JP4169662B2 - 電動シャッター制御装置 - Google Patents
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Description
シャッターの現在位置を検出するシャッター位置検出手段と、
シャッター及び駆動部のうちの少なくとも一方の駆動に関する物理量(シャッターの閉鎖時間および開放時間を除く)を検出する物理量検出手段と、
シャッターが障害物に接触したと判定するしきい値を記憶する記憶手段と、
物理量検出手段で検出されたシャッター及び駆動部のうちの少なくとも一方の駆動に関する物理量としきい値とを比較し、物理量がしきい値を越えるとき、または、物理量がしきい値に所定値以上接近しているとき、シャッターが障害物に接触していると判定する障害物接触判定手段とを具備する電動シャッター制御装置において、
しきい値は、
シャッターの駆動方向に沿って変化する特性を有しており、
電源部の電圧を監視し、停電が発生し電源部の電圧が所定値よりも低下したとき、または、シャッターを手動で強制的に開閉させたことに伴いシャッターの位置が正常に認識されないとき、シャッターの駆動方向に沿って変化する特性を有するしきい値のうち最大値または最大値に近い値に、しきい値を変更するしきい値変更手段を具備することを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例1を図1〜図7を参照として具体的に説明する。本実施例は構造物の出入り用の開口を開閉する電動シャッター装置1に適用したものである。図1は電動シャッター装置1を模式的に示す。図1に示すように、電動シャッター装置1は家屋、ビル、工場、車両(乗用車、トレーラー、トラック、列車を含む)、船体等の構造物に設けられており、人または車両などが出入りする開口10を開閉するものである。電動シャッター装置1は、開口10に設けられた縦方向にのびる平行に並走された2本のガイドレール11と、ガイドレール11に沿って昇降され昇降に伴い開口を開閉させると共にストッパ12aをもつ開閉体としてのシャッター12と、ガイドレール11の上部側に設けられた非回転の横軸形の支軸13と、支軸13に保持され図略の連結部材を介して互いに一体回転可能に連結された複数個(本例では4個)の従動輪14(14a,14b,14c,14d)と、複数の従動輪14のうちの端側の従動輪14aに対して離間して配置された回転可能な駆動輪15(スプロケット)と、駆動輪15と端側の従動輪14aとの間に架設されたエンドレス状をなす伝達部材16(チェーン)と、駆動輪15を回転させるシャッター巻き上げ駆動装置2とを備えている。従動輪14aはスプロケットをもち、従動輪14b,14c,14dは円盤状である。なお図1に示すように、ケース1c内には、支軸13、従動輪14、駆動輪15、伝達部材16、シャッター巻き上げ駆動装置2が内蔵されている。
図8は適用例を示す。この適用例はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、適宜変更できる。この例によれば、モータ駆動回路22は、モータ20の回転方向を切り替えることによりシャッター12の駆動方向を切り替える切替手段3と、モータ20に対して直列に接続されモータ20の速度制御を行う速度制御手段4とを有する。速度制御手段4は、モータ20のモータ電流に対してオンオフを繰り返すスイッチング制御を行うものであり、モータ20の正回転及び逆回転に共用されている。以下、このモータ駆動回路22について説明を加える。切替手段3はモータ20の回転方向を切り替えるものであり、第1切替手段としての第1リレー31と、第2切替手段としての第2リレー32とで構成されている。第1リレー31は有接点式であり、モータ20の一方のモータ端子に繋がる第1接点31aと、電源線50につながる接点31bと、スイッチング素子40のドレンDに繋がる接点31cと、接点31b及び接点31cを切り替える可動接片31dとをもつ。また、第2リレー32は有接点式であり、モータ20の他方のモータ端子に繋がる第2接点32aと、電源線50につながる接点32bと、スイッチング素子40のドレンDに繋がる接点32cと、接点32b及び接点32cを切り替える可動接片32dとをもつ。
上記した実施例1によれば、強制的に手動でシャッター12を開閉させたとき等のようにシャッター位置の検出精度が低下したときには、シャッター12の駆動方向に沿って変化するしきい値の分布のうち、最大値のしきい値に変更しているが、場合によっては、最大値の次に大きいしきい値に変更しても良い。上記した実施例1によれば、モータ20の駆動力は減速機構19を介して伝達されるが、これに限らず、減速機構19を廃止しても良い。上記した実施例1によれば、物理量がしきい値を越えるときにシャッター12が障害物に接触していると判定するが、これに限らず、物理量がしきい値に所定値(シャッター12のサイズ等に応じて設定できる)以上接近しているときにシャッター12が障害物に接触していると判定することもできる。上記した実施例1によれば、物理量としてモータ電流を検出しているが、これに限らず、モータの回転数を物理量としても良く、更には、シャッター12の移動抵抗に関する物理量を用いても良い。障害物にシャッターが衝突すると、モータの回転数、シャッターの駆動速度が低下するからである。シャッター位置検出器112はロータリ式のエンコーダ等で形成されているが、これに限らず、タイマ機能によりシャッター12の現在位置を検出することにしても良い。本発明は上記した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。発明の実施の形態、実施例に記載の語句は一部であっても、請求項に記載できるものである。
Claims (5)
- シャッターを閉鎖方向または開放方向に駆動させる駆動力を発揮する駆動部と、
前記シャッターの現在位置を検出するシャッター位置検出手段と、
前記シャッター及び前記駆動部のうちの少なくとも一方の駆動に関する物理量(前記シャッターの閉鎖時間および開放時間を除く)を検出する物理量検出手段と、
前記シャッターが障害物に接触したと判定するしきい値を記憶する記憶手段と、
前記物理量検出手段で検出された前記シャッター及び前記駆動部のうちの少なくとも一方の駆動に関する物理量と前記しきい値とを比較し、前記物理量が前記しきい値を越えるとき、または、前記物理量が前記しきい値に所定値以上接近しているとき、前記シャッターが障害物に接触していると判定する障害物接触判定手段とを具備する電動シャッター制御装置において、
前記しきい値は、
前記シャッターの駆動方向に沿って変化する特性を有しており、
前記電源部の電圧を監視し、停電が発生し前記電源部の電圧が所定値よりも低下したとき、または、前記シャッターを手動で強制的に開閉させたことに伴い前記シャッターの位置が正常に認識されないとき、前記シャッターの駆動方向に沿って変化する特性を有する前記しきい値のうち最大値または最大値に近い値に、しきい値を変更するしきい値変更手段を具備することを特徴とする電動シャッター制御装置。 - 請求項1において、シャッター位置を認識できるとき、前記物理量検出手段で検出された最近の物理量に基づいて前記記憶手段に記憶されているしきい値を更新する更新手段を具備することを特徴とする電動シャッター制御装置。
- 請求項1または請求項2において、前記物理量検出手段で検出された物理量のうち設定値を超えた異常な物理量を排除する排除手段を有することを特徴とする電動シャッター制御装置。
- 請求項1〜請求項3のうちの一項において、前記障害物接触判定手段は、前記しきい値変更手段により前記しきい値を変更した後に前記シャッターがこれの原点に復帰したとき、前記最大値を基準として前記障害物の接触の判定を行うことをキャンセルし、前記記憶手段に記憶されていた変更前のしきい値を基準として前記障害物の接触の判定を行うことを特徴とする電動シャッター制御装置。
- 請求項1〜請求項4のうちのいずれか一項において、前記駆動部はモータと前記モータを駆動させるモータ駆動回路とで構成されており、
前記モータ駆動回路は、
前記モータの回転方向を切り替えることにより前記シャッターの駆動方向を切り替える切替手段と、前記モータに対して直列に接続され且つ前記モータの正回転及び逆回転に共用され前記モータのモータ電流に対してオンオフを繰り返すスイッチング制御により前記モータの速度制御を行う速度制御手段とを具備しており、
前記切替手段は、前記モータの一方のモータ端子に電気的に繋がる第1接点をもつ第1リレーと、前記モータの他方のモータ端子に電気的に繋がる第2接点をもつ第2リレーとで構成されており、
前記第1リレーは、前記第1接点と電源線との導通により前記モータの正回転及び逆回転のうちのいずれか一方を実行し、
前記第2リレーは、前記第2接点と電源線との導通により前記モータの正回転及び逆回転のうちのうちのいずれか他方を実行することを特徴とする電動シャッター制御装置。
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