JP4157956B2 - 回転検出器用カップリング構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転検出器用カップリング構造に関し、特に、ムク材料からの削り出しによって、筒体の両端にリング板状の板ばね部を有する構造とすることにより、再度伝達誤差を従来よりも大幅に低減させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転検出器用カップリング構造としては、例えば、モータとエンコーダを結合したモータエンコーダ（特許文献１）があるがこのようなモータエンコーダ用として本出願人が社内で製作していたものを図５から図１０として示すことができる。
すなわち、第１従来例の図５及び図６において符号１で示されるものはベローズ型のカップリングであり、このベローズ型のカップリング１は、中央のベローズ２と、このベローズ２の両端に接続され取付ねじ３を有する一対の管体４とから構成され、この各管体４とベローズ２とは一体に溶接されている。
【０００３】
また、第２従来例の図７及び図８において符号１で示されるものはダイヤフラム型のカップリングであり、このダイヤフラム型のカップリング１は、複数枚のダイヤフラム５を積層させてなるダイヤフラム積層体６と、このダイヤフラム積層体６の両端に接続され取付ねじ３を有する一対の管体４とから構成され、このダイヤフラム積層体６と各管体４とは溶接によって接続されている。
【０００４】
また、第３従来例の図９及び図１０において符号１で示されるものはダイヤフラム型のカップリングであり、このダイヤフラム型のカップリング１は、複数のダイヤフラム５を積層させたダイヤフラム積層体６の両端に固定された一対の接続板７とから構成され、このダイヤフラム積層体６と各接続板７とは溶接によって接続されている。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許第５９１２５４１号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカップリング構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の各従来例においては、何れも、複数の部品を組合わせて溶接等で一体化しているため、この組合わせ誤差が発生して高精度化が困難であった。
従って、前述の従来構成は、その角度誤差が０．５秒位であり、高精度角度センサにおける０．１秒の特性に適用することは困難であり、精度低下の原因となっていた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ムク材料からの削り出しによって筒体の両端にリング板状の板ばね部を有する構造とすることにより、角度伝達誤差を従来よりも大幅に低減させるようにした回転検出器用カップリング構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転検出器用カップリング構造は、筒体と、前記筒体の両端に形成された第１輪状板ばね部及び第２輪状板ばね部とを備え、前記筒体、第１輪状板ばね部及び第２輪状板ばね部は、ムク材からの削り出しにより互いに一体に結合した状態で形成され、前記各輪状板ばね部に被結合軸が接続されるようにした構成されており、前記各輪状板ばね部は、ばね性を有する円板状の肉薄部と、前記肉薄部の外周に設けられた肉厚部とを有している。
また、前記各輪状板ばね部には、固定ボルト取付用の取付孔が形成されている構成である。
また、前記各輪状板ばね部の周縁には、軸方向に沿って突出する輪状突出部が形成され、前記輪状突出部の内側には、前記被結合軸がインローで位置している構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転検出器用カップリング構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものはカップリングであり、このカップリング１は、円又は角の筒体１０と、この筒体１０の両端に形成された第１、第２輪状板ばね部１１、１２とから構成されている。
【００１０】
前記筒体１０及び各輪状板ばね部１１、１２は、図示しないムク材を削り出すことにより形成されているため、互いに一体形成に結合した状態で構成されている。
前記筒体１０には貫通孔１３が形成されていると共に、前記各輪状板ばね部１１、１２は中心側と外側とに分けた状態で、円板状の肉薄部１４とこの肉薄部１４よりも肉厚の肉厚部１５とで形成されている。
【００１１】
前記肉薄部１４は、ばね性を有するように形成され、前記肉厚部１５は第１、第２被結合軸２０，２１が接続できるようにその周縁に段部１６が形成され、この段部１６の外側に軸方向に沿って延びる輪状突出部１７が形成されている。
【００１２】
前記肉厚部１５には、これを貫通する取付孔１８が形成され、この取付孔１８には固定ボルト１９が貫通して設けられている。
【００１３】
前述の構成において、例えば、モータの第１被結合軸２０と回転検出器の第２被結合軸２１とを、前記カップリング１を介して結合する場合、第１被結合軸２０を第１輪状板ばね部１１に接続させ、固定ボルト１９を取付孔１８から第１被結合軸２０の被取付孔２２に貫通させて固定することにより、第１被結合軸２０と第１輪状板ばね部１１とは完全に接続される。
【００１４】
また、第２被結合軸２１を第２輪状板ばね部１２に接続させ、固定ボルト１９を取付孔１８から第２被結合軸２１の被取付孔２２に貫通させて固定することにより、第２被結合軸２１と第２輪状板ばね部１２とは完全に接続される。
【００１５】
図２は、図１の他の形態で、第１、第２被結合軸２０、２１の形状を変えた場合を示している。
また、図３は前記カップリング１の正面図であり、図４は図３の平面図を示している。
【００１６】
【発明の効果】
本発明による回転検出器用カップリング構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、筒体の両端と一対の輪状板ばね部が形成され、この各輪状板ばね部各々の被結合軸が接続されているため、各輪状板ばね部にてスラスト及びラジアル方向の変位を吸収し、角度方向のねじり変位は許容させない構造であり、一体であるため各接続部の中心ずれ等のミスアライメントも発生しにくく、従来よりも大幅な角度伝達誤差の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による回転検出器用カップリング構造を示す断面構成図である。
【図２】 図１の他の形態を示す断面構成図である。
【図３】 図１の正面図である。
【図４】 図３の平面図である。
【図５】 従来の構成を示す正面図である。
【図６】 図５の斜視図である。
【図７】 他の従来構成を示す断面付き正面図である。
【図８】 図７の斜視図である。
【図９】 他の従来構成を示す正面図である。
【図１０】 図９の斜視図である。
【符号の説明】
１ カップリング
１０ 筒体
１１ 第１輪状板ばね部
１２ 第２輪状板ばね部
１４ 肉薄部
１５ 肉厚部
１７ 輪状突出部
１８ 取付孔
１９ 固定ボルト
２０ 第１被結合軸
２１ 第２被結合軸

Claims (3)

1. 筒体(10)と、
   前記筒体(10)の両端に形成された第１輪状板ばね部(11)及び第２輪状板ばね部(12)と
   を備え、
   前記筒体(10)、第１輪状板ばね部(11)及び第２輪状板ばね部(12)は、ムク材からの削り出しにより互いに一体に結合した状態で形成され、前記各輪状板ばね部(11,12)に被結合軸(20,21)が接続されるように構成されており、
   前記各輪状板ばね部 (11,12) は、ばね性を有する円板状の肉薄部 (14) と、前記肉薄部 (14) の外周に設けられた肉厚部 (15) とを有していることを特徴とする回転検出器用カップリング構造。
2. 前記各輪状板ばね部(11,12)には、固定ボルト取付用の取付孔(18)が形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転検出器用カップリング構造。
3. 前記各輪状板ばね部(11,12)の周縁には、軸方向に沿って突出する輪状突出部(17)が形成され、前記輪状突出部(17)の内側には、前記被結合軸(20,21)がインローで位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転検出器用カップリング構造。

Images