８側の他端部は球面形状となっている。
【００６８】
そして、調芯部材１１３は、前記第１のインク室１０６内において、前記磁性体レバー１１２の他側片１２２と、弁座１１１との間に挟まれるようにして位置する。そして、このとき、調芯部材１１３の小径部１２７が、部分的に前記第３の凹部９５内に遊嵌された状態となっている。
【００６９】
コイルばね１１４は、圧縮バネであり、前記流路形成部材８３の、第１のインク室１０６から第３の凹部９５内に渡って位置している。そして、その外径は、前記流路形成部材８３の第３の凹部９５の内径よりも小さく、また、内径は、前記調芯部材１１３の小径部１２７よりも大きくなっている。そして、コイルばね１１４は、その一端側が、前記第３の凹部９５内に内嵌されるとともに、他端側が、前記調芯部材１１３の小径部１２７に対して外嵌された状態となっている。そして、コイルばね１１４の一端は、前記第３の凹部９５の底面９５ａに当接している。また、コイルばね１１４の他端は、前記調芯部材１１３の段差部１２９に当接している。
【００７０】
従って、コイルばね１１４の作用により、調芯部材１１３は、前記弁座１１１から離間する方向に付勢され、球面形状を有する他端部は、前記磁性体レバー１１２の他側片１２２に対して点接触した状態となっている。
【００７１】
そして、この状態において、強制的に、前記磁性体レバー１１２に対して、図９における時計回り方向の力を加えると、前記調芯部材１１３には、磁性体レバー１１２の他側片１２２を介して弁座１１１に近づく方向の力が加わる。この結果、図１１に示すように、調芯部材１１３が弁座１１１の方向に移動し、密着位置に位置して、調芯部材１１３の平面形状を有する一端部が、弁座１１１に当接するようになる。この結果、弁座１１１の中心孔１１１ａが封止され、前記第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが、非連通状態となる。
【００７２】
そして、この状態から、前記磁性体レバー１１２に対して強制的に力を加えることを停止すると、コイルばね１１４の付勢力により、調芯部材１１３には、弁座１１１から離間する方向の力が働く。その結果、調芯部材１１３の球面形状を有する他端部が、前記磁性体レバー１１２の他側片１２２を押圧し、磁性体レバー１１２は、図９における反時計回り方向に回動する。そして、図９に示すように、磁性体レバー１１２は、その一側片１２１の端部が、前記第１の凹部９１の壁面９１ｃに当接した状態で保持される。また、調芯部材１１３と弁座１１１とは離間し、調芯部材１１３は離間位置に位置して弁座１１１の中心孔１１１ａが開放状態となり、前記第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが、連通状態となる。
【００７３】
電磁石部１１５は、図示しない支持部材を介して流路形成部材８３に対して固定されており、前記第１のインク室１０６の外部に位置している。すなわち、電磁石部１１５は、インクと接触することがなく、電磁石部１１５の材料としては、インクによる劣化等を考慮した材料を使用する必要がなく、材料の選定の自由度が高くなっている。
【００７４】
そして、電磁石部１１５は、芯部１３１と、ボビン１３２と、コイル１３３と、端子１３５とを備える。芯部１３１は、円柱形状に形成されている電磁ステンレス等による磁性体であり、その中心軸が主走査方向と一致するように配置されている。そして、芯部１３１の一端は、第５のフィルム材８５に当接しており、図１０に示すように、二点差線で示した範囲Ａ１内に位置している。すなわち、芯部１３１は、磁性体レバー１１２の一側片１２１に対して、前記第５のフィルム材８５を挟んで対峙している。
【００７５】
図９に示すように、ボビン１３２は、筒形状を有しており、ＰＡ（ポリアミド）等の樹脂により形成されている。そして、ボビン１３２の内側には、前記芯部１３１が内嵌されており、ボビン１３２の中心軸と芯部１３１の中心軸とが一致した状態となっている。
【００７６】
コイル１３３は、ボビン１３２の外周に中心軸を中心として巻回されている。そして、このコイル１３３は、端子１３５に対して電気的に接続されており、端子１３５を介してコイル１３３が通電されるようになっている。そして、コイル１３３の通電により、ボビン１３２の内部に磁場が発生するようになっている。そして、以上のように構成されている電磁石部１１５は、端子１３５を通電させることにより、ボビン１３２の内側に位置している芯部１３１を磁化させることが可能となっている。すなわち、電磁石部１１５は、端子１３５の通電により磁石となる電磁石となっている。
【００７７】
磁気回路形成用部材１１６は、電磁ステンレス等の磁性体によって、略Ｊ字形状の板状に形成されており、前記電磁石部１１５に対して固定されている。そして、磁気回路形成用部材１１６の一端１１６ａは、電磁石部１１５の芯部１３１の他端と当接している。また、磁気回路形成用部材１１６の他端１１６ｂは、前記第５のフィルム材８５に当接しており、図１０に示すように、二点差線で示す範囲Ａ２内に位置している。すなわち、磁気回路形成用部材１１６の他端１１６ｂは、磁性体レバー１１２の支点部１２４，１２５周辺に対して、前記第５のフィルム材８５を挟んで対峙している。
【００７８】
そして、以上のように構成された弁装置８２は、端子１３５が通電されると、芯部１３１が磁化され、図１１に示すように、前記磁性体レバー１１２には、芯部１３１に引き寄せられる力が働く。その結果、磁性体レバーは、前記支点部１２４，１２５を結ぶ線を回動中心として時計回り方向に回動するようになり、封止位置に位置する。そして、それに伴い、調芯部材１１３と弁座１１１とが当接する。これにより、弁座１１１が封止され、第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが非連通状態となる。すなわち、流路バルブ３１の上流側に位置するバルブユニット３０と記録ヘッド２９との間が遮断された状態となり、記録ヘッド２９へとインクが供給されないようになる。
【００７９】
なお、このとき、磁性体レバー１１２の各支点部１２４，１２５は、各軸受部９２ａ，９２ｂに対して遊嵌された状態となっているので、磁気回路形成用部材１１６から離れた位置から、磁気回路形成用部材１１６に近い位置まで移動するようになる。その結果、磁気回路形成用部材１１６と、磁性体レバー１１２との距離が小さくなり、磁性体レバー１１２が磁気回路化する。すなわち、芯部１３１、磁気回路形成用部材１１６、磁性体レバー１１２によって磁気回路が形成されるようになる。その結果、芯部１３１において発生した磁束は、芯部１３１から磁気回路形成用部材１１６、磁性体レバー１１２へと周回し、磁性体レバー１１２を芯部１３１側に引き寄せる磁力が強められるようになる。なお、本実施形態においては、磁性体レバー１１２のうち、磁気回路形成用部材１１６に対して近い位置に位置する支点部１２４，１２５周辺が、磁気回路化されるようになっている。
【００８０】
従って、弁座１１１を封止した状態に維持する場合には、磁性体レバー１１２が磁気回路化されているので、弁座１１１を開状態から閉状態へと変化させるときに比較して、コイル１３３に加える電圧の大きさを小さくすることが可能となる。従って、本実施形態においては、弁座１１１を閉じるときには、第１の段階において、初めに比較的大きな第１の電圧でコイル１３３への通電を行い、その後、第２の段階に移り、比較的小さな第２の電圧でコイル１３３への通電を行うようにする。このようにすれば、消費電力を低減させることができ、省エネルギーとすることができる。
【００８１】
一方、上記の状態から、コイル１３３への通電を停止させると、磁性体レバー１１２には、電磁石部１１５からの磁力が加わらなくなり、コイルばね１１４からの付勢力のみが加わるようになる。その結果、磁性体レバー１１２には、支点部１２４，１２５を結ぶ線を回動中心とする反時計回り方向の力が加わり、開放位置に位置するようになる。その結果、図９に示すように、調芯部材１１３と弁座１１１とが離間した状態となる。そして、第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが連通状態となる。すなわち、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間が連通された状態となる。
【００８２】
すなわち、コイル１３３への通電を行ったり、停止させたりすることによって、弁座１１１の開閉が行われ、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間を強制的に遮断及び連通された状態とすることができるようになっている。
【００８３】
次に、前記チョークバルブ４０について図１２及び図１３に従って、詳しく説明する。
図１２に示すように、チョークバルブ４０は、可撓性流路としてのインク流路部１４１と押圧部１４２とを備える。インク流路部１４１は、略直方体状の可撓性部材によって形成されたインク流路本体部１４１ａを備え、同インク流路本体部１４１ａの上面には、４つの溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙが形成されている。そして、インク流路本体部１４１ａの上面には、前記溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙを塞ぐようにして、可撓性を有する封止フィルム１４１ｂが熱溶着により貼り付けられている。従って、溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙと封止フィルム１４１ｂとによってインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙが形成されている。
【００８４】
そして、このインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙは、前記チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの流路途中に位置している。従って、チョークバルブ４０よりも上流側のチューブ３８から流出したインクは、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙに流入した後にチョークバルブ４０よりも下流側のチューブ３８に流入するようになっている。
【００８５】
押圧部１４２は、前記インク流路部１４１に比較して硬い材料により形成されており、図示しない駆動モータによって、上下方向に移動するようになっている。従って、図１２に示すように、押圧部１４２が、上側に位置した状態では、インク流路部１４１のインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙは最大の断面積を有するようになり、インクが最大の流量で流れるようになる。一方、図１３に示すように、押圧部１４２が下降すると、押圧部１４２がインク流路部１４１を押圧し、インク流路部１４１全体を変形させて、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙが押し潰されるようになっている。その結果、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙの断面積は小さくなり、インクの流量が減少するようになっている。
【００８６】
従って、チョークバルブ４０は、前記押圧部１４２を上下動させることにより、チューブ３８を流れるインクの流量を最大から最小まで変化させることができるようになっている。
【００８７】
次に、以上のように構成されたプリンタ２１の、前記バルブユニット３０の圧力室６５のインクの充填性を向上させるための、いわゆる、チョーククリーニングを行うときの作用について説明する。
【００８８】
まず、前記バルブユニット３０の圧力室６５内に気泡が存在してインクの充填性が低下し、圧力室６５内の前記負圧Ｐ２に影響が出て、バルブユニット３０が正常な開閉弁動作を行うことができなくなった場合には、キャリッジ２５を非印刷領域（ホームポジション）まで移動させる。その後、記録ヘッド２９のノズル形成面をキャップ部材４１ａによって封止する。
【００８９】
そして、図９に示すように、前記流路バルブ３１の電磁石部１１５を非通電の状態とし、流路バルブ３１の流路が開いた状態とする。
次に、図１３に示すように、前記チョークバルブ４０の押圧部１４２を下降させ、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙの断面積を最小にして、インクの流量を最小限まで減少させる。そして、この状態で、吸引ポンプを駆動させ、圧力室６５に大きな負圧が作成し、Ｐ２＞Ｗ１＋Ｗ２＋Ｐ１＋Ｗｄの関係となるようにする。すると、図８に示すように、インク流路６９ｂが開弁状態となる。
【００９０】
その結果、前記チョークバルブ４０より下流のチューブ３８と、圧力室６５とは、供給室５６を介して連通状態となり、さらに、吸引ポンプの駆動を継続すると、チョークバルブ４０より下流全体に大きな負圧が作成されるようになる。そして、圧力室６５のインクに混在していた気泡は、その体積が増大するようになる。
【００９１】
その後、この状態において、図１２に示すように、チョークバルブ４０の押圧部１４２を上昇させ、チョークバルブ４０を一気に開放状態とすると、インクがインクカートリッジ３３から勢いよく流れ込む。そして、チューブ３８、供給室５６、圧力室６５を通ったインクが流路バルブ３１を介して記録ヘッド２９から勢いよく排出される。このとき、インクの流れによって、圧力室６５内において体積が増大していた気泡は、インクとともに記録ヘッド２９から排出される。その後、必要に応じて吸引ポンプの駆動を停止し、記録ヘッド２９とキャップ部材４１ａとを分離し、処理を終了する。以上により、バルブユニット３０の圧力室６５における気泡が排出され、インクの充填性を向上させるための作業が終了する。
【００９２】
ところで、上記のようなチョーククリーニングでは、バルブユニット３０からの気泡を排出することが可能となっているが、バルブユニット３０から排出された気泡が、記録ヘッド２９から外部へと排出されず、記録ヘッド内に滞留してしまうことがあった。そこで、次に、記録ヘッド２９内に滞留した気泡を排出するためのプリンタ２１の作用について説明する。
【００９３】
上記のようなチョーククリーニング等により、記録ヘッド２９内に気泡が滞留してしまい、記録ヘッド２９から良好にインクが吐出されなくなった場合には、まず、キャリッジ２５を非印刷領域まで移動させる。その後、記録ヘッド２９のノズル形成面をキャップ部材４１ａによって封止する。
【００９４】
そして、図１１に示すように、４色全ての前記流路バルブ３１の電磁石部１１５を通電状態とし、全ての流路バルブ３１の流路を閉じた状態とする。そして、この状態で、吸引ポンプを駆動させる。なお、このとき、流路バルブ３１が遮断された状態となっているため、流路バルブ３１よりも上流に位置するバルブユニット３０及びチョークバルブ４０内のインクは吸引ポンプの駆動による影響が及ばないようになっており、静止した状態となる。
【００９５】
従って、吸引ポンプの駆動により、流路バルブ３１より下流におけるインクの圧力のみが減少する。そして、流路バルブ３１より下流に位置する記録ヘッド２９内に滞留していた気泡が、その体積が増大するようになる。その後、この状態において、図９に示すように、４色全ての流路バルブ３１の電磁石部１１５への通電を停止し、流路バルブ３１の流路を一気に開放状態とすると、インクがバルブユニット３０から勢いよく流れ込み、流路バルブ３１を介して記録ヘッド２９から勢いよく排出される。そして、このときのインクの流れによって、記録ヘッド２９内において体積が増大していた気泡は、インクとともに記録ヘッド２９から排出される。その後、必要に応じて吸引ポンプの駆動を停止し、記録ヘッド２９とキャップ部材４１ａとを分離し、処理を終了する。以上により、記録ヘッド２９内に滞留していた気泡が排出され、記録ヘッド２９からインクが良好に吐出されるようになる。
【００９６】
また、上記の流路バルブ３１は、複数の記録ヘッド２９のうち、一色のインクについてのみクリーニングを行う、いわゆる、選択クリーニングにも適しており、その場合の作用について説明する。
【００９７】
選択クリーニングを行う場合には、まず、キャリッジ２５を非印刷領域まで移動させ、記録ヘッド２９のノズル形成面をキャップ部材４１ａによって封止する。そして、図１１に示すように、各色毎の流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのうち、クリーニングの必要な色の流路バルブ３１以外の流路バルブ３１の電磁石部１１５を通電させる。ここでは、例として、流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍを通電させ、残りの流路バルブ３１Ｙについては通電させないようにする。
【００９８】
すると、流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍについては、流路が閉じた状態となり、流路バルブ３１Ｙのみが、図９に示すように、流路が開いた状態となる。そして、この状態で、吸引ポンプを駆動させる。すると、イエローＹのインクのみがバルブユニット３０Ｙから流路バルブ３１Ｙを介して記録ヘッド２９へと供給され、外部へと排出されるようになる。そして、他の色のインクについては、流路バルブ３１が閉じた状態となっているため、外部へと排出されず、イエローＹのインクについてのみクリーニングが行われる。すなわち、この選択クリーニングを行うことによって、クリーニングで発生する廃液を減少させて、消費インク量を極力減少させることが可能となっている。
【００９９】
また、上記の選択クリーニングと同様にして、記録ヘッド２９へとインクを初期充填させるときにも、各色毎の流路バルブ３１の開閉を調整することによって、無駄なく記録ヘッド２９へと無駄なくインクを充填させることが可能となっており、消費インク量を極力減少させることができる。
【０１００】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間に、バルブユニット３０から記録ヘッド２９へのインクの流量を強制的に変化可能な流路バルブ３１を設けるようにした。
【０１０１】
従って、流路バルブ３１を閉じた状態で記録ヘッド２９からインクを吸引することにより、記録ヘッド２９内に滞留した気泡の体積を増大させることができる。また、この状態から流路バルブ３１を開いて、インクを一気に記録ヘッド２９から排出させることにより、体積が増大した気泡を記録ヘッド２９から排出させることができる。そして、このとき、流路バルブ３１は、バルブユニット３０よりも下流に設けられているため、インクを吸引するときには、バルブユニット３０内に保持されている分まで吸引されないようにすることができる。このため、吸引量を減少させることができ、記録ヘッド２９内の気泡の体積を増大させるための時間を短縮化させることができる。この結果、記録ヘッド２９における気泡の排出を容易に行うことができる。
【０１０２】
（２）上記実施形態では、インクカートリッジ３３、チューブ３８、バルブユニット３０、流路バルブ３１はインクの色毎に設けるようにした。
従って、インクの色毎に、異なったタイミングでその流量を強制的に変化させることができる。その結果、複数のインクの色のうち、一部分のみを液体噴射ヘッドから排出させることができ、記録ヘッド２９において発生したインクの目詰まり等を解消するためのクリーニングをインクの色ごとに選択に行うことができる。すなわち、いわゆる、選択クリーニングを行うことができる。
【０１０３】
（３）上実施形態では、記録ヘッド２９にインクを初期充填させるときに、流路バルブ３１の開閉のタイミングをインクの色毎に異ならせることで、インクの充填を選択的に行うことができる。この結果、記録ヘッド２９からインクを無駄に排出させないようにすることができる。
【０１０４】
（４）上記実施形態では、バルブユニット３０の上流に、チューブ３８内のインクの流量を強制的に変化させるチョークバルブ４０を備えるようにした。従って、チョークバルブ４０を閉じて、バルブユニット３０以降のインクの流量を強制的に減少させることができる。そして、この状態で、記録ヘッド２９からインクを吸引することにより、バルブユニット３０内に滞留している気泡の体積を増大させることができる。その後、チョークバルブ４０を開いて、バルブユニット３０以降のインクを一気に記録ヘッド２９から排出させることにより、体積が増大したバルブユニット３０内の気泡を記録ヘッド２９から排出させることができる。従って、バルブユニット３０におけるインクの充填性を高め、記録ヘッド２９からのインクの噴射を良好に行うことができる。
【０１０５】
（５）上記実施形態では、チョークバルブ４０は、複数のチューブ３８を流れるインクの流量を同時に変化可能な構成となるようにした。従って、装置を簡略かさせるとともに、チョークバルブ４０の開閉制御を容易にすることができる。
【０１０６】
（６）上記実施形態では、チョークバルブ４０を、可撓性材料によって形成されたインク流路部１４１と、インク流路部１４１よりも硬質な材料で形成された押圧部１４２とによって構成されるようにした。そして、インク流路部１４１に対して押圧部１４２を押し付けて流路を狭めたり、押圧部１４２を離間させて流路を拡大させたりしてインク流路部１４１を流れるインクの流量を変化させるようにした。
【０１０７】
従って、チョークバルブ４０の構造を簡単なものとすることができ、プリンタ２１の生産効率を向上させることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【０１０８】
・上記実施形態では、バルブユニット３０の下流に、インクの色毎に４つの流路バルブ３１を設けるようにした。そして、流路バルブ３１は、流路ハウジング８１と、同流路ハウジング内の流路を開閉するための弁装置８２とを備えるようにした。そして、電磁石部１１５を通電及び非通電と切り換えることにより、流路を開閉することができるようにした。これを、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間のインクの流量を強制的に変化できるものであれば、その他の構成の流路バルブ３１を使用するようにしてもよい。例えば、チョークバルブ４０と同じ構造のものを流路バルブ３１として使用するようにしてもよい。このようにすれば、流路バルブ３１の構造が簡素化する。また、全ての色のインクの流量が同時に変化されるため、流路の開閉の制御が容易となる。
【０１０９】
・上記実施形態では、バルブユニット３０の上流にチョークバルブ４０を設けるようにしたが、設けないようにしてもよい。
・上記実施形態では、チョークバルブ４０を、インク流路部１４１と押圧部１４２とによって構成されるようにしたが、チューブ３８におけるインクの流量を変化させることができる物であれば、その他の構造のチョークバルブ４０でもよい。例えば、流路バルブ３１と同じ構造のものをチョークバルブとして使用するようにしてもよい。なお、このとき、流路バルブ３１は、各色毎のチューブ３８に対して１つずつ設けるようにする。このようにすれば、バルブユニット３０内のインクを選択的に吸引したり、バルブユニット３０内に選択的に充填させたりすることができるようになる。
【０１１０】
・上記実施形態では、チョークバルブ４０は、最もインク流路部１４１が押圧部１４２によって押し潰されているときでも、わずかにインクが流れるような構造となるようにしたが、完全にインクが流れないような構造としてもよい。
【０１１１】
・上記実施形態では、インクカートリッジ３３のインクは、空気加圧ポンプ３９が駆動されて、インクパックが加圧空気によって押し潰されることによってチューブ３８に供給されるようにした。これを、インクカートリッジ３３の位置を高い位置に移動させて、自然落下によってチューブ３８に供給されるようにしてもよい。
【０１１２】
・上記実施形態では、チョークバルブ４０をフレーム２２に設けるようにしたが、キャリッジ２５に搭載するようにしてもよい。
・上記実施形態では、液体噴射装置として、インクを吐出するインクジェット式プリンタ２１（ファックス、コピア等の印刷装置を含む）について説明したが、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態におけるプリンタの平面図。
【図２】 同じく、記録ヘッド、バルブユニット及び流路バルブの斜視図。
【図３】 同じく、記録ヘッド、バルブユニット及び流路バルブの斜視図。
【図４】 同じく、バルブユニットの側面図。
【図５】 同じく、バルブユニットの側面図。
【図６】 同じく、バルブユニットの断面図。
【図７】 同じく、バルブユニットの要部断面図。
【図８】 同じく、バルブユニットの作用を説明する図。
【図９】 同じく、流路バルブの断面図。
【図１０】 同じく、流路バルブの部分分解側面図。
【図１１】 同じく、流路バルブの作用を説明する図。
【図１２】 同じく、チョークバルブの断面図。
【図１３】 同じく、チョークバルブの作用を説明する図。
【符号の説明】
２１…液体噴射装置としてのプリンタ、２９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ…液体供給用バルブユニットとしてのバルブユニット、３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ…流路バルブ、３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ…液体貯留手段としてのインクカートリッジ、４０…チョークバルブ、６５…圧力室、６９…開閉弁を構成する支持孔、７１…開閉弁を構成する可動バルブ、１４１…可撓性流路としてのインク流路部、１４２…押圧部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体噴射ヘッドのノズルからターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置として、インクジェット式プリンタが広く知られていた。そして、このインクジェット式プリンタを、例えば業務用として用いる場合には、液体貯留手段として、大容量のインクカートリッジをインクジェット式プリンタの本体側に配置する、いわゆるオフキャリッジタイプの構成が採用されることが多くなっていた。そして、このオフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタにおいては、前記インクカートリッジから、キャリッジに搭載された記録ヘッドに対して、供給チューブを介して液体としてのインクが供給されるようになっていた。
【０００３】
ところで、このようなオフキャリッジタイプの構成においては、プリンタサイズ（用紙サイズ）が大きくなるほど、供給チューブの引き回し距離が大きくなり、インクカートリッジからキャリッジに至る前記供給チューブにおける動圧（圧力損失）が大きくなって、インク供給の信頼性が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、前記した供給チューブにおける圧力変動の影響を無くすために、インクカートリッジとしてのリザーバと記録ヘッドとしてのプリントヘッドとの間に、プリントヘッドへ供給するインクの圧力を調整する液体供給用バルブユニットとしての背圧調整器を備えたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
詳しくは、この背圧調整器は、ケース内に、リザーバからインクを受け取るためのインク・リザーバ・ホースと、ダイヤフラムと、同ダイヤフラムの変位によって移動するレバーと、同レバーに設けられている弁座と、プリントヘッドへとインクを供給するためのインク送りスロットとを備えていた。そして、通常、この背圧調整器は、弁座がインク・リザーバ・ホースに対して当接した状態となっており、リザーバからインク送りスロットを介してプリントヘッドへ供給されるインクが遮断された状態となっていた。
【０００６】
一方、この背圧調整器は、インク・リザーバ・ホースより下流におけるインクの背圧が所定値以下となると、ダイヤフラムが変位し、レバー及び弁座が移動して、弁座がインク・リザーバ・ホースから離間するようになっていた。そして、これにより、リザーバ内のインクは、インク・リザーバ・ホースからインク送りスロットを介してプリントヘッドへと供給されるようになっていた。
【０００７】
他方、この背圧調整器は、リザーバからプリントヘッドへのインクの供給が行われると、インク・リザーバ・ホースより下流におけるインクの背圧が上昇し、この背圧が所定値を超えると、ダイヤフラムの位置が通常の位置に復帰されるようになっていた。そして、この結果、弁座は、再度インク・リザーバ・ホースに当接するようになり、リザーバからプリントヘッドへのインクの流れが遮断されるようになっていた。
【０００８】
従って、この背圧調整器によれば、プリントヘッドには、プリントヘッドにおけるインクの背圧の値に基づいてインクが供給されるようになっていた。すなわち、プリントヘッドには、供給チューブにおける圧力変動とは関係なく、均一な圧力のインクが供給されるようになっていた。そして、この結果、プリントヘッドからのインクの吐出が安定し、印刷の質を向上させることができるようになっていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−１１４８８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような背圧調整器においては、リザーバからのインクに混入している気泡や、初期充填時に残ってしまう気泡、プリントヘッドのノズル開口から吸い込まれる気泡等が、ケース内に滞留することがあった。そして、これらの気泡によって、背圧調整器内のインクの充填性が低下し、ダイヤフラムの変位の精度が低下することがあった。その結果、プリントヘッドへのインク供給の信頼性が低下する可能性があった。また、印刷中に背圧調整器内の気泡がプリントヘッドへと流れ出し、印刷品質の低下を招くおそれがあった。
【００１１】
そこで、リザーバと背圧調整器との間に弁を設け、リザーバから背圧調整器へと供給されるインクの流れを強制的に遮断することが知られていた。そして、リザーバと背圧調整器との間のインクの流れを遮断させた状態で、プリントヘッドからインクを吸引し、その後、弁を開放することにより、背圧調整器内のインクを一気にプリントヘッドへと流すことができるようになっていた。これにより、背圧調整器内に滞留していた気泡等がインクと一緒にプリントヘッドから外部へと排出されるようになっており、いわゆる、チョーククリーンニングを行うことができるようになっていた。
【００１２】
ところで、上記のようなチョーククリーニングを行った場合に、背圧調整器内に滞留していた気泡が、プリントヘッドから外部へと排出されず、プリントヘッドの中に滞留してしまうことがあった。そして、このような気泡を排出させるためには、再度上記のチョーククリーニングを行うことが考えられるが、背圧調整器内のインクの背圧を、プリントヘッド内の気泡を排出可能な程度まで低下させるには、大量の吸引を行う必要があり、時間と手間がかかっていた。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、液体貯留手段から液体噴射ヘッドへと供給する液体の圧力を調整する液体供給用バルブユニットを備えた状態で、液体噴射ヘッドにおける気泡の排出を容易に行うことのできる液体噴射装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体を貯留する液体貯留手段と、前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体貯留手段の前記液体を前記液体噴射ヘッドへ供給するための液体供給路とを備えた液体噴射装置において、前記液体供給路上において前記液体を一時貯留し、前記液体噴射ヘッドからの前記液体の噴射に伴って、前記一時貯留した前記液体が減少する圧力室と、同圧力室内の前記液体の減少に伴う負圧を感知して前記液体供給路から前記圧力室への前記液体の供給及び非供給を切り換える開閉弁とを有する液体供給用バルブユニットと、前記液体供給用バルブユニットの上流側において、前記液体供給路上に設けられ、同液体供給路を流れる前記液体の流量を強制的に変化させるチョークバルブと、前記液体供給用バルブユニットの下流において、前記液体供給路上に設けられ、同液体供給路を流れる前記液体の流量を強制的に変化させる流路バルブとを備え、前記チョークバルブを閉じた状態で前記液体供給路における前記チョークバルブよりも下流側領域に負圧を作用させ、この状態において前記チョークバルブを開放状態とすることでチョーククリーニングを実行し、その後、前記流路バルブを閉じた状態で前記液体供給路における前記流路バルブよりも下流側領域に負圧を作用させ、この状態において前記流路バルブを開放状態とすることで前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行する。
【００１５】
従って、本発明によれば、流路バルブを閉じて、液体供給用バルブユニットの下流における液体供給路内の液体の流量を強制的に減少させることができる。そして、この状態で、液体噴射ヘッドから前記液体を吸引することにより、液体噴射ヘッド内に滞留した気泡の体積を増大させることができる。その後、流路バルブを開いて、液体供給路内の液体を一気に液体噴射ヘッドから排出させることにより、体積が増大した気泡を液体噴射ヘッドから排出させることができる。なお、このとき、例えば、流路バルブが液体供給用バルブユニットの上流に位置していた場合には、液体供給用バルブユニット内に保持されている大量の液体まで吸引しなければならず、気泡の体積を増大させるまでに時間がかかる。しかし、本発明によれば、液体供給用バルブユニットよりも下流に流路バルブを設けているため、液体供給用バルブユニット内に保持されている液体を吸引することがなく、吸引量を減少させることができ、液体噴射ヘッド内の気泡の体積を増大させるまでの時間を短縮化させることができる。その結果、液体噴射ヘッドにおける気泡の排出を容易に行うことができる。また、これによれば、チョークバルブを閉じて、液体供給用バルブユニット以降の液体の流量を強制的に減少させることができる。そして、この状態で、液体噴射ヘッドから前記液体を吸引することにより、液体供給用バルブユニット内に滞留した気泡の体積を増大させることができる。その後、チョークバルブを開いて、液体供給路内の液体を一気に液体噴射ヘッドから排出させることにより、体積が増大した液体供給用バルブユニット内の気泡を液体噴射ヘッドから排出させることができる。従って、液体供給用バルブユニットにおける液体の充填性を高め、液体噴射ヘッドからの液体の噴射を良好に行うことができる。
【００１６】
この液体噴射装置において、前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、前記液体供給路及び前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、前記流路バルブは、１つの前記液体供給路に対して１つずつ設けられている。
【００１７】
これによれば、複数の液体貯留手段に対応する複数の液体供給路について、液体の種類毎に異なったタイミングでその流量を強制的に変化させることができる。従って、複数の液体のうち一部分のみを液体噴射ヘッドから排出させることができ、液体噴射ヘッドにおいて発生した前記液体の目詰まり等を解消するためのクリーニングを、各液体の種類毎に選択的に行うことができる。その結果、クリーニングを行う必要のない液体が液体噴射ヘッドから無駄に排出されることを防ぐことができる。また、液体噴射ヘッドに前記液体を初期充填させるときにも、充填したい液体の流量を増やし、充填の必要のない液体の流量を減少させることで、液体の充填を選択的に行うことができ、液体噴射ヘッドから液体を無駄に排出させないようにすることができる。
【００１８】
この液体噴射装置において、前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、前記液体供給路及び前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、前記流路バルブは、複数の前記液体供給路に対して１つ設けられ、複数の前記液体供給路を流れる前記液体の流量を同時に変化可能に設けられている。
【００１９】
これによれば、複数の液体供給路を流れる複数種類の液体の流量を、１つの流路バルブによって同時に変化させることができ、装置を簡略化させるとともに、流路バルブの開閉制御を容易にすることができる。
【００２２】
この液体噴射装置において、前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、前記液体供給路および前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、前記チョークバルブは、複数の前記液体供給路に対して１つ設けられ、複数の前記液体供給路を流れる前記液体の流量を同時に変化可能に設けられている。
【００２３】
これによれば、複数の液体供給路を流れる複数種類の液体の流量を、１つのチョークバルブによって同時に変化させることができ、装置を簡略化させるとともに、チョークバルブの開閉制御を容易にすることができる。
【００２４】
この液体噴射装置において、前記液体供給路は、可撓性部材により形成される可撓性流路を備え、前記チョークバルブは、複数の前記可撓性流路を一度に押し潰すことにより前記液体供給路を流れる前記液体の流量を減少させたり、前記可撓性流路から離間して前記液体供給路を流れる前記液体の流量を増加させたりして、前記液体供給路を流れる前記液体の流量を変化させる押圧部を備えた。
【００２５】
これによれば、チョークバルブの構造を簡単なものとすることができ、液体噴射装置の生産効率を向上させることができる。
この液体噴射装置において、前記流路バルブは、前記液体が流れる流路内に位置している弁座と、前記流路内に配置され、前記弁座を封止する封止位置と前記弁座を開放する開放位置とに移動可能な調芯部材と、前記調芯部材に力を加えることにより、同調芯部材を前記封止位置と前記開放位置とに移動させるレバーとを備え、該レバーは、前記流路の壁面に設けられた溝内に遊嵌されて、該溝に沿って移動可能な支軸を備え、前記支軸を中心として回動することにより前記封止位置と前記開放位置とに移動可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、プリンタという。）２１は、略直方体形状のフレーム２２と、そのフレーム２２に架設されたプラテン２３とを備え、図示しない紙送り機構により同プラテン２３上を紙が給送されるようになっている。さらに、フレーム２２には前記プラテン２３に平行にガイド部材２４が架設されており、このガイド部材２４には、キャリッジ２５がガイド部材２４の軸線方向に移動可能に挿通支持されている。また、同キャリッジ２５は、タイミングベルト２７を介してキャリッジモータ２８に接続されており、キャリッジモータ２８の駆動によってガイド部材２４に沿って往復移動されるようになっている。
【００２７】
また、キャリッジ２５には、そのプラテン２３に対向する面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２９が搭載されている。そして、キャリッジ２５上には記録ヘッド２９に液体としてのインクを供給する液体供給用バルブユニットとしてのバルブユニット３０及び流路バルブ３１が搭載されている。本実施形態では、インクの色（ブラックインクＢと、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各カラーインク）に対応して、バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ、及び流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙが４個ずつ設けられている。
【００２８】
また、記録ヘッド２９の下面には図示しないノズル吐出口が設けられており、図示しない圧電素子の駆動により、前記バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙから流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙを介して記録ヘッド２９にインクが供給され、紙上にインク滴が吐出され、印刷が行われる。
【００２９】
一方、フレーム２２の右端には４つのカートリッジホルダ３２が形成されている。そして、このカートリッジホルダ３２には、液体貯留手段としてのインクカートリッジ３３が着脱可能に搭載されている。本実施形態では、インクの色に対応して、インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの４個が設けられている。このインクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙは、それぞれ、内部が気密状態となっている外郭ケース３４と、その内側に設けられた図示しないインクパックとによって構成されており、インクパックには、前記したブラックインクＢおよび各カラーインクＣ，Ｍ，Ｙがそれぞれ貯留されている。
【００３０】
インクカートリッジ３３のインクパックと、バルブユニット３０とは、可撓性を有する液体供給路としてのチューブ３８を介して接続されている。本実施形態では、インクの色に対応して、チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの４個が設けられている。
【００３１】
また、イエローＹのインクを貯留するインクカートリッジ３３Ｙの上には、空気加圧ポンプ３９が備えられている。この空気加圧ポンプ３９は、空気供給チューブ３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙを介して前記インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの各外郭ケース３４と接続されている。従って、空気加圧ポンプ３９により加圧された空気は、空気供給チューブ３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙを介して各インクカートリッジ３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙの外郭ケース３４内に導入され、外郭ケース３４とインクパックとの間に形成された空間に導入されるようになっている。すなわち、空気加圧ポンプ３９が駆動されて外郭ケース３４内に空気が導入されると、インクパックは加圧空気によって押圧されて、インクパックに貯留されている各インクがチューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙを介してバルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙに供給される。
【００３２】
また、前記各チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの流路途中、すなわち前記バルブユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙの上流には、チョークバルブ４０が備えられている。そして、このチョークバルブ４０は、インクカートリッジ３３の近傍において前記フレーム２２に固定されており、チューブ３８を流れるインクの流量を変化させることが可能となっている。なお、本実施形態においては、前記バルブユニット３０、流路バルブ３１、チューブ３８、チョークバルブ４０によって、液体供給路が構成されている。
【００３３】
一方、前記キャリッジ２５の移動経路上における非印刷領域（ホームポジョン）には、記録ヘッド２９のノズル形成面を封止するキャッピング手段４１が配置されている。また、このキャッピング手段４１の上面には、前記記録ヘッド２９のノズル形成面に密着して封止し得るゴム等の弾性素材により形成されたキャップ部材４１ａが配置されている。従って、キャッピング手段４１は、キャリッジ２５がホームポジョンに移動すると、キャッピング手段４１を記録ヘッド２９側に上昇させて、キャップ部材４１ａによって記録ヘッド２９のノズル形成面を封止して、ノズルの開口の乾燥を極力防止する。
【００３４】
また、このキャップ部材４１ａの下方には、図示しない吸引ポンプ（チューブポンプ）が配置されている。この吸引ポンプは、吸引管を介してキャップ部材４１ａの下部に接続されている。この吸引ポンプが駆動されると、記録ヘッド２９を覆っているキャップ部材４１ａから空気が吸引されて、記録ヘッド２９からインクを吸引排出させる。更に、キャッピング手段４１の印字領域側に隣接して、ワイピング部材４２が配設されている。このワイピング部材４２は、ゴム等の弾性素材を短冊状に形成してなる。また、同ワイピング部材４２は、必要に応じて記録ヘッド２９の移動経路に水平方向に進出して、ノズル形成面を払拭して清掃する。
【００３５】
次に、上記バルブユニット３０について図２〜図８に従って説明する。
図２及び図３に示すように、バルブユニット３０（３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ）は、合成樹脂製のユニットケース４５をそれぞれ備えている。なお、このユニットケース４５は、直方体に半円板形状が一体となった形状をしている。このユニットケース４５には、その上部に接続部４６が設けられ、この接続部４６は前記チューブ３８（３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙ）が接続されている。また、同ユニットケース４５には、その下部にインク導出部４７が一体形成されており、このインク導出部４７は、流路バルブ３１に接続されている。
【００３６】
