JP4178987B2 - 電子カメラ - Google Patents
電子カメラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4178987B2 JP4178987B2 JP2003036920A JP2003036920A JP4178987B2 JP 4178987 B2 JP4178987 B2 JP 4178987B2 JP 2003036920 A JP2003036920 A JP 2003036920A JP 2003036920 A JP2003036920 A JP 2003036920A JP 4178987 B2 JP4178987 B2 JP 4178987B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- frame
- extraction
- continuous shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/21—Intermediate information storage
- H04N1/2104—Intermediate information storage for one or a few pictures
- H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
- H04N2201/3201—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
- H04N2201/3225—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title of data relating to an image, a page or a document
- H04N2201/3247—Data linking a set of images to one another, e.g. sequence, burst or continuous capture mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連写モードを有する電子カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子カメラは、シャッタ釦が押されると１コマの撮影を行う単写モードと、連写モードとを有している。連写モードは、シャッタ釦が押されている間、撮影動作を繰り返して複数コマを連続撮影するものである。この連写モードとして、通常の連写モードの他に、マルチ連写モードが知られている。マルチ連写モードは、撮像した複数コマの画像をはめ込んで１画像に合成するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、本明細書では、マルチ連写モードにおいて合成される１画像を『合成画像』、連写により生成される１コマの画像を『コマ画像』と略記する。また、合成画像の画像データを『合成画像データ』、コマ画像の画像データを『コマ画像データ』と略記する。
【特許文献１】
特開平１１−８８８２４号公報 （第２−４項、第１−４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、連写モードを有する電子カメラでは、動画撮影モードと静止画撮影モードとを切り替え可能な撮像素子を用いていることが多い。通常、動画撮影モードのフレームレートは、例えば３０ｆｐｓ（frame per second）のように、撮像素子固有のものであるので、任意に設定できない。
このため、従来のマルチ連写モードでのコマ間撮影間隔（各コマ画像の撮影時刻の間隔）は、カメラ固有のものであり、予想される被写体の動作速度に応じて任意に設定できなかった。この場合、合成画像内に、前後のコマ画像と殆ど変わらない複数の不要なコマ画像が混入されるといった不具合が考えられる。
【０００５】
また、コマ間撮影間隔が固定されていると、総撮影時間（合成画像における始めと最後に撮影されたコマ画像の撮影時刻の間隔）は、合成画像内に配列されるコマ数により決まってしまう。総撮影時間が固定されていると、例えば、ゴルフスイングや野球のピッチングモーションなどを撮影する場合、スイング（ピッチング）の開始から終了までの時間に総撮影時間を合わすことができない。従って、スイングの終了前に撮影が終了して、合成画像にスイングの途中のコマ画像までしか入らないという不具合が考えられる。同様に、撮影終了前にスイングが終了して、合成画像にスイング終了後の不要なコマ画像が何個も混入されるという不具合も考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、電子カメラのマルチ連写モードにおいて、総撮影時間を任意に設定可能にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の電子カメラは、連続撮影により生成された画像データを所定数配列して合成し、単一の画像データを生成するマルチ連写モードを有するものであって、レリーズスイッチと、撮像部と、抽出処理部と、画像合成部とを備えていることを特徴とする。レリーズスイッチは、撮像動作の実行を指示する。撮像部は、電子カメラがマルチ連写モードに設定された状態において、レリーズスイッチの操作に応じて連続的に撮像を行い、複数の画像データを生成する。抽出処理部は、撮像部により生成された画像データ数に基づいて画像抽出率を変更し、画像抽出率に基づいて複数の画像データから所定数を抽出する。画像合成部は、抽出された所定数の画像データを配列して合成し、単一の画像データを生成する。
【０００８】
請求項２の電子カメラは、請求項１記載の発明において、『抽出処理部は、抽出する画像データ間の撮像間隔が略等間隔になるようにする』ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の電子カメラは、連続撮影により生成された画像データを所定数配列して合成し、単一の画像データを生成するマルチ連写モードを有するものであって、レリーズスイッチと、撮像部と、変化量算出部と、抽出処理部と、画像合成部とを備えていることを特徴とする。レリーズスイッチは、撮像動作の実行を指示する。撮像部は、電子カメラがマルチ連写モードに設定された状態において、レリーズスイッチの操作に応じて連続的に撮像を行い、複数の画像データを生成する。変化量算出部は、撮像部により生成された複数の画像データに対し、被写体の動き量を表す画像間差分を算出する。抽出処理部は、画像間差分が小さい程、画像抽出の間隔が粗くなるように、複数の画像データから所定数を抽出する。画像合成部は、抽出された所定数の画像データを配列して合成し、単一の画像データを生成する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１は、本実施形態の電子カメラのブロック図である。図に示すように、電子カメラ１２は、撮影レンズ１６と、ＣＣＤ（撮像素子）２０と、アナログ信号処理部２４と、Ａ／Ｄ変換部２８と、タイミングジェネレータ３２と、焦点調整モータ３６と、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）４０と、操作部４４と、システムバス４８と、画像処理部５２と、画像メモリ（ＲＡＭ）５６と、プログラムメモリ（ＲＯＭ）６０と、カードインターフェース６４と、交換可能なメモリカード（記録媒体）６８と、ＵＳＢ（Universal Serial BUS）７２と、ＵＳＢインターフェース７６と、モニタ制御部８０と、液晶モニタ（Liquid Crystal Display）８４とで構成されている。
【００１１】
アナログ信号処理部２４及びＡ／Ｄ変換部２８は、ＣＣＤ２０からの画素出力に、クランプ処理、感度補正処理、Ａ／Ｄ変換などを施し、デジタルの画像データを生成する。
ＭＰＵ４０は、電子カメラ１２のシステム制御を行う。
操作部４４は、電源釦、撮影モード選択釦、撮影条件入力用釦、レリーズ釦などの設定用の釦群を有している（図示せず）。
本実施形態の電子カメラ１２は、後述するマルチ連写モードでのＭＰＵ４０及び画像処理部５２の機能が異なることを除いて、従来の電子カメラと同様である。このため、他の各部の説明を省略する。
【００１２】
＜本実施形態の動作説明＞
図２は、本実施形態の電子カメラ１２の動作を示す流れ図である。以下、図に示すステップ番号に従って、電子カメラ１２の動作を説明する。
【００１３】
［ステップＳ１］
電子カメラ１２の電源釦がオンされると、電源オン処理が行われる。この後、ユーザは、操作部４４の釦群を操作して、撮影モードなどを設定する。
［ステップＳ２］
ＭＰＵ４０は、マルチ連写モードに設定されているか否かを判定する。マルチ連写モードに設定されている場合、ステップＳ４に進み、他の撮影モード（単写モードなど）に設定されている場合、ステップＳ３に進む。
【００１４】
［ステップＳ３］
設定された撮影モードでの撮影が行われる。この場合の動作は公知なので、説明を省略する。
【００１５】
［ステップＳ４］
ＭＰＵ４０は、レリーズ釦が全押しされるまで待機する。全押しされた場合、ステップＳ５に進む。
【００１６】
［ステップＳ５］
ＭＰＵ４０は、レリーズ釦の全押しに同期して、ＣＣＤ２０の電子シャッタ動作により、予め設定されたフレームレート（例えば１５ｆｐｓ）で連写撮影を開始させる。そして、生成された各コマの画像データ（コマ画像データ）は、Ａ／Ｄ変換部２８から画像メモリ５６に取り込まれる。
【００１７】
［ステップＳ６］
レリーズ釦の全押しが解除されるまで、ステップＳ５の連写撮影が実行される。レリーズ釦の全押しが解除された場合、ステップＳ７に進む。
なお、レリーズ釦の全押しが解除される前でも、取り込まれる画像データの量が画像メモリ５６の容量に達したときは、連写撮影を終了させる。
【００１８】
［ステップＳ７］
ＭＰＵ４０は、レリーズ釦の全押し解除に同期して、連写撮影を終了させる。そして、画像処理部５２は、連写撮影により生成された全てのコマ画像データに、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、色補間などの画像処理を施す。この後、各コマ画像データは、再度画像メモリ５６に取り込まれる。そして、ステップＳ８に進む。
【００１９】
［ステップＳ８］
ＭＰＵ４０は、ユーザ設定の状態を読み出して、後述する２手段の内、どちらで合成画像に用いるコマ画像データを抽出するように設定されているかを判定する。『差分演算抽出』に設定されている場合、ステップＳ１１に進み、『等間隔抽出』に設定されている場合、ステップＳ９に進む。差分演算抽出では、後述する画像間差分が小さい程、画像抽出間隔は粗くなる。等間隔抽出では、抽出される各コマ画像データの撮影時刻が略等間隔になるように抽出される。
【００２０】
［ステップＳ９］
ＭＰＵ４０は、ステップＳ５の連写撮影により生成されたコマ数（以下、『撮影コマ数』という）を求める。ユーザは、レリーズ釦の操作により、この撮影コマ数を任意に増減できる。
ＭＰＵ４０は、撮影コマ数と、予めユーザの操作等により設定された『配列コマ数』とに基づいて、画像抽出間隔を決定する。なお、配列コマ数は、マルチ連写モードにおいて１つの合成画像に組み込まれるコマ数である。また、画像抽出間隔は、連写撮影により生成された全てのコマ画像データを何コマ置きに間引くことで、合成画像に用いるコマ画像データを抽出するかを意味する。例えば、３コマ置きに間引く場合、画像抽出間隔も３コマとなる。
画像抽出間隔は、例えば、撮影コマ数を配列コマ数で割った値から１を引いた値にすればよい。なお、始めと最後に撮影されたコマ画像データを必ず抽出する場合、画像抽出間隔は、例えば、『撮影コマ数から１を引いた値』を『配列コマ数から１を引いた値』で割った値から１を引いた値にすればよい。
そして、ステップＳ１０に進む。
【００２１】
［ステップＳ１０］
ＭＰＵ４０は、画像抽出間隔に基づいて、コマ画像データを抽出する。例えば、撮影コマ数が６１で、配列コマ数が１６で、始めと最後に撮影されたコマ画像データを抽出する場合、画像抽出間隔は３コマ置きになるので、１コマ目、５コマ目、９コマ目・・・６１コマ目を抽出すればよい。そして、ステップＳ１４に進む。
【００２２】
［ステップＳ１１］
ＭＰＵ４０は、撮影コマ数と、配列コマ数とに基づいて、どのコマに対して画像間差分を算出するかを選択する。なお、画像間差分は、コマ画像間の被写体の動き量を表すパラメータであり、次のステップＳ１２で算出される。
本実施形態では、一例として、撮影コマ数を配列コマ数で割った値が所定値未満の場合、１コマ目を除く全てのコマ画像データを選択する。また、撮影コマ数を配列コマ数で割った値が所定値以上の場合、１コマ目を除く全てのコマ画像データを、この割った値に応じた間隔で間引き、残されたコマ画像データを選択する。例えば、この割った値が所定値の２倍なら１コマ置きに、所定値の３倍なら２コマ置きに選択する。なお、ここで選択されるコマ画像データは、少なくとも配列コマ数以上であり、撮影時刻が略等間隔になる。
【００２３】
例えば、２コマ置きに選択すると決定された場合、１コマ目と４コマ目のコマ画像データを比較することで、４コマ目に対する画像間差分を求める。同様に、４コマ目と７コマ目のコマ画像データを比較することで、７コマ目に対する画像間差分を求める。即ち、画像間差分の算出において比較に用いられるコマ画像データは、『選択されたコマ画像データの内、画像間差分の算出対象のものより１つ前に撮影されたもの』、または、『１コマ目のコマ画像データ』である。
なお、撮影コマ数及び配列コマ数に拘わらず、１コマ目を除く全てのコマ画像データに対して画像間差分を求めてもよい。そして、ステップＳ１２に進む。
【００２４】
［ステップＳ１２］
ＭＰＵ４０は、ステップＳ１１で選択されたコマ画像データに対して画像間差分を算出する。具体的には、画像間差分の算出対象となるコマ画像データの各画素の画素値から、比較に用いられるコマ画像データの各画素の画素値をそれぞれ引く。これにより生成される１画像データを、『差分画像データ』と定義する。本実施形態ではステップＳ７で色補間を行っているので、ここでの画素値は、各色成分のデジタルデータの内、最も輝度情報を多く含む色成分のデジタルデータとする。即ち、他の色成分のデジタルデータを扱わないことで、処理を高速化する。
【００２５】
次に、差分画像データの各画素値に対して、負の値のものは符号を反転させる。そして、差分画像データの全ての画素値の和を、画像間差分として求める。この後、ステップＳ１３に進む。
なお、各画素における複数の色成分のデジタルデータを扱ってもよい。例えば、画像間差分の算出対象となるコマ画像データの各画素の第１及び第２色成分画素値から、比較に用いられるコマ画像データの各画素の第１及び第２色成分画素値をそれぞれ引いて、差分画像データを生成する。次に、全ての第１及び第２色成分画素値に対して、負の値のものは符号を反転させる。そして、差分画像データの全ての第１及び第２色成分画素値の和を、画像間差分とすればよい。
【００２６】
［ステップＳ１３］
ＭＰＵ４０は、ステップＳ１１で選択されたコマ画像データから、画像間差分の大きい順に配列コマ数分を抽出する。但し、本実施形態では一例として、画像間差分を算出されない１コマ目を含めるように抽出する。
なお、画像間差分の算出対象となったか否かに拘わらず、始めと最後に撮影されたコマ画像データは必ず抽出されるようにしてもよい。或いは、１コマ目を抽出せず、ステップＳ１１で選択されたコマ画像データのみから、抽出してもよい。
この後、ステップＳ１４に進む。
【００２７】
［ステップＳ１４］
ＭＰＵ４０は、（ステップＳ１０またはＳ１３で）抽出されたコマ画像データを、撮影時刻順に画像メモリ５６上に並べて、合成画像の画像データ（合成画像データ）を作成する。ここでの並べ方は、例えば、先に撮影されたコマ画像から順に、『上段の左 ⇒ 上段の右 ⇒ 中段の左 ⇒ 中段の右 ⇒ 下段の左 ⇒ 下段の右』のように配置するものである。図３は、このようにして作成される合成画像の例を示す説明図である。
【００２８】
例えば、コマ画像のサイズが縦240pixel×横320pixelで、配列コマ数が１６の場合、合成画像のサイズは、縦960pixel×横1280pixelとなる。ＭＰＵ４０は、合成画像のサイズが所定のサイズ（例えば縦1200pixel×横1600pixel）より小さい場合、合成画像データに補間処理を施して所定のサイズに変更するように、画像処理部５２に指令する。
【００２９】
