JP4177371B2 - 情報配信システム - Google Patents

Description

本発明は、狭域通信により路側に設置されたコンテンツ保持装置から走行中の車輌に対して情報配信する情報配信システムに関するものである。

路車間通信では、ＤＳＲＣ（狭域通信：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が使われている。
このＤＳＲＣを用いた路車間通信サービスの代表例がＥＴＣ（自動料金収受システム：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）である。
ＥＴＣでは、車輌に取り付けられたＥＴＣ車載器と料金所に設置された路側機との間で無線通信を行い、必要な情報をやりとりすることにより通行料金の収受が実行される。

ＤＳＲＣは、駐車場、ガソリンスタンド、ドライブスルー等での自動決済に応用され始め、さらに路車間情報通信への応用も検討が進められている。
路車間情報通信によって提供される情報としては、例えば渋滞や事故などの交通情報や地域情報等が挙げられる。これらの情報は、音声、テキスト、画像等で構成されるコンテンツとして扱われる。

このようなＤＳＲＣは、マイクロ波を用いているため、通信可能な領域（覆域）が３〜３０ｍ程度と狭いことが特徴である。ＤＳＲＣにより路側から走行中の車輌に搭載された車載器に情報を配信する場合において、情報のデータ容量が大きく、かつ、車輌の走行速度が高いと、データ配信が完了する前に車輌が覆域を通過してしまうことが起こる。

そこで、路側から走行中の車輌に対して、ＤＳＲＣにより大容量のデータを送信する方法として、特許文献１に開示されているようなハンドオーバ技術がある。
このハンドオーバ技術では、道路に沿って複数の基地局が設けられ、それぞれの基地局が形成する覆域が道路に沿って連続的に並べられている。
車輌が一つ目の基地局と通信を行っている最中にこの一つ目の基地局の覆域を出て二つ目の基地局の覆域に入った場合は、一つ目の基地局との間で中断した通信を二つ目の基地局との間で再開するために、通信チャネルを切り替える。このような処理を幾つもの基地局の間で順次実行することにより、大容量のデータを走行車輌に配信する。

特開２００２−３６９２３９号公報

しかしながら、上述のようなハンドオーバ技術には次のような問題がある。
ハンドオーバ技術を実現するためには、複数の基地局を備えると共に、これらを統合制御する制御手段も必要になるため、路側設備が大掛りなものとなり、設備費用も高額になる。

本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであり、小規模で低価格な設備により、走行車輌に効率的に大容量データを配信することのできる情報配信システムを提供することを課題とする。

この発明の情報配信システムは、コンテンツ情報が登録されたデータベースと、狭域通信の覆域が道路上に配設され、この覆域を通過する車輌に搭載されたＤＳＲＣ車載器と通信を行う路側通信手段と、データベース及び路側通信手段と接続されると共に、速度検出手段で検出された車輌の速度が伝達されるサーバと
を備え、サーバは、路側通信手段との間でデータ通信を行う通信手段と、速度検出手段によって速度が検出された覆域を走行する車輌の速度検出時刻と、路側通信手段によるＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、速度検出時刻とＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定の範囲内である場合に、車速を検知した車輌と、ＤＳＲＣ車載器を検知した車輌とを紐付ける紐付け手段と、紐付け手段により紐付けられた車輌の速度と、覆域の距離とから、前記紐付け手段により紐付けられた車輌のＤＳＲＣ車載器との通信可能時間を推定する通信可能時間推定手段と、通信可能時間推定手段によって推定された推定通信可能時間と、通信速度とに基づき送信データ容量を演算する送信データ容量演算手段と、送信データ容量の範囲内で路側通信手段からＤＳＲＣ車載器に転送できるコンテンツ情報をデータベースから選択するコンテンツ情報選択手段と、を有し、通信手段は、コンテンツ情報選択手段によって選択されたコンテンツ情報を路側通信手段にＤＳＲＣ車載器へと送信させる。

