JP4187890B2 - 区分け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
本発明は、複数の郵送体等の配送体や帳票類の対象物を所定種類、所定単位毎に区分けする区分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、郵送体等の配送体や帳票類を大量に処理する場合が増えてきており、その種類や単位毎に区分けすることで次段の処理作業の効率化を図ることができる。特にコンピュータ化による事前データの活用や区分けの機械化が進む中で、対象物の区分けから搬送、配送のシステム全体で作業の一層の効率化が望まれている。
【０００３】
従来、対象物を区分けする場合、それらのデータを利用した生産方式の採用が増加してきている。すなわち、事前データを使用することで完成品の形態を予測し、機械処理において製品と当該データとの照合、振い分けを行うことにより、作業の機械化や装置動作を選択的に実行させることができるものである。例えば大量のダイレクトメールを処理する場合として、封筒等の郵送体の作製後に区分け装置による区分けを例えば郵便番号を基準として行うことができ、事前に得られるデータを使用することで処理作業の効率化を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、対象物を区分けした後に、区分けしたものを区分け毎に判別可能に表示させる必要があり、表示させる方法として区分け束の最上のものに紙札を貼付することが行われる。しかしながら、区分け束への紙札の貼付は、当該紙札の貼付後に接着剤を残存させずに分離させる必要があることから、当該紙札を作製し貼付させるという作業工程を機械化させるには、装置が大型化、複雑化して未だ機械化することが困難であるという問題があり、専ら接着剤が塗布された紙札を手作業で貼付しているのが現状で作業の効率化を図ることができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、対象物を確実に区分けし、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図る区分け装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、複数の区分け対象物が順次搬送され、当該区分け対象物を所望の区分け対象毎に区分けし、所定数の区分け束とする区分け装置において、前記区分け対象物を、設定した当該区分け対象物の認識要素に基づいて認識する対象物認識手段と、予め接着力の異なる接着層で形成された接着材が用意され、前記所定数の区分け束を判別するために、当該区分け束毎に貼付するための区分け表示が施された紙札に対し、当該接着材を強接着層面で当該紙札に付着させる紙札作製手段と、前記対象物認識手段により認識されて搬送されてくる前記区分け対象物に対し、前記区分け束とする際に最上に位置される当該区分け対象物に、前記紙札に付着された接着材の弱接着層面を当接させて当該紙札を分離自在に貼付させる紙札貼付手段と、搬送される前記区分け対象物を順次積み重ね、前記紙札が貼付された前記区分け対象物を最上に位置させたときに一の区分け束として排出する排出手段と、前記対象物認識手段で認識された区分け対象物が正規のものか否かを照合判断すると共に、前記区分け束の最上に位置されるものを特定して前記紙札貼付手段を駆動させることで当該区分け対象物に当該紙札を貼付させることを少なくとも制御する制御手段と、を有して区分け装置が構成される。
【０００７】
請求項２〜５の発明では、「前記制御手段は、前記区分け束の最上に位置される前記区分け対象物を特定するに際し、当該区分け対象物の順番、その他区分け要素に関する電子的データに基づいて特定を行う」構成であり、
「区分けされる前記所定数の区分け対象物に搬送状態を確認するためのダミーを混在させ、当該ダミーを前記対象物認識手段で認識したときに搬送経路を異ならせて分離する抜取手段が設けられる」構成であり、
「前記抜取手段は、搬送される前記区分け対象物が前記対象物認識手段により正規のものでないと判断されたときに、当該物の搬送経路を異ならせて分離する」構成であり、
「前記抜取手段は、搬送される前記区分け対象物のうち、不要とされた当該物の搬送経路を異ならせて分離する」構成である。
【０００８】
このように、対象物認識手段で認識されて搬送された区分け対象物を順次積み重ね、最上に位置される区分け対象物に紙札を貼付して一の区分け束として排出手段により排出する。この際、紙札作製手段により接着力の異なる接着層の接着材をその強接着層面で紙札に付着させ、紙札貼付手段により該当の区分け対象物に接着材の弱接着層面を当接させて分離自在に紙札を貼付する。すなわち、区分け対象物を確実に区分けすることが可能であると共に、一の区分け束に対し分離自在の紙札が人手によらず区分け対象物に貼付させることが可能となり、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図ることが可能となるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。
図１に、本発明の区分け装置のブロック構成図を示す。本実施形態は、例えば区分け対象物を、郵送される封筒とした場合を一例として示したもので、当該封筒を認識し、区分けする要素として封筒に番号数字の識別符号を付し、又は印字させたものであり、この封筒を例えば同一の郵便番号毎に区分けする場合を示している。
【００１０】
図１において、区分け装置１１は、装置全体の制御を司る制御手段１２を備えるもので、例えば予め所定内容物を封入させ、又は封筒封入システムから連続的に搬送されてきた区分け対象物の封筒を順次搬送する搬送手段１３、対象物認識手段である画像認識手段１４、紙札作製手段である接着材付着手段１５、紙札貼付手段１６、排出手段であるスタッカ１７及び抜取手段１８を備える。そして、制御手段１２には、封筒の区分けに関する要素の電子的な区分けデータが入力されて区分け制御される構成である。
【００１１】
上記画像認識手段１４は、封筒を、設定された認識要素としての識別符号（番号数字）を認識する。上記接着剤付着手段１５は、予め接着力の異なる接着層で形成された接着材が用意され、同一対象の上記所定数の封筒を区分けした所定数の区分け束を判別するために、当該区分け束毎に貼付するための区分け表示が施された紙札（後述する）に対し、当該接着材を強接着層面で当該紙札に付着させる。
【００１２】
上記紙札貼付手段１６は、画像認識手段１４により認識されて搬送されてくる封筒に対し、区分け束とする際に最上に位置される当該封筒に、紙札に付着された接着材の弱接着層面を当接させて当該紙札を分離自在に貼付させる。また、上記スタッカ１７は、搬送される封筒を順次積み重ね、上記紙札が貼付された封筒を最上に位置させたときに一の区分け束として排出する。そして、制御手段１２が、画像認識手段１４で認識された封筒が正規のものか否かを照合判断すると共に、区分け束の最上に位置される封筒を特定して上記紙札貼付手段１６を駆動させることで当該封筒に当該紙札を貼付させることを少なくとも制御する。
【００１３】
また、上記抜取手段１８は、区分けされる所定数の封筒に搬送状態を確認するためのダミーを混在させ、当該ダミーを画像認識手段１４で認識したときに搬送経路を異ならせて分離する。また、抜取手段１８は、搬送される封筒が画像認識手段１４により正規のものでないと判断されたときに、当該封筒の搬送経路を異ならせて分離する。さらに、抜取手段１８は、不要となった封筒の搬送経路を異ならせて分離するものである。
【００１４】
ここで、図２に本発明の区分け装置における内部構成の概略図を示すと共に、図３に図２の概念説明図を示し、互いを関連付けて構成を説明する。図２及び図３に示す区分け装置１１は、予め所定内容が封入された封筒２１が封筒供給部２２に所定数ストックされ、当該封筒２１が順次供給されて搬送手段１３に送られる。搬送手段１３は、図３では図示されないが、上部搬送ベルト２３，２４及び下部搬送ベルト２５，２６と、当該上部搬送ベルト２３を駆動する駆動ベルト２３Ａ、上部搬送ベルト２４及び下部搬送ベルト２５を駆動する駆動ベルト２４Ａ、下部搬送ベルト２６を駆動する駆動ローラ２６Ａ，２６Ｂで構成される。また、搬送手段１３は、後述のエラースタッカ、ダミースタッカ及び不要物スタッカにそれぞれ対応の封筒等を挟持状態で搬送する搬送ベルト２７〜３０を駆動する。
【００１５】
上部搬送ベルト２３と上部搬送ベルト２４との間部分の上方には画像認識手段１４の一部を構成する撮像カメラ１４Ａが配置される。また、上部搬送ベルト２４の搬送方向後段であって下部搬送ベルト２６の前段には、第１の抜取切換部３１が回動自在に設けられて所定の封筒等に対して搬送経路を異ならせ、当該異なった搬送経路上でさらに搬送経路を異ならせる第２及び第３の抜取切換部３２，３３が回動自在に設けられる。
【００１６】
すなわち、第２の抜取切換部３２が後述のエラーとなった封筒をエラースタッカ３４にストックさせ、第３の抜取切換部３３が不要となった封筒とダミーとをそれぞれ不要物スタッカ３５及びダミースタッカ３６にストックさせるように駆動される。上記第１〜第３の抜取切換部３１〜３３及びエラースタッカ３４、不要物スタッカ３５、ダミースタッカ３６により抜取手段１８が構成される。
【００１７】
そして、下部搬送ベルト２６の排出側に上記スタッカ１７が配置される。このスタッカ１７は、所定数（例えば５０枚）の封筒２１が積み重ねられて一の区分け束とされたときに、例えばベルト搬送部１７Ａにより移動させる。
【００１８】
一方、下部搬送ベルト２６の上方には、後述の紙札が連続した連続紙札４１が供給ローラ群により供給されるもので、供給経路中に紙札に施された区分け表示を読み取るための撮像カメラ４２が配置される。また、当該紙札の供給経路中に、後述の剥離紙４３が介在されてローラ４４Ａに巻回された接着材４４を当該紙札４１に当接させることで紙札４１に接着材４４を付着させる当接機構部４５が配置されるもので、当該当接機構部４５は上記接着材４４に介在された剥離紙４３を分離させ、分離された剥離紙４３をローラ４３Ａに巻回させるものである。すなわち、上記接着材４４、剥離紙４３（ローラ４３Ａ，４４Ａ）及び当接機構部４５を含んで接着材付着手段１５が構成される。
【００１９】
また、接着材４４が付着された紙札４１は、貼付ローラ４６に供給されるもので、当該貼付ローラ４６は円筒形状でバキューム構成のものである。また、貼付ローラ４６と当接してカッタローラ４７が配置される。上記貼付ローラ４６及びカッタローラ４７を含んで紙札貼付手段１６を構成する。
【００２０】
すなわち、接着材４４が付着された紙札４１が貼付ローラ４６上で吸着状態の時に、所定のタイミングでカッタローラ４７が駆動されることで切断され、所定長さの紙札となって当該紙札が貼付ローラ４６上で吸着されたままとなる。そして、当該貼付ローラ４６が回転することにより下部搬送ベルト２６で搬送されてきた封筒に切断された紙札を貼付することができるものである。この場合、切断される紙札の長さはカッタローラ４７の径、当該カッタローラ４７上における切断刃の配置間隔で設定することができる。なお、図３において、管理コンピュータ４８が配置され、上記制御手段１２や上記撮像カメラ１４Ａからの撮像データを認識する例えばＯＣＲ等の認識手段（当該認識手段と撮像カメラ１４Ａにより画像認識手段１４が構成される）等を備えるものである
【００２１】
そこで、図４に、本発明の区分け装置における部分構成の説明図を示す。図４（Ａ）は、封筒２１を示したもので、各封筒２１には認識要素である識別符号としての番号数字表示５１が連番（「０００００１」、「０００００２」・・・）で印字又は印字されたシールが貼付され、連番順に積み重ねられた所定位置にダミー５２が識別符号（例えば「００００００」）５２Ａを付されて所定数混在される。
【００２２】
また、図４（Ｂ）は、接着材４４の連続紙札４１への付着を示したもので、接着材４４は、接着力の異なる２層の接着層、すなわち弱接着層５３と強接着層５４とで構成され、図２及び図３に示したように、剥離紙４３を介在させてローラ４４Ａに巻回される。接着材４４は弱接着層５３の面側に剥離紙４３が付着された状態でローラ４４Ａから供給され、連続紙札４１と当接させることで強接着層５４面が当該連続紙札４１に付着される。このとき、付着させたところから剥離紙４３が上記当接機構部４５により分離され、上記のように当該剥離紙４３がローラ４３Ａに巻き取られて巻回される。
【００２３】
すなわち、連続紙札４１上には強接着層５４が当該連続紙札４１と固着され、弱接着層５３が表面化されるもので、当該紙札を封筒に貼付したときに当該弱接着層５３により分離自在とすることができ、当該紙札を取り除くときに接着剤が封筒上に残存されることを防止することができるものである。
【００２４】
さらに、図４（Ｃ）は連続紙札４１を示したもので、後に切断されて単位紙札５５となる。この単位紙札５５上には予め区分け対象としての郵便番号表示５６と、この郵便番号表示５６を同じとする封筒２１を例えば５０通毎の区分け単位とするときの上記番号数字表示５１と関連付けた枚数表示５７が印字等により施されている。そして、当該各単位紙札５５の裏面には上述のように接着材４４が付着されるものである。
【００２５】
そこで、図５に本発明の区分け装置の作用フローチャートを示し、上記の構成図と対応させて動作を説明する。まず、管理コンピュータ４８の備える制御手段１２が区分けデータを取得する（ステップ（Ｓ）１）。この区分けデータには各封筒２１の郵便番号のデータ、同じ郵便番号の封筒２１の枚数、ダミー情報、不要となった封筒２１の情報が少なくとも含まれており、上記制御手段１２がこれらデータと実際の各封筒２１の搬送上での認識情報に照らし合わせて搬送、区分けの制御を行う。
【００２６】
封筒供給部２２より順次封筒２１が上部搬送ベルト２３及び下部搬送ベルト２５間に供給されることで搬送されるもので、撮像カメラ１４Ａの下方に位置したときに当該封筒２１に付された番号数字表示５１を撮像し画像認識手段１４により当該番号数字が認識される（Ｓ２）。認識された番号数字は制御手段１２において取得したデータと照合されてダミーか、エラーか（例えば連番順のものでない場合）、又は不要物封筒かが判断される。これにより、後にダミー５２、エラー対象物又は区分けが不要となった封筒を随時分離させることができ、確実に区分けすることができるものである。
【００２７】
すなわち、当該封筒２１が上記の何れかに該当する場合には第１の抜取切換部３１を反時計方向に回動させて当該封筒２１を搬送ベルト２７，２８に搬送経路を異ならせて送り、対象封筒２１とされるのもがダミー（画像認識手段１４において「００００００」と認識）５２のときには（Ｓ３）、第２の抜取切換部３２を時計方向に回動させさらに搬送経路を異ならせて搬送ベルト２９，３０に送ると共に、第３の抜取切換部３３を時計方向に回動させることで上記ダミー５２はダミースタッカ３６に収納される（Ｓ４）。このように、ダミー５２を混在させることにより、当該ダミー５２がダミースタッカ３６に収納させることが読み取り認識の誤動作等がないということとなり、封筒２１の搬送状態、区分けが確実に行われていることを確認することができるものである。
【００２８】
また、対象封筒２１がエラー対象物のときには（Ｓ５）、第２の抜取切換部３２を反時計方向に回動させることで搬送経路を異ならせて当該エラー対象物をエラースタッカ３４に収納させる（Ｓ６）。さらに、対象封筒２１が不要物のときには（Ｓ７）、第２の抜取切換部３２を時計方向に回動させ搬送経路を異ならせて搬送ベルト２９，３０に送ると共に、第３の抜取切換部３３を反時計方向に回動させることで当該不要封筒２１を不要物スタッカ３５に収納させるものである（Ｓ８）。このように、エラー対象物をエラースタッカ３４に収納させることにより、後にエラー対象物の特定、再度の作製を容易に行わせることができるものである。
【００２９】
そして、当該封筒２１が正規の場合には（Ｓ３〜Ｓ７）、第１の抜取切換部３１を時計方向に回動させることで下部搬送ベルト２６上に当該封筒２１を送る。この場合、当該封筒２１が区分け束とするときに最上に位置されるべきものか否か、すなわち一の区分け束の５０枚目に相当するものであるかが上記区分けデータより判断される（Ｓ９）。
【００３０】
一方、連続紙札４１が搬送ローラ群により供給されるに際し、搬送途中で撮像カメラ４２により郵便番号表示５６が撮像されて読み取られて確認された後、図４（Ｂ）に示すように、当接機構部４５において、接着材４４が当該連続紙札４１に付着され、剥離紙４３はローラ４３Ａに巻き取らせる。接着材４４が付着された連続紙札４１はカッタローラ４７と付着ローラ４６間で狭持されると共に、当該付着ローラ４６により吸引されて保持状態とされる。
【００３１】
そこで、搬送されてきた封筒２１が区分け束の最上に位置されるべきものであるときには（Ｓ９）、上記カッタローラ４７を駆動させることにより単位紙札５１に切断されると共に（Ｓ１０）、付着ローラ４６が駆動されて回転させることにより当該封筒２１上に当該単位紙札５１を分離自在に貼付する（Ｓ１１）。この単位紙札５１が貼付された封筒２１がスタッカ１７に積み重ねられて収納されるもので（Ｓ１２）、この状態で当該スタッカ１７のベルト搬送部１７Ａを駆動させることにより一の区分け束６１が移動され、次の区分け束用に積み重ねが行われる。
【００３２】
また、下部搬送ベルト２６上の封筒２１が区分け束の最上に位置されるべきものでないときには（Ｓ９）、カッタローラ４７及び貼付ローラ４６は駆動されず、そのままの状態でスタッカ１７上に積み重ねられるものである（Ｓ１２）。
【００３３】
このように、区分け束６１の最上に位置される封筒２１に、接着材４４を付着させた単位紙札５５を貼付すると共に、当該封筒２１を所定数（５０枚）づつ区分けする一連の作業を自動的に行わせることができ、作業の効率化を大幅に向上させることができるものである。また、貼付させる単位紙札５１が、接着材４４を付着させる部分は強接着層５４面として強固に接着させ、封筒に貼付する接着材４４を弱接着層５３面とすることで、封筒２１に単位紙札５５を一旦貼付させ、後に分離する際に当該封筒２１に接着材の一部を残存させないようにすることができるものである。
【００３４】
なお、上記実施形態では区分け対象物として封筒を例に説明したが、これに限らず葉書やその他帳票類であっても同様の作用効果を奏することができるものである。また、上記実施形態では区分け対象物を認識するにあたり、認識要素として番号数字の識別符号を用いた場合を示したが、文字、バーコード、形状（形、大きさ）、色等を認識要素としてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、対象物認識手段で認識されて搬送された区分け対象物を順次積み重ね、最上に位置される区分け対象物に紙札を貼付して一の区分け束として排出手段により排出するもので、紙札作製手段により接着力の異なる接着層の接着材をその強接着層面で紙札に付着させ、紙札貼付手段により該当の区分け対象物に接着材の弱接着層面を当接させて分離自在に紙札を貼付させることにより、対象物を確実に区分けし、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図ることができるのもである。
【００３６】
請求項２の発明によれば、区分け対象物の順番、その他区分け要素に関する電子的データに基づいて制御手段により紙札を貼付する区分け対象物を特定させることにより、上記同様に、対象物を確実に区分けし、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図ることができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、所定数の区分け対象物にダミーを混在させておき、当該ダミーを認識させて抜取手段で搬送経路を異ならせることにより、区分け対象物の搬送状態を確認することが可能となり、当該区分け対象物を確実に区分けすることができる。
【００３８】
請求項４の発明によれば、対象物認識手段で区分け対象物を認識した際に正規のものでないときに当該物を上記抜取手段で搬送経路を異ならせることにより、上記同様に、区分け対象物を確実に区分けすることができると共に、エラー対象物の特定、再度の作製を容易に行わせることができるものである。
【００３９】
請求項５の発明によれば、搬送される区分け対象物のうち、不要とされた当該物を上記抜取手段で搬送経路を異ならせることにより、上記同様に、不要となった区分け対象物を確実に区分けすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の区分け装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の区分け装置における内部構成の概略図である。
【図３】図２の概略説明図である。
【図４】本発明の区分け装置における部分構成の説明図である。
【図５】本発明の区分け装置の作用フローチャートである。
【符号の説明】
１１ 区分け装置
１２ 制御手段
１３ 搬送手段
１４ 画像認識手段
１５ 接着材付着手段
１６ 紙札貼付手段
１７ スタッカ
１８ 抜取手段
２１ 封筒
３１ 第１の抜取切換部
３２ 第２の抜取切換部
３３ 第３の抜取切換部
３４ エラースタッカ
３５ 不要物スタッカ
３６ ダミースタッカ
４１ 連続紙札
４３ 剥離紙
４４ 接着材
４５ 当接機構部
４６ 貼付ローラ
４７ カッタローラ
４８ 管理コンピュータ
５１ 番号数字表示
５２ ダミー
５３ 弱接着層
５４ 強接着層
５５ 単位紙札
６１ 区分け束
本発明は、複数の郵送体等の配送体や帳票類の対象物を所定種類、所定単位毎に区分けする区分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、郵送体等の配送体や帳票類を大量に処理する場合が増えてきており、その種類や単位毎に区分けすることで次段の処理作業の効率化を図ることができる。特にコンピュータ化による事前データの活用や区分けの機械化が進む中で、対象物の区分けから搬送、配送のシステム全体で作業の一層の効率化が望まれている。
【０００３】
従来、対象物を区分けする場合、それらのデータを利用した生産方式の採用が増加してきている。すなわち、事前データを使用することで完成品の形態を予測し、機械処理において製品と当該データとの照合、振い分けを行うことにより、作業の機械化や装置動作を選択的に実行させることができるものである。例えば大量のダイレクトメールを処理する場合として、封筒等の郵送体の作製後に区分け装置による区分けを例えば郵便番号を基準として行うことができ、事前に得られるデータを使用することで処理作業の効率化を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、対象物を区分けした後に、区分けしたものを区分け毎に判別可能に表示させる必要があり、表示させる方法として区分け束の最上のものに紙札を貼付することが行われる。しかしながら、区分け束への紙札の貼付は、当該紙札の貼付後に接着剤を残存させずに分離させる必要があることから、当該紙札を作製し貼付させるという作業工程を機械化させるには、装置が大型化、複雑化して未だ機械化することが困難であるという問題があり、専ら接着剤が塗布された紙札を手作業で貼付しているのが現状で作業の効率化を図ることができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、対象物を確実に区分けし、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図る区分け装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、複数の区分け対象物が順次搬送され、当該区分け対象物を所望の区分け対象毎に区分けし、所定数の区分け束とする区分け装置において、前記区分け対象物を、設定した当該区分け対象物の認識要素に基づいて認識する対象物認識手段と、予め接着力の異なる接着層で形成された接着材が用意され、前記所定数の区分け束を判別するために、当該区分け束毎に貼付するための区分け表示が施された紙札に対し、当該接着材を強接着層面で当該紙札に付着させる紙札作製手段と、前記対象物認識手段により認識されて搬送されてくる前記区分け対象物に対し、前記区分け束とする際に最上に位置される当該区分け対象物に、前記紙札に付着された接着材の弱接着層面を当接させて当該紙札を分離自在に貼付させる紙札貼付手段と、搬送される前記区分け対象物を順次積み重ね、前記紙札が貼付された前記区分け対象物を最上に位置させたときに一の区分け束として排出する排出手段と、前記対象物認識手段で認識された区分け対象物が正規のものか否かを照合判断すると共に、前記区分け束の最上に位置されるものを特定して前記紙札貼付手段を駆動させることで当該区分け対象物に当該紙札を貼付させることを少なくとも制御する制御手段と、を有して区分け装置が構成される。
【０００７】
請求項２〜５の発明では、「前記制御手段は、前記区分け束の最上に位置される前記区分け対象物を特定するに際し、当該区分け対象物の順番、その他区分け要素に関する電子的データに基づいて特定を行う」構成であり、
「区分けされる前記所定数の区分け対象物に搬送状態を確認するためのダミーを混在させ、当該ダミーを前記対象物認識手段で認識したときに搬送経路を異ならせて分離する抜取手段が設けられる」構成であり、
「前記抜取手段は、搬送される前記区分け対象物が前記対象物認識手段により正規のものでないと判断されたときに、当該物の搬送経路を異ならせて分離する」構成であり、
「前記抜取手段は、搬送される前記区分け対象物のうち、不要とされた当該物の搬送経路を異ならせて分離する」構成である。
【０００８】
このように、対象物認識手段で認識されて搬送された区分け対象物を順次積み重ね、最上に位置される区分け対象物に紙札を貼付して一の区分け束として排出手段により排出する。この際、紙札作製手段により接着力の異なる接着層の接着材をその強接着層面で紙札に付着させ、紙札貼付手段により該当の区分け対象物に接着材の弱接着層面を当接させて分離自在に紙札を貼付する。すなわち、区分け対象物を確実に区分けすることが可能であると共に、一の区分け束に対し分離自在の紙札が人手によらず区分け対象物に貼付させることが可能となり、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図ることが可能となるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。
図１に、本発明の区分け装置のブロック構成図を示す。本実施形態は、例えば区分け対象物を、郵送される封筒とした場合を一例として示したもので、当該封筒を認識し、区分けする要素として封筒に番号数字の識別符号を付し、又は印字させたものであり、この封筒を例えば同一の郵便番号毎に区分けする場合を示している。
【００１０】
図１において、区分け装置１１は、装置全体の制御を司る制御手段１２を備えるもので、例えば予め所定内容物を封入させ、又は封筒封入システムから連続的に搬送されてきた区分け対象物の封筒を順次搬送する搬送手段１３、対象物認識手段である画像認識手段１４、紙札作製手段である接着材付着手段１５、紙札貼付手段１６、排出手段であるスタッカ１７及び抜取手段１８を備える。そして、制御手段１２には、封筒の区分けに関する要素の電子的な区分けデータが入力されて区分け制御される構成である。
【００１１】
上記画像認識手段１４は、封筒を、設定された認識要素としての識別符号（番号数字）を認識する。上記接着剤付着手段１５は、予め接着力の異なる接着層で形成された接着材が用意され、同一対象の上記所定数の封筒を区分けした所定数の区分け束を判別するために、当該区分け束毎に貼付するための区分け表示が施された紙札（後述する）に対し、当該接着材を強接着層面で当該紙札に付着させる。
【００１２】
上記紙札貼付手段１６は、画像認識手段１４により認識されて搬送されてくる封筒に対し、区分け束とする際に最上に位置される当該封筒に、紙札に付着された接着材の弱接着層面を当接させて当該紙札を分離自在に貼付させる。また、上記スタッカ１７は、搬送される封筒を順次積み重ね、上記紙札が貼付された封筒を最上に位置させたときに一の区分け束として排出する。そして、制御手段１２が、画像認識手段１４で認識された封筒が正規のものか否かを照合判断すると共に、区分け束の最上に位置される封筒を特定して上記紙札貼付手段１６を駆動させることで当該封筒に当該紙札を貼付させることを少なくとも制御する。
【００１３】
また、上記抜取手段１８は、区分けされる所定数の封筒に搬送状態を確認するためのダミーを混在させ、当該ダミーを画像認識手段１４で認識したときに搬送経路を異ならせて分離する。また、抜取手段１８は、搬送される封筒が画像認識手段１４により正規のものでないと判断されたときに、当該封筒の搬送経路を異ならせて分離する。さらに、抜取手段１８は、不要となった封筒の搬送経路を異ならせて分離するものである。
【００１４】
ここで、図２に本発明の区分け装置における内部構成の概略図を示すと共に、図３に図２の概念説明図を示し、互いを関連付けて構成を説明する。図２及び図３に示す区分け装置１１は、予め所定内容が封入された封筒２１が封筒供給部２２に所定数ストックされ、当該封筒２１が順次供給されて搬送手段１３に送られる。搬送手段１３は、図３では図示されないが、上部搬送ベルト２３，２４及び下部搬送ベルト２５，２６と、当該上部搬送ベルト２３を駆動する駆動ベルト２３Ａ、上部搬送ベルト２４及び下部搬送ベルト２５を駆動する駆動ベルト２４Ａ、下部搬送ベルト２６を駆動する駆動ローラ２６Ａ，２６Ｂで構成される。また、搬送手段１３は、後述のエラースタッカ、ダミースタッカ及び不要物スタッカにそれぞれ対応の封筒等を挟持状態で搬送する搬送ベルト２７〜３０を駆動する。
【００１５】
上部搬送ベルト２３と上部搬送ベルト２４との間部分の上方には画像認識手段１４の一部を構成する撮像カメラ１４Ａが配置される。また、上部搬送ベルト２４の搬送方向後段であって下部搬送ベルト２６の前段には、第１の抜取切換部３１が回動自在に設けられて所定の封筒等に対して搬送経路を異ならせ、当該異なった搬送経路上でさらに搬送経路を異ならせる第２及び第３の抜取切換部３２，３３が回動自在に設けられる。
【００１６】
すなわち、第２の抜取切換部３２が後述のエラーとなった封筒をエラースタッカ３４にストックさせ、第３の抜取切換部３３が不要となった封筒とダミーとをそれぞれ不要物スタッカ３５及びダミースタッカ３６にストックさせるように駆動される。上記第１〜第３の抜取切換部３１〜３３及びエラースタッカ３４、不要物スタッカ３５、ダミースタッカ３６により抜取手段１８が構成される。
【００１７】
そして、下部搬送ベルト２６の排出側に上記スタッカ１７が配置される。このスタッカ１７は、所定数（例えば５０枚）の封筒２１が積み重ねられて一の区分け束とされたときに、例えばベルト搬送部１７Ａにより移動させる。
【００１８】
一方、下部搬送ベルト２６の上方には、後述の紙札が連続した連続紙札４１が供給ローラ群により供給されるもので、供給経路中に紙札に施された区分け表示を読み取るための撮像カメラ４２が配置される。また、当該紙札の供給経路中に、後述の剥離紙４３が介在されてローラ４４Ａに巻回された接着材４４を当該紙札４１に当接させることで紙札４１に接着材４４を付着させる当接機構部４５が配置されるもので、当該当接機構部４５は上記接着材４４に介在された剥離紙４３を分離させ、分離された剥離紙４３をローラ４３Ａに巻回させるものである。すなわち、上記接着材４４、剥離紙４３（ローラ４３Ａ，４４Ａ）及び当接機構部４５を含んで接着材付着手段１５が構成される。
【００１９】
また、接着材４４が付着された紙札４１は、貼付ローラ４６に供給されるもので、当該貼付ローラ４６は円筒形状でバキューム構成のものである。また、貼付ローラ４６と当接してカッタローラ４７が配置される。上記貼付ローラ４６及びカッタローラ４７を含んで紙札貼付手段１６を構成する。
【００２０】
すなわち、接着材４４が付着された紙札４１が貼付ローラ４６上で吸着状態の時に、所定のタイミングでカッタローラ４７が駆動されることで切断され、所定長さの紙札となって当該紙札が貼付ローラ４６上で吸着されたままとなる。そして、当該貼付ローラ４６が回転することにより下部搬送ベルト２６で搬送されてきた封筒に切断された紙札を貼付することができるものである。この場合、切断される紙札の長さはカッタローラ４７の径、当該カッタローラ４７上における切断刃の配置間隔で設定することができる。なお、図３において、管理コンピュータ４８が配置され、上記制御手段１２や上記撮像カメラ１４Ａからの撮像データを認識する例えばＯＣＲ等の認識手段（当該認識手段と撮像カメラ１４Ａにより画像認識手段１４が構成される）等を備えるものである
【００２１】
そこで、図４に、本発明の区分け装置における部分構成の説明図を示す。図４（Ａ）は、封筒２１を示したもので、各封筒２１には認識要素である識別符号としての番号数字表示５１が連番（「０００００１」、「０００００２」・・・）で印字又は印字されたシールが貼付され、連番順に積み重ねられた所定位置にダミー５２が識別符号（例えば「００００００」）５２Ａを付されて所定数混在される。
【００２２】
また、図４（Ｂ）は、接着材４４の連続紙札４１への付着を示したもので、接着材４４は、接着力の異なる２層の接着層、すなわち弱接着層５３と強接着層５４とで構成され、図２及び図３に示したように、剥離紙４３を介在させてローラ４４Ａに巻回される。接着材４４は弱接着層５３の面側に剥離紙４３が付着された状態でローラ４４Ａから供給され、連続紙札４１と当接させることで強接着層５４面が当該連続紙札４１に付着される。このとき、付着させたところから剥離紙４３が上記当接機構部４５により分離され、上記のように当該剥離紙４３がローラ４３Ａに巻き取られて巻回される。
【００２３】
すなわち、連続紙札４１上には強接着層５４が当該連続紙札４１と固着され、弱接着層５３が表面化されるもので、当該紙札を封筒に貼付したときに当該弱接着層５３により分離自在とすることができ、当該紙札を取り除くときに接着剤が封筒上に残存されることを防止することができるものである。
【００２４】
さらに、図４（Ｃ）は連続紙札４１を示したもので、後に切断されて単位紙札５５となる。この単位紙札５５上には予め区分け対象としての郵便番号表示５６と、この郵便番号表示５６を同じとする封筒２１を例えば５０通毎の区分け単位とするときの上記番号数字表示５１と関連付けた枚数表示５７が印字等により施されている。そして、当該各単位紙札５５の裏面には上述のように接着材４４が付着されるものである。
【００２５】
そこで、図５に本発明の区分け装置の作用フローチャートを示し、上記の構成図と対応させて動作を説明する。まず、管理コンピュータ４８の備える制御手段１２が区分けデータを取得する（ステップ（Ｓ）１）。この区分けデータには各封筒２１の郵便番号のデータ、同じ郵便番号の封筒２１の枚数、ダミー情報、不要となった封筒２１の情報が少なくとも含まれており、上記制御手段１２がこれらデータと実際の各封筒２１の搬送上での認識情報に照らし合わせて搬送、区分けの制御を行う。
【００２６】
封筒供給部２２より順次封筒２１が上部搬送ベルト２３及び下部搬送ベルト２５間に供給されることで搬送されるもので、撮像カメラ１４Ａの下方に位置したときに当該封筒２１に付された番号数字表示５１を撮像し画像認識手段１４により当該番号数字が認識される（Ｓ２）。認識された番号数字は制御手段１２において取得したデータと照合されてダミーか、エラーか（例えば連番順のものでない場合）、又は不要物封筒かが判断される。これにより、後にダミー５２、エラー対象物又は区分けが不要となった封筒を随時分離させることができ、確実に区分けすることができるものである。
【００２７】
すなわち、当該封筒２１が上記の何れかに該当する場合には第１の抜取切換部３１を反時計方向に回動させて当該封筒２１を搬送ベルト２７，２８に搬送経路を異ならせて送り、対象封筒２１とされるのもがダミー（画像認識手段１４において「００００００」と認識）５２のときには（Ｓ３）、第２の抜取切換部３２を時計方向に回動させさらに搬送経路を異ならせて搬送ベルト２９，３０に送ると共に、第３の抜取切換部３３を時計方向に回動させることで上記ダミー５２はダミースタッカ３６に収納される（Ｓ４）。このように、ダミー５２を混在させることにより、当該ダミー５２がダミースタッカ３６に収納させることが読み取り認識の誤動作等がないということとなり、封筒２１の搬送状態、区分けが確実に行われていることを確認することができるものである。
【００２８】
また、対象封筒２１がエラー対象物のときには（Ｓ５）、第２の抜取切換部３２を反時計方向に回動させることで搬送経路を異ならせて当該エラー対象物をエラースタッカ３４に収納させる（Ｓ６）。さらに、対象封筒２１が不要物のときには（Ｓ７）、第２の抜取切換部３２を時計方向に回動させ搬送経路を異ならせて搬送ベルト２９，３０に送ると共に、第３の抜取切換部３３を反時計方向に回動させることで当該不要封筒２１を不要物スタッカ３５に収納させるものである（Ｓ８）。このように、エラー対象物をエラースタッカ３４に収納させることにより、後にエラー対象物の特定、再度の作製を容易に行わせることができるものである。
【００２９】
そして、当該封筒２１が正規の場合には（Ｓ３〜Ｓ７）、第１の抜取切換部３１を時計方向に回動させることで下部搬送ベルト２６上に当該封筒２１を送る。この場合、当該封筒２１が区分け束とするときに最上に位置されるべきものか否か、すなわち一の区分け束の５０枚目に相当するものであるかが上記区分けデータより判断される（Ｓ９）。
【００３０】
一方、連続紙札４１が搬送ローラ群により供給されるに際し、搬送途中で撮像カメラ４２により郵便番号表示５６が撮像されて読み取られて確認された後、図４（Ｂ）に示すように、当接機構部４５において、接着材４４が当該連続紙札４１に付着され、剥離紙４３はローラ４３Ａに巻き取らせる。接着材４４が付着された連続紙札４１はカッタローラ４７と付着ローラ４６間で狭持されると共に、当該付着ローラ４６により吸引されて保持状態とされる。
【００３１】
そこで、搬送されてきた封筒２１が区分け束の最上に位置されるべきものであるときには（Ｓ９）、上記カッタローラ４７を駆動させることにより単位紙札５１に切断されると共に（Ｓ１０）、付着ローラ４６が駆動されて回転させることにより当該封筒２１上に当該単位紙札５１を分離自在に貼付する（Ｓ１１）。この単位紙札５１が貼付された封筒２１がスタッカ１７に積み重ねられて収納されるもので（Ｓ１２）、この状態で当該スタッカ１７のベルト搬送部１７Ａを駆動させることにより一の区分け束６１が移動され、次の区分け束用に積み重ねが行われる。
【００３２】
また、下部搬送ベルト２６上の封筒２１が区分け束の最上に位置されるべきものでないときには（Ｓ９）、カッタローラ４７及び貼付ローラ４６は駆動されず、そのままの状態でスタッカ１７上に積み重ねられるものである（Ｓ１２）。
【００３３】
このように、区分け束６１の最上に位置される封筒２１に、接着材４４を付着させた単位紙札５５を貼付すると共に、当該封筒２１を所定数（５０枚）づつ区分けする一連の作業を自動的に行わせることができ、作業の効率化を大幅に向上させることができるものである。また、貼付させる単位紙札５１が、接着材４４を付着させる部分は強接着層５４面として強固に接着させ、封筒に貼付する接着材４４を弱接着層５３面とすることで、封筒２１に単位紙札５５を一旦貼付させ、後に分離する際に当該封筒２１に接着材の一部を残存させないようにすることができるものである。
【００３４】
なお、上記実施形態では区分け対象物として封筒を例に説明したが、これに限らず葉書やその他帳票類であっても同様の作用効果を奏することができるものである。また、上記実施形態では区分け対象物を認識するにあたり、認識要素として番号数字の識別符号を用いた場合を示したが、文字、バーコード、形状（形、大きさ）、色等を認識要素としてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、対象物認識手段で認識されて搬送された区分け対象物を順次積み重ね、最上に位置される区分け対象物に紙札を貼付して一の区分け束として排出手段により排出するもので、紙札作製手段により接着力の異なる接着層の接着材をその強接着層面で紙札に付着させ、紙札貼付手段により該当の区分け対象物に接着材の弱接着層面を当接させて分離自在に紙札を貼付させることにより、対象物を確実に区分けし、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図ることができるのもである。
【００３６】
請求項２の発明によれば、区分け対象物の順番、その他区分け要素に関する電子的データに基づいて制御手段により紙札を貼付する区分け対象物を特定させることにより、上記同様に、対象物を確実に区分けし、紙札への接着材塗布から貼付を行う作業を機械化することで作業の効率化を図ることができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、所定数の区分け対象物にダミーを混在させておき、当該ダミーを認識させて抜取手段で搬送経路を異ならせることにより、区分け対象物の搬送状態を確認することが可能となり、当該区分け対象物を確実に区分けすることができる。
【００３８】
請求項４の発明によれば、対象物認識手段で区分け対象物を認識した際に正規のものでないときに当該物を上記抜取手段で搬送経路を異ならせることにより、上記同様に、区分け対象物を確実に区分けすることができると共に、エラー対象物の特定、再度の作製を容易に行わせることができるものである。
【００３９】
請求項５の発明によれば、搬送される区分け対象物のうち、不要とされた当該物を上記抜取手段で搬送経路を異ならせることにより、上記同様に、不要となった区分け対象物を確実に区分けすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の区分け装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の区分け装置における内部構成の概略図である。
【図３】図２の概略説明図である。
【図４】本発明の区分け装置における部分構成の説明図である。
【図５】本発明の区分け装置の作用フローチャートである。
【符号の説明】
１１ 区分け装置
１２ 制御手段
１３ 搬送手段
１４ 画像認識手段
１５ 接着材付着手段
１６ 紙札貼付手段
１７ スタッカ
１８ 抜取手段
２１ 封筒
３１ 第１の抜取切換部
３２ 第２の抜取切換部
３３ 第３の抜取切換部
３４ エラースタッカ
３５ 不要物スタッカ
３６ ダミースタッカ
４１ 連続紙札
４３ 剥離紙
４４ 接着材
４５ 当接機構部
４６ 貼付ローラ
４７ カッタローラ
４８ 管理コンピュータ
５１ 番号数字表示
５２ ダミー
５３ 弱接着層
５４ 強接着層
５５ 単位紙札
６１ 区分け束
Claims (5)
- 複数の区分け対象物が順次搬送され、当該区分け対象物を所望の区分け対象毎に区分けし、所定数の区分け束とする区分け装置において、
前記区分け対象物を、設定した当該区分け対象物の認識要素に基づいて認識する対象物認識手段と、
予め接着力の異なる接着層で形成された接着材が用意され、前記所定数の区分け束を判別するために、当該区分け束毎に貼付するための区分け表示が施された紙札に対し、当該接着材を強接着層面で当該紙札に付着させる紙札作製手段と、
前記対象物認識手段により認識されて搬送されてくる前記区分け対象物に対し、前記区分け束とする際に最上に位置される当該区分け対象物に、前記紙札に付着された接着材の弱接着層面を当接させて当該紙札を分離自在に貼付させる紙札貼付手段と、
搬送される前記区分け対象物を順次積み重ね、前記紙札が貼付された前記区分け対象物を最上に位置させたときに一の区分け束として排出する排出手段と、
前記対象物認識手段で認識された区分け対象物が正規のものか否かを照合判断すると共に、前記区分け束の最上に位置されるものを特定して前記紙札貼付手段を駆動させることで当該区分け対象物に当該紙札を貼付させることを少なくとも制御する制御手段と、
を有することを特徴とする区分け装置。 - 請求項１記載の区分け装置であって、前記制御手段は、前記区分け束の最上に位置される前記区分け対象物を特定するに際し、当該区分け対象物の順番、その他区分け要素に関する電子的データに基づいて特定を行うことを特徴とする区分け装置。
- 請求項１又は２記載の区分け装置であって、区分けされる前記所定数の区分け対象物に搬送状態を確認するためのダミーを混在させ、当該ダミーを前記対象物認識手段で認識したときに搬送経路を異ならせて分離する抜取手段が設けられることを特徴とする区分け装置。
- 請求項３記載の区分け装置であって、前記抜取手段は、搬送される前記区分け対象物が前記対象物認識手段により正規のものでないと判断されたときに、当該物の搬送経路を異ならせて分離することを特徴とする区分け装置。
- 請求項３又は４記載の区分け装置であって、前記抜取手段は、搬送される前記区分け対象物のうち、不要とされた当該物の搬送経路を異ならせて分離することを特徴とする区分け装置。
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