また、図２、図４及び図６に示すように、ユニットケース４５の一側面４５ａには、フィルタ４８が収容されたフィルタ室用凹部４９、略円筒状の小凹部５０、小凹部５０に連通している直線状の溝５１及び水平方向に延びる直線上の溝５２が形成されている。また、この一側面４５ａには、これらフィルタ室用凹部４９、小凹部５０及び溝５１を覆う第１のフィルム材５３と、溝５２を覆う第２のフィルム材５４とが熱溶着により貼り付けられている。従って、フィルタ室用凹部４９と第１のフィルム材５３によってフィルタ室５５が、小凹部５０と第１のフィルム材５３によって供給室５６が、溝５１と第１のフィルム材５３によって第１インク導入路５７が形成される。また、溝５２と第２のフィルム材５４によって、インク導出部４７の図示しない孔に連通する流出路５８が形成される。
【００３７】
なお、上記第１及び第２のフィルム材５３，５４は、インク性状に化学的な影響を及ぼさないこと、更に水分透過度や、酸素や窒素透過度の低い材質である。すなわち、第１及び第２のフィルム材５３，５４は、例えば、高密度ポリエチレンフィルムあるいはポリプロピレンフィルムに、塩化ビニリデン（サラン）をコーティングしたナイロンフィルムを接着ラミネートした構成のフィルムによって構成されている。
【００３８】
また、図６に示すように、供給室５６内には、前記第１のフィルム材５３の面に、上記供給室５６の内径よりも若干小さな外径を有するバネ受け部材５９が、供給室５６と同心円状に位置するようにして取り付けられている。なお、バネ受け部材５９は第１のフィルム材５３に対して熱溶着によって予め取り付けるようにしてもよく、また、接着剤、あるいは両面接着テープ等によって取り付けるようにしてもよい。
【００３９】
一方、図３、図５及び図６に示すように、ユニットケース４５の他側面４５ｂには、上記小凹部５０と同心円状に設けられた大凹部６１と、直線上の溝６２とが形成されている。また、この大凹部６１は、本実施形態では、断面円形形状となっており、周縁部６１ａが開口に向かって拡径するような傾斜となっているとともに、大凹部６１の上部が上方に行くに従って小さくなるような傾斜面６１ｂとなっている。更に、大凹部６１の最下部には、前記一側面４５ａの溝５２に連通する貫通孔５２ａが形成されている。
【００４０】
また、このユニットケース４５の他側面４５ｂには、大凹部６１を覆う第３のフィルム材６３と、溝６２を覆う第４のフィルム材６４とが熱溶着により貼り付けられている。従って、大凹部６１と第３のフィルム材６３によって圧力室６５が、溝６２と第４のフィルム材６４によって第２インク導入路６６が形成される。また、溝６２には、上記フィルタ室用凹部４９に連通する貫通孔６２ａと、上記溝５１に連通する貫通孔６２ｂとが形成されている。このため、第２インク導入路６６は、貫通孔６２ａを介してフィルタ室５５に、貫通孔６２ｂを介して第１インク導入路５７に連通している。すなわち、チューブ３８から供給されたインクは、フィルタ室用凹部４９、貫通孔６２ａ、第２インク導入路６６、貫通孔６２ｂ及び第１インク導入路５７を介して供給室５６に供給される。なお、圧力室６５を形成する大凹部６１と貫通孔５２ａとの接続部が、液体出口Ｅとなる。なお、第３及び第４のフィルム材６３，６４は、上記第１及び第２のフィルム材５３，５４と同じ材質によって構成されている。
【００４１】
また、上記第３のフィルム材６３には、上記圧力室６５の反対側の面に、略円板形状の受圧板６７が取り付けられている。この受圧板６７は、圧力室６５の内径よりも小さい外径を有し、圧力室６５に対して同心円状に配設されている。同受圧板６７は、第３のフィルム材６３より硬い材料、例えば、ポリエチレンやポリプロピレンといった軽量のプラスチック材料で形成されている。なお、この受圧板６７は、第３のフィルム材６３に対して熱溶着によって、または接着剤や両面接着テープ等を用いることにより取り付けられる。また、図６に示すように圧力室６５内には、第３のフィルム材６３を付勢する圧力室側バネ７０が、第３のフィルム材６３及び受圧板６７を外部に押圧するように配設されている。
【００４２】
一方、ユニットケース４５の上述した供給室５６と圧力室６５とを区画している隔壁６８には、供給室５６と圧力室６５とを連通させる開閉弁を構成する支持孔６９が貫通形成されている。この支持孔６９には、開閉弁を構成する可動バルブ７１が摺動可能に支持されている。可動バルブ７１は、支持孔６９に挿通配置されている円柱状のロッド部７１ａと、支持孔６９の外形より大きい略円板形状の板状部７１ｂとが一体形成されてなる。詳述すると、ロッド部７１ａは支持孔６９及び圧力室側バネ７０に挿通しているとともに、その先端が上記第３のフィルム材６３に当接可能となっている。また、上記板状部７１ｂは、供給室５６内に配設されている。
【００４３】
なお、図７に示すように、前記支持孔６９は、等間隔に４つの切り欠き溝６９ａが形成されている。従って、支持孔６９に可動バルブ７１のロッド部７１ａが挿通支持された状態では、ロッド部７１ａと切り欠き溝６９ａとによって、４つのインク流路６９ｂが形成されるようになっている。
【００４４】
さらに、図６及び図７に示すように、板状部７１ｂの支持孔６９側には、例えばＯリングなどの円形状のシール部材７２が支持孔６９を囲むように固着されている。従って、可動バルブ７１は、その板状部７１ｂのシール部材７２が隔壁６８より離隔されると、４つのインク流路６９ｂを開いた状態とし、供給室５６と圧力室６５とを連通する。また、そのシール部材７２が隔壁６８に当接すると、支持孔６９の周囲を覆って、４つのインク流路６９ｂを閉じた状態とし、供給室５６と圧力室６５とを遮断させる。
【００４５】
なお、可動バルブ７１の第１のフィルム材５３側には段部が形成されており、この段部には、コイル状の供給室側バネ７４が嵌合されている。この供給室側バネ７４の他端部は上記バネ受け部材５９に係合されており、このため、供給室側バネ７４は可動バルブ７１を圧力室６５側に付勢している。
【００４６】
そして、以上のように構成されたバルブユニット３０は、前記記録ヘッド２９が非印刷状態、すなわちインクを消費しない状態においては、供給室側バネ７４によるバネ荷重Ｗ１が、可動バルブ７１の板状部７１ｂに加わっている。また、板状部７１ｂには、供給室５６に供給されるインクの加圧力Ｐ１も加わる。これにより、図６に示すように、前記可動バルブ７１のシール部材７２は、隔壁６８に当接し、前記インク流路６９ｂ（図７参照）は閉弁状態となる。すなわち、供給室５６と圧力室６５との間が非連通状態となり、バルブユニット３０が自己封止の状態となる。
【００４７】
一方、前記記録ヘッド２９が印刷状態となり、インクを消費した場合においては、圧力室６５のインクの減少に伴い、圧力室６５に負圧が発生する。これにより、第３のフィルム材６３が供給室５６側に変位しようとし、第３のフィルム材６３の中央部が可動バルブ７１を押圧する。なお、このときの第３のフィルム材６３の変位に要する変位反力をＷｄとする。また、圧力室側バネ７０によるバネ荷重をＷ２とする。そして、記録ヘッド２９においてさらにインクが消費されることにより、圧力室６５内には負圧Ｐ２が発生し、Ｐ２＞Ｗ１＋Ｗ２＋Ｐ１＋Ｗｄの関係となったときに、第３のフィルム材６３の押圧により可動バルブ７１が供給室５６側に変位する。そして、これにより、可動バルブ７１のシール部材７２と隔壁６８との当接が解かれ、図８に示すように、インク流路６９ｂ（図７参照）は開弁状態となる。
【００４８】
従って、供給室５６内におけるインクは、供給室５６から圧力室６５に至るインク流路６９ｂを介して圧力室６５に供給され、圧力室６５における負圧が解消される。そして、Ｐ２≦Ｗ１＋Ｗ２＋Ｐ１＋Ｗｄとなると、可動バルブ７１は圧力室６５側に変位し、可動バルブ７１のシール部材７２と隔壁６８とが当接する。これにより、図６に示すように、インク流路６９ｂは再び閉弁状態となり、供給室５６から圧力室６５へのインクの供給が停止する。
【００４９】
なお、前記した可動バルブ７１の開閉弁の動作は、図６及び図８に示す状態が、反復繰り返されるような極端な動作が必ずしもなされる必要はない。現実には印刷動作中においては、第３のフィルム材６３は可動バルブ７１を構成するロッド部７１ａの端部に当接した均衡状態を保ち、インクの消費に従って、わずかに開弁しつつ、圧力室６５に対してインクを逐次補給するように作用する。
【００５０】
すなわち、圧力室６５内におけるインクの圧力変動は、可動バルブ７１の開閉によって、ある一定の範囲内になるように制限されており、供給室５６内のインクの圧力変化とは切り離されている。従って、キャリッジ２５の往復移動によりチューブ３８に動圧（圧力損失）が生じていても、その影響を受けることがない。そして、その結果、圧力室６５から流路バルブ３１を介して行われる記録ヘッド２９へのインクの供給は、良好に行われるようになっている。
【００５１】
次に、前記流路バルブ３１について、図２及び図３、図９〜１１に従って詳しく説明する。
図２及び図３に示すように、流路バルブ３１は、前記バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間に位置し、前記バルブユニット３０から供給されるインクを記録ヘッド２９に導くものである。詳しくは、図９に示すように、流路バルブ３１は、バルブユニット３０から供給されるインクを記録ヘッド２９に導く流路ハウジング８１と、同流路ハウジング８１内の流路を開閉するための弁装置８２とを備える。
【００５２】
流路ハウジング８１は、図２及び図３に示すように、キャリッジ２５に固定されており、図９に示すように、流路形成部材８３と、第５及び第６のフィルム材８５，８６とによって構成される。流路形成部材８３は、例えばポリプロピレン又はポリエチレン等の樹脂製材料によって略直方体形状に形成されている。そして、流路形成部材８３は、上方に向かって突出するインク導入部８７を備え、このインク導入部８７は、図２及び図３に示すように、前記バルブユニット３０のインク導出部４７と接続されている。また、図９に示すように、同インク導入部８７の内部には、インク導入孔８８が形成されており、バルブユニット３０からのインクが流入されるようになっている。
【００５３】
図９及び図１０に示すように、流路形成部材８３には、図９の右側に位置する第１の側面８３ａにおいて、第１の凹部９１が凹設されている。そして、この第１の凹部９１は、その一端が前記インク導入孔８８に連通されており、インク導入孔８８側の壁面が円弧形状を描いている。また、図１０に示すように、この第１の凹部９１の相対峙する壁面９１ａ，９１ｂには、相対峙する２つの略直方体形状の溝としての軸受部９２ａ，９２ｂが形成されている。
【００５４】
そして、図９に示すように、流路形成部材８３には、図９の下側に位置する第２の側面８３ｂにおいて、第２の凹部９３が凹設されており、この第２の凹部９３は、前記第１の凹部９１と連通されている。また、この第２の凹部９３は、底面９３ａを備え、この底面９３ａには、略円柱形状の第３の凹部９５が凹設されている。さらに、この第３の凹部９５の底面９５ａには、略円柱形状の第４の凹部９６が凹設されている。
【００５５】
そして、流路形成部材８３には、図９の上側に位置する第３の側面８３ｃから、略直方体形状の第５の凹部９８が凹設されている。そして、この第５の凹部９８の一端からは、図９の上下方向に延びる連通孔９９が設けられており、この連通孔９９は前記第４の凹部９６に対して、第４の凹部９６の底面９６ａを介して連通されている。
【００５６】
また、流路形成部材８３の第２の側面８３ｂには、略円柱形状の大凹部１００が凹設されている。そして、この大凹部１００の底面１０１からは、大凹部１００よりも小径の略円柱形状の小凹部１０２が凹設されている。また、小凹部１０２は、その底面１０４を介して、前記第５の凹部９８の他端と連通されている。従って、前記インク導入孔８８から、第１〜第４の凹部９１，９３，９５，９６、連通孔９９，第５の凹部９８、小凹部１０２及び大凹部１００までは、連通された状態となっている。
【００５７】
第５及び第６のフィルム材８５，８６は、複数の材質からなる層によって形成されており、例えば、ポリエチレン層、ガスバリア層及びナイロン層から形成されている。従って、第５及び第６のフィルム材８５，８６は耐ガスバリア性の高い材質が使用されている。なお、第５及び第６のフィルム材８５，８６はその厚さが例えば０．１ｍｍ程度に形成されており、磁気抵抗を極力小さくしている。
【００５８】
そして、第５のフィルム材８５は、前記流路形成部材８３の第１の側面８３ａと第２の側面８３ｂとの両方に、略直角となるように屈曲されながら熱溶着されており、前記第１及び第２の凹部９１，９３の開口を封止している。この結果、第１及び第２の凹部９１，９３と第５のフィルム材８５とによって、略Ｌ字形状の第１のインク室１０６が形成されている。
【００５９】
また、第６のフィルム材８６は、前記流路形成部材８３の第３の側面８３ｃに対して熱溶着されており、前記第５の凹部９８の開口を封止している。この結果、第５の凹部９８と第６のフィルム材８６とによって、第２のインク室１０８が形成されている。
【００６０】
以上により、第１のインク室１０６、連通孔９９、第２のインク室１０８、小凹部１０２、大凹部１００によって流路が形成され、インク導入孔８８に流入したインクは、第１のインク室１０６、連通孔９９、第２のインク室１０８、小凹部１０２、大凹部１００の順に流れるようになる。なお、前記大凹部１００は、前記記録ヘッド２９と接続されており、大凹部１０３に流入したインクは、記録ヘッド２９へと供給されるようになっている。
【００６１】
弁装置８２は、弁座１１１、磁性体レバー１１２、調芯部材１１３、コイルばね１１４、電磁石部１１５、磁気回路形成用部材１１６を備える。弁座１１１は、略円環状に形成されており、前記第４の凹部９６に内嵌されている。そして、このとき、弁座１１１の中心孔１１１ａと、前記連通孔９９とは同心円となるように位置している。また、弁座１１１の図９に示す上下方向の高さは、前記第４の凹部９６の深さよりも大きくなっており、弁座１１１の一端は、前記第３の凹部９５側に突出した状態となっている。また、この弁座１１１は、弾性材により構成され、弾性材としては、フッ素ゴム、硬質シリコンゴム、ブチルゴム、エラストマー、ＣＲゴム、ＮＢＲゴム又はウレタンゴム等が使用可能である。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、磁性体レバー１１２は、電磁ステンレス等の磁性体によって、略Ｌ字形状の板状に形成されており、前記第１のインク室１０６内に位置している。詳しくは、磁性体レバー１１２は、平行軸としての屈曲部１１８を境に、板状の第１の平面としての一側片１２１と第２の平面としての他側片１２２とを備える。そして、一側片１２１と他側片１２２との位置関係は、一側片１２１と他側片１２２とによって形成される角度θ１が、９０度より小さくなるような位置関係となっている。
【００６３】
そして、一側片１２１は、図１０に示すようにその一端が略円弧形状を描くように形成されている。また、一側片１２１は、その直線状となっている部分において、お互いに反対方向に突出する２つの支軸としての支点部１２４，１２５を備える。そして、この支点部１２４，１２５は、それぞれ、前記屈曲部１１８から離間した位置に設けられている。
【００６４】
また、一側片１２１は、前記第１のインク室１０６内において、第１の凹部９１側に位置しており、支点部１２４，１２５は、それぞれ、前記軸受部９２ａ，９２ｂ内に遊嵌された状態となっている。すなわち、磁性体レバー１１２の各支点部１２４，１２５の大きさは、軸受部９２ａ，９２ｂよりも小さくなっている。
【００６５】
また、他側片１２２は、前記第１のインク室１０６内において、第２の凹部９３側に位置している。そして、以上のように構成された磁性体レバー１１２は、前記第１のインク室１０６内において、軸受部９２ａ，９２ｂ内に遊嵌された支点部１２４，１２５を結ぶ線を回動中心として、図９に示す時計回り方向及び反時計回り方向に回動することが可能となっている。
【００６６】
さらに、磁性体レバー１１２は、支点部１２４，１２５を結ぶ線を中心に回動するだけでなく、軸受部９２ａ，９２ｂに沿って移動可能であり、磁性体レバー１１２の移動範囲は、軸受部９２ａ，９２ｂの範囲内で遊びが生じている。
【００６７】
調芯部材１１３は、略円柱形状に形成されており、前記第３の凹部９５よりも小径の小径部１２７と、第３の凹部９５よりも大径の大径部１２８とを備える。そして、これら小径部１２７、大径部１２８は、図９に示す上下方向に沿って並ぶようにして設けられており、小径部１２７と大径部１２８との間には、段差部１２９が形成されている。また、調芯部材１１３の、小径部１２７側の一端部は平面形状となっている。さらに、調芯部材１１３の、大径部１２８側の他端部は球面形状となっている。
【００６８】
そして、調芯部材１１３は、前記第１のインク室１０６内において、前記磁性体レバー１１２の他側片１２２と、弁座１１１との間に挟まれるようにして位置する。そして、このとき、調芯部材１１３の小径部１２７が、部分的に前記第３の凹部９５内に遊嵌された状態となっている。
【００６９】
コイルばね１１４は、圧縮バネであり、前記流路形成部材８３の、第１のインク室１０６から第３の凹部９５内に渡って位置している。そして、その外径は、前記流路形成部材８３の第３の凹部９５の内径よりも小さく、また、内径は、前記調芯部材１１３の小径部１２７よりも大きくなっている。そして、コイルばね１１４は、その一端側が、前記第３の凹部９５内に内嵌されるとともに、他端側が、前記調芯部材１１３の小径部１２７に対して外嵌された状態となっている。そして、コイルばね１１４の一端は、前記第３の凹部９５の底面９５ａに当接している。また、コイルばね１１４の他端は、前記調芯部材１１３の段差部１２９に当接している。
【００７０】
従って、コイルばね１１４の作用により、調芯部材１１３は、前記弁座１１１から離間する方向に付勢され、球面形状を有する他端部は、前記磁性体レバー１１２の他側片１２２に対して点接触した状態となっている。
【００７１】
そして、この状態において、強制的に、前記磁性体レバー１１２に対して、図９における時計回り方向の力を加えると、前記調芯部材１１３には、磁性体レバー１１２の他側片１２２を介して弁座１１１に近づく方向の力が加わる。この結果、図１１に示すように、調芯部材１１３が弁座１１１の方向に移動し、密着位置に位置して、調芯部材１１３の平面形状を有する一端部が、弁座１１１に当接するようになる。この結果、弁座１１１の中心孔１１１ａが封止され、前記第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが、非連通状態となる。
【００７２】
そして、この状態から、前記磁性体レバー１１２に対して強制的に力を加えることを停止すると、コイルばね１１４の付勢力により、調芯部材１１３には、弁座１１１から離間する方向の力が働く。その結果、調芯部材１１３の球面形状を有する他端部が、前記磁性体レバー１１２の他側片１２２を押圧し、磁性体レバー１１２は、図９における反時計回り方向に回動する。そして、図９に示すように、磁性体レバー１１２は、その一側片１２１の端部が、前記第１の凹部９１の壁面９１ｃに当接した状態で保持される。また、調芯部材１１３と弁座１１１とは離間し、調芯部材１１３は離間位置に位置して弁座１１１の中心孔１１１ａが開放状態となり、前記第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが、連通状態となる。
【００７３】
電磁石部１１５は、図示しない支持部材を介して流路形成部材８３に対して固定されており、前記第１のインク室１０６の外部に位置している。すなわち、電磁石部１１５は、インクと接触することがなく、電磁石部１１５の材料としては、インクによる劣化等を考慮した材料を使用する必要がなく、材料の選定の自由度が高くなっている。
【００７４】
そして、電磁石部１１５は、芯部１３１と、ボビン１３２と、コイル１３３と、端子１３５とを備える。芯部１３１は、円柱形状に形成されている電磁ステンレス等による磁性体であり、その中心軸が主走査方向と一致するように配置されている。そして、芯部１３１の一端は、第５のフィルム材８５に当接しており、図１０に示すように、二点差線で示した範囲Ａ１内に位置している。すなわち、芯部１３１は、磁性体レバー１１２の一側片１２１に対して、前記第５のフィルム材８５を挟んで対峙している。
【００７５】
図９に示すように、ボビン１３２は、筒形状を有しており、ＰＡ（ポリアミド）等の樹脂により形成されている。そして、ボビン１３２の内側には、前記芯部１３１が内嵌されており、ボビン１３２の中心軸と芯部１３１の中心軸とが一致した状態となっている。
【００７６】
コイル１３３は、ボビン１３２の外周に中心軸を中心として巻回されている。そして、このコイル１３３は、端子１３５に対して電気的に接続されており、端子１３５を介してコイル１３３が通電されるようになっている。そして、コイル１３３の通電により、ボビン１３２の内部に磁場が発生するようになっている。そして、以上のように構成されている電磁石部１１５は、端子１３５を通電させることにより、ボビン１３２の内側に位置している芯部１３１を磁化させることが可能となっている。すなわち、電磁石部１１５は、端子１３５の通電により磁石となる電磁石となっている。
【００７７】
磁気回路形成用部材１１６は、電磁ステンレス等の磁性体によって、略Ｊ字形状の板状に形成されており、前記電磁石部１１５に対して固定されている。そして、磁気回路形成用部材１１６の一端１１６ａは、電磁石部１１５の芯部１３１の他端と当接している。また、磁気回路形成用部材１１６の他端１１６ｂは、前記第５のフィルム材８５に当接しており、図１０に示すように、二点差線で示す範囲Ａ２内に位置している。すなわち、磁気回路形成用部材１１６の他端１１６ｂは、磁性体レバー１１２の支点部１２４，１２５周辺に対して、前記第５のフィルム材８５を挟んで対峙している。
【００７８】
そして、以上のように構成された弁装置８２は、端子１３５が通電されると、芯部１３１が磁化され、図１１に示すように、前記磁性体レバー１１２には、芯部１３１に引き寄せられる力が働く。その結果、磁性体レバーは、前記支点部１２４，１２５を結ぶ線を回動中心として時計回り方向に回動するようになり、封止位置に位置する。そして、それに伴い、調芯部材１１３と弁座１１１とが当接する。これにより、弁座１１１が封止され、第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが非連通状態となる。すなわち、流路バルブ３１の上流側に位置するバルブユニット３０と記録ヘッド２９との間が遮断された状態となり、記録ヘッド２９へとインクが供給されないようになる。
【００７９】
なお、このとき、磁性体レバー１１２の各支点部１２４，１２５は、各軸受部９２ａ，９２ｂに対して遊嵌された状態となっているので、磁気回路形成用部材１１６から離れた位置から、磁気回路形成用部材１１６に近い位置まで移動するようになる。その結果、磁気回路形成用部材１１６と、磁性体レバー１１２との距離が小さくなり、磁性体レバー１１２が磁気回路化する。すなわち、芯部１３１、磁気回路形成用部材１１６、磁性体レバー１１２によって磁気回路が形成されるようになる。その結果、芯部１３１において発生した磁束は、芯部１３１から磁気回路形成用部材１１６、磁性体レバー１１２へと周回し、磁性体レバー１１２を芯部１３１側に引き寄せる磁力が強められるようになる。なお、本実施形態においては、磁性体レバー１１２のうち、磁気回路形成用部材１１６に対して近い位置に位置する支点部１２４，１２５周辺が、磁気回路化されるようになっている。
【００８０】
従って、弁座１１１を封止した状態に維持する場合には、磁性体レバー１１２が磁気回路化されているので、弁座１１１を開状態から閉状態へと変化させるときに比較して、コイル１３３に加える電圧の大きさを小さくすることが可能となる。従って、本実施形態においては、弁座１１１を閉じるときには、第１の段階において、初めに比較的大きな第１の電圧でコイル１３３への通電を行い、その後、第２の段階に移り、比較的小さな第２の電圧でコイル１３３への通電を行うようにする。このようにすれば、消費電力を低減させることができ、省エネルギーとすることができる。
【００８１】
一方、上記の状態から、コイル１３３への通電を停止させると、磁性体レバー１１２には、電磁石部１１５からの磁力が加わらなくなり、コイルばね１１４からの付勢力のみが加わるようになる。その結果、磁性体レバー１１２には、支点部１２４，１２５を結ぶ線を回動中心とする反時計回り方向の力が加わり、開放位置に位置するようになる。その結果、図９に示すように、調芯部材１１３と弁座１１１とが離間した状態となる。そして、第１のインク室１０６と第２のインク室１０８とが連通状態となる。すなわち、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間が連通された状態となる。
【００８２】
すなわち、コイル１３３への通電を行ったり、停止させたりすることによって、弁座１１１の開閉が行われ、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間を強制的に遮断及び連通された状態とすることができるようになっている。
【００８３】
次に、前記チョークバルブ４０について図１２及び図１３に従って、詳しく説明する。
図１２に示すように、チョークバルブ４０は、可撓性流路としてのインク流路部１４１と押圧部１４２とを備える。インク流路部１４１は、略直方体状の可撓性部材によって形成されたインク流路本体部１４１ａを備え、同インク流路本体部１４１ａの上面には、４つの溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙが形成されている。そして、インク流路本体部１４１ａの上面には、前記溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙを塞ぐようにして、可撓性を有する封止フィルム１４１ｂが熱溶着により貼り付けられている。従って、溝１４２Ｂ，１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙと封止フィルム１４１ｂとによってインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙが形成されている。
【００８４】
そして、このインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙは、前記チューブ３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙの流路途中に位置している。従って、チョークバルブ４０よりも上流側のチューブ３８から流出したインクは、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙに流入した後にチョークバルブ４０よりも下流側のチューブ３８に流入するようになっている。
【００８５】
押圧部１４２は、前記インク流路部１４１に比較して硬い材料により形成されており、図示しない駆動モータによって、上下方向に移動するようになっている。従って、図１２に示すように、押圧部１４２が、上側に位置した状態では、インク流路部１４１のインク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙは最大の断面積を有するようになり、インクが最大の流量で流れるようになる。一方、図１３に示すように、押圧部１４２が下降すると、押圧部１４２がインク流路部１４１を押圧し、インク流路部１４１全体を変形させて、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙが押し潰されるようになっている。その結果、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙの断面積は小さくなり、インクの流量が減少するようになっている。
【００８６】
従って、チョークバルブ４０は、前記押圧部１４２を上下動させることにより、チューブ３８を流れるインクの流量を最大から最小まで変化させることができるようになっている。
【００８７】
次に、以上のように構成されたプリンタ２１の、前記バルブユニット３０の圧力室６５のインクの充填性を向上させるための、いわゆる、チョーククリーニングを行うときの作用について説明する。
【００８８】
まず、前記バルブユニット３０の圧力室６５内に気泡が存在してインクの充填性が低下し、圧力室６５内の前記負圧Ｐ２に影響が出て、バルブユニット３０が正常な開閉弁動作を行うことができなくなった場合には、キャリッジ２５を非印刷領域（ホームポジション）まで移動させる。その後、記録ヘッド２９のノズル形成面をキャップ部材４１ａによって封止する。
【００８９】
そして、図９に示すように、前記流路バルブ３１の電磁石部１１５を非通電の状態とし、流路バルブ３１の流路が開いた状態とする。
次に、図１３に示すように、前記チョークバルブ４０の押圧部１４２を下降させ、インク供給路１４３Ｂ，１４３Ｃ，１４３Ｍ，１４３Ｙの断面積を最小にして、インクの流量を最小限まで減少させる。そして、この状態で、吸引ポンプを駆動させ、圧力室６５に大きな負圧が作成し、Ｐ２＞Ｗ１＋Ｗ２＋Ｐ１＋Ｗｄの関係となるようにする。すると、図８に示すように、インク流路６９ｂが開弁状態となる。
【００９０】
その結果、前記チョークバルブ４０より下流のチューブ３８と、圧力室６５とは、供給室５６を介して連通状態となり、さらに、吸引ポンプの駆動を継続すると、チョークバルブ４０より下流全体に大きな負圧が作成されるようになる。そして、圧力室６５のインクに混在していた気泡は、その体積が増大するようになる。
【００９１】
その後、この状態において、図１２に示すように、チョークバルブ４０の押圧部１４２を上昇させ、チョークバルブ４０を一気に開放状態とすると、インクがインクカートリッジ３３から勢いよく流れ込む。そして、チューブ３８、供給室５６、圧力室６５を通ったインクが流路バルブ３１を介して記録ヘッド２９から勢いよく排出される。このとき、インクの流れによって、圧力室６５内において体積が増大していた気泡は、インクとともに記録ヘッド２９から排出される。その後、必要に応じて吸引ポンプの駆動を停止し、記録ヘッド２９とキャップ部材４１ａとを分離し、処理を終了する。以上により、バルブユニット３０の圧力室６５における気泡が排出され、インクの充填性を向上させるための作業が終了する。
【００９２】
ところで、上記のようなチョーククリーニングでは、バルブユニット３０からの気泡を排出することが可能となっているが、バルブユニット３０から排出された気泡が、記録ヘッド２９から外部へと排出されず、記録ヘッド内に滞留してしまうことがあった。そこで、次に、記録ヘッド２９内に滞留した気泡を排出するためのプリンタ２１の作用について説明する。
【００９３】
上記のようなチョーククリーニング等により、記録ヘッド２９内に気泡が滞留してしまい、記録ヘッド２９から良好にインクが吐出されなくなった場合には、まず、キャリッジ２５を非印刷領域まで移動させる。その後、記録ヘッド２９のノズル形成面をキャップ部材４１ａによって封止する。
【００９４】
そして、図１１に示すように、４色全ての前記流路バルブ３１の電磁石部１１５を通電状態とし、全ての流路バルブ３１の流路を閉じた状態とする。そして、この状態で、吸引ポンプを駆動させる。なお、このとき、流路バルブ３１が遮断された状態となっているため、流路バルブ３１よりも上流に位置するバルブユニット３０及びチョークバルブ４０内のインクは吸引ポンプの駆動による影響が及ばないようになっており、静止した状態となる。
【００９５】
従って、吸引ポンプの駆動により、流路バルブ３１より下流におけるインクの圧力のみが減少する。そして、流路バルブ３１より下流に位置する記録ヘッド２９内に滞留していた気泡が、その体積が増大するようになる。その後、この状態において、図９に示すように、４色全ての流路バルブ３１の電磁石部１１５への通電を停止し、流路バルブ３１の流路を一気に開放状態とすると、インクがバルブユニット３０から勢いよく流れ込み、流路バルブ３１を介して記録ヘッド２９から勢いよく排出される。そして、このときのインクの流れによって、記録ヘッド２９内において体積が増大していた気泡は、インクとともに記録ヘッド２９から排出される。その後、必要に応じて吸引ポンプの駆動を停止し、記録ヘッド２９とキャップ部材４１ａとを分離し、処理を終了する。以上により、記録ヘッド２９内に滞留していた気泡が排出され、記録ヘッド２９からインクが良好に吐出されるようになる。
【００９６】
また、上記の流路バルブ３１は、複数の記録ヘッド２９のうち、一色のインクについてのみクリーニングを行う、いわゆる、選択クリーニングにも適しており、その場合の作用について説明する。
【００９７】
選択クリーニングを行う場合には、まず、キャリッジ２５を非印刷領域まで移動させ、記録ヘッド２９のノズル形成面をキャップ部材４１ａによって封止する。そして、図１１に示すように、各色毎の流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのうち、クリーニングの必要な色の流路バルブ３１以外の流路バルブ３１の電磁石部１１５を通電させる。ここでは、例として、流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍを通電させ、残りの流路バルブ３１Ｙについては通電させないようにする。
【００９８】
すると、流路バルブ３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍについては、流路が閉じた状態となり、流路バルブ３１Ｙのみが、図９に示すように、流路が開いた状態となる。そして、この状態で、吸引ポンプを駆動させる。すると、イエローＹのインクのみがバルブユニット３０Ｙから流路バルブ３１Ｙを介して記録ヘッド２９へと供給され、外部へと排出されるようになる。そして、他の色のインクについては、流路バルブ３１が閉じた状態となっているため、外部へと排出されず、イエローＹのインクについてのみクリーニングが行われる。すなわち、この選択クリーニングを行うことによって、クリーニングで発生する廃液を減少させて、消費インク量を極力減少させることが可能となっている。
【００９９】
また、上記の選択クリーニングと同様にして、記録ヘッド２９へとインクを初期充填させるときにも、各色毎の流路バルブ３１の開閉を調整することによって、無駄なく記録ヘッド２９へと無駄なくインクを充填させることが可能となっており、消費インク量を極力減少させることができる。
【０１００】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間に、バルブユニット３０から記録ヘッド２９へのインクの流量を強制的に変化可能な流路バルブ３１を設けるようにした。
【０１０１】
従って、流路バルブ３１を閉じた状態で記録ヘッド２９からインクを吸引することにより、記録ヘッド２９内に滞留した気泡の体積を増大させることができる。また、この状態から流路バルブ３１を開いて、インクを一気に記録ヘッド２９から排出させることにより、体積が増大した気泡を記録ヘッド２９から排出させることができる。そして、このとき、流路バルブ３１は、バルブユニット３０よりも下流に設けられているため、インクを吸引するときには、バルブユニット３０内に保持されている分まで吸引されないようにすることができる。このため、吸引量を減少させることができ、記録ヘッド２９内の気泡の体積を増大させるための時間を短縮化させることができる。この結果、記録ヘッド２９における気泡の排出を容易に行うことができる。
【０１０２】
（２）上記実施形態では、インクカートリッジ３３、チューブ３８、バルブユニット３０、流路バルブ３１はインクの色毎に設けるようにした。
従って、インクの色毎に、異なったタイミングでその流量を強制的に変化させることができる。その結果、複数のインクの色のうち、一部分のみを液体噴射ヘッドから排出させることができ、記録ヘッド２９において発生したインクの目詰まり等を解消するためのクリーニングをインクの色ごとに選択に行うことができる。すなわち、いわゆる、選択クリーニングを行うことができる。
【０１０３】
（３）上実施形態では、記録ヘッド２９にインクを初期充填させるときに、流路バルブ３１の開閉のタイミングをインクの色毎に異ならせることで、インクの充填を選択的に行うことができる。この結果、記録ヘッド２９からインクを無駄に排出させないようにすることができる。
【０１０４】
（４）上記実施形態では、バルブユニット３０の上流に、チューブ３８内のインクの流量を強制的に変化させるチョークバルブ４０を備えるようにした。従って、チョークバルブ４０を閉じて、バルブユニット３０以降のインクの流量を強制的に減少させることができる。そして、この状態で、記録ヘッド２９からインクを吸引することにより、バルブユニット３０内に滞留している気泡の体積を増大させることができる。その後、チョークバルブ４０を開いて、バルブユニット３０以降のインクを一気に記録ヘッド２９から排出させることにより、体積が増大したバルブユニット３０内の気泡を記録ヘッド２９から排出させることができる。従って、バルブユニット３０におけるインクの充填性を高め、記録ヘッド２９からのインクの噴射を良好に行うことができる。
【０１０５】
（５）上記実施形態では、チョークバルブ４０は、複数のチューブ３８を流れるインクの流量を同時に変化可能な構成となるようにした。従って、装置を簡略かさせるとともに、チョークバルブ４０の開閉制御を容易にすることができる。
【０１０６】
（６）上記実施形態では、チョークバルブ４０を、可撓性材料によって形成されたインク流路部１４１と、インク流路部１４１よりも硬質な材料で形成された押圧部１４２とによって構成されるようにした。そして、インク流路部１４１に対して押圧部１４２を押し付けて流路を狭めたり、押圧部１４２を離間させて流路を拡大させたりしてインク流路部１４１を流れるインクの流量を変化させるようにした。
【０１０７】
従って、チョークバルブ４０の構造を簡単なものとすることができ、プリンタ２１の生産効率を向上させることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【０１０８】
・上記実施形態では、バルブユニット３０の下流に、インクの色毎に４つの流路バルブ３１を設けるようにした。そして、流路バルブ３１は、流路ハウジング８１と、同流路ハウジング内の流路を開閉するための弁装置８２とを備えるようにした。そして、電磁石部１１５を通電及び非通電と切り換えることにより、流路を開閉することができるようにした。これを、バルブユニット３０と記録ヘッド２９との間のインクの流量を強制的に変化できるものであれば、その他の構成の流路バルブ３１を使用するようにしてもよい。例えば、チョークバルブ４０と同じ構造のものを流路バルブ３１として使用するようにしてもよい。このようにすれば、流路バルブ３１の構造が簡素化する。また、全ての色のインクの流量が同時に変化されるため、流路の開閉の制御が容易となる。
【０１０９】
・上記実施形態では、バルブユニット３０の上流にチョークバルブ４０を設けるようにしたが、設けないようにしてもよい。
・上記実施形態では、チョークバルブ４０を、インク流路部１４１と押圧部１４２とによって構成されるようにしたが、チューブ３８におけるインクの流量を変化させることができる物であれば、その他の構造のチョークバルブ４０でもよい。例えば、流路バルブ３１と同じ構造のものをチョークバルブとして使用するようにしてもよい。なお、このとき、流路バルブ３１は、各色毎のチューブ３８に対して１つずつ設けるようにする。このようにすれば、バルブユニット３０内のインクを選択的に吸引したり、バルブユニット３０内に選択的に充填させたりすることができるようになる。
【０１１０】
・上記実施形態では、チョークバルブ４０は、最もインク流路部１４１が押圧部１４２によって押し潰されているときでも、わずかにインクが流れるような構造となるようにしたが、完全にインクが流れないような構造としてもよい。
【０１１１】
・上記実施形態では、インクカートリッジ３３のインクは、空気加圧ポンプ３９が駆動されて、インクパックが加圧空気によって押し潰されることによってチューブ３８に供給されるようにした。これを、インクカートリッジ３３の位置を高い位置に移動させて、自然落下によってチューブ３８に供給されるようにしてもよい。
【０１１２】
・上記実施形態では、チョークバルブ４０をフレーム２２に設けるようにしたが、キャリッジ２５に搭載するようにしてもよい。
・上記実施形態では、液体噴射装置として、インクを吐出するインクジェット式プリンタ２１（ファックス、コピア等の印刷装置を含む）について説明したが、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態におけるプリンタの平面図。
【図２】 同じく、記録ヘッド、バルブユニット及び流路バルブの斜視図。
【図３】 同じく、記録ヘッド、バルブユニット及び流路バルブの斜視図。
【図４】 同じく、バルブユニットの側面図。
【図５】 同じく、バルブユニットの側面図。
【図６】 同じく、バルブユニットの断面図。
【図７】 同じく、バルブユニットの要部断面図。
【図８】 同じく、バルブユニットの作用を説明する図。
【図９】 同じく、流路バルブの断面図。
【図１０】 同じく、流路バルブの部分分解側面図。
【図１１】 同じく、流路バルブの作用を説明する図。
【図１２】 同じく、チョークバルブの断面図。
【図１３】 同じく、チョークバルブの作用を説明する図。
【符号の説明】
２１…液体噴射装置としてのプリンタ、２９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ…液体供給用バルブユニットとしてのバルブユニット、３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ…流路バルブ、３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ…液体貯留手段としてのインクカートリッジ、４０…チョークバルブ、６５…圧力室、６９…開閉弁を構成する支持孔、７１…開閉弁を構成する可動バルブ、１４１…可撓性流路としてのインク流路部、１４２…押圧部。
Claims (6)
- 液体を貯留する液体貯留手段と、前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体貯留手段の前記液体を前記液体噴射ヘッドへ供給するための液体供給路とを備えた液体噴射装置において、
前記液体供給路上において前記液体を一時貯留し、前記液体噴射ヘッドからの前記液体の噴射に伴って、前記一時貯留した前記液体が減少する圧力室と、同圧力室内の前記液体の減少に伴う負圧を感知して前記液体供給路から前記圧力室への前記液体の供給及び非供給を切り換える開閉弁とを有する液体供給用バルブユニットと、
前記液体供給用バルブユニットの上流側において、前記液体供給路上に設けられ、同液体供給路を流れる前記液体の流量を強制的に変化させるチョークバルブと、
前記液体供給用バルブユニットの下流において、前記液体供給路上に設けられ、同液体供給路を流れる前記液体の流量を強制的に変化させる流路バルブと
を備え、
前記チョークバルブを閉じた状態で前記液体供給路における前記チョークバルブよりも下流側領域に負圧を作用させ、この状態において前記チョークバルブを開放状態とすることでチョーククリーニングを実行し、
その後、前記流路バルブを閉じた状態で前記液体供給路における前記流路バルブよりも下流側領域に負圧を作用させ、この状態において前記流路バルブを開放状態とすることで前記液体噴射ヘッドのクリーニングを実行することを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、
前記液体供給路及び前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、
前記流路バルブは、１つの前記液体供給路に対して１つずつ設けられていることを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、
前記液体供給路及び前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、
前記流路バルブは、複数の前記液体供給路に対して１つ設けられ、複数の前記液体供給路を流れる前記液体の流量を同時に変化可能に設けられていることを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項１〜３のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、
前記液体貯留手段は貯留する前記液体の種類毎に複数設けられ、
前記液体供給路および前記液体供給用バルブユニットは、１つの前記液体貯留手段に対して１つずつ設けられ、
前記チョークバルブは、複数の前記液体供給路に対して１つ設けられ、複数の前記液体供給路を流れる前記液体の流量を同時に変化可能に設けられていることを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項４に記載の液体噴射装置において、
前記液体供給路は、可撓性部材により形成される可撓性流路を備え、
前記チョークバルブは、複数の前記可撓性流路を一度に押し潰すことにより前記液体供給路を流れる前記液体の流量を減少させたり、前記可撓性流路から離間して前記液体供給路を流れる前記液体の流量を増加させたりして、前記液体供給路を流れる前記液体の流量を変化させる押圧部を備えたことを特徴とする液体噴射装置。 - 請求項１〜５のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、
前記流路バルブは、
前記液体が流れる流路内に位置している弁座と、
前記流路内に配置され、前記弁座を封止する封止位置と前記弁座を開放する開放位置とに移動可能な調芯部材と、
前記調芯部材に力を加えることにより、同調芯部材を前記封止位置と前記開放位置とに移動させるレバーとを備え、
該レバーは、
前記流路の壁面に設けられた溝内に遊嵌されて、該溝に沿って移動可能な支軸を備え、
前記支軸を中心として回動することにより前記封止位置と前記開放位置とに移動可能であることを特徴とする液体噴射装置。
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