この発明の情報配信システムは、コンテンツ情報が登録されたデータベースと、狭域通信の覆域が道路上に配設され、この覆域を通過する車輌に搭載されたＤＳＲＣ車載器と通信を行う路側通信手段と、データベース及び路側通信手段と接続されると共に、速度検出手段で検出された車輌の速度が伝達されるサーバと
を備え、サーバは、路側通信手段との間でデータ通信を行う通信手段と、速度検出手段によって速度が検出された覆域を走行する車輌の速度検出時刻と、路側通信手段によるＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、速度検出時刻とＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定の範囲内である場合に、車速を検知した車輌と、ＤＳＲＣ車載器を検知した車輌とを紐付ける紐付け手段と、車輌の速度と、覆域の距離とから当該車輌のＤＳＲＣ車載器との通信可能時間を推定する通信可能時間推定手段と、通信可能時間推定手段によって推定された推定通信可能時間と、通信速度とに基づき送信データ容量を演算する送信データ容量演算手段と、送信データ容量の範囲内で路側通信手段からＤＳＲＣ車載器に転送できるコンテンツ情報をデータベースから選択するコンテンツ情報選択手段と、を有し、通信手段は、コンテンツ情報選択手段によって選択されたコンテンツ情報を路側通信手段にＤＳＲＣ車載器へと送信させるので、サーバは、個々の車輌が覆域を通過するまでにコンテンツの配信を完了させることができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る情報配信システムの構成を示す図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る情報配信システムは、コンテンツ保持装置１、路側通信装置２、車速検出装置３、及び、路側制御サーバ４を備える。
これらはネットワーク５上に配設されたハブ６によって接続されている。
なお、コンテンツ保持装置１以外は道路７の脇に配設する必要があるが、コンテンツ保持装置１は道路７の付近に設置する必要はない。

道路７を走行する車輌８にはＤＳＲＣ車載器９、及び、ＤＳＲＣ車載器９と接続される情報表示手段１０が搭載されている。
道路７上には、路側通信装置２の覆域７Ａと、車速検出装置３が車速を検出する道路上の位置７Ｂとがある。

ここでは、コンテンツ保持装置１を用いているが、後述するコンテンツ情報を登録するデータベースがあればよい。すなわち、コンテンツ保持装置１は、データベースを備えるサーバでもよいし、路側制御サーバ４に接続された単なるデータベースであってもよい。また、コンテンツ保持装置１は、路側制御サーバ４に接続されていれば、配置場所は問わない。

路側通信装置２としては、ＤＳＲＣ車載器９との間でデータ通信可能な通信装置を想定している。
車速検出装置３としては、例えばループコイル式速度検出器、レーダ式速度検出器、またはカメラ映像による画像処理を利用した速度検出器等を想定している。ループコイル式速度検出器は道路に埋設され、レーダ式速度検出器あるいはカメラ式速度検出器の場合は、それぞれ地上に配設される。
また、路側制御サーバ４としては、後述する各種情報を登録するデータベースを備え、道路７の付近に配設されたサーバを想定している。このサーバは、下記の手段としての機能を有する。

・路側通信手段との間でデータ通信を行い、後述するコンテンツ情報選択手段によって選択されたコンテンツ情報を路側通信手段にＤＳＲＣ車載器へと送信させる通信手段
・速度検出手段によって速度が検出された覆域を走行する車輌の速度検出時刻と、路側通信手段によるＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段
・速度検出時刻とＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定の範囲内である場合に、車速を検知した車輌と、ＤＳＲＣ車載器を検知した車輌とを紐付ける紐付け手段
・車輌の速度と、覆域の距離とから当該車輌のＤＳＲＣ車載器との通信可能時間を推定する通信可能時間推定手段
・通信可能時間推定手段によって推定された推定通信可能時間と、通信速度とに基づき送信データ容量を演算する送信データ容量演算手段
・送信データ容量の範囲内で路側通信手段からＤＳＲＣ車載器に転送できるコンテンツ情報をデータベースから選択するコンテンツ情報選択手段

本発明の実施の形態１に係る情報配信システムでは、路側通信装置２の覆域７Ａの入口位置と、車速検出装置３による車速検出位置７Ｂがほぼ重なるように構成されている。
道路７を走行中の車輌８が路側通信装置２の覆域７Ａに入ると、車速検出装置３は、車輌８の車速を計測して路側制御サーバ４に車速データを通知する。
また、路側通信装置２は、覆域７Ａに進入した車輌８のＤＳＲＣ車載器９との通信が成立すると、ＤＳＲＣ車載器９の識別情報を路側制御サーバ４に伝達する。
路側制御サーバ４は、車速データとＤＳＲＣ車載器９の識別情報とをそれぞれ受付け時刻と対応付けて登録する。車速データとＤＳＲＣ車載器９との通信成立が所定の時間差内に得られた場合には、路側制御サーバ４は、両者が同一の車輌８であると判定し、車速データとＤＳＲＣ車載器９の識別情報を紐付けする。

車速データとＤＳＲＣ車載器９を紐付ける方法について説明する。
車速検出装置３が車速を検出した時刻を車速検出時刻ｔｖ、路側通信装置２とＤＳＲＣ車載器９間で通信が成立した時刻を通信成立時刻ｔｃとする。車速検出装置３が車速を検出する位置は一定であるが、車輌８の覆域７Ａへの進入速度は異なるため、路側通信装置２がＤＳＲＣ車載器９と通信が成立する位置にはばらつきが生じる。
覆域７Ａの境界付近では、ＤＳＲＣ車載器９毎の受信感度や送信出力のばらつきなどの影響を受けやすく、通信成立位置にばらつきが生じる。

また、車速検出装置３が車速を検出する位置と、覆域７Ａの位置の配置の仕方によっても車速検出時刻ｔｖと通信成立時刻ｔｃの関係は変わる。
車速検出時刻ｔｖと通信成立時刻ｔｃがほぼ同時となるように車速検出位置７Ｂと覆域７Ａが設定されていたと仮定する。
通信成立時刻ｔｃのばらつきを示す値として、通信成立時刻ｔｃよりも時刻が繰り上がる（早まる）側のばらつきａ、及び、通信成立時刻ｔｃよりも時刻が繰り下がる（遅れる）側のばらつきｂを用いると、時刻ｔｖ−ａから時刻ｔｖ＋ｂの間に通信成立時刻ｔｃが入れば、路側制御サーバ４は、車速検出時刻ｔｖと通信成立時刻ｔｃによって特定される車輌は同一車輌であると判定し、車速データとＤＳＲＣ車載器の識別情報とを紐付けする。

図２は、本発明の実施の形態１に係る情報配信システムにおける路側通信装置２との通信が成立したＤＳＲＣ車載器９と、車速検出手段によって検出された車速との紐付けの原理を時系列的に説明する図である。
時刻ｔ１に検出された車載器Ａに対しては、時刻ｔ１−ａ〜ｔ１＋ｂの間に車速ｖ１が検出されているので、車速ｖ１の車輌とＤＳＲＣ車載器Ａが搭載された車輌は同一と紐付けられる。同様に、車速ｖ２の車輌とＤＳＲＣ車載器Ｂが搭載された車輌、及び、車速ｖ４の車輌とＤＳＲＣ車載器Ｃが搭載された車輌がそれぞれ同一であると紐付けられる。

一方、車速ｖ３の車輌は、車速ｖ３が検出された時刻の前後の所定の時間帯にＤＳＲＣ車載器が検出されていないため、紐付けされない。これは、ＤＳＲＣ車載器９が搭載されていない車輌の車速が検出された場合、あるいはＤＳＲＣ車載器を使用していない車輌の車速が検出された場合である。このように、ＤＳＲＣ車載器と路側通信装置２との間で通信が成立しない場合は、路側制御サーバ４は、上述のような紐付け処理を行わない。

コンテンツ保持装置１には、配信目的が同一であるが、表現形式や情報詳細度が異なる複数のコンテンツ情報が登録されている状態を仮定する。
表現形式は、テキストの表示、画像の表示、音声の出力などの種類があり、ＤＳＲＣ車載器９の持つ情報表示手段１０に依存する部分である。
一方、情報詳細度はテキストデータや音声データの場合ではメッセージの長さとして、画像の表示の場合では解像度や画面の複雑度などに関わる量である。このように表現形式や情報詳細度の選択により、コンテンツ情報のデータ容量が変化する。
効率的な情報配信とは、個々のＤＳＲＣ車載器９が利用できる表現形式で覆域７Ａを通過するまでに、できるだけ詳細な情報を配信することをいう。これを実現する方法を以下に説明する。

図３は、覆域進入時の車速と通信可能時間との関係を示す特性図である。
車輌８が覆域７Ａに進入した時に計測された車速は、覆域７Ａ内を走行中に維持される保証はないが、車速データに紐付けられたＤＳＲＣ車載器９との通信可能時間を予測する手掛かりとなる。
グラフ１１は、覆域７Ａ進入時の車速が覆域内平均車速と同じ場合であり、覆域内平均車速が覆域７Ａ進入時の車速を上回ると、通信可能時間はグラフ１１による通信可能時間よりも短くなる。
覆域７Ａ内での通信完了失敗の可能性を低くするためには、通信可能時間を短目に推定しておく必要がある。グラフ１２がこのことを考慮した推定通信可能時間である。グラフ１２は、覆域７Ａ内での通信可能失敗率を決めることにより設定できる。

路側制御サーバ４は、通信が成立した段階でＤＳＲＣ車載器９から利用できる表現形式の種別を取得する。これにより、コンテンツ保持装置１に用意されたコンテンツ群から利用できない表現形式のものを除外することができ、配信対象となるコンテンツ情報が絞られる。ＤＳＲＣ車載器９から通知された表現形式に制約がない場合は、この時点では配信対象となるコンテンツ情報は絞り込まれない。

次に路側制御サーバ４は、推定通信可能時間から最大送信データ容量を求める。最大送信データ容量は、通信時間の他に通信速度が影響する。ＤＳＲＣシステムでの通信速度は、ＤＳＲＣシステム標準規格に従い決定される。

日本国内におけるＤＳＲＣシステムは、社団法人電波産業会から発行されているＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５で標準規格が定められており、時分割多元接続に基づく通信プロトコルが採用されている。ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５では、多元接続のためにＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ， 時分割多元接続）方式が採用されている。ＴＤＭＡ方式では、一つの周波数帯を時間軸で分割して、複数のＤＳＲＣ車載器９に割り当てることによって同時に複数のＤＳＲＣ車載器９との通信を可能にする。基本周期となる一定時間のフレーム内を複数の一定の時間幅（スロット）に分割して、それぞれが各ＤＳＲＣ車載器９との通信に割り当てられる。

図４は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５に規定されたフレーム構成例で、全二重通信におけるダウンリンクチャネル（路側通信装置２からＤＳＲＣ車載器９への通信チャネル）を示す図である。
フレームの先頭スロットは、ＦＣＭＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｌｏｔ）１３で、スロット割付情報やフレーム制御情報などが送られる部分である。これに続く１４〜１７はＭＤＳ（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｄａｔａ Ｓｌｏｔ）で、路側通信装置２から指定されたＤＳＲＣ車載器９にデータを送信するためのスロットである。全二重通信フレームのダウンリンクチャネルでは、図４のように最大４つまでのスロットが設定可能である。通信接続された個々のＤＳＲＣ車載器９を識別するためには、リンクアドレスが使われる。ＦＣＭＳ１３にはフレーム内の各ＭＤＳ１４〜１７がどの車載器８に割り付けられたものかを示す部分があり、リンクアドレスが使われる。

覆域７Ａ内で路側通信装置２と接続するＤＳＲＣ車載器９が少ない場合には、１台のＤＳＲＣ車載器９に複数のスロットを割り付けることにより伝送速度を速めることができる。路側制御サーバ４は、路側通信装置２と通信するＤＳＲＣ車載器９の台数により、１台のＤＳＲＣ車載器９に１フレーム当たり、１スロット、２スロット、４スロットを割り当てるとすると、通信速度比は１：２：４と差が出る。

図５は、スロット割り当て数の違いによる通信可能時間と送信データ容量の関係を示す特性図である。
通信期間中に通信速度が変動しないと仮定すれば、通信可能時間と送信データ容量は比例する。コンテンツ保持装置１にデータ容量の違うコンテンツ情報が３種類あり、データ容量が小さいほうから大きい順に、コンテンツ情報Ａ、コンテンツ情報Ｂ、コンテンツ情報Ｃと並ぶこととする。図５より、コンテンツ情報Ａを送信するためには、１スロット／フレームではＴ４、２スロット／フレームではＴ２、４スロット／フレームではＴ１の通信時間が必要となる。コンテンツ情報Ｂ、コンテンツ情報Ｃも同様にスロット割り当て数により通信に必要な時間が求まる。

路側制御サーバ４が、ＤＳＲＣ車載器９との推定通信可能時間を図５のＴ３とＴ４の間と算出し、スロット割り当て数を２スロット／フレームと設定した場合、最大送信データ容量は、コンテンツ情報Ａより大きく、コンテンツ情報Ｂより小さくなる。この場合、路側制御サーバ４は、コンテンツ情報Ａを選択し、コンテンツ保持装置１からコンテンツ情報Ａを路側通信装置２に転送させる。路側通信装置２は、送信用のコンテンツ情報を受信すると、ＤＳＲＣ車載器９に対して配信する。

以上のように、本発明の実施の形態１に係る情報配信システムによれば、個々のＤＳＲＣ車載器９に対して、それぞれが利用できる表現形式で、覆域７Ａを通過するまでにできるだけ詳細な情報を配信することができる。

なお、図５では、最大送信データ容量を算出する時に、フレーム当たりのスロット割り当て数が１つ，２つ，４つの場合について説明したが、覆域７Ａ内を走行する車輌８の数は変化して路側通信装置２と接続するＤＳＲＣ車載器９の数が変化するものであり、同一のＤＳＲＣ車載器９に対して最初から最後まで同じスロット割り当て数で通信できるとは限らない。そこで、路側制御サーバ４は、過去の通信状況などから判断して１８と１９の間のグラフまたは１９と２０の間のグラフに設定することにより、ＤＳＲＣ車載器９に対する最大送信データ容量の算出に精度を上げることができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る情報配信システムでは、実施の形態１に係る情報配信システムのように道路脇に速度検出装置を備えずに、車載の速度検出装置によって検出された速度データをＤＳＲＣ車載器９から路側通信装置２を介して路側制御サーバ４にアップロードする。

図６及び図７は、本発明の実施の形態２に係る情報配信システムの構成を示す図である。
図６は、図１から路側に設置された車速検出装置３が取り除かれたシステム構成を示す。また、図７は、車輌８内部のシステム構成を示し、ＤＳＲＣ車載器９には情報表示手段１０とともに車速センサ２１が信号変換手段２２を経由して接続されている。
図６及び図７において、図１に示す構成要素と同一あるいは同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

車速センサ２１は、車速信号を出力する。車速信号は信号変換手段２２に取り込まれ、路側通信装置２及び路側制御サーバ４内でも扱えるデータ形式の車速データに変換される。
信号変換手段２２は、一定周期毎またはＤＳＲＣ車載器９からの要求に応じて車速データをＤＳＲＣ車載器９に送信する。
ＤＳＲＣ車載器９は、車速データを保持するメモリを有し、このメモリに信号変換手段２２から受信する車速データを保持する。

路側通信装置２は、覆域７Ａに入ったＤＳＲＣ車載器９との通信が成立すると、ＤＳＲＣ車載器９の情報を路側制御サーバ４に伝達する。
路側制御サーバ４は、ＤＳＲＣ車載器９が搭載された車輌８の車速データを得るために、路側通信装置２からＤＳＲＣ車載器９に車速データを要求させる。
ＤＳＲＣ車載器９は、路側制御サーバ４から要求を受けると、車速データを通知する。

このように、路側通信装置２とＤＳＲＣ車載器９との通信成立時に、ＤＳＲＣ車載器９から車速データを取得することにより、路側制御サーバ４は、通信中のＤＳＲＣ車載器９と車速データとを確実に紐付けすることができる。
得られた車速データは、実施の形態１と同様に処理されて配信するコンテンツ情報の決定に利用される。これにより、実施の形態１同様に、複数の車輌のそれぞれに搭載されたＤＳＲＣ車載器９に対して、覆域７Ａ内に車輌８がいる間に、それぞれのＤＳＲＣ車載器９が利用できる表現形式で、できるだけ詳細な情報を配信することができる。

以上より、本発明の実施の形態２に係る情報配信システムによれば、路側制御サーバ４は、複数の車輌８がそれぞれ覆域７Ａ内にいる間にコンテンツ情報の配信を完了させることができる。
従って、交通量が多く、多くの車輌８が覆域７Ａに入るような場合であっても、効率的にコンテンツ情報の配信を行うことができる。

実施の形態３．
交通量が多く渋滞に近い状況になるに従い、覆域７Ａ内を複数の車輌８がほぼ同一の車速で走行することにより、各車輌８の車速のばらつきが小さくなり、各車輌８の車速の平均値を用いて最大送信データ容量を決定することができる。
以下、図８を用いて本発明の実施の形態３に係る情報配信システムについて説明する。

図８は、車輌の車速検出のタイミングを時系列的に示す図である。
車速データは、実施の形態１のように路側に設置された車速検出装置３から入力したものでもよく、実施の形態２のようにＤＳＲＣ車載器９からの通信で得たものでもよい。時刻ｔにおいては、一定の時間幅Ｔを用いて時刻ｔ−Ｔからｔまでに蓄積された車速データの平均値をコンテンツ情報を決定するための判断材料とする車速（以下、指標車速と記す）とすることができる。

図９は、本発明の実施の形態３に係る情報配信システムにおける通信可能時間と指標車速との関係を示す特性図である。
図９のように、指標車速が決まれば、路側制御サーバ４は通信可能時間を推定することができ、あとは実施の形態１と同様の処理によって配信するコンテンツ情報を選択することができる。指標車速が共通でも、ＤＳＲＣ車載器９から利用できる表現形式の種別を取得することで複数のＤＳＲＣ車載器のそれぞれに表現形式の異なるコンテンツ情報を配信することができる。

以上のように、渋滞に近い状況では、覆域７Ａ内をほぼ同時に走行する車輌８の車速はほぼ同一であると想定できるため、路側制御サーバ４は、各車輌８の車速の平均値を共通の指標車速として配信するコンテンツ情報の最大送信データ容量を決定することにより、複数の車輌のそれぞれが覆域７Ａを通過するまでに、各車両へのコンテンツ情報の配信を完了することができる。

実施の形態４．
交通量が多く、覆域７Ａ内を同時に複数台の車輌８が走行する場合には、路側通信装置２はＤＳＲＣ車載器９と個別通信することが困難になり、情報配信のために同報通信する手段を用いることが有効である。

本発明の実施の形態４に係る情報配信システムの路側制御サーバ４は、コンテンツ情報を路側通信装置２に同報通信により配信させる通信手段を備える。
同報通信による配信では、路側通信装置２は通信接続したすべてのＤＳＲＣ車載器９に同一のコンテンツ情報を送信する。このためには、路側通信装置２はフレーム内の各スロットがすべてのＤＳＲＣ車載器９に割り付けられていることを示す必要がある。これは図４に示すフレームの場合、ＦＣＭＳ１３でフレーム内の各ＭＤＳ１４〜１７がどのＤＳＲＣ車載器に割り付けられたものかを示す部分には、リンクアドレスとして一斉同報を示すコードが使われる。

また、個別通信の場合は、車輌８が覆域７Ａに進入した直後から配信を始めることができるので、推定される通信可能時間の全て（最初から最後まで）を配信に利用することもできる。
しかし、同報通信する場合には、覆域７Ａ内を走行するすべての車輌８に一斉に同一のコンテンツ情報を送信するので、車輌によってコンテンツ情報の先頭情報が配信される覆域７Ａ上の位置がまちまちになる。
そこで、車輌８が覆域７Ａを走行している間に、最低１回は配信情報の最初から最後までを連続的に受信できることを条件として配信時間ないし配信データのデータ容量を決定するとすれば、コンテンツ情報のデータ容量を個別配信で決められる通信可能時間よりも短い通信時間で配信が終えられるように選ぶことが必要である。

交通量が多い場合には、実施の形態３で説明したように、同一時刻で限定領域内での各車輌８間の車速のばらつきが小さくなり、各車輌８の車速平均値が同報通信できるデータ容量を推定する手掛かりとなる。
すべてのＤＳＲＣ車載器９に配信情報の最初から最後までを受信できることを必須条件から外せば、平均車速を指標車速として考えることができる。
配信に失敗する車輌比率を低くする場合には、平均車速に１より大きい係数を掛けて指標車速に設定する。
通信可能時間の推定は、指標車速に基づき実施の形態３に係る情報配信システムと同様に処理することができる。

図１０は、コンテンツ情報のデータ容量が指標速度によって決定される最大通信可能時間の半分の場合に、指標車速で走行する車輌のＤＳＲＣ車載器が配信を受ける期間を示す状況を示す図である。
コンテンツ情報のデータ容量を個別配信で決められる通信可能時間の半分以下に設定すると、指標車速で走行する車輌８は覆域７Ａ走行中に少なくとも１回は最初から最後まで配信を受けることができる。
なお、同報通信においては、コンテンツ情報の表現形式を各ＤＳＲＣ車載器９に対応して変更することはできないので、情報表示手段１０の能力によらない共通に利用できる表現形式のコンテンツ情報を選ぶことが効率的である。

以上、本発明の実施の形態４に係る情報配信システムによれば、交通量が多く、覆域内を同時に複数台の車輌が走行する場合には、路側通信装置２は、覆域７Ａ内を走行する複数の車輌に対してコンテンツ保持装置１から抽出したコンテンツ情報を路側通信装置２を介して同報通信により各車輌のＤＳＲＣ車載器に送信させるので、覆域７Ａを走行する殆どのＤＳＲＣ車載器に情報配信することができる。
特に、覆域内を走行する車輌の平均車速に基づいて決定される最大通信可能時間の半分以下の通信時間で送信できる容量のコンテンツ情報を選択すれば、各車輌８が覆域７Ａを通過するまでに、コンテンツ情報の配信を効率的に完了させることができる。

実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る情報配信システムの路側制御サーバ４は、車速検出手段によって検出された車速が所定速度よりも高いか否かを判定する速度判定手段を備える。車速検出手段としては、図１に示すように道路に配設された車速検出装置３、または、図７に示すような車載の車速センサ２１を用いればよい。
速度判定手段としての路側制御サーバ４は、車速が所定速度より高い場合は、速度違反であると判定し、通信手段に、速度警報情報を前記路側通信手段にＤＳＲＣ車載器へと送信させる。
なお、コンテンツ保持装置１は、実施の形態１ないし４に係る情報配信システムと同様のコンテンツ上の他に、速度警報を報知するコンテンツ情報をも保持する。

速度判定手段としての路側制御サーバ４は、車速データが例えば制限速度＋１５ｋｍ／ｈ以下であると、速度違反ではないと判定し、通信手段としての路側制御サーバ４は、コンテンツ保持装置１に登録されたコンテンツ情報を選んで路側通信装置２からＤＳＲＣ車載器９に送信させる。
一方、車速データが制限速度＋１５ｋｍ／ｈを超過していると、速度違反であると判定し、通信手段としての路側制御サーバ４は、速度警報情報を路側通信装置２からＤＳＲＣ車載器９に送信させる。
なお、上記例では制限速度超過の判定を制限速度より１５ｋｍ／ｈの場合で説明したが、判定基準はこの数値に限定するものではない。

以上のように、本発明の実施の形態５に係る情報配信システムによれば、路側制御サーバ４は、車速が制限速度よりも所定速度上まわる車輌に対して、速度警告情報をコンテンツ情報として路側通信装置２から当該車輌８のＤＳＲＣ車載器９に送信することにより、個別の車輌に速度警報情報を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る情報配信システムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る情報配信システムにおける路側通信装置２との通信が成立したＤＳＲＣ車載器９と、車速検出手段によって検出された車速との紐付けの原理を時系列的に説明する図である。 覆域進入時の車速と通信可能時間との関係を示す特性図である。 ダウンリンクチャネルの一例を示す図である スロット割り当て数の違いによる通信可能時間と送信データ容量の関係を示す特性図である。 本発明の実施の形態２に係る情報配信システムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る情報配信システムの構成を示す図である。 車輌の車速検出のタイミングを時系列的に示す図である。 本発明の実施の形態３に係る情報配信システムにおける通信可能時間と指標車速との関係を示す特性図である。 コンテンツ情報のデータ容量が指標速度によって決定される最大通信可能時間の半分の場合に、指標車速で走行する車輌のＤＳＲＣ車載器が配信を受ける期間を示す状況を示す図である。

符号の説明

１ コンテンツ保持装置、２ 路側通信装置、３ 車速検出装置、４ 路側制御サーバ、５ ネットワーク、６ ハブ、７ 道路、７Ａ 覆域、７Ｂ 車速検出位置、８ 車輌、９ ＤＳＲＣ車載器、１０ 情報表示手段、２１ 車速センサ、２２ 信号変換手段。

Claims (7)

1. コンテンツ情報が登録されたデータベースと、
   狭域通信の覆域が道路上に配設され、この覆域を通過する車輌に搭載されたＤＳＲＣ車載器と通信を行う路側通信手段と、
   前記データベース及び前記路側通信手段と接続されると共に、速度検出手段で検出された車輌の速度が伝達されるサーバと
   を備え、前記サーバは、
   前記路側通信手段との間でデータ通信を行う通信手段と、
   速度検出手段によって速度が検出された前記覆域を走行する車輌の速度検出時刻と、前記路側通信手段によるＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
   前記速度検出時刻と前記ＤＳＲＣ車載器の検出時刻とが所定の範囲内である場合に、車速を検知した車輌と、ＤＳＲＣ車載器を検知した車輌とを紐付ける紐付け手段と、
   前記紐付け手段により紐付けられた車輌の速度と、覆域の距離とから、前記紐付け手段により紐付けられた車輌のＤＳＲＣ車載器との通信可能時間を推定する通信可能時間推定手段と、
   前記通信可能時間推定手段によって推定された推定通信可能時間と、通信速度とに基づき送信データ容量を演算する送信データ容量演算手段と、
   前記送信データ容量の範囲内で前記路側通信手段から前記ＤＳＲＣ車載器に転送できるコンテンツ情報を前記データベースから選択するコンテンツ情報選択手段と、
   を有し、前記通信手段は、前記コンテンツ情報選択手段によって選択されたコンテンツ情報を前記路側通信手段にＤＳＲＣ車載器へと送信させることを特徴とする情報配信システム。
2. 前記速度検出手段は、ループコイル式速度検出器、レーダ式速度検出器、またはカメラ映像による画像処理を利用した速度検出器であり、これらのうちのいずれか一つを備える請求項１記載の情報配信システム。
3. 前記速度検出手段は、前記ＤＳＲＣ車載器に接続された車載速度検出器であることを特徴とする請求項１記載の情報配信システム。
4. 前記通信可能時間推定手段は、複数の車輌の速度から平均速度を求め、この平均速度と、覆域の距離とから当該車輌のＤＳＲＣ車載器との通信可能時間を推定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の情報配信システム。
5. 前記通信手段は、前記路側通信手段を介して前記ＤＳＲＣ車載器との間で同報通信を行っており、前記コンテンツ情報選択手段によって選択されたコンテンツ情報を前記路側通信手段に複数車輌のＤＳＲＣ車載器へと同報送信させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項記載の情報配信システム。
6. 前記送信データ容量演算手段は、前記通信可能時間推定手段によって推定される推定通信可能時間の半分以下の時間と、通信速度とに基づき送信データ容量を演算することを特徴とする請求項５記載の情報配信システム。
7. 前記車速検出手段によって検出された車速が所定速度よりも高いか否かを判定する速度判定手段をさらに備え、車速が前記所定速度より高い場合は、前記通信手段は、前記路側通信手段に速度警報情報をＤＳＲＣ車載器へと送信させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項記載の情報配信システム。

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