JP4199683B2 - 雨滴検出システム - Google Patents
雨滴検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4199683B2 JP4199683B2 JP2004046863A JP2004046863A JP4199683B2 JP 4199683 B2 JP4199683 B2 JP 4199683B2 JP 2004046863 A JP2004046863 A JP 2004046863A JP 2004046863 A JP2004046863 A JP 2004046863A JP 4199683 B2 JP4199683 B2 JP 4199683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visible light
- amount
- raindrop
- change
- raindrops
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
赤外線発光ダイオード101と赤外線フォトダイオード102は、収納ケース103に収納されて、フロントガラスFの内側面Faに取り付けられている。
また、可視光センサとしては、フォトダイオードやフォトトランジスタを用いることができる。また、可視光センサは、可視光線以外の光線を、フィルタによりカットするものでもよいし、電子回路で演算処理することによりカットするものであってもよい。
請求項2の構成によれば、前記最大値が演算された可視光センサにおいてその時点で測定された前記光量と、この可視光センサにおいてその時点以降に測定される前記光量との差が、所定の閾値β以下である状態が所定時間以上継続したときに、雨滴が付着したと判定することから、例えば、複数の可視光センサの一部に建物の影がかかった場合のように、一部の可視光センサの測定値が一時的に変化した場合であっても、その状態が所定時間以上継続しなければ、雨滴が付着したと判定しない。そのため、このような場合について雨滴が付着したと誤検知することがない。したがって、雨滴検出システムの検出精度を一層向上させることができる。
閾値βは、前記通常状態での可視光センサの出力変化の最大値や「ave.+3σ」等を用いることができる。また、閾値βは、一定であってもよいし、他の可視光センサの変化量に基づいて変化させるようにしてもよい。具体的には、全ての可視光センサが同じ様に(同位相に)変化した場合には、前記最大値(又はave.+3σ)に当該変化量を加えた値を閾値βとする。このようにすれば、雨滴の付着により一部の可視光センサの変化量が閾値α以上となった後に、日陰などの外的な要因によりすべての可視光センサが同位相で変化した場合であっても、雨滴検出システムに「雨である」と判定させることができる。
所定時間については、雨滴検出システムに接続される装置に応じて適切な時間を定める。例えば、ワイパー駆動装置が接続される場合には、ワイパーの往復時間を基準とするのが好適であり、パワーウィンドウ駆動装置が接続される場合には、雨で車内が濡れないことを考慮して、数秒〜10秒程度に設定するのが好ましい。
雨滴検出システム1は、図1に示すように、フロントガラスを透過する可視光線の光量(以下、「受光量」と適宜略称する。)を測定するセンサユニット10と、このセンサユニット10からの信号を受信する制御部20とから構成されている。センサユニット10と制御部20とは、電気的に接続されており、測定した受光量を表す光量データを制御部20に送信可能になっている。
Qt=Pt−Pt-△t ・・・・(1)
Qmax−Qmin≧α ・・・・(2)
ここで、αは所定の閾値であり、フロントガラスFに雨滴が付着したときの可視光センサの受光量の変化量を実験などにより求めて設定する値である。
|Patn−Patn+m|≦β ・・・(3)
tn+m−tn≧γ ・・・(4)
つづいて、雨滴検出システム1の動作について、図5を参照して説明する。参照する図面において、図5は、本実施形態に係る雨滴検出システムのフローチャートである。
雨が降り始めて、フロントガラスFのセンサユニットを取り付けた範囲に雨滴D(図4参照)が付着すると、図6(a)に示すグラフのように、雨滴Dが付着した部分と雨滴Dが付着していない部分との間に受光量Pの相異が生じる。そのため、最も変化の大きい可視光センサ11aの受光量Paの変化量Qatnと、変化の無かった可視光センサ11cの受光量Pcの変化量Qctn(=0)との差が所定の閾値α以上となる(ステップS6、Yes)。
自動車Cがトンネルを通過する場合には、各可視光センサ11a、11b、11cの受光量Pa、Pb、Pcは、図6(b)に示すグラフのように、すべて同じ様に(同位相に)変化する。そのため、各可視光センサ11a、11b、11cの変化量Qa、Qb、Qcは、略等しくなり(Qatn=Qbtn=Qctn)、雨滴は付着していないと判定される(ステップS6、No)。
時刻tnから時刻tn+1(=tn+1・△t)にかけて、可視光センサ11aのみが物影を通過した場合には、各可視光センサ11a、11b、11cの受光量Pa、Pb、Pcは、例えば図6(c)に示すグラフのように、可視光センサ11aの受光量Paのみが一時的に変化し(変化量Qatn)、可視光センサ11b、11cの受光量Pb、Pcは変化しない(変化量Qbtn=Qctn=0)。
10 センサユニット
11 可視光センサ
12 基板
13 収納ケース
20 制御部
21 変化量演算部
22 雨滴判定部
23 メモリ部
30 ワイパー駆動部
40 パワーウィンドウ駆動部
C 自動車
D 雨滴
F フロントガラス
P パワーウィンドウ
W ワイパー
Claims (2)
- 車両に付着する雨滴を検出する雨滴検出システムであって、
前記車両に設置される透明なシールド部材の内側に配置され、前記シールド部材を透過する可視光線の光量を測定する複数の可視光センサと、
前記可視光センサ毎に、前記光量の変化量を演算する変化量演算手段と、
前記可視光センサ相互間における前記変化量の相異に基づいて、雨滴の付着を判定する雨滴判定手段と、を備え、
前記雨滴判定手段は、前記変化量演算手段で演算される前記変化量のうち、最大値と最小値との差が所定の閾値α以上となったときに、雨滴が付着したと判定することを特徴とする雨滴検出システム。 - 車両に付着する雨滴を検出する雨滴検出システムであって、
前記車両に設置される透明なシールド部材の内側に配置され、前記シールド部材を透過する可視光線の光量を測定する複数の可視光センサと、
前記可視光センサ毎に、前記光量の変化量を演算する変化量演算手段と、
前記可視光センサ相互間における前記変化量の相異に基づいて、雨滴の付着を判定する雨滴判定手段と、を備え、
前記雨滴判定手段は、前記変化量演算手段で演算される前記変化量のうち、最大値と最小値との差が所定の閾値α以上となり、かつ、
前記最大値が演算された可視光センサにおいてその時点で測定された前記光量と、この可視光センサにおいてその時点以降に測定される前記光量との差が、所定の閾値β以下である状態が所定時間以上継続したときに、雨滴が付着したと判定することを特徴とする雨滴検出システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004046863A JP4199683B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 雨滴検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004046863A JP4199683B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 雨滴検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005233907A JP2005233907A (ja) | 2005-09-02 |
JP4199683B2 true JP4199683B2 (ja) | 2008-12-17 |
Family
ID=35017002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004046863A Expired - Fee Related JP4199683B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 雨滴検出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4199683B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111323848A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆雨量传感器的校正方法和存储介质 |
-
2004
- 2004-02-23 JP JP2004046863A patent/JP4199683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005233907A (ja) | 2005-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1647458B1 (en) | Sensor device and wiper controller | |
US11945413B2 (en) | Rainfall amount measurement apparatus | |
US7772793B2 (en) | Raindrop detecting device and method of selecting wiping mode for vehicle | |
JPH0815449A (ja) | 雨滴検知センサおよびその雨滴検知センサを用いた雨滴計測装置およびその雨滴計測装置を用いたワイパ駆動装置 | |
US20170001601A1 (en) | One body type rain sensor with reflection type sensor for detecting external object | |
US7902988B2 (en) | Illuminance sensor for vehicle | |
CN104515998A (zh) | 激光雷达装置 | |
US7323686B2 (en) | Sensor for monitoring the immediate vicinity of a motor vehicle | |
JP2018103725A (ja) | ワイパー動作検出装置 | |
US20170291582A1 (en) | Rain sensor with multi-sensitivity region | |
JP4199683B2 (ja) | 雨滴検出システム | |
EP2048047B1 (en) | Wiper controller | |
JP4508201B2 (ja) | 雨滴検知装置 | |
EP4270053A1 (en) | Sensor system | |
JPS59106348A (ja) | ワイパ自動制御装置 | |
JP3938081B2 (ja) | 雨滴検出装置 | |
JP4098440B2 (ja) | 降雨状態検出方法及び降雨状態検出装置 | |
JP4066847B2 (ja) | 雨滴検知装置 | |
KR100602935B1 (ko) | 진단/보상 기능을 가진 차량의 장애물 감지 장치 및 방법 | |
JP2002286629A (ja) | 雨滴検出装置及びその方法 | |
JP2579554Y2 (ja) | 車間距離測定装置 | |
JP2001099948A (ja) | レインセンサ | |
JP2009042156A (ja) | 光センサ装置 | |
JP4360040B2 (ja) | 雨滴検出装置 | |
JP4844508B2 (ja) | 雨滴検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080924 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081003 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |