JP4151728B2 - データ更新システム、データ更新方法、およびデータ更新プログラム、ならびにロボットシステム - Google Patents
データ更新システム、データ更新方法、およびデータ更新プログラム、ならびにロボットシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4151728B2 JP4151728B2 JP2006516869A JP2006516869A JP4151728B2 JP 4151728 B2 JP4151728 B2 JP 4151728B2 JP 2006516869 A JP2006516869 A JP 2006516869A JP 2006516869 A JP2006516869 A JP 2006516869A JP 4151728 B2 JP4151728 B2 JP 4151728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- password
- data
- unit
- extension data
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 73
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 168
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 43
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 41
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 31
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/40—Transformation of program code
- G06F8/54—Link editing before load time
Description
[図2]図1のロボットシステムのサーバサブシステムの選択肢テーブル記憶部の選択肢テーブルの配列データの一例を示す図である。
[図3]図1のロボットシステムのサーバサブシステムのデータ記録部のファイルテーブルの配列データの一例を示す図である。
[図4]図1のロボットシステムのサーバサブシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
[図5]図1のロボットシステムのロボットサブシステムのテーブル記憶部の状態テーブルの配列データの一例を示す図である。
[図6]図1のロボットシステムのロボットサブシステムのテーブル記憶部のパスワードテーブルの一例を示す図である。
[図7]図1のロボットサブシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
[図8]図7のデータ組込処理の手順の一例を示すフローチャートである。
[図9]図1のロボットシステムの端末装置のパスワード入力画面の一例を示す図である。
[図10]図1のロボットシステムの端末装置のデータ選択画面の一例を示す図である。
[図11]図1のロボットシステムの端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。
[図12]図1のロボットシステムの動作を示す時系列図である。
[図13]図12の時系列図の続きのロボットシステムの動作を示す時系列図である。
[図14]本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。
[図15]本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。
[図16]本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。
[図17]図16のロボットサブシステムの機能完了テーブル記憶部の配列データの一例を示す図である。
[図18]本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。
[図19]図18のロボットサブシステムの状態テーブル記憶部の配列データの一例を示す図である。
[図20]本実施例に係るロボットシステムのハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
(第一の実施の形態)
図1は、本発明の第一の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。本実施形態のロボットシステムは、ロボット(図1には図示されない)を動作させるロボットサブシステム110と、ロボットサブシステム110にネットワーク107を介して接続される端末装置120と、端末装置120とネットワーク107を介して接続されるサーバサブシステム100と、を備えている。
サーバサブシステム100は、端末通信部101と、選択肢テーブル記憶部102と、データ選択肢出力部103と、データ選択部104と、データ記録部105と、データ送信部106とで構成されている。
(第二の実施の形態)
図14は、本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。本実施の形態のロボットシステムは、図1の上記実施の形態とは、サーバサブシステム200にデータ暗号化部201を設け、さらにロボットサブシステム210にデータ復号化部211を設けた点で相違する。
(第三の実施の形態)
図15は、本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。本実施の形態のロボットシステムは、図1の上記実施形態とは、ロボットサブシステム310にユーザ確認部311設けた点で相違する。
(第四の実施の形態)
図16は、本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。本実施の形態のロボットシステムは、図1の上記実施の形態とは、ロボットサブシステム410において、ロボット利用時間積算部112の代わりに機能完了確認部411および機能完了テーブル記憶部413(図中、「機能完了デーブル」と示す)を設けた点で相違する。
(第五の実施の形態)
図18は、本発明の実施の形態に係るロボットシステムの構成を示す概略ブロック図である。本実施の形態のロボットシステムは、図1の上記実施の形態とは、ロボットサブシステム510にロボット内部状態監視部511および状態テーブル記憶部513(図中、「状態テーブル」と示す)をさらに設けた点で相違する。
(1)内蔵するデータを変更することで機能を変更できる機器のデータ構成制御方法であって、
機器の利用者に対して、機器に組み込まれる拡張データを制限して利用者に提示し選択させるために使用するパスワードを出力するパスワード出力手段を備えたことを特徴とするデータ構成制御方法。
(2)上記(1)記載のパスワード出力手段が、機器の利用時間に基づき1以上のパスワードから1つを選定して出力することを特徴とするデータ構成制御方法。
