JP7091140B2 - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、情報処理装置および情報処理方法に関する。

駐車場の混雑状況に関する情報を提供するシステムが知られている。

例えば、本線道路上の任意の地点から駐車場に入る車両台数を予測し、予測した車両台数に基づいて、駐車場到達時の駐車状況を予測する技術が開示されている。また、高速道路の入口と出口で車両のナンバープレートを撮影し、車両が進入した発券所を特定する技術が開示されている。駐車場に駐車待ち車列が有る場合に、駐車待ち車列の最後尾の位置を目標地点として経路探索を行う技術が開示されている。また、道路上の特定区間に付随する施設の混雑度と、特定区間の交通渋滞度と、を用いて、施設で利用可能な特典情報を提供する技術が開示されている。また、車両の運転者に、道路区間に関する使いやすいデータとして、平均速度や駐車時間などの車両の静的および動的パラメータに関するデータを提供する技術が開示されている。

特開２００２－６３６９６号公報 特開２００８－１０２５７０号公報 特開２００５－２４９５３９号公報 特開２０１４－２２５０９８号公報 特表２０１１－５１５７５３号公報

しかしながら、従来技術では、駐車場に入車した車の退社状況を管理しておらず、駐車場が満車状態にある場合、駐車場までの所要時間を高精度に演算することは困難であった。従って、従来技術では、道路上の走行地点から駐車場までの所要時間を高精度に演算することは困難であった。

実施の形態の情報処理装置は、駐車状況検出部と、演算部と、特定部と、時間導出部と、間隔導出部と、予測部と、台数導出部と、を備える。駐車状況検出部は、駐車場の車両駐車状況を検出する。演算部は、走行地点から前記駐車場までの所要時間を演算する。特定部は、前記走行地点と前記駐車場の入口地点との間の渋滞区間の末尾地点を特定する。時間導出部は、前記走行地点から前記末尾地点までの末尾所要時間を導出する。間隔導出部は、前記駐車場から車両が退出する退出間隔を導出する。予測部は、前記走行地点と前記入口地点との間に存在する車両の内、前記駐車場に入車する車両の入車車両台数を予測する。台数導出部は、前記末尾地点から前記入口地点までの入口区間に存在する存在車両台数を導出する。演算部は、前記車両駐車状況が満車を示さない場合、前記走行地点から前記入口地点までの距離を前記走行地点を走行中の車両の速度で除算した除算結果を、前記所要時間として演算し、前記車両駐車状況が満車を示し且つ前記末尾地点を特定出来なかった場合、前記入車車両台数と前記走行地点から前記入口地点までの距離とから前記所要時間を演算し、前記車両駐車状況が満車を示し且つ前記末尾地点を特定出来た場合、前記入車車両台数と前記存在車両台数との加算結果と、前記退出間隔と、の乗算結果に、前記末尾所要時間を加算した加算結果を、前記所要時間として演算する。

図１は、本実施の形態の情報処理システムの模式図である。 図２は、情報処理装置のハードウェア構成図である。 図３は、情報処理装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。 図４は、表示画面の模式図である。 図５は、情報処理の手順のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、情報処理装置および情報処理方法の一の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態の交通管制システム１の一例を示す模式図である。

交通管制システム１は、交通管制装置１０と、表示装置１２と、車両感知器１４と、路側機１６と、車両感知器１８と、を備える。交通管制装置１０と、表示装置１２、車両感知器１４、路側機１６、および車両感知器１８とは、ネットワークＮを介して無線または有線により通信可能に接続されている。

交通管制装置１０は、情報処理装置の一例である。交通管制装置１０は、道路Ｒ上の走行地点Ｐ１から駐車場２２までの所要時間を導出する。所要時間の導出の詳細は、後述する。

道路Ｒは、車両２０が走行するための通路である。走行地点Ｐ１は、道路Ｒ上の任意の地点である。本実施の形態では、走行地点Ｐ１は、道路Ｒを走行する車両２０の内の任意の車両２０（例えば、車両２０Ａ）の現在地点を示す場合を、一例として説明する。

駐車場２２は、車両２０を駐車させるための場所である。本実施の形態では、駐車場２２は、道路Ｒ上に沿って設けられたＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）である場合を一例として説明する。なお、駐車場２２は、車両２０を駐車させるための場所であればよく、ＳＡやＰＡに限定されない。

図１には、道路Ｒとして、本線道路Ｒ１、減速道路Ｒ２、および加速道路Ｒ３、を示した。減速道路Ｒ２は、本線道路Ｒ１と駐車場２２の入口Ｅ１とを結ぶ道路Ｒである。加速道路Ｒ３は、駐車場２２の出口Ｅ２と本線道路Ｒ１とを結ぶ道路Ｒである。本線道路Ｒ１を走行方向Ｄ１に沿って走行する車両２０の内、駐車場２２に駐車する車両２０は、減速道路Ｒ２を走行方向Ｄ２に沿って走行し、入口Ｅ１を通って駐車場２２内へ到る。また、駐車場２２から退出する車両２０は、駐車場２２の出口Ｅ２を通って加速道路Ｒ３を走行方向Ｄ３に沿って走行し、本線道路Ｒ１へ戻ることが可能である。

表示装置１２は、各種情報を表示する。表示装置１２は、交通管制装置１０から受信した各種情報を表示する。表示装置１２は、例えば、公知のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどにより実現される。本実施の形態では、表示装置１２は、道路Ｒを走行する車両２０を運転する運転者から視認可能な位置に、予め設置されている。なお、表示装置１２の設置位置は、上記位置に限定されない。

車両感知器１４は、道路Ｒ上を走行する車両２０を検出し、車両検出結果を、ネットワークＮを介して交通管制装置１０へ送信する。本実施の形態では、車両感知器１４は、車両２０を検出する毎に、ネットワークＮを介して交通管制装置１０へ車両検出結果を送信する。車両感知器１４は、道路Ｒに沿って所定間隔毎に配置されている。車両検出結果は、車両２０の検出の有無と、検出した車両２０の速度と、を示す情報を少なくとも含む。

車両感知器１４は、例えば、超音波式車両感知器や、画像式車両感知器や、ループ式車両感知器などである。超音波式車両感知器は、道路Ｒの路面に向けて超音波を発射し、車両２０からの反射波の到達時間と路面からの反射波の到達時間をと比較することで、車両２０を検出する。画像式車両感知器は、カメラからの映像を画像処理することで車両２０を検出する感知器である。ループ式車両感知器は、道路Ｒの路面に埋設されたループコイルのインダクタンスの変化に基づいて、車両２０を検出する。

なお、車両感知器１４として画像式車両感知器を用いる場合、車両感知器１４が交通管制装置１０へ出力する車両検出結果は、車両２０の検出の有無と、検出した車両の速度と、車両２０の画像と、を示す情報であってもよい。

路側機１６は、車両２０に搭載された車載機２１と無線通信する。また、路側機１６は、ネットワークＮを介して交通管制装置１０と通信する。このため、車載機２１と交通管制装置１０は、路側機１６およびネットワークＮを介して通信可能である。

路側機１６は、例えば、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ、高度道路交通システム）スポットや、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、電子料金収受システム）や、路側無線装置（ＲＳＵ（Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ）などである。また、路側機１６は、車載機２１と交通管制装置１０との無線通信を中継する通信基地局であってもよい。

路側機１６と車載機２１との無線通信には、公知の無線通信方式を用いればよい。例えば、路側機１６と車載機２１との通信には、ＤＳＲＣ（狭域通信：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や、車車間・路車間通信（Ｖ２Ｘ：Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）を用いればよい。本実施の形態では、路側機１６と車載機２１との無線通信には、ＤＳＲＣを用いる場合を、一例として説明する。

路側機１６は、道路Ｒに沿って所定間隔ごとに配置されている。このため、道路Ｒを走行する車両２０に搭載された車載機２１は、路側機１６およびネットワークＮを介して交通管制装置１０と通信可能である。また、本実施の形態では、路側機１６は、駐車場２２の入口Ｅ１と出口Ｅ２の各々に配置されている。

車両感知器１８は、駐車場２２内の車両２０を検出する。本実施の形態では、駐車場２２には、１台の車両２０が駐車するための駐車スペースＰＳが、複数設けられている。車両感知器１８は、駐車スペースＰＳごとに配置されている。詳細には、本実施の形態では、１台の駐車スペースＰＳに対して、１つの車両感知器１８が、１対１の関係で配置されている。

車両感知器１８は、対応する駐車スペースＰＳ内の車両２０を検出する。そして、車両感知器１８は、駐車スペースＰＳ内の車両２０の有無を示す検出結果を、ネットワークＮを介して交通管制装置１０へ送信する。

車両感知器１８は、例えば、超音波式車両感知器や、画像式車両感知器や、ループ式車両感知器などである。

なお、車両感知器１８として、画像式車両感知器を用いる場合、車両感知器１８は、駐車スペースＰＳごとに設けるのではなく、駐車場２２全体を撮影可能な位置に１または複数配置してもよい。この場合、車両感知器１８は、駐車場２２内の複数の駐車スペースＰＳを撮影した撮影画像に基づいて、公知の画像処理により、複数の駐車スペースＰＳの各々について車両２０の有無を示す検出結果を導出し、交通管制装置１０へ送信すればよい。

次に、交通管制装置１０のハードウェア構成の一例を説明する。

図２は、交通管制装置１０のハードウェア構成図の一例である。交通管制装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０Ｃ、およびＩ／Ｆ１０Ｄ等がバス１０Ｅにより相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

ＣＰＵ１０Ａは、本実施の形態の交通管制装置１０を制御する演算装置である。ＲＯＭ１０Ｂは、ＣＰＵ１０Ａによる各種処理を実現するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１０Ｃは、ＣＰＵ１０Ａによる各種処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ１０Ｄは、通信部、入力部、および表示部などの機器に接続し、データを送受信するためのインターフェースである。本実施の形態の交通管制装置１０で実行される情報処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１０Ｂ等に予め組み込んで提供される。

次に、交通管制装置１０の機能的構成を説明する。

図３は、交通管制装置１０の機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。交通管制装置１０は、制御部３０と、通信部３２と、記憶部３４と、を備える。通信部３２および記憶部３４と、制御部３０とは、データや信号を授受可能に接続されている。

通信部３２は、ネットワークＮを介して各種機器と通信する。本実施の形態では、通信部３２は、ネットワークＮを介して、車両感知器１４、路側機１６、車両感知器１８、および表示装置１２と通信する。また、通信部３２は、ネットワークＮおよび路側機１６を介して、車載機２１と通信する。記憶部３８は、各種情報を記憶する。

制御部３０は、交通管制装置１０を制御する。制御部３０は、駐車状況検出部３０Ａと、特定部３０Ｂと、時間導出部３０Ｃと、台数導出部３０Ｄと、間隔導出部３０Ｅと、予測部３０Ｆと、演算部３０Ｇと、出力制御部３０Ｈと、を備える。駐車状況検出部３０Ａ、特定部３０Ｂ、時間導出部３０Ｃ、台数導出部３０Ｄ、間隔導出部３０Ｅ、予測部３０Ｆ、演算部３０Ｇ、および出力制御部３０Ｈの一部またはすべては、例えば、ＣＰＵ１０Ａなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

駐車状況検出部３０Ａは、駐車場２２の車両駐車状況を検出する。

車両駐車状況は、駐車場２２の車両収容状況を示す情報である。本実施の形態では、車両駐車状況は、満車または空車を示す場合を一例として説明する。満車とは、駐車場２２における車両２０の収容能力が限界に達したことを意味する。具体的には、満車とは、駐車場２２の複数の駐車スペースＰＳの内、予め定めた閾値以上の割合の駐車スペースＰＳに、車両２０が存在している状態を示す。この閾値は、例えば、８０％、９０％、１００％などである。なお、この閾値は、適宜変更可能としてもよい。

本実施の形態では、駐車状況検出部３０Ａは、駐車場２２の複数の駐車スペースＰＳの各々に配置された車両感知器１８から、車両２０の存在の有無を示す検知結果を、通信部３２を介して受信する。そして、駐車状況検出部３０Ａは、複数の車両感知器１８の各々から受信した、車両の存在の有無を示す検知結果が、上記閾値以上の割合の駐車スペースＰＳに車両２０が存在していることを示す場合、満車を示す車両駐車状況を検出する。一方、駐車状況検出部３０Ａは、複数の車両感知器１８から受信した検知結果が、上記閾値未満の割合の駐車スペースＰＳに車両２０が存在していることを示す場合、空車を示す車両状況情報を検出する。

なお、駐車状況検出部３０Ａは、他の方法を用いて、駐車場２２の車両状況情報を検出してもよい。

例えば、車両感知器１８として画像式車両感知器を用いた場合を説明する。この場合、上述したように、車両感知器１８は、駐車場２２全体を撮影した撮影画像に基づいて、複数の駐車スペースＰＳの各々に対する車両２０の有無を示す検出結果を導出し、交通管制装置１０へ送信する。このため、駐車状況検出部３０Ａは、車両感知器１８から通信部３２を介して受信した検出結果に示される、複数の駐車スペースＰＳの各々に対する車両２０の有無に基づいて、上記閾値以上の割合の駐車スペースＰＳに車両２０が存在しているか否かを判別することで、車両状況情報を検出すればよい。

また、駐車状況検出部３０Ａは、駐車場２２の入口Ｅ１および出口Ｅ２の各々に設置された路側機１６から通信部３２を介して受信した情報に基づいて、車両状況情報を検出してもよい。

この場合、例えば、駐車状況検出部３０Ａは、駐車場２２の入口Ｅ１に設置された路側機１６から、現在時刻から所定時間遡った時間範囲内に駐車場２２へ入車した車両２０の台数を示す入車台数情報を受信する。また、駐車状況検出部３０Ａは、駐車場２２の出口Ｅ２に設置された路側機１６から、該時間範囲内に駐車場２２から退出した車両２０の台数を示す退出台数情報を受信する。そして、駐車状況検出部３０Ａは、入車台数情報から退社台数情報を減算した台数を、駐車場２２に現在駐車している車両２０の台数として算出する。そして、駐車状況検出部３０Ａは、駐車場２２内に設けられた駐車スペースＰＳの数に対する、駐車場２２に現在駐車している車両２０の台数の割合が上記閾値以上である場合、満車を示す車両駐車状況を検出すればよい。

なお、駐車場２２の入口Ｅ１および出口Ｅ２の各々に設置された路側機１６は、例えば、ＤＳＲＣや、車車間・路車間通信などにより、入口Ｅ１および出口Ｅ２の各々を通過する車両２０の数を公知の方法で計測することで、上記時間範囲内に駐車場２２へ入車および駐車場２２から退出した車両２０の台数を計測すればよい。そして、入口Ｅ１および出口Ｅ２の各々に設置された路側機１６は、計測した台数情報を、ネットワークＮを介して交通管制装置１０へ送信すればよい。

次に、特定部３０Ｂ、時間導出部３０Ｃ、台数導出部３０Ｄ、間隔導出部３０Ｅ、予測部３０Ｆ、演算部３０Ｇ、および出力制御部３０Ｈについて説明する。特定部３０Ｂ、時間導出部３０Ｃ、台数導出部３０Ｄ、間隔導出部３０Ｅ、予測部３０Ｆ、および演算部３０Ｇは、駐車状況検出部３０Ａが検出した車両駐車状況が満車を示す場合、以下の処理を実行する。

まず、特定部３０Ｂについて説明する。特定部３０Ｂは、走行地点Ｐ１と入口地点との間の渋滞区間の末尾地点を特定する。

図１を用いて説明する。図１に示すように、入口地点Ｐ２は、駐車場２２の入口Ｅ１の地点を示す。渋滞とは、所定時速以下での低速走行の車列、または、停止および発進を繰返す車列が、所定距離以上かつ所定時間以上継続した状態を示す。この所定時速、所定距離、および所定時間は、道路Ｒの属性などに応じて予め定めればよい。例えば、道路Ｒが高速道路である場合、所定時速は４０ｋｍであり、所定距離は１ｋｍであり、所定時間は１５分である。

例えば、道路Ｒ上を走行中の任意の車両２０Ａの位置である走行地点Ｐ１から、駐車場２２の入口Ｅ１の入口地点Ｐ２までの間の区間Ｃ内に、車両２０による渋滞が発生している場合を想定する（渋滞区間Ａ参照）。この場合、特定部３０Ｂは、渋滞区間Ａの末尾の末尾地点Ｐ３を特定する。

本実施の形態では、特定部３０Ｂは、車両感知器１４から受信した車両検出結果を用いて、渋滞区間Ａの末尾地点Ｐ３を特定する。

例えば、特定部３０Ｂは、駐車場２２の入口Ｅ１から、車両２０の走行方向Ｄ（走行方向Ｄ２、走行方向Ｄ１）の上流側に向かって順に、道路Ｒに沿って配置された車両感知器１４の各々から受信した車両検出結果について、以下の判断を行う。例えば、特定部３０Ｂは、車両検出結果が、車両２０の検出有りを示し、且つ、渋滞を示す速度（例えば、４０ｋｍ）を超える速度を示すか否かを判断する。そして、特定部３０Ｂは、車両検出結果が、車両２０の検出有りを示し、且つ、渋滞を示す速度（例えば、４０ｋｍ）を超える速度を示し、且つ、最も入口Ｅ１側に配置された車両感知器１４の設置位置を、末尾地点Ｐ３として特定する。

なお、特定部３０Ｂは、他の方法により、末尾地点Ｐ３を特定してもよい。例えば、車両感知器１４が画像式車両感知器であり、車両感知器１４が、車両２０の画像を更に含む車両検出結果を交通管制装置１０へ送信する場合を想定する。この場合、特定部３０Ｂは、車両感知器１４から通信部３２を介して受信した車両検出結果に含まれる車両２０の画像を公知の画像解析方法により解析することで、末尾地点Ｐ３を特定してもよい。例えば、特定部３０Ｂは、車両２０の画像に含まれるナンバープレートの画像領域を特定し、ナンバープレートを解析して車両２０を個々に追跡することで、末尾地点Ｐ３を特定してもよい。

また、例えば、特定部３０Ｂは、車載機２１がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号等を用いて検出した車両２０の現在位置情報を、路側機１６を介して受信してもよい。そして、特定部３０Ｂは、道路Ｒ上の車両２０の各々の現在位置情報を用いて、車両２０の位置と速度を地図上にプロットすることで、入口Ｅ１と走行地点Ｐ１との間の渋滞区間Ａの末尾地点Ｐ３を特定してもよい。

図３に戻り説明を続ける。次に、時間導出部３０Ｃについて説明する。時間導出部３０Ｃは、走行地点Ｐ１から末尾地点Ｐ３までの末尾所要時間を導出する。

図１を用いて説明する。末尾所要時間は、走行地点Ｐ１を走行する車両２０Ａが末尾地点Ｐ３に到達するまでの所要時間である。例えば、時間導出部３０Ｃは、走行地点Ｐ１から末尾地点Ｐ３までの区間Ｆの距離を、車両２０Ａの平均速度で除算した除算結果を、末尾所要時間として算出する。車両２０Ａの平均速度は、公知の方法で取得すればよい。

例えば、時間導出部３０Ｃは、ネットワークＮおよび路側機１６を介して、走行地点Ｐ１を走行する車両２０Ａに搭載された車載機２１から、該車両２０Ａの平均移動速度を示す情報を受信する。そして、時間導出部３０Ｃは、受信した平均移動速度を示す情報を、末尾所要時間の導出に用いる平均速度として用いればよい。なお、末尾所要時間の算出に用いる車両２０の平均速度として、道路Ｒに対して予め規定された制限速度や、該道路Ｒを走行する車両２０の平均速度を用いてもよい。

