JP4195606B2 - モーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの位置や角度、フォーカス等を制御するモーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被写体を撮影するカメラの位置（ポジション）、角度（アングル）または被写体のサイズ（フレーム）等を連続して変化させる、いわゆるカメラワークを実現し、活動的な映像を作成可能とするモーションコントロール装置は、複雑なカメラワークを実現するためにカメラのポジション、アングル、カメラレンズのフォーカス等を制御する多数の機構を備えている。
【０００３】
また、このような従来のモーションコントロール装置は、カメラの移動範囲を確保するため及び多数の機構を実装するため、大型で重厚である。例えば、非特許文献１に示すように、従来のモーションコントロール装置は、カメラを吊設するクレーン部や装置本体部が滑動できるようにレール等を備えている。
【０００４】
【非特許文献１】
“TECHNICAL INFOMATION 〜技術情報”、[online]、[平成１４年１０月２８日検索]、インターネット＜URL: http://www.imagica.com/ve/sfx/#techinfo＞
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のモーションコントロール装置は、高機能かつ大型であるために高価であり、また、当該装置の操作には専門知識が必要になるといった問題があった。
【０００６】
さらに、従来のモーションコントロール装置は、大型で重厚であるために容易に運搬することができない、すなわち可搬性がないといった問題があった。
【０００７】
このような問題から、従来のモーションコントロール装置の利用は、予算に余裕の番組等に限定されるとともに、当該装置を利用できる場所もスタジオ等に限定されるといった問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上述の問題を解決すべくなされたものであり、小型化及び軽量化を図ることにより可搬性に優れ、操作が容易なカメラ用モーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムを提供することをその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置であって、前記被写体が載置される被写体載置部と、前記カメラが装着されるカメラ装着部と、前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、前記レール部が任意の位置へ移動可能に前記レール部の回転を制御する制御手段とを備えたことことを要旨とする。
【００１０】
かかる特徴によれば、被写体載置部の中心部を通り被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転するレール部のみによりカメラのポジションが決定されることから構造が簡素であるため、装置の小型化及び軽量化が図れ、優れた可搬性を具備させることができる。
【００１１】
かかる特徴によれば、カメラが被写体をほぼ中心とした円軌道上を移動するため、当該円軌道上の任意の位置から被写体を撮影することができる。
【００１２】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴において、カメラ装着部が、レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、制御手段が、被写体を任意の高さから撮影可能にカメラ装着部の移動を制御することが好ましい。
【００１３】
かかる特徴によれば、カメラ装着部がレール部に沿って移動するため、任意の高さから被写体を撮影することができる。
【００１４】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部が、被写体とカメラ装着部との間隔が一定になるような構造を有していることが好ましい。
【００１５】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部が、弓状の形状を有することが好ましい。
【００１６】
かかる特徴によれば、レール部が弓状の形状を有するため、レール部が回転することによって形成される球面上の任意の位置から被写体を撮影することができる。
【００１７】
本発明の第５の特徴は、本発明の第２の特徴において、レール部が、被写体載置部に対して概垂直方向に立設する垂直レール部材と、垂直レール部材と概直交方向に交差した状態で係着され、垂直レール部材に沿って移動するとともに、垂直レール部材に対して概直交方向に移動する交差レール部材と、垂直レール部材を被写体載置部の中心部を通り被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転可能に支持する支持部材とを有し、カメラ装着部が、交差レール部材に係着されることが好ましい。
【００１８】
かかる特徴によれば、交差レール部材が、垂直レール部材に沿って移動するとともに、垂直レール部材に対して概直交方向に移動するため、レール部が回転することによって形成される球面上の任意の位置から被写体を撮影することができる。
【００１９】
本発明の第６の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、カメラ装着部が、カメラのフォーカスまたはズーム率を変化させる機構を有し、制御手段が、カメラ装着部に対するカメラのフォーカスまたはズーム率をさらに制御することが好ましい。
【００２０】
かかる特徴によれば、カメラ装着部が、カメラのフォーカスまたはズームを変化させるため、適切かつ効果的に被写体を撮影することができる。
【００２１】
本発明の第７の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、カメラ装着部が、カメラをパンまたはチルトさせる機構をさらに有し、制御手段が、カメラ装着部に対するカメラのパンまたはチルトをさらに制御することが好ましい。
【００２２】
本発明の第８の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、カメラ装着部が、カメラをロールさせる機構をさらに有し、制御手段が、カメラ装着部に対するカメラのロールをさらに制御することが好ましい。
【００２３】
かかる特徴によれば、カメラ装着部が、カメラのアングルを変化させるため、さらに適切かつ効果的に被写体を撮影することができる。
【００２４】
本発明の第９の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部またはカメラ装着部に対する制御の情報を記憶する記憶手段をさらに備えることが好ましい。
【００２５】
かかる特徴によれば、記憶部が制御の情報を記憶するため、記憶されている制御の情報に基づいて、一連のカメラの動作を再現することができる。
【００２６】
本発明の第１０の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部またはカメラ装着部に対する制御の情報を送受信する通信手段をさらに備えることが好ましい。
【００２７】
かかる特徴によれば、送受信手段が制御の情報を送受信するため、他のモーションコントロール装置との間において通信ネットワーク等を介して制御の情報を送受信することによって、同一の制御の情報に基づいて複数のモーションコントロール装置を同期して動作させることができる。
【００２８】
本発明の第１１の特徴は、被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置に対する操作の情報を生成する操作情報生成装置であって、前記モーションコントロール装置は、前記被写体が載置される被写体載置部と、前記カメラが装着されるカメラ装着部と、前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、前記レール部の回転を制御する制御手段とを備え、前記カメラ装着部は、前記レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、前記操作情報生成装置は、前記レール部または前記カメラ装着部に対する所望の操作の情報を取得する操作情報取得部と、取得された前記操作の情報に基づいて前記制御手段に対する制御の情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報生成部によって生成された前記制御の情報に基づいて、前記レール部または前記カメラ装着部が動作することによって撮影される前記被写体の擬似映像を生成して表示する擬似映像表示部と、前記制御情報生成部によって生成された前記制御の情報を前記モーションコントロール装置に送信する送信部とを備えることを要旨とする。
【００２９】
本発明の第１２の特徴は、被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置に対する操作の情報の生成処理をコンピュータに実行させる操作情報生成プログラムであって、前記モーションコントロール装置は、前記被写体が載置される被写体載置部と、前記カメラが装着されるカメラ装着部と、前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、前記レール部の回転を制御する制御手段とを備え、前記カメラ装着部は、前記レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、前記操作情報生成プログラムは、前記レール部または前記カメラ装着部に対する所望の操作の情報を取得する操作情報取得処理と、取得された前記操作の情報に基づいて前記制御手段に対する制御の情報を生成する制御情報生成処理と、前記制御情報生成処理によって生成された前記制御の情報に基づいて、前記レール部または前記カメラ装着部が動作することによって撮影される前記被写体の擬似映像を生成して表示する擬似映像表示処理と、前記制御情報生成処理によって生成された前記制御の情報を前記モーションコントロール装置に送信する送信処理とを有することを要旨とする。
【００３０】
かかる特徴によれば、取得されたカメラの操作の情報に基づいて、撮影される被写体の擬似映像が表示されるとともに、取得されたカメラの操作の情報に基づいて制御手段に対する制御の情報が生成されるため、専門知識のない操作者でもモーションコントロール装置を容易に取り扱うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の概略構成）
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、本実施形態に係るモーションコントロール装置の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の概略斜視図である。
【００３２】
同図に示すように、本実施形態に係るモーションコントロール装置は、被写体載置部１と、カメラ装着部２と、レール部３と、θ軸モータ４と、脚部５と、制御ボックス１０とを備えている。
【００３３】
被写体載置部１は、被写体７を載置するものであり、本実施形態では、円形の形状を有し、脚部５によって支持、固定される。なお、被写体載置部１は、レール部３の回転に支障を及ぼさない形状であればよく、例えば、正方形や多角形の形状を有するものであってもよい。また、図１には、被写体載置部１に載置される被写体７として人物（女性）が図示されているが、被写体載置部１に載置可能な物体であればどのようなものでもよく、例えば、犬や猫等の動物であってもよい。
【００３４】
カメラ装着部２は、カメラ６を装着するものである。また、カメラ装着部２は、レール部３によって支持され、レール部３に沿って移動することができる。具体的には、カメラ装着部２は、レール部３が形成する弓状部分の上端から下端までの範囲において、制御ボックス１０等からの制御に基づいて移動することができる。
【００３５】
また、カメラ装着部２は、装着されるカメラ６のカメラレンズのフォーカス（焦点）及びズーム倍率を変化させる機構を有している。さらに、カメラ装着部２は、装着されるカメラ６のアングルを水平（左右）方向に変化（パン）、及び垂直（上下）方向に変化（チルト）させる機構も有している。
【００３６】
なお、カメラ装着部２は、装着されるカメラ６のカメラレンズの中心線を回転軸として、カメラ６を回転（ロール）させる機構を実装することができる。カメラ装着部２へのカメラ６のロール機構の実装は、ロール機構の必要性と、ロール機構の実装に伴うモーションコントロール装置の価格上昇や重量増加とを比較し、必要な場合にロール機構を実装した装置を製作すればよい。また、上述したフォーカス、ズーム、パンならびにチルト機構についても、モーションコントロール装置の用途に応じて、必要な機構のみを実装させることもできる。
【００３７】
レール部３は、カメラ装着部２を支持し、被写体載置部１の中心部を通り被写体載置部１に垂直な直線を回転軸として回転することにより、被写体７の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へカメラ装着部２を移動させるものである。本実施形態に係るレール部３は、円弧を形成する弓状部分と、θ軸モータ４に固着される方形板部分とによって構成される。レール部３によって形成される円弧は、図１に示すように、被写体載置部１に載置された被写体７の頭部部分が概ね中心点となるように構成され、カメラ装着部２が当該円弧に沿って移動した場合においても、カメラ装着部２と被写体７との距離が常に一定となるようになっている。
【００３８】
θ軸モータ４は、レール部３の方形板部分と固着され、制御ボックス１０等からの制御に基づいて、時計回りまたは反時計回りに回転するものである。θ軸モータ４が回転することにより、レール部３と、レール部３によって支持されているカメラ装着部２とが、被写体７をほぼ中心点とした円軌道上を移動させられることによって、カメラ６は、当該円軌道上の任意の方向から被写体７を撮影することができる。
【００３９】
さらに、上述したカメラ装着部２がレール部３に沿って移動することができるため、レール部３の回転とカメラ装着部２のレール部３に沿った移動とを制御することにより、カメラ６は、当該円軌道上の任意の方向かつ任意の高さから被写体７を撮影することができる。すなわち、レール部３の回転とカメラ装着部２のレール部３に沿った移動とによって形成される球面上の任意の位置にカメラ６を移動しながら被写体７を撮影することによって、被写体７に対する撮影ポジション（位置）が連続的に変化する活動的な動画像を作成することができる。
【００４０】
本実施形態では、θ軸モータ４として円盤形のリニアモータが用いられ、回転に伴うレール部３等の共振の低減、制御ボックス１０等から送出される制御信号に対する応答性の向上ならびに位置決めの精度の向上を図っている。また、レール部３の方形板部分とθ軸モータ４とには、θ軸モータ４の回転軸方向に貫通する孔が設けられている。θ軸モータ４の下面は、脚部５に固着されるとともに、脚部５の一部を構成する円柱形部分が、レール部３の方形板部分とθ軸モータ４とに設けられている孔に挿通され、当該円柱形部分によって、被写体載置部１が支持、固定される。
【００４１】
脚部５は、上述したように被写体載置部１及びθ軸モータ４を支持するものである。なお、図１において、脚部５は、十字形の形状を有しているが、被写体載置部１やレール部３を安定した状態で支持できる形状であればよい。
【００４２】
制御ボックス１０は、θ軸モータ４によるレール部３の回転、カメラ装着部２の移動及びカメラ装着部２が有しているフォーカス、ズーム、パン、チルト機構等を制御するものであり、本実施形態では、制御手段を構成する。本実施形態に係る制御ボックス１０は、レール部３の方形板部分の端部に取り付けられ、レール部３の円滑な回転に寄与する、いわゆるバランスウェイトとしての機能も有している。なお、制御ボックス１０内部の論理ブロック構成については、後述する。
【００４３】
上述した構成を有する本実施形態に係るモーションコントロール装置によれば、θ軸モータ４によるレール部３の回転、カメラ装着部２の移動及びカメラ装着部２が有しているフォーカス、ズーム、パン、チルト機構等を逐次制御することによって、被写体７を撮影するカメラ６のポジションまたはアングルを連続的に変化させながら撮影することによって、被写体７に対する撮影ポジション（位置）及び撮影アングル（角度）が連続的に変化する活動的な動画像を作成することができる。
【００４４】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の具体的構造例）
次に、図２及び図３を参照し、本実施形態に係るモーションコントロール装置の具体的構造例について説明する。なお、図２及び図３において、図１に示されている構成要素には、同一の符号が付与されているため、説明を要しない部分については、説明を省略する。
【００４５】
図２（ａ）・（ｂ）は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の平面図・正面図をそれぞれ示している。
【００４６】
図２に示すレール部３は、補強部材３ａとワイヤー３ｂにより、弓状部分が補強されている。補強部材３ａとワイヤー３ｂとによって弓状部分を補強することにより、レール部３が回転させられること等による振動の発生を低減し、被写体７の撮影に支障を与えるような振動がカメラ６に伝達することを防止することができる。
【００４７】
また、図２（ｂ）に示すように、レール部３は、被写体７の頭部を概ね中心点とした円弧を形成する２本のレール３ｃ，３ｄと、レール３ｃ及びレール３ｄを連結する連結部材３ｅとから構成され、レール３ｃによって、カメラ装着部２が支持される。なお、レール３ｃ，３ｄによって形成される円弧の中心点付近に被写体７の頭部が位置できるように、被写体載置部１は、その上下方向の位置を調整する機構を具備している。
【００４８】
図２（ｂ）に示すように、カメラ装着部２には、ローラー３１ｂが取り付けられ、カメラ装着部２がレール３ｃ上を滑動できるように構成される。さらに、カメラ装着部２は、レール部３に具設されたプーリーとタイミングベルト（不図示）とを介して接続されるＺ軸モータ３１ａ（図２においては不図示）によって駆動され、レール３ｃ上を移動することができる。なお、Ｚ軸モータ３１ａは、例えば、レール部３の下端部の内部に設置することができる。
【００４９】
図３（ａ）・（ｂ）は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の左側面図・正面図をそれぞれ示している。なお、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す左側面図との対応関係を示すためのものであり、図２（ｂ）と同一である。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、本実施形態に係るモーションコントロール装置は、２本のレール３ｄを有している。また、図３（ａ）には図示されていないが、本装置は、レール３ｄが形成する円弧の中心点側に位置する２本のレール３ｃを有している。
【００５１】
図２及び図３に示すモーションコントロール装置は、輸送時等の運搬を容易にする、いわゆる可搬性を向上するため、例えば、被写体載置部１、レール部３、脚部５等の分解・組立が容易にできるようになっている。また、レール３ｃ，３ｄを複数の部分に分割できる構造とするによって、さらに可搬性を向上させることができる。
【００５２】
また、図２及び図３に示すモーションコントロール装置の構造は一実施例であり、その用途に応じて、被写体載置部１やレール部３のサイズを小型化または大型化した装置を製作することも勿論可能である。
【００５３】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置制御ボックス等のブロック構成）
次に、図４を参照し、本実施形態に係るモーションコントロール装置の制御ボックス１０及び制御ボックス１０と接続される構成要素の論理ブロック構成について説明する。
【００５４】
制御ボックス１０は、上述したように、θ軸モータ４によるレール部３の回転、カメラ装着部２の移動及びカメラ装着部２が有しているフォーカス、ズーム、パン、チルト機構等を制御するものである。本実施形態に係る制御ボックス１０は、θ軸制御部１１と、Ｚ軸制御部１２と、フォーカス制御部１３と、ズーム制御部１４と、パン制御部１５と、チルト制御部１６と、ロール制御部１７と、制御情報記憶部１８と、通信部１９とを有している。
【００５５】
また、制御ボックス１０は、操作ボックス２０や操作情報生成装置４０等と接続されている。操作ボックス２０及び操作情報生成装置４０は、制御ボックス１０に対して制御信号を送出することにより、θ軸モータ４やＺ軸モータ３１ａ等を制御するものである。なお、操作情報生成装置４０の論理ブロック構成については、後述する。
【００５６】
θ軸制御部１１は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、θ軸モータ４の回転を制御するものである。θ軸モータ４は、上述したように、レール部３の方形板部分と固着され、θ軸モータ４が回転することにより、図１乃至図３に示すレール部３が回転させられるようになっている。
【００５７】
Ｚ軸制御部１２は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、Ｚ軸モータ３１ａの回転を制御するものである。Ｚ軸モータ３１ａは、上述したように、プーリーとタイミングベルトとを介して、カメラ装着部２を駆動することができる。
【００５８】
フォーカス制御部１３は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、フォーカス制御モータ３２ａの回転を制御するものである。フォーカス制御モータ３２ａは、カメラ６のカメラレンズのフォーカスを制御することができるカメラレンズ制御モジュール３３を介してカメラ６のカメラレンズのフォーカスを変化させることができる。
【００５９】
ズーム制御部１４は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、ズーム制御モータ３２ｂの回転を制御するものである。ズーム制御モータ３２ｂは、カメラレンズのズーム率を制御することができるカメラレンズ制御モジュール３３を介してカメラ６のカメラレンズのズーム率を変化させることができる。
【００６０】
なお、フォーカス制御モータ３２ａ及びズーム制御モータ３２ｂとカメラレンズ制御モジュール３３とは、フレキシブルケーブルによって接続されており、フォーカス制御モータ３２ａ及びズーム制御モータ３２ｂは、例えば、レール部３の下端部の内部にＺ軸モータ３１ａとともに設置することができる。
【００６１】
パン制御部１５は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、カメラ装着部２に実装されるパン制御モータ２ａを制御するものである。パン制御モータ２ａは、カメラ装着部２に装着されたカメラ６をパンさせることができる。
【００６２】
チルト制御部１６は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、カメラ装着部２に実装されるチルト制御モータ２ｂを制御するものである。チルト制御モータ２ｂは、カメラ装着部２に装着されたカメラ６をチルトさせることができる。
【００６３】
なお、本実施形態に係るカメラ装着部２は、例えば、カメラ６による撮影のために一端面が空いているケース型の形状を有しており、カメラ６は、このケース内に具備された支持部材により、パン制御モータ２ａ及びチルト制御モータ２ｂによって、そのアングルを変化可能に支持される。
【００６４】
また、本実施形態では、ロール制御部１７をオプションとして実装することができる。ロール制御部１７は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、カメラ装着部２に実装されるロール制御モータ２ｃを制御するものである。ロール制御モータ２ｃは、カメラ装着部２に装着されたカメラ６をロールさせることができる。
【００６５】
制御情報記憶部１８は、レール部３の回転を制御するθ軸モータ４、カメラ装着部２のレール部３に沿った移動及びカメラ装着部２に実装されたカメラ６のフォーカスやズーム機構等に対する制御情報を記憶するものであり、本実施形態では、記憶手段を構成する。具体的には、制御情報記憶部１８は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出された制御信号或いは通信部１９を介して他のモーションコントロール装置から受信した制御信号に基づいて、各制御部に対する制御情報を一定時間記憶する。制御情報記憶部１８は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成することができる。
【００６６】
通信部１９は、レール部３の回転を制御するθ軸モータ４、カメラ装着部２のレール部３に沿った移動及びカメラ装着部２に実装されたカメラ６のフォーカスやズーム機構等に対する制御情報を他のモーションコントロール装置との間において送受信するものであり、本実施形態では、送受信手段を構成する。具体的には、通信部１９は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出された上述の各制御部に対する制御信号に基づく制御情報或いは制御情報記憶部１８に記憶されている制御情報を公衆電話回線網や専用回線等の通信ネットワークを介して送受信することができる。制御情報記憶部１８は、例えばTTC（電信電話技術委員会）標準JT-I.430a/431a等に準拠したターミナル・アダプタによって構成することができる。
【００６７】
操作ボックス２０は、通信インターフェースを介して制御ボックス１０と接続され、上述した各制御部の単独操作等の基本的な操作を実行するものである。本実施形態に係る操作ボックス２０は、操作ボックス２０に記憶された一連の制御情報に基づき制御ボックス１０に対する制御信号を逐次送出し、各制御部を自動的に操作する機能（自動運転操作）も有している。また、操作ボックス２０は、動作異常等の非常時にモーションコントロール装置の主電源を切断する非常ボタン２２を有している。
【００６８】
（本実施形態に係る操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムの構成・動作）
次に、本実施形態に係るモーションコントロール装置に対する操作の情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムの構成ならびに動作について説明する。
【００６９】
図５は、本実施形態に係る操作情報生成装置４０の論理ブロック構成を示す図である。同図に示すように、操作情報生成装置４０は、ジョイスティック４１と、操作情報取得部４２と、制御情報生成部４３と、擬似映像生成部４４と、記憶部４５と、送信部４６と、表示部４７とを有している。具体的には、汎用パーソナル・コンピュータ等に操作情報生成プログラムをインストールして実行することにより、操作情報生成装置４０として動作させることができる。
【００７０】
ジョイスティック４１は、レール部３の回転方向とカメラ装着部２のレール部３に沿った移動方向を制御することにより、カメラ６のポジションを操作し、カメラワークを実現するものである。さらに、本実施形態に係るジョイスティック４１は、カメラ６のカメラレンズのフォーカス及びズーム倍率を変化させるための操作機構ならびにカメラ６をパンやチルトさせるため等の操作機構を有している。当該操作機構は、例えば押ボタンやジョイステッィクにより構成することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、ジョイスティック４１に代えて、キーボードを利用してカメラ６のポジションを数値により指定する方法や、マウスを利用してカメラ６のポジションをポイント指定する方法を用いることもできる。
【００７２】
操作情報取得部４２は、ジョイスティック４１等によって入力されたレール部３またはカメラ装着部２に対する所望の操作情報を取得するものである。具体的には、操作情報取得部４２は、ジョイスティック４１やキーボード等と接続され、ジョイスティック４１やキーボード等によって入力された操作情報を取得し、その取得した操作情報を制御情報生成部４３に送出することができる。
【００７３】
制御情報生成部４３は、操作情報取得部４２によって取得された操作情報に基づいて、上述した制御ボックス１０の各制御部に対する制御情報を生成するものである。具体的には、制御情報生成部４３は、操作情報取得部４２によって取得された操作情報から、制御ボックス１０の各制御部に対応する制御情報をそれぞれ生成することができる。さらに、制御情報生成部４３は、生成した制御情報を擬似映像生成部４４や送信部４６等に送出する。
【００７４】
擬似映像生成部４４は、制御情報生成部４３によって生成された制御情報に基づいて、レール部３またはカメラ装着部２が動作することによって撮影される被写体７の擬似的な映像（動画像）を生成するものである。具体的には、擬似映像生成部４４は、制御情報生成部４３によって生成されたレール部３またはカメラ装着部２に対する一連の制御情報に基づいて、レール部３またはカメラ装着部２が動作することにより、所望のポジション、アングル、フォーカス、ズーム倍率でカメラ６によって撮影される被写体７の擬似動画像を生成し、その生成された擬似動画像を表示部４７に表示させることができる。
【００７５】
記憶部４５は、制御情報生成部４３によって生成された制御情報を記憶するものである。具体的には、記憶部４５は、操作情報生成装置４０として動作させるために用いられる汎用パーソナル・コンピュータのハードディスクまたはメモリーカード等の外部記憶媒体により構成することができる。
【００７６】
送信部４６は、本実施形態では、制御情報生成部４３によって生成された制御情報を上述した制御ボックス１０に対して送信するものである。具体的には、送信部４６は、例えばEIA RS-422インターフェースを複数有し、制御ボックス１０の各制御部とRS-422インターフェースをそれぞれ介して接続することができる。
【００７７】
表示部４７は、擬似映像生成部４４によって生成された擬似動画像を表示するものである。具体的には、表示部４７は、本実施形態に係る操作情報生成装置４０として動作させるために用いられる汎用パーソナル・コンピュータの表示器（液晶ディスプレイ等）により構成することができる。
【００７８】
図６は、本実施形態に係る操作情報生成プログラムの操作画面例を示す図である。本実施形態では、操作画面６０は、操作キー部６１と、状態表示部６２と、擬似映像表示部６３とから構成されている。
【００７９】
操作キー部６１は、カメラ６に対する操作情報を生成するための処理や環境設定等を実行するための種々のキーを有している。
【００８０】
「ファイル」キーは、カメラ６に対する操作情報（制御情報）ファイルの読み込みまたは書き込みを行うものである。
【００８１】
「送信」キーは、操作情報生成装置４０内に記憶されている操作情報をモーションコントロール装置に送信するものである。
【００８２】
「環境設定」キーは、カメラ６の動作可能範囲等を指定するものである。
【００８３】
「動作切替」キーは、カメラ６の連続的な操作またはカメラ６のポジションの指定等によるステップ動作のいずれかに切り替えるものである。
【００８４】
「入力選択」キーは、カメラ６の操作情報を入力する入力方法を選択するものである。具体的には、「入力選択」キーにより、（１）ジョイスティック４１を使用した連続的な入力、（２）ジョイスティック４１を使用したカメラ６の位置のポイント指定による入力、（３）キーボードを使用したカメラ６の位置の数値指定による入力、（４）マウスを使用したカメラ６の位置のポイント指定による入力を選択することができる。
【００８５】
「部分消去」キーは、指定された時間範囲の操作情報を消去するものである。また、「部分読込」キーは、予め操作情報生成装置４０内に記憶されている操作情報から、指定された時間範囲の操作情報を読み込むものである。さらに、「部分登録」キーは、指定された時間範囲の操作情報を部分的な操作情報として登録するものである。これら「部分消去」、「部分読込」及び「部分登録」の機能を用いて、過去に生成された操作情報を組み合わせること等により、容易に操作情報を作成することができる。
【００８６】
「音読込」キーは、音楽等に連動したカメラワークを実現する際に必要となる音情報を読み込むものである。読み込まれた音楽等の音情報は、ジョイスティック４１を使用した操作情報の入力時に再生させることができる。
【００８７】
「総時間設定」キーは、本実施形態に係るモーションコントロール装置を動作させるための総時間を設定するものである。なお、上述した「音読込」キーにより、音情報を読み込んだ場合には、当該音情報の記録時間を総時間とすることができる。
【００８８】
「グラフ表示」キーは、生成された操作情報の単位時間毎におけるカメラ６のポジション、アングル、ズーム率の関係をグラフ化して表示するものである。
【００８９】
状態表示部６２は、カメラ６のポジションとズーム率を表示する「現在位置表示エリア」と生成された操作情報に基づいて擬似動画像を表示させた場合における経過時間を表示する「経過時間表示エリア」等を有している。本実施形態では、カメラ６の位置は、角度によって表示され、例えば図示されているように「上下：４０°・左右：−４５°」の場合は、カメラ６が被写体７の右斜め前方の上方に位置することを示している。
【００９０】
また、状態表示部６２は、生成された操作情報に基づいて擬似映像表示部６３に擬似動画像を再生したり、任意の位置まで戻したり、また停止したりするための操作キーを有している。なお、状態表示部６２は、パン機構やチルト機構等によって変化させられるカメラ６のアングルを表示する機能を具備することもできる。
【００９１】
擬似映像表示部６３は、ジョイスティック４１等によって入力された操作情報に基づいて、擬似映像生成部４４によって生成された擬似動画像を表示するものである。本実施形態に係る擬似映像表示部６３は、例えば、被写体載置部１に載置される被写体７の周囲を一周する操作情報が生成された場合には、被写体７の正面、右側方、背面、左側方、そして正面に戻る一連の擬似動画像をコンピュータ・グラフィックスによって作成された人物の映像により表示することができる。
【００９２】
このように、擬似映像表示部６３が、入力された操作情報に基づいて、擬似的な映像（動画像）を表示することにより、カメラ６のポジションやアングル等を操作することにより撮影される被写体７の映像を確認しながら操作情報の生成や編集が可能となるため、モーションコントロール装置を用いたカメラ操作に関する専門的な知識を有さない者でも容易に適切な操作情報を生成することができる。
【００９３】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の第１実施例）
図７は、本実施形態に係るモーションコントロール装置による一実施例を示す図である。本実施例は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の可搬性を活用したものである。
【００９４】
まず、図７（ａ）に示すように、スタジオ等において、例えば歌手である被写体７の曲に合わせて、被写体７を撮影するカメラ６の撮影ポジション及び撮影アングルを任意に変化させ、一連のカメラワークとして、カメラ６の操作情報を生成する。カメラ６の操作情報（制御情報）は、上述した操作情報生成装置４０を用いて生成することができる。そして、生成されたカメラ６の制御情報を操作情報生成装置４０からモーションコントロール装置に送信することにより、当該制御情報がモーションコントロール装置に記憶される。
【００９５】
さらに、モーションコントロール装置に記憶された当該制御情報に基づいて、モーションコントロール装置を動作させ、被写体７を撮影する。なお、後に実行する画像合成処理（クロマキー）に備え、青色等のいわゆるクロマキー・バックを背景として撮影する。
【００９６】
そして、当該制御情報が記憶されているモーションコントロール装置を所望の屋外の場所に運搬して設置する。例えば図７（ｂ）に示すように、富士山の見える展望台に設置する。この展望台に設置されたモーションコントロール装置を当該制御情報に基づいて動作させ、カメラ６により撮影する。この場合、被写体７は不要であり、富士山の見える風景のみをカメラ６により撮影する。
【００９７】
次いで、スタジオ内で撮影した被写体７の動画像と、富士山の見える展望台において撮影した富士山の風景の動画像を合成する。具体的には、スタジオ内で撮影した被写体７の動画像から被写体７の部分を抜き取り、画像合成処理装置を用いて、その抜き取った被写体７の動画像と、富士山の風景の動画像とを時間軸が一致するように合成する。
【００９８】
すると、例えば図７（ｃ）に示すような、富士山の風景を背景として、撮影ポジション及び撮影アングルを連続的に変化させながら被写体７が撮影された活動的な動画像を作成することができる。
【００９９】
このように、従来の大型かつ重厚なモーションコントロール装置では実現することが困難であった本実施形態に係るモーションコントロール装置の可搬性を活用することにより、例えば多忙な歌手等がロケ地に赴くことなく、活動的な動画像を作成することが可能となる。
【０１００】
また、上述した実施例は、例えばカラオケ店に流用することができる。この場合、所定のモーションコントロール装置の制御情報に基づいて撮影されたカラオケ用の動画像が予めカラオケ装置等に記憶されているものとする。カラオケ店の利用者が、カラオケ店に設置されたモーションコントロール装置の被写体載置部１に上がって選択した曲を歌う際に、上述したカラオケ用の動画像の撮影に用いた制御情報に基づいてモーションコントロール装置を動作させ、撮影された利用者の動画像とカラオケ装置等に記憶されている動画像とを合成することにより、カラオケ装置の表示器（CRTディスプレイ等）にその合成された動画像を表示させることができる。なお、このように店舗等の空間が制限された場所に本実施形態に係るモーションコントロール装置を設置する場合には、ズーム機構、パン機構、チルト機構等を省略するとともに、被写体載置部１やレール部３のサイズを小型化した装置を導入することもできる。
【０１０１】
また、このような可搬性に優れる本実施形態に係るモーションコントロール装置は、所定の場所にカメラを設置し、時間の経過による環境の変化、例えば四季折々の風景を撮影する場合等にも活用することができる。従来、このような定点における撮影は、同一の固定されたカメラの位置からの映像しか収録することができなかったが、本実施形態に係るモーションコントロール装置を用いることにより、同一の複雑なカメラワークを繰り返し再現することができ、この複雑なカメラワークにより、四季折々の環境の変化等を効果的に収録することができる。
【０１０２】
さらに、従来のモーションコントロール装置と比較して小型化・軽量化された本実施形態に係るモーションコントロール装置は、コンサート会場における補助ステージ（サブステージ）として容易に利用することができる。
【０１０３】
この場合、歌手等が所定のタイミング（例えばある曲の開始時）でモーションコントロール装置の被写体載置部１に上がると同時にモーションコントロール装置を予め記憶された制御情報に基づいて動作させる。このモーションコントロール装置に装着されたカメラ６により被写体７である歌手等が撮影され、その撮影された動画像をコンサート会場に設置されたスクリーン等に表示させることができる。
【０１０４】
従来、コンサート会場では、歌手等の映像をコンサート会場に設置されたスクリーンに表示させるため、カメラマンが歌手等の近傍からカメラを用いて撮影する方法が採られていたが、観客の視界を妨げないよう限定された位置からしか撮影することができなかった。本実施形態に係るモーションコントロール装置をコンサート会場等で用いることにより、観客の視界を殆ど妨げずに被写体７をより多様なカメラのポジションやアングルにより撮影することができる。
【０１０５】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の第２実施例）
次に、図８を参照し、本実施形態に係るモーションコントロール装置の他の実施例について説明する。本実施例は、本実施形態に係るモーションコントロール装置が有する通信機能（図４において説明した通信部１９）を活用し、複数のモーションコントロール装置を同期して動作させるものである。
【０１０６】
具体的には、Ａ地点の話者７ａ（男性）とＢ地点の話者７ｂ（女性）とが、あたかも同一の場所で対談している効果を実現するものである。図８に示すように、本実施例では、Ａ地点（例えば東京）とＢ地点（例えば大阪）にそれぞれモーションコントロール装置が設置される。Ａ地点上面図７０ａは、Ａ地点に設置されたモーションコントロール装置を上部から観た図であり、被写体載置部１上の左部分に話者７ａが図示されている。同様に、Ｂ地点上面図７０ｂは、Ｂ地点に設置されたモーションコントロール装置を上部から観た図であり、被写体載置部１上の右部分に話者７ｂが図示されている。
【０１０７】
さらに、本実施例では、Ａ地点に設置されたモーションコントロール装置とＢ地点に設置されたモーションコントロール装置とは、専用回線等の通信ネットワークを介して、制御情報を送受可能に接続されている。
【０１０８】
ここで、Ａ地点またはＢ地点に設置されたいずれかのモーションコントロール装置は、操作情報生成装置４０と接続される（本説明では、Ａ地点に設置されたモーションコントロール装置が操作情報生成装置４０と接続されているものとする）。操作情報生成装置４０によって生成された制御情報は、Ａ地点のモーションコントロール装置に送信されるとともに、Ａ地点のモーションコントロール装置が有する通信部１９を介して、Ｂ地点のモーションコントロール装置にも送信される。これにより、両地点のモーションコントロール装置が同一の制御情報に基づいて動作することができる。