画像処理部５２は、合成画像データを所定のサイズに変換した後、さらに、色変換、色補正、輪郭強調、画像圧縮などの処理を施す。そして、画像処理部５２は、圧縮後の合成画像データを、カードインターフェース６４を介してメモリカード６８に記録する。なお、記録の際に、付帯情報として、『各コマ画像の撮影時刻は、一番始めに撮影されたものをｔ＝０として何秒後であるか』を記録してもよい。
そして、ＭＰＵ４０は、画像メモリ５６における抽出されなかったコマ画像データを削除する。
以上が本実施形態の電子カメラ１２の動作説明である。
【００３０】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態のマルチ連写モードは、『等間隔抽出』及び『差分演算抽出』の２つの形態を有し、ユーザによりレリーズ釦が全押しされている期間、連続撮影により複数コマの画像データを生成する。
【００３１】
『等間隔抽出』に設定されている場合、生成されたコマ画像データから、撮影時刻が等間隔になるように配列コマ数分を抽出する（ステップＳ１０）。従って、合成画像の始めコマ画像は、ユーザによりレリーズ釦が全押しされた瞬間に撮影されたものとなる。同様に、合成画像の最後のコマ画像は、レリーズ釦の全押しが解除された瞬間に撮影されたものとなる。この結果、ＣＣＤ２０のフレームレートが固定であっても、総撮影時間をユーザの操作により任意に決定できる。
【００３２】
即ち、ゴルフスイングなどを撮影する場合、スイングの開始から終了までの時間に総撮影時間を合わせることができる。従って、スイングの終了前に撮影が終了して、合成画像にスイングの途中のコマ画像までしか入らないという従来課題は解決される。同様に、撮影終了前にスイングが終了して、合成画像にスイング終了後の不要なコマ画像が混入されるという従来の不具合も解消できる。
【００３３】
また、『差分演算抽出』に設定されている場合、連写により生成されたコマ画像データから、撮影時刻が略等間隔になるように少なくとも配列コマ数分を選択する（ステップＳ１１）。そして、選択したコマ画像データに対して画像間差分を求め、画像間差分の大きい順に配列コマ数分を抽出する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。従って、合成画像に、前後のコマ画像と殆ど変わらない不要なコマ画像が混入されるという従来課題は解決される。この結果、図３に示したように、被写体の動きを鮮明に捕らえた合成画像を作成できる。
コマ画像データの抽出に際して、始めと最後に撮影したものを必ず含むように設定しておけば、『等間隔抽出』の場合と同様に、ユーザは、総撮影時間をレリーズ操作により任意に決定できる。
【００３４】
＜本実施形態の補足事項＞
［１］ なお、本実施形態では、差分画像データの全ての画素値の和を、画像間差分として求める例を述べた（ステップＳ１２）。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。差分画像データにおいて、画素値の絶対値が予め設定された閾値以上の画素をカウントして、このカウント値を画像間差分としてもよい。このカウント値は、物理的には、前のコマ画像から変化した部分、即ち、被写体が動いた部分の領域面積に相当する。
【００３５】
［２］ 画像間差分の算出の対象としてステップＳ１１で選択されたコマ画像データから、配列コマ数分を抽出する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。画像間差分が大きいコマ画像データに対しては、撮影時刻がその前後の、画像間差分の算出対象として選択されなかったコマ画像データを、合成画像用に抽出してもよい。
【００３６】
［３］ 『等間隔抽出』及び『差分演算抽出』のいずれかにより、合成画像に用いる配列コマ数分のコマ画像データを抽出する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。合成画像に用いるコマ画像データの抽出に際しては、ユーザの用途に応じて、例えば、以下に述べる『ランダム抽出』、『開始時頻繁抽出』、『中央頻繁抽出』、『終了時頻繁抽出』、『Ｘ乗系列抽出』などを選択可能にしてもよい。
【００３７】
『ランダム抽出』では、連写により生成された全てのコマ画像データから、ランダムに抽出する。
『開始時頻繁抽出』では、撮影された順番が始め側の何％かのコマ画像に対してのみ、撮影時刻の間隔が他より短くなるように抽出する。何％にするかは、例えば、ユーザに入力させればよい。この抽出方法は、撮影開始時の被写体の動きがより重要である場合に有効である。
【００３８】
『中央頻繁抽出』では、撮影された順番が真中付近の何％かのコマ画像に対してのみ、撮影時刻の間隔が他より短くなるように抽出する。
『終了時頻繁抽出』では、撮影された順番が最後側の何％かのコマ画像に対してのみ、撮影時刻の間隔が他より短くなるように抽出する。
【００３９】
『Ｘ乗系列抽出』では、被写体が動き出した瞬間を基点として、抽出されるコマ画像の撮影時刻がＸ乗（何乗かは、ユーザに入力させる）の系列になるようにする。
例えば、一定の流量で液体を注入されて球状に膨張するゴム風船を、注入開始時またはその寸前から撮影する場合、注入開始時を基点として、抽出されるコマ画像の撮影時刻が３乗の系列になるようにする。具体的には、注入開始時（抽出される１コマ目の撮影時刻）をｔ＝０として、抽出される２コマ目の撮影時刻がｔ＝１、抽出される３コマ目の撮影時刻がｔ＝８、抽出される４コマ目の撮影時刻がｔ＝２７、抽出される５コマ目の撮影時刻がｔ＝６４、・・・となるように抽出する（ｔの単位は、総撮影時間、撮影コマ数、及び配列コマ数に応じて決める）。これは、ゴム風船の体積は注入時間に比例して増加するため、その直径は注入時間の３分の１乗に比例して増加すると考えられるからである。これにより、抽出されたコマ画像間のゴム風船の直径の増加量を、等間隔にできる。
【００４０】
また、例えば、所定の加速度で落下する被写体を、十分な距離を置いて、落下開始の瞬間またはその寸前から撮影する場合、抽出されるコマ画像の撮影時刻が二乗根の系列になるようにする。具体的には、落下開始時（抽出される１コマ目の撮影時刻）をｔ＝０として、抽出される２コマ目の撮影時刻がｔ＝１、抽出される３コマ目の撮影時刻がｔ＝√２、抽出される４コマ目の撮影時刻がｔ＝√３、抽出される５コマ目の撮影時刻がｔ＝２・・・となるように抽出する。これにより、抽出されたコマ画像間の被写体の移動量を、等間隔にできる。
なお、以上の抽出方法の選択に際しては、撮影終了後に被写体の動きを確認してから行うようにしてもよいし、撮影前に行うようにしてもよい。
【００４１】
［４］ 抽出したコマ画像データから１つの合成画像データを作成し、この合成画像データを記録する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。合成画像データを作成せずに、抽出したコマ画像データを別々に記録してもよい。即ち、本発明は、マルチ連写モード以外の連写モードにおいても適用でき、この場合も上述と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
［５］ ステップＳ４〜Ｓ６において、レリーズ釦が全押しされてから、この全押しが解除されるまで連写撮影を実行する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、レリーズ釦が全押しされたのに同期して連写撮影を開始し、この全押しが解除された後、再度レリーズ釦が全押しされたのに同期して連写撮影を終了する方式でもよい。
【００４３】
＜請求項との対応関係＞
最後に、請求項と本実施形態との対応関係を説明する。なお、以下に示す対応関係は、参考のために示した一解釈であり、本発明を限定するものではない。
請求項記載の所定数は、配列コマ数に対応する。
請求項記載のレリーズスイッチは、レリーズ釦に対応する。
【００４４】
請求項記載の撮像部は、撮影レンズ１６、ＣＣＤ２０、アナログ信号処理部２４、Ａ／Ｄ変換部２８、タイミングジェネレータ３２、焦点調整モータ３６に対応する。なお、これら各部により行われる撮像動作の詳細は公知なので、説明を省略した。
請求項記載の『画像抽出率』は、ステップＳ９での画像抽出間隔に対応する。
【００４５】
請求項記載の抽出処理部は、『ステップＳ９、１０で、画像抽出間隔を決定し、これに基づいてコマ画像データを抽出するＭＰＵ４０の機能』、及び『ステップＳ１１〜Ｓ１３で、画像間差分を求めて、画像間差分の大きい順に、コマ画像データを抽出するＭＰＵ４０の機能』に対応する。
【００４６】
請求項記載の画像合成部は、ステップＳ１０またはＳ１３で抽出されたコマ画像データを用いて合成画像データを作成する画像処理部５２の機能に対応する（ステップＳ１４参照）。
請求項記載の『抽出する前記画像データ間の撮像間隔が略等間隔になるようにする』は、『ステップＳ１０での、画像抽出間隔に基づいてコマ画像データを抽出する処理』に対応する。
【００４７】
請求項記載の『画像間差分が小さい程、画像抽出の間隔が粗くなるように』は、『ステップＳ１３での、画像間差分の大きい順に、コマ画像データを抽出する処理』に対応する。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のマルチ連写モードの一形態では、レリーズスイッチの操作に応じて連写撮影を行い、生成された画像データ数に基づいて画像抽出率を変更する。そして、画像抽出率に基づいて（例えば、抽出される画像データの撮影時刻が略等間隔になるように）、これら画像データから所定数を抽出する。従って、総撮影時間を任意に設定できる。
【００４９】
また、本発明のマルチ連写モードの別の形態では、画像データの抽出に際して、被写体の動き量を表す画像間差分を算出し、画像間差分が小さい程間隔が粗くなるように抽出する。従って、合成画像に、前後のコマ画像と殆ど変わらない不要なコマ画像が混入されるという不具合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の電子カメラの動作を示す流れ図である。
【図３】マルチ連写モードにおいて作成された合成画像の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１２ 電子カメラ
１６ 撮影レンズ
２０ ＣＣＤ（撮像素子）
２４ アナログ信号処理部
２８ Ａ／Ｄ変換部
３２ タイミングジェネレータ
３６ 焦点調整モータ
４０ ＭＰＵ
４４ 操作部
４８ システムバス
５２ 画像処理部
５６ 画像メモリ
６０ プログラムメモリ
６４ カードインターフェース
６８ メモリカード
７２ ＵＳＢ
７６ ＵＳＢインターフェース
８０ モニタ制御部
８４ 液晶モニタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、連写モードを有する電子カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子カメラは、シャッタ釦が押されると１コマの撮影を行う単写モードと、連写モードとを有している。連写モードは、シャッタ釦が押されている間、撮影動作を繰り返して複数コマを連続撮影するものである。この連写モードとして、通常の連写モードの他に、マルチ連写モードが知られている。マルチ連写モードは、撮像した複数コマの画像をはめ込んで１画像に合成するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、本明細書では、マルチ連写モードにおいて合成される１画像を『合成画像』、連写により生成される１コマの画像を『コマ画像』と略記する。また、合成画像の画像データを『合成画像データ』、コマ画像の画像データを『コマ画像データ』と略記する。
【特許文献１】
特開平１１−８８８２４号公報 （第２−４項、第１−４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、連写モードを有する電子カメラでは、動画撮影モードと静止画撮影モードとを切り替え可能な撮像素子を用いていることが多い。通常、動画撮影モードのフレームレートは、例えば３０ｆｐｓ（frame per second）のように、撮像素子固有のものであるので、任意に設定できない。
このため、従来のマルチ連写モードでのコマ間撮影間隔（各コマ画像の撮影時刻の間隔）は、カメラ固有のものであり、予想される被写体の動作速度に応じて任意に設定できなかった。この場合、合成画像内に、前後のコマ画像と殆ど変わらない複数の不要なコマ画像が混入されるといった不具合が考えられる。
【０００５】
また、コマ間撮影間隔が固定されていると、総撮影時間（合成画像における始めと最後に撮影されたコマ画像の撮影時刻の間隔）は、合成画像内に配列されるコマ数により決まってしまう。総撮影時間が固定されていると、例えば、ゴルフスイングや野球のピッチングモーションなどを撮影する場合、スイング（ピッチング）の開始から終了までの時間に総撮影時間を合わすことができない。従って、スイングの終了前に撮影が終了して、合成画像にスイングの途中のコマ画像までしか入らないという不具合が考えられる。同様に、撮影終了前にスイングが終了して、合成画像にスイング終了後の不要なコマ画像が何個も混入されるという不具合も考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、電子カメラのマルチ連写モードにおいて、総撮影時間を任意に設定可能にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の電子カメラは、連続撮影により生成された画像データを所定数配列して合成し、単一の画像データを生成するマルチ連写モードを有するものであって、レリーズスイッチと、撮像部と、抽出処理部と、画像合成部とを備えていることを特徴とする。レリーズスイッチは、撮像動作の実行を指示する。撮像部は、電子カメラがマルチ連写モードに設定された状態において、レリーズスイッチの操作に応じて連続的に撮像を行い、複数の画像データを生成する。抽出処理部は、撮像部により生成された画像データ数に基づいて画像抽出率を変更し、画像抽出率に基づいて複数の画像データから所定数を抽出する。画像合成部は、抽出された所定数の画像データを配列して合成し、単一の画像データを生成する。
【０００８】
請求項２の電子カメラは、請求項１記載の発明において、『抽出処理部は、抽出する画像データ間の撮像間隔が略等間隔になるようにする』ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の電子カメラは、連続撮影により生成された画像データを所定数配列して合成し、単一の画像データを生成するマルチ連写モードを有するものであって、レリーズスイッチと、撮像部と、変化量算出部と、抽出処理部と、画像合成部とを備えていることを特徴とする。レリーズスイッチは、撮像動作の実行を指示する。撮像部は、電子カメラがマルチ連写モードに設定された状態において、レリーズスイッチの操作に応じて連続的に撮像を行い、複数の画像データを生成する。変化量算出部は、撮像部により生成された複数の画像データに対し、被写体の動き量を表す画像間差分を算出する。抽出処理部は、画像間差分が小さい程、画像抽出の間隔が粗くなるように、複数の画像データから所定数を抽出する。画像合成部は、抽出された所定数の画像データを配列して合成し、単一の画像データを生成する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１は、本実施形態の電子カメラのブロック図である。図に示すように、電子カメラ１２は、撮影レンズ１６と、ＣＣＤ（撮像素子）２０と、アナログ信号処理部２４と、Ａ／Ｄ変換部２８と、タイミングジェネレータ３２と、焦点調整モータ３６と、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）４０と、操作部４４と、システムバス４８と、画像処理部５２と、画像メモリ（ＲＡＭ）５６と、プログラムメモリ（ＲＯＭ）６０と、カードインターフェース６４と、交換可能なメモリカード（記録媒体）６８と、ＵＳＢ（Universal Serial BUS）７２と、ＵＳＢインターフェース７６と、モニタ制御部８０と、液晶モニタ（Liquid Crystal Display）８４とで構成されている。
【００１１】
アナログ信号処理部２４及びＡ／Ｄ変換部２８は、ＣＣＤ２０からの画素出力に、クランプ処理、感度補正処理、Ａ／Ｄ変換などを施し、デジタルの画像データを生成する。
ＭＰＵ４０は、電子カメラ１２のシステム制御を行う。
操作部４４は、電源釦、撮影モード選択釦、撮影条件入力用釦、レリーズ釦などの設定用の釦群を有している（図示せず）。