図３に戻り説明を続ける。次に、台数導出部３０Ｄについて説明する。台数導出部３０Ｄは、末尾地点Ｐ３から入口地点Ｐ２までの入口区間に存在する存在車両台数を導出する。

図１を用いて説明する。入口区間Ｂは、末尾地点Ｐ３から入口地点Ｐ２までの区間である。なお、図１には、入口区間Ｂと渋滞区間Ａとが一致する場合を一例として示した。しかし、入口区間Ｂと渋滞区間Ａは、一致する形態に限定されない。例えば、渋滞区間Ａは、入口区間Ｂの一部の区間であってもよい。

存在車両台数は、入口区間Ｂに存在する車両２０の台数を示す。台数導出部３０Ｄは、公知の方法を用いて、入口区間Ｂに存在する車両２０の台数を導出する。

例えば、台数導出部３０Ｄは、道路Ｒに沿って配置された車両感知器１４の各々から受信した車両検出結果を用いて、入口区間Ｂに存在する車両２０の台数を導出する。この場合、台数導出部３０Ｄは、入口区間Ｂに配置された車両感知器１４から受信した車両検出結果を用いて、入口区間Ｂに存在する車両２０の台数を導出すればよい。

具体的には、台数導出部３０Ｄは、入口区間Ｂに配置された１または複数の車両感知器１４から受信した車両検出結果に示される車両２０の検出数を、入口区間Ｂに存在する車両２０の台数として導出する。

また、例えば、車両感知器１４が画像式車両感知器である場合、入口区間Ｂに配置された車両感知器１４から受信した車両検出結果に含まれる車両２０の画像を解析することで、入口区間Ｂ内に存在する車両２０の台数を導出すればよい。このとき、台数導出部３０Ｄは、公知の画像処理方法により車両２０の画像内に含まれる車両２０のナンバープレートを特定し、同じ車両２０を重複して計数することのないように、車両２０の台数の導出結果を適宜補正すればよい。

図３に戻り説明を続ける。次に、間隔導出部３０Ｅについて説明する。間隔導出部３０Ｅは、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔を導出する。

図１を用いて説明する。例えば、間隔導出部３０Ｅは、駐車場２２の出口Ｅ２に設置された路側機１６から、車両２０の駐車場２２からの退出時間を示す退出時間情報を受信する。この場合、駐車場２２の出口Ｅ２に設置された路側機１６は、出口Ｅ２を介して駐車場２２から車両２０が退出するごとに、該車両２０の車載機２１と無線通信する。駐車場２２の出口Ｅ２に設置された路側機１６は、駐車場２２から退出する車両２０の車載機２１と無線通信するごとに、車両２０の退出を示す退出信号を交通管制装置１０へ送信する。

交通管制装置１０の間隔導出部３０Ｅは、出口Ｅ２に設置された路側機１６から通信部３２を介して受信した退出信号の受信平均間隔を、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔として導出すればよい。このとき、間隔導出部３０Ｅは、駐車状況検出部３０Ａによって満車を示す車両駐車状況が検出されてから過去に向かって遡った所定時間（例えば１時間）内における、上記退出信号の受信平均間隔を、退出間隔として導出すればよい。

また、間隔導出部３０Ｅは、他の方法により、退出間隔を導出してもよい。

例えば、間隔導出部３０Ｅは、駐車場２２の複数の駐車スペースＰＳの各々に配置された車両感知器１８から受信する検出結果を解析することで、車両２０有りを示す検出結果から車両２０無しを示す検出結果に切り替わる切替タイミングを、駐車スペースＰＳごとに特定する。そして、間隔導出部３０Ｅは、特定した切替タイミングについて、時系列に隣接する切替タイミングの間隔の平均値を、退出間隔として導出してもよい。

このとき、間隔導出部３０Ｅは、駐車状況検出部３０Ａによって満車を示す車両駐車状況が検出されてから過去に向かって遡った所定時間（例えば１時間）内における、上記切替タイミングの間隔の平均値を、退出間隔として導出すればよい。

図３に戻り説明を続ける。次に、予測部３０Ｆについて説明する。予測部３０Ｆは、入車車両台数を予測する。入車車両台数は、走行地点Ｐ１と入口地点Ｐ２との間に存在する車両２０の内、駐車場２２に入車すると予測される車両２０の台数である。

図１を用いて説明する。予測部３０Ｆは、公知の方法を用いて、入車車両台数を予測する。例えば、予測部３０Ｆは、車両感知器１４から受付けた車両検出結果を用いて、公知の方法により、走行地点Ｐ１と入口地点Ｐ２との間の区間Ｃに存在する車両２０の台数を特定する。そして、予測部３０Ｆは、特定した車両２０の台数に、駐車場２２の利用予測係数を乗算した乗算結果を、入車車両台数として算出する。利用予測係数は、０より大きく且つ１以下の数値である。利用予測係数は、一定値であってもよい。また、利用予測係数は、時間帯、道路交通状況、気象条件、月日、曜日、時間帯、催事の有無など過去の統計データに基づいて、駐車場２２ごとに予め算出してもよい。

図３に戻り説明を続ける。次に、演算部３０Ｇについて説明する。演算部３０Ｇは、車両駐車状況が満車を示す場合、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔に基づいて、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する。

図１を用いて説明する。すなわち、本実施の形態では、演算部３０Ｇは、駐車場２２の車両駐車状況が満車を示し、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの間の区間Ｃ内に渋滞区間Ａが存在する場合に、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する。

本実施の形態では、演算部３０Ｇは、上記間隔導出部３０Ｅ、時間導出部３０Ｃ、予測部３０Ｆ、および台数導出部３０Ｄによって導出された、退出間隔、末尾所要時間、入車車両台数、および存在車両台数に基づいて、走行地点Ｐ１から入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する。

具体的には、演算部３０Ｇは、下記式（１）を用いて、所要時間を演算する。

所要時間＝末尾所要時間＋退出間隔×（存在車両台数＋入車車両台数）・・・式（１）

このように、演算部３０Ｇは、車両駐車状況が満車を示す場合、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔に基づいて、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する。すなわち、演算部３０Ｇは、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔を考慮した、所要時間を演算することができる。

このため、演算部３０Ｇは、駐車場２２の車両駐車状況が満車を示す場合の、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの所要時間を、高精度に演算することができる。

図３に戻り説明を続ける。次に、出力制御部３０Ｈについて説明する。出力制御部３０Ｈは、演算部３０Ｇで演算された所要時間を示す情報を出力する。本実施の形態では、出力制御部３０Ｈは、駐車場２２を示す情報と、演算部３０Ｇで導出された駐車場２２までの所要時間を示す情報と、を出力する。

出力制御部３０Ｈによる駐車場２２および駐車場２２までの所要時間を示す情報の出力先は、限定されない。例えば、出力制御部３０Ｈは、駐車場２２および駐車場２２までの所要時間を示す情報を、通信部３２およびネットワークＮを介して、表示装置１２および路側機１６へ出力する。

駐車場２２および所要時間を示す情報を受信した表示装置１２は、受信した駐車場２２および所要時間を示す情報を表示する。このため、出力制御部３０Ｈは、道路Ｒを走行する車両２０に乗車しているユーザに対して、駐車場２２までの所要時間を提供することができる。

また、駐車場２２および所要時間を示す情報を受信した路側機１６は、受信した駐車場２２および所要時間を示す情報を、車両２０の車載機２１へ送信する。例えば、走行地点Ｐ１を走行する車両２０Ａの車載機２１は、駐車場２２を示す情報と、該駐車場２２の入口Ｅ１までの所要時間を示す情報と、を受信する。すると、車載機２１は、車両２０Ａに搭載されている表示装置や音声出力装置などの出力装置へ、駐車場２２までの所要時間を示す情報を出力する。例えば、車載機２１は、車両２０Ａに搭載されている表示装置へ、所要時間を示す情報を含む表示画面を表示する。

図４は、表示画面４０の一例を示す模式図である。表示画面４０は、駐車場２２を示す情報としての“ａａＳＡ”と、該駐車場２２までの所要時間を示す情報“所要時間：３０分”と、車両２０を示すアイコン画像５０と、を含む。このため、交通管制装置１０は、車両２０に乗車しているユーザに対して、駐車場２２までの所要時間を容易に提供することができる。

図３に戻り説明を続ける。なお、出力制御部３０Ｈは、音声データや映像データやテキストデータ等を配信する配信サーバに対して、ネットワークＮを介して駐車場２２および所要時間を示す情報を出力してもよい。

配信サーバは、例えば、映像を配信するテレビ放送通信局や音声を配信する通信局に設置されたサーバや、メールサーバなどである。出力制御部３０Ｈが配信サーバに、駐車場２２および所要時間を示す情報を出力することで、公共電波を介したテレビ放送やラジオ放送やメールなどにより、駐車場２２までの所要時間をユーザに提供することができる。

次に、交通管制装置１０が実行する情報処理の手順の一例を説明する。

図５は、本実施の形態の交通管制装置１０が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。

まず、駐車状況検出部３０Ａが、駐車場２２の車両駐車状況を検出する（ステップＳ１００）。次に、駐車状況検出部３０Ａは、ステップＳ１００で検出した車両駐車状況が、満車を示すか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

車両駐車状況が満車を示す場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、予測部３０Ｆが、走行地点Ｐ１と入口地点Ｐ２との間に存在する車両２０の内、駐車場２２に入車する車両２０の台数である入車車両台数を予測する（ステップＳ１０４）。

次に、特定部３０Ｂが、走行地点Ｐ１と入口地点Ｐ２との間の渋滞区間Ａの末尾地点Ｐ３を特定出来たか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

末尾地点Ｐ３を特定出来た場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、時間導出部３０Ｃが、走行地点Ｐ１から末尾地点Ｐ３までの末尾所要時間を導出する（ステップＳ１０８）。

次に、間隔導出部３０Ｅが、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔を導出する（ステップＳ１１０）。

次に、台数導出部３０Ｄが、ステップＳ１０６で特定した末尾地点Ｐ３から入口地点Ｐ２までの入口区間Ｂに存在する存在車両台数を導出する（ステップＳ１１２）。

次に、演算部３０Ｇが、ステップＳ１０４で予測された入車車両台数、ステップＳ１０８で導出された末尾所要時間、ステップＳ１１０で導出された退出間隔、ステップＳ１１２で導出された存在車両台数に基づいて、上記式（１）を用いて、走行地点Ｐ１から入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する（ステップＳ１１４）。そして、後述するステップＳ１２０へ進む。

一方、上記ステップＳ１０２において、駐車状況検出部３０Ａが、ステップＳ１００で検出した車両駐車状況が満車を示さないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１１６へ進む。

ステップＳ１１６では、演算部３０Ｇは、走行地点Ｐ１から入口地点Ｐ２までの距離を、走行地点Ｐ１を走行中の車両２０Ａの速度で除算することで、入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する（ステップＳ１１６）。そして、後述するステップＳ１２０へ進む。

一方、ステップＳ１０６において、特定部３０Ｂが、末尾地点Ｐ３を特定出来なかった場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１１８へ進む。末尾地点Ｐ３を特定出来なかった場合とは、駐車場２２の入口Ｅ１から走行地点Ｐ１までの区間Ｃに渋滞が発生していなかった場合を示す。この場合、演算部３０Ｇは、ステップＳ１０４で予測された入車車両台数と、走行地点Ｐ１から入口地点Ｐ２までの距離から、入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する（ステップＳ１１８）。そして、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１２０では、出力制御部３０Ｈが、ステップＳ１１４、ステップＳ１１８またはステップＳ１１６で演算された所要時間を出力する（ステップＳ１２０）。そして、本ルーチンを終了する。

図１を用いて、走行地点Ｐ１から入口地点Ｐ２までの所要時間演算の具体例を説明する。例えば、最大１００台の車両２０が、駐車場２２に駐車可能である場合を想定する。そして、駐車場２２に１００台の車両２０が駐車しており、駐車状況検出部３０Ａが、満車を示す車両駐車状況を検出した状態を想定する。

また、走行地点Ｐ１と末尾地点Ｐ３との距離が２０ｋｍであり、走行地点Ｐ１を走行する車両２０の速度が８０ｋｍ／ｈであったと想定する。この場合、時間導出部３０Ｃは、走行地点Ｐ１から末尾地点Ｐ３までの末尾所要時間として、２０／８０＝０．２５時間を導出する。

また、台数導出部３０Ｄが、末尾地点Ｐ３から入口地点Ｐ２までに存在する存在車両台数として、１０台を導出した場合を想定する。また、間隔導出部３０Ｅが、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔として、１時間当たり３台（３／６０）を導出した場合を想定する。また、予測部３０Ｆが、走行地点Ｐ１と入口地点Ｐ２との間に存在する車両２０の内、５台の車両２０が、駐車場２２に入車すると予測したと想定する（入車車両台数＝５）。

この場合、演算部３０Ｇは、上記式（１）を用いて、０．２５＋３／６０×（１０＋５）を演算することで、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの所要時間として“１”時間を演算する。すなわち、この場合、演算部３０Ｇは、走行地点Ｐ１を走行中の車両２０が、１時間後に駐車場２２の入口Ｅ１に到達すると予測することができる。

以上説明したように、本実施の形態の交通管制装置１０は、駐車状況検出部３０Ａと、演算部３０Ｇと、を備える。駐車状況検出部３０Ａは、駐車場２２の車両駐車状況を検出する。演算部３０Ｇは、車両駐車状況が満車を示す場合、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔に基づいて、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する。

このように、演算部３０Ｇは、駐車場２２の車両駐車状況が満車を示す場合、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔に基づいて、走行地点Ｐ１から駐車場２２の入口地点Ｐ２までの所要時間を演算する。すなわち、演算部３０Ｇは、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔を考慮した、所要時間を演算することができる。

従って、本実施の形態の交通管制装置１０は、道路Ｒ上の走行地点Ｐ１から駐車場２２までの所要時間を、高精度に演算することができる。

また、特定部３０Ｂは、走行地点Ｐ１と入口地点Ｐ２との間の渋滞区間Ａの末尾地点Ｐ３を特定する。時間導出部３０Ｃは、走行地点Ｐ１から末尾地点Ｐ３までの末尾所要時間を導出する。間隔導出部３０Ｅは、駐車場２２からの車両２０の退出間隔を導出する。予測部３０Ｆは、走行地点Ｐ１と入口地点Ｐ２との間に存在する車両２０の内、駐車場２２に入車する車両２０の入車車両台数を予測する。台数導出部３０Ｄは、末尾地点Ｐ３から入口地点Ｐ２までの入口区間Ｂに存在する存在車両台数を導出する。そして、演算部３０Ｇは、退出間隔、末尾所要時間、入車車両台数、および存在車両台数に基づいて、所要時間を演算する。

このように、特定部３０Ｂは、駐車場２２から車両２０が退出する退出間隔に加えて、末尾所要時間、入車車両台数、および存在車両台数に基づいて、所要時間を演算する。このため、本実施の形態の交通管制装置１０は、上記効果に加えて、更に高精度に、走行地点Ｐ１から入口地点Ｐ２までの所要時間を演算することができる。

また、出力制御部３０Ｈは、演算部３０Ｇで演算された所要時間を出力する。このため、本実施の形態の交通管制装置１０は、上記効果に加えて、高精度に算出した所要時間を、ユーザに対して容易に提供することができる。

なお、本実施の形態では、交通管制システム１が、交通管制装置１０と、表示装置１２と、車両感知器１４と、路側機１６と、車両感知器１８と、を備えた形態を一例として説明した。しかし、交通管制システム１は、少なくとも交通管制装置１０を備えた構成であればよく、車両感知器１４、路側機１６、および車両感知器１８の少なくとも１つを備えない構成であってもよい。また、交通管制システム１は、更に、車載機２１を備えた構成であってもよい。

また、本実施の形態では、交通管制システム１が、１つの交通管制装置１０を備えた構成である場合を一例として説明した。しかし、交通管制システム１は、複数の交通管制装置１０を備えた構成であってもよい。

上記実施の形態の交通管制装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、記憶部３４（図３参照）に記憶されていてもよい。また、上記実施の形態の交通管制装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１０Ｂ（図２参照）に予め組み込まれて提供されていてもよい。

また、上記実施の形態の交通管制装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。

また、上記実施の形態の交通管制装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施の形態の交通管制装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。

本実施の形態の交通管制装置１０で実行されるプログラムは、上述した各部（駐車状況検出部３０Ａ、特定部３０Ｂ、時間導出部３０Ｃ、台数導出部３０Ｄ、間隔導出部３０Ｅ、予測部３０Ｆ、演算部３０Ｇ、出力制御部３０Ｈ）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、上記には、本発明の実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施の形態のフローチャートにおける各ステップを、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実施し、あるいは実施毎に異なった順序で実施してもよい。

１０ 交通管制装置
３０Ａ 駐車状況検出部
３０Ｂ 特定部
３０Ｃ 時間導出部
３０Ｄ 台数導出部
３０Ｅ 間隔導出部
３０Ｆ 予測部
３０Ｇ 演算部
３０Ｈ 出力制御部

Claims (4)

1. 駐車場の車両駐車状況を検出する駐車状況検出部と、
   走行地点から前記駐車場までの所要時間を演算する演算部と、
   前記走行地点と前記駐車場の入口地点との間の渋滞区間の末尾地点を特定する特定部と、
   前記走行地点から前記末尾地点までの末尾所要時間を導出する時間導出部と、
   前記駐車場から車両が退出する退出間隔を導出する間隔導出部と、
   前記走行地点と前記入口地点との間に存在する車両の内、前記駐車場に入車する車両の入車車両台数を予測する予測部と、
   前記末尾地点から前記入口地点までの入口区間に存在する存在車両台数を導出する台数導出部と、
   を備え、
   前記演算部は、
   前記車両駐車状況が満車を示さない場合、前記走行地点から前記入口地点までの距離を前記走行地点を走行中の車両の速度で除算した除算結果を、前記所要時間として演算し、
   前記車両駐車状況が満車を示し且つ前記末尾地点を特定出来なかった場合、前記入車車両台数と前記走行地点から前記入口地点までの距離とから前記所要時間を演算し、
   前記車両駐車状況が満車を示し且つ前記末尾地点を特定出来た場合、前記入車車両台数と前記存在車両台数との加算結果と、前記退出間隔と、の乗算結果に、前記末尾所要時間を加算した加算結果を、前記所要時間として演算する、
   情報処理装置。
2. 前記駐車状況検出部は、
   前記駐車場の複数の駐車スペースの各々に配置された車両感知器から受信した検知結果に基づいて前記車両駐車状況を検出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所要時間を出力する出力制御部を備える、
   請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
4. コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
   駐車場の車両駐車状況を検出する駐車状況検出ステップと、
   走行地点から前記駐車場までの所要時間を演算する演算ステップと、
   前記走行地点と前記駐車場の入口地点との間の渋滞区間の末尾地点を特定する特定ステップと、
   前記走行地点から前記末尾地点までの末尾所要時間を導出する時間導出ステップと、
   前記駐車場から車両が退出する退出間隔を導出する間隔導出ステップと、
   前記走行地点と前記入口地点との間に存在する車両の内、前記駐車場に入車する車両の入車車両台数を予測する予測ステップと、
   前記末尾地点から前記入口地点までの入口区間に存在する存在車両台数を導出する台数導出ステップと、
   を含み、
   前記演算ステップは、
   前記車両駐車状況が満車を示さない場合、前記走行地点から前記入口地点までの距離を前記走行地点を走行中の車両の速度で除算した除算結果を、前記所要時間として演算し、
   前記車両駐車状況が満車を示し且つ前記末尾地点を特定出来なかった場合、前記入車車両台数と前記走行地点から前記入口地点までの距離とから前記所要時間を演算し、
   前記車両駐車状況が満車を示し且つ前記末尾地点を特定出来た場合、前記入車車両台数と前記存在車両台数との加算結果と、前記退出間隔と、の乗算結果に、前記末尾所要時間を加算した加算結果を、前記所要時間として演算する、
   情報処理方法。

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