【０１０９】
画像７１ａ及び画像７１ｂは、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６によって撮影されたある時点の画像を示している。ここで、カメラ位置情報７１ｐは、モーションコントロール装置を上部から観た場合におけるカメラ６の位置を示している。画像７１ａは、話者７ａの右後方から撮影した映像を示している。また、画像７１ｂは、話者７ｂの左前方から撮影した映像を示している。
【０１１０】
さらに、Ｂ地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６によって撮影された画像７１ｂが、通信ネットワークを介してＡ地点に送信される。Ａ地点においては、画像７１ａと画像７１ｂとを画像合成装置を用いて合成することにより、合成画像７１ｃが生成される。
【０１１１】
なお、画像７１ａ及び画像７１ｂの時点では、操作情報生成装置４０の操作者は、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６のフォーカスが、いずれも話者７ｂとの距離に適応するように制御する。このように各地点のカメラ６が制御されることにより、Ａ地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６においては、実際には存在しない話者７ｂとの距離に適応するようにフォーカスが制御される。これにより、合成画像７１ｃを生成した場合にも、フォーカスが話者７ｂに合わされている違和感のない画像を生成することができる。
【０１１２】
画像７２ａ及び画像７２ｂは、カメラ位置情報７２ｐに示すとおり、話者７ａの右前方（話者７ｂの左後方）にカメラ６が位置した時点の画像を示している。この時点では、操作情報生成装置４０の操作者は、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６のフォーカスが、いずれも話者７ａとの距離に適応するように制御する。合成画像７２ｃは、画像７２ａと画像７２ｂとが合成された画像を示している。
【０１１３】
画像７３ａ及び画像７３ｂは、カメラ位置情報７３ｐに示すとおり、話者７ａの右側方（話者７ｂの左側方）にカメラ６が位置した時点の画像を示している。この時点では、操作情報生成装置４０の操作者は、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６のフォーカスが、話者７ａまたは話者７ｂとの距離に適応するように制御する。合成画像７３ｃは、画像７３ａと画像７３ｂとが合成された画像を示している。
【０１１４】
上述した実施例により、出演者を同一の場所に招集することなく、あたかも同一の場所において撮影したような迫真性のある動画像を作成することが可能となる。
【０１１５】
また、上述した本実施形態に係るモーションコントロール装置が有する通信機能を活用した実施例は、他の形態にも適用することができる。例えば、天気予報の番組において、通信ネットワークを介して制御情報が送受信可能に接続された複数のモーションコントロール装置を都市部、山間部、海岸部の所望の場所に設置することにより、スタジオ内に居る気象予報士が、都市部、山間部、海岸部を移動しつつ各地の天気予報を告げるといったような動画像を作成することができる。
【０１１６】
さらに、上述した実施例の他に、演出家やディレクタの発想によって、本実施形態に係るモーションコントロール装置を用いたさまざまな実施例を創出することができる。
【０１１７】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の構造変更例）
本実施形態に係るモーションコントロール装置は、例えば図９に示すような構造を採ることもできる。なお、図９において、図１に示されている構成要素には、同一の符号が付与されているため、その説明を省略する。
【０１１８】
同図に示すモーションコントロール装置は、図１乃至図３を参照して説明したモーションコントロール装置のレール部３に代えて、被写体載置部１から概垂直方向に立設する垂直レール部材８ａと、垂直レール部材８ａと概直交方向に交差した状態で係着され、垂直レール部材８ａに沿って移動するとともに、垂直レール部材８ａに対して概直交方向に移動する交差レール部材８ｂと、垂直レール部材８ａを被写体載置部１の中心部を通り被写体載置部１に垂直な直線を回転軸として回転可能に支持する支持部材８ｃとから構成される。また、本変更例においては、カメラ装着部２は、交差レール部材８ｂの一端部に取り付けられる。
【０１１９】
交差レール部材８ｂは、垂直レール部材８ａに沿った上方向または下方向への移動に応じて、カメラ装着部２が被写体７の頭部を概ね中心点とした円弧上に位置するように垂直レール部材８ａに対して概直交方向に移動する。さらに、本変更例では、カメラ装着部２は、交差レール部材８ｂの垂直レール部材８ａに沿った上方向または下方向への移動に応じてカメラ６のカメラレンズが被写体７の頭部方向を捉えるように、カメラ６のアングルを変化（チルト）させる機構を有している。
【０１２０】
このように交差レール部材８ｂが移動することにより、図１乃至図３を参照して説明したレール部３と同様の機能を、垂直レール部材８ａと、交差レール部材８ｂ、支持部材８ｃとを用いて実現することができる。
【０１２１】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置、操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムによる作用・効果）
以上説明した本実施形態に係るモーションコントロール装置、操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムによれば、カメラ６が装着されるカメラ装着部２と、被写体載置部１の中心部を通り被写体載置部１に垂直な直線を回転軸として回転するレール部３とによってカメラ６のポジション及びアングルが決定されることから構造が簡素であるため、装置の小型化及び軽量化が図れ、優れた可搬性を具備させることができる。さらに、本実施形態によれば、被写体載置部１、レール部３、脚部５等の分解・組立が容易であり、レール部３が複数の部分に分解できるため、さらに装置の可搬性を向上させることができる。
【０１２２】
本実施形態によれば、制御ボックス１０が有する制御情報記憶部１８がモーションコントロール装置に対する制御情報を記憶するため、一連のカメラ６の動作を再現することができる。
【０１２３】
さらに、このような本実施形態に係るモーションコントロール装置が具備する可搬性やカメラ６の動作の再現性を活用することにより、番組等の出演者をロケ地等へ赴かせることなく、あたかも出演者をロケ地で撮影したような活動的な映像（動画像）を画像合成処理によって作成することができる。また、本実施形態によれば、優秀なカメラマンによって入力された秀逸なカメラ６に対する制御情報を必要な時点に必要な場所で再現することができ、地方放送局等への当該カメラマンの派遣を回避することができる。
【０１２４】
本実施形態によれば、制御ボックス１０が有する通信部１９が制御情報を送受信するため、他のモーションコントロール装置との間において専用回線等の通信ネットワークを介して、複数のモーションコントロール装置を同一の制御情報に基づいて同期して動作させることができる。当該機能を活用することにより、第２実施例に示したように、出演者を同一の場所に招集することなく、あたかも同一の場所において撮影したような迫真性のある動画像を作成することが可能となる。
【０１２５】
本実施形態によれば、操作情報生成装置４０によって取得されたカメラ６に対する操作情報に基づいて、撮影される被写体７の擬似映像が表示されるとともに、取得された当該操作情報に基づいて制御ボックス１０に対する制御情報が生成されるため、専門知識のない操作者でもモーションコントロール装置を容易に取り扱うことができる。
【０１２６】
また、本実施形態によれば、従来のモーションコントロール装置と比較して、製作コスト及び使用コストを抑制することができるため、従来のモーションコントロール装置を予算的な制限から利用することのできなかった番組等においても、モーションコントロール装置による効果的な映像（動画像）を活用した番組を製作することができる。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、小型化及び軽量化を図ることにより可搬性に優れ、操作が容易なカメラ用モーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の平面図及び正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の左側面図及び正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の制御ボックスの論理ブロック構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る操作情報生成装置の論理ブロック構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る操作情報生成プログラムの操作画面例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の一使用例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の一使用例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の変更例を示す図である。
【符号の説明】
１…被写体載置部、 ２…カメラ装着部、 ２ａ…パン制御モータ、 ２ｂ…チルト制御モータ、 ２ｃ…ロール制御モータ、 ３…レール部、 ４…θ軸モータ、 ５…脚部、 ６…カメラ、 ７…被写体、 ８ａ…垂直レール部材、 ８ｂ…交差レール部材、 ８ｃ…支持部材、 １０…制御ボックス、 １１…θ軸制御部、 １２…Ｚ軸制御部、 １３…フォーカス制御部、 １４…ズーム制御部、 １５…パン制御部、 １６…チルト制御部、 １７…ロール制御部、 １８…制御情報記憶部、 １９…通信部、 ２０…操作ボックス、 ２２…非常ボタン、 ３１ａ…Ｚ軸モータ、 ３１ｂ…ローラー、 ３２ａ…フォーカス制御モータ、 ３２ｂ…ズーム制御モータ、 ３３…カメラレンズ制御モジュール、 ４０…操作情報生成装置、 ４１…ジョイスティック、 ４２…操作情報取得部、 ４３…制御情報生成部、 ４４…擬似映像生成部、 ４５…記憶部、 ４６…送信部、 ４７…表示部、 ６０…操作画面、 ６１…操作キー部、６２…状態表示部、 ６３…擬似映像表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの位置や角度、フォーカス等を制御するモーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被写体を撮影するカメラの位置（ポジション）、角度（アングル）または被写体のサイズ（フレーム）等を連続して変化させる、いわゆるカメラワークを実現し、活動的な映像を作成可能とするモーションコントロール装置は、複雑なカメラワークを実現するためにカメラのポジション、アングル、カメラレンズのフォーカス等を制御する多数の機構を備えている。
【０００３】
また、このような従来のモーションコントロール装置は、カメラの移動範囲を確保するため及び多数の機構を実装するため、大型で重厚である。例えば、非特許文献１に示すように、従来のモーションコントロール装置は、カメラを吊設するクレーン部や装置本体部が滑動できるようにレール等を備えている。
【０００４】
【非特許文献１】
“TECHNICAL INFOMATION 〜技術情報”、[online]、[平成１４年１０月２８日検索]、インターネット＜URL: http://www.imagica.com/ve/sfx/#techinfo＞
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のモーションコントロール装置は、高機能かつ大型であるために高価であり、また、当該装置の操作には専門知識が必要になるといった問題があった。
【０００６】
さらに、従来のモーションコントロール装置は、大型で重厚であるために容易に運搬することができない、すなわち可搬性がないといった問題があった。
【０００７】
このような問題から、従来のモーションコントロール装置の利用は、予算に余裕の番組等に限定されるとともに、当該装置を利用できる場所もスタジオ等に限定されるといった問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上述の問題を解決すべくなされたものであり、小型化及び軽量化を図ることにより可搬性に優れ、操作が容易なカメラ用モーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムを提供することをその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置であって、前記被写体が載置される被写体載置部と、前記カメラが装着されるカメラ装着部と、前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、前記レール部が任意の位置へ移動可能に前記レール部の回転を制御する制御手段とを備えたことことを要旨とする。
【００１０】
かかる特徴によれば、被写体載置部の中心部を通り被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転するレール部のみによりカメラのポジションが決定されることから構造が簡素であるため、装置の小型化及び軽量化が図れ、優れた可搬性を具備させることができる。