本実施形態の電子カメラ１２は、後述するマルチ連写モードでのＭＰＵ４０及び画像処理部５２の機能が異なることを除いて、従来の電子カメラと同様である。このため、他の各部の説明を省略する。
【００１２】
＜本実施形態の動作説明＞
図２は、本実施形態の電子カメラ１２の動作を示す流れ図である。以下、図に示すステップ番号に従って、電子カメラ１２の動作を説明する。
【００１３】
［ステップＳ１］
電子カメラ１２の電源釦がオンされると、電源オン処理が行われる。この後、ユーザは、操作部４４の釦群を操作して、撮影モードなどを設定する。
［ステップＳ２］
ＭＰＵ４０は、マルチ連写モードに設定されているか否かを判定する。マルチ連写モードに設定されている場合、ステップＳ４に進み、他の撮影モード（単写モードなど）に設定されている場合、ステップＳ３に進む。
【００１４】
［ステップＳ３］
設定された撮影モードでの撮影が行われる。この場合の動作は公知なので、説明を省略する。
【００１５】
［ステップＳ４］
ＭＰＵ４０は、レリーズ釦が全押しされるまで待機する。全押しされた場合、ステップＳ５に進む。
【００１６】
［ステップＳ５］
ＭＰＵ４０は、レリーズ釦の全押しに同期して、ＣＣＤ２０の電子シャッタ動作により、予め設定されたフレームレート（例えば１５ｆｐｓ）で連写撮影を開始させる。そして、生成された各コマの画像データ（コマ画像データ）は、Ａ／Ｄ変換部２８から画像メモリ５６に取り込まれる。
【００１７】
［ステップＳ６］
レリーズ釦の全押しが解除されるまで、ステップＳ５の連写撮影が実行される。レリーズ釦の全押しが解除された場合、ステップＳ７に進む。
なお、レリーズ釦の全押しが解除される前でも、取り込まれる画像データの量が画像メモリ５６の容量に達したときは、連写撮影を終了させる。
【００１８】
［ステップＳ７］
ＭＰＵ４０は、レリーズ釦の全押し解除に同期して、連写撮影を終了させる。そして、画像処理部５２は、連写撮影により生成された全てのコマ画像データに、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、色補間などの画像処理を施す。この後、各コマ画像データは、再度画像メモリ５６に取り込まれる。そして、ステップＳ８に進む。
【００１９】
［ステップＳ８］
ＭＰＵ４０は、ユーザ設定の状態を読み出して、後述する２手段の内、どちらで合成画像に用いるコマ画像データを抽出するように設定されているかを判定する。『差分演算抽出』に設定されている場合、ステップＳ１１に進み、『等間隔抽出』に設定されている場合、ステップＳ９に進む。差分演算抽出では、後述する画像間差分が小さい程、画像抽出間隔は粗くなる。等間隔抽出では、抽出される各コマ画像データの撮影時刻が略等間隔になるように抽出される。
【００２０】
［ステップＳ９］
ＭＰＵ４０は、ステップＳ５の連写撮影により生成されたコマ数（以下、『撮影コマ数』という）を求める。ユーザは、レリーズ釦の操作により、この撮影コマ数を任意に増減できる。
ＭＰＵ４０は、撮影コマ数と、予めユーザの操作等により設定された『配列コマ数』とに基づいて、画像抽出間隔を決定する。なお、配列コマ数は、マルチ連写モードにおいて１つの合成画像に組み込まれるコマ数である。また、画像抽出間隔は、連写撮影により生成された全てのコマ画像データを何コマ置きに間引くことで、合成画像に用いるコマ画像データを抽出するかを意味する。例えば、３コマ置きに間引く場合、画像抽出間隔も３コマとなる。
画像抽出間隔は、例えば、撮影コマ数を配列コマ数で割った値から１を引いた値にすればよい。なお、始めと最後に撮影されたコマ画像データを必ず抽出する場合、画像抽出間隔は、例えば、『撮影コマ数から１を引いた値』を『配列コマ数から１を引いた値』で割った値から１を引いた値にすればよい。
そして、ステップＳ１０に進む。
【００２１】
［ステップＳ１０］
ＭＰＵ４０は、画像抽出間隔に基づいて、コマ画像データを抽出する。例えば、撮影コマ数が６１で、配列コマ数が１６で、始めと最後に撮影されたコマ画像データを抽出する場合、画像抽出間隔は３コマ置きになるので、１コマ目、５コマ目、９コマ目・・・６１コマ目を抽出すればよい。そして、ステップＳ１４に進む。
【００２２】
［ステップＳ１１］
ＭＰＵ４０は、撮影コマ数と、配列コマ数とに基づいて、どのコマに対して画像間差分を算出するかを選択する。なお、画像間差分は、コマ画像間の被写体の動き量を表すパラメータであり、次のステップＳ１２で算出される。
本実施形態では、一例として、撮影コマ数を配列コマ数で割った値が所定値未満の場合、１コマ目を除く全てのコマ画像データを選択する。また、撮影コマ数を配列コマ数で割った値が所定値以上の場合、１コマ目を除く全てのコマ画像データを、この割った値に応じた間隔で間引き、残されたコマ画像データを選択する。例えば、この割った値が所定値の２倍なら１コマ置きに、所定値の３倍なら２コマ置きに選択する。なお、ここで選択されるコマ画像データは、少なくとも配列コマ数以上であり、撮影時刻が略等間隔になる。
【００２３】
例えば、２コマ置きに選択すると決定された場合、１コマ目と４コマ目のコマ画像データを比較することで、４コマ目に対する画像間差分を求める。同様に、４コマ目と７コマ目のコマ画像データを比較することで、７コマ目に対する画像間差分を求める。即ち、画像間差分の算出において比較に用いられるコマ画像データは、『選択されたコマ画像データの内、画像間差分の算出対象のものより１つ前に撮影されたもの』、または、『１コマ目のコマ画像データ』である。
なお、撮影コマ数及び配列コマ数に拘わらず、１コマ目を除く全てのコマ画像データに対して画像間差分を求めてもよい。そして、ステップＳ１２に進む。
【００２４】
［ステップＳ１２］
ＭＰＵ４０は、ステップＳ１１で選択されたコマ画像データに対して画像間差分を算出する。具体的には、画像間差分の算出対象となるコマ画像データの各画素の画素値から、比較に用いられるコマ画像データの各画素の画素値をそれぞれ引く。これにより生成される１画像データを、『差分画像データ』と定義する。本実施形態ではステップＳ７で色補間を行っているので、ここでの画素値は、各色成分のデジタルデータの内、最も輝度情報を多く含む色成分のデジタルデータとする。即ち、他の色成分のデジタルデータを扱わないことで、処理を高速化する。
【００２５】
次に、差分画像データの各画素値に対して、負の値のものは符号を反転させる。そして、差分画像データの全ての画素値の和を、画像間差分として求める。この後、ステップＳ１３に進む。
なお、各画素における複数の色成分のデジタルデータを扱ってもよい。例えば、画像間差分の算出対象となるコマ画像データの各画素の第１及び第２色成分画素値から、比較に用いられるコマ画像データの各画素の第１及び第２色成分画素値をそれぞれ引いて、差分画像データを生成する。次に、全ての第１及び第２色成分画素値に対して、負の値のものは符号を反転させる。そして、差分画像データの全ての第１及び第２色成分画素値の和を、画像間差分とすればよい。
【００２６】
［ステップＳ１３］
ＭＰＵ４０は、ステップＳ１１で選択されたコマ画像データから、画像間差分の大きい順に配列コマ数分を抽出する。但し、本実施形態では一例として、画像間差分を算出されない１コマ目を含めるように抽出する。
なお、画像間差分の算出対象となったか否かに拘わらず、始めと最後に撮影されたコマ画像データは必ず抽出されるようにしてもよい。或いは、１コマ目を抽出せず、ステップＳ１１で選択されたコマ画像データのみから、抽出してもよい。
この後、ステップＳ１４に進む。
【００２７】
［ステップＳ１４］
ＭＰＵ４０は、（ステップＳ１０またはＳ１３で）抽出されたコマ画像データを、撮影時刻順に画像メモリ５６上に並べて、合成画像の画像データ（合成画像データ）を作成する。ここでの並べ方は、例えば、先に撮影されたコマ画像から順に、『上段の左 ⇒ 上段の右 ⇒ 中段の左 ⇒ 中段の右 ⇒ 下段の左 ⇒ 下段の右』のように配置するものである。図３は、このようにして作成される合成画像の例を示す説明図である。
【００２８】
例えば、コマ画像のサイズが縦240pixel×横320pixelで、配列コマ数が１６の場合、合成画像のサイズは、縦960pixel×横1280pixelとなる。ＭＰＵ４０は、合成画像のサイズが所定のサイズ（例えば縦1200pixel×横1600pixel）より小さい場合、合成画像データに補間処理を施して所定のサイズに変更するように、画像処理部５２に指令する。
【００２９】
画像処理部５２は、合成画像データを所定のサイズに変換した後、さらに、色変換、色補正、輪郭強調、画像圧縮などの処理を施す。そして、画像処理部５２は、圧縮後の合成画像データを、カードインターフェース６４を介してメモリカード６８に記録する。なお、記録の際に、付帯情報として、『各コマ画像の撮影時刻は、一番始めに撮影されたものをｔ＝０として何秒後であるか』を記録してもよい。
そして、ＭＰＵ４０は、画像メモリ５６における抽出されなかったコマ画像データを削除する。
以上が本実施形態の電子カメラ１２の動作説明である。
【００３０】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態のマルチ連写モードは、『等間隔抽出』及び『差分演算抽出』の２つの形態を有し、ユーザによりレリーズ釦が全押しされている期間、連続撮影により複数コマの画像データを生成する。
【００３１】
『等間隔抽出』に設定されている場合、生成されたコマ画像データから、撮影時刻が等間隔になるように配列コマ数分を抽出する（ステップＳ１０）。従って、合成画像の始めコマ画像は、ユーザによりレリーズ釦が全押しされた瞬間に撮影されたものとなる。同様に、合成画像の最後のコマ画像は、レリーズ釦の全押しが解除された瞬間に撮影されたものとなる。この結果、ＣＣＤ２０のフレームレートが固定であっても、総撮影時間をユーザの操作により任意に決定できる。
【００３２】
即ち、ゴルフスイングなどを撮影する場合、スイングの開始から終了までの時間に総撮影時間を合わせることができる。従って、スイングの終了前に撮影が終了して、合成画像にスイングの途中のコマ画像までしか入らないという従来課題は解決される。同様に、撮影終了前にスイングが終了して、合成画像にスイング終了後の不要なコマ画像が混入されるという従来の不具合も解消できる。
【００３３】
また、『差分演算抽出』に設定されている場合、連写により生成されたコマ画像データから、撮影時刻が略等間隔になるように少なくとも配列コマ数分を選択する（ステップＳ１１）。そして、選択したコマ画像データに対して画像間差分を求め、画像間差分の大きい順に配列コマ数分を抽出する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。従って、合成画像に、前後のコマ画像と殆ど変わらない不要なコマ画像が混入されるという従来課題は解決される。この結果、図３に示したように、被写体の動きを鮮明に捕らえた合成画像を作成できる。
コマ画像データの抽出に際して、始めと最後に撮影したものを必ず含むように設定しておけば、『等間隔抽出』の場合と同様に、ユーザは、総撮影時間をレリーズ操作により任意に決定できる。
【００３４】
＜本実施形態の補足事項＞
［１］ なお、本実施形態では、差分画像データの全ての画素値の和を、画像間差分として求める例を述べた（ステップＳ１２）。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。差分画像データにおいて、画素値の絶対値が予め設定された閾値以上の画素をカウントして、このカウント値を画像間差分としてもよい。このカウント値は、物理的には、前のコマ画像から変化した部分、即ち、被写体が動いた部分の領域面積に相当する。
【００３５】
［２］ 画像間差分の算出の対象としてステップＳ１１で選択されたコマ画像データから、配列コマ数分を抽出する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。画像間差分が大きいコマ画像データに対しては、撮影時刻がその前後の、画像間差分の算出対象として選択されなかったコマ画像データを、合成画像用に抽出してもよい。
【００３６】
［３］ 『等間隔抽出』及び『差分演算抽出』のいずれかにより、合成画像に用いる配列コマ数分のコマ画像データを抽出する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。合成画像に用いるコマ画像データの抽出に際しては、ユーザの用途に応じて、例えば、以下に述べる『ランダム抽出』、『開始時頻繁抽出』、『中央頻繁抽出』、『終了時頻繁抽出』、『Ｘ乗系列抽出』などを選択可能にしてもよい。
【００３７】
『ランダム抽出』では、連写により生成された全てのコマ画像データから、ランダムに抽出する。
『開始時頻繁抽出』では、撮影された順番が始め側の何％かのコマ画像に対してのみ、撮影時刻の間隔が他より短くなるように抽出する。何％にするかは、例えば、ユーザに入力させればよい。この抽出方法は、撮影開始時の被写体の動きがより重要である場合に有効である。
【００３８】
『中央頻繁抽出』では、撮影された順番が真中付近の何％かのコマ画像に対してのみ、撮影時刻の間隔が他より短くなるように抽出する。
『終了時頻繁抽出』では、撮影された順番が最後側の何％かのコマ画像に対してのみ、撮影時刻の間隔が他より短くなるように抽出する。
【００３９】
『Ｘ乗系列抽出』では、被写体が動き出した瞬間を基点として、抽出されるコマ画像の撮影時刻がＸ乗（何乗かは、ユーザに入力させる）の系列になるようにする。
例えば、一定の流量で液体を注入されて球状に膨張するゴム風船を、注入開始時またはその寸前から撮影する場合、注入開始時を基点として、抽出されるコマ画像の撮影時刻が３乗の系列になるようにする。具体的には、注入開始時（抽出される１コマ目の撮影時刻）をｔ＝０として、抽出される２コマ目の撮影時刻がｔ＝１、抽出される３コマ目の撮影時刻がｔ＝８、抽出される４コマ目の撮影時刻がｔ＝２７、抽出される５コマ目の撮影時刻がｔ＝６４、・・・となるように抽出する（ｔの単位は、総撮影時間、撮影コマ数、及び配列コマ数に応じて決める）。これは、ゴム風船の体積は注入時間に比例して増加するため、その直径は注入時間の３分の１乗に比例して増加すると考えられるからである。これにより、抽出されたコマ画像間のゴム風船の直径の増加量を、等間隔にできる。
【００４０】
また、例えば、所定の加速度で落下する被写体を、十分な距離を置いて、落下開始の瞬間またはその寸前から撮影する場合、抽出されるコマ画像の撮影時刻が二乗根の系列になるようにする。具体的には、落下開始時（抽出される１コマ目の撮影時刻）をｔ＝０として、抽出される２コマ目の撮影時刻がｔ＝１、抽出される３コマ目の撮影時刻がｔ＝√２、抽出される４コマ目の撮影時刻がｔ＝√３、抽出される５コマ目の撮影時刻がｔ＝２・・・となるように抽出する。これにより、抽出されたコマ画像間の被写体の移動量を、等間隔にできる。
なお、以上の抽出方法の選択に際しては、撮影終了後に被写体の動きを確認してから行うようにしてもよいし、撮影前に行うようにしてもよい。
【００４１】
［４］ 抽出したコマ画像データから１つの合成画像データを作成し、この合成画像データを記録する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。合成画像データを作成せずに、抽出したコマ画像データを別々に記録してもよい。即ち、本発明は、マルチ連写モード以外の連写モードにおいても適用でき、この場合も上述と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
［５］ ステップＳ４〜Ｓ６において、レリーズ釦が全押しされてから、この全押しが解除されるまで連写撮影を実行する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、レリーズ釦が全押しされたのに同期して連写撮影を開始し、この全押しが解除された後、再度レリーズ釦が全押しされたのに同期して連写撮影を終了する方式でもよい。
【００４３】
＜請求項との対応関係＞
最後に、請求項と本実施形態との対応関係を説明する。なお、以下に示す対応関係は、参考のために示した一解釈であり、本発明を限定するものではない。
請求項記載の所定数は、配列コマ数に対応する。
請求項記載のレリーズスイッチは、レリーズ釦に対応する。
【００４４】
請求項記載の撮像部は、撮影レンズ１６、ＣＣＤ２０、アナログ信号処理部２４、Ａ／Ｄ変換部２８、タイミングジェネレータ３２、焦点調整モータ３６に対応する。なお、これら各部により行われる撮像動作の詳細は公知なので、説明を省略した。
請求項記載の『画像抽出率』は、ステップＳ９での画像抽出間隔に対応する。
【００４５】
請求項記載の抽出処理部は、『ステップＳ９、１０で、画像抽出間隔を決定し、これに基づいてコマ画像データを抽出するＭＰＵ４０の機能』、及び『ステップＳ１１〜Ｓ１３で、画像間差分を求めて、画像間差分の大きい順に、コマ画像データを抽出するＭＰＵ４０の機能』に対応する。
【００４６】
請求項記載の画像合成部は、ステップＳ１０またはＳ１３で抽出されたコマ画像データを用いて合成画像データを作成する画像処理部５２の機能に対応する（ステップＳ１４参照）。
請求項記載の『抽出する前記画像データ間の撮像間隔が略等間隔になるようにする』は、『ステップＳ１０での、画像抽出間隔に基づいてコマ画像データを抽出する処理』に対応する。
【００４７】
請求項記載の『画像間差分が小さい程、画像抽出の間隔が粗くなるように』は、『ステップＳ１３での、画像間差分の大きい順に、コマ画像データを抽出する処理』に対応する。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のマルチ連写モードの一形態では、レリーズスイッチの操作に応じて連写撮影を行い、生成された画像データ数に基づいて画像抽出率を変更する。そして、画像抽出率に基づいて（例えば、抽出される画像データの撮影時刻が略等間隔になるように）、これら画像データから所定数を抽出する。従って、総撮影時間を任意に設定できる。
【００４９】
また、本発明のマルチ連写モードの別の形態では、画像データの抽出に際して、被写体の動き量を表す画像間差分を算出し、画像間差分が小さい程間隔が粗くなるように抽出する。従って、合成画像に、前後のコマ画像と殆ど変わらない不要なコマ画像が混入されるという不具合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の電子カメラの動作を示す流れ図である。
【図３】マルチ連写モードにおいて作成された合成画像の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１２ 電子カメラ
１６ 撮影レンズ
２０ ＣＣＤ（撮像素子）
２４ アナログ信号処理部
２８ Ａ／Ｄ変換部
３２ タイミングジェネレータ
３６ 焦点調整モータ
４０ ＭＰＵ
４４ 操作部
４８ システムバス
５２ 画像処理部
５６ 画像メモリ
６０ プログラムメモリ
６４ カードインターフェース
６８ メモリカード
７２ ＵＳＢ
７６ ＵＳＢインターフェース
８０ モニタ制御部
８４ 液晶モニタ
Claims (3)
- 連続撮影により生成された画像データを所定数配列して合成し、単一の画像データを生成するマルチ連写モードを有する電子カメラであって、
撮像動作の実行を指示するレリーズスイッチと、
前記マルチ連写モードに設定された状態において、前記レリーズスイッチの操作に応じて連続的に撮像を行い、複数の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された画像データ数に基づいて画像抽出率を変更し、前記画像抽出率に基づいて前記複数の画像データから前記所定数の画像データを抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部により抽出された前記所定数の画像データを配列して合成し、単一の画像データを生成する画像合成部と
を備えていることを特徴とする電子カメラ。 - 請求項１記載の電子カメラにおいて、
前記抽出処理部は、抽出する前記画像データ間の撮像間隔が略等間隔になるようにする
ことを特徴とする電子カメラ。 - 連続撮影により生成された画像データを所定数配列して合成し、単一の画像データを生成するマルチ連写モードを有する電子カメラであって、
撮像動作の実行を指示するレリーズスイッチと、
前記マルチ連写モードに設定された状態において、前記レリーズスイッチの操作に応じて連続的に撮像を行い、複数の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された前記複数の画像データに対し、被写体の動き量を表す画像間差分を算出する変化量算出部と、
前記画像間差分が小さい程、画像抽出の間隔が粗くなるように、前記複数の画像データから前記所定数の画像データを抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部により抽出された前記所定数の画像データを配列して合成し、単一の画像データを生成する画像合成部と
を備えていることを特徴とする電子カメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003036920A JP4178987B2 (ja) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | 電子カメラ |
| US10/772,383 US20040169734A1 (en) | 2003-02-14 | 2004-02-06 | Electronic camera extracting a predetermined number of images from a plurality of images generated by continuous shooting, and method for same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003036920A JP4178987B2 (ja) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | 電子カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004248058A JP2004248058A (ja) | 2004-09-02 |
| JP4178987B2 true JP4178987B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=32905092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003036920A Expired - Fee Related JP4178987B2 (ja) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | 電子カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040169734A1 (ja) |
| JP (1) | JP4178987B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657146B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2006-12-13 | 매그나칩 반도체 유한회사 | 이미지센서 및 그를 포함하는 카메라 시스템 |
| US7538813B2 (en) * | 2005-05-11 | 2009-05-26 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Digital cameras with triangulation autofocus systems and related methods |
| GB2431809B (en) * | 2005-10-27 | 2010-04-28 | Namco Bandai Games Inc | Program, information storage medium, photograph printing device, and photograph printing method |
| KR101351091B1 (ko) * | 2006-12-22 | 2014-01-14 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 및 그 연사촬영 이미지의 제어방법 |
| JP4969269B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2012-07-04 | アルパイン株式会社 | 画像処理装置 |
| JP5321070B2 (ja) | 2009-01-08 | 2013-10-23 | カシオ計算機株式会社 | 撮影装置、撮影方法及びプログラム |
| JP4760928B2 (ja) * | 2009-02-13 | 2011-08-31 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、連写速度の設定方法及びプログラム |
| JP5359343B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-12-04 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
| JP5446794B2 (ja) * | 2009-12-04 | 2014-03-19 | ソニー株式会社 | 撮像装置、およびデータ処理方法、並びにプログラム |
| JP5573520B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2014-08-20 | カシオ計算機株式会社 | 画像生成装置、撮像装置、及び画像生成プログラム |
| JP2012234257A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Sony Corp | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
| EP3747186B1 (en) | 2018-01-29 | 2021-06-16 | Signify Holding B.V. | A device for image based services |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111410A (en) * | 1989-06-23 | 1992-05-05 | Kabushiki Kaisha Oh-Yoh Keisoku Kenkyusho | Motion analyzing/advising system |
| JPH114398A (ja) * | 1997-06-11 | 1999-01-06 | Hitachi Ltd | デジタルワイドカメラ |
| US6552744B2 (en) * | 1997-09-26 | 2003-04-22 | Roxio, Inc. | Virtual reality camera |
| JP3695119B2 (ja) * | 1998-03-05 | 2005-09-14 | 株式会社日立製作所 | 画像合成装置、及び画像合成方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2001333376A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Canon Inc | 画像記録装置及び方法 |
| US6891570B2 (en) * | 2001-01-31 | 2005-05-10 | Itt Manufacturing Enterprises Inc. | Method and adaptively deriving exposure time and frame rate from image motion |
-
2003
- 2003-02-14 JP JP2003036920A patent/JP4178987B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-02-06 US US10/772,383 patent/US20040169734A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040169734A1 (en) | 2004-09-02 |
| JP2004248058A (ja) | 2004-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7573505B2 (en) | Image capturing apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| US8284264B2 (en) | Imaging apparatus, method, and program | |
| JP4178987B2 (ja) | 電子カメラ | |
| US20110261222A1 (en) | Image pickup device, face detection method, and computer-readable recording medium | |
| JP2002057937A (ja) | 電子カメラ | |
| CN101854475B (zh) | 摄像装置、图像处理方法及记录介质 | |
| JP2005124191A (ja) | 画像データを取り込むシステムおよび方法 | |
| CN104052908B (zh) | 摄像装置、以及显示方法 | |
| KR101433119B1 (ko) | 소정의 종횡비의 합성 화상을 생성하는 화상 처리 장치 | |
| US20100188520A1 (en) | Imaging device and storage medium storing program | |
| JP2006254229A (ja) | 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム | |
| JP5434038B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2010093679A (ja) | 撮像装置及び撮像制御方法 | |
| US20110025885A1 (en) | Imaging apparatus, image recording method, and recording medium | |
| KR20090052298A (ko) | 촬상 장치, 방법 및 프로그램 | |
| JP2015053741A (ja) | 画像再生装置 | |
| JP2010087722A (ja) | 撮影装置及び動画像編集方法 | |
| US20080239086A1 (en) | Digital camera, digital camera control process, and storage medium storing control program | |
| JP4059704B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP2006163496A (ja) | 画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラム | |
| JP5359343B2 (ja) | 電子カメラ | |
| JP2010171491A (ja) | 撮影装置、撮影方法及びプログラム | |
| JP2006352229A (ja) | デジタルカメラ | |
| JP2010087723A (ja) | 撮影装置及び動画像編集方法 | |
| JP2007318292A (ja) | 動きベクトル検出装置及びそのプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060124 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080818 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4178987 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140905 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140905 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140905 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |