JP4187829B2 - 傾斜可能な患者台を有するｘ線検査装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸の回りに傾斜可能な患者台と、患者台の縦方向に変位可能な画像変換器装置と、画像変換器装置に対して整列される患者台の上方のＸ線源とを含むＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の種類のＸ線検査装置は実際には例えばフィリップス社の装置「ＤＩＡＧＮＯＳＴ１２０」として知られている。そのＸ線源及び画像変換器装置は患者台の縦方向に変位可能な可動台に設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのようなＸ線検査装置は比較的複雑な構成を有し、制限的な範囲に限って異なる検査方法に適している。従って本発明は、より一般的な用途を可能にする簡単な構成が得られるような上述の種類のＸ線検査装置を構成することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的は本発明によって、Ｘ線源が垂直方向に変位可能であるよう水平に変位可能なスタンドに取り付けられ、患者台を傾斜する際にスタンド及びＸ線源は画像変換器装置及びＸ線源の相互間の距離及び整列が同じに維持されるよう変位されるよう機械的連結部材を通じて上記患者台に連結されうることにより達成される。
【０００５】
このように、本発明によるＸ線検査装置は、患者台の縦方向に変位可能な画像変換器装置を有する患者台に加え、垂直方向に摺動可能であるようＸ線源が取り付けられた水平方向に摺動可能なスタンドを含む。連結部材は、患者台の傾斜運動に応じて、スタンドが水平方向に変位され、Ｘ線源が垂直方向に変位され、画像変換器とＸ線源との相互間の距離及び整列が同じにされるよう患者台とＸ線源とが連結されることを可能にする。そのようなＸ線装置によって全ての通常の透視が実行されうる。更に、本発明によるＸ線検査装置はまた垂直ビーム路によってブッキー露光を実行するのに適している。スタンドの変位可能性は、「浮動」テーブル面でなく、テーブル枠組に対して固定されたテーブル面を設けられた患者台の使用を可能にし、実質的により簡単な構成をもたらす。
【０００６】
連結部材がＸ線源から切り離される場合、更なる可能性が生ずる。請求項２に示される実施例では、Ｘ線露光は例えばブッキー壁スタンドに取り付けられた別の撮像装置上のＸ線源によって実行されうる。ビーム路はスタンドの変位の方向に水平及び垂直に延伸しうる。請求項３に示される実施例は異なる患者の寸法に対する適合を可能にする。請求項４に示される更なる実施例はテーブルの縦方向に対して水平及び垂直に延伸するビーム路によるＸ線露光を可能にする。
【０００７】
請求項５に示される実施例は第１の動作モード（Ｘ線源と画像変換器との間の固定された連結）における上述の検査の可能性を与える。第２の動作モードでは線形断層撮影又は斜角の露光が可能である。
第１及び第２の動作モードは請求項６に示される実施例によって実施されうる。スライス高さ調整用のユニットを支持する可動台が変位される場合（第１の動作モード）、上述のＸ線透視又はブッキー露光が可能である。しかしながら、可動台が患者台に対して固定される場合、Ｘ線源及び画像変換器装置は反対方向に変位される。これは例えば斜角の露光を可能にする。請求項７は第１の動作モードにおいて検査ゾーンの位置が変化されること、及び第２の動作モードにおいて線形断層撮影が実行されることを可能にする本発明の望ましい実施例を記載する。
【０００８】
請求項８は画像変換器装置が通常のＸ線透視及びＸ線露光のために別個の画像変換器を使用することを考慮する。従って理論上スライス高さ調整用のユニットのために追加的な可動台を使用することが可能である。
請求項９は機械的により簡単であり、またより安定した構成を有する望ましい実施例を記載する。請求項１０に示される更なる実施例は２つの動作モードの間の非常に簡単な切換を可能にする。２つの可動台が同じ速度で変位されるとき（又は両方の可動台が静止しているとき）、Ｘ線透視又はブッキー露光が可能である（第１の動作モード）。第２の駆動装置が非作動にされ、第１の駆動装置が連結部材に連結された可動台に対して作用するとき、線形断層撮影が実行されうる。２つの駆動装置に対して、作動及び非作動にされうる連結部を通じて例えば駆動スピンドルの形状の駆動部材に対して作用する共通駆動モータが使用されうる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面を参照して詳述する。図１に示されるＸ線検査装置は、３つの主要な要素、即ち患者台（テーブル）１と、スタンド２と、連結部材３とを有する。
テーブル枠組の枕木部１２は軸２１に対して回転可能であるよう患者台１の基礎１ａの上に取り付けられる。枠組は枕木部を相互接続させる横木部２２によって完全なものとなる（図２）。テーブル面１０は横木部２２上に取り付けられる。３つの可動台、即ち、Ｘ線透視を実行するための画像増倍器７用の可動台８と、移動格子可動台の中にあるフィルムカセット上にＸ線（ブッキー）画像を形成するための移動格子可動台９と、以下スライスユニット又は支点とも称されるスライス高さ調整用のユニット１１ａ用の可動台１１とが枕木部１２の縦方向に変位可能である。
【００１０】
スタンド２は、床及び天井（又は壁）に設けられ（テーブル面が水平位置にあるときの）患者台の縦方向に対して平行に延在するレール１９及び２０上を案内される。可動台１８は釣合おもり（図示せず）に連結され、垂直方向に変位可能であるようスタンドに連結される。可動台１８のアーム４は多葉コリメータ６を有するＸ線源５を支持する。アーム４は回転軸受１６によってその（水平な）縦軸に対して回転可能であり、回転軸受１６自体は可動台１８上で垂直軸１７に対して回動しうる。
【００１１】
連結部材３はアーム４と患者台１の中の上述の３つの可動台とを互いに連結させる。連結部材３は棒であり得るが、アーム４と可動台との間に機械的に制限された連結を与える他の装置もまた可能である。連結部材３はその高さが調整されうる蝶番１３を通じてスライスユニット１１ａに接続される。更に連結部材３は、可動台９及び８が患者台に関する連結棒の動きと同時に動くよう、連結ボルト１４及び１５を通じて可動台９及び８に連結される。これらの連結手段（１１，１１ａ，１４，１５等）は以下図面を参照して詳述される２つの異なる動作モードの選択を可能にする。
【００１２】
図２は、ブッキー画像を形成するのに適した動作モードにおいて水平位置にあるテーブル面１０を有するＸ線検査装置を、スタンドを第１及び第２の動作位置にして示す図である。これらの２つの動作位置の間の変位は、可動台８と、連結部材３を通じて可動台９及び１１とスタンドを有するアームとを変位させるスピンドル駆動２８（図１）によって実現されうる。適当なモータによって駆動されるそのようなスピンドル駆動の代わりに、モータによって駆動されるギアホイールと協働するチェーンドライブ又は歯付きラックが使用されうる。
【００１３】
図３は、Ｘ線透視用の動作位置にあるＸ線検査装置を示す図である。このとき枠組１２，２２及びテーブル面は水平に対して傾斜された位置を占める。この患者台の傾斜はチェーン３５、ギアホイール３３及び２つの案内ローラ３４を通じて枠組１２，２２に接続されるセグメント３２を駆動する駆動モータ３１によって実行される。傾斜運動に応じて、連結部材３はスタンドを左右に変位させると同時にＸ線源５を有する可動台１８を上下方向に変位させ、画像変換器装置７（又は９）とＸ線源５との相互間の距離及び整列は同じに維持される。可動台８、従って可動台９及び１１もまた患者台の縦方向に変位されるとき、Ｘ線管は連結部材３を通じて画像変換器装置７（又は９）とＸ線源５との相互間の距離及び整列が同じに維持されるよう移動される。
【００１４】
図４は、更なる動作モードにある水平なテーブル面を有するＸ線検査装置を示す図である。この動作モードは、（例えばブレーキ又は上方枕木部１２への積極的なロックによって）可動台１１がロックされ、それにより患者台に対して動きが阻止されるときに得られる。画像増倍器を有する可動台８が変位されると、連結棒は（トラニオン１５を通じて）移動され、連結部材３は次にロックされた（不動化された）ピボット１５の回りに傾斜され、それによりスタンド２は横に変位される。移動格子可動台９はトラニオン１４を通じて移動され、それにより中央の光線が移動格子可動台９の中に与えられたフィルムカセットの中央に常に当てられるような斜投影が得られる。
【００１５】
連結部材３がその位置から破線で示される位置へ移動されるよう移動格子可動台９が駆動２８によって連続的に変位されるとき、この変位の間に線形ぶれ運動を伴うスライス画像（線形断層撮影）が形成されうる。蝶番又は連結点１３の高さが移動されると、スライス露光の間に鮮明に撮像されるスライスの高さはそれによって変化する。連結点１３が充分遠く下方に移動されると、中央の光線が画像増倍器７の中央に入射する斜投影透視もまた可能である。
【００１６】
図４に示される第２の動作モードの間、可動台は患者台１に固定されるのに対し、図２又は図３に示される第１のモードでは３つの可動台８，９，１１は相互にしっかりと連結され、それにより可動台８が変位されるとき、可動台９及び１１もまた変位され連結部材３を通じてスタンド２を移動させる。
連結部材３がアーム４から切り離される場合、更なる可能性が生ずる。
【００１７】
図５に示されるように、スタンド２は患者台を越えて変位されることができ、Ｘ線源５は回転軸受１６（図１参照）の中で９０°傾斜されることができ、それにより壁のスタンド（図示せず）で横の露光が実行されうる。可動台１８（図１）を使用して、Ｘ線源５は図５中、破線によって示されるように任意の位置に垂直に変位されうる。
【００１８】
図５はまた上述の釣り合わせを図式的に示す。図５はアーム４及びＸ線源５を含む可動台１８の重さを釣り合わせる釣合おもり５０を含む。釣合おもり５０がスタンドの中でＸ線源５に対して反対の方向に移動可能であれば、これはまたスタンドの変位の間も移動せねばならない。しかしながら、釣合おもりは壁又は天井の（固定）ローラ５２、スタンド２上の第１のローラ５３、可動台１８上のローラ５４及びスタンド２上の第２のローラ５５を通じて案内されるロープ５１を通じて固定点５６に接続される。このローラ配置が使用されるとき、釣合おもりは空間中、垂直方向にその位置を変化させることができるが、水平方向には変化させることができない。これはまたスタンド２の変位と同時に移動され加速されなくともよいという利点を提供する。
【００１９】
図６は切り離された状態における露光の第２の可能性を示す図である。この可能性は、アーム４が垂直軸１７の回りに傾斜され、続いて水平軸に対して９０°回転されるときに生ずる。このとき患者台の縦方向に対して直角に延びる水平ビーム路が得られる。
図８は本発明の改善された実施例の正面図を示す図であり、本質的に患者台のみを示している。
【００２０】
図１に示される実施例ではスライスユニット１１ａは可動台１１によって支持され、画像増倍器７は別の可動台８によって支持されるのに対し、図８に示される実施例ではスライスユニット１１ａ及び画像増倍器７に対してスライスユニットのより安定した案内を確実にする共通の可動台４０が設けられる。連結部材３を傾斜させる又は変位させるために、左側の下方枕木部１２の下側に駆動可動台４１が設けられ、この駆動可動台は連結ボルト１５を通じて連結部材の下方の端に対して作用し、患者台の縦方向に線形に案内される。スピンドル駆動４２（又はチェーンドライブ等）は駆動可動台４１に対して作用し、その動作は可動台４０が連結部材３に連結されている（点Ａに対するしっかりした接続）か、又は枕木部１２に連結されている（枕木部１２の点Ｂへの弱い連結）かに依存し、それにより可動台４０は変位されることができない。
【００２１】
可動台４０が連結部材３に（点Ａにおいて）連結されるとき、可動台４０，連結部材３及び可動台９は図２又は図３と同様に（同じ方向に、同じ距離だけ）変位される（第１の動作モード）。可動台４０が点Ｂに連結されるとき、即ち枕木部１２に対して固定されているとき、駆動可動台は連結ボルト１５を通じて図４と同様に連結部材３を蝶番１３に対して回動させる。画像増倍器７は同時に移動されず（可動台４０は静止しており）、駆動４２はこのために加速又はブレーキ力を与える必要がないことが利点である。これは画像増倍器７はスライス露光のために必要とされないためである。
【００２２】
スライス露光が実行されうる増加された領域に更なる利点が存在する。
図７は図１に示される装置の環境を図式的に示す図である。スライス露光のために、画像増倍器７又はそれを支持する可動台と患者台の頭側端及び足側端の横木部２２との衝突を避けているときのみ、スライスユニット１１ａは図７に示されるように頭側又は足側へ移動されうることが分かる。頭側端及び足側端よりも遠くに位置する領域はスライス露光によってアクセス可能ではない。これは特に指摘されるようにテーブル面１０が枠組に対して変位することができないときに欠点となる。
【００２３】
図９はしかしながら、図８に示される実施例の環境を示す。かさばる画像増倍器７及びそれを支持する可動台４０を移動させる必要はなく、左側の下方枕木部の下に案内される比較的幅の狭い駆動可動台４２のみを移動させればよいため、頭側端及び足側端における最も端の部分は図７に示されるよりも明らかに離間して配置されうることがわかる。スライス露光によって撮像されうる患者の部分はこのように非常に拡大される。
【００２４】
図１０は図８に示される実施例の改善を示す図である。改善点は、可動台４０がスピンドル駆動４３（又はチェーンドライブ又は歯付きラック）を通じて変位されうる点にある。このとき以下の動作モードが可能である。
第１の動作モードでは、可動台４２用の駆動４１及び可動台４０用の駆動４３の両方は、２つの可動台４０及び４２が同じ速度でテーブルの頭側端及び足側端の方向に変位されるように作動される。連結部材３は次に横方向に変位されスタンドを移動させる。この動作モードでは、図２に従うブッキー露光、又は図３に従うＸ線透視を実行することが可能であり、Ｘ線源は患者台の当該の縦方向に平行に変位されうる。
【００２５】
第２の動作モードでは、スピンドル駆動４３が作動され、即ち可動台４０は枕木部１２に対して変位され得ないのに対して、スピンドル駆動４１は可動台４２に対して作用しうる。結果として、連結部材３はピボット１３に対して回動し、図４又は図９に従うスライス露光が実行される。
この実施例の利点は、図１及び８に示される実施例のように、動作モードに応じて様々な可動台又は連結部材３を相互にロックする必要がないことにある。更に、２つの動作モードを切り換えることは適当な位置に設けられるスイッチによって簡単に可能である。２つの駆動が同期的に動作する（第１の動作モード）か、又は駆動４１のみが作動される（第２の動作モード）ため、スピンドル駆動４３に対して電気的に作動又は非作動とされうる連結を通じて作用する共通の駆動モータを２つのスピンドル駆動４１及び４３に対して設けることが理論上可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の正面図を示す図である。
【図２】ブッキーモードにおける側面図である。
【図３】Ｘ線透視モードにおける側面図である。
【図４】斜角又はスライス露光の場合の側面図を示す図である。
【図５】（患者台の縦方向に）水平ビーム路と共に示される側面図である。
【図６】（患者台の縦方向を横切って）水平ビーム路と共に示される側面図である。
【図７】断層撮影のための装置の動きの可能性を示す図である。
【図８】改善された実施例の正面図の一部を示す図である。
【図９】断層撮影のための動きの合成運動の範囲を示す図である。
【図１０】更なる改善された実施例の部分正面図を示す図である。
【符号の説明】
１ 患者台
２ スタンド
３ 連結部材
４ アーム
５ Ｘ線源
６ 多葉コリメータ
７ 画像増倍器
８ 画像増倍器用の可動台
９ 移動格子可動台
１０ テーブル面
１１ スライスユニット用の可動台
１１ａ スライスユニット
１２ 枕木部
１４，１５ 連結ボルト
１６ 回転軸受
１７ 垂直軸
１８ Ｘ線源用の可動台
１９，２０ レール
２１ 軸
２２ 横木部

Claims (10)

1. 水平軸の回りに傾斜可能な患者台と、
   上記患者台の縦方向に変位可能な画像変換器装置と、
   上記画像変換器装置に対して整列される患者台の上方のＸ線源とを含むＸ線検査装置であって、
   上記Ｘ線源は、垂直方向に変位可能であるよう水平に変位可能なスタンドに取り付けられ、患者台を傾斜する際にスタンド及びＸ線源が画像変換器装置及びＸ線源の相互間の距離及び整列が同じに維持されるよう変位されるよう機械的連結部材を通じて上記患者台に連結されうることを特徴とするＸ線検査装置。
2. 上記Ｘ線源は、その中央軸の回りに傾斜可能であり連結部材に対して分離可能に接続される水平アームに取り付けられることを特徴とする、請求項１記載のＸ線検査装置。
3. 上記アームはスタンド上で垂直方向に変位可能な可動台に接続されることを特徴とする、請求項２記載のＸ線検査装置。
4. 上記アームは垂直軸の回りに傾斜可能であるよう可動台に接続されることを特徴とする、請求項３記載のＸ線検査装置。
5. 連結手段が設けられ、それにより第１の動作モードでは上記連結部材はＸ線源と画像変換器装置との間にしっかりとした連結を確立し、また第２の動作モードでは上記連結部材はＸ線源と画像変換器装置の少なくとも一部分との間に反対方向の変位を与えることを特徴とする、請求項１記載のＸ線検査装置。
6. 上記連結部材は患者台の縦方向に変位可能な可動台に連結されたスライス高さ調整用のユニットを含み、
   上記連結部材はその高さが調整されうる連結点においてスライス高さ調整用のユニットに蝶番式に取り付けられ、
   上記可動台は第１の動作モードでは自由に変位され、第２の動作モードでは患者台に対して動きを阻止されうることを特徴とする、請求項５記載のＸ線検査装置。
7. 上記患者台は上記患者台の縦方向に変位可能な可動台に対して作用する駆動装置を含み、
   上記連結部材は連結点から離れた点においてこの可動台に連結されることを特徴とする、請求項６記載のＸ線検査装置。
8. 上記画像変換器装置は、連結部材に連結され、患者台の縦方向に変位可能な夫々の可動台に取り付けられた透視画像変換器及び露光画像変換器を含むことを特徴とする、請求項５記載のＸ線検査装置。
9. 上記透視画像変換器及びスライス高さ調整用のユニットは共通の可動台上に設けられ、
   上記患者台は上記患者台の縦方向に変位可能な可動台に対して作用する第１の駆動装置を含み、
   上記連結部材は連結点から離れた点においてこの可動台に連結され、
   上記連結手段は第１の動作モードでは２つの可動台を相互に連結させ、第２の動作モードでは透視画像変換器を有する可動台を患者台に対して動きを阻止することを特徴とする請求項６記載のＸ線検査装置。
10. 上記透視画像変換器を有する可動台に対して作用する第２の駆動装置が設けられ、
    ２つの駆動装置は、第１のモードでは２つの可動台が同じ速度及び同じ方向で変位され、第２のモードでは第２の駆動装置は非作動とされるよう制御されることを特徴とする、請求項９記載のＸ線検査装置。

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