JP4194801B2 - 糸の質を検査する方法 - Google Patents
糸の質を検査する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4194801B2 JP4194801B2 JP2002148188A JP2002148188A JP4194801B2 JP 4194801 B2 JP4194801 B2 JP 4194801B2 JP 2002148188 A JP2002148188 A JP 2002148188A JP 2002148188 A JP2002148188 A JP 2002148188A JP 4194801 B2 JP4194801 B2 JP 4194801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yarn
- value
- error
- parameters
- error function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/36—Textiles
- G01N33/365—Filiform textiles, e.g. yarns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
- B65H63/062—Electronic slub detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸の複数のパラメータp1〜pnを測定し、その値を使ってエラー状態を判別することにより糸の質を検査する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
加工時、糸の質は規則的に検査される。これは、例えば、いわゆる巻替え機(umspulmaschinen)における洗糸装置で行われる。この装置は、1つ以上の測定数値(messgrosse)の測定を可能にする測定ヘッドを具備する。この種の測定ヘッドは、例えばEP401600に記載されている。
【0003】
測定数値の結合又は他の加工により、糸に関する少なくとも1つのパラメータPiが求められる。そこで、各パラメータが限界値と比較される。パラメータの1つが限界値の外にあるとき、これがエラー状態とみなされる。糸の加工は中止され、例えば洗浄ステップが実行される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
実際、糸検査にはきわめて高いレベルの事柄が要求される。従って、例えば糸を取違えた場合に起こり得る目標値からの偏差、特に系統的な偏差が、どんなに小さくても検出できるようになっているのが望ましい。
それゆえ、冒頭に挙げた種類の方法を可能な限り信頼できる形で確立することが課題とされる。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる課題は、請求項1に記載の方法、すなわち、糸の複数のパラメータp1〜pnを測定し、その値を使ってエラー状態を判別することにより糸の質を検査する方法であって、散布度(streuwert)siで重み付けされた(gewichtet)パラメータPiのそれぞれの期待値eiからの差によって異なる誤差関数
【数5】
を計算し、誤差関数の値を限界値と比較してエラー状態を調べることを特徴とする、前記方法により解決される。
【0006】
つまり、本発明に従い、誤差関数
【数6】
を計算する。これは、パラメータPiのそれぞれの期待値eiからの差によって異なる。各々の差を、それぞれのパラメータPiの散布度siで重み付けする。誤差関数は、この重み付けされた差同士を結合させたもので、そこで初めて、求められた値を唯一の限界値と比較する。その結果、個々のパラメータに偏差があっても、残りのパラメータがきわめて小さい偏差しか示さない限り、エラー状態につながらないことになる。各パラメータを固有の限界値と比較する従来の方法と比べて、本発明による方法は、エラーの判別においてより高い信頼度を達成する。
【0007】
望ましくは、誤差関数は、式
【数7】
で表される総和である。換言すれば、パラメータごとに値Fiを算出し、この値を加算していく。関数Fiの種類は、それぞれのパラメータのばらつきの仕方によって異なる。値が正規分布通りのばらつきを見せるパラメータの場合、望ましくは、Fi(x)=x2である。
【0008】
望ましくは、期待値ei及び/又は散布度siの少なくとも一部分を、それぞれのパラメータPiの平均値、又はむしろ、ばらつきの測定によって求め、それで、システムの自動的な適合が行われるようにする。但し、相応の値を、例えば糸メーカーのデータに基づいて固定的に予め与えることも可能である。
小さい系統的な誤差に対して高い感度を示すことから、本発明による方法は、特に、所望の糸のパラメータからパラメータが系統的な偏りを示す糸を判別するのに適している。例えば、所望の糸と少々異なる特性を有する糸を誤って使用した場合がそれである。
【0009】
また、本発明は、コンピューターに、糸の複数のパラメータp1〜pnを測定する手順、及び入力装置から得られたその値を使ってエラー状態を判別する手順を実行させるための、糸の質検査用プログラムであって、コンピューターに、散布度siで重み付けされたパラメータPiのそれぞれの期待値eiからの差によって異なる誤差関数
【数8】
を計算する手順、及び前記誤差関数の値を限界値と比較してエラー状態を調べる手順を実行させることを特徴とする、前記プログラムにも関する。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明による方法の更なる利点、優先的な実施態様及び適用例は、従属請求項ならびに図1に則した下記説明から明らかとなる。図1は、本発明による方法を実施するのに使用することができる装置を示す。
図1は、巻替えステーション(umpulstation)に配置された洗糸装置を示す。ここで、糸1は、1つ以上のコップ2からクロススプール3に巻替えられる(umgespult)。そこで、糸は洗糸装置4を通過する。
【0011】
洗糸装置4は、糸の複数のパラメータPi(i=1…n)を測定するための測定ヘッド5を包含する。パラメータはとしては、例えば、
光学測定から求められる糸の太さ、
糸の太さの測定値(messwert)から導き出される糸の多毛度(haarigkeit)、
複数の波長における反射測定又は透過測定から導き出される糸の色、ないしは糸の色に従属する値、
容量性測定から導き出される糸の質量
などを挙げることができる。
【0012】
測定ヘッド5の信号は、制御装置6に送られ、そこで解析される。制御装置6は、エラー状態を判別する目的で形作られている。そこでは、例えば糸の直径が所与の限界値を超えるネップの形の糸の太さ、又は糸の細い箇所、あるいは糸の光学的反射特性の変化が、エラー状態とみなされる。また、間違った糸を巻いたコップ2を使用するときも、エラー状態とみなすことができるものとする。
【0013】
エラー状態の少なくとも一部分を判別するために、制御装置6は式
【数9】
[式中、p1はそれぞれのパラメータの値であり、e1は前記パラメータの期待値であり、そしてsiは散布度である]で表される誤差関数Fを計算する。
【0014】
こうして求められたFの値を次に限界値Gと比較する。F>Gのとき、これがエラー状態とみなされる。巻替えプロセスは中止され、エラーを取除くステップが開始される。これは、例えば糸の一片を切り取るか、コップ2が交換されなければならないことを意味するエラー信号を発することによって行われる。
【0015】
方程式(1)は、パラメータの、それぞれ散布度で重み付けされた、それぞれの期待値からの偏差の二乗の重み付けされた総和に相当する。パラメータp1の値が互いに独立し、正規分布を示していれば、Fの値は、測定されたパラメータp1〜pnの値が純粋に偶然の統計的変動に対応するという統計確率と密接に結び付いていることが分かる。
【0016】
パラメータp1の分布に応じて、Fは別の形、例えば、
【数10】
の形を持つこともできる。関数Fiは、対応するパラメータp1の大きい偏差が統計的に高い確率で生じると予測され、それほど大きく重み付けされないものとすれば、二乗関数の代わりに、例えば絶対値を求める式
【数11】
を表すこともできる。
【0017】
誤差関数は、方程式(2)による総和に直接対応するのでなく、例えば、方程式(2)の右辺の合計値をなお線形又は非線形の変換にかけることによって単に総和の計算とその先のステップを包含するにすぎない。
パラメータp1の値を求めるについては、測定数値miを求める。例えば糸の太さは、照明を当てられた糸が検出器上に投じる影の幅によって異なる測定数値から求めることができる。より高い精度を得るため、望ましくは、所与の糸の長さL全体にわたってそれぞれの測定数値の平均を出すことによってパラメータの値を求める。
長さLは、望ましくは少なくとも10メートルで、これで、局部的ばらつきが抑制される。長さLの上限は、エラーの場合に糸を最大限巻戻すことのできる長さによって与えられている。通例、相応の値は最大で約100メートルである。
【0018】
これほど大きい糸長さL全体にわたって平均を出すときは、図1に示す装置において、短時間のエラー状態を判別するために、条件F>Gに加えて更に別の基準を使用する。そうすることで、瞬間測定値mi又は複数の測定値の組合せを適当な許容値と比較して、ネップ又は他の局部的エラー状態を判別することができる。これで、一方において、条件F>Gをもって長時間留まるエラーを判別できることになる。この場合は、糸の取違えがあると推断し、そのときのコップ2を交換する必要がある。他方では、1つ以上の測定値と許容値との比較を介して局部的エラーを判別することができ、この場合のエラーは、例えば洗糸装置の切断及び糸継ぎ装置7で除去することができる。
【0019】
期待値ei及び/又は散布度siは、例えば糸メーカーが指定する値に基づいて予め与えることができる。但し、これは、図1に示す装置によって自ら特定することもできる。
期待値eiを求めるについては、糸の長さM全体にわたってそれぞれのパラメータp1の値の平均を出す。ここで、長さMは100メートルより大きいのが望ましい。得られた平均値は、例えばp1の最も新しい値が最も古い値より平均値に強く影響するような仕方で重み付けすることができる。
散布度siを求めるについては、糸の長さM全体にわたってそれぞれのパラメータp1のばらつきを求める。ここでも、長さMはなるべく100メートルより大きいのが望ましい。
【0020】
以下、本発明によるプログラムの一態様を、図2に示すフローチャートに基づいて説明する。本発明のプログラムは、例えば、前記洗糸装置4の制御装置6に適用することができる。本発明のプログラムによれば、まず、入力装置、例えば測定ヘッド5から得られる複数の測定値mi(すなわち、m1〜mn)に基づいて、コンピューターに、パラメータpi(すなわち、p1〜pn)を計算させる(工程S1)。次いで、誤差関数
【数12】
を計算させる(工程S2)。次いで、前記誤差関数により得られる数値が限界値の範囲を越えているか否かを判定させる(工程S3)。前記判定において、限界値の範囲内であれば、最初の工程、すなわちS1に戻り、前記工程(S1〜S3)を繰り返す。前記判定において、限界値の範囲を越えている場合には、例えばコンピューターに欠陥を報告させる(工程S4)。あるいは、前記欠陥の報告に加えて及び/又はその代わりに、糸の加工を中止させる。
【0021】
ここに述べた方法をもってすれば、前記の通り、パラメータの僅かな偏差も判別することが可能となり、従って、例えば、糸の取違えによって目標値から少々はずれる特性を有する糸が誤って使用されるか否か、高い信頼度で確認できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による方法を実施するのに使用することができる装置を示す模式図である。
【図2】本発明方法の一態様を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1・・・糸;2・・・コップ;3・・・クロススプール;
4・・・洗糸装置;5・・・測定ヘッド;6・・・制御装置;
7・・・切断及び糸継ぎ装置;
Claims (13)
- 期待値eiの少なくとも一部分を、それぞれのパラメータPiの平均を出すことによって、また特に、少なくとも100メートルの糸の長さ全体にわたって平均を出すことによって求めることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 散布度siの少なくとも一部分を、それぞれのパラメータPiの測定されたばらつきから導き出すことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 糸の所与の長さ全体にわたって測定数値miの平均を出すことによって、パラメータPiの少なくとも一部分、望ましくは全部を求めることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 糸の所与の長さが少なくとも10メートル、望ましくは最大100メートルであることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 誤差関数の限界値との比較に加えて、短時間のエラー状態を調べるために、少なくとも1つの測定数値mi又は複数の測定数値の組合せを許容値と比較し、そこで、誤差関数が限界値を超えるとき、糸の取違えがあると推断し、また、1つの測定数値又は複数の測定数値の組合せが許容値を超えるとき、局部的エラー箇所があると推断し、これを除去することを特徴とする、請求項6又は7に記載の方法。
- エラー状態の場合に糸を止めることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- パラメータの少なくとも1つが糸の太さであることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 所望の糸のパラメータからパラメータが系統的な偏りを示す糸の判別、及び特に糸の取違えの表示への、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法の使用。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01112448.4 | 2001-05-22 | ||
EP20010112448 EP1260476B1 (de) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | Verfahren zum Prüfen der Qualität eines Garns |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002348045A JP2002348045A (ja) | 2002-12-04 |
JP4194801B2 true JP4194801B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=8177506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002148188A Expired - Lifetime JP4194801B2 (ja) | 2001-05-22 | 2002-05-22 | 糸の質を検査する方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1260476B1 (ja) |
JP (1) | JP4194801B2 (ja) |
DE (1) | DE50103753D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013185247A1 (de) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | Uster Technologies Ag | Ortsbezogene charakterisierung der qualität eines länglichen textilen prüfgutes |
JP2014019541A (ja) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Murata Mach Ltd | 糸監視装置及び糸巻取機 |
EP4001193A1 (de) * | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Saurer Spinning Solutions GmbH & Co. KG | Verfahren zur ermittlung des gewichts einer kreuzspule |
DE102020130887A1 (de) | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ermittlung des Gewichts einer Kreuzspule |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1295885B (de) * | 1964-07-09 | 1969-05-22 | Reiners | Vorrichtung zur UEberwachung der Laenge von Unregelmaessigkeiten in der Staerke eines Textilfadens |
CH527761A (de) * | 1971-02-19 | 1972-09-15 | Zellweger Uster Ag | Schaltungseinrichtung zur automatischen Anpassung des Verstärkungsgrades von Garnreinigern an einen vorgehbaren Sollwert, an einer aus mindestens zwei elektronischen Garnreinigern bestehenden Anordnung |
CH561655A5 (ja) * | 1973-02-05 | 1975-05-15 | Loepfe Ag Geb | |
CH678172A5 (ja) * | 1989-06-07 | 1991-08-15 | Zellweger Uster Ag | |
DE58904230D1 (de) * | 1989-10-14 | 1993-06-03 | Barco Automation Nv | Vorrichtung zur messung von unregelmaessigkeiten von faeden. |
JPH0726917B2 (ja) * | 1990-01-12 | 1995-03-29 | ローヌ―プーラン ヴィスコスイス ソシエテ アノニム | 移動する糸の光電式監視装置 |
DE19547544A1 (de) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Überprüfen des Fadenprofils |
-
2001
- 2001-05-22 EP EP20010112448 patent/EP1260476B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-22 DE DE50103753T patent/DE50103753D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-05-22 JP JP2002148188A patent/JP4194801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002348045A (ja) | 2002-12-04 |
EP1260476B1 (de) | 2004-09-22 |
DE50103753D1 (de) | 2004-10-28 |
EP1260476A1 (de) | 2002-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5680653B2 (ja) | 糸欠陥除去装置に欠陥除去限界を規定する方法 | |
JP2014239230A5 (ja) | ||
JP5583766B2 (ja) | 時間的に変化する欠陥分類性能の監視のための方法、システムおよびコンピュータ可読媒体 | |
KR102003326B1 (ko) | 패턴처리 구조의 측정치 확인용 모니터링 시스템 및 방법 | |
US4168604A (en) | Method and apparatus for evaluating yarn signals based on the detection of at least approximately periodic variations in cross section | |
KR20100029781A (ko) | 검사 장치, 검사 방법 및 프로그램 | |
CN109557292A (zh) | 校准方法 | |
KR20170019407A (ko) | 자동 레시피 안정성 모니터링 및 리포팅 | |
US11047810B2 (en) | Method for monitoring the functional state of a system for computer-tomographic examination of workpieces | |
JP4194801B2 (ja) | 糸の質を検査する方法 | |
TWI429900B (zh) | 偏光片的亮點瑕疵檢測方法與門檻值產生方法及其裝置 | |
KR101104665B1 (ko) | 기판 검사 시스템, 기판 검사 방법 및 기판 검사 장치 | |
JPS60146071A (ja) | 繊維用、工業用糸の平均番手と番手変動係数を求める方法と装置 | |
WO2014164610A1 (en) | Analyzing measurement sensors based on self-generated calibration reports | |
CN115579304B (zh) | 晶圆检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 | |
JP2005127757A (ja) | 自動分析装置 | |
CN108225694A (zh) | 弹力物弹性性能测量方法、装置、介质和计算机设备 | |
US4934814A (en) | Method of and device for determining the quality of running yarns | |
CN109186940B (zh) | 测试精度的监控方法及测试精度的监控装置 | |
JPS59179826A (ja) | 紡績機の糸品質管理装置 | |
US7027636B2 (en) | Method of detecting measurement error in measurement system | |
US6671629B2 (en) | Method and device for measuring characteristics of a sample | |
CN117029713B (zh) | 机床主轴形变监测系统、方法、设备及介质 | |
Bícová et al. | A contribution to the capability of the measuring device used in the automotive | |
US20240192144A1 (en) | Substrate inspecting apparatus and operating method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080204 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080507 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080902 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080924 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4194801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |