JP4152392B2 - 荷役作業車 - Google Patents

Description

本発明は、例えばパレットに積んだ荷物を運ぶハンドリフトトラック等の荷役作業車の技術に関する。詳しくは、荷台の急下降を防止するための技術に関する。

従来より、先端に走行用前輪を備えたフォーク形荷台、若しくはテーブル形荷台と、下部に後輪を軸支し、前記荷台の後端を支えて昇降させる油圧昇降用シリンダと、前記昇降用シリンダを駆動するプランジャ型油圧ポンプを備えるハンドリフトトラックが公知となっている。該ハンドリフトトラックは、押引操作用ポンピングハンドルを前後に揺動させて前記プランジャ型油圧ポンプを作動させることにより、昇降用シリンダを駆動して前記荷台を上昇さたり、昇降レバーの引き具合（回動角度）によって前記荷台を下降させたり、前記ポンピングハンドルへの押引操作によって移動するものである。

そして、前記従来のハンドリフトトラックは、油圧昇降用シリンダと油圧ポンプと油タンクとを接続する油路を、昇降用シリンダが一体的に配設された油圧ベースに形成するものであり、該油圧ベースには上昇及び下降及び停止操作用の切換バルブや圧力調整用バルブも配設されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、従来のハンドリフトトラックでは、昇降レバーの操作の如何に寄らず、一定のスピードで荷台を下降させる技術もある。
特開平１０−２３６３１３号公報

しかし、従来のハンドリフトトラックでは、昇降レバーによって荷台を下降させるとき、昇降レバーの引き具合（回動角度）によって下降スピードを調整していたため、昇降レバーの操作の間違いにより、前記荷台が急下降して、荷物が崩れてしまう虞があった。また、一定の下降スピードに設定されていると、荷物を載せていないとき等にも早く下降させることができず、次の作業に速やかに移れなかったのである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、荷台（１）を昇降自在に支持する昇降用シリンダ（５）と、該昇降用シリンダ（５）を駆動する油圧ポンプ（１５）と、油タンク（１４）と、前記昇降用シリンダ（５）と油圧ポンプ（１５）と油タンク（１４）の接続を切り換えて「上昇位置」及び「停止位置」及び「下降位置」の三位置の切換えを行なう昇降切換バルブ（２３）と、を備える荷役作業車（１００）において、前記昇降切換バルブ（２３）に加えて、急下降防止バルブ（５０）を具備し、該急下降防止バルブ（５０）は、切欠（５１ｃ）を設けたバルブスプール（５１）と、前スプリング（５２）と、後スプリング（５４）と、調節ネジ（７８）により構成し、該バルブスプール（５１）を、前スプリング（５２）と後スプリング（５４）の間に配設し、該後スプリング（５４）の付勢力を、前スプリング（５２）の付勢力よりも強く構成し、両スプリング（５２・５４）によりバランスがとれた状態とし、該荷台（１）に荷物を載せない無負荷時や、軽い荷物を載せた軽負荷時には、バルブスプール（５１）は弁座部（６０ｅ）から離れて開いた状態とし、昇降切換バルブ（２３）を操作する昇降レバー（３７）の操作により昇降切換バルブ（２３）を「下降位置」とした状態で、昇降切換バルブ（２３）により急速に下降可能とし、該荷台（１）上に重い荷物が載せられている重負荷時には、該バルブスプール（５１）のシリンダ側油路（６０ａ）に大きな油圧が掛かり、該バルブスプール（５１）は弁座部（６０ｅ）側に押されて閉じた状態で、該切欠（５１ｃ）からのみ作動油を流出可能な構成とし、前記前スプリング（５２）と後スプリング（５４）の押圧力を調整する調節ネジ（７８）を設け、該調節ネジ（７８）により、重負荷によるバルブスプール（５１）を閉じる圧力を調節し、急下降防止バルブ（５０）の作動荷重を調整可能としたものである。

請求項２においては、請求項１記載の荷役作業車において、前記昇降レバー（３７）の操作により、前記昇降切換バルブ（２３）の「下降位置」に設けた絞り（３２）の絞り量を操作し、前記昇降レバー（３７）の操作のみによっても、操作量に比例した流速で作動油を油タンク（１４）側へ流し、希望する速度で昇降用シリンダ（５）を退入させて、荷台（１）の下降速度を調節可能としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、荷台（１）を昇降自在に支持する昇降用シリンダ（５）と、該昇降用シリンダ（５）を駆動する油圧ポンプ（１５）と、油タンク（１４）と、前記昇降用シリンダ（５）と油圧ポンプ（１５）と油タンク（１４）の接続を切り換えて「上昇位置」及び「停止位置」及び「下降位置」の三位置の切換えを行なう昇降切換バルブ（２３）と、を備える荷役作業車（１００）において、前記昇降切換バルブ（２３）に加えて、急下降防止バルブ（５０）を具備し、該急下降防止バルブ（５０）は、切欠（５１ｃ）を設けたバルブスプール（５１）と、前スプリング（５２）と、後スプリング（５４）と、調節ネジ（７８）により構成し、該バルブスプール（５１）を、前スプリング（５２）と後スプリング（５４）の間に配設し、該後スプリング（５４）の付勢力を、前スプリング（５２）の付勢力よりも強く構成し、両スプリング（５２・５４）によりバランスがとれた状態とし、該荷台（１）に荷物を載せない無負荷時や、軽い荷物を載せた軽負荷時には、バルブスプール（５１）は弁座部（６０ｅ）から離れて開いた状態とし、昇降切換バルブ（２３）を操作する昇降レバー（３７）の操作により昇降切換バルブ（２３）を「下降位置」とした状態で、昇降切換バルブ（２３）により急速に下降可能とし、該荷台（１）上に重い荷物が載せられている重負荷時には、該バルブスプール（５１）のシリンダ側油路（６０ａ）に大きな油圧が掛かり、該バルブスプール（５１）は弁座部（６０ｅ）側に押されて閉じた状態で、該切欠（５１ｃ）からのみ作動油を流出可能な構成とし、前記前スプリング（５２）と後スプリング（５４）の押圧力を調整する調節ネジ（７８）を設け、該調節ネジ（７８）により、重負荷によるバルブスプール（５１）を閉じる圧力を調節し、急下降防止バルブ（５０）の作動荷重を調整可能としたので、急下降防止バルブが作動することにより、昇降レバーの操作ミスや作業者の不慣れよって荷台が急下降しないようになり、荷崩れが生じたり、荷物や機体に損傷等が生じたりすることを防止できる。また、油路を短くすることができ、バルブを装着するスペースをコンパクトに構成することができる。

また、荷役作業車の使用目的や作業者の技量に応じて、急下降防止バルブの作動圧力を容易に変更することが可能となる。

また、重い荷物を載せた状態で荷台を下降する場合において、急下降しそうなときに下降を停止するのではなく、切欠から作動油をドレンさせることで低速で下降することができ、微妙な下降操作をすることなく荷物を降ろすことができる。また、切欠の大きさを変更することで、荷台の下降する速度の最大値が変更可能となるため、荷役作業車の使用目的や作業者の技量にあった荷台下降速度の設定が可能となる。

請求項２においては、請求項１記載の荷役作業車において、前記昇降レバー（３７）の操作により、前記昇降切換バルブ（２３）の「下降位置」に設けた絞り（３２）の絞り量を操作し、前記昇降レバー（３７）の操作のみによっても、操作量に比例した流速で作動油を油タンク（１４）側へ流し、希望する速度で昇降用シリンダ（５）を退入させて、荷台（１）の下降速度を調節可能としたので、昇降レバーの引き具合により下降速度を調整し、前記荷台が無負荷であったり、軽荷重の場合等に、荷台を素早く下降させることが可能となる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の荷役作業車の一実施例に関わるハンドリフトトラック１００の側面図、図２は油圧ベース１０の平面断面図、図３は昇降レバー３７とプッシュロッド３４のリンク機構を示す斜視図である。

図４は本発明の荷役作業車の一実施例に関わるハンドリフトトラック１００の油路構成を示す油圧回路図、図５は急下降防止バルブ５０のバルブスプール５１を示す斜視図である。

まず、図１を用いて、本発明の荷役作業車の実施の一形態としてのハンドリフトトラック１００について説明する。図中１は先端に走行用前輪２・２を下方に突出可能に取付けてなる二又フォーク形荷台、３は下部に走行用後輪４・４を軸支していて、前記荷台１の後端を支えて昇降させるジャッキ装置、５は下端に車軸６を介して走行用後輪４・４を取付ける油圧昇降用シリンダ、７は上端を前記荷台１の山形支え部８下面に当接するラムピストン、１０は前記昇降用シリンダ５中間に一体的に固定する油圧ベース、１１は前記油圧ベース１０下方の昇降用シリンダ５外側部に水平回転自在に設けていて、前記ラムピストン７の上下動に比例させて走行用前輪２を突出させるアーム１２及びアーム１２から前方に延設される図示しないロッドを連結させる軸受プレートである。１４は前記油圧ベース１０上面の昇降用シリンダ５外周側に固設する油タンク、１５は前記昇降用シリンダ５に圧油を送るプランジャ型油圧ポンプ、１６は前記油タンク１４の背部上方に固設するポンピングハンドル油圧ベースブラケット、１７は前記ブラケット１６に図示しない回動支点ピンを介して支持されて前記油圧ポンプ１５のプランジャピストン１９上端に当接される図示しないプレッシャロールを軸支するポンピングハンドル油圧ベース、２１は上端部にループ形握部２２が設けられ基端が前記ポンピングハンドル油圧ベース１７に連結固定される昇降操作並びに押引操作用ポンピングハンドルである。

そして、図２に示す如く、前記油圧ベース１０には、急下降防止バルブ５０や圧力調節バルブ７０や昇降切換バルブ２３が配設されている。図２において、矢印Ｆ方向を前方とすると、油圧ベース１０の前後中途部に左右方向に昇降切換バルブ２３が配置され、該昇降切換バルブ２３の前後一側に、急下降防止バルブ５０と昇降用シリンダ５のシリンダポートと油タンク１４のタンクポートが配置され、前後他側に圧力調節バルブ７０と油圧ポンプ１５のポンプポート２７が配置されている。こうしてコンパクトにバルブを配置する構成として、油路も短くなる構成としている。

図２、図４に示すように、前記油タンク１４は出入口のフィルター２９を介して油路２６と接続され、該油路２６に圧力調節バルブ７０の一次側と昇降切換バルブ２３の二次側が連通されている。昇降切換バルブ２３は油圧ベース１０の前後中途部を左右方向に貫通した弁孔７５内に、プッシュロッド３４と復帰バネ３５とボール形の吸込用弁体２５とボール形の吐出用弁体２８と絞り３２と背圧バネ３１等を順に一直線状に配置して、組み立て易くコンパクトになるように構成している。

昇降切換バルブ２３のプッシュロッド３４の一端は油圧ベース１０より外側に突出されて、後述する操作アーム４０の一端と当接可能に配設されている。該プッシュロッド３４の他側には復帰バネ３５を外嵌してプッシュロッド３４を上昇側に付勢し、該他側の先端は吸込用弁体２５に当接可能に配設している。吸込用弁体２５と吐出用弁体２８との間には油路７１を設けて、弁孔７５を油圧ポンプ１５のポンプポート２７と圧力調節バルブ７０に連通している。該吐出用弁体２８の他側には絞り３２が配設され、該絞り３２は筒状の絞り体４６と、該筒状の絞り体４６を閉側に付勢するバネ７６と、該筒状の絞り体４６内に収容する球状の絞り弁体４５と、該絞り弁体４５を閉側に付勢する背圧バネ３１と、弁孔７５を閉じて前記バネ７６・３１を受けるプラグ３０から構成されている。

該プラグ３０の脱着により、背圧バネ３１及び絞り３２及び吐出用弁体２８及び吸込用弁体２５を弁孔７５内部に出入させることにより、弁孔７５内部の部材が摩耗等で痛んだ場合や、クリーニング等のメンテナンスを行いたい場合に、プラグ３０を油圧ベース１０から取り外して、弁孔７５内部の部材を交換したり、ゴミを取り除いたりできるように構成されている。前記圧力調節バルブ７０は圧力を設定するための手段となる調節ネジ７７とボール形の弁体７３と付勢バネ７４とそれらを蓋するためのプラグ７２からなり、油圧ポンプ１５からの吐出圧が設定値以上となると、弁体７３を開き作動油をリリーフして油路２６を介して油タンク１４に戻すように構成している。

このような構成において、後述する昇降レバー３７を上昇位置（図２乃至図４）とした状態において、ポンピングハンドル２１を上下操作し、油圧ポンプ１５のプランジャピストン１９を上昇させると、前記油路７１が負圧となり吸込用弁体２５が開いて油タンク１４内の作動油を油圧ポンプ１５のケース内に吸入する。プランジャピストン１９を下降させると、前記油路７１が高圧となり吸込用弁体２５が閉じて、背圧バネ３１に抗して吐出用弁体２８を開作動させて、油圧ポンプ１５のケース内の作動油を油路６０を介して昇降用シリンダ５に送り、ラムピストン７を上昇摺動させて荷台１を上昇させるように構成している。

また、昇降レバー３７を中立位置（停止位置）とすると、プッシュロッド３４は復帰バネ３５に抗して弁孔７５内へ押入されて、吸込用弁体２５を押して吸込用弁体２５を弁座から離れた状態として開き、油路２６と油路７１の間を連通させる。こうすることで、油圧ポンプ１５を作動させても作動油は油タンク１４と油圧ポンプ１５の間を流通するのみで、昇降用シリンダ５へは作動油は送られることなく、昇降することはないのである。つまり、ハンドリフトトラック１００を移動させる等のために前記ポンピングハンドル２１の押引操作や水平回転操作をしても昇降用シリンダ５は作動しないように構成している。

そして、昇降レバー３７を下降位置とすると、前記プッシュロッド３４は更に押入されて、吸込用弁体２５が吐出用弁体２８に当接して、背圧バネ３１に抗して絞り弁体４５を押して開き、小流量の作動油が油タンク１４に戻され、荷台１を少し下ろし始める。そして更にプッシュロッド３４を押入させると、バネ７６に抗して吐出用弁体２８は絞り弁体４５の弁座部を閉じて絞り体４６を開く。こうして、油路６０と油路２６が連通され、開弁初期は絞り弁体４５の絞り作用によってゆっくり下降し始め、次に絞り体４６の絞り作用により下降速度が増し、昇降用シリンダ５の圧油を油タンク１４に戻し、荷台１を下降することができ、昇降レバー３７の下降位置への回動量を操作することで、下降速度を調節することができる。

次に、図２及び図３を用いて、昇降レバー３７によって荷台１を昇降させる昇降切換バルブ２３の切換えを行なうための構成について説明する。前記ポンピングハンドル２１上端にキャップ３６を固定させ、該キャップ３６の内部空間に昇降レバー３７の基端部を挿入させ、前記キャップ３６に固定したピン３８に前記昇降レバー３７基端を回転自在に軸支させると共に、前記ポンピングハンドル２１の内部空間内に懸吊ロッド３９を遊嵌挿入させ、前記昇降レバー３７に懸吊ロッド３９の上端鈎部を係止する。

そして、前記油圧ベース１０側面から突出させたプッシュロッド３４外側端にＬ形の操作アーム４０の一端を当接させ、該操作アーム４０中間は前記油圧ベース１０のフランジにピン４１を介して軸支すると共に、前記操作アーム４０の他端側を油タンク１４と油圧ポンプ１５を保持する油圧ベース１０上方に延設し、該操作アーム４０他端に懸吊ボルト４２を長さ調節可能に固定させる。前記懸吊ロッド３９下端と懸吊ボルト４２上端間をチェーン４３によって連結させ、該チェーン４３をポンピングハンドル２１の揺動方向に折曲げ自在に張架させる。

また、図２に示すように、弁孔７５と昇降用シリンダ５を連通する該油路６０には、急下降防止バルブ５０が配設されている。言い換えれば、昇降切換バルブ２３と圧力調節バルブ７０と急下降防止バルブ５０が油圧ベース１０に一体的に設けられ、図４に示すように、昇降用シリンダ５と昇降切換バルブ２３を繋ぐ油路６０の間に急下降防止バルブ５０が配設されている。

以下では、急下降防止バルブ５０について説明する。弁孔７５の絞り弁体４５のシリンダ側には前方に向けて油路６０が形成されており、弁孔７５から該油路６０によって油圧ベース１０内を前記昇降用シリンダ５まで連通されている。油路６０は、図２に示すように、昇降用シリンダ５から側方へ向って形成されるシリンダ側左右油路６０ａと、該シリンダ側左右油路６０ａの左部から後方に向って形成されるシリンダ側前後油路６０ｂと、該シリンダ側前後油路６０ｂ後部から右方に向って形成されるバルブ側左右油路６０ｃと、該バルブ側左右油路６０ｃ右部から後方の弁孔７５まで形成されるバルブ側前後油路６０ｄとから構成されるものである。

前記シリンダ側前後油路６０ｂは、後述するバルブスプール５１が収まるように、前端の径が大きく形成されて段差（弁座部）６０ｅが形成されている、弁座部６０ｅより後方の径は後述する後スプリング５４が収まる径であればよい。

図２に示すように、前記シリンダ側前後油路６０ｂ内には後スプリング５４が収納され、該後スプリング５４の前方にバルブスプール５１と前スプリング５２が配設され、前記シリンダ側前後油路６０ｂの前方には、油圧ベース１０外部からシリンダ側前後油路６０ｂに向って螺装される調節ネジ７８とプラグ５３が着脱自在に螺挿されている。図５に示すように、バルブスプール５１はシリンダ側（前方）に凸部（前筒体５１ｆ）を有し前スプリング５２の後部に挿入可能とし、油圧ポンプ側（後方）は凹部（中空部５１ｂ）を形成して後スプリング５４を収納可能に構成して、スプリング５２・５４が位置ズレしないようにしている。

詳しくは、図５に示すように、バルブスプール５１は、径の異なる２つの筒型部材、つまり前筒体５１ｆと後筒体５１ｒとから構成されており、後筒体５１ｒには中空部５１ｂが形成されて後方に開放された形状となっており、該中空部５１ｂには前記後スプリング５４の前部が挿入されるのである。こうして、前スプリング５２と後スプリング５４の間にバルブスプール５１が配設され、該バルブスプール５１は、前スプリング５２によって後方へ付勢され、後スプリング５４によって前方へ付勢されてバランスがとれた状態となっているが、後スプリング５４は前スプリング５２の付勢力よりも強い構成となっている。

つまり、荷台１に荷物を載せない無負荷時や軽い荷物を載せた軽負荷時にはバルブスプール５１は弁座部６０ｅから離れて開いた状態となっており、昇降レバー３７の操作に合わせて急速に下降することができる。そして、荷台１上に重い荷物が載せられている重負荷時にはシリンダ側左右油路６０ａに大きな油圧が掛かっているため、バルブスプール５１は弁座部６０ｅ側に押されて閉じた状態となり、後述する切欠５１ｃからのみ流出可能となる。この負荷によるバルブスプール５１を閉じる圧力は調節ネジ７８を回動することにより調節できる。つまり、急下降を防止する圧力を調節することができる。

そして、図５に示すように、バルブスプール５１には、後端、つまり、油タンク１４側外周の一部に切欠５１ｃが形成されており、バルブスプール５１後端外周が弁座部６０ｅに当接している場合においても、常に該切欠５１ｃから作動油が流れることができるように構成されている。換言すれば、荷台１上に重い荷物を載せている時に、昇降レバー３７を下降操作したときに、昇降用シリンダ５側から油タンク１４への作動油の流量は切欠５１ｃを通過できる流量に限られるのである。よって、荷台１の下降速度が切欠５１ｃによって制限されるので、ハンドリフトトラック１００の種類や仕様等によって切欠の大きさや数等を変更することにより、下降速度を変更できるようにしている。

本実施例のハンドリフトトラック１００は、上記の如く構成しており、昇降レバー３７の操作によって、荷台１の昇降を切り換えられるものである。以下、本実施例のハンドリフトトラック１００において、昇降レバー３７を操作することにより、プッシュロッド３４を介して昇降切換バルブ２３を切り換えて荷台１を昇降するための手順について説明する。

まず、荷台１を上昇させるための手順について説明する。この場合は、図１乃至図４に示すように、昇降レバー３７を下側に回動させることにより、略Ｌ字状の操作アーム４０をピン４１を中心にして図３において半時計方向へ回動させる。プッシュロッド３４は復帰バネ３５の付勢力により油圧ベース１０の外側方向に摺動して、吸込用弁体２５からも離れる。そして、プッシュロッド押引操作用ポンピングハンドル２１を前記支点ピンを中心に揺動させる、つまり作業者がポンピング操作を行うと、吸込用弁体２５を介して、換言すれば吸込用弁体２５が図２において左方向へ移動し、油タンク１４の作動油が油圧ポンプ１５に吸入される。油タンク１４への吸入された作動油は、ポンピング操作によって油路７１を弁孔７５へ向って流れ出し、吸込用弁体２５が右方向に移動し、吐出用弁体２８及び絞り弁体４５を介して、詳しくは吐出用弁体２８左方向へ移動して吐出用弁体２８に押された絞り弁体４５も左方向へ移動し、油圧ポンプ１５の圧油が昇降用シリンダ５に圧送され、ラムピストン７が上方へ突出して荷台１を上昇させる。

次に、荷台１をそのままの高さで保持するための手順について説明する。この場合は、図１乃至図４に示すように、昇降レバー３７を上下略中央部に回動させて、チェーン４３によって略Ｌ字状の操作アーム４０の一端を引っ張り、ピン４１を中心にして図３において時計方向へ回動させる。プッシュロッド３４は操作アームの他端部に押されて、復帰バネ３５の付勢力に打ち勝ち、油圧ベース１０の内側方向に摺動して、吸込用弁体２５を吐出用弁体２８側へ押し出す。このとき、吸込用弁体２５は吐出用弁体２８には接していない。そして、この状態においては、上記ポンピングハンドル２１を揺動させても油圧ポンプ１５からの圧油は油タンク１４へ戻る。作業者は。ラムピストン７及び荷台１を一定高さに固定支持したまま、ポンピングハンドル２１を押引してリハンドリフトトラックを移動させて荷物の運搬を行なうものである。

次に、荷台１を下降させるための手順について説明する。この場合は、図１乃至図４に示すように、昇降レバー３７を上側に回動させて、チェーン４３によって略Ｌ字状の操作アーム４０の一端を引っ張り、ピン４１を中心にして図３において前段より更に時計方向へ回動させる。プッシュロッド３４は操作アームの他端部に押されて、復帰バネ３５の付勢力に打ち勝ち、油圧ベース１０の内側方向に摺動して、吸込用弁体２５を吐出用弁体２８側へ押し出す。このとき、吸込用弁体２５は吐出用弁体２８に接触して、吐出用弁体２８を絞り弁体４５側へ押出し、吐出用弁体２８が絞り弁体４５に接触して絞り弁体４５が背圧バネ３１側へ押出される。

絞り弁体４５外周と絞り体４６の間による絞り作用により、前記昇降レバー３７操作に比例した流速で昇降用シリンダ５の圧油を油タンク１４に戻す。更に昇降レバー３７を上方へ回動すると、絞り体４６と弁孔７５との間が開いて作動油が多く油タンク１４側へ流れて急下降することができ、希望する速度でラムピストン７を退入させて荷台１を下降させることができる。このとき、荷物が重い場合には、前述した急下降防止バルブ５０が作動して、一定の流量しか流れず、つまり、低速の下降速度で下降させることができ、荷台１が急激に下降しないように下降速度が制限されている。

以上に述べた本発明の荷役作業車１００の油路構成をまとめると、図４に示すように、昇降用シリンダ５と昇降切換バルブ２３の間に、急下降防止バルブ５０が配設されており、該急下降防止バルブ５０の流量が調節可能となっている。また、昇降レバー３７を操作して、プッシュロッド３４を背圧バネ３１側へ押し込み、絞り弁体４５がプラグ３０側へ押出された場合であっても、絞り弁体４５をどれだけ背圧バネ３１側に押し込むかは作業者の好みで調節可能となっている。つまり、昇降レバー３７の回動具合を調節することにより、作業者が昇降用シリンダ５から油タンク１４まで流れる圧油の流量を調節することができるのである。

換言すれば、本発明の荷役作業車１００では、昇降用シリンダ５と弁孔７５の間に取り換え可能なバルブスプール５１を有した急下降防止バルブ５０を配設したことにより、荷台１の下降速度の上限を設定でき、また該上限の設定を容易に変更できるものであり、加えて、作業者の昇降レバー３７の上げ具合によって該設定された上限までの間で下降速度を調節することが可能となっている。

このように、荷台１を昇降自在に支持する昇降用シリンダ５と、前記昇降用シリンダ５を駆動する油圧ポンプ１５と、油タンク１４と、前記昇降用シリンダ５と油圧ポンプ１５と油タンク１４の接続を切り換えて上昇及び下降及び停止操作を行なう昇降切換バルブ２３と、を備える荷役作業車１００において、前記昇降切換バルブ２３に急下降防止バルブ５０と圧力調節バルブ７０を具備し、前記昇降切換バルブ２３と、前記急下降防止バルブ５０とを油圧ベース１０に設けたので、急下降防止バルブ５０が作動することにより、昇降レバー３７への操作ミスや作業者の不慣れよって荷台１が急下降しないようになり、荷崩れが生じたり、荷物や機体に損傷等が生じたりすることを防止できる。また、油路を短くすることができ、バルブを装着するスペースをコンパクトに構成することができる。

また、前記急下降防止バルブ５０の作動荷重を調整可能としたので、荷役作業車１００の使用目的や作業者の技量に応じて、急下降防止バルブ５０の作動圧力を容易に変更することが可能となる。

また、前記急下降防止バルブ５０のバルブスプール５１に切欠５１ｃを設け、急下降防止バルブ５０が「閉」時に所定量の作動油を油タンク１４側に流すようにしたので、重い荷物を載せた状態で荷台１を下降する場合において、急下降しそうなときに下降を停止するのではなく、切欠５１ｃから作動油をドレンさせることで低速で下降することができ、微妙な下降操作をすることなく荷物を降ろすことができる。また、切欠の大きさを変更することで、荷台１の下降する速度の最大値が変更可能となるため、荷役作業車１００の使用目的や作業者の技量にあった荷台１下降速度の設定が可能となる。

また、前記荷役作業車１００に、前記昇降切換バルブ２３を操作する昇降レバー３７を設け、前記昇降レバー３７の操作によって、荷台１の下降速度を調節可能としたので、昇降レバー３７の引き具合により下降速度を調整し、前記荷台１が無負荷であったり、軽荷重の場合等に、荷台１を素早く下降させることが可能となる。

本発明の荷役作業車の一実施例に関わるハンドリフトトラック１００の側面図。 油圧ベース１０の平面断面図。 昇降レバー３７とプッシュロッド３４のリンク機構を示す斜視図。 本発明の一実施例に関わる荷役作業車１００の油路構成を示す油圧回路図。 急下降防止バルブ５０のバルブスプール５１を示す斜視図。

符号の説明

１ 荷台
５ 昇降用シリンダ
１４ 油タンク
１５ 油圧ポンプ
１０ 油圧ベース
２３ 昇降切換バルブ
３７ 昇降レバー
５０ 急下降防止バルブ
５１ バルブスプール
５１ｃ 切欠
７０ 圧力調節バルブ
１００ 荷役作業車（ハンドリフトトラック）

Claims (2)

1. 荷台（１）を昇降自在に支持する昇降用シリンダ（５）と、該昇降用シリンダ（５）を駆動する油圧ポンプ（１５）と、油タンク（１４）と、前記昇降用シリンダ（５）と油圧ポンプ（１５）と油タンク（１４）の接続を切り換えて「上昇位置」及び「停止位置」及び「下降位置」の三位置の切換えを行なう昇降切換バルブ（２３）と、を備える荷役作業車（１００）において、前記昇降切換バルブ（２３）に加えて、急下降防止バルブ（５０）を具備し、該急下降防止バルブ（５０）は、切欠（５１ｃ）を設けたバルブスプール（５１）と、前スプリング（５２）と、後スプリング（５４）と、調節ネジ（７８）により構成し、該バルブスプール（５１）を、前スプリング（５２）と後スプリング（５４）の間に配設し、該後スプリング（５４）の付勢力を、前スプリング（５２）の付勢力よりも強く構成し、両スプリング（５２・５４）によりバランスがとれた状態とし、該荷台（１）に荷物を載せない無負荷時や、軽い荷物を載せた軽負荷時には、バルブスプール（５１）は弁座部（６０ｅ）から離れて開いた状態とし、昇降切換バルブ（２３）を操作する昇降レバー（３７）の操作により、昇降切換バルブ（２３）を「下降位置」とした状態で、昇降切換バルブ（２３）により急速に下降可能とし、該荷台（１）上に重い荷物が載せられている重負荷時には、該バルブスプール（５１）のシリンダ側油路（６０ａ）に大きな油圧が掛かり、該バルブスプール（５１）は弁座部（６０ｅ）側に押されて閉じた状態で、該切欠（５１ｃ）からのみ作動油を流出可能な構成とし、前記前スプリング（５２）と後スプリング（５４）の押圧力を調整する調節ネジ（７８）を設け、該調節ネジ（７８）により、重負荷によるバルブスプール（５１）を閉じる圧力を調節し、急下降防止バルブ（５０）の作動荷重を調整可能としたことを特徴とする荷役作業車。
2. 請求項１記載の荷役作業車において、前記昇降レバー（３７）の操作により、前記昇降切換バルブ（２３）の「下降位置」に設けた絞り（３２）の絞り量を操作し、前記昇降レバー（３７）の操作のみによっても、操作量に比例した流速で作動油を油タンク（１４）側へ流し、希望する速度で昇降用シリンダ（５）を退入させて、荷台（１）の下降速度を調節可能としたことを特徴とする荷役作業車。

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