(3)上記(1)記載のパスワード出力手段が、機器の利用時間、および1以上の機器の内部状態に基づき、1以上のパスワードから1つを選定して出力することを特徴とするデータ構成制御方法。
(4)機器の利用時間があらかじめ決められた時間を経過した時点以降に前記パスワード出力手段がパスワードを出力することを特徴とする上記(2)及び(3)記載のデータ構成制御方法。
(5)機器に装備された1以上の機能の利用が完了したことを契機として、上記(1)記載のパスワード出力手段が、パスワードを出力することを特徴とするデータ構成制御方法。
(6)前記パスワード出力手段が、利用が完了した1以上の機能の種別に基づいて、1以上のパスワードから1つを選定して出力することを特徴とする上記(5)記載のデータ構成制御方法。
(7)前記パスワード出力手段が、利用が完了した1以上の機能の種別、および、機器の1以上の内部状態に基づいて、1以上のパスワードから1つを選定して出力することを特徴とする上記(5)記載のデータ構成制御方法。
(8)前記パスワード出力手段が利用者に出力したパスワードを記録する手順と、データを入力する手順と、入力したデータが同パスワードを含む場合にのみデータを機器の拡張データとして組み込む手順からなるデータ組込手段を備えたことを特徴とする上記(1)乃至(7)いずれかに記載のデータ構成制御方法。
(9)前記パスワード出力手段が利用者に出力したパスワードを記録する手順と、データを入力する手順と、入力したデータが同パスワードから構成される復号化鍵によって復号化可能な場合にのみデータを機器の拡張データとして組み込む手順からなるデータ組込手段を備えたことを特徴とする上記(1)乃至(7)いずれかに記載のデータ構成制御方法。
(10)機器の現時点での利用者を特定するユーザ確認手段を備え、ユーザ確認手段によってあらかじめ決められた利用者が機器を利用していると確認できた場合にのみ、前記パスワード出力手段がその利用者にパスワードを出力することを特徴とする上記(1)記載のデータ構成制御方法。
(11)内蔵するデータを変更することで動作を変更できる機器とネットワークで接続された情報処理装置のデータ構成制御方法であって、利用者からパスワードを入力する手順と、利用者から入力されたパスワードに基づいて機器に組み込まれる1以上の拡張データを選択する手順と、選択された拡張データのうちの1つの指定を利用者から入力する手順を実行するデータ選択手段と、選択された拡張データをネットワーク経由で機器に送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とするデータ構成制御方法。
(12)上記(11)記載のデータ送信手段が、前記データ選択手段によって入力されたパスワードを拡張データに含めて機器に送信することを特徴とするデータ構成制御方法。
(13)上記(11)記載のデータ送信手段が、前記データ選択手段によって入力されたパスワードから構成される暗号化鍵を用いて暗号化された拡張データを機器に送信することを特徴とするデータ構成制御方法。
(14)上記(11)記載のデータ選択手段が、上記(1)乃至(7)いずれかに記載のパスワード出力手段が出力したパスワードを入力することを特徴とするデータ構成制御方法。
(15)上記(12)記載のデータ送信手段が送信したデータが、上記(8)に記載されたデータ組込手段によって入力されることを特徴とするデータ構成制御方法。
(16)上記(13)記載のデータ送信手段が送信したデータが、上記(9)に記載されたデータ組込手段によって入力されることを特徴とするデータ構成制御方法。
(17)上記(1)乃至(7)いずれかに記載のパスワード出力手段が出力したパスワードを上記(11)記載のデータ選択手段が入力する手順と、上記(12)記載のデータ送信手段が送信したデータを上記(8)記載のデータ組込手段が入力する手順と、を実行することを特徴とするデータ構成制御方法。
(18)上記(1)乃至(7)いずれかに記載のパスワード出力手段が出力したパスワードを上記(11)記載のデータ選択手段が間接的に入力する手順と、上記(13)記載のデータ送信手段が送信したデータを上記(9)記載のデータ組込手段が入力する手順と、を実行することを特徴とするデータ構成制御方法。
(19)書き換え可能な記憶装置を備え、さらに音声発生装置あるいは画像表示装置のうちの1つ以上を備え、記憶装置内の特定の場所にデータを追加することで異なる動作を行うことができるロボット装置であって、ロボット装置の利用者に対して、記憶装置に追加されるデータを選択するために使用するパスワードを音声発生装置あるいは画像表示装置のうちの1つ以上を使って伝達することを特徴とするロボット装置。
(20)利用者に伝達されるパスワードが、ロボット装置の利用時間に基づき1以上のパスワードから1つを選定されることを特徴とする上記(19)記載のロボット装置。
(21)利用者に伝達されるパスワードが、ロボット装置の利用時間、およびロボット装置内の1以上の内部状態に基づき、1以上のパスワードから1つを選定されることを特徴とする上記(19)記載のロボット装置。
(22)ロボット装置の利用時間があらかじめ決められた時間を経過した時点以降に利用者にパスワードを伝達することを特徴とする上記(20)または(21)記載のロボット装置。
(23)ロボット装置に組み込まれた1以上の機能の利用が完了したことを契機として、パスワードを伝達することを特徴とする上記(19)記載のロボット装置。
(24)ロボット装置に組み込まれ、利用が完了した1以上の機能の種別に基づいて、1以上のパスワードから1つを選定して伝達することを特徴とする上記(23)記載のロボット装置。
(25)ロボット装置に組み込まれ、利用が完了した1以上の機能の種別、および、ロボット装置の1以上の内部状態に基づいて、1以上のパスワードから1つを選定して伝達することを特徴とする上記(23)記載のロボット装置。
(26)利用者に伝達したパスワードを記憶装置に記録する手順と、データを記憶装置に入力する手順と、入力したデータが同パスワードを含む場合にのみデータを記憶装置内の特定の場所に追加する手順からなるデータ組込手段を実行することを特徴とする上記(19)乃至(25)いずれかに記載のロボット装置。
(27)利用者に伝達したパスワードを記憶装置に記録する手順と、データを記憶装置に入力する手順と、入力したデータが同パスワードから構成される復号化鍵によって復号化可能な場合にのみデータを記憶装置内の特定の場所に追加する手順からなるデータ組込手段を実行することを特徴とする上記(19)乃至(25)いずれかに記載のロボット装置。
(28)画像入力装置を備えた上記(19)記載のロボット装置であって、記憶装置内にパスワードを伝達することができる利用者の画像情報を記録し、画像入力装置を用いて、ロボット装置の近傍にいる利用者の画像を入力し、記憶装置内の画像情報と照合して一致する場合に、その利用者にパスワードを伝達することを特徴とする上記(19)乃至(25)いずれかに記載のロボット装置。
(29)上記(19)のロボット装置、およびロボット装置の利用者が操作する端末装置とネットワークで接続され、利用者が端末装置から入力したパスワードを入力する手段と、入力したパスワードに基づいてロボット装置に組み込まれる1以上の拡張データを選択する手段と、選択された拡張データのうちの1つの指定を利用者が操作する端末装置から入力する手順を実行するデータ選択手段と、選択された拡張データをネットワーク経由でロボット装置に送信するデータ送信手段と、を備えることを特徴とするサーバ。
(30)上記(29)において、データ送信手段が、データ選択手段によって入力されたパスワードを拡張データに含めてロボット装置に送信することを特徴とするサーバ。
(31)上記(29)において、データ送信手段が、データ選択手段によって入力されたパスワードから構成される暗号化鍵を用いて暗号化された拡張データをロボット装置に送信することを特徴とするサーバ。
(32)上記(29)記載のデータ選択手段が入力するパスワードが、上記(19)乃至(25)いずれかに記載のロボット装置が利用者に伝達したパスワードであることを特徴とするサーバ。
(33)上記(30)記載のサーバが送信したデータを、上記(26)に記載されたロボット装置が入力することを特徴とするロボットシステム。
(34)上記(31)記載のサーバが送信したデータを、上記(27)に記載されたロボット装置が入力することを特徴とするロボットシステム。
(35)上記(26)記載のロボット装置が利用者に伝達したパスワードを上記(30)記載のサーバが入力する手順と、上記(30)記載のサーバが送信したデータを上記(26)記載のロボット装置が入力する手順と、備えることを特徴とするロボットシステム。
(36)上記(27)記載のロボット装置が利用者に伝達したパスワードを上記(31)記載のサーバが入力する手順と、上記(31)記載のサーバが送信したデータを上記(27)記載のロボット装置が入力する手順と、備えることを特徴とするロボットシステム。
Claims (23)
- 所定の機能を実現するプログラムを実行する機器と、
前記機器にネットワークを介して接続され、前記機器の機能を拡張する複数の拡張データを保有し、前記拡張データを前記機器に送信するデータ提供装置と、を備えたデータ更新システムであって、
前記機器は、
前記プログラムを記憶するデータ記憶部と、
前記機能を拡張する拡張データを前記データ提供装置から受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新する更新部と、
前記拡張データの受け付けが可能となる条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記条件毎に取得可能な複数の前記拡張データに関連付けられ、前記拡張データを前記データ提供装置から受信するとき使用するパスワードを記憶するパスワード記憶部と、
前記パスワード記憶部にアクセスし、前記判断された前記条件に対応する前記拡張データの前記パスワードを取得し、取得した前記パスワードをユーザに出力するパスワード出力部と、を含み、
前記データ提供装置は、
前記複数の拡張データと前記パスワードを関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
前記ユーザによる前記パスワードの入力を受け付けるパスワード受付部と、
前記テーブル記憶部にアクセスし、前記パスワード受付部で受け付けたパスワードに対応する前記複数の拡張データを取得し、前記ユーザに提示する提示部と、
前記提示部に提示された前記複数の拡張データから前記ユーザが選択した拡張データを受け付ける選択受付部と、
前記選択受付部により受け付けた前記拡張データを前記拡張データ記憶部から読み出し、前記機器に前記ネットワークを介して送信する送信部と、を含むことを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第1項記載のデータ更新システムにおいて、
前記機器は、前記パスワード出力部で出力した前記パスワードを記憶する既出パスワード記憶部を含み、
前記データ提供装置の前記送信部は、前記拡張データとともに前記パスワード受付部で受け付けた前記パスワードを送信し、
前記機器の前記受信部は、前記拡張データとともに前記パスワードを前記データ提供装置から受信し、
前記機器の前記更新部は、前記既出パスワード記憶部にアクセスし、前記受信部で受信した前記パスワードが前記既出パスワード記憶部に記憶されているとき、前記受信部で受信した前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新することを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第1項または第2項記載のデータ更新システムにおいて、
前記機器の利用時間に対応付けられた少なくとも1つのパスワードを記憶する時間テーブル記憶部と、
前記機器の利用時間を計測する時間計測部と、
を含み、
前記パスワード出力部は、前記時間テーブル記憶部にアクセスし、前記時間計測部で計測された前記機器の利用時間に対応する少なくとも1つのパスワードを取得し、出力することを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第1項乃至第3項いずれかに記載のデータ更新システムにおいて、
前記機器は、
前記パスワードに関連付けられた前記機器の少なくとも1つの内部状態を記憶する状態テーブルと、
前記機器内部の状態を監視する状態監視部と、
を含み、
前記パスワード出力部は、前記状態テーブルにアクセスし、前記状態監視部で監視された前記機器の内部の状態に対応する前記パスワードを取得して出力することを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第1項乃至第4項いずれかに記載のデータ更新システムにおいて、
前記データ提供装置は、
前記パスワード受付部が受け付けた前記パスワードから暗号化鍵を算出する暗号化鍵算出部と、
前記暗号化鍵算出部で算出された前記暗号化鍵を用いて、前記選択受付部が受け付けた前記拡張データを前記データ記憶部から読み出して、暗号化する暗号化部と、
を含み、
前記データ提供装置の前記送信部は、前記暗号化部で暗号化された前記拡張データを前記機器に前記ネットワークを介して送信し、
前記機器は、
前記既出パスワード記憶部に記憶された前記パスワードから復号化鍵を算出する復号化鍵算出部と、
前記受信部で受信した前記拡張データを、前記復号化鍵算出部で算出された前記復号化鍵を用いて復号化する復号化部と、
を含み、
前記機器の前記更新部は、前記復号化部で復号化された前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新することを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第1項乃至第5項いずれかに記載のデータ更新システムにおいて、
前記機器は、
ユーザを認識する認識部と、
パスワード出力を許可するユーザを登録する登録者テーブルと、
前記登録者テーブルにアクセスし、前記認識部で認識されたユーザが前記登録者テーブルに含まれているか否かを判定する判定部と、
を含み、
前記機器の前記パスワード出力部は、前記判定部が前記登録者テーブルに前記ユーザが含まれていると判定したとき、前記パスワードを出力することを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第1項乃至第6項いずれかに記載のデータ更新システムにおいて、
前記機器は、
前記機器内で発生する特定の機能の利用が完了したことを示す変数と、前記機能の利用が完了した時点に出力するパスワードを対応付けて記憶する機能完了テーブルと、
前記機能完了テーブルにアクセスし、前記機器内で発生する特定の機能の利用完了を監視し、前記機能の利用完了が確認されたとき、対応する前記パスワードを取得する機能完了確認部と、
を含み、
前記機器の前記パスワード出力部は、前記機能完了確認部が取得した前記パスワードを出力することを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第7項記載のデータ更新システムにおいて、
前記機器は、複数の機能の種別毎に前記機能完了テーブルを設け、
前記機能完了確認部は、前記機器内で発生する前記複数の機能の各利用完了を監視し、前記利用完了が確認された前記機能の種別を特定し、特定された前記機能の種別に該当する前記機能完了テーブルにアクセスすることを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第1項乃至第8項いずれかに記載のデータ更新システムにおいて、
前記外部機器にネットワークを介して接続され、
前記パスワードの入力または前記拡張データの選択を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた前記パスワードの入力または前記拡張データの選択を前記外部機器に前記ネットワークを介して送信する送信部と、
を含む端末装置を含み、
前記データ提供装置は、
前記端末装置から送信された前記パスワードの入力または前記拡張データの選択を、前記ネットワークを介して受信する受信部を含み、
前記データ提供装置の前記パスワード受付部は、前記受信部で受信した前記パスワードの入力を受け付け、
前記データ提供装置の前記選択受付部は、前記受信部で受信した前記拡張データの選択を受け付けることを特徴とするデータ更新システム。 - 請求の範囲第9項記載のデータ更新システムにおいて、
前記データ提供装置の前記提示部は、前記端末装置に前記複数の拡張データを提示する画面の表示を、前記ネットワークを介して指示する指示部を含み、
前記端末装置は、
前記データ提供装置の前記指示部から前記画面表示の指示を、前記ネットワークを介して受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部で受け付けた前記画面表示の指示にしたがって、前記複数の拡張データを提示する前記画面を表示する表示部と、を含むことを特徴とするデータ更新システム。 - 所定の機能を実現するプログラムを記憶するデータ記憶部と、
前記プログラムを実行する実行部と、
すくなくとも音声発生装置および画像表示装置の一方を含むコミュニケーション部と、
前記機能を拡張する拡張データをデータ提供装置から受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新する更新部と、
前記拡張データの受け付けが可能となる条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記条件毎に取得可能な複数の前記拡張データに関連付けられ、前記拡張データを前記データ提供装置から受信するとき使用するパスワードを記憶するパスワード記憶部と、
前記パスワード記憶部にアクセスし、前記判断された前記条件に対応する前記拡張データの前記パスワードを取得するパスワード取得部と、を備え、
前記パスワード取得部で取得された前記パスワードを、前記コミュニケーション部を介してユーザに出力することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第11項記載のロボット装置において、
前記パスワード取得部で取得した前記パスワードを記憶する既出パスワード記憶部を含み、
前記データ提供装置の前記送信部は、前記拡張データとともに前記パスワード受付部で受け付けた前記パスワードを送信し、
前記受信部は、前記拡張データとともに前記パスワードを前記データ提供装置から受信し、
前記更新部は、前記既出パスワード記憶部にアクセスし、前記受信部で受信した前記パスワードが前記既出パスワード記憶部に記憶されているとき、前記受信部で受信した前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第11項または第12項記載のロボット装置において、
前記ロボット装置の利用時間に対応付けられた少なくとも1つのパスワードを記憶する時間テーブル記憶部と、
前記ロボット装置の利用時間を計測する時間計測部と、
を含み、
前記パスワード取得部は、前記時間テーブル記憶部にアクセスし、前記時間計測部で計測された前記機器の利用時間に対応する少なくとも1つのパスワードを取得することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第11項乃至第13項いずれかに記載のロボット装置において、
前記パスワードに関連付けられた前記ロボット装置の少なくとも1つの内部状態を記憶する状態テーブルと、
前記ロボット装置内部の状態を監視する状態監視部と、
を含み、
前記パスワード取得部は、前記状態テーブルにアクセスし、前記状態監視部で監視された前記ロボット装置の内部の状態に対応する前記パスワードを取得することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第11項乃至第14項いずれかに記載のロボット装置において、
前記既出パスワード記憶部に記憶された前記パスワードから復号化鍵を算出する復号化鍵算出部と、
前記受信部で受信した前記拡張データを、前記復号化鍵算出部で算出された前記復号化鍵を用いて復号化する復号化部と、
を含み、
前記更新部は、前記復号化部で復号化された前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第11項乃至第15項いずれかに記載のロボット装置において、
ユーザを認識する認識部と、
パスワード出力を許可するユーザを登録する登録者テーブルと、
前記登録者テーブルにアクセスし、前記認識部で認識されたユーザが前記登録者テーブルに含まれているか否かを判定する判定部と、
を含み、
前記パスワード取得部は、前記判定部が前記登録者テーブルに前記ユーザが含まれていると判定したとき、前記パスワードを取得することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第16項記載のロボット装置において、
前記登録者テーブルに登録された前記ユーザの画像情報を記録するユーザ画像記録部を含み、
前記認識部は、前記ユーザを撮像する撮像部を有し、
前記判定部は、前記撮像部で撮像された前記ユーザの画像情報と、前記ユーザ画像記録部の前記画像情報を照合し、一致するか否か判定し、
前記パスワード取得部は、前記照合部が前記画像情報が一致すると判定したとき、前記パスワードを取得することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第11項乃至第17項いずれかに記載のロボット装置において、
前記ロボット装置内で発生する特定の機能の利用が完了したことを示す変数と、前記機能の利用が完了した時点に出力するパスワードを対応付けて記憶する機能完了テーブルと、
前記機能完了テーブルにアクセスし、前記ロボット装置内で発生する特定の機能の利用完了を監視し、前記機能の利用完了が確認されたとき、対応する前記パスワードを取得する機能完了確認部と、
を含み、
前記パスワード取得部は、前記機能完了確認部が取得した前記パスワードを出力することを特徴とするロボット装置。 - 請求の範囲第18項記載のロボット装置において、
複数の機能の種別毎に前記機能完了テーブルを設け、
前記機能完了確認部は、前記ロボット装置内で発生する前記複数の機能の各利用完了を監視し、前記利用完了が確認された前記機能の種別を特定し、特定された前記機能の種別に該当する前記機能完了テーブルにアクセスすることを特徴とするロボット装置。 - 所定の機能を実現するプログラムを実行する機器にネットワークを介して接続する接続部と、
前記機器の機能を拡張する複数の拡張データを記憶する拡張データ記憶部と、
前記複数の拡張データと前記パスワードを関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
ユーザによる前記パスワードの入力を受け付けるパスワード受付部と、
前記テーブル記憶部にアクセスし、前記パスワード受付部で受け付けたパスワードに対応する前記複数の拡張データを取得し、前記ユーザに提示する提示部と、
前記提示部に提示された前記複数の拡張データから前記ユーザが選択した拡張データを受け付ける選択受付部と、
前記選択受付部により受け付けた前記拡張データを前記拡張データ記憶部から読み出し、前記機器に前記ネットワークを介して送信する送信部と、
を備えたことを特徴とするデータ提供装置。 - 所定の機能を実現するプログラムを記憶するデータ記憶部と、前記プログラムを実行する実行部とを有する機器に、複数の拡張データを記憶する拡張データ記憶部を有するデータ提供装置から前記拡張データをネットワークを介して送信し、前記機器のデータ構成を制御する方法であって、
前記拡張データの受け付けが可能となる条件毎に取得可能な複数の前記拡張データに関連付けられ、前記拡張データを前記データ提供装置から受信するとき使用するパスワードを記憶するパスワード記憶部を有する前記機器において、
前記条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記パスワード記憶部にアクセスし、前記判断された前記条件に対応する前記拡張データの前記パスワードを取得するステップと、
前記取得するステップで取得した前記パスワードをユーザに出力するステップと、
を含み、
前記複数の拡張データと前記パスワードを関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部を有する前記データ提供装置において、
前記ユーザによる前記パスワードの入力を受け付けるステップと、
前記テーブル記憶部にアクセスし、前記パスワード受付部で受け付けたパスワードに対応する前記複数の拡張データを取得するステップと、
前記ユーザに前記複数の拡張データを提示するステップと、
提示された前記複数の拡張データから前記ユーザが選択した拡張データを受け付けるステップと、
受け付けた前記拡張データを前記拡張データ記憶部から読み出し、前記機器に前記ネットワークを介して送信するステップと、を含み、
さらに前記機器において、
前記機能を拡張する拡張データを前記データ提供装置から受信するステップと、
受信した前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新するステップと、を含むことを特徴とするデータ更新方法。 - 所定の機能を実現するプログラムを実行するロボット装置と、
前記ロボット装置にネットワークを介して接続され、前記ロボット装置の機能を拡張する複数の拡張データを保有し、前記拡張データを前記ロボット装置に送信するデータ提供装置と、を備えたロボットシステムであって、
前記ロボット装置は、
前記所定の機能を実現するプログラムを記憶するデータ記憶部と、
前記プログラムを実行する実行部と、
すくなくとも音声発生装置および画像表示装置の一方を含むコミュニケーション部と、
前記機能を拡張する拡張データをデータ提供装置から受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新する更新部と、
前記拡張データの受け付けが可能となる条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記条件毎に取得可能な複数の前記拡張データに関連付けられ、前記拡張データを前記データ提供装置から受信するとき使用するパスワードを記憶するパスワード記憶部と、
前記パスワード記憶部にアクセスし、前記判断された前記条件に対応する前記拡張データの前記パスワードを取得するパスワード取得部と、
前記パスワード取得部で取得された前記パスワードを、前記コミュニケーション部を介してユーザに出力するパスワード出力部と、
を含み、
前記データ提供装置は、
前記複数の拡張データと前記パスワードを関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
前記ユーザによる前記パスワードの入力を受け付けるパスワード受付部と、
前記テーブル記憶部にアクセスし、前記パスワード受付部で受け付けたパスワードに対応する前記複数の拡張データを取得し、前記ユーザに提示する提示部と、
前記提示部に提示された前記複数の拡張データから前記ユーザが選択した拡張データを受け付ける選択受付部と、
前記選択受付部により受け付けた前記拡張データを前記拡張データ記憶部から読み出し、前記ロボット装置に前記ネットワークを介して送信する送信部と、を含むことを特徴とするロボットシステム。 - 所定の機能を実現するプログラムを記憶するデータ記憶部と、前記プログラムを実行する実行部とを有する機器に、前記機器の機能を拡張する複数の拡張データを保有するデータ提供装置から前記拡張データをネットワークを介して送信し、前記機器のデータを更新するプログラムであって、
前記プログラムは、
前記拡張データの受け付けが可能となる条件毎に取得可能な複数の前記拡張データに関連付けられ、前記拡張データを前記データ提供装置から受信するとき使用するパスワードを記憶するパスワード記憶部を有する前記機器に、
前記条件を満たすか否かを判断する手段と、
前記パスワード記憶部にアクセスし、前記判断された前記条件に対応する前記拡張データの前記パスワードを取得する手段と、
前記取得する手段で取得した前記パスワードをユーザに出力する手段と、
を実現させるためのプログラムを含み、
前記複数の拡張データと前記パスワードを関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部を有する前記データ提供装置に、
前記ユーザによる前記パスワードの入力を受け付ける手段と、
前記テーブル記憶部にアクセスし、前記パスワード受付部で受け付けたパスワードに対応する前記複数の拡張データを取得する手段と、
前記ユーザに前記複数の拡張データを提示する手段と、
提示された前記複数の拡張データから前記ユーザが選択した拡張データを受け付ける手段と、
受け付けた前記拡張データを前記拡張データ記憶部から読み出し、前記機器に前記ネットワークを介して送信する手段と、を実現させるためのプログラムを含み、
さらに前記機器に、
前記機能を拡張する拡張データを前記データ提供装置から受信する手段と、
受信した前記拡張データを前記データ記憶部に記憶し、新たなプログラムを追加または前記プログラムを更新する手段と、を実現させるプログラムを含むことを特徴とするデータ更新プログラム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004060587 | 2004-03-04 | ||
JP2004060587 | 2004-03-04 | ||
JP2004260679 | 2004-09-08 | ||
JP2004260679 | 2004-09-08 | ||
PCT/JP2004/019332 WO2005085973A1 (ja) | 2004-03-04 | 2004-12-24 | データ更新システム、データ更新方法、およびデータ更新プログラム、ならびにロボットシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2005085973A1 JPWO2005085973A1 (ja) | 2007-08-09 |
JP4151728B2 true JP4151728B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=34921679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006516869A Expired - Fee Related JP4151728B2 (ja) | 2004-03-04 | 2004-12-24 | データ更新システム、データ更新方法、およびデータ更新プログラム、ならびにロボットシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7600119B2 (ja) |
EP (1) | EP1722287A1 (ja) |
JP (1) | JP4151728B2 (ja) |
KR (1) | KR100914568B1 (ja) |
WO (1) | WO2005085973A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013004050A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンテキスト情報処理システム及び方法 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1901190A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | Sony DADC Austria AG | Method and system for managing access to add-on data files |
JP2009053730A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Seiko Epson Corp | ソフトウェアアップデート用プログラム |
US8926395B2 (en) * | 2007-11-28 | 2015-01-06 | Patent Category Corp. | System, method, and apparatus for interactive play |
US8875261B2 (en) * | 2008-10-22 | 2014-10-28 | International Business Machines Corporation | Rules driven multiple passwords |
JP4973640B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2012-07-11 | 株式会社デンソー | 経路探索装置および情報管理サーバ |
KR101056263B1 (ko) * | 2008-12-09 | 2011-08-11 | 한국항공우주산업 주식회사 | 비행 시뮬레이션 및 테스트를 위한 항공기 임베디드 시스템 |
US20100168914A1 (en) * | 2008-12-29 | 2010-07-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Diagnosis and management server for multi-kinds robots |
KR20100100134A (ko) * | 2009-03-05 | 2010-09-15 | 한국전자통신연구원 | 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법 및 장치 |
KR101611504B1 (ko) * | 2009-09-25 | 2016-04-11 | 삼성전자 주식회사 | 로봇 시스템 및 그 영상 처리 방법 |
US9046923B2 (en) * | 2009-12-31 | 2015-06-02 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Haptic/voice-over navigation assistance |
US8549314B2 (en) | 2010-04-29 | 2013-10-01 | King Saud University | Password generation methods and systems |
US9113190B2 (en) | 2010-06-04 | 2015-08-18 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Controlling power levels of electronic devices through user interaction |
US20120226981A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Microsoft Corporation | Controlling electronic devices in a multimedia system through a natural user interface |
US8760395B2 (en) | 2011-05-31 | 2014-06-24 | Microsoft Corporation | Gesture recognition techniques |
DE102012110508B4 (de) * | 2011-11-04 | 2022-05-12 | Fanuc Robotics America Corp. | Roboter Einstellvorrichtung mit 3-D Display |
US8635637B2 (en) | 2011-12-02 | 2014-01-21 | Microsoft Corporation | User interface presenting an animated avatar performing a media reaction |
US9100685B2 (en) | 2011-12-09 | 2015-08-04 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Determining audience state or interest using passive sensor data |
US20130231933A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-05 | Disney Enterprises, Inc. | Addressee Identification of Speech in Small Groups of Children and Adults |
US8898687B2 (en) | 2012-04-04 | 2014-11-25 | Microsoft Corporation | Controlling a media program based on a media reaction |
CA2775700C (en) | 2012-05-04 | 2013-07-23 | Microsoft Corporation | Determining a future portion of a currently presented media program |
JP6295532B2 (ja) * | 2013-07-24 | 2018-03-20 | 株式会社リコー | 情報処理システム及び情報処理方法 |
KR101645260B1 (ko) | 2015-01-16 | 2016-08-04 | 한국로봇융합연구원 | 복수의 제어기간의 정밀한 시간 기록을 포함하는 데이터 동기화 시스템 및 방법 |
GB2536044A (en) * | 2015-03-05 | 2016-09-07 | Bell Identification Bv | Method and apparatus for authenticating and processing secure transactions using a mobile device |
WO2018073395A1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Y Soft Corporation, A.S. | Universal automated testing of embedded systems |
JP6549654B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2019-07-24 | ファナック株式会社 | ロボットシステムのシミュレーション装置およびシミュレーション方法 |
TWI652619B (zh) * | 2017-10-26 | 2019-03-01 | 隆宸星股份有限公司 | 應用於智慧型機器人的開機系統及其開機方法 |
JP7404717B2 (ja) * | 2019-09-03 | 2023-12-26 | セイコーエプソン株式会社 | プログラム識別方法、およびロボットシステム |
JP7437910B2 (ja) | 2019-10-29 | 2024-02-26 | 株式会社東芝 | 制御システム、制御方法、ロボットシステム、プログラム、及び記憶媒体 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08190471A (ja) * | 1992-06-01 | 1996-07-23 | Seiko Epson Corp | 乗算器 |
JP3946275B2 (ja) | 1995-01-10 | 2007-07-18 | 富士通株式会社 | リモートインストールシステムおよび方法 |
JPH11194937A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Orix Rentec Kk | 電子計算機用プログラムの貸出制御システム |
JPH11258985A (ja) | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Nissin Electric Co Ltd | 暗号データの送付用ファイル生成装置、そのプログラムが記録された記録媒体、および、暗号データの送付用ファイルが格納された記録媒体 |
US6799277B2 (en) * | 1998-06-04 | 2004-09-28 | Z4 Technologies, Inc. | System and method for monitoring software |
WO2000043867A1 (fr) | 1999-01-21 | 2000-07-27 | Kenzi Kumasaka | Procede permettant d'empecher l'utilisation illicite d'un logiciel informatique et des supports d'enregistrement d'un logiciel informatique |
FI990461A0 (fi) * | 1999-03-03 | 1999-03-03 | Nokia Mobile Phones Ltd | Menetelmä ohjelmiston lataamiseksi palvelimelta päätelaitteeseen |
FI19992343A (fi) * | 1999-10-29 | 2001-04-30 | Nokia Mobile Phones Ltd | Menetelmä ja järjestely käyttäjän luotettavaksi tunnistamiseksi tietokonejärjestelmässä |
JP2001250045A (ja) | 1999-12-30 | 2001-09-14 | Sony Corp | 購入システム及び方法、受注装置及び方法、データ販売代行システム、データ販売装置及び方法並びにコンピュータプログラム |
JP2001209614A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-08-03 | Nec Corp | 認証システムおよびその方法 |
JP2001255991A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
JP2002120179A (ja) | 2000-10-11 | 2002-04-23 | Sony Corp | ロボット装置及びその制御方法 |
JP2002140532A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Toshiba Eng Co Ltd | ソフトウェア販売システム、ソフトウェア販売方法、ソフトウェア販売を行うためのプログラムを記憶した記録媒体 |
TW556426B (en) * | 2000-12-28 | 2003-10-01 | Trustview Inc | System and method for registration on multiple different devices using the same account |
JP4094820B2 (ja) * | 2001-02-26 | 2008-06-04 | 株式会社アイ・アイ・ピー | マンホール等用足掛具の取付構造 |
JP3749458B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2006-03-01 | コナミ株式会社 | 遊戯拡張システムと玩具システムとを備えたシステム |
JP3863401B2 (ja) * | 2001-10-12 | 2006-12-27 | 株式会社東芝 | ソフトウェア処理装置 |
JP2003255991A (ja) | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Sony Corp | 対話制御システム、対話制御方法及びロボット装置 |
JP2003271256A (ja) | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Washo Sakaguchi | プログラム作成方法およびプログラムならびに記録媒体およびユーザ端末装置 |
US7657487B2 (en) * | 2002-04-05 | 2010-02-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Apparatus and method for providing data storage device security |
JP2004008270A (ja) | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Aruze Corp | 遊技機 |
US20050054381A1 (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Proactive user interface |
-
2004
- 2004-12-24 EP EP04807689A patent/EP1722287A1/en not_active Withdrawn
- 2004-12-24 KR KR1020067020859A patent/KR100914568B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-12-24 WO PCT/JP2004/019332 patent/WO2005085973A1/ja active Application Filing
- 2004-12-24 JP JP2006516869A patent/JP4151728B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-24 US US10/591,766 patent/US7600119B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013004050A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンテキスト情報処理システム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2005085973A1 (ja) | 2007-08-09 |
WO2005085973A1 (ja) | 2005-09-15 |
US7600119B2 (en) | 2009-10-06 |
EP1722287A1 (en) | 2006-11-15 |
KR20060126839A (ko) | 2006-12-08 |
US20070203685A1 (en) | 2007-08-30 |
KR100914568B1 (ko) | 2009-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4151728B2 (ja) | データ更新システム、データ更新方法、およびデータ更新プログラム、ならびにロボットシステム | |
CN108737242B (zh) | 提供对话内容的系统 | |
KR102187219B1 (ko) | 지문 센서를 이용하여 제어 기능을 제공하기 위한 전자 장치 및 방법 | |
CN204833267U (zh) | 使用远程用户生物计量配置电子设备的系统和电子设备 | |
CN111601115B (zh) | 一种视频检测的方法、相关装置、设备及存储介质 | |
JP4803373B2 (ja) | 操作履歴ブログ自動生成システム、携帯端末、及びプログラム | |
CN108228882B (zh) | 一种歌曲试听片段的推荐方法和终端设备 | |
CN108551521B (zh) | 一种登录信息提示方法及移动终端 | |
CN110224920B (zh) | 一种分享方法及终端设备 | |
CN107885825A (zh) | 一种应用页面分享方法及移动终端 | |
WO2022110964A1 (zh) | 终端信息显示控制方法、装置、终端及存储介质 | |
CN107765954B (zh) | 一种应用程序图标更新方法、移动终端及服务器 | |
WO2021083086A1 (zh) | 信息处理方法及设备 | |
CN109032465A (zh) | 数据处理方法、装置以及移动终端 | |
CN110781488B (zh) | 密码提示方法和终端设备 | |
CN108803961A (zh) | 数据处理方法、装置以及移动终端 | |
JP6665591B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム | |
JP6257040B2 (ja) | カラオケシステム、携帯型情報処理装置及びプログラム | |
CN108109188B (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 | |
CN100429601C (zh) | 数据更新系统、数据更新方法和机器人系统 | |
CN108958578A (zh) | 文件控制方法、装置以及电子装置 | |
WO2021180005A1 (zh) | 信息处理方法及电子设备 | |
CN108377236B (zh) | 验证方法及移动终端 | |
CN103905546B (zh) | 一种终端登录远程服务器的方法和装置 | |
WO2020025005A1 (zh) | 移动终端和私密系统的进入的方法、装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080610 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4151728 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |