JP4187499B2 - 超音波画像処理装置 - Google Patents
超音波画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4187499B2 JP4187499B2 JP2002304702A JP2002304702A JP4187499B2 JP 4187499 B2 JP4187499 B2 JP 4187499B2 JP 2002304702 A JP2002304702 A JP 2002304702A JP 2002304702 A JP2002304702 A JP 2002304702A JP 4187499 B2 JP4187499 B2 JP 4187499B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- image processing
- image
- unit
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は被検体に超音波振動子より超音波を送受信して得られた超音波信号を基に超音波画像を得る超音波画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、医療分野において、超音波診断装置を用いて、生体内に超音波を照射し、そのエコー信号から超音波画像を得て医療診断を行う方法が広く普及している。
【0003】
超音波診断装置は、超音波内視鏡や超音波プローブ等の超音波振動子を有する機器と接続し、被検体の体腔内に前記超音波振動子を挿入し、この超音波振動子にスキャンを行わせることで体腔内の断面像を作り出すものである。術者は、このような断面像を、病変の深達度診断や臓器の実質診断等に用いるようにしている。
【0004】
さらに、近年では、生体内に生じた腫瘍等の形状を把握したり、体積を計測したりできるように三次元画像が得られる超音波診断装置の必要性が高まっている。体腔内の三次元画像を得るには、体腔内の複数の断面像を画像セットとして収集して保存する必要がある。この場合の画像セットのデータ量は10MBにも及び、この画像セットを記録するためには、大容量のメモリや記録媒体が必要となり、システム全体のコストが高くなる原因になっていた。
【0005】
そこで、従来の体腔内の三次元画像を得る医療システムでは、画像セット全体の容量を削減する工夫が試みられている。
【0006】
画像セット全体の容量を削減する第1の方法では、術者の判断により画像セット内の保存すべきデータを限定し、残りのデータを削減する方法がある(例えば、特許文献1参照)。
【0007】
画像セット全体の容量を削減する第2の方法としては、画像圧縮を行う方法がある(例えば、特許文献2参照)。
【0008】
【特許文献1】
特開平8−26573号公報(第2−6頁、図1−15)
【0009】
【特許文献2】
特開2002−143167号公報(第2−7頁、図1−8)
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の画像セット全体の容量を削減する第1の方法では、画像セット内の削減する領域を術者の主観で決定しており、術者の判断によっては、診断に必要な部分が一部削除されてしまうことがあった。
【0011】
前述した従来の画像セット全体の容量を削減する第2の方法では、画像セット全体の容量を削減するため、画像圧縮を試みているが、単に画像圧縮をしただけでは、超音波画像全体の容量はそれほど減らないという問題点があった。
【0012】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、超音波信号より得られる画像データうち、診断に必要な部分を確実に残し、かつ前記画像データの容量を大幅に削減できる超音波画像処理装置を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の第1の超音波画像処理装置は、被検体内に挿入された超音波医療装置における超音波振動子より超音波を送受信して得られた超音波信号を基に超音波画像を得る超音波画像処理装置において、前記超音波医療装置における前記超音波振動子からの前記超音波信号を受信して超音波音線データを生成する超音波観測手段と、前記超音波観測手段において生成した超音波音線データに基づいて超音波断層像を生成する画像処理手段と、前記画像処理手段において生成した超音波断層像の画像中心から距離に基づいて不要画素領域を判断する不要画素領域判断手段と、前記不要画素領域判断手段において不要画素領域と判断された画素領域における画素の輝度レベルを所定の一定値に加工する画像加工手段と、前記画像加工手段により加工されたデータを所定の方式で圧縮する圧縮手段と、を備えたことを特徴とする。
【0014】
本発明の第2の超音波画像処理装置は、第1の超音波画像処理装置において、前記不要画素領域判断手段は、前記超音波断層像の画像中心から距離が所定距離値以上の領域を前記不要画素領域であると判断することを特徴とする。
【0015】
本発明の第3の超音波画像処理装置は、第1、第2の超音波画像処理装置において、前記所定の一定値は、零であることを特徴とする。
本発明の第4の超音波画像処理装置は、第1−第3の超音波画像処理装置において、前記所定距離値は、前記超音波振動子が送信する超音波の周波数に応じて設定されることを特徴とする。
本発明の第5の超音波画像処理装置は、第1−第3の超音波画像処理装置において、前記所定距離値は、前記超音波医療装置の種類に応じて設定されることを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
(第1の実施の形態)
図1乃至図4は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は超音波画像処理装置を用いた超音波診断システムのブロック図、図2は画像処理部を詳細に示すブロック図、図3は画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図、図4は超音波画像処理装置による三次元画像の構築を示す説明図である。
【0017】
(構成)
図1において、超音波診断システム1は、超音波内視鏡2と、超音波画像処理装置3と、磁気センサ4と、モニタ5と、外部記録装置6とを含んで構成される。
【0018】
超音波内視鏡2は挿入部21と駆動部22を接続したものである。
【0019】
挿入部21は、体腔内(図1では胃7の中)挿入されるようになっている。この挿入部21の先端には、超音波を送受信する超音波振動子23と、磁場を発生または受信する磁気ソース24とが設けられている。
【0020】
駆動部22は、挿入部21の基端部を着脱自在の状態で接続している。◎また、駆動部22は、挿入部21の超音波振動子23を挿入軸方向に対して回転駆動させる駆動手段を備えている。さらに、駆動部22は、超音波画像処理装置3に接続されている。
【0021】
磁気センサ4は、被検体の体外に配置され、磁気ソース24からの磁場を受信を行う。
【0022】
超音波画像処理装置3は、超音波観測部31と、位置検出部32と、画像処理部33とを含んで構成される。
【0023】
超音波観測部31は、超音波内視鏡2の超音波振動子23に超音波信号を送受信して、超音波音線データa1を得る。
【0024】
位置検出部32は、磁気ソース24と磁気センサ4を用いて、体腔内での超音波内視鏡2の挿入部21の先端の位置データを得る。
【0025】
図2に示すように、画像処理部33は、判断部34と、画像加工部35と、圧縮部36とを含んで構成されている。
【0026】
画像加工部35は、超音波観測部31からの超音波音線データa1を基に、超音波断層像データを生成する。さらに、画像加工部35は、位置検出部32からの位置情報を前記超音波断層像データに関連付け、ラジアルスキャン面(図1の超音波断層面20)の位置を特定し、超音波3次元画像を生成する。さらに、画像加工部35は、生成した超音波3次元画像をモニタ5に表示する。
【0027】
判断部34は、位置検出部32の前記位置情報が、超音波診断に必要な画像データのものか、不要な画像データのものか判断し、不要な画像データの位置情報を画像加工部35に供給する。
【0028】
画像加工部35は、超音波3次元画像生成に使われたデータの内、判断部34からの不要な画像データの位置情報に該当しない画像データを、そのまま圧縮部36に供給する。画像加工部35は、判断部34からの不要な画像データの位置情報に該当する画像データに対して画素の輝度レベルを所定の一定値に加工して圧縮部36に供給する。
【0029】
圧縮部36は、画像加工部35からの画像データを所定の方式で圧縮して外部記録装置6に保存させる。圧縮部36の圧縮方法は、画像データ圧縮に一般的に用いられている方法(JPEG,TIFF,ZIP,LZW)を用いれば良い。
【0030】
このような構成により、超音波画像処理装置3は、被検体に超音波振動子23より超音波を送受信して得られた超音波信号を基に超音波画像を得る。
【0031】
判断部34は、前記超音波信号より得られた画像データうち、超音波診断に必要な画像データと不要な画像データとを判断する判断手段となっている。
【0032】
画像加工部35は、前記判断手段により不要と判断された画像データの画素の輝度レベルを所定の一定値に加工する画像加工手段となっている。
【0033】
圧縮部36は、前記画像加工手段により加工されたデータを所定の方式で圧縮する圧縮手段となっている。
【0034】
(作用)
第1の実施の形態において、超音波観測部31は、超音波内視鏡1の先端の超音波振動子23を回転させながら、超音波を送受信することで、超音波音線データa1を得る。超音波画像処理装置3は、この超音波音線データa1を画像処理部33で座標変換し、図3に示すような超音波断層像41の画像データを生成する。生成された超音波断層像41は、図1で示す超音波断層面20に相当する。超音波内視鏡2を動かすことで、超音波断層面20を移動させることができ、超音波観測部31は、超音波断層面20の移動位置を位置検出部32で検出し、画像加工部35は、超音波断層像と位置検出部32が検出した位置とを関連付けて、図4に示すような超音波3次元像42を生成してモニタ5に表示する。
【0035】
画像加工部35で超音波3次元画像生成に使われたデータの内、判断部34により必要な部分と判断されたデータは、そのまま圧縮部36で圧縮されて外部記録装置6に記録される。前記超音波3次元画像生成に使われたデータの内、判断部34により不必要な部分と判断されたデータは、画素の輝度レベルが所定の一定値に加工され、即ち模様の無い画像に変換された状態で圧縮部36で圧縮されて外部記録装置6に記録される。
【0036】
(効果)
このような第1の実施の形態によれば、超音波3次元画像生成に使われたデータに対して位置情報に基づいて必要か否かを選択し、超音波3次元画像生成に使われたデータの内、必要な部分のみ選択して模様のある画像とし、必要の無い部分を模様の無い画像として圧縮保存できる。ここで、模様の無い画像をJPEG,TIFF,ZIP,LZWで圧縮した場合のデータ量は、必要な部分の模様のある画像をJPEG,TIFF,ZIP,LZWで圧縮した場合のデータ量に比べて殆ど無視できる量となるため、超音波信号より得られる画像データうち、診断に必要な部分を確実に残し、かつ前記画像データの容量を大幅に削減できる。これにより、外部記録装置6として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要がなくなり、超音波診断システム1の全体のコストを低減できる。
【0037】
また、超音波の音線データは、データとして非常に大きいので、ネットワーク化の際、ネットワークに対する大きな負荷となる問題があるが、本実施の形態のようにデータを圧縮すればこの問題を解決できる。
【0038】
さらに、外部記録装置6には、超音波の音線データのまま保管することも可能で、このように保管することで、DICOMと違い、後で計測が可能であるこという利点もある。
【0039】
(第2の実施の形態)
図5乃至図8は本発明の第2の実施の形態に係り、図5は画像処理部を詳細に示すブロック図、図6は超音波画像処理装置の動作を示すフローチャート、図7は加工前の超音波音線データを示すグラフ、図8は加工後の超音波音線データを示すグラフである。
【0040】
図5乃至図8を用いた第2の実施の形態の説明において、図1乃至図4に示した第1の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0041】
(構成)
図5に示すように、画像処理部133の輝度判断部134は、超音波観測部31で取得された超音波音線データa1に対して、診断に不要な画素を特定するために、不要な輝度値Lが設定されている。
【0042】
輝度判断部134は、超音波観測部31からの超音波音線データa1が画素の輝度が輝度値L以下か否かを判定し、この輝度値L以下の画素を輝度0(黒レベル、最低輝度レベル)加工する。
【0043】
そして、輝度判断部134は、加工後の超音波音線データb1を画像加工部35に供給する。画像加工部35及び圧縮部36は加工後の超音波音線データb1に対して第1の実施の形態と同様の処理を行い、画像データを圧縮して外部記録装置6に保存させる。
【0044】
このような構成により、輝度判断部134は、前記超音波信号より得られた画像データうち、超音波診断に必要な画像データと不要な画像データとを判断する判断手段となっている。
【0045】
また、輝度判断部134は、不要と判断した画像データの画素の輝度レベルを所定の一定値に加工する。
【0046】
(作用)
以下、図5に示した第2の実施の形態の作用について、図1、図6乃至図8を参照して説明する。
【0047】
第2の実施の形態において、まず、超音波観測部31(図1参照)は、図6のステップS1において、図7に示す超音波音線データa1を取得し、図6のステップS2において、輝度判断部134は、輝度値L以下の画素を診断に不要な画素として特定する。
【0048】
この後、図6のステップS3において、輝度判断部134は、不要な画素を輝度0(黒レベル、最低輝度レベル)に加工して図8に示す超音波音線データb1を出力する。この後、超音波音線データb1に対して第1の実施の形態と同様処理を行い、超音波音線データb1を画像加工部35で超音波断層像データに変換し、超音波3次元像を生成してモニタ5に表示する。超音波3次元画像生成に使われたデータは、図6のステップS4において圧縮部36で圧縮され、図6のステップS5において外部記録装置6に記録される。
【0049】
(効果)
第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、不要な輝度の画素を一定輝度の画素に加工をすることにより、加工しない時に比べ、高い圧縮効果を得ることができ、全体の画像データ量をさらに削減できる。
【0050】
図9は本発明の第2の実施の形態の具体例を示すフローチャートである。
図9に示すように、本具体例は、不要な輝度値Lを16に設定している。
以下、第2の実施の形態の具体例の作用について図1、図5乃至図9を参照して説明する。
【0051】
第2の実施の形態の具体例において、まず、超音波観測部31(図1参照)は、図9のステップS11において、図7に示す超音波音線データa1を取得し、輝度判断部134(図5参照)は、図9のステップS12において、輝度値16以下の画素を輝度0(黒レベル、最低輝度レベル)に加工して図8に示す超音波音線データb1を出力する。この後、超音波音線データb1に対して第1の実施の形態と同様処理を行い、超音波3次元画像生成に使われたデータは、図9のステップS13において圧縮部36で圧縮され、図9のステップS14において外部記録装置6に出力され記録される。
【0052】
このような第2の実施の形態の具体例によれば、不要な輝度値Lを16にしたことで、加工しない時に比べ、倍以上の圧縮効果を得ることができ、全体の画像データ量を削減できる。
【0053】
(第3の実施の形態)
図10及び図11は本発明の第3の実施の形態に係り、図10は画像処理部を詳細に示すブロック図、図11は超音波画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【0054】
図10及び図11を用いた第2の実施の形態の説明において、図1乃至図9に示した第1及び第2の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0055】
(構成)
図10に示すように、画像処理部233の輝度判断部234は、超音波観測部31で取得された超音波音線データa1に対して、輝度値16未満の画素を一律輝度値0(最低輝度レベル)にし、輝度値32未満の画素を一律輝度値16に加工する。
【0056】
そして、輝度判断部234は、加工後の超音波音線データb2を画像加工部35に供給する。画像加工部35及び圧縮部36は加工後の超音波音線データb2に対して第1の実施の形態と同様の処理を行い、画像データを圧縮して外部記録装置6に保存させる。
【0057】
(作用)
以下、第3の実施の形態の作用について図1、図7、図10及び図11を参照して説明する。
【0058】
第3の実施の形態の具体例において、まず、超音波観測部31(図1参照)は、図11のステップS21において、図7に示す超音波音線データa1を取得し、図10に示す輝度判断部234は、図11のステップS22において、輝度値16未満を一律輝度値0にし、輝度値32未満を一律輝度値16に加工して、超音波音線データb2を出力する。この後、超音波音線データb2に対して第1の実施の形態と同様処理を行い、超音波3次元画像生成に使われたデータは、図11のステップS23において圧縮部36で圧縮され、図11のステップS24において外部記録装置6に出力され記録される。
【0059】
(効果)
第3の実施の形態によれば、第2の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、輝度値16以下の画素を輝度値0にし、輝度値32未満の画素を一律輝度値16にしたことで、さらに高い圧縮効果を得ることができる。
【0060】
(第4の実施の形態)
(構成)
図12は本発明の第4の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図である。
【0061】
図12を用いた第4の実施の形態の説明において、図1乃至図9に示した第1及び第2の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0062】
(構成)
第2及び第3の実施の形態では、座標変換前の超音波音線データを加工したが、図12に示すように、第4の実施の形態の画像処理部333は、座標変換後の超音波断層像データに対して輝度値16以下の画素を一定値に加工する。
【0063】
画像処理部333の輝度判断部334は、画像加工部335内に設けられている。画像加工部335は、超音波観測部31で取得された超音波音線データa1に対して座標変換して超音波断層像データを生成する。輝度判断部334は、超音波断層像データに対して輝度値16以下の画素を一定値に加工する。この後の画像加工部335の処理は、図5乃至図9に示した第2の実施の形態と同様である。
【0064】
(作用)
第4の実施の形態の画像処理部333は、座標変換前の超音波音線データを加工する代わりに、座標変換後の超音波断層像データに対して輝度値16以下の画素を一定値に加工するだけで、他の動作は図5乃至図9に示した第2の実施の形態と同様である。
【0065】
(効果)
このような第4の実施の形態によれば、第2の実施の形態と同様の効果が得られる。
【0066】
(第5の実施の形態)
図13は本発明の第5の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図である。
【0067】
図13を用いた第5の実施の形態の説明において、図1乃至図9に示した第1及び第2の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0068】
(構成)
第2乃至第4の実施の形態では、画像の加工を輝度が低い値に設定したが、第5の実施の形態では、逆に基準レベル以上の輝度を持つデータに加工を施している。
【0069】
具体的には、図13に示すように、画像処理部433の輝度判断部434は、超音波観測部31で取得された超音波音線データa1に対して、基準レベル以上の輝度を持つデータを不要と判断して、そのデータを最高輝度レベルに設定している。輝度判断部434より後段の回路の構成は第2の実施の形態と同様である。
【0070】
(作用)
第5の実施の形態の画像処理部433は、超音波音線データa1に対して、基準レベル以上の輝度を持つデータを最高輝度レベルに加工することで高い圧縮効果を得るようにしている。
【0071】
(効果)
第5の実施の形態によれば、超音波音線データa1に対して、基準レベル以上の輝度を持つデータを最高輝度レベルに加工することで、高い圧縮効果を得ることができ、全体の画像データ量を削減できる。
【0072】
(第6の実施の形態)
図14は本発明の第6の実施の形態に係る超音波画像処理装置の超音波画像処理装置を詳細に示すブロック図である。
【0073】
図14を用いた第6の実施の形態の説明において、図1乃至図9に示した第1及び第2の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0074】
(構成)
超音波画像処理装置503は、超音波観測部531と、位置検出部32と、画像処理部533と、ゲイン・コントラスト設定部537を含んで構成される。
【0075】
ゲイン・コントラスト設定入力部537は、ユーザーの操作により超音波観測部531のゲイン(Gain)及びコントラスト(Contrast)の設定の変更を行う補正値を入力するようになっている。この場合のゲイン及びコントラストの補正設定は、画像処理部533の輝度判断部534にも入力される。
【0076】
超音波観測部531は、ゲイン・コントラスト設定入力部537により補正されたゲイン及びコントラストの設定値に基づいて、駆動部22を介して図1に示した超音波内視鏡2の超音波振動子23に超音波信号を送受信して、超音波音線データa3を得る。
【0077】
輝度判断部534は、超音波音線データa3の画素の輝度を判定するための輝度値Lをゲイン・コントラスト設定入力部537からのゲイン及びコントラストの設定の補正値に基づいて補正し、補正した輝度値L以下の画素を輝度0(黒レベル、最低輝度レベル)加工して、超音波音線データb3として画像加工部35に供給する。これ以外の構成は、第2の実施の形態と同様である。
【0078】
(作用)
超音波観測部531はゲイン及びコントラストの設定を変えることで、超音波音線データa3の輝度値が変更できる。これに加えて、輝度判断部534における基準値Lをこれら設定と連動して変更することで、より適切な基準値を設定でき、圧縮効率が上げられる。
【0079】
例えば、ゲイン(Gain)が0の時の基準値を輝度16とすると、ゲイン(Gain)が+1となったとき、基準値Lも+1する。また、コントラスト(Contrast)が+1となったときは、基準値Lもそれに応じて増やす、
(効果)
このような加工をすることにより、第2の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、第2の実施の形態に比べて、より適切な圧縮効果を得ることができ、全体の画像データ量を効率的に削減できる。
【0080】
(第7の実施の形態)
図15は本発明の第7の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図である。
【0081】
図15を用いた第7の実施の形態の説明において、図1乃至図9に示した第1及び第2の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0082】
(構成)
図15に示すように、第7の実施の形態の画像処理部633は、座標変換後の超音波断層像データに対して、設定された関心領域内の輝度値の最大値,最小値を抽出し、最小値以下の輝度値、最大値以上の輝度値を不要としている。
【0083】
さらに詳細に説明すると、画像処理部633の輝度判断部634は、画像加工部635内に設けられている。画像加工部635は、超音波観測部31で取得された超音波音線データa1に対して座標変換して超音波断層像データを生成する。さらに、輝度判断部634は、生成した超音波断層像データ対して、設定された関心領域内の輝度値の最大値Lmax及び最小値Lminを抽出し、最小値Lmin以下の画素を第1の一定値(最小輝度)に加工し、最大値Lmax以上の画素を第2の一定値(最大輝度)に加工する。この後の画像加工部635の処理は、図5乃至図9に示した第2の実施の形態と同様である。
【0084】
(作用)
第7の実施の形態では、超音波断層像データの関心領域内の輝度値の最大値Lmax及び最小値Lminを輝度判断部634の判断基準にし、輝度判断部634は、超音波断層像データ対して、最小値Lmin以下の画素を第1の一定値に加工し、最大値Lmax以上の画素を第2の一定値に加工して、最小値Lmin以下の輝度値、最大値Lmax以上の輝度値を不要とすることにしている。
【0085】
(効果)
第7の実施の形態によれば、第2及び第5の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、関心領域以外のデータを効率よく圧縮でき、画像データ全体の容量を削減できる。
【0086】
(第8の実施の形態)
図16及び図17は本発明の第8の実施の形態に係り、図16は超音波画像処理装置を詳細に示すブロック図、図17は画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図である。
【0087】
図16を用いた第8の実施の形態の説明において、図1乃至図9に示した第1及び第2の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0088】
(構成)
図16に示すように、超音波画像処理装置703は、超音波観測部731と、位置検出部32と、画像処理部733と、周波数設定入力部737を含んで構成される。
【0089】
周波数設定入力部737は、ユーザーの操作により超音波観測部731が送受信する超音波信号の周波数の設定を行うようになっている。この場合の周波数の設定値は、画像処理部733の距離判断部734にも入力される。
【0090】
超音波観測部731は、周波数設定入力部737により周波数の設定値に基づいて超音波信号の周波数を設定する。そして、超音波観測部731は、超音波内視鏡2の超音波振動子23に周波数を設定した超音波信号を送受信して、超音波音線データa4を得る。
【0091】
距離判断部734は、周波数設定入力部737からの周波数の設定に基づいて、画像中心(超音波振動子23)からの所定の距離L1の設定を行う。そして、距離判断部734は、超音波音線データa4に対して画像中心(超音波振動子23)からの所定の距離L1以上を画素の不要とし、距離L1以上を画素を輝度0(黒レベル、最低輝度レベル)加工して、超音波音線データb4として画像加工部35に供給する。これ以外の構成は、第2の実施の形態と同様である。
【0092】
(作用)
ここで、図1に示した超音波振動子23が送信する超音波は、周波数が高くなると減衰率も高くなり、遠くに行かないため、画像中心から距離が離れたところのデータは、診断上意味が無い。このため、距離判断部734で判断する基準として、図17に示すように、超音波断層像51の画像中心52からの所定の距離L1以上の画素53を不要とし、その距離L1は超音波振動子23が送信する超音波の周波数により自動的に設定されるようにしている。
【0093】
尚、超音波内視鏡やその簡易版である超音波プローブの種類によっても、超音波のパワーが異なるため、超音波の届く距離は異なり、有効な距離は異なる。このため、距離判断部734は、プローブの種類によって不要な所定の距離L1を自動的に設定するように構成してもよい。
【0094】
(効果)
第8の実施の形態によれば、第2の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、超音波振動子23によりほとんど検出が行えない領域のデータを効率よく圧縮でき、画像データ全体の容量をさらに削減できる。
【0095】
(第9の実施の形態)
図18及び図19は本発明の第9の実施の形態に係り、図18は超音波画像処理装置の要部を示すブロック図、図19はモニタに表示される操作用画像を示す説明図である。
【0096】
図18を用いた第9の実施の形態の説明において、図1乃至図9に示した第1及び第2の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0097】
(構成)
図18に示すように、超音波画像処理装置803の画像処理部833は、第1の実施の形態と同様の判断部34と、第2の実施の形態と同様の輝度判断部134と、画像加工部835と、圧縮部836とを含んで構成されている。
【0098】
超音波画像処理装置803のCPU838は、外部の操作入力手段(例えばマウス)の操作による操作入力に基づいて、画像加工部835の表示切り換えや、圧縮部836の圧縮方法の選択を行うようになっている。CPU838は、圧縮部836からデータを画像加工部835に供給して、画像加工部835に図19に示す画像を作成する制御を行う。
【0099】
(作用)
第9の実施の形態において、画像加工部835は、外部の操作入力手段に基づいて、モニタ5に圧縮方法選択用の図19に示す画像61を表示する。画像61には、圧縮前の入力画像62と、JPEG圧縮後の画像63と、ZIP圧縮後の画像64と、黒レベルカット圧縮の画像65が並べて表示(マルチ表示)される。画像62,63,64,65自体はボタンになっており、マウスなどで、ユーザーが好みのボタンを押すことで、圧縮するか否かを含め様々な圧縮方式を選択できるようにする。
【0100】
また、画像61には、圧縮レベル選択用の釦73,74,75も表示されている。ユーザーが好みのボタンを押すことで、圧縮レベルを選択できる。
【0101】
(効果)第9の実施の形態によれば、ユーザー自身の判断で、必要な画像圧縮を実行できるようになり、装置の使い勝手が良くなる。
【0102】
尚、図1に示した第1の実施の形態では、位置検出部32が挿入部21の先端の位置を検出するため、磁気ソース24を挿入部21の先端に配置し、磁気センサ4を被検体の体外に配置したが、磁気センサ4を挿入部21の先端に配置し、磁気ソース24を被検体の体外に配置してもよい。
【0103】
[付記]
以上詳述したような本発明の実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【0104】
(付記項1) 被検体に超音波振動子より超音波を送受信して得られた超音波信号を基に超音波画像を得る超音波画像処理装置において、
前記超音波信号より得られた画像データうち、超音波診断に必要な画像データと不要な画像データとを判断する判断手段と、
前記判断手段により不要と判断された画像データの画素の輝度レベルを所定の一定値に加工する画像加工手段と、
前記画像加工手段により加工されたデータを所定の方式で圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。
【0105】
(付記項2) 前記判断手段は、前記超音波信号より得られた画像データの各画素の輝度値を所定の基準値と比較し、該基準値以下の輝度値の画素を有する画像データを不要な画像データであると判断することを特徴とする付記項1に記載の超音波画像処理装置。
【0106】
(付記項3) 前記判断手段は、前記超音波信号より得られた画像データに対して、前記超音波振動子からの距離により超音波診断に必要な画像データと不要な画像データとを判断することを特徴とする付記項1に記載の超音波画像処理装置。
【0107】
(付記項4) 画像データのうち、特定の画素が診断に不要か否かを判定する判断手段と、
この判断手段により不要と判断された画素の輝度レベルを一定にする画像加工手段と、
この画像加工手段による加工済みデータを所定の方式で圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。
【0108】
(付記項5) 前記画像データは、座標変換前の超音波音線データであることを特徴とする付記項4に記載の超音波画像処理装置。
【0109】
(付記項6) 前記画像データは、超音波音線データを座標変換した後の超音波断層像であることを特徴とする付記項4に記載の超音波画像処理装置。
【0110】
(付記項7) 前記判断手段は、データの持つ輝度値を所定の基準値と比較し、この基準レベル以下の輝度を持つデータを不要と判断することを特徴とする付記項4に記載の超音波画像処理装置。
【0111】
(付記項8) 前記画像加工手段が一定にした後の輝度レベルは、画像データに含むことができる最低輝度とすることを特徴とする付記項7に記載の超音波画像処理装置。
【0112】
(付記項9) 前記判断手段は、データの持つ輝度値を所定の基準値と比較し、この基準レベル以上の輝度を持つデータを不要と判断することを特徴とする、付記項4に記載の超音波画像処理装置。
【0113】
(付記項10) 前記画像加工手段が一定にした後の輝度レベルは、画像データに含むことができる最高輝度とすることを特徴とする付記項9に記載の超音波画像処理装置
(付記項11) 前記判断手段は、超音波観測装置のゲインとコントラストの少なくとも一方の設定と連動して基準値を変更することを特徴とする付記項4に記載の超音波画像処理装置。
【0114】
(付記項12) 前記判断手段は、設定された関心領域内の輝度値の最大値及び最小値を抽出し、最小値以下の輝度値と最大値以上の輝度値を不要とすることを特徴とする付記項4に記載の超音波画像処理装置。
【0115】
(付記項13) 前記判断手段は、中心からの所定の距離以上の画像データを不要とすることを特徴とする付記項4に記載の超音波画像処理装置。
【0116】
(付記項14) 前記所定の距離は、超音波周波数に応じて自動的に設定されることを特徴とする付記項13に記載の超音波画像処理装置。
【0117】
(付記項15) 前記所定の距離は、超音波プローブに応じて自動的に設定されることを特徴とする、付記項13に記載の超音波画像処理装置。
【0118】
(付記項16) 圧縮前の画像と圧縮後の画像をマルチ表示して、ユーザーに圧縮方法を選ばせることを特徴とする付記項4乃至15のいずれか一つに記載の超音波画像処理装置。
【0119】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、超音波信号より得られる画像データうち、診断に必要な部分を確実に残し、かつ前記画像データの容量を大幅に削減できる。これにより、外部記録装置として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要がなくなり、超音波診断システム全体のコストを低減できる。また、データを圧縮したことで、超音波診断システムを容易にネットワーク化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る超音波画像処理装置を用いた超音波診断システムのブロック図。
【図2】本発明の第1の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図3】本発明の第1の実施の形態に係る画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図。
【図4】本発明の第1の実施の形態に係る超音波画像処理装置による三次元画像の構築を示す説明図。
【図5】本発明の第2の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図6】本発明の第2の実施の形態に係る超音波画像処理装置の動作を示すフローチャート。
【図7】本発明の第2の実施の形態に係る超音波画像処理装置の加工前の超音波音線データを示すグラフ。
【図8】本発明の第2の実施の形態に係る超音波画像処理装置の加工前の加工後の超音波音線データを示すグラフ。
【図9】本発明の第2の実施の形態の具体例を示すフローチャート。
【図10】本発明の本発明の第3の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図11】本発明の本発明の第3の実施の形態に係る超音波画像処理装置の動作を示すフローチャート。
【図12】本発明の本発明の第4の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図13】本発明の第5の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図14】本発明の第6の実施の形態に係る超音波画像処理装置を詳細に示すブロック図。
【図15】本発明の本発明の第7の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図16】本発明の第8の実施の形態に係る超音波画像処理装置を詳細に示すブロック図図。
【図17】本発明の第8の実施の形態に係る画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図。
【図18】本発明の第9の実施の形態に係る超音波画像処理装置の要部を示すブロック図。
【図19】本発明の第9の実施の形態に係るモニタに表示される操作用画像を示す説明図。
【符号の説明】
1 …超音波診断システム
2 …超音波内視鏡
3 …超音波画像処理装置
4 …磁気センサ
5 …モニタ
6 …外部記録装置
21 …挿入部
22 …駆動部
31 …超音波観測部
32 …位置検出部
33 …画像処理部
34 …判断部
35 …画像加工部
36 …圧縮部
Claims (5)
- 被検体内に挿入された超音波医療装置における超音波振動子より超音波を送受信して得られた超音波信号を基に超音波画像を得る超音波画像処理装置において、
前記超音波医療装置における前記超音波振動子からの前記超音波信号を受信して超音波音線データを生成する超音波観測手段と、
前記超音波観測手段において生成した超音波音線データに基づいて超音波断層像を生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段において生成した超音波断層像の画像中心から距離に基づいて不要画素領域を判断する不要画素領域判断手段と、
前記不要画素領域判断手段において不要画素領域と判断された画素領域における画素の輝度レベルを所定の一定値に加工する画像加工手段と、
前記画像加工手段により加工されたデータを所定の方式で圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。 - 前記不要画素領域判断手段は、前記超音波断層像の画像中心から距離が所定距離値以上の領域を前記不要画素領域であると判断することを特徴とする請求項1に記載の超音波画像処理装置。
- 前記所定の一定値は、零であることを特徴とする請求項1または2に記載の超音波画像処理装置。
- 前記所定距離値は、前記超音波振動子が送信する超音波の周波数に応じて設定されることを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載の超音波画像処理装置。
- 前記所定距離値は、前記超音波医療装置の種類に応じて設定されることを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載の超音波画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002304702A JP4187499B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | 超音波画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002304702A JP4187499B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | 超音波画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004135951A JP2004135951A (ja) | 2004-05-13 |
JP4187499B2 true JP4187499B2 (ja) | 2008-11-26 |
Family
ID=32452047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002304702A Expired - Fee Related JP4187499B2 (ja) | 2002-10-18 | 2002-10-18 | 超音波画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4187499B2 (ja) |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55107382A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-18 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Ultrasonic wave pickup system |
JPS5769849A (en) * | 1980-10-16 | 1982-04-28 | Tokyo Keiki Kk | Ultrasonic diagnostic device |
JPS61184052A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-16 | Hitachi Medical Corp | 画像デ−タ圧縮方法 |
JPS61220633A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-09-30 | 株式会社 日立メデイコ | 超音波診断装置 |
JPH03224550A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-03 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP3305729B2 (ja) * | 1991-02-20 | 2002-07-24 | 株式会社日立メディコ | 超音波血流描画装置 |
JPH07308315A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Aloka Co Ltd | 超音波画像表示装置 |
JP3260037B2 (ja) * | 1994-06-17 | 2002-02-25 | 松下電器産業株式会社 | 超音波ドプラ血流計 |
JP3150613B2 (ja) * | 1996-05-22 | 2001-03-26 | テルモ株式会社 | 超音波イメージング・カテーテル |
JP3462351B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2003-11-05 | テルモ株式会社 | 超音波診断装置 |
US5835618A (en) * | 1996-09-27 | 1998-11-10 | Siemens Corporate Research, Inc. | Uniform and non-uniform dynamic range remapping for optimum image display |
JP4297561B2 (ja) * | 1999-07-06 | 2009-07-15 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | オパシティ設定方法、3次元像形成方法および装置並びに超音波撮像装置 |
JP4463924B2 (ja) * | 2000-02-07 | 2010-05-19 | Geヘルスケア・ジャパン株式会社 | 超音波診断装置 |
JP4621338B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2011-01-26 | 株式会社東芝 | 超音波遠隔診断システム |
JP2002034984A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 流れ情報データ平均処理方法および超音波診断装置 |
JP5044069B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2012-10-10 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置 |
JP4095276B2 (ja) * | 2001-10-24 | 2008-06-04 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
-
2002
- 2002-10-18 JP JP2002304702A patent/JP4187499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004135951A (ja) | 2004-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9918701B2 (en) | Methods and systems for automatic control of subjective image quality in imaging of objects | |
JP4713382B2 (ja) | 超音波診断装置及びデータ解析計測装置 | |
JP5171829B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断システム | |
JP5346440B2 (ja) | 超音波診断装置及びデータ計測プログラム | |
US20060170714A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and ultrasound data generating method | |
WO2007046272A1 (ja) | 弾性画像を生成する超音波診断装置 | |
JPWO2006106852A1 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4694930B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20110152685A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method for controlling focus position of ultrasound diagnostic apparatus | |
JP2011050542A (ja) | 超音波診断装置 | |
KR20140132811A (ko) | 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법 | |
JP4897460B2 (ja) | 超音波診断装置、データ解析方法及びデータ解析プログラム | |
JP5473527B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2007313202A (ja) | 超音波診断システム | |
JP5139690B2 (ja) | 超音波診断装置、データ計測方法及びデータ計測プログラム | |
JP3579326B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 | |
JP4187499B2 (ja) | 超音波画像処理装置 | |
JP2006055326A (ja) | 超音波診断装置 | |
WO2020082269A1 (zh) | 一种成像方法以及成像系统 | |
JP6744073B2 (ja) | 超音波診断装置および超音波画像診断表示システム | |
JP2009297346A (ja) | 超音波観測装置、超音波内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2009106494A (ja) | 超音波診断装置、及びアノテーション表示装置 | |
JP4248843B2 (ja) | 超音波画像処理装置 | |
JP4290805B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4369206B2 (ja) | 超音波画像生成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080513 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080902 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080909 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4187499 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 5 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |