JP6515896B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る機能を備えた画像処理装置に関する。

一般に、複写機、ファクシミリ装置または複合機などの画像処理装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置を備える。また、前記画像読取装置が、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と、原稿が前記ＡＤＦによって１本の経路に沿って１回搬送される間に前記原稿の両面の画像を読み取る２つの画像読取部とを備える場合がある。

前記画像読取装置において、前記原稿のオモテ面の画像を読み取る第１画像読取部が、白色光源とカラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）とを有する場合がある。前記カラーＣＣＤは、赤、緑および青の３つの彩色の画像およびモノクロの画像を読み取る４つのＣＣＤラインセンサーを含む。

一方、前記原稿のウラ面の画像を読み取る第２画像読取部が、赤光源、緑光源、青光源およびＣＭＯＳ（Complementary MOS）ラインセンサーを含むカラーＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する場合がある。

前記第１画像読取部および前記第２画像読取部が前記原稿から画像を読み取り、読み取り画像がモノクロ画像として処理される場合、前記画像処理装置のデータ処理部は、前記原稿のウラ面の画像に対応する赤画像データ、緑画像データおよび青画像データに対する加重平均処理により、前記ウラ面の画像に対応するモノクロ画像データを導出する。一般に、前記荷重平均処理で用いられる赤、緑および青の重み係数は、概ね０．３（赤）、０．６（緑）および０．１（青）である。これらの係数は、人間の視覚に対応するように経験的に得られた値である。

また、前記第１画像読取部が、キセノンランプと前記カラーＣＣＤとを有し、前記第２画像読取部がイエローグリーンのＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含むモノクロＣＩＳを有する場合がある。この場合に、前記第１画像読取部から出力される赤、緑および青の画像データを用いて、前記カラーＣＣＤから出力されるモノクロ画像データを補正することが知られている（例えば、特許文献１参照）。この補正は、前記カラーＣＣＤから出力されるモノクロ画像データの画像濃度を、前記モノクロＣＩＳから出力される前記ウラ面のモノクロ画像データの画像濃度に近づけるために行われる。

特開２００５−２１０２６８号公報

ところで、前記第１画像読取部および前記第２画像読取部は、採用される光学機器の種類の違いにより、読み取り画像の色に応じた画像濃度の検出感度の特性に違いが生じる。前記光学機器は、光源、前記カラーＣＣＤおよび前記カラーＣＩＳなどである。

さらに、前記第１画像読取部および前記第２画像読取部において採用される前記光学機器の個体差により、前記画像処理装置ごとの前記検出感度の特性のばらつきも生じ得る。

従って、前記ウラ面のモノクロ画像データが、一般的な重み係数を用いた加重平均処理により導出される場合、前記オモテ面のモノクロ画像データと前記ウラ面のモノクロ画像データとの間で、同じ色の画像について大きな濃度差が生じるおそれがある。

本発明の目的は、２種類の画像読取部が原稿の第１面に対応するモノクロ画像データと前記原稿の第２面に対応する３色の画像データとを出力し、前記第２面に対応するモノクロ画像データが前記３色の画像データの加重平均処理により導出される場合に、両面のモノクロ画像データの間の濃度差を低減できる画像処理装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像処理装置は、第１画像読取部と、第２画像読取部と、データ抽出部と、重み係数導出部と、主モノクロ変換部とを備える。前記第１画像読取部は、原稿の第１面に白色光を照射しつつ前記第１面の画像に対応する第１赤画像データ、第１緑画像データ、第１青画像データおよび第１モノクロ画像データを出力する。前記第２画像読取部は、前記原稿の第２面に赤色光、緑色光および青色光を順次照射しつつ前記第２面の画像に対応する第２赤画像データ、第２緑画像データおよび第２青画像データを順次出力する。前記データ抽出部は、前記第１画像読取部および前記第２画像読取部が、それぞれ色が異なる複数のパターン画像が形成されたテスト原稿から画像を読み取った場合に、前記第１モノクロ画像データから前記複数のパターン画像に対応する複数の第１モノクロテストデータを抽出し、前記第２赤画像データ、前記第２緑画像データおよび前記第２青画像データから前記複数のパターン画像に対応する複数の第２赤テストデータ、複数の第２緑テストデータおよび複数の第２青テストデータを抽出する。前記重み係数導出部は、前記複数の第１モノクロテストデータ、前記複数の第２赤テストデータ、前記複数の第２緑テストデータおよび前記複数の第２青テストデータを用いて赤、緑および青の重み係数を導出する。前記主モノクロ変換部は、前記第１画像読取部および前記第２画像読取部が前記原稿から画像を読み取った場合に、前記原稿の第２面の画像に対応する前記第２赤画像データ、前記第２緑画像データおよび前記第２青画像データに対する前記重み係数を用いた加重平均処理により、前記第２面の画像に対応する第２モノクロ画像データを導出する。前記重み係数導出部は、テストモノクロ変換部と、代表レベル差導出部と、係数導出処理部とを有する。前記テストモノクロ変換部は、前記複数の第２赤テストデータ、前記複数の第２緑テストデータおよび前記複数の第２青テストデータに対する前記候補重み係数を用いた加重平均処理により、前記複数のパターン画像に対応する複数の第２モノクロテストデータを導出する。前記代表レベル差導出部は、前記パターン画像ごとに前記第１モノクロテストデータと前記第２モノクロテストデータとの間のレベル差を導出し、さらに、前記複数のパターン画像に対応する複数の前記レベル差の代表値である代表レベル差を導出する。前記係数導出処理部は、複数の前記候補重み係数について導出される複数の前記代表レベル差と複数の前記候補重み係数とを用いて予め定められた係数導出処理を実行することにより、前記主モノクロ変換部に用いられる前記重み係数を導出する。

本発明によれば、２種類の画像読取部が原稿の第１面に対応するモノクロ画像データと前記原稿の第２面に対応する３色の画像データとを出力し、前記第２面に対応するモノクロ画像データが前記３色の画像データの加重平均処理により導出される場合に、両面のモノクロ画像データの間の濃度差を低減できる画像処理装置を提供することが可能になる。

図１は、実施形態に係る画像処理装置の構成図である。 図２は、実施形態に係る画像処理装置におけるカラーＣＣＤおよびカラーＣＩＳのブロック図である。 図３は、実施形態に係る画像処理装置におけるデータ処理部のブロック図である。 図４は、テスト原稿の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る画像処理装置における代表レベル差導出部が導出するレベル差および代表レベル差の一例を示すグラフである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

図１に示されるように、実施形態に係る画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２を備える。さらに、画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２に共通のデータ処理部８および操作表示部８０も備える。データ処理部８は、画像読取装置１および画像形成装置２における各機器の制御およびその他のデータ処理を行う。

例えば、画像処理装置１０は、複写機、ファクシミリ装置または複合機などである。前記複合機は、画像読取機能を含む複数の画像処理機能を備える。

［画像読取装置１］
画像読取装置１は、原稿走査ユニット１１および原稿台カバー１２を備える。原稿走査ユニット１１は、原稿走査ユニット１１の上面の一部を形成する透明な原稿台１６およびコンタクトガラス１６０を備える。

原稿台カバー１２は、原稿走査ユニット１１の上面を開閉可能なカバーである。原稿台カバー１２には、ＡＤＦ１２０およびカラーＣＩＳ１７が組み込まれている。原稿台１６は、画像の読み取り対象物である原稿９０が載置される部分である。一般に、原稿台１６はプラテンガラスと称される。また、ＡＤＦ１２０によって搬送される原稿９０は、コンタクトガラス１６０の上面を通過する。

原稿走査ユニット１１は、さらにカラーＣＣＤ１３、白光源１４、第１ミラー１１１、第２ミラー１１２、レンズ１１３および走査機構１１０なども備える。

以下の説明において、原稿台１６に載置された原稿９０における原稿台１６に対向する面、および、ＡＤＦ１２０によって搬送される原稿９０におけるコンタクトガラス１６０に対向する面のことを第１面と称する。また、原稿９０における前記第１面の反対側の面のことを第２面と称する。

白光源１４は、原稿９０の前記第１面に白色光を照射する光源である。例えば、白光源１４が、主走査方向Ｑ１に伸びて形成されたＬＥＤアレイなどであることが考えられる。

第１ミラー１１１および第２ミラー１１２は、原稿９０の前記第１面に照射された前記白色光の反射光をレンズ１１３へ導く。レンズ１１３は、前記反射光をカラーＣＣＤ１３の受光部へ集光する。

走査機構１１０は、白光源１４および第１ミラー１１１を、原稿台１６の下面に沿う位置において、副走査方向Ｑ２に沿って往復移動させる。さらに、走査機構１１０は、第２ミラー１１２を、白光源１４および第１ミラー１１１の移動速度の半分の速度で、副走査方向Ｑ２に沿って往復移動させる。

走査機構１１０は、白光源１４の出力光を、原稿台１６に載置された原稿９０の前記第１面に対し、副走査方向Ｑ２に沿って走査させる。そして、原稿９０の前記第１面で反射した前記反射光が、カラーＣＣＤ１３の受光部へ導かれる。

さらに、走査機構１１０は、白光源１４および第１ミラー１１１を、コンタクトガラス１６０に対向する基準位置に保持することができる。これにより、白光源１４の出力光が、ＡＤＦ１２０が動作することによってコンタクトガラス１６０上を通過する原稿９０の前記第１面に走査される。そして、原稿９０の前記第１面で反射した前記反射光が、カラーＣＣＤ１３の受光部へ導かれる。

カラーＣＣＤ１３は、原稿９０の前記第１面に照射された前記白色光の反射光を受光し、原稿９０の前記第１面の画像に対応するアナログの第１画像信号Ａ１を出力する。

図２に示されるように、カラーＣＣＤ１３は、赤ＣＣＤ１３Ｒ、緑ＣＣＤ１３Ｇ、青ＣＣＤ１３ＢおよびモノクロＣＣＤ１３ｋを含む。

赤ＣＣＤ１３Ｒ、緑ＣＣＤ１３Ｇ、青ＣＣＤ１３ＢおよびモノクロＣＣＤ１３ｋは、それぞれ原稿９０の前記第１面における赤、緑、青およびモノクロの画像に対応するアナログの第１赤画像信号Ａ１ｒ、第１緑画像信号Ａ１ｇ、第１青画像信号Ａ１ｂおよび第１モノクロ画像信号Ａ１ｋを出力する。即ち、第１画像信号Ａ１は、第１赤画像信号Ａ１ｒ、第１緑画像信号Ａ１ｇ、第１青画像信号Ａ１ｂおよび第１モノクロ画像信号Ａ１ｋを含む。

ＡＤＦ１２０は、原稿供給トレイ１２１、原稿送出ローラー１２２、複数の原稿搬送ローラー１２３および原稿排出トレイ１２４を備える。複数の原稿搬送ローラー１２３は、原稿台カバー１２内に設けられた原稿搬送路Ｒ０に沿って配置されている。

原稿送出ローラー１２２は、原稿供給トレイ１２１にセットされた原稿９０を１枚ずつ原稿搬送路Ｒ０へ送り出す。原稿搬送ローラー１２３は、原稿９０を原稿搬送路Ｒ０に沿って搬送し、さらに原稿排出トレイ１２４へ排出する。

原稿台カバー１２が閉じられた状態において、コンタクトガラス１６０は、原稿搬送路Ｒ０の一部である第１通過部Ｐ１に対向する。また、カラーＣＩＳ１７は、原稿搬送路Ｒ０の他の一部である第２通過部Ｐ２に対向する位置に配置されている。

図２に示されるように、カラーＣＩＳ１７は、赤光源１７Ｒ、緑光源１７Ｇ、青光源１７Ｂおよびイメージセンサー１７Ｓなどを備える。なお、カラーＣＩＳ１７は、原稿９０からの反射光をイメージセンサー１７Ｓの受光部に集光する不図示のレンズなども備える。

赤光源１７Ｒ、緑光源１７Ｇおよび青光源１７Ｂは、第２通過部Ｐ２を通過する原稿９０の前記第２面に赤色光、緑色光および青色光を順次照射する。

イメージセンサー１７Ｓは、原稿９０の前記第２面に照射された赤色光、緑色光および青色光の反射光を順次受光し、原稿９０の前記第２面の画像に対応するアナログの第２画像信号Ａ２を順次出力する。即ち、第２画像信号Ａ２は、第２赤画像信号Ａ２ｒ、第２緑画像信号Ａ２ｇおよび第２青画像信号Ａ２ｂを含む。

［操作表示部８０およびデータ処理部８］
操作表示部８０は、例えばタッチパネルまたは操作ボタンなどの操作部と、液晶表示パネルなどの表示部とを含むユーザーインターフェイスである。

図３に示されるように、データ処理部８は、複数の第１ＡＦＥ（Analog Front End）８１ａ、第２ＡＦＥ８１ｂ、画像処理部８２、制御部８３、データ記憶部８４および通信インターフェイス８５などを備える。

複数の第１ＡＦＥ８１ａは、第１赤画像信号Ａ１ｒ、第１緑画像信号Ａ１ｇ、第１青画像信号Ａ１ｂおよび第１モノクロ画像信号Ａ１ｋに対し、増幅およびオフセット調整などのレベル調整処理を施す。さらに、複数の第１ＡＦＥ８１ａは、前記レベル調整処理が施された第１赤画像信号Ａ１ｒ、第１緑画像信号Ａ１ｇ、第１青画像信号Ａ１ｂおよび第１モノクロ画像信号Ａ１ｋを、デジタルの第１赤画像データＤ１ｒ、第１緑画像データＤ１ｇ、第１青画像データＤ１ｂおよび第１モノクロ画像データＤ１ｋへ変換する。

第２ＡＦＥ８１ｂは、第２赤画像信号Ａ２ｒ、第２緑画像信号Ａ２ｇおよび第２青画像信号Ａ２ｂに対し前記レベル調整処理を施す。さらに、第２ＡＦＥ８１ｂは、前記レベル調整処理が施された第２赤画像信号Ａ２ｒ、第２緑画像信号Ａ２ｇおよび第２青画像信号Ａ２ｂを、デジタルの第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂへ変換する。

以上に示されるように、原稿走査ユニット１１および第１ＡＦＥ８１ａは、原稿９０の前記第１面に白色光を照射しつつ前記第１面の画像に対応する第１赤画像データＤ１ｒ、第１緑画像データＤ１ｇ、第１青画像データＤ１ｂおよび第１モノクロ画像データＤ１ｋを出力する。原稿走査ユニット１１および第１ＡＦＥ８１ａは、第１画像読取部の一例である。

また、カラーＣＩＳ１７は、原稿９０の前記第２面に赤色光、緑色光および青色光を順次照射しつつ前記第２面の画像に対応する第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂを順次出力する。カラーＣＩＳ１７は、第２画像読取部の一例である。

以下の説明において、第１赤画像データＤ１ｒ、第１緑画像データＤ１ｇ、第１青画像データＤ１ｂおよび第１モノクロ画像データＤ１ｋのことを第１画像データＤ１と称する。同様に、第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂのことを第２画像データＤ２と称する。

制御部８３は、不図示の端末装置からネットワーク７を通じて受信した印刷データ、操作表示部８０を通じて入力される入力データおよび各種センサーの検出結果に基づいて、画像読取装置１および画像形成装置２が備える各種の電気機器を制御する。

画像処理部８２は、第１画像データＤ１および第２画像データＤ２に対する各種の画像処理を実行する。制御部８３および画像処理部８２は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などによって構成される。

制御部８３および画像処理部８２が前記ＭＰＵまたは前記ＤＳＰで構成される場合、前記ＭＰＵまたは前記ＤＳＰは、不図示のＲＯＭなどの不揮発性のメモリーに予め記憶されたプログラムをＲＡＭにロードし、前記ＲＡＭにアクセスしつつ前記プログラムを実行する。

画像処理部８２は、カラー画像処理部８２１、主モノクロ変換部８２２およびモノクロ画像処理部８２３を含む。

原稿９０から読み取られた画像がカラー画像として処理される場合、カラー画像処理部８２１が、第１赤画像データＤ１ｒ、第１緑画像データＤ１ｇ、第１青画像データＤ１ｂ、第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂに対して各種の画像処理を実行する。

一方、原稿９０から読み取られた画像がモノクロ画像として処理される場合、主モノクロ変換部８２２が、原稿９０の前記第２面に対応する第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂに対する加重平均処理により、前記第２面の画像に対応する第２モノクロ画像データＤ２ｋを導出する。

主モノクロ変換部８２２は、原稿走査ユニット１１およびカラーＣＩＳ１７がテスト原稿９０Ｔから画像を読み取った場合に、第２モノクロ画像データＤ２ｋを導出する処理を実行する。前記加重平均処理において、重み係数Ｄｘ０は、赤係数Ｋｒ、緑係数Ｋｇおよび青係数Ｋｂを含む。赤係数Ｋｒ、緑係数Ｋｇおよび青係数Ｋｂの合計は１である。

さらに、モノクロ画像処理部８２３が、第１モノクロ画像データＤ１ｋおよび第２モノクロ画像データＤ２ｋに対して各種の画像処理を実行する。

なお、従来の画像処理装置において、前記荷重平均処理で用いられる赤係数Ｋｒ、緑係数Ｋｇおよび青係数Ｋｂは、それぞれ概ね０．３（赤）、０．６（緑）および０．１（青）である。これらの係数は、人間の視覚に対応するように経験的に得られた値である。

データ記憶部８４は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、ハードディスクドライブおよびＳＳＤ（Solid State Drive）の一方または両方が、データ記憶部８４として採用される。

通信インターフェイス８５は、ネットワーク７を通じて前記端末装置から前記印刷データを受信し、画像処理部８２へ転送する。画像処理部８２は、前記印刷データから印刷用の画像データを生成する。

さらに、通信インターフェイス８５は、操作表示部８０を通じて入力される宛先に対し、第１画像データＤ１および第２画像データＤ２をネットワーク７を通じて送信する機能も有する。

［画像形成装置２］
画像形成装置２は、画像読取装置１から出力される画像データに応じた画像をシート９に形成する機器を含む。シート９は、紙またはＯＨＰフィルムなどのシート状の画像形成媒体である。

画像形成装置２は、シート収容部３０、シート搬送部３および画像形成部４などを備える。図１に示される画像形成装置２は、電子写真方式の画像形成装置である。なお、画像形成装置２がインクジェット方式などの他の方式の画像形成装置であることも考えられる。

シート収容部３０は、複数のシート９を重ねて収容する。シート搬送部３は、シート送出部３１および複数のシート搬送ローラー３２を含む。シート送出部３１は、シート収容部３０に収容されたシート９を１枚ずつシート搬送路３００へ送り出す。複数のシート搬送ローラー３２は、シート９をシート搬送路３００に沿って搬送し、さらに、シート９をシート排出トレイ１０１上へ排出する。

画像形成部４は、ドラム状の感光体４１、帯電装置４２、レーザー走査ユニット４３、現像装置４４、転写装置４５および定着装置４６などを備える。

感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、レーザー走査ユニット４３が帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。さらに、現像装置４４が感光体４１にトナーを供給することにより、前記静電潜像をトナー像へ現像する。

さらに、転写装置４５が、シート搬送路３００に沿って搬送されるシート９に、感光体４１表面の前記トナー像を転写する。さらに、定着装置４６が、シート９上の前記トナー像を加熱し、シート９上に前記トナー像を定着させる。

本実施形態において、画像形成部４は、黒トナーを現像剤として用いるモノクロ印刷処理を実行する。そのため、複写処理が実行される場合、原稿９０から読み取られた画像は、モノクロ画像として処理される。

即ち、前記複写処理が実行される場合、主モノクロ変換部８２２が第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂを第２モノクロ画像データＤ２ｋへ変換する。そして、モノクロ画像処理部８２３が、第１モノクロ画像データＤ１ｋおよび第２モノクロ画像データＤ２ｋに基づいて印刷用データを生成する。

画像形成部４は、前記印刷用データに対応する画像をシート９に形成する。即ち、前記複写処理が実行される場合、画像形成部４は、第１モノクロ画像データＤ１ｋおよび第２モノクロ画像データＤ２ｋに対応する画像をシート９に形成する。

ところで、原稿走査ユニット１１およびカラーＣＩＳ１７は、採用される光学機器の種類の違いにより、読み取り画像の色に応じた画像濃度の検出感度の特性に違いが生じる。前記光学機器は、原稿走査ユニット１１における白光源１４およびカラーＣＣＤ１３と、カラーＣＩＳ１７における３色の光源１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂおよびイメージセンサー１７Ｓとを含む。

さらに、原稿走査ユニット１１およびカラーＣＩＳ１７において採用される前記光学機器の個体差により、画像処理装置１０ごとの前記検出感度の特性のばらつきも生じ得る。

従って、原稿９０の前記第２面に対応する第２モノクロ画像データＤ２ｋが、一般的な重み係数Ｄｘ０を用いた前記加重平均処理により導出される場合、第１モノクロ画像データＤ１ｋと第２モノクロ画像データＤ２ｋとの間で、同じ色の画像について大きな濃度差が生じるおそれがある。

以上に示されるように、画像処理装置１０において、２種類の画像読取部が、原稿９０の前記第１面に対応する第１モノクロ画像データＤ１ｋと原稿９０の前記第２面に対応する３色の画像データＤ２ｒ，Ｄ２ｇ，Ｄ２ｂとを出力し、前記第２面に対応する第２モノクロ画像データＤ２ｋを、前記３色の画像データＤ２ｒ，Ｄ２ｇ，Ｄ２ｂの加重平均処理により導出する。

そして、画像処理装置１０の画像処理部８２は、重み係数設定部８２４を含む。重み係数設定部８２４は、重み係数Ｄｘ０を導出してデータ記憶部８４に記録する重み係数設定処理を実行する。重み係数設定部８２４によって導出された重み係数Ｄｘ０が、主モノクロ変換部８２２による前記加重平均処理において用いられることにより、原稿９０の両面のモノクロ画像データＤ１ｋ，Ｄ２ｋの間の濃度差を低減することができる。

［重み係数設定部８２４］
重み係数設定部８２４は、データ抽出部８２４ａ、候補係数設定部８２４ｂ、テストモノクロ変換部８２４ｃ、代表レベル差導出部８２４ｄおよび係数導出処理部８２４ｅを含む。

制御部８３は、操作表示部８０に対して予め定められた調整開始操作が行われたことを検知したときに、原稿走査ユニット１１およびカラーＣＩＳ１７に対し、図４に示されるようなテスト原稿９０Ｔの画像を読み取る処理を実行させ、続いて、重み係数設定部８２４に前記重み係数設定処理を実行させる。

図４に示されるように、テスト原稿９０Ｔは、それぞれ色が異なる複数のパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６が形成された原稿９０である。図４に示される例において、テスト原稿９０Ｔには６つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６が形成されている。６つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６は、シアン、マゼンタ、イエロー、赤、緑および青の６つの塗りつぶし画像である。なお、前記塗りつぶし画像とは、パターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６各々の総面積において、テスト原稿９０Ｔの下地が見えない程度に描画画素（トナー像）で埋め尽くされた画像である。

例えば、両面に６つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６が形成されたテスト原稿９０Ｔが、原稿供給トレイ１２１にセットされた状態で、操作表示部８０に対する前記調整開始操作が行われる。この場合、制御部８３は、テスト原稿９０Ｔを原稿搬送路Ｒ０に沿って搬送する動作をＡＤＦ１２０に実行させる。さらに、制御部８３は、テスト原稿９０Ｔの前記第２面の画像を読み取る処理をカラーＣＩＳ１７に実行させるとともに、テスト原稿９０Ｔの前記第１面の画像を読み取る処理を原稿走査ユニット１１に実行させる。

また、パターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６を上向きにしたテスト原稿９０Ｔが、原稿供給トレイ１２１にセットされた状態で、操作表示部８０に対する１回目の前記調整開始操作が行われ、さらに、パターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６を下向きにしたテスト原稿９０Ｔが、原稿供給トレイ１２１にセットされた状態で、操作表示部８０に対する２回目の前記調整開始操作が行われることも考えられる。

制御部８３は、１回目の前記調整開始操作に応じて、テスト原稿９０Ｔを原稿搬送路Ｒ０に沿って搬送する動作をＡＤＦ１２０に実行させ、さらに、テスト原稿９０Ｔの前記第１面の画像を読み取る処理を原稿走査ユニット１１に実行させる。

また、制御部８３は、２回目の前記調整開始操作に応じて、テスト原稿９０Ｔを原稿搬送路Ｒ０に沿って搬送する動作をＡＤＦ１２０に実行させ、さらに、テスト原稿９０Ｔの前記第２面の画像を読み取る処理をカラーＣＩＳ１７に実行させる。

原稿走査ユニット１１およびカラーＣＩＳ１７がテスト原稿９０Ｔから画像を読み取った場合に、重み係数設定部８２４が、前記重み係数設定処理を実行する。

［データ抽出部８２４ａ］
前記重み係数設定処理において、データ抽出部８２４ａは、第１モノクロ画像データＤ１ｋから６つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６に対応する６つの第１モノクロテストデータＤ１ｋｔを抽出する。

さらに、データ抽出部８２４ａは、第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂから６つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６に対応する６つの第２赤テストデータＤ２ｒｔ、６つの第２緑テストデータＤ２ｇｔおよび６つの第２青テストデータＤ２ｂｔを抽出する。

即ち、データ抽出部８２４ａは、第２赤画像データＤ２ｒから６つの第２赤テストデータＤ２ｒｔを抽出し、第２緑画像データＤ２ｇから６つの第２緑テストデータＤ２ｇｔを抽出し、第２青画像データＤ２ｂから６つの第２青テストデータＤ２ｂｔを抽出する。

例えば、データ抽出部８２４ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、赤、緑および青の６色の色判定処理により、第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂから６色の塗りつぶし画像の座標領域である６箇所のパターン画像領域を特定する。

上記の場合、データ抽出部８２４ａは、第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂのそれぞれにおけるに前記６箇所のパターン画像領域のデータを、第２赤テストデータＤ２ｒｔ、第２緑テストデータＤ２ｇｔおよび第２青テストデータＤ２ｂｔとして抽出する。さらに、データ抽出部８２４ａは、第１モノクロ画像データＤ１ｋにおけるに前記６箇所のパターン画像領域のデータを、第１モノクロテストデータＤ１ｋｔとして抽出する。

［候補係数設定部８２４ｂ］
前記重み係数設定処理において、候補係数設定部８２４ｂは、重み係数Ｄｘ０の候補である候補重み係数Ｄｘ１を設定する。設定された候補重み係数Ｄｘ１は、テストモノクロ変換部８２４ｃで用いられる。

例えば、候補係数設定部８２４ｂは、予め定められた複数の候補重み係数Ｄｘ１の中から１つずつを予め定められた順番で選択することにより、テストモノクロ変換部８２４ｃで用いられる候補重み係数Ｄｘ１を設定する。この場合、複数の候補重み係数Ｄｘ１は、予めデータ記憶部８４に記憶されている。

［テストモノクロ変換部８２４ｃ］
テストモノクロ変換部８２４ｃは、データ抽出部８２４ａによって抽出された６つの第２赤テストデータＤ２ｒｔ、６つの第２緑テストデータＤ２ｇｔおよび６つの第２青テストデータＤ２ｂｔに対する候補重み係数Ｄｘ１を用いた前記加重平均処理により、６つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６に対応する６つの第２モノクロテストデータＤ２ｋｔを導出する。

テストモノクロ変換部８２４ｃは、候補重み係数Ｄｘ１が候補係数設定部８２４ｂによって設定されるごとに、設定された候補重み係数Ｄｘ１を用いて６つの第２モノクロテストデータＤ２ｋｔを導出する処理を実行する。

以下の説明において、複数のパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６のうちのｉ番目のパターン画像Ｐｔｉに対応する１つの第２モノクロテストデータＤ２ｋｔのことを第２モノクロテストデータＤ２ｋｔ（ｉ）と記載する。本実施形態において、ｉは１〜６の整数である。

［代表レベル差導出部８２４ｄ］
代表レベル差導出部８２４ｄは、パターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６ごとに第１モノクロテストデータＤ１ｋｔと第２モノクロテストデータＤ２ｋｔ（ｉ）との間のレベル差ΔＤ０（ｉ）を導出する（図５参照）。

レベル差ΔＤ０（ｉ）は、第１モノクロテストデータＤ１ｋｔのレベル値と第２モノクロテストデータＤ２ｋｔ（ｉ）のレベル値との差である。

例えば、代表レベル差導出部８２４ｄは、第１モノクロテストデータＤ１ｋｔに含まれる複数の画素値の平均値を、第１モノクロテストデータＤ１ｋｔのレベル値として導出する。同様に、代表レベル差導出部８２４ｄは、第２モノクロテストデータＤ２ｋｔ（ｉ）に含まれる複数の画素値の平均値を、第２モノクロテストデータＤ２ｋｔ（ｉ）のレベル値として導出する。前記画素値は、画素の濃度を表す値である。

さらに、代表レベル差導出部８２４ｄは、６つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６に対応する６つのレベル差ΔＤ０（１）〜ΔＤ０（６）の代表値である代表レベル差ΔＤ１を導出する。

代表レベル差導出部８２４ｄは、候補重み係数Ｄｘ１が候補係数設定部８２４ｂによって設定されるごとに、代表レベル差ΔＤ１を導出する処理を実行する。

例えば、代表レベル差導出部８２４ｄは、６つのレベル差ΔＤ０（１）〜ΔＤ０（６）の最大値、平均値または中央値などを代表レベル差ΔＤ１として導出する。

［係数導出処理部８２４ｅ］
係数導出処理部８２４ｅは、複数の候補重み係数Ｄｘ１について導出される複数の代表レベル差ΔＤ１と複数の候補重み係数Ｄｘ１とを用いて予め定められた係数導出処理を実行することにより、主モノクロ変換部８２２に用いられる重み係数Ｄｘ０を導出する。

例えば、前記係数導出処理が、複数の候補重み係数Ｄｘ１の中から１つを主モノクロ変換部８２２に用いられる重み係数Ｄｘ０として選択する処理であることが考えられる。この場合、係数導出処理部８２４ｅは、複数の候補重み係数Ｄｘ１について導出される複数の代表レベル差ΔＤ１のうち最も小さな代表レベル差ΔＤ１に対応する１つを、重み係数Ｄｘ０として選択する。

なお、前記係数導出処理が、複数の代表レベル差ΔＤ１と複数の候補重み係数Ｄｘ１とを用いた周知のフィッティング処理により、代表レベル差ΔＤ１が最小になるときの重み係数Ｄｘ０を算出することも考えられる。

そして、係数導出処理部８２４ｅは、導出した重み係数Ｄｘ０をデータ記憶部８４に記録する。主モノクロ変換部８２２は、データ記憶部８４に記録された重み係数Ｄｘ０を用いて、原稿９０の第２赤画像データＤ２ｒ、第２緑画像データＤ２ｇおよび第２青画像データＤ２ｂに対する前記加重平均処理を実行する。

なお、データ抽出部８２４ａ、候補係数設定部８２４ｂ、テストモノクロ変換部８２４ｃ、代表レベル差導出部８２４ｄおよび係数導出処理部８２４ｅは、複数の第１モノクロテストデータＤ１ｋｔ、複数の第２赤テストデータＤ２ｒｔ、複数の第２緑テストデータＤ２ｇｔおよび複数の第２青テストデータＤ２ｂｔを用いて赤、緑および青の重み係数Ｄｘ０を導出する重み係数導出部の一例である。

画像処理装置１０が採用されれば、原稿走査ユニット１１およびカラーＣＩＳ１７において採用される前記光学機器の種類の違い、および、前記光学機器の個体差に応じて、原稿９０の両面のモノクロ画像データＤ１ｋ，Ｄ２ｋの間の濃度差を低減するのに適した重み係数Ｄｘ０が設定される。

重み係数設定部８２４によって設定された重み係数Ｄｘ０が、主モノクロ変換部８２２による前記加重平均処理において用いられることにより、原稿９０の両面のモノクロ画像データＤ１ｋ，Ｄ２ｋの間の濃度差を低減することができる。

また、前記係数導出処理が、複数の候補重み係数Ｄｘ１の中から１つを重み係数Ｄｘ０として選択する処理であれば、係数導出処理部８２４ｅの演算負荷が小さくて済む。

また、テスト原稿９０Ｔに形成された複数のパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６が、シアン、マゼンタおよびイエローの３つの前記塗りつぶし画像を含む。これにより、カラーＣＩＳ１７において採用される赤光源１７Ｒ、緑光源１７Ｇおよび青光源１７Ｂの出力光において違いが生じやすい波長域に対応する補色の画像に対し、適切な重み係数Ｄｘ０が導出される。

また、テスト原稿９０Ｔに形成された複数のパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ６が、シアン、マゼンタ、イエロー、赤、緑および青の６つの塗りつぶし画像を含む場合、より適切な重み係数Ｄｘ０が導出される。

[応用例]
以上に示された画像処理装置１０において、テスト原稿９０Ｔが、シアン、マゼンタおよびイエローの３つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ３のみを含む原稿９０であることも考えられる。ここで、３つのパターン画像Ｐｔ１〜Ｐｔ３各々は塗りつぶし画像である。

なお、本発明に係る画像処理装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

１ ：画像読取装置
２ ：画像形成装置
３ ：シート搬送部
４ ：画像形成部
７ ：ネットワーク
８ ：データ処理部
９ ：シート
１０ ：画像処理装置
１１ ：原稿走査ユニット（第１画像読取部）
１２ ：原稿台カバー
１３ ：カラーＣＣＤ
１３Ｂ ：青ＣＣＤ
１３Ｇ ：緑ＣＣＤ
１３Ｒ ：赤ＣＣＤ
１３ｋ ：モノクロＣＣＤ
１４ ：白光源
１６ ：原稿台
１７ ：カラーＣＩＳ（第２画像読取部）
１７Ｂ ：青光源
１７Ｇ ：緑光源
１７Ｒ ：赤光源
１７Ｓ ：イメージセンサー
３０ ：シート収容部
３１ ：シート送出部
３２ ：シート搬送ローラー
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：レーザー走査ユニット
４４ ：現像装置
４５ ：転写装置
４６ ：定着装置
８０ ：操作表示部
８１ａ ：第１ＡＦＥ
８１ｂ ：第２ＡＦＥ
８２ ：画像処理部
８３ ：制御部
８４ ：データ記憶部
８５ ：通信インターフェイス
９０ ：原稿
９０Ｔ ：テスト原稿
１０１ ：シート排出トレイ
１１０ ：走査機構
１１１ ：第１ミラー
１１２ ：第２ミラー
１１３ ：レンズ
１２１ ：原稿供給トレイ
１２２ ：原稿送出ローラー
１２３ ：原稿搬送ローラー
１２４ ：原稿排出トレイ
１６０ ：コンタクトガラス
３００ ：シート搬送路
８２１ ：カラー画像処理部
８２２ ：主モノクロ変換部
８２３ ：モノクロ画像処理部
８２４ ：重み係数設定部
８２４ａ ：データ抽出部
８２４ｂ ：候補係数設定部
８２４ｃ ：テストモノクロ変換部
８２４ｄ ：代表レベル差導出部
８２４ｅ ：係数導出処理部
Ａ１ ：第１画像信号
Ａ１ｂ ：第１青画像信号
Ａ１ｇ ：第１緑画像信号
Ａ１ｋ ：第１モノクロ画像信号
Ａ１ｒ ：第１赤画像信号
Ａ２ ：第２画像信号
Ａ２ｂ ：第２青画像信号
Ａ２ｇ ：第２緑画像信号
Ａ２ｒ ：第２赤画像信号
Ｄ１ ：第１画像データ
Ｄ１ｒ ：第１赤画像データ
Ｄ１ｇ ：第１緑画像データ
Ｄ１ｂ ：第１青画像データ
Ｄ１ｋ ：第１モノクロ画像データ
Ｄ１ｋｔ ：第１モノクロテストデータ
Ｄ２ ：第２画像データ
Ｄ２ｒ ：第２赤画像データ
Ｄ２ｇ ：第２緑画像データ
Ｄ２ｂ ：第２青画像データ
Ｄ２ｒｔ ：第２赤テストデータ
Ｄ２ｇｔ ：第２緑テストデータ
Ｄ２ｂｔ ：第２青テストデータ
Ｄ２ｋ ：第２モノクロ画像データ
Ｄ２ｋｔ ：第２モノクロテストデータ
Ｄｘ０ ：重み係数
Ｄｘ１ ：候補重み係数
Ｋｒ ：赤係数
Ｋｇ ：緑係数
Ｋｂ ：青係数
Ｐ１ ：第１通過部
Ｐ２ ：第２通過部
Ｑ１ ：主走査方向
Ｑ２ ：副走査方向
Ｒ０ ：原稿搬送路
ΔＤ０ ：レベル差
ΔＤ１ ：代表レベル差

Claims (6)

1. 原稿の第１面に白色光を照射しつつ前記第１面の画像に対応する第１赤画像データ、第１緑画像データ、第１青画像データおよび第１モノクロ画像データを出力する第１画像読取部と、
   前記原稿の第２面に赤色光、緑色光および青色光を順次照射しつつ前記第２面の画像に対応する第２赤画像データ、第２緑画像データおよび第２青画像データを順次出力する第２画像読取部と、
   前記第１画像読取部および前記第２画像読取部が、それぞれ色が異なる複数のパターン画像が形成されたテスト原稿から画像を読み取った場合に、前記第１モノクロ画像データから前記複数のパターン画像に対応する複数の第１モノクロテストデータを抽出し、前記第２赤画像データ、前記第２緑画像データおよび前記第２青画像データから前記複数のパターン画像に対応する複数の第２赤テストデータ、複数の第２緑テストデータおよび複数の第２青テストデータを抽出するデータ抽出部と、
   前記複数の第１モノクロテストデータ、前記複数の第２赤テストデータ、前記複数の第２緑テストデータおよび前記複数の第２青テストデータを用いて赤、緑および青の重み係数を導出する重み係数導出部と、
   前記第１画像読取部および前記第２画像読取部が前記原稿から画像を読み取った場合に、前記原稿の第２面の画像に対応する前記第２赤画像データ、前記第２緑画像データおよび前記第２青画像データに対する前記重み係数を用いた加重平均処理により、前記第２面の画像に対応する第２モノクロ画像データを導出する主モノクロ変換部と、を備え、
   前記重み係数導出部は、
   前記重み係数の候補である候補重み係数を設定する候補係数設定部と、
   前記複数の第２赤テストデータ、前記複数の第２緑テストデータおよび前記複数の第２青テストデータに対する前記候補重み係数を用いた加重平均処理により、前記複数のパターン画像に対応する複数の第２モノクロテストデータを導出するテストモノクロ変換部と、
   前記パターン画像ごとに前記第１モノクロテストデータと前記第２モノクロテストデータとの間のレベル差を導出し、さらに、前記複数のパターン画像に対応する複数の前記レベル差の代表値である代表レベル差を導出する代表レベル差導出部と、
   複数の前記候補重み係数について導出される複数の前記代表レベル差と複数の前記候補重み係数とを用いて予め定められた係数導出処理を実行することにより、前記主モノクロ変換部に用いられる前記重み係数を導出する係数導出処理部と、を有する、画像処理装置。
2. 前記係数導出処理が、複数の前記候補重み係数の中から、複数の前記候補重み係数について導出される複数の前記代表レベル差のうち最も小さな前記代表レベル差に対応する１つを、前記主モノクロ変換部に用いられる前記重み係数として選択する処理である、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記代表レベル差が、前記複数のパターン画像に対応する複数の前記レベル差の最大値または平均値である、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記テスト原稿に形成された前記複数のパターン画像が、シアン、マゼンタおよびイエローの３つの塗りつぶし画像を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記テスト原稿に形成された前記複数のパターン画像が、シアン、マゼンタ、イエロー、赤、緑および青の６つの塗りつぶし画像を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記第１モノクロ画像データおよび前記第２モノクロ画像データに対応する画像をシートに形成する画像形成部をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。

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