JP4168234B2

JP4168234B2 - 防塵・防滴対応操作教示装置と、これを備えた工作機械の制御装置

Info

Publication number: JP4168234B2
Application number: JP2002162895A
Authority: JP
Inventors: 一直杉山
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2002-06-04
Filing date: 2002-06-04
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2022-06-04
Also published as: JP2004014615A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操作教示装置に関するもので、特に工作機械の制御装置、例えばロータリテーブル制御盤に信号用通信ケーブルで接続し、壁に掛けてあるいは手に持って、ロータリテーブルなどの動作を教示する操作教示装置を、塵埃や切削油剤等から保護するための防塵・防滴構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明が対象とする操作教示装置は、通常、その正面上部に、産業機器の教示内容を表示する表示画面を配置し、中央部および下部に、産業機器の動作内容等を入力する操作キー等を配置し、さらに、右上部に非常停止スイッチを配置している。
図５は従来公知の操作教示装置の１例を示している。
図５において、８はウエケース，９はシタケース，３は制御基板である。ここでは制御基板３をウエケース８にネジ止めする構造になっており、ウエケース８とシタケース９の嵌合部分はケース外周にあり、ウエケース８の外周に図６に示すような溝７を作り、そこに１０のシリコーンゴムを入れて、シタケース９のリブ４で押さえる構造をとっていた。
図６において、４はリブ、６はネジ、７は溝、８はウエケース、９はシタケース、１０はシリコーンゴム、１０’はシリコーンゴム押さえリブである。
ウエケース８とシタケース９の固定ねじ６はシリコーンゴム１０の内側に設けてられている。
図７は図５のシタケースの正面図で、シタケース９にはシリコーンゴム１０を押さえるリブ１０’が全周に形成され、固定ねじ用のねじ孔６’は押さえリブ１０’の周囲内側に形成されているのがわかる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来装置においては、ウエケース８のシリコーンゴム１０を入れる溝７の幅と深さをある程度以上大きくする必要があり、また相手側のシタケース９のシリコーンゴム１０を押さえ、かつウエケース８の溝７に収まる先端形状にする必要があるが、プラスティック成形の制約から板厚を十分確保できないため、図６のような形状になり、ウエケース８とシタケース９を嵌合させるとシリコーンゴム１０の反発力によりシタケース９の先端が内側に逃げ、わずかな隙間ができるという欠点があった。
また、ウエケース８とシタケース９を固定するねじ６の位置がシリコーンゴム１０の内側であるため、このねじ６の貫通部分のあわせ面から制御基板３が内蔵されているケース内部へ切削油剤等が侵入するのを防ぐには現実には困難であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、操作教示装置が塵埃や切削油剤等の環境下でも正常に作動できる操作教示装置と、これを備えた工作機械の制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の操作教示装置は、ウエケースと、該ウエケースと結合するシタケースと、該ウエケースおよび該シタケースのいずれか一方または両方に取り付けられた表示装置、操作キー、制御基板、非常停止スイッチ、およびゴムイタのうちの複数個を含む操作教示装置において、前記ウエケースの外周に沿ってその内側全周に直線状のウエケースリブを設け、その内側に制御基板を取付け、前記シタケースにも前記ウエケースと同様に前記ウエケースの外周に沿って前記ウエケースリブの内側にシタケースリブを設け、前記シタケースリブの外側に防塵・防滴用のパッキンを全周にわたって貼り付けることで、前記ウエケースリブの先端で前記シタケースのパッキンを全周にわたって押し付けるようにし、かつ、前記直線状のウエケースリブの外側に外周に沿って一定の間隔でネジ孔を複数個設け、前記ウエケースと前記シタケースを組み合わせてその結合部に形成された前記ネジ孔に取付けねじをねじ込んで両者を固定することを特徴とする。
また、請求項２記載の工作機械の制御装置の発明は、ウエケースと、該ウエケースと結合するシタケースと、該ウエケースおよび該シタケースのいずれか一方または両方に取り付けられた表示装置、操作キー、制御基板、非常停止スイッチ、およびゴムイタのうちの複数個を含む操作教示装置を備えた工作機械の制御装置において、前記ウエケースの外周に沿ってその内側全周に直線状のウエケースリブを設け、その内側に制御基板を取付け、前記シタケースにも前記ウエケースと同様に前記ウエケースの外周に沿って前記ウエケースリブの内側にシタケースリブを設け、前記シタケースリブの外側に防塵・防滴用のパッキンを全周にわたって貼り付けることで、前記ウエケースリブの先端で前記シタケースのパッキンを全周にわたって押し付けるようにし、かつ、前記直線状のウエケースリブの外側に外周に沿って一定の間隔でネジ孔を複数個設け、前記ウエケースと前記シタケースを組み合わせてその結合部に形成された前記ネジ孔に取付けねじをねじ込んで両者を固定することを特徴とする。
以上のような構成により、ウエケースとシタケースのあわせ面やねじ部から切削油剤等が侵入しても制御基板、操作キー、非常停止スイッチ等の電機品内部には入らないようになり、操作教示装置が塵埃や切削油剤等の環境下でも正常に作動できるようになる。
【０００５】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面を用いて説明する。
図１は操作教示装置の分解斜視図で、図２は図１のウエケースを裏側から見た図であり、図３は図１のシタケースを正面から見た図である。図４は図１に示した操作教示装置を組み立てたときの断面図である。
図１において、１はウエケース、２はシタケース、３はウエケース１とシタケース２と成す内部に設けられる制御基板である。制御基板３には表示装置、操作キー接点、非常停止スイッチ接点等が取りつけられている。
ウエケース１の裏側を示す図２において、４は外周に沿って一定の間隔にあるケース内面から飛び出させたリブで、本発明により付加された構成物である。６’はネジ孔でリブ４の外側に外周に沿って一定の間隔で設けられている。
図１のシタケースを正面から見た図３において、５は、シタケース２のリブ１１の外周に沿って貼り付けられたパッキンである。その他、４はウエケース１のリブ，６はネジ，６’はネジ孔，７は溝を示している。図から明らかなように、このパッキン５の中心部をウエケース１のリブ４が全周に亘って押し付ける構造となっている。
図４において、ウエケース１とシタケース２が組み合わされ、その結合部に形成されたネジ孔６’にネジ６をねじ込んで両者を固定している。この状態で、ウエケース１のリブ４はシタケース２に設けたパッキン５の中心部を真上から押圧した状態になるので、強固な防塵・防滴効果を発揮する。
また、押圧されたパッキン５の一部分はウエケース１のリブ４とシタケース２のリブ１１と間でも圧縮されるので、さらに強固な防塵・防滴効果を発揮することとなる。
しかもネジ締め部（ネジ６とネジ孔６’）はパッキン５の外側に設けられており、このようにすることにより、ケースあわせ面やねじ部から仮に切削油剤等が侵入しても、内部の電機品に影響を与えないようになる。
【０００６】
以上のように、本発明によれば、ウエケース１には外周に沿って内側に一定の間隔を取って十分背の高いリブ４を設け、その内側に制御基板３を取付け、シタケース２もウエケース１と同様に外周に沿って内側に一定の間隔を取ってリブ１１を設け、そのリブ１１の外側にパッキン５を全周にわたって貼り付け、ウエケース１の十分背の高いリブ４の先端でシタケース２のパッキン５を全周にわたって押し付ける構造とし、しかもウエケース１とシタケース２を固定するネジ６はケースの外周１２と内側にあるリブ１１の間に設ける構造としているので、ウエケース１とシタケース２のあわせ面やねじ部から切削油剤等が侵入しても制御基板、操作キー、非常停止スイッチ等の電機品内部には入らないようになる。
【０００７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ウエケース１と、ウエケース１と結合するシタケース２と、ウエケース１およびシタケース２のいずれか一方または両方に取り付けられた表示装置、操作キー、制御基板、非常停止スイッチ、ゴムイタの１つ以上から成る操作教示装置において、ウエケース１の外周に沿ってその内側全周にリブ４を設け、シタケース２にはウエケース１のリブ４の先端が当たる部位に防塵・防滴用のパッキン５を設け、ウエケース１とシタケース２を固定する取付けねじ６をパッキン５の外側に設けたので、この操作教示装置は塵や切削油剤等の舞う工作機械現場でも使用することができ、また誤作動を起こすことなく作動することができる。またこれにより、操作教示装置の誤作動に伴う工作機械の制御装置の誤作動も防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作教示装置の分解斜視図である。
【図２】図１のウエケースを裏側から見た図である。
【図３】図１のシタケースを正面から見た図である。
【図４】図１に示した操作教示装置を組み立てたときの断面図である。
【図５】従来技術の操作教示装置の断面図である
【図６】図５の嵌合部分を示す拡大図である。
【図７】図５のシタケースの正面図である。
【符号の説明】
１．ウエケース
２．シタケース
３．制御基板
４．ウエケースリブ
５．パッキン
６．ネジ
６’ ネジ孔
７．溝
８．従来装置のウエケース
９．従来装置のシタケース
１０．シリコーンゴム
１０’ シリコーンゴム押さえリブ
１１．シタケースリブ
１２．ケース外周

Claims

ウエケースと、該ウエケースと結合するシタケースと、該ウエケースおよび該シタケースのいずれか一方または両方に取り付けられた表示装置、操作キー、制御基板、非常停止スイッチ、およびゴムイタのうちの複数個を含む操作教示装置において、
前記ウエケースの外周に沿ってその内側全周に直線状のウエケースリブを設け、その内側に制御基板を取付け、前記シタケースにも前記ウエケースと同様に前記ウエケースの外周に沿って前記ウエケースリブの内側にシタケースリブを設け、前記シタケースリブの外側に防塵・防滴用のパッキンを全周にわたって貼り付けることで、前記ウエケースリブの先端で前記シタケースのパッキンを全周にわたって押し付けるようにし、
かつ、前記直線状のウエケースリブの外側に外周に沿って一定の間隔でネジ孔を複数個設け、前記ウエケースと前記シタケースを組み合わせてその結合部に形成された前記ネジ孔に取付けねじをねじ込んで両者を固定することにより、前記ウエケースと前記シタケースのあわせ面およびねじ部から切削油剤が侵入しても該切削油剤が制御基板のあるケース内部に入ることを前記パッキンにより阻止されることを特徴とする操作教示装置。
ウエケースと、該ウエケースと結合するシタケースと、該ウエケースおよび該シタケースのいずれか一方または両方に取り付けられた表示装置、操作キー、制御基板、非常停止スイッチ、およびゴムイタのうちの複数個を含む操作教示装置を備えた工作機械の制御装置において、
前記ウエケースの外周に沿ってその内側全周に直線状のウエケースリブを設け、その内側に制御基板を取付け、前記シタケースにも前記ウエケースと同様に前記ウエケースの外周に沿って前記ウエケースリブの内側にシタケースリブを設け、前記シタケースリブの外側に防塵・防滴用のパッキンを全周にわたって貼り付けることで、前記ウエケースリブの先端で前記シタケースのパッキンを全周にわたって押し付けるようにし、かつ、前記直線状のウエケースリブの外側に外周に沿って一定の間隔でネジ孔を複数個設け、前記ウエケースと前記シタケースを組み合わせてその結合部に形成された前記ネジ孔に取付けねじをねじ込んで両者を固定することにより、前記ウエケースと前記シタケースのあわせ面およびねじ部から切削油剤が侵入しても該切削油剤が制御基板のあるケース内部に入ることを前記パッキンにより阻止される操作教示装置を備えたことを特徴とする工作機械の制御装置。