【００１１】
かかる特徴によれば、カメラが被写体をほぼ中心とした円軌道上を移動するため、当該円軌道上の任意の位置から被写体を撮影することができる。
【００１２】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴において、カメラ装着部が、レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、制御手段が、被写体を任意の高さから撮影可能にカメラ装着部の移動を制御することが好ましい。
【００１３】
かかる特徴によれば、カメラ装着部がレール部に沿って移動するため、任意の高さから被写体を撮影することができる。
【００１４】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部が、被写体とカメラ装着部との間隔が一定になるような構造を有していることが好ましい。
【００１５】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部が、弓状の形状を有することが好ましい。
【００１６】
かかる特徴によれば、レール部が弓状の形状を有するため、レール部が回転することによって形成される球面上の任意の位置から被写体を撮影することができる。
【００１７】
本発明の第５の特徴は、本発明の第２の特徴において、レール部が、被写体載置部に対して概垂直方向に立設する垂直レール部材と、垂直レール部材と概直交方向に交差した状態で係着され、垂直レール部材に沿って移動するとともに、垂直レール部材に対して概直交方向に移動する交差レール部材と、垂直レール部材を被写体載置部の中心部を通り被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転可能に支持する支持部材とを有し、カメラ装着部が、交差レール部材に係着されることが好ましい。
【００１８】
かかる特徴によれば、交差レール部材が、垂直レール部材に沿って移動するとともに、垂直レール部材に対して概直交方向に移動するため、レール部が回転することによって形成される球面上の任意の位置から被写体を撮影することができる。
【００１９】
本発明の第６の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、カメラ装着部が、カメラのフォーカスまたはズーム率を変化させる機構を有し、制御手段が、カメラ装着部に対するカメラのフォーカスまたはズーム率をさらに制御することが好ましい。
【００２０】
かかる特徴によれば、カメラ装着部が、カメラのフォーカスまたはズームを変化させるため、適切かつ効果的に被写体を撮影することができる。
【００２１】
本発明の第７の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、カメラ装着部が、カメラをパンまたはチルトさせる機構をさらに有し、制御手段が、カメラ装着部に対するカメラのパンまたはチルトをさらに制御することが好ましい。
【００２２】
本発明の第８の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、カメラ装着部が、カメラをロールさせる機構をさらに有し、制御手段が、カメラ装着部に対するカメラのロールをさらに制御することが好ましい。
【００２３】
かかる特徴によれば、カメラ装着部が、カメラのアングルを変化させるため、さらに適切かつ効果的に被写体を撮影することができる。
【００２４】
本発明の第９の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部またはカメラ装着部に対する制御の情報を記憶する記憶手段をさらに備えることが好ましい。
【００２５】
かかる特徴によれば、記憶部が制御の情報を記憶するため、記憶されている制御の情報に基づいて、一連のカメラの動作を再現することができる。
【００２６】
本発明の第１０の特徴は、本発明の第１または第２の特徴において、レール部またはカメラ装着部に対する制御の情報を送受信する通信手段をさらに備えることが好ましい。
【００２７】
かかる特徴によれば、送受信手段が制御の情報を送受信するため、他のモーションコントロール装置との間において通信ネットワーク等を介して制御の情報を送受信することによって、同一の制御の情報に基づいて複数のモーションコントロール装置を同期して動作させることができる。
【００２８】
本発明の第１１の特徴は、被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置に対する操作の情報を生成する操作情報生成装置であって、前記モーションコントロール装置は、前記被写体が載置される被写体載置部と、前記カメラが装着されるカメラ装着部と、前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、前記レール部の回転を制御する制御手段とを備え、前記カメラ装着部は、前記レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、前記操作情報生成装置は、前記レール部または前記カメラ装着部に対する所望の操作の情報を取得する操作情報取得部と、取得された前記操作の情報に基づいて前記制御手段に対する制御の情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報生成部によって生成された前記制御の情報に基づいて、前記レール部または前記カメラ装着部が動作することによって撮影される前記被写体の擬似映像を生成して表示する擬似映像表示部と、前記制御情報生成部によって生成された前記制御の情報を前記モーションコントロール装置に送信する送信部とを備えることを要旨とする。
【００２９】
本発明の第１２の特徴は、被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置に対する操作の情報の生成処理をコンピュータに実行させる操作情報生成プログラムであって、前記モーションコントロール装置は、前記被写体が載置される被写体載置部と、前記カメラが装着されるカメラ装着部と、前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、前記レール部の回転を制御する制御手段とを備え、前記カメラ装着部は、前記レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、前記操作情報生成プログラムは、前記レール部または前記カメラ装着部に対する所望の操作の情報を取得する操作情報取得処理と、取得された前記操作の情報に基づいて前記制御手段に対する制御の情報を生成する制御情報生成処理と、前記制御情報生成処理によって生成された前記制御の情報に基づいて、前記レール部または前記カメラ装着部が動作することによって撮影される前記被写体の擬似映像を生成して表示する擬似映像表示処理と、前記制御情報生成処理によって生成された前記制御の情報を前記モーションコントロール装置に送信する送信処理とを有することを要旨とする。
【００３０】
かかる特徴によれば、取得されたカメラの操作の情報に基づいて、撮影される被写体の擬似映像が表示されるとともに、取得されたカメラの操作の情報に基づいて制御手段に対する制御の情報が生成されるため、専門知識のない操作者でもモーションコントロール装置を容易に取り扱うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の概略構成）
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、本実施形態に係るモーションコントロール装置の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の概略斜視図である。
【００３２】
同図に示すように、本実施形態に係るモーションコントロール装置は、被写体載置部１と、カメラ装着部２と、レール部３と、θ軸モータ４と、脚部５と、制御ボックス１０とを備えている。
【００３３】
被写体載置部１は、被写体７を載置するものであり、本実施形態では、円形の形状を有し、脚部５によって支持、固定される。なお、被写体載置部１は、レール部３の回転に支障を及ぼさない形状であればよく、例えば、正方形や多角形の形状を有するものであってもよい。また、図１には、被写体載置部１に載置される被写体７として人物（女性）が図示されているが、被写体載置部１に載置可能な物体であればどのようなものでもよく、例えば、犬や猫等の動物であってもよい。
【００３４】
カメラ装着部２は、カメラ６を装着するものである。また、カメラ装着部２は、レール部３によって支持され、レール部３に沿って移動することができる。具体的には、カメラ装着部２は、レール部３が形成する弓状部分の上端から下端までの範囲において、制御ボックス１０等からの制御に基づいて移動することができる。
【００３５】
また、カメラ装着部２は、装着されるカメラ６のカメラレンズのフォーカス（焦点）及びズーム倍率を変化させる機構を有している。さらに、カメラ装着部２は、装着されるカメラ６のアングルを水平（左右）方向に変化（パン）、及び垂直（上下）方向に変化（チルト）させる機構も有している。
【００３６】
なお、カメラ装着部２は、装着されるカメラ６のカメラレンズの中心線を回転軸として、カメラ６を回転（ロール）させる機構を実装することができる。カメラ装着部２へのカメラ６のロール機構の実装は、ロール機構の必要性と、ロール機構の実装に伴うモーションコントロール装置の価格上昇や重量増加とを比較し、必要な場合にロール機構を実装した装置を製作すればよい。また、上述したフォーカス、ズーム、パンならびにチルト機構についても、モーションコントロール装置の用途に応じて、必要な機構のみを実装させることもできる。
【００３７】
レール部３は、カメラ装着部２を支持し、被写体載置部１の中心部を通り被写体載置部１に垂直な直線を回転軸として回転することにより、被写体７の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へカメラ装着部２を移動させるものである。本実施形態に係るレール部３は、円弧を形成する弓状部分と、θ軸モータ４に固着される方形板部分とによって構成される。レール部３によって形成される円弧は、図１に示すように、被写体載置部１に載置された被写体７の頭部部分が概ね中心点となるように構成され、カメラ装着部２が当該円弧に沿って移動した場合においても、カメラ装着部２と被写体７との距離が常に一定となるようになっている。
【００３８】
θ軸モータ４は、レール部３の方形板部分と固着され、制御ボックス１０等からの制御に基づいて、時計回りまたは反時計回りに回転するものである。θ軸モータ４が回転することにより、レール部３と、レール部３によって支持されているカメラ装着部２とが、被写体７をほぼ中心点とした円軌道上を移動させられることによって、カメラ６は、当該円軌道上の任意の方向から被写体７を撮影することができる。
【００３９】
さらに、上述したカメラ装着部２がレール部３に沿って移動することができるため、レール部３の回転とカメラ装着部２のレール部３に沿った移動とを制御することにより、カメラ６は、当該円軌道上の任意の方向かつ任意の高さから被写体７を撮影することができる。すなわち、レール部３の回転とカメラ装着部２のレール部３に沿った移動とによって形成される球面上の任意の位置にカメラ６を移動しながら被写体７を撮影することによって、被写体７に対する撮影ポジション（位置）が連続的に変化する活動的な動画像を作成することができる。
【００４０】
本実施形態では、θ軸モータ４として円盤形のリニアモータが用いられ、回転に伴うレール部３等の共振の低減、制御ボックス１０等から送出される制御信号に対する応答性の向上ならびに位置決めの精度の向上を図っている。また、レール部３の方形板部分とθ軸モータ４とには、θ軸モータ４の回転軸方向に貫通する孔が設けられている。θ軸モータ４の下面は、脚部５に固着されるとともに、脚部５の一部を構成する円柱形部分が、レール部３の方形板部分とθ軸モータ４とに設けられている孔に挿通され、当該円柱形部分によって、被写体載置部１が支持、固定される。
【００４１】
脚部５は、上述したように被写体載置部１及びθ軸モータ４を支持するものである。なお、図１において、脚部５は、十字形の形状を有しているが、被写体載置部１やレール部３を安定した状態で支持できる形状であればよい。
【００４２】
制御ボックス１０は、θ軸モータ４によるレール部３の回転、カメラ装着部２の移動及びカメラ装着部２が有しているフォーカス、ズーム、パン、チルト機構等を制御するものであり、本実施形態では、制御手段を構成する。本実施形態に係る制御ボックス１０は、レール部３の方形板部分の端部に取り付けられ、レール部３の円滑な回転に寄与する、いわゆるバランスウェイトとしての機能も有している。なお、制御ボックス１０内部の論理ブロック構成については、後述する。
【００４３】
上述した構成を有する本実施形態に係るモーションコントロール装置によれば、θ軸モータ４によるレール部３の回転、カメラ装着部２の移動及びカメラ装着部２が有しているフォーカス、ズーム、パン、チルト機構等を逐次制御することによって、被写体７を撮影するカメラ６のポジションまたはアングルを連続的に変化させながら撮影することによって、被写体７に対する撮影ポジション（位置）及び撮影アングル（角度）が連続的に変化する活動的な動画像を作成することができる。
【００４４】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の具体的構造例）
次に、図２及び図３を参照し、本実施形態に係るモーションコントロール装置の具体的構造例について説明する。なお、図２及び図３において、図１に示されている構成要素には、同一の符号が付与されているため、説明を要しない部分については、説明を省略する。
【００４５】
図２（ａ）・（ｂ）は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の平面図・正面図をそれぞれ示している。
【００４６】
図２に示すレール部３は、補強部材３ａとワイヤー３ｂにより、弓状部分が補強されている。補強部材３ａとワイヤー３ｂとによって弓状部分を補強することにより、レール部３が回転させられること等による振動の発生を低減し、被写体７の撮影に支障を与えるような振動がカメラ６に伝達することを防止することができる。
【００４７】
また、図２（ｂ）に示すように、レール部３は、被写体７の頭部を概ね中心点とした円弧を形成する２本のレール３ｃ，３ｄと、レール３ｃ及びレール３ｄを連結する連結部材３ｅとから構成され、レール３ｃによって、カメラ装着部２が支持される。なお、レール３ｃ，３ｄによって形成される円弧の中心点付近に被写体７の頭部が位置できるように、被写体載置部１は、その上下方向の位置を調整する機構を具備している。
【００４８】
図２（ｂ）に示すように、カメラ装着部２には、ローラー３１ｂが取り付けられ、カメラ装着部２がレール３ｃ上を滑動できるように構成される。さらに、カメラ装着部２は、レール部３に具設されたプーリーとタイミングベルト（不図示）とを介して接続されるＺ軸モータ３１ａ（図２においては不図示）によって駆動され、レール３ｃ上を移動することができる。なお、Ｚ軸モータ３１ａは、例えば、レール部３の下端部の内部に設置することができる。
【００４９】
図３（ａ）・（ｂ）は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の左側面図・正面図をそれぞれ示している。なお、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す左側面図との対応関係を示すためのものであり、図２（ｂ）と同一である。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、本実施形態に係るモーションコントロール装置は、２本のレール３ｄを有している。また、図３（ａ）には図示されていないが、本装置は、レール３ｄが形成する円弧の中心点側に位置する２本のレール３ｃを有している。
【００５１】
図２及び図３に示すモーションコントロール装置は、輸送時等の運搬を容易にする、いわゆる可搬性を向上するため、例えば、被写体載置部１、レール部３、脚部５等の分解・組立が容易にできるようになっている。また、レール３ｃ，３ｄを複数の部分に分割できる構造とするによって、さらに可搬性を向上させることができる。
【００５２】
また、図２及び図３に示すモーションコントロール装置の構造は一実施例であり、その用途に応じて、被写体載置部１やレール部３のサイズを小型化または大型化した装置を製作することも勿論可能である。
【００５３】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置制御ボックス等のブロック構成）
次に、図４を参照し、本実施形態に係るモーションコントロール装置の制御ボックス１０及び制御ボックス１０と接続される構成要素の論理ブロック構成について説明する。
【００５４】
制御ボックス１０は、上述したように、θ軸モータ４によるレール部３の回転、カメラ装着部２の移動及びカメラ装着部２が有しているフォーカス、ズーム、パン、チルト機構等を制御するものである。本実施形態に係る制御ボックス１０は、θ軸制御部１１と、Ｚ軸制御部１２と、フォーカス制御部１３と、ズーム制御部１４と、パン制御部１５と、チルト制御部１６と、ロール制御部１７と、制御情報記憶部１８と、通信部１９とを有している。
【００５５】
また、制御ボックス１０は、操作ボックス２０や操作情報生成装置４０等と接続されている。操作ボックス２０及び操作情報生成装置４０は、制御ボックス１０に対して制御信号を送出することにより、θ軸モータ４やＺ軸モータ３１ａ等を制御するものである。なお、操作情報生成装置４０の論理ブロック構成については、後述する。
【００５６】
θ軸制御部１１は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、θ軸モータ４の回転を制御するものである。θ軸モータ４は、上述したように、レール部３の方形板部分と固着され、θ軸モータ４が回転することにより、図１乃至図３に示すレール部３が回転させられるようになっている。
【００５７】
Ｚ軸制御部１２は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、Ｚ軸モータ３１ａの回転を制御するものである。Ｚ軸モータ３１ａは、上述したように、プーリーとタイミングベルトとを介して、カメラ装着部２を駆動することができる。
【００５８】
フォーカス制御部１３は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、フォーカス制御モータ３２ａの回転を制御するものである。フォーカス制御モータ３２ａは、カメラ６のカメラレンズのフォーカスを制御することができるカメラレンズ制御モジュール３３を介してカメラ６のカメラレンズのフォーカスを変化させることができる。
【００５９】
ズーム制御部１４は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、ズーム制御モータ３２ｂの回転を制御するものである。ズーム制御モータ３２ｂは、カメラレンズのズーム率を制御することができるカメラレンズ制御モジュール３３を介してカメラ６のカメラレンズのズーム率を変化させることができる。
【００６０】
なお、フォーカス制御モータ３２ａ及びズーム制御モータ３２ｂとカメラレンズ制御モジュール３３とは、フレキシブルケーブルによって接続されており、フォーカス制御モータ３２ａ及びズーム制御モータ３２ｂは、例えば、レール部３の下端部の内部にＺ軸モータ３１ａとともに設置することができる。
【００６１】
パン制御部１５は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、カメラ装着部２に実装されるパン制御モータ２ａを制御するものである。パン制御モータ２ａは、カメラ装着部２に装着されたカメラ６をパンさせることができる。
【００６２】
チルト制御部１６は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、カメラ装着部２に実装されるチルト制御モータ２ｂを制御するものである。チルト制御モータ２ｂは、カメラ装着部２に装着されたカメラ６をチルトさせることができる。
【００６３】
なお、本実施形態に係るカメラ装着部２は、例えば、カメラ６による撮影のために一端面が空いているケース型の形状を有しており、カメラ６は、このケース内に具備された支持部材により、パン制御モータ２ａ及びチルト制御モータ２ｂによって、そのアングルを変化可能に支持される。
【００６４】
また、本実施形態では、ロール制御部１７をオプションとして実装することができる。ロール制御部１７は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出される制御信号に基づいて、カメラ装着部２に実装されるロール制御モータ２ｃを制御するものである。ロール制御モータ２ｃは、カメラ装着部２に装着されたカメラ６をロールさせることができる。
【００６５】
制御情報記憶部１８は、レール部３の回転を制御するθ軸モータ４、カメラ装着部２のレール部３に沿った移動及びカメラ装着部２に実装されたカメラ６のフォーカスやズーム機構等に対する制御情報を記憶するものであり、本実施形態では、記憶手段を構成する。具体的には、制御情報記憶部１８は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出された制御信号或いは通信部１９を介して他のモーションコントロール装置から受信した制御信号に基づいて、各制御部に対する制御情報を一定時間記憶する。制御情報記憶部１８は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成することができる。
【００６６】
通信部１９は、レール部３の回転を制御するθ軸モータ４、カメラ装着部２のレール部３に沿った移動及びカメラ装着部２に実装されたカメラ６のフォーカスやズーム機構等に対する制御情報を他のモーションコントロール装置との間において送受信するものであり、本実施形態では、送受信手段を構成する。具体的には、通信部１９は、操作ボックス２０または操作情報生成装置４０から送出された上述の各制御部に対する制御信号に基づく制御情報或いは制御情報記憶部１８に記憶されている制御情報を公衆電話回線網や専用回線等の通信ネットワークを介して送受信することができる。制御情報記憶部１８は、例えばTTC（電信電話技術委員会）標準JT-I.430a/431a等に準拠したターミナル・アダプタによって構成することができる。
【００６７】
操作ボックス２０は、通信インターフェースを介して制御ボックス１０と接続され、上述した各制御部の単独操作等の基本的な操作を実行するものである。本実施形態に係る操作ボックス２０は、操作ボックス２０に記憶された一連の制御情報に基づき制御ボックス１０に対する制御信号を逐次送出し、各制御部を自動的に操作する機能（自動運転操作）も有している。また、操作ボックス２０は、動作異常等の非常時にモーションコントロール装置の主電源を切断する非常ボタン２２を有している。
【００６８】
（本実施形態に係る操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムの構成・動作）
次に、本実施形態に係るモーションコントロール装置に対する操作の情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムの構成ならびに動作について説明する。
【００６９】
図５は、本実施形態に係る操作情報生成装置４０の論理ブロック構成を示す図である。同図に示すように、操作情報生成装置４０は、ジョイスティック４１と、操作情報取得部４２と、制御情報生成部４３と、擬似映像生成部４４と、記憶部４５と、送信部４６と、表示部４７とを有している。具体的には、汎用パーソナル・コンピュータ等に操作情報生成プログラムをインストールして実行することにより、操作情報生成装置４０として動作させることができる。
【００７０】
ジョイスティック４１は、レール部３の回転方向とカメラ装着部２のレール部３に沿った移動方向を制御することにより、カメラ６のポジションを操作し、カメラワークを実現するものである。さらに、本実施形態に係るジョイスティック４１は、カメラ６のカメラレンズのフォーカス及びズーム倍率を変化させるための操作機構ならびにカメラ６をパンやチルトさせるため等の操作機構を有している。当該操作機構は、例えば押ボタンやジョイステッィクにより構成することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、ジョイスティック４１に代えて、キーボードを利用してカメラ６のポジションを数値により指定する方法や、マウスを利用してカメラ６のポジションをポイント指定する方法を用いることもできる。
【００７２】
操作情報取得部４２は、ジョイスティック４１等によって入力されたレール部３またはカメラ装着部２に対する所望の操作情報を取得するものである。具体的には、操作情報取得部４２は、ジョイスティック４１やキーボード等と接続され、ジョイスティック４１やキーボード等によって入力された操作情報を取得し、その取得した操作情報を制御情報生成部４３に送出することができる。
【００７３】
制御情報生成部４３は、操作情報取得部４２によって取得された操作情報に基づいて、上述した制御ボックス１０の各制御部に対する制御情報を生成するものである。具体的には、制御情報生成部４３は、操作情報取得部４２によって取得された操作情報から、制御ボックス１０の各制御部に対応する制御情報をそれぞれ生成することができる。さらに、制御情報生成部４３は、生成した制御情報を擬似映像生成部４４や送信部４６等に送出する。
【００７４】
擬似映像生成部４４は、制御情報生成部４３によって生成された制御情報に基づいて、レール部３またはカメラ装着部２が動作することによって撮影される被写体７の擬似的な映像（動画像）を生成するものである。具体的には、擬似映像生成部４４は、制御情報生成部４３によって生成されたレール部３またはカメラ装着部２に対する一連の制御情報に基づいて、レール部３またはカメラ装着部２が動作することにより、所望のポジション、アングル、フォーカス、ズーム倍率でカメラ６によって撮影される被写体７の擬似動画像を生成し、その生成された擬似動画像を表示部４７に表示させることができる。
【００７５】
記憶部４５は、制御情報生成部４３によって生成された制御情報を記憶するものである。具体的には、記憶部４５は、操作情報生成装置４０として動作させるために用いられる汎用パーソナル・コンピュータのハードディスクまたはメモリーカード等の外部記憶媒体により構成することができる。
【００７６】
送信部４６は、本実施形態では、制御情報生成部４３によって生成された制御情報を上述した制御ボックス１０に対して送信するものである。具体的には、送信部４６は、例えばEIA RS-422インターフェースを複数有し、制御ボックス１０の各制御部とRS-422インターフェースをそれぞれ介して接続することができる。
【００７７】
表示部４７は、擬似映像生成部４４によって生成された擬似動画像を表示するものである。具体的には、表示部４７は、本実施形態に係る操作情報生成装置４０として動作させるために用いられる汎用パーソナル・コンピュータの表示器（液晶ディスプレイ等）により構成することができる。
【００７８】
図６は、本実施形態に係る操作情報生成プログラムの操作画面例を示す図である。本実施形態では、操作画面６０は、操作キー部６１と、状態表示部６２と、擬似映像表示部６３とから構成されている。
【００７９】
操作キー部６１は、カメラ６に対する操作情報を生成するための処理や環境設定等を実行するための種々のキーを有している。
【００８０】
「ファイル」キーは、カメラ６に対する操作情報（制御情報）ファイルの読み込みまたは書き込みを行うものである。
【００８１】
「送信」キーは、操作情報生成装置４０内に記憶されている操作情報をモーションコントロール装置に送信するものである。
【００８２】
「環境設定」キーは、カメラ６の動作可能範囲等を指定するものである。
【００８３】
「動作切替」キーは、カメラ６の連続的な操作またはカメラ６のポジションの指定等によるステップ動作のいずれかに切り替えるものである。
【００８４】
「入力選択」キーは、カメラ６の操作情報を入力する入力方法を選択するものである。具体的には、「入力選択」キーにより、（１）ジョイスティック４１を使用した連続的な入力、（２）ジョイスティック４１を使用したカメラ６の位置のポイント指定による入力、（３）キーボードを使用したカメラ６の位置の数値指定による入力、（４）マウスを使用したカメラ６の位置のポイント指定による入力を選択することができる。
【００８５】
「部分消去」キーは、指定された時間範囲の操作情報を消去するものである。また、「部分読込」キーは、予め操作情報生成装置４０内に記憶されている操作情報から、指定された時間範囲の操作情報を読み込むものである。さらに、「部分登録」キーは、指定された時間範囲の操作情報を部分的な操作情報として登録するものである。これら「部分消去」、「部分読込」及び「部分登録」の機能を用いて、過去に生成された操作情報を組み合わせること等により、容易に操作情報を作成することができる。
【００８６】
「音読込」キーは、音楽等に連動したカメラワークを実現する際に必要となる音情報を読み込むものである。読み込まれた音楽等の音情報は、ジョイスティック４１を使用した操作情報の入力時に再生させることができる。
【００８７】
「総時間設定」キーは、本実施形態に係るモーションコントロール装置を動作させるための総時間を設定するものである。なお、上述した「音読込」キーにより、音情報を読み込んだ場合には、当該音情報の記録時間を総時間とすることができる。
【００８８】
「グラフ表示」キーは、生成された操作情報の単位時間毎におけるカメラ６のポジション、アングル、ズーム率の関係をグラフ化して表示するものである。
【００８９】
状態表示部６２は、カメラ６のポジションとズーム率を表示する「現在位置表示エリア」と生成された操作情報に基づいて擬似動画像を表示させた場合における経過時間を表示する「経過時間表示エリア」等を有している。本実施形態では、カメラ６の位置は、角度によって表示され、例えば図示されているように「上下：４０°・左右：−４５°」の場合は、カメラ６が被写体７の右斜め前方の上方に位置することを示している。
【００９０】
また、状態表示部６２は、生成された操作情報に基づいて擬似映像表示部６３に擬似動画像を再生したり、任意の位置まで戻したり、また停止したりするための操作キーを有している。なお、状態表示部６２は、パン機構やチルト機構等によって変化させられるカメラ６のアングルを表示する機能を具備することもできる。
【００９１】
擬似映像表示部６３は、ジョイスティック４１等によって入力された操作情報に基づいて、擬似映像生成部４４によって生成された擬似動画像を表示するものである。本実施形態に係る擬似映像表示部６３は、例えば、被写体載置部１に載置される被写体７の周囲を一周する操作情報が生成された場合には、被写体７の正面、右側方、背面、左側方、そして正面に戻る一連の擬似動画像をコンピュータ・グラフィックスによって作成された人物の映像により表示することができる。
【００９２】
このように、擬似映像表示部６３が、入力された操作情報に基づいて、擬似的な映像（動画像）を表示することにより、カメラ６のポジションやアングル等を操作することにより撮影される被写体７の映像を確認しながら操作情報の生成や編集が可能となるため、モーションコントロール装置を用いたカメラ操作に関する専門的な知識を有さない者でも容易に適切な操作情報を生成することができる。
【００９３】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の第１実施例）
図７は、本実施形態に係るモーションコントロール装置による一実施例を示す図である。本実施例は、本実施形態に係るモーションコントロール装置の可搬性を活用したものである。
【００９４】
まず、図７（ａ）に示すように、スタジオ等において、例えば歌手である被写体７の曲に合わせて、被写体７を撮影するカメラ６の撮影ポジション及び撮影アングルを任意に変化させ、一連のカメラワークとして、カメラ６の操作情報を生成する。カメラ６の操作情報（制御情報）は、上述した操作情報生成装置４０を用いて生成することができる。そして、生成されたカメラ６の制御情報を操作情報生成装置４０からモーションコントロール装置に送信することにより、当該制御情報がモーションコントロール装置に記憶される。
【００９５】
さらに、モーションコントロール装置に記憶された当該制御情報に基づいて、モーションコントロール装置を動作させ、被写体７を撮影する。なお、後に実行する画像合成処理（クロマキー）に備え、青色等のいわゆるクロマキー・バックを背景として撮影する。
【００９６】
そして、当該制御情報が記憶されているモーションコントロール装置を所望の屋外の場所に運搬して設置する。例えば図７（ｂ）に示すように、富士山の見える展望台に設置する。この展望台に設置されたモーションコントロール装置を当該制御情報に基づいて動作させ、カメラ６により撮影する。この場合、被写体７は不要であり、富士山の見える風景のみをカメラ６により撮影する。
【００９７】
次いで、スタジオ内で撮影した被写体７の動画像と、富士山の見える展望台において撮影した富士山の風景の動画像を合成する。具体的には、スタジオ内で撮影した被写体７の動画像から被写体７の部分を抜き取り、画像合成処理装置を用いて、その抜き取った被写体７の動画像と、富士山の風景の動画像とを時間軸が一致するように合成する。
【００９８】
すると、例えば図７（ｃ）に示すような、富士山の風景を背景として、撮影ポジション及び撮影アングルを連続的に変化させながら被写体７が撮影された活動的な動画像を作成することができる。
【００９９】
このように、従来の大型かつ重厚なモーションコントロール装置では実現することが困難であった本実施形態に係るモーションコントロール装置の可搬性を活用することにより、例えば多忙な歌手等がロケ地に赴くことなく、活動的な動画像を作成することが可能となる。
【０１００】
また、上述した実施例は、例えばカラオケ店に流用することができる。この場合、所定のモーションコントロール装置の制御情報に基づいて撮影されたカラオケ用の動画像が予めカラオケ装置等に記憶されているものとする。カラオケ店の利用者が、カラオケ店に設置されたモーションコントロール装置の被写体載置部１に上がって選択した曲を歌う際に、上述したカラオケ用の動画像の撮影に用いた制御情報に基づいてモーションコントロール装置を動作させ、撮影された利用者の動画像とカラオケ装置等に記憶されている動画像とを合成することにより、カラオケ装置の表示器（CRTディスプレイ等）にその合成された動画像を表示させることができる。なお、このように店舗等の空間が制限された場所に本実施形態に係るモーションコントロール装置を設置する場合には、ズーム機構、パン機構、チルト機構等を省略するとともに、被写体載置部１やレール部３のサイズを小型化した装置を導入することもできる。
【０１０１】
また、このような可搬性に優れる本実施形態に係るモーションコントロール装置は、所定の場所にカメラを設置し、時間の経過による環境の変化、例えば四季折々の風景を撮影する場合等にも活用することができる。従来、このような定点における撮影は、同一の固定されたカメラの位置からの映像しか収録することができなかったが、本実施形態に係るモーションコントロール装置を用いることにより、同一の複雑なカメラワークを繰り返し再現することができ、この複雑なカメラワークにより、四季折々の環境の変化等を効果的に収録することができる。
【０１０２】
さらに、従来のモーションコントロール装置と比較して小型化・軽量化された本実施形態に係るモーションコントロール装置は、コンサート会場における補助ステージ（サブステージ）として容易に利用することができる。
【０１０３】
この場合、歌手等が所定のタイミング（例えばある曲の開始時）でモーションコントロール装置の被写体載置部１に上がると同時にモーションコントロール装置を予め記憶された制御情報に基づいて動作させる。このモーションコントロール装置に装着されたカメラ６により被写体７である歌手等が撮影され、その撮影された動画像をコンサート会場に設置されたスクリーン等に表示させることができる。
【０１０４】
従来、コンサート会場では、歌手等の映像をコンサート会場に設置されたスクリーンに表示させるため、カメラマンが歌手等の近傍からカメラを用いて撮影する方法が採られていたが、観客の視界を妨げないよう限定された位置からしか撮影することができなかった。本実施形態に係るモーションコントロール装置をコンサート会場等で用いることにより、観客の視界を殆ど妨げずに被写体７をより多様なカメラのポジションやアングルにより撮影することができる。
【０１０５】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の第２実施例）
次に、図８を参照し、本実施形態に係るモーションコントロール装置の他の実施例について説明する。本実施例は、本実施形態に係るモーションコントロール装置が有する通信機能（図４において説明した通信部１９）を活用し、複数のモーションコントロール装置を同期して動作させるものである。
【０１０６】
具体的には、Ａ地点の話者７ａ（男性）とＢ地点の話者７ｂ（女性）とが、あたかも同一の場所で対談している効果を実現するものである。図８に示すように、本実施例では、Ａ地点（例えば東京）とＢ地点（例えば大阪）にそれぞれモーションコントロール装置が設置される。Ａ地点上面図７０ａは、Ａ地点に設置されたモーションコントロール装置を上部から観た図であり、被写体載置部１上の左部分に話者７ａが図示されている。同様に、Ｂ地点上面図７０ｂは、Ｂ地点に設置されたモーションコントロール装置を上部から観た図であり、被写体載置部１上の右部分に話者７ｂが図示されている。
【０１０７】
さらに、本実施例では、Ａ地点に設置されたモーションコントロール装置とＢ地点に設置されたモーションコントロール装置とは、専用回線等の通信ネットワークを介して、制御情報を送受可能に接続されている。
【０１０８】
ここで、Ａ地点またはＢ地点に設置されたいずれかのモーションコントロール装置は、操作情報生成装置４０と接続される（本説明では、Ａ地点に設置されたモーションコントロール装置が操作情報生成装置４０と接続されているものとする）。操作情報生成装置４０によって生成された制御情報は、Ａ地点のモーションコントロール装置に送信されるとともに、Ａ地点のモーションコントロール装置が有する通信部１９を介して、Ｂ地点のモーションコントロール装置にも送信される。これにより、両地点のモーションコントロール装置が同一の制御情報に基づいて動作することができる。
【０１０９】
画像７１ａ及び画像７１ｂは、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６によって撮影されたある時点の画像を示している。ここで、カメラ位置情報７１ｐは、モーションコントロール装置を上部から観た場合におけるカメラ６の位置を示している。画像７１ａは、話者７ａの右後方から撮影した映像を示している。また、画像７１ｂは、話者７ｂの左前方から撮影した映像を示している。
【０１１０】
さらに、Ｂ地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６によって撮影された画像７１ｂが、通信ネットワークを介してＡ地点に送信される。Ａ地点においては、画像７１ａと画像７１ｂとを画像合成装置を用いて合成することにより、合成画像７１ｃが生成される。
【０１１１】
なお、画像７１ａ及び画像７１ｂの時点では、操作情報生成装置４０の操作者は、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６のフォーカスが、いずれも話者７ｂとの距離に適応するように制御する。このように各地点のカメラ６が制御されることにより、Ａ地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６においては、実際には存在しない話者７ｂとの距離に適応するようにフォーカスが制御される。これにより、合成画像７１ｃを生成した場合にも、フォーカスが話者７ｂに合わされている違和感のない画像を生成することができる。
【０１１２】
画像７２ａ及び画像７２ｂは、カメラ位置情報７２ｐに示すとおり、話者７ａの右前方（話者７ｂの左後方）にカメラ６が位置した時点の画像を示している。この時点では、操作情報生成装置４０の操作者は、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６のフォーカスが、いずれも話者７ａとの距離に適応するように制御する。合成画像７２ｃは、画像７２ａと画像７２ｂとが合成された画像を示している。
【０１１３】
画像７３ａ及び画像７３ｂは、カメラ位置情報７３ｐに示すとおり、話者７ａの右側方（話者７ｂの左側方）にカメラ６が位置した時点の画像を示している。この時点では、操作情報生成装置４０の操作者は、各地点のモーションコントロール装置に装着されたカメラ６のフォーカスが、話者７ａまたは話者７ｂとの距離に適応するように制御する。合成画像７３ｃは、画像７３ａと画像７３ｂとが合成された画像を示している。
【０１１４】
上述した実施例により、出演者を同一の場所に招集することなく、あたかも同一の場所において撮影したような迫真性のある動画像を作成することが可能となる。
【０１１５】
また、上述した本実施形態に係るモーションコントロール装置が有する通信機能を活用した実施例は、他の形態にも適用することができる。例えば、天気予報の番組において、通信ネットワークを介して制御情報が送受信可能に接続された複数のモーションコントロール装置を都市部、山間部、海岸部の所望の場所に設置することにより、スタジオ内に居る気象予報士が、都市部、山間部、海岸部を移動しつつ各地の天気予報を告げるといったような動画像を作成することができる。
【０１１６】
さらに、上述した実施例の他に、演出家やディレクタの発想によって、本実施形態に係るモーションコントロール装置を用いたさまざまな実施例を創出することができる。
【０１１７】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置の構造変更例）
本実施形態に係るモーションコントロール装置は、例えば図９に示すような構造を採ることもできる。なお、図９において、図１に示されている構成要素には、同一の符号が付与されているため、その説明を省略する。
【０１１８】
同図に示すモーションコントロール装置は、図１乃至図３を参照して説明したモーションコントロール装置のレール部３に代えて、被写体載置部１から概垂直方向に立設する垂直レール部材８ａと、垂直レール部材８ａと概直交方向に交差した状態で係着され、垂直レール部材８ａに沿って移動するとともに、垂直レール部材８ａに対して概直交方向に移動する交差レール部材８ｂと、垂直レール部材８ａを被写体載置部１の中心部を通り被写体載置部１に垂直な直線を回転軸として回転可能に支持する支持部材８ｃとから構成される。また、本変更例においては、カメラ装着部２は、交差レール部材８ｂの一端部に取り付けられる。
【０１１９】
交差レール部材８ｂは、垂直レール部材８ａに沿った上方向または下方向への移動に応じて、カメラ装着部２が被写体７の頭部を概ね中心点とした円弧上に位置するように垂直レール部材８ａに対して概直交方向に移動する。さらに、本変更例では、カメラ装着部２は、交差レール部材８ｂの垂直レール部材８ａに沿った上方向または下方向への移動に応じてカメラ６のカメラレンズが被写体７の頭部方向を捉えるように、カメラ６のアングルを変化（チルト）させる機構を有している。
【０１２０】
このように交差レール部材８ｂが移動することにより、図１乃至図３を参照して説明したレール部３と同様の機能を、垂直レール部材８ａと、交差レール部材８ｂ、支持部材８ｃとを用いて実現することができる。
【０１２１】
（本実施形態に係るモーションコントロール装置、操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムによる作用・効果）
以上説明した本実施形態に係るモーションコントロール装置、操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムによれば、カメラ６が装着されるカメラ装着部２と、被写体載置部１の中心部を通り被写体載置部１に垂直な直線を回転軸として回転するレール部３とによってカメラ６のポジション及びアングルが決定されることから構造が簡素であるため、装置の小型化及び軽量化が図れ、優れた可搬性を具備させることができる。さらに、本実施形態によれば、被写体載置部１、レール部３、脚部５等の分解・組立が容易であり、レール部３が複数の部分に分解できるため、さらに装置の可搬性を向上させることができる。
【０１２２】
本実施形態によれば、制御ボックス１０が有する制御情報記憶部１８がモーションコントロール装置に対する制御情報を記憶するため、一連のカメラ６の動作を再現することができる。
【０１２３】
さらに、このような本実施形態に係るモーションコントロール装置が具備する可搬性やカメラ６の動作の再現性を活用することにより、番組等の出演者をロケ地等へ赴かせることなく、あたかも出演者をロケ地で撮影したような活動的な映像（動画像）を画像合成処理によって作成することができる。また、本実施形態によれば、優秀なカメラマンによって入力された秀逸なカメラ６に対する制御情報を必要な時点に必要な場所で再現することができ、地方放送局等への当該カメラマンの派遣を回避することができる。
【０１２４】
本実施形態によれば、制御ボックス１０が有する通信部１９が制御情報を送受信するため、他のモーションコントロール装置との間において専用回線等の通信ネットワークを介して、複数のモーションコントロール装置を同一の制御情報に基づいて同期して動作させることができる。当該機能を活用することにより、第２実施例に示したように、出演者を同一の場所に招集することなく、あたかも同一の場所において撮影したような迫真性のある動画像を作成することが可能となる。
【０１２５】
本実施形態によれば、操作情報生成装置４０によって取得されたカメラ６に対する操作情報に基づいて、撮影される被写体７の擬似映像が表示されるとともに、取得された当該操作情報に基づいて制御ボックス１０に対する制御情報が生成されるため、専門知識のない操作者でもモーションコントロール装置を容易に取り扱うことができる。
【０１２６】
また、本実施形態によれば、従来のモーションコントロール装置と比較して、製作コスト及び使用コストを抑制することができるため、従来のモーションコントロール装置を予算的な制限から利用することのできなかった番組等においても、モーションコントロール装置による効果的な映像（動画像）を活用した番組を製作することができる。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、小型化及び軽量化を図ることにより可搬性に優れ、操作が容易なカメラ用モーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の平面図及び正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の左側面図及び正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の制御ボックスの論理ブロック構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る操作情報生成装置の論理ブロック構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る操作情報生成プログラムの操作画面例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の一使用例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の一使用例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るモーションコントロール装置の変更例を示す図である。
【符号の説明】
１…被写体載置部、 ２…カメラ装着部、 ２ａ…パン制御モータ、 ２ｂ…チルト制御モータ、 ２ｃ…ロール制御モータ、 ３…レール部、 ４…θ軸モータ、 ５…脚部、 ６…カメラ、 ７…被写体、 ８ａ…垂直レール部材、 ８ｂ…交差レール部材、 ８ｃ…支持部材、 １０…制御ボックス、 １１…θ軸制御部、 １２…Ｚ軸制御部、 １３…フォーカス制御部、 １４…ズーム制御部、 １５…パン制御部、 １６…チルト制御部、 １７…ロール制御部、 １８…制御情報記憶部、 １９…通信部、 ２０…操作ボックス、 ２２…非常ボタン、 ３１ａ…Ｚ軸モータ、 ３１ｂ…ローラー、 ３２ａ…フォーカス制御モータ、 ３２ｂ…ズーム制御モータ、 ３３…カメラレンズ制御モジュール、 ４０…操作情報生成装置、 ４１…ジョイスティック、 ４２…操作情報取得部、 ４３…制御情報生成部、 ４４…擬似映像生成部、 ４５…記憶部、 ４６…送信部、 ４７…表示部、 ６０…操作画面、 ６１…操作キー部、６２…状態表示部、 ６３…擬似映像表示部
Claims (13)
- 被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置であって、
前記被写体が載置される被写体載置部と、
前記カメラが装着されるカメラ装着部と、
前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、
前記レール部が任意の位置へ移動可能に前記レール部の回転を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするモーションコントロール装置。 - 前記カメラ装着部は、前記レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、
前記制御手段は、前記被写体を任意の高さから撮影可能に前記カメラ装着部の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載のモーションコントロール装置。 - 前記レール部は、
前記カメラ装着部が滑動し、円弧を形成する弓状部分と、
前記弓状部分に連なり、前記回転軸が貫通する孔が設けられた方形板部分と
を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモーションコントロール装置。 - 前記レール部は、前記被写体載置部に対して概垂直方向に立設する垂直レール部材と、
前記垂直レール部材と概直交方向に交差した状態で係着され、前記垂直レール部材に沿って移動するとともに、前記垂直レール部材に対して前記概直交方向に移動する交差レール部材と、
前記垂直レール部材を前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転可能に支持する支持部材とを有し、
前記カメラ装着部は、前記交差レール部材に係着されることを特徴とする請求項２に記載のモーションコントロール装置。 - 前記カメラ装着部は、前記カメラのフォーカスまたはズーム率を変化させる機構を有し、
前記制御手段は、前記カメラ装着部に対する前記カメラのフォーカスまたはズーム率をさらに制御することを特徴とする請求項１または２に記載のモーションコントロール装置。 - 前記カメラ装着部は、前記カメラをパンまたはチルトさせる機構をさらに有し、
前記制御手段は、前記カメラ装着部に対する前記カメラのパンまたはチルトをさらに制御することを特徴とする請求項１または２に記載のモーションコントロール装置。 - 前記カメラ装着部は、前記カメラをロールさせる機構をさらに有し、
前記制御手段は、前記カメラ装着部に対する前記カメラのロールをさらに制御することを特徴とする請求項１または２に記載のモーションコントロール装置。 - 前記レール部または前記カメラ装着部に対する制御の情報を記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のモーションコントロール装置。
- 前記レール部または前記カメラ装着部に対する制御の情報を送受信する通信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のモーションコントロール装置。
- 前記レール部の方形板部分と固着され、前記回転軸を中心として、前記レール部を回転させる円盤型のモータを備えることを特徴とする請求項３に記載のモーションコントロール装置。
- 前記被写体載置部及び前記モータを支持する脚部を備え、
前記脚部は、上方に向かって延びる円柱状部分を有し、
前記円柱状部分は、前記被写体載置部を支持するとともに、前記レール部の方形板部分と前記モータとに設けられている孔に挿通されることを特徴とする請求項１０に記載のモーションコントロール装置。 - 被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置に対する操作の情報を生成する操作情報生成装置であって、
前記モーションコントロール装置は、
前記被写体が載置される被写体載置部と、
前記カメラが装着されるカメラ装着部と、
前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、
前記レール部の回転を制御する制御手段と
を備え、
前記カメラ装着部は、前記レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、
前記操作情報生成装置は、
前記レール部または前記カメラ装着部に対する所望の操作の情報を取得する操作情報取得部と、
取得された前記操作の情報に基づいて前記制御手段に対する制御の情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報生成部によって生成された前記制御の情報に基づいて、前記レール部または前記カメラ装着部が動作することによって撮影される前記被写体の擬似映像を生成して表示する擬似映像表示部と、
前記制御情報生成部によって生成された前記制御の情報を前記モーションコントロール装置に送信する送信部と
を備えることを特徴とする操作情報生成装置。 - 被写体を撮影するカメラの位置を連続的に変化させるモーションコントロール装置に対する操作の情報の生成処理をコンピュータに実行させる操作情報生成プログラムであって、
前記モーションコントロール装置は、
前記被写体が載置される被写体載置部と、
前記カメラが装着されるカメラ装着部と、
前記カメラ装着部を支持し、前記被写体載置部の中心部を通り前記被写体載置部に垂直な直線を回転軸として回転することにより前記被写体の周囲に形成される円軌道上の任意の位置へ前記カメラ装着部を移動可能なレール部と、
前記レール部の回転を制御する制御手段と
を備え、
前記カメラ装着部は、前記レール部に沿って任意の高さに移動可能に構成されており、
前記操作情報生成プログラムは、
前記レール部または前記カメラ装着部に対する所望の操作の情報を取得する操作情報取得処理と、
取得された前記操作の情報に基づいて前記制御手段に対する制御の情報を生成する制御情報生成処理と、
前記制御情報生成処理によって生成された前記制御の情報に基づいて、前記レール部または前記カメラ装着部が動作することによって撮影される前記被写体の擬似映像を生成して表示する擬似映像表示処理と、
前記制御情報生成処理によって生成された前記制御の情報を前記モーションコントロール装置に送信する送信処理と
を有することを特徴とする操作情報生成プログラム。
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