JP4158119B2 - 画像処理装置、複写機及び画像処理システム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、複写機及び画像処理システムに関する。

従来より、原稿載置面に載置された原稿を読取部により読み取って得た画像データをコンピュータに出力するスキャナや、読取部からの画像データを印刷部に供給して印刷出力を行うコピー機などの画像処理装置が広く提供されている。こうした画像処理装置においては、近年の技術の進歩により、読取精度や原稿の再現性が向上したため、紙幣や有価証券等の偽造を阻止するための技術も重要視されている。偽造を阻止するための方法としては、一般に、原稿から取得した画像データに出力を禁止すべき特定画像データが含まれるか否かについて判定を行い、画像データに特定画像データが含まれると判定された場合に、出力を停止するなどの処理を行う。
特開２００２−３００３５５公報

しかしながら、特にＣＩＳ（Contact Image Sensor) 等の焦点深度が浅い読取部を使用した装置では、原稿が原稿載置面から浮き上がっている場合に、読取部の焦点位置と原稿の読取面とのずれによって、読み取った画像データの画質が劣化するため、判定を精度良く行うことができないことがある。このため、ある画像データについて、判定では特定画像データを含むと判定されないが、人が印刷出力された画像を見たときに本物であると間違える事態が生じるおそれがある。

この問題の対策としては、例えば特許文献１のように、原稿の厚みを検出する厚み検出手段を設けて、読取部を検出された原稿の厚みに応じて移動させることで、読取部の焦点位置と原稿の読取面とのずれの解消を図ることが考えられる。しかしながら、原稿の浮き量（原稿載置面と原稿の読取面の距離）は、検出された原稿の厚さ範囲内で変化する可能性があるため、このような構成を採用した場合でも必ずしも焦点位置のずれを解消することはできず、判定の精度を高めるための別の方策が求められていた。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、原稿が原稿載置面から浮いている場合でも特定画像の判定を精度良く行うことを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る画像処理装置は、原稿載置面に載置された原稿を読み取って画像データを得る読取部と、前記読取部と前記原稿との距離に関する検出を行う検出手段と、前記読取部によって得られた画像データに対し、前記検出手段による検出結果に応じて変化する第１処理を施す第１処理部と、前記第１処理部によって第１処理が施された画像データに特定画像データが含まれているか否かを判定する判定手段と、を備え、前記第１処理部は、前記第１処理として、画像データに対しエッジ強調処理を行うと共に、前記検出手段によって検出される距離が大きくなるのに応じて、そのエッジ強調の度合いを上げるところに特徴を有する。

なお、「原稿との距離に関する検出」とは、例えば、読取部と原稿の読取面との距離の検出、読取部と原稿押さえ部との距離の検出、若しくは原稿の厚みの検出を含む。また、原稿や原稿押さえ部に対する読取部のＭＴＦの測定など、直接的に距離を検出しないものも含む。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第１処理部による前記第１処理は、前記検出手段により検出された距離に応じて多段階的に変化するところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記第１処理部は、前記検出手段の検出結果に基づき、画像データに対し処理結果の異なる第１処理を複数回行い、前記判定手段は、前記第１処理部による各処理結果に対して判定を行うところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記第１処理部は、前記検出手段によって検出された距離が大きくなるのに応じて、前記第１処理を行う回数を増やすところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記読取部によって得られた画像データに対し、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理部と、前記第２処理部によって第２処理が施された画像データに基づいて出力用画像データを生成する生成手段と、前記出力用画像データを出力する出力手段と、を備え、前記第２処理は、画像データに対しエッジ強調を行う処理であって、前記第１処理は、前記第２処理よりもエッジ強調の度合いが高いところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記判定手段により画像データ中に特定画像データが含まれると判定された場合に、前記出力手段に対しその出力を停止させるか、あるいは無効化した出力を行わせる禁止手段を備えるところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載のものにおいて、前記原稿載置面との間に原稿を挟む原稿押さえ部を備え、前記原稿押さえ部には、距離検出用のチャートが設けられ、前記検出手段は、前記読取部により前記チャートを読み取ることで前記読取部と前記原稿押さえ部との距離の検出を行うところに特徴を有する。

請求項８の発明に係る複写機は、原稿載置面に載置された原稿を読み取って画像データを得る読取部と、前記読取部と前記原稿との距離に関する検出を行う検出手段と、前記読取部によって得られた画像データに対し、前記検出手段による検出結果に応じて変化する第１処理を施す第１処理部と、前記第１処理部によって第１処理が施された画像データに特定画像データが含まれているか否かを判定する判定手段と、前記読取部によって得られた画像データに対し、第２処理を施す第２処理部と、前記第２処理部によって第２処理が施された画像データに基づいて出力用画像データを生成する生成手段と、前記出力用画像データに基づいた画像を被記録媒体上に印刷出力する印刷手段と、を備え、前記第１処理部は、前記第１処理として、画像データに対しエッジ強調処理を行うと共に、前記検出手段によって検出される距離が大きくなるのに応じて、そのエッジ強調の度合いを上げ、前記第２処理は、画像データに対しエッジ強調を行う処理であって、前記第１処理は、前記第２処理よりもエッジ強調の度合いが高いところに特徴を有する。

請求項９の発明に係る画像処理システムは、原稿載置面に載置された原稿を読み取って画像データを得る読取部と、前記読取部と前記原稿との距離に関する検出を行う検出手段と、前記読取部によって得られた画像データに対し、前記検出手段による検出結果に応じて変化する第１処理を施す第１処理部と、前記第１処理部によって第１処理が施された画像データに特定画像データが含まれているか否かを判定する判定手段と、を備え、前記第１処理部は、前記第１処理として、画像データに対しエッジ強調処理を行うと共に、前記検出手段によって検出される距離が大きくなるのに応じて、そのエッジ強調の度合いを上げるところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
第１処理部により、読取部にて得られた画像データに対し、読取部と原稿との距離に応じた第１処理が施され、判定手段によりその画像データに基づいた判定が行われる。これにより、原稿が原稿載置面から浮いている場合、若しくは原稿の浮きが想定されるような場合において、それらを考慮に入れた精度の高い判定を行うことが可能となる。
また、読取部と原稿との距離が大きくなると、画像データの画質が劣化する傾向にあるため、それに合わせて画像データに対するエッジ強調の度合いを上げることにより、判定手段における判定精度の低下を抑えることができる。

＜請求項２の発明＞
第１処理部における第１処理が検出手段により検出された距離に応じて多段階的に変化することで、画像データの画質の劣化の度合いに応じて的確な判定を行うことが可能となる。

＜請求項３の発明＞
検出手段によって原稿の浮き量を必ずしも正確に把握できるとは限らないため、第１処理部における第１処理の処理内容を変えて複数回を行い、その各処理結果に対して判定を行うことで、判定の信頼度を高めることができる。

＜請求項４の発明＞
検出手段により検出される距離が大きくなるにつれ、実際の原稿の浮き量に幅ができるため、それに応じて第１処理を行う回数を増やすことで、判定の信頼度をより高めることができる。

＜請求項５の発明＞
判定手段に供給される画像データに施される第１処理と、生成手段に供給される画像データに施される第２処理とが異なるため、それぞれの目的に即した処理を実現することができる。
また、第１処理では、画像データに対するエッジ強調の度合いを高めることで、原稿に浮きが生じた場合にも適切に判定を行うことができる。

＜請求項６の発明＞
画像データに特定画像データが含まれると判定された場合に、その出力を停止させるか、あるいは無効化した出力を行わせることで、特定画像が出力され、悪用されることを阻止することができる。

＜請求項７の発明＞
読取部と原稿押さえ部との距離の検出を簡易な構成で行うことができる。

＜請求項８の発明＞
読取部にて読み取った画像データに基づいて印刷を行う複写機において、請求項１と同様の効果を得ることができる。

＜請求項９の発明＞
読取部を備えた画像読取装置（スキャナ）と、画像読取装置に接続された情報処理装置（コンピュータ）などから構成される画像処理システムにおいて、請求項１と同様の効果を得ることができる。

＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１を図１から図７を参照して説明する。
１．全体構成
図１は、本発明の画像処理装置及び複写機の一例である複合機１の外観を示す斜視図であり、図２は、原稿カバー３５を上げた状態を示す複合機１の斜視図である。この複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能など各種の機能を備えた多機能周辺装置である。複合機１は、用紙５上に画像を形成する画像形成部１０を収容する本体部２と、本体部２の上方に設けられ原稿画像を読み取る原稿読取部３とを備えている。

（本体部）
図３は、本体部２の概略構成を示す断面図である。なお、以下の説明では、同図における左側を前方とする。

本体部２は、略箱形の本体ケーシング４を備えており、この本体ケーシング４内の底部には、画像を形成するための用紙５（被記録媒体の一例）が複数枚積載される給紙トレイ６が前方へ引き出し可能に設けられている。給紙トレイ６の前端上方には、給紙ローラ７が設けられており、この給紙ローラ７の回転により給紙トレイ６内の最上位に積載された１枚の用紙５が、給紙ローラ７の上方に設けられたレジストローラ８に送り出される。レジストローラ８では、その用紙５を所定のタイミングで、後方のベルトユニット１１上へ送り出す。

本体ケーシング４内における給紙トレイ６の上方には、画像形成部１０（出力手段及び印刷手段の一例）が設けられている。画像形成部１０は、ベルトユニット１１と、４つのプロセスユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋと、４つの露光部１３と、定着器１４とから構成されている。

ベルトユニット１１は、前後一対の支持ローラ１６，１７間に搬送ベルト１８を水平に架設してなり、後側の支持ローラ１７が回転駆動されることにより循環移動し、その上面に載せた用紙５を後方へ搬送する。搬送ベルト１８の内側には、後述のプロセスユニット１２が有する各感光ドラム２６と対向配置される４つの転写ローラ１９が前後に並んで設けられている。

露光部１３は、それぞれ画像データの一色分に対応するレーザ光Ｌを光源から出射し、そのレーザ光Ｌをポリゴンモータ２１により回転駆動されるポリゴンミラー等を介して、感光ドラム２６の表面上に高速走査にて照射する。

プロセスユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋは、それぞれマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のトナーを収容するトナー収容室２３や、供給ローラ２４、現像ローラ２５、感光ドラム２６、スコロトロン型帯電器２７等を備えている。

トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、このとき、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。感光ドラム２６の表面は、その回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器２７により一様に正帯電された後、露光部１３からのレーザ光Ｌにより露光され、用紙５に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上のトナーが感光ドラム２６の表面に供給され、静電潜像が可視像化される。その後、感光ドラム２６の表面上に担持されたトナー像は、用紙５が感光ドラム２６と転写ローラ１９との間を通過する間に、転写ローラ１９に印加される転写バイアス電圧によって、用紙５に転写される。

定着器１４は、熱源を有する加熱ローラ２８と、用紙５を加熱ローラ２８側へ押圧する加圧ローラ２９とを備えており、用紙５上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器１４により熱定着された用紙５は、上方へ搬送され、本体ケーシング４の上面に設けられた排出トレイ３０上に排出される。

（原稿読取部）
原稿読取部３は、図１及び図２に示すように、透明なガラス板からなる原稿載置部３３（原稿載置面）を備えている。この原稿載置部３３には、いわゆるフラットベッド方式で原稿の読み取りを行う際に原稿が載置される。また、原稿載置部３３の上面は、ＡＤＦ３４を備えた原稿カバー３５により開閉可能に覆われている。ＡＤＦ３４は、複数枚の原稿を積載可能な原稿トレイ３６を備えている。この原稿トレイ３６には、原稿が載置されているか否かを検出するためのフォトセンサ等を利用した原稿検出センサ（図示せず）が設けられている。ＡＤＦ３４は、原稿トレイ３６に載置された原稿を一枚ずつ搬送して、その原稿を次に述べるＣＩＳ３７により読み取らせた後に排出する。

また、原稿カバー３５の下面には、原稿載置部３３との間に原稿を挟む長方形平板状の原稿押さえ部３８が設けられている。この原稿押さえ部３８の一端部（左端部）には、後述するように原稿押さえ部３８の位置を検出するための距離検出用のチャート４０が設けられている。

原稿載置部３３の下側には、ＣＩＳ３７（Contact Image Sensor、図４参照、読取部及び検出手段の一例）が設けられている。このＣＩＳ３７は、前後方向に一列に並んで配置されたフォトダイオードを備えており、光源より原稿に強い光を当てたときの反射光を個々のフォトダイオードで受光し、原稿の画素毎に反射光の光強度（明度）を電気信号に変換する。原稿読取部３では、これをＡ／Ｄ変換器（図示せず）にてデジタルデータ化することで、原稿上に形成された画像を画像データとして読み取ることができる。

原稿の読み取りは、原稿載置部３３上に原稿を載置して行う場合と、ＡＤＦ３４を利用する場合とがある。前者の場合、原稿載置部３３の板面に沿って左右方向にＣＩＳ３７が移動され、その際に１ラインずつ、原稿載置部３３上の原稿の読み取りが行われる。また、後者の場合には、ＣＩＳ３７が、原稿載置部３３の左端位置に固定され、原稿がＡＤＦ３４によってＣＩＳ３７による読み取りが可能な位置に搬送されることで、原稿の読み取りが１ラインずつ行われる。

また、原稿読取部３の前端部上面には、各種のボタン等からなる操作部３９が設けられている。この操作部３９により、ユーザが原稿の印刷処理を実行させるための印刷指令など、複合機１を動作させるための各種の指令を入力することができるようになっている。

２．電気的構成
次に、複合機１の電気的構成について説明する。図４は、複合機１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。複合機１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４、制御部５５、ネットワークインターフェイス５６等を備えて構成された制御装置５０を備えている。

ＲＯＭ５２には、複合機１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として用いられる。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ５３又は不揮発性メモリ５４に記憶させながら、制御部５５を介して複合機１の各構成要素を制御する。なお、ＣＰＵ５１は、本発明の禁止手段としての機能を有する。

ネットワークインターフェイス５６には、外部のコンピュータ５８（情報処理装置の一例）が接続され、このネットワークインターフェイス５６を介して相互のデータ通信が可能となっている。

制御部５５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなり、先に説明した原稿読取部３、画像形成部１０、操作部３９等の各部と電気的に接続されている。制御部５５は、原稿読取部３に接続された共通補正部６０と、この共通補正部６０に接続された判定用補正部６１及び生成用補正部６２と、判定用補正部６１に接続された判定部６３と、生成用補正部６２に接続された生成部６４とを備えている。

共通補正部６０は、原稿読取部３から画像データを受け取り、その画像データにガンマ補正、シェーディング補正、黒補正等の補正処理を施す。判定用補正部６１（第１処理部の一例）及び生成用補正部６２（第２処理部の一例）では、それぞれ共通補正部６０によって補正処理が施された画像データを受け取り、その画像データにエッジ強調処理（第１処理及び第２処理の一例、アンシャープマスクなど）等の処理を行う。

判定部６３（判定手段の一例）は、判定用補正部６１にて補正処理された画像データを受け取り、その画像データの画像内容に特定画像（紙幣や有価証券等）が含まれている否かを所定の判定条件に基づいて判定する。この判定条件の判定項目としては、例えば、画像データと予め記憶された参照用データとの合致率が用いられる。即ちこの場合、判定部６３は、画像データと予め記憶された参照用データとの合致率を算出し、その合致率が所定の閾値以上であるときに、その画像データが特定画像データを含んでいると判定し、その閾値未満であるときに、その画像データは特定画像データを含んでいないと判定する。

生成部６４（生成手段の一例）は、生成用補正部６２にて補正処理された画像データを受け取り、その画像データ（ＲＧＢ画像データ）をマゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色に対応する画像データ（ＭＣＹＫ画像データ）に変換する色変換処理などの処理を行うことで、出力用画像データを生成し、その出力用画像データをＲＡＭ５３に記憶させる。

さらに、制御部５５は、画像形成部１０に接続される画像形成制御部６５を備えている。この画像形成制御部６５は、ＣＰＵ５１の制御により、ＲＡＭ５３に記憶された生成部６４により生成された出力用画像データを読み出し、画像形成部１０を制御することにより用紙５上にその画像データに基づく画像を印刷し出力する。

３．原稿押さえ部の浮き量検出動作
制御装置５０は、以下に説明するように、ＣＰＵ５１の制御により、原稿押さえ部３８の原稿載置部３３からの浮き量を検出する浮き量検出動作を実行する。

図５は、原稿押さえ部３８に設けられた距離検出用のチャート４０を示している。このチャート４０は、同図に示すように、黒色補正部４１と白色補正部４２と測定用領域部４３とから構成されており、測定用領域部４３は、白色の線と黒色の線とが、ＣＩＳ３７の主走査方向へ一定のピッチ（一定の空間周波数）で交互に並んで設けられている。

ＣＰＵ５１は、まずＣＩＳ３７によりチャート４０の黒色補正部４１の読み取りを行い、ＣＩＳ３７の出力信号に基づく出力値を、黒基準値としてＲＡＭ５３に記憶する。続いて、ＣＩＳ３７により白色補正部４２の読み取りを行い、その出力値を同様に白基準値として記憶する。ＣＰＵ５１は、さらにＣＩＳ３７により測定用領域部４３を読み取る。このとき、ＣＩＳ３７の出力信号には、交互に配された白線と黒線とに対応して、極大値と極小値とが交互に現れる。ＣＰＵ５１は、これらの値を用いて、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）を次式（１）により算出する。
ＭＴＦ＝（極大値−極小値）／（白基準値−黒基準値） ...（１）

図６は、チャート４０の測定用領域部４３に対応した空間周波数におけるＭＴＦと、読取対象物（原稿または原稿押さえ部３８）の原稿載置部３３からの浮き量との関係を示す特性図である。同図に示すように、ＭＴＦは、読取対象物が原稿載置部３３から若干浮いたところで最大（即ち焦点が最も良くあった状態）となり、そこから読取対象物の浮き量が大きくなるのに伴って低下する。不揮発性メモリ５４には、この特性図に対応する特性データが記憶されており、ＣＰＵ５１は、その特性データを参照して、前述のように求めたＭＴＦから原稿押さえ部３８の浮き量を検出する。

４．印刷処理
図７は、ＣＰＵ５１によって実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。ユーザが原稿載置部３３に原稿を載せて、操作部３９より印刷（コピー）を指示する印刷指令を入力すると、ＣＰＵ５１は、その印刷指令を受けて図７に示す印刷処理を開始する。ＣＰＵ５１は、まず前述した手順で、ＣＩＳ３７によりチャート４０の読み取りを行い、原稿押さえ部３８の浮き量の検出を行う（Ｓ１１）。

次に、ＣＰＵ５１は、判定用補正部６１が画像データに対するエッジ強調処理の際に用いる補正係数の設定を行う（Ｓ１２）。この補正係数としては、β１，β２，β３の３つの値が不揮発性メモリ５４等に記憶されている。β１＜β２＜β３であり、補正係数の値が大きくなる程エッジ強調の度合いが大きくなる。ここでＣＰＵ５１は、原稿押さえ部３８の浮き量に応じて、３つの補正係数β１〜β３のうちの一つを選択し、それを判定用補正部６１が用いる補正係数として設定する。即ち、図６に示すように、原稿押さえ部３８の浮き量が０〜Ｌ１の範囲なら補正係数をβ１に設定し、浮き量がＬ１〜Ｌ２の範囲なら補正係数をβ２に設定し、浮き量がＬ２以上のときには補正係数をβ３に設定する。このため、判定部６３に供給される画像データは、原稿押さえ部３８の浮き量が大きくなるのに応じて、エッジ強調の度合いが高くなる。

上記の補正係数β１〜β３は、判定部６３が原稿の（読取面の）浮き量に応じて最適な判定を行うことができるように調整されている。即ち、原稿載置部３３上の原稿は、原稿載置部３３から原稿押さえ部３８までの間で浮き上がることが想定されるが、判定用補正部６１では、画像データに対し想定される原稿の浮き量の範囲に応じたエッジ強調処理を行うことで、判定部６３における判定の精度を高めることができる。

なお、原稿の浮き量がＬ３以上の場合は、ＭＴＦが極めて小さくなるため、画像データを印刷出力した際の原稿画像の再現性が低くなる。従って、もとの原稿画像に特定画像が含まれていた場合に、取得された画像データが特定画像を含んでいると判定されなかったとしても、人が印刷出力された画像を本物であると間違える可能性が極めて少ないと考えられる。このため、原稿の浮き量がＬ３以上の場合は判定部６３による判定の精度を上げる必要がないため、補正係数はβ３のまま一定となっている。

また、生成用補正部６２のエッジ強調処理における補正係数は、原稿押さえ部３８の浮き量（若しくはＭＴＦ）に関わらず、一定の値β４に設定される。この補正係数β４は、判定用補正部６１が用いる補正係数β１〜β３よりも小さい（β４＜β１）。即ち、生成用補正部６２における画像データに対するエッジ強調の度合いは、判定用補正部６１におけるエッジ強調の度合いに比べて小さくされる。これにより、生成部６４においては、もとの画像に忠実な（再現性の高い）出力用画像データが生成される。

上記のように補正係数の設定を行った後、ＣＰＵ５１は、判定部６３による判定と画像形成部１０による印刷出力とを並行して行う判定・出力並行処理を実行する（Ｓ１３）。この判定・出力並行処理においては、まず原稿読取部３により原稿画像の読み取り動作が実行される。原稿読取部３によって得られた画像データは、共通補正部６０を経た後、判定用補正部６１及び生成用補正部６２に供給される。判定用補正部６１及び生成用補正部６２では、それぞれ設定された補正係数を用いて、画像データにエッジ強調処理を施す。

判定部６３では、判定用補正部６１により処理が施された画像データについて、特定画像データを含んでいるか否かの判定が行われる。また、これに並行して、生成部６４では、生成用補正部６２により処理が施された画像データに基づいて出力用画像データが生成され、その出力用画像データが順次ＲＡＭ５３に記憶される。

そして、ＲＡＭ５３に記憶される変換処理後の画像データが所定量になると画像形成部１０による印刷出力が開始される。即ち、画像形成制御部６５によりＲＡＭ５３に記憶された出力用画像データが順次読み込まれ、画像形成部１０によりその画像データに基づく画像が用紙５に印刷され出力される。

この判定・出力並行処理の実行中に、判定部６３により画像データが特定画像データを含むと判定された場合には、ＣＰＵ５１は、その画像データに基づく印刷出力を実行させないための禁止処理を実行する。この禁止処理では、例えば、画像形成部１０の機械的な動作が停止状態とされ、画像データの印刷出力が停止される。あるいは、この禁止処理では、ＲＡＭ５３に記憶された画像データに改変を加える無効化処理が行われ、画像形成部１０によりその無効化処理が施された画像データに基づく画像の印刷出力が実行される。なお、無効化処理が施された画像データに基づく画像とは、例えば、元の画像の上に模様や文字等を重ねたものとしても良く、あるいは、元の画像と全く異なる画像としても良い（塗りつぶし等も含む）。

５．本実施形態の効果
以上のように本実施形態によれば、判定用補正部６１により、ＣＩＳ３７にて得られた画像データに対し、ＣＩＳ３７と原稿との距離に応じたエッジ強調処理が施され、判定部６３によりその画像データに基づいた判定が行われる。これにより、原稿が原稿載置部３３から浮いている場合、若しくは原稿の浮きが想定されるような場合において、それらを考慮に入れた精度の高い判定を行うことが可能となる。

また、判定用補正部６１におけるエッジ強調処理がＣＩＳ３７により検出された距離に応じて多段階的に変化することで、画像データの画質の劣化の度合いに応じて的確な判定を行うことが可能となる。

また、ＣＩＳ３７と原稿との距離が大きくなると、画像データの画質が劣化する傾向にあるため、それに合わせて画像データに対するエッジ強調の度合いを上げることにより、判定部６３における判定精度の低下を抑えることができる。

また、判定部６３に供給される画像データに施される処理と、生成部６４に供給される画像データに施される処理とが異なるため、それぞれの目的に即した処理を実現することができる。即ち、生成部６４に供給される画像データに対しては、もとの画像に忠実な出力用画像データを生成させるような処理を施し、判定部６３に供給される画像データに対しては、原稿に浮きがあった場合にも適切に判定が行われるような処理を施すように構成することができる。

また、画像データに特定画像データが含まれると判定された場合に、その出力を停止させるか、あるいは無効化した出力を行わせることで、特定画像が出力され、悪用されることを阻止することができる。

また、ＣＩＳ３７により原稿押さえ部３８に設けられたチャート４０を読み取ることで、ＣＩＳ３７と原稿押さえ部３８との距離の検出を行うことにより、距離の検出を簡易な構成で行うことができる。

＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２について図８のフローチャートを参照して説明する。なお、複合機１の構成については実施形態１と同様である。

ＣＰＵ５１は、印刷処理を開始すると、まず実施形態１と同様に、原稿押さえ部３８の浮き量を検出する（Ｓ２１）。そして、原稿押さえ部３８の浮き量がＬ１以上か否かを判断する（Ｓ２２）。原稿押さえ部３８の浮き量がＬ１未満であった場合（Ｓ２２：Ｎｏ）には、判定用補正部６１でエッジ強調処理に用いる補正係数をβ１に設定し（Ｓ２３）、判定・出力並行処理を開始する（Ｓ２４）。

ここで、補正係数β１は、原稿の浮き量が０〜Ｌ１の範囲のときに、判定部６３において精度の高い判定を行うことができるように最適化された値である（実施形態１と同じ値でなくても良い。他の補正係数β２〜β４についても同様。）。なお、生成用補正部６２でエッジ強調処理に用いる補正係数は、β４で常に一定である。この判定・出力並行処理において、判定部６３により画像データが特定画像データを含むと判定された場合には、実施形態１と同様に禁止処理が実行される。

また、ＣＰＵ５１は、原稿押さえ部３８の浮き量がＬ１以上であった場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）には、続いて原稿押さえ部３８の浮き量がＬ２以上であるか否かを判断する（Ｓ２５）。原稿押さえ部３８の浮き量がＬ２未満であった場合（Ｓ２５：Ｎｏ）には、判定用補正部６１で用いる補正係数をβ２に設定し（Ｓ２６）、判定処理を実行する（Ｓ２７）。ここで、補正係数β２は、原稿の浮き量がＬ１〜Ｌ２の範囲のときに、判定部６３において精度の高い判定を行うことができるように最適化された値である。この判定処理においては、まず原稿読取部３により原稿画像の読み取り動作が実行され、得られた画像データに対し、共通補正部６０及び判定用補正部６１にてそれぞれの処理が施され、その処理後の画像データについて判定部６３にて判定が行われる。なお、ここでは、生成部６４による出力用画像データの生成処理や、画像形成制御部６５による印刷出力は、実行されない。

続いて、ＣＰＵ５１は、判定部６３により画像データが特定画像データを含むとの判定がなされたか否かを判断し（Ｓ２８）、特定画像データを含むとの判定がなされていた場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、印刷出力を行うことなく処理を終了する。また、特定画像データを含むとの判定がなされなかった場合（Ｓ２８：Ｎｏ）には、Ｓ２３に進んで補正係数をβ１に設定し、Ｓ２４にて判定・出力並行処理を実行する。

このように、原稿押さえ部３８の浮き量がＬ１〜Ｌ２の範囲であった場合には、判定用補正部６１が、原稿の浮き量が０〜Ｌ１の範囲のときに最適化された補正係数β１を用いたエッジ強調処理と、原稿の浮き量がＬ１〜Ｌ２の範囲のときに最適化された補正係数β２を用いたエッジ強調処理とを行う。判定部６３では、各エッジ強調処理が施された画像データのそれぞれについて判定を行うため、原稿の浮き量が０〜Ｌ１である場合にも、Ｌ１〜Ｌ２である場合にも精度の高い判定を行うことができる。

Ｓ２５において、原稿押さえ部３８の浮き量がＬ２以上であった場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）には、判定用補正部６１で用いる補正係数をβ３に設定し（Ｓ２９）、判定処理を実行する（Ｓ３０）。ここで、補正係数β３は、原稿の浮き量がＬ２〜Ｌ３の範囲のときに、判定部６３において精度の高い判定を行うことができるように最適化された値である。この判定処理においては、まず原稿読取部３により原稿画像の読み取り動作が実行され、得られた画像データに対し、共通補正部６０及び判定用補正部６１にてそれぞれ各種の補正処理が施され、その処理後の画像データについて判定部６３にて判定が行われる。

続いて、ＣＰＵ５１は、判定部６３により画像データが特定画像データを含むとの判定がなされたか否かを判断し（Ｓ３１）、特定画像データを含むとの判定がなされていた場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、印刷出力を行うことなく処理を終了する。また、特定画像データを含むとの判定がなされなかった場合（Ｓ３１：Ｎｏ）には、Ｓ２６に進んで補正係数をβ２に設定し、Ｓ２７にて判定処理を実行する。以下の動作は、前述と同様である。

このように、原稿押さえ部３８の浮き量がＬ２以上であった場合には、判定用補正部６１が、原稿の浮き量が０〜Ｌ１の範囲のときに最適化された補正係数β１を用いたエッジ強調処理と、原稿の浮き量がＬ１〜Ｌ２の範囲のときに最適化された補正係数β２を用いたエッジ強調処理と、原稿の浮き量がＬ２〜Ｌ３の範囲のときに最適化された補正係数β３を用いたエッジ強調処理とを行う。判定部６３では、各エッジ強調処理が施された画像データのそれぞれについて判定を行うため、原稿の浮き量が０〜Ｌ３の範囲のどの値であっても精度の高い判定を行うことができる。

本実施形態によれば、ＣＩＳ３７によって原稿の浮き量を必ずしも正確に把握できるとは限らないため、判定用補正部６１におけるエッジ強調処理の処理内容を変えて複数回を行い、その各処理結果に対して判定を行うことで、判定の信頼度を高めることができる。

さらに、ＣＩＳ３７により検出される距離が大きくなるにつれ、実際の原稿の浮き量に幅ができるため、それに応じて判定用補正部６１においてエッジ強調処理を行う回数を増やすことで、判定の信頼度をより高めることができる。

＜実施形態３＞
次に本発明の実施形態３について図９のフローチャートを参照して説明する。なお、複合機１の大部分の構成については実施形態１と同様である。

実施形態１では、本発明の検出手段としてＣＩＳ３７を用いて、原稿押さえ部３８の浮き量を検出したが、本実施形態では、検出手段としてＣＩＳ３７と原稿との距離を測定する距離センサ（図示せず）を用いる。この距離センサは、ＣＩＳ３７に隣接して設けられ、ＣＩＳ３７と一体的に移動可能となっている。距離センサは、レーザ光等を原稿に照射し、その反射光をＣＣＤ等の受光部で受光して、原稿までの距離の差により受光部への入光位置が変化することを利用して測定を行う三角測距方式により、原稿までの距離を測定する。

ＣＰＵ５１は、印刷処理を開始すると、まず距離センサを用いてＣＩＳ３７から原稿までの距離を測定し、それに基づき原稿の浮き量を検出する（Ｓ４１）。
続いて、ＣＰＵ５１は、原稿の浮き量に応じて、判定用補正部６１が用いる補正係数の設定を行い（Ｓ４２）、その後、判定・出力並行処理を実行する（Ｓ４３）。

前述の実施形態１のように原稿押さえ部３８の浮き量を検出する場合は、想定される原稿の浮き量（実際の原稿の浮き量）に幅ができるため、補正係数をその浮き量の範囲内で適切な値に設定するのみであった。これに対し、本実施形態によれば、原稿そのものの浮き量が検出されるため、補正係数の値を実際の原稿の浮き量に応じて細かく調整することが可能であり、それにより判定部６３においてより精度の高い判定を行うことができる。

＜参考例＞
次に本発明の参考例について図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、複合機１の構成については実施形態１と同様である。

ＣＰＵ５１は、印刷処理を開始すると、まず実施形態１と同様に、原稿押さえ部３８の浮き量を検出する（Ｓ５１）。続いて、原稿押さえ部３８の浮き量に応じて、判定部６３が判定の際に用いる判定条件の設定を行う（Ｓ５２）。例えば、原稿押さえ部３８の浮き量が０〜Ｌ１の範囲なら判定条件１、浮き量がＬ１〜Ｌ２の範囲なら判定条件２、浮き量がＬ２以上のときには判定条件３を用いて判定部６３が判定を行うように設定する。

ここで、判定条件１，２，３は、この順で、より画像データが特定画像データを含むと判定されやすくなるような条件となっている。具体的には、例えば、前述の合致率を用いて判定を行う場合には、判定条件２は、判定条件１に比べて特定画像データを含むと判定するための合致率の閾値が低くされ、判定条件３は、判定条件２よりもさらに同合致率の閾値が低くされる。
上記のように判定条件の設定を行った後、ＣＰＵ５１は、判定・出力並行処理を実行する（Ｓ５３）。

本参考例によれば、ＣＩＳ３７と原稿との距離に応じた判定条件に基づいて、画像データが特定画像データを含むか否かがの判定が行われる。これにより、原稿が原稿載置部３３から浮いている場合、若しくは原稿の浮きが想定されるような場合において、それらを考慮に入れた精度の高い判定を行うことが可能となる。

また、ＣＩＳ３７と原稿との距離が大きくなると、画像データの画像が劣化するため、それに合わせて特定画像データと判定するための合致率の閾値を下げることで、より特定画像を含むとの判定がされやすくなり、それにより特定画像の出力を抑制することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態１，２及び参考例では、原稿押さえ部に対するＭＴＦを測定し、その値から原稿押さえ部の浮き量を算出し、その浮き量に基づいて補正係数や判定条件の設定を行うものを示したが、処理上、浮き量を算出せずに、ＭＴＦの値に基づいて直接的に補正係数等の設定を行うことも可能である。この場合は、ＭＴＦの測定が本発明の「読取部と原稿との距離に関する検出」に相当する。

（２）上記実施形態１，２では、生成用補正部が用いる補正係数β４と、判定用補正部が用いる補正係数β１〜β３との関係が、β４＜β１，β２，β３を満たすものを示したが、これらの補正係数は、例えばβ４＝β１＜β２，β３や、β１＜β４＜β２，β３を満たす関係であっても良く、その他の関係であっても良い。
（３）上記実施形態では、判定用補正部における補正係数の切替を３段階行うもの、あるいは判定条件の切替を３段階行うものを示したが、これらの切替は２段階や、あるいは４段階以上行うようにしても良い。

（４）上記実施形態では、原稿から取得した画像データを被記録媒体上に印刷出力するものを示したが、本発明は、画像データをネットワークインターフェイス（出力手段の一例）を介して電気信号として外部の情報処理装置（コンピュータ）等に出力するものにも適用することができる。また、出力手段として、例えばＵＳＢインターフェイスやその他のメディア接続部を設けたものにおいて、取得した画像データをフラッシュメモリ等の外部のメディアに出力して記憶させる場合にも本発明を適用することができる。また、ファクシミリ機能を備えた装置において、読取部により取得した画像データを電話回線を介して外部に送信出力する場合にも本発明を適用することができる。

（５）本発明は、読取部を備えた画像読取装置（スキャナ）と、画像読取装置に接続された情報処理装置（コンピュータ）などから構成される画像処理システムにも適用することができる。この場合には、画像読取装置からの画像データを情報処理装置が受け取り、情報処理装置のソフトウエアにより、その画像データに対して各種の補正処理や判定処理等を行うように構成すれば良い。

本発明の画像処理装置及び複写機の一例である複合機の外観を示す斜視図 原稿カバーを上げた状態を示す複合機の斜視図 本体部の概略構成を示す断面図 複合機の電気的構成を概念的に示すブロック図 原稿押さえ部に設けられた距離検出用のチャートを示す図 ＭＴＦと、読取対象物（原稿または原稿押さえ部）の浮き量との関係を示す特性図 実施形態１における印刷処理の流れを示すフローチャート 実施形態２における印刷処理の流れを示すフローチャート 実施形態３における印刷処理の流れを示すフローチャート 参考例における印刷処理の流れを示すフローチャート

符号の説明

１...複合機（画像処理装置、複写機）
５...用紙（被記録媒体）
１０...画像形成部（出力手段及び印刷手段）
３３...原稿載置部（原稿載置面）
３７...ＣＩＳ（読取部、検出手段）
３８...原稿押さえ部
４０...チャート
５１...ＣＰＵ（禁止手段）
５６...ネットワークインターフェイス（出力手段）
６１...判定用補正部（第１処理部）
６２...生成用補正部（第２処理部）
６３...判定部（判定手段）
６４...生成部（生成手段）

Claims (9)

1. 原稿載置面に載置された原稿を読み取って画像データを得る読取部と、
   前記読取部と前記原稿との距離に関する検出を行う検出手段と、
   前記読取部によって得られた画像データに対し、前記検出手段による検出結果に応じて変化する第１処理を施す第１処理部と、
   前記第１処理部によって第１処理が施された画像データに特定画像データが含まれているか否かを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記第１処理部は、前記第１処理として、画像データに対しエッジ強調処理を行うと共に、前記検出手段によって検出される距離が大きくなるのに応じて、そのエッジ強調の度合いを上げることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１処理部による前記第１処理は、前記検出手段により検出された距離に応じて多段階的に変化することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１処理部は、前記検出手段の検出結果に基づき、画像データに対し処理結果の異なる第１処理を複数回行い、
   前記判定手段は、前記第１処理部による各処理結果に対して判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１処理部は、前記検出手段によって検出された距離が大きくなるのに応じて、前記第１処理を行う回数を増やすことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記読取部によって得られた画像データに対し、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理部と、
   前記第２処理部によって第２処理が施された画像データに基づいて出力用画像データを生成する生成手段と、
   前記出力用画像データを出力する出力手段と、
   を備え、
   前記第２処理は、画像データに対しエッジ強調を行う処理であって、前記第１処理は、前記第２処理よりもエッジ強調の度合いが高いことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 前記判定手段により画像データ中に特定画像データが含まれると判定された場合に、前記出力手段に対しその出力を停止させるか、あるいは無効化した出力を行わせる禁止手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記原稿載置面との間に原稿を挟む原稿押さえ部を備え、
   前記原稿押さえ部には、距離検出用のチャートが設けられ、
   前記検出手段は、前記読取部により前記チャートを読み取ることで前記読取部と前記原稿押さえ部との距離の検出を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 原稿載置面に載置された原稿を読み取って画像データを得る読取部と、
   前記読取部と前記原稿との距離に関する検出を行う検出手段と、
   前記読取部によって得られた画像データに対し、前記検出手段による検出結果に応じて変化する第１処理を施す第１処理部と、
   前記第１処理部によって第１処理が施された画像データに特定画像データが含まれているか否かを判定する判定手段と、
   前記読取部によって得られた画像データに対し、第２処理を施す第２処理部と、
   前記第２処理部によって第２処理が施された画像データに基づいて出力用画像データを生成する生成手段と、
   前記出力用画像データに基づいた画像を被記録媒体上に印刷出力する印刷手段と、
   を備え、
   前記第１処理部は、前記第１処理として、画像データに対しエッジ強調処理を行うと共に、前記検出手段によって検出される距離が大きくなるのに応じて、そのエッジ強調の度合いを上げ、
   前記第２処理は、画像データに対しエッジ強調を行う処理であって、前記第１処理は、前記第２処理よりもエッジ強調の度合いが高いことを特徴とする複写機。
9. 原稿載置面に載置された原稿を読み取って画像データを得る読取部と、
   前記読取部と前記原稿との距離に関する検出を行う検出手段と、
   前記読取部によって得られた画像データに対し、前記検出手段による検出結果に応じて変化する第１処理を施す第１処理部と、
   前記第１処理部によって第１処理が施された画像データに特定画像データが含まれているか否かを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記第１処理部は、前記第１処理として、画像データに対しエッジ強調処理を行うと共に、前記検出手段によって検出される距離が大きくなるのに応じて、そのエッジ強調の度合いを上げることを特徴とする画像処理システム。

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