JP4199768B2 - 誤警報確率を減らすための信号取得装置及びその方法 - Google Patents
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Description
しかし、しきい値により、同期が一致するか否かを判定する場合、所望のコードが存在しないにも関わらず同期がなされたように誤判定する可能性がある。この誤判定する確率と関わるパラメータが、前記した誤警報確率である。従って、誤警報確率を一定にし、検出確率(Detection Probability)を最大にするためのしきい値の決定方法が研究されてきた。
結局、誤警報確率を一定値以下に維持しつつ、最大の同期検出確率を確保することは、重要な問題となっている。
例えば、デジタル受信信号をriと仮定する場合、整合フィルタ100の出力値は下記の式(2)のようになる。
図2を参照すれば、図1における整合フィルタ100出力の大きさ(magnitude)202に、パケット単位で1次ピーク203が発生していることが分かる。従って、受信出力測定部110の出力によって、しきい値201を調整することによって効果的に同期を検出することができる。
ここで、1次ピーク203の周辺の2次ピーク301、302は、主に多重経路によるもので、1次ピーク203地点は、同期が検出される地点であることが分かる。しかし、ノイズなどによる1次ピーク203と離隔された他の地点における2次ピーク301、302のため、実際同期がとれる地点でないにも関わらず、しきい値202の設定が低いと、同期がとれると判定(すなわち、誤警報)してしまう。
この際、しきい値を受信信号の信号対雑音比(Signal to Noise Ratio;以下、SNRと称する)の関数で決定すれば、最適の結果が得られるが、実際は不可能なので、CFAR検出方式のように受信される信号の出力を用いて適応的にしきい値を決定すれば、すべてのSNRに対してCFARの特性を有するようになる。
また、誤警報の影響を減らすため、パケット検出後、検証(verification)の段階を経て信号の有無を再び確認(double-dwell)する必要があり、2倍の信号処理区間を必要とする。この際、ノイズによる誤警報は減らせるが、各区間で検出確率が1でない場合は、全体的な検出確率が下がるという問題点がある。
また、前記比較部は、前記受信出力測定部の出力値が前記倍率選択部で選択された前記第1倍率値により生成された第1しきい値を越える場合を、1次ピーク検出として判定することができ、前記1次ピーク検出後に、前記倍率選択部の倍率値を第2倍率値に変更することもできる。
また、前記第1倍率値は、目標とする誤警報確率が該当目標値を満たすように設定することができ、前記第2倍率値は、適応的しきい値が雑音の平均出力より大きくなるように設定することができる。
さらに、前記サンプル区間は、受信信号の遅延拡散特性により設定することができる。
また、前記絶対値を算出する段階後に、前記相関値の絶対値を所定の大きさの移動平均値を取って決定対象値を算出する段階をさらに含むことができ、前記所定の大きさは、チャネルにより拡散されたエネルギー区間の大小により決定されることもできる。
また、前記2次ピークを検出する段階は、第2しきい値生成のために前記倍率値を前記第1倍率値と異なる第2倍率値として設定する段階と、所定のサンプル区間内で各サンプルに対して、受信信号を整合フィルタリングし、このフィルタリング結果で出力される相関値の絶対値を算出する段階と、前記受信信号から、受信信号の強度を測定する段階と、前記相関値の絶対値が、前記受信信号に前記第2倍率値をかけた値より大きい場合、2次ピークが検出されたと判定する段階とを含むことができる。
また、前記第2倍率値は、適応的しきい値が雑音の平均出力より大きくなるように設定することができ、前記第2倍率値は、前記第1倍率値より小さく設定することもできる。
また、前記サンプル区間の間カウントされた2次ピークの数が、所定の基準値より大きくない場合、当該信号取得方法を再び行なうことができ、前記信号取得方法は、アナログ受信信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換段階をさらに含むことができる。
また、前記該当サンプル区間内で検出された2次ピークの数が、所定の基準値を越えない場合、前記しきい値を第1しきい値に再び変更することによって1次ピークの検出を再び行なうことができ、前記第2しきい値は、前記第1しきい値より小さく設定することができ、前記サンプル区間は、受信信号の遅延拡散特性によって設定することができる。
一般的にノイズによる誤警報は、その特性上ランダムに発生する。従って、前記ノイズによる誤警報は連続的であるよりも離散的な形態で発生する。一方、多重経路チャネル環境では遅延拡散(delay profile)によって連続的な相関ピークの値が発生するようになる。
この際、前記2次ピーク検出に対するしきい値は、前記1次ピーク検出のためのしきい値と差等を設けて適用するようになる。
また、本発明では前記したように、信号が存在する場合にも遅延拡散によって連続的な相関ピーク値が相異なるため、各ピークに対して相異なるしきい値を適用するようになる。すなわち、はじめに相関ピークを検出するときは、第1しきい値により1次ピークを検出するようになり、前記1次ピークにおける信号検証のために、前記第1しきい値より小さい第2しきい値として前記1次ピークからの一定区間内に存在する2次ピークを検出するようになる。
図4は本発明の実施形態に係る、一定した誤警報確率を有する信号取得装置の構成を示した図である。
図4に示すように、本実施形態に係る信号取得装置は、整合フィルタ400、絶対値計算部410、受信出力測定部(Received power estimator)420、乗算器430、比較部440、倍率選択部450及びピーク計数部460を含んで構成されている。受信されたアナログ信号は、アナログデジタル変換部(図示せず)を経て整合フィルタ400及び受信出力測定部420に入力される。この際、整合フィルタ400の代りに、相関検出部を利用することもできる。
例えば、デジタル受信信号をriとする場合、整合フィルタ400の出力値は前記した式(2)のように表せる。また、整合フィルタ400の出力を絶対値計算した結果をCkとすると、バーストサイズMで、0ないしM−1の区間における結果値Yは、前記の式(4)のように表せる。
前記の式(5)のように表した受信出力測定部420の出力値は、乗算器430で所定の倍数値Tと乗算されて比較部440に入力される。この際、倍数値Tは、目標とする誤警報確率に調整するための倍率値(scaling factor)であって、本実施形態では、1次ピーク検出時及び2次ピーク検出時にそれぞれ異なるしきい値が適用されるように、それぞれ異なる倍率値を適用する。すなわち、倍率選択部450では受信信号に対する1次ピーク検出時には、第1しきい値適用のための第1倍率値(T1)で受信出力測定部420の出力値をスケーリング(scaling)し、1次ピーク検出後、2次ピーク検出時には、第2しきい値の適用のために第1倍率値(T1)と異なる第2倍率値(T2)でスケーリングする。そして、乗算器430では、受信出力測定部420の出力値に、倍率選択部450で選択された倍率値(例えば、T1またはT2)を乗算する。
従って、比較部440の比較結果、1次ピークが検出された場合、比較部440では、倍率選択部450に1次ピーク検出を通報する。そして、倍率選択部450では、比較部440における1次ピーク検出によって、乗算器430に入力する倍率値は、第2しきい値(Th_2)出力のための第2倍率値(T2)が選択される。
この際、第2しきい値(Th_2)は、1次ピーク周辺に存在する2次ピーク検出のための値なので、第1しきい値(Th_1)よりも小さい値を設定することが望ましい。従って、第2倍率値(T2)も、第1倍率値(T1)より小さな値が設定される。
従って、前記したように第1倍率値(T1)により1次ピークが検出された後で、倍率選択部450は、第2倍率値(T2)を乗算器430に出力する。
図5を参照すれば、前記したように本実施形態の信号取得方法は、第1しきい値(Th_1)による1次ピーク検出段階(S501ないしS504)と、検出された1次ピークを含む所定サンプル区間(NT)内で、第2しきい値(Th_2)による2次ピーク検出段階(S505ないしS508)と、2次ピークの検出個数によって信号取得有無を判定する段階(S509ないしS512)とを含む。
そして、2次ピークが検出された場合、検出された2次ピークの数をカウント(S509)する。サンプル区間(NT)内の2次ピークを検出した後、サンプル区間内のカウントされた2次ピークの数Cが、基準値C0より大きい場合(S511でY)は、1次ピークに2次ピークが遅延拡散された値として存在する場合なので、信号取得したと判定してバースト検出を完了(S512)する。
ここで、2次ピーク検出のための第2倍率値(T2)は、第1倍率値(T1)より相対的に小さい値であり、信号が存在する場合、2次ピークにおける検出確率を高めることによって検出を逃す確率(miss probability)を防止するための値である。
以上、本発明の実施形態に係る一定した誤警報確率を有する信号取得装置及びその方法を説明した。
次に、図6を参照して本発明と従来の技術との性能比較を説明する。
図6は、本発明の実施形態に係る一定した誤警報確率を有する信号取得装置と、従来技術による信号取得装置との性能を比較したグラフである。性能比較のための環境設定値としては観察区間(Observation Interval)を5に、ピーク計数値(Number of counts)を2に、反復回数(Number of Iterations)を1000に、周波数オフセットを100kHzに設定した。
前記した実施形態の方法に、移動平均値方式を適用することによってさらに性能が改善することが可能である。
例えば、UWB(Ultra Wide Band)MBOA(Multi-band OFDM Alliance)の場合、リンク成功率を0.99に設定しているので、いずれの環境下でもこのような特性を満足するパケット検出装置が求められる。すなわち、前記した信号取得方法は、受信機アルゴリズムのうち最も先になされるべきであり、パケット当りただ一回だけ行われるので、その構造は簡単でありながら性能に優れることが求められる。
また、従来のレーダー(radar)やCDMAシステムにおいて、信号検出用として設計された従来のCFAR検出装置は、正確な信号の同期(timing)を検出するようになっているため、直交周波数多重分割(Orthogonal Frequency Division Multiplexing;以下、‘OFDM'と称する)のように同期が重要(critical)ではないシステムには適しない。
図7に示すように、本実施形態に係る信号取得装置は、整合フィルタ400、絶対値計算部410、受信出力測定部420、乗算器430、比較部440、倍率選択部450、ピーク計数部460及び移動平均値計算部700などを含んで構成される。すなわち、図4に示した第1の実施形態に係る信号取得装置において、絶対値計算部410の結果値に、移動平均値を適用する移動平均値計算部700を追加した構成を有している。
一方、比較部440では、決定対象値Yと比較するしきい値として、第1しきい値(Th_1)または第2しきい値(Th_2)を使用する。比較部440以後の動作は、第1の実施形態と同様なので省略する。
420 受信出力測定部
410 絶対値計算部
430 乗算器
440 比較部
450 倍率選択部
460 ピーク計数部
700 移動平均値計算部
Claims (22)
- 受信信号に含まれるPNコードと拡散スペクトル受信機で発生するPNコードとの相関を示す相関結果値を計算する整合フィルタと、
前記整合フィルタの相関結果値から絶対値を計算する絶対値計算部と、
前記受信信号に対する出力である受信出力値を算出する受信出力測定部と、
前記受信信号に対する1次ピークを検出する時には第1しきい値を適用するために倍率値として第1倍率値を選択し、前記1次ピークを検出した後に、前記受信信号に対する2次ピークを検出する時には第2しきい値を適用するために倍率値として前記第1倍率値と異なる第2倍率値を選択する倍率選択部と、
前記受信出力測定部の受信出力値に前記倍率選択部で選択された倍率値を乗じて、第1しきい値叉は第2しきい値を算出する乗算器と、
前記絶対値計算部の相関結果値の絶対値と前記乗算器の第1しきい値叉は第2しきい値とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果により、前記1次ピークの検出位置を含む所定の区間であるサンプル区間内で前記2次ピークの数をカウントするピーク計数部とを含み、
前記比較部は、前記受信出力測定部の受信出力値が前記第1しきい値を越える場合を、前記1次ピークを検出したとして判定し、前記1次ピークを検出した後に、前記倍率選択部の倍率値を第1倍率値から第2倍率値に変更し、前記乗算器の第1しきい値を第2しきい値に変更して、前記サンプル区間内で前記絶対値計算部の相関結果値の絶対値が前記第2しきい値を越える場合を、前記2次ピークを検出したとして判定し、
前記ピーク計数部は、前記サンプル区間内で検出された2次ピークの数が、所定の基準値を越える場合、前記サンプル区間内で信号が検出されたと判定する、
ことを特徴とする誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記信号取得装置は、アナログ受信信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換部をさらに含むこと、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記ピーク計数部は、前記サンプル区間内で検出された2次ピークの数が、所定の基準値を越えない場合、前記1次ピークの検出を再び行なうこと、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記第2しきい値は、前記第1しきい値より小さく設定すること、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記第2倍率値は、前記第1倍率値より小さく設定すること、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記第1倍率値は、目標とする誤警報確率が該当目標値を満たすように設定すること、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記第2倍率値は、適応的しきい値が雑音の平均出力より大きくなるように設定すること、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記サンプル区間は、前記受信信号の遅延拡散特性により設定すること、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記信号取得装置は、
前記相関結果値の絶対値に対して、所定の大きさの移動平均値を取って決定対象値を算出する移動平均値計算部をさらに含むこと、
を特徴とする請求項1に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 前記所定の大きさは、チャネルにより拡散されたエネルギー区間の大小により決定されること、
を特徴とする請求項9に記載の誤警報確率を減らすための信号取得装置。 - 受信信号に含まれるPNコードと拡散スペクトル受信機で発生するPNコードとの相関を示す相関結果値を、第1しきい値と比較することによって前記受信信号に対する1次ピークを検出する段階と、
前記1次ピークが検出された後に、前記1次ピークの検出位置を含む所定の区間であるサンプル区間内で前記第1しきい値と異なる第2しきい値と比較することによって前記受信信号に対する2次ピークを検出する段階と、
前記検出された2次ピークの数により信号取得の有無を判定する段階とを含み、
前記1次ピークを検出する段階は、
前記第1しきい値を生成するために倍率値を、第1倍率値として設定する段階と、
前記受信信号を整合フィルタリングして、このフィルタリング結果で出力される相関結果値の絶対値を算出する段階と、
前記受信信号に対する出力である受信出力値を測定する段階と、
前記相関結果値の絶対値が、前記受信出力値に前記第1倍率値を乗じた第1しきい値より大きい場合、1次ピークが検出されたと判定する段階とを含み、
前記2次ピークを検出する段階は、
前記第2しきい値を生成するために前記倍率値を前記第1倍率値と異なる第2倍率値として設定する段階と、
前記サンプル区間内で各サンプルに対して、前記受信信号を整合フィルタリングし、このフィルタリング結果で出力される相関結果値の絶対値を算出する段階と、
前記受信信号の受信出力値を測定する段階と、
前記相関結果値の絶対値が、前記受信出力値に前記第2倍率値を乗じた第2しきい値より大きい場合、2次ピークが検出されたと判定する段階とを含み、
前記検出された2次ピークの数により信号取得の有無を判定する段階は、
前記検出された2次ピークの数をカウントする段階と、
前記サンプル区間内でカウントされた2次ピークの数が、所定の基準値より大きい場合、信号を取得したと判定する段階とを含む、
ことを特徴とする誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記信号取得方法は、アナログ受信信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換段階をさらに含むこと、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記サンプル区間内でカウントされた2次ピークの数が、所定の基準値より小さい場合、前記1次ピークを検出する段階に戻ること、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記第2しきい値は、前記第1しきい値より小さく設定すること、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記第2倍率値は、前記第1倍率値より小さく設定すること、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記第1倍率値は、目標とする誤警報確率が該当目標値を満たすように設定すること、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記第2倍率値は、適応的しきい値が雑音の平均出力より大きくなるように設定すること、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記サンプル区間は、前記受信信号の遅延拡散特性によって設定すること、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記1次ピークを検出する段階に含まれる相関結果値の絶対値を算出する段階の後に、前記相関結果値の絶対値を所定の大きさの移動平均値を取って決定対象値を算出する段階をさらに含むこと、を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。
- 前記2次ピークを検出する段階に含まれる相関結果値の絶対値を算出する段階の後に、前記相関結果値の絶対値を所定の大きさの移動平均値を取って決定対象値を算出する段階をさらに含むこと、を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。
- 前記所定の大きさは、チャネルにより拡散されたエネルギー区間の大小により決定されること、
を特徴とする請求項19叉は20に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。 - 前記1次ピークを検出する段階は、受信される受信信号バーストに対して行ない続けること、
を特徴とする請求項11に記載の誤警報確率を減らすための信号取得方法。
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