JP4144740B2

JP4144740B2 - Crawler frame for construction machinery

Info

Publication number: JP4144740B2
Application number: JP2003141599A
Authority: JP
Inventors: 明福島; 章夫大田; 広平浦瀬; 孝治西村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Komatsu Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Komatsu Ltd
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2023-05-20
Also published as: JP2004345381A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のクローラフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１、２に油圧ショベルが開示されている。
この油圧ショベルは、下部走行体に上部旋回体を旋回自在に取付け、この上部旋回体に作業機、動力源、運転席などを取付けたもので、前記下部走行体は、クローラフレームに左右一対の履帯式走行装置を取付けたものである。
【０００３】
前述の特許文献１、２に開示されたクローラフレームは、センターフレームと、このセンターフレームの左右両側に連結された左右のトラックフレームを備え、そのセンターフレームの中央部に上部旋回体が旋回自在に取付けられ、左右のトラックフレームに履帯式走行装置がそれぞれ取付けられる。
前記センターフレームは、中央部と左右の脚部を一体的に備えた板金構造である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−７２６１５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３０２５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した油圧ショベルは、作業時に泥土がクローラフレームに付着・堆積し易く、その付着・堆積した泥土の洗浄・除去が面倒である。特にセンターフレームの脚部に付着・堆積した泥土の洗浄・除去は履帯や、上部旋回体のために大変面倒である。
これらのことから、前述の特許文献１、２に開示されたクローラフレームにおいては、センターフレームの脚部に泥土が付着・堆積しないように複雑形状としているが、センターフレームが脚部と中央部が一体の板金構造であるから、製造に時間がかかり面倒である。
【０００６】
このことを解消するために、中央フレーム部の左右両側に鋳物のレグ部（前述の脚部に相当）を設けたセンターフレームと、その左右のレグ部に設けたトラックフレームを備えたクローラフレームが考えられている。
このクローラフレームであれば、レグ部が鋳物であるから泥土が付着・堆積し難い複雑形状のレグ部を簡単に製造でき、製造が簡単であり、レグ部に泥土の付着・堆積が少ないクローラフレームとすることができる。
【０００７】
しかしながら、このクローラフレームは、中央フレーム部をレグ部に強固に固着することについて十分に考慮されていなかった。つまり、中央フレーム部に上部旋回体の重量が作用し、その重量をレグ部で支持できるように強固に固着する必要がある。
【０００８】
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、中央フレーム部を鋳物のレグ部に強固に固着できるようにした建設機械のクローラフレームを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
本発明は、中央フレーム部１０と、その左右側にそれぞれ設けたレグ部２０を有するセンターフレーム１と、前記各レグ部２０先端側にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム２を備えた建設機械のクローラフレームにおいて、
前記左右のレグ部２０は、端部縦壁２５を有すると共に、上横壁２１と連続し端部縦壁２５よりも突出した庇２６を備えた鋳物で、
前記上横壁２１の上面と庇２６の上面に、中央フレーム部１０の上面板１１が固着されていることを特徴とする建設機械のクローラフレームである。
【００１０】
本発明によれば、中央フレーム部１０の上面板１１がレグ部２０の上横壁２１、庇２６の上面に固着しているので、中央フレーム部１０に作用する上部旋回体の重量が、上面板１１、上横壁２１、庇２６を経て端部縦壁２５で支持されるから、中央フレーム部１０を鋳物のレグ部２０に強固に固着できる。
しかも、上横壁２１と連続し端部縦壁２５よりも突出した庇２６によって、レグ部２０における上面板１１が固着される部分の面積が広くなると共に、上横壁２１、端部縦壁２５の上部が補強されるので、レグ部２０の各壁部分の厚さを薄くして大重量を支持できる。
よって、レグ部２０における中央フレーム部１０と固着される部分の断面大きさを小さくできるから、レグ部２０の鋳造作業性が向上する。
また、レグ部２０が鋳物であるから、泥土が付着・堆積し難い複雑形状のレグ部２０を簡単に製造できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図４に示すように、センターフレーム１と、このセンターフレーム１の左右両側に設けた左右のトラックフレーム２で建設機械のクローラフレームを構成している。
前記センターフレーム１は中央フレーム部１０と、この中央フレーム部１０の左右側にそれぞれ設けたレグ部２０を備えている。
前記中央フレーム部１０は、上面板１１と下面板１２と前面板１３と後面板１４を備え、その上面板１１に上部旋回体を旋回自在に支承するためのサークル台１５が固定してある。
前記上面板１１、下面板１２には配管やスイベルジョイントを挿通する孔１１ａ，１２ａが形成されている。
前記中央フレーム部１０の前部左右両側には左右一対のブレード取付用のブラケット１６が固着され、前部中央にはブレード用シリンダを取付けるシリンダ用ブラケット１７が固着してある。
【００１２】
前記センターフレーム１の具体形状の一例を説明する。
前記中央フレーム部１０は図５と図６に示すように、下面板１２の前部寄りを上向きに折り曲げて前面板１３とし、この前面板１３が上面板１１の前部寄り下面に固着されていると共に、後面板１４が上面板１１の後部寄り下面と下面板１２の後部寄り上面にそれぞれ固着され、中央フレーム部１０は前面板１３と後面板１４との間（つまり左右両側部）が開口した板金構造の箱形状である。
【００１３】
前記レグ部２０は鋳鋼鋳物などの鋳物で、基端部分が中央フレーム部１０に固着され、先端部分がトラックフレーム２に固着される。
例えば、図５〜図７に示すように、レグ部２０の基端部分は、上横壁２１と下横壁２２と前縦壁２３と後縦壁２４で矩形断面形状で、その上横壁２１、下横壁２２、前縦壁２３、後縦壁２４に亘って端部縦壁２５が一体的に設けてあると共に、上横壁２１には庇２６が端部縦壁２５よりも突出して一体的に設けてある。
【００１４】
前記中央フレーム部１０の上面板１１が上横壁２１の上面に固着、例えば溶接してある。下面板１２が下横壁２２の下面に固着、例えば溶接してある。
前記前面板１３、後面板１４が前縦壁２３の前面、後縦壁２４の後面にそれぞれ固着、例えば溶接してある。
つまり、この実施の形態においては、レグ部２０の基端部分が中央フレーム部１０の左右両側の開口部に嵌合する形状で、その基端部分の周囲と開口部の開口縁部が溶接してある。
【００１５】
このようであるから、サークル台１５に作用する荷重、つまり上部旋回体の重量は、上面板１１を介して上横壁２１に作用し、端部縦壁２５を介して下横壁２２に伝わるので、中央フレーム部１０がレグ部２０の基端部分に強固に固着され、上部旋回体の重量をレグ部２０の基端部分で確実に支持できる。
【００１６】
また、上横壁２１は端部縦壁２５よりも突出した庇２６を有するので、上面板１１が固着される部分の面積が広く、かつ補強されるから、上横壁２１、下横壁２２、前後縦壁２３，２４、端部縦壁２５の厚さを薄くして大重量を支持することができる。
よって、レグ部２０の基端部分（つまり、中央フレーム部１０と固着される部分）の断面大きさを小さくできるから、レグ部２０の鋳造作業性が向上する。
【００１７】
この実施の形態では、レグ部２０の端部縦壁２５は前記サークル台１５とほぼ同一径の円孤形状で、その端部縦壁２５はサークル台１５の下方に沿って位置している。なお、ほぼ同一径とは、同一径でも良いし、若干小径、大径でも良いことである。
これによって、上部旋回体の重量を端部縦壁２５を介してレグ部２０の基端部分で効率良く支持できる。
【００１８】
また、この実施の形態では、レグ部２０の基端部分における上横壁２１、下横壁２２、前縦壁２３の基端部分２１ａ，２２ａ，２３ａは他の部分２１ｂ，２２ｂ，２３ｂよりも低くなって段部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃを形成し、その段部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃと上面板１１、下面板１２、前面板１３の端面との間にＪ形の溶接用開先が形成され、その開先部分を溶接することで上面板１１、下面板１２、前面板１３と他の部分２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが面一になるようにしてある。
よって、溶接時の仮付けが容易となると共に、位置合せが容易となる。また、溶接部に応力集中が起こりにくい。
【００１９】
また、庇２６によって上横壁２１の左右方向の接触長さが長いので、図８と図９に示すように、中央フレーム部１０の上面板１１、下面板１２の左右寸法Ｓ_１，Ｓ_２を大きくすることで、レグ部２０を共通としてゲージ幅をＨ_１からＨ_２と大きくできる。
なお、ゲージ幅とは左右のトラックフレーム２に装着した左右の履帯式走行装置の履帯中心間の距離である。
【００２０】
この実施の形態においては、図１、図２に示すように左右の各レグ部２０は、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒを備え、その前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒの各基端部分２０ａ，２０ａが固着され、各先端部分２０ｂ，２０ｂが前後方向に離隔し、１つの基端部分と前後方向に離隔した２つの先端部分を有する２股形状である。
前記各基端部分２０ａが前述のように中央フレーム部１０の左右両側部にそれぞれ固着して設けられると共に、各先端部分２０ｂ，２０ｂがトラックフレーム２の前後方向に離隔した位置にそれぞれ固着して設けられ、レグ部２０とトラックフレーム２との間に空間部２０ｃを形成している。
【００２１】
このようであるから、中央フレーム部１０とトラックフレーム２を前後レグ部２０Ｆ，２０Ｒで強固に連結できる。
また、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒとの間に空間部２０ｃが形成されているから、その空間部２０ｃから泥土が落下する。
しかも、前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒを土落ちの良い断面形状、例えば断面山形状、断面円形状、断面半円形状などとすることで、各前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒに泥土が付着・堆積し難くなると共に、付着・堆積した泥土を容易に除去することができる。
【００２２】
この実施の形態では、トラックフレーム２は、支持枠３０の前端部にアイドラ支持体３１を固着し、後端部に駆動輪支持体３２を固着したもので、そのアイドラ支持体３１にアイドラ、駆動輪支持体３２に駆動輪（スプロケット）をそれぞれ設け、そのアイドラと駆動輪に履帯を巻掛けて履帯式走行装置としてある。
具体的には、支持枠３０は矩形断面の長尺材で、その前後端面に前プレート３３、後プレート３４が固着され、その前プレート３３にアイドラ支持体３１が固着されると共に、後プレート３４に駆動輪支持体３２が固着される。
この駆動輪支持体３２に図示しない駆動用の油圧モータが取付けられ、その駆動用の油圧モータで駆動輪が駆動される。
【００２３】
前記前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒは中空形状で、その各端部縦壁２５には、図６に示すように孔（鋳物孔）２７がそれぞれ形成され、その周縁部が厚肉（額縁付き）に形成されて強化されるとともに、その厚肉部がアール形状に形成されている。
前記前レグ部２０Ｆの先端中空部の開口縁が図３に示すようにトラックフレーム２（支持枠３０）の内側面に固着され、後レグ部２０Ｒの先端中空部の開口縁が図２、図３に示すようにトラックフレーム２（支持枠３０）の内側面と後プレート３４に亘って固着されている。この後プレート３４には後レグ部２０Ｆの中空部に開口した孔３４ａが形成されている。
【００２４】
この孔３４ａと前記一方の孔２７とに亘って、上部旋回体側の油圧ポンプからトラックフレーム２の駆動輪支持体３２に取付けた油圧モータへ至る油圧ホース等の油圧配管が挿通される。このような構成を採用することで、油圧配管の取り回しが容易に行えるとともに、レグ部１０の重量軽減を図ることができる。また、孔２７の縁部の厚肉部がアール形状にされているので、油圧配管がその部分に衝接しても傷をつけたりすることがなく、従来の板金製の縦壁を採用する場合のようにその孔の周縁部にグロメットを装着する必要がない。また、このような孔２７は板金製の縦壁のようにレーザ加工等で設ける必要がなく、型抜きで形成することができるので、製作も容易である。
【００２５】
前述の実施の形態では、庇２６を上横壁２１にのみ設けたが、上横壁２１と下横壁２２の両方に庇２６を設けても良いし、下横壁２２にのみ庇２６を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の前面図である。
【図５】センターフレーム部分の拡大平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】ゲージ幅を大きくした場合のセンターフレーム部分の拡大平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１…センターフレーム、２…トラックフレーム、１０…中央フレーム部、１１…上面板、１２…下面板、１３…前面板、１４…後面板、１５…サークル台、２０…レグ部、２１…上横壁、２２…下横壁、２３…前縦壁、２４…後縦壁、２５…端部縦壁、２６…庇。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler frame of a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
Patent Documents 1 and 2 disclose a hydraulic excavator.
The hydraulic excavator is configured such that an upper swing body is pivotably attached to a lower traveling body, and a work machine, a power source, a driver's seat, and the like are attached to the upper swing body. A crawler type traveling device is attached.
[0003]
The crawler frames disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above include a center frame and left and right track frames connected to the left and right sides of the center frame, and an upper swing body can pivot at the center of the center frame. A crawler type traveling device is attached to each of the left and right track frames.
The center frame has a sheet metal structure integrally including a center portion and left and right leg portions.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-72615 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-230252
[Problems to be solved by the invention]
In the hydraulic excavator described above, mud easily adheres to and accumulates on the crawler frame during operation, and cleaning and removal of the adhering and accumulated mud is troublesome. In particular, the cleaning and removal of mud adhering to and accumulating on the legs of the center frame is very troublesome for the crawler belt and the upper turning body.
For these reasons, the crawler frames disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above have a complicated shape so that mud does not adhere to and accumulate on the legs of the center frame. Since it is an integral sheet metal structure, it takes time to manufacture and is troublesome.
[0006]
In order to solve this problem, there is a crawler frame having a center frame provided with a casting leg portion (corresponding to the above-mentioned leg portion) on both the left and right sides of the central frame portion and a track frame provided on the left and right leg portions. It is considered.
With this crawler frame, the leg part is cast, so that it is easy to manufacture a leg part with a complicated shape that makes it difficult for mud to adhere and accumulate, and the crawler frame is easy to manufacture and has little mud adherence and accumulation to the leg part. It can be.
[0007]
However, this crawler frame has not been sufficiently considered to firmly fix the central frame portion to the leg portion. That is, the weight of the upper swing body acts on the central frame portion, and it is necessary to firmly fix the weight so that the weight can be supported by the leg portion.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a crawler frame for a construction machine in which a central frame portion can be firmly fixed to a leg portion of a casting.
[0009]
[Means for solving the problems and actions / effects]
The present invention relates to a crawler for a construction machine including a center frame 1, a center frame 1 having leg portions 20 provided on the left and right sides thereof, and left and right track frames 2 provided on the front end sides of the leg portions 20, respectively. In the frame,
The left and right leg portions 20 are castings having end vertical walls 25 and provided with a flange 26 that is continuous with the upper horizontal wall 21 and protrudes from the end vertical walls 25.
A crawler frame for a construction machine, wherein the upper surface plate 11 of the central frame portion 10 is fixed to the upper surface of the upper horizontal wall 21 and the upper surface of the flange 26.
[0010]
According to the present invention, since the upper surface plate 11 of the central frame portion 10 is fixed to the upper lateral wall 21 of the leg portion 20 and the upper surface of the flange 26, the weight of the upper rotating body acting on the central frame portion 10 is 11, the upper horizontal wall 21 and the flange 26 are supported by the end vertical wall 25, so that the central frame portion 10 can be firmly fixed to the casting leg portion 20.
In addition, the flange 26 that is continuous with the upper horizontal wall 21 and protrudes from the end vertical wall 25 increases the area of the portion of the leg portion 20 to which the upper surface plate 11 is fixed, and the upper horizontal wall 21 and the end vertical wall 25. Since the upper portion is reinforced, the thickness of each wall portion of the leg portion 20 can be reduced to support a large weight.
Therefore, since the cross-sectional size of the portion fixed to the central frame portion 10 in the leg portion 20 can be reduced, the casting workability of the leg portion 20 is improved.
Moreover, since the leg part 20 is a casting, the leg part 20 of a complicated shape in which mud does not easily adhere and accumulate can be easily manufactured.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 to 4, the center frame 1 and the left and right track frames 2 provided on the left and right sides of the center frame 1 constitute a crawler frame of a construction machine.
The center frame 1 includes a center frame portion 10 and leg portions 20 provided on the left and right sides of the center frame portion 10, respectively.
The central frame portion 10 includes an upper plate 11, a lower plate 12, a front plate 13, and a rear plate 14, and a circle base 15 for rotatably supporting the upper swing body is fixed to the upper plate 11.
The upper surface plate 11 and the lower surface plate 12 are formed with holes 11a and 12a through which pipes and swivel joints are inserted.
A pair of left and right blade mounting brackets 16 are fixed to the left and right sides of the front portion of the central frame portion 10, and a cylinder bracket 17 for attaching a blade cylinder is fixed to the center of the front portion.
[0012]
An example of a specific shape of the center frame 1 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the central frame portion 10 is bent upward at the front portion of the lower surface plate 12 to form a front plate 13, and the front plate 13 is fixed to the lower surface near the front portion of the upper surface plate 11. In addition, the rear plate 14 is fixed to the lower surface near the rear portion of the upper surface plate 11 and the upper surface near the rear portion of the lower surface plate 12, and the central frame portion 10 is open between the front plate 13 and the rear plate 14 (that is, both right and left side portions). It is a box shape of a sheet metal structure.
[0013]
The leg portion 20 is a casting such as a cast steel casting, and a proximal end portion is fixed to the central frame portion 10 and a distal end portion is fixed to the track frame 2.
For example, as shown in FIGS. 5 to 7, the base end portion of the leg portion 20 has a rectangular cross-sectional shape with an upper horizontal wall 21, a lower horizontal wall 22, a front vertical wall 23, and a rear vertical wall 24. An end vertical wall 25 is integrally provided across the horizontal wall 22, the front vertical wall 23, and the rear vertical wall 24, and a collar 26 protrudes from the end vertical wall 25 and is integrally provided on the upper horizontal wall 21. It is.
[0014]
The upper surface plate 11 of the central frame portion 10 is fixed, for example, welded to the upper surface of the upper horizontal wall 21. The lower surface plate 12 is fixed to, for example, welded to the lower surface of the lower horizontal wall 22.
The front plate 13 and the rear plate 14 are fixed, for example, welded to the front surface of the front vertical wall 23 and the rear surface of the rear vertical wall 24, respectively.
That is, in this embodiment, the base end portion of the leg portion 20 is fitted to the left and right opening portions of the central frame portion 10, and the periphery of the base end portion and the opening edge portion of the opening portion are welded. It is.
[0015]
Since it is like this, since the load which acts on the circle base 15, ie, the weight of an upper turning body, acts on the upper horizontal wall 21 via the upper surface board 11, and is transmitted to the lower horizontal wall 22 via the edge part vertical wall 25, The central frame portion 10 is firmly fixed to the base end portion of the leg portion 20, and the weight of the upper swing body can be reliably supported by the base end portion of the leg portion 20.
[0016]
Further, since the upper horizontal wall 21 has the flange 26 protruding from the end vertical wall 25, the area of the portion to which the upper surface plate 11 is fixed is large and reinforced, so the upper horizontal wall 21, the lower horizontal wall 22, the front and rear vertical walls The walls 23 and 24 and the end vertical wall 25 can be made thin to support a large weight.
Therefore, since the cross-sectional size of the base end portion of the leg portion 20 (that is, the portion fixed to the central frame portion 10) can be reduced, the casting workability of the leg portion 20 is improved.
[0017]
In this embodiment, the end vertical wall 25 of the leg portion 20 has a circular arc shape having substantially the same diameter as the circle base 15, and the end vertical wall 25 is positioned along the lower side of the circle base 15. Note that “substantially the same diameter” may be the same diameter, or may be slightly smaller or larger.
Thereby, the weight of the upper swing body can be efficiently supported by the base end portion of the leg portion 20 via the end vertical wall 25.
[0018]
In this embodiment, the base end portions 21a, 22a, and 23a of the upper horizontal wall 21, the lower horizontal wall 22, and the front vertical wall 23 at the base end portion of the leg portion 20 are lower than the other portions 21b, 22b, and 23b. Steps 21c, 22c, and 23c are formed, and a J-shaped welding groove is formed between the step portions 21c, 22c, and 23c and end faces of the upper surface plate 11, the lower surface plate 12, and the front surface plate 13, By welding the groove portion, the top plate 11, the bottom plate 12, the front plate 13 and the other portions 21b, 22b, and 23b are flush with each other.
Therefore, temporary attachment at the time of welding is facilitated and alignment is facilitated. In addition, stress concentration hardly occurs in the welded portion.
[0019]
Further, since the contact length of the upper horizontal wall 21 in the left-right direction is long due to the flange 26, the left and right dimensions S ₁ and S ₂ of the upper surface plate 11 and the lower surface plate 12 of the central frame portion 10 are set as shown in FIGS. By increasing the size, the gage width can be increased from H ₁ to H ₂ with the leg portion 20 in common.
The gauge width is the distance between the crawler belt centers of the left and right crawler type traveling devices mounted on the left and right track frames 2.
[0020]
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the left and right leg portions 20 includes a front leg portion 20F and a rear leg portion 20R, and the base ends of the front leg portion 20F and the rear leg portion 20R. The portions 20a and 20a are fixed to each other, the tip portions 20b and 20b are separated in the front-rear direction, and have a bifurcated shape having one base end portion and two tip portions separated in the front-rear direction.
The base end portions 20a are fixedly provided on the left and right side portions of the central frame portion 10 as described above, and the tip end portions 20b and 20b are fixed at positions separated in the front-rear direction of the track frame 2, respectively. A space portion 20 c is formed between the leg portion 20 and the track frame 2.
[0021]
Since it is like this, the center frame part 10 and the track frame 2 can be firmly connected by the front and rear leg parts 20F, 20R.
Moreover, since the space part 20c is formed between the front leg part 20F and the rear leg part 20R, mud falls from the space part 20c.
In addition, by making the front leg portion 20F and the rear leg portion 20R have a good cross-sectional shape such as a cross-sectional mountain shape, a cross-sectional circular shape, a semicircular cross-sectional shape, etc., mud is added to each front leg portion 20F and the rear leg portion 20R. Is difficult to adhere and accumulate, and the adhered and accumulated mud can be easily removed.
[0022]
In this embodiment, the track frame 2 has an idler support 31 fixed to the front end of the support frame 30 and a drive wheel support 32 fixed to the rear end. The idler drive 31 is driven by the idler support 31. Driving wheels (sprockets) are respectively provided on the wheel support 32, and a crawler belt is wound around the idler and the driving wheels to form a crawler-type traveling device.
Specifically, the support frame 30 is a long material having a rectangular cross section, and the front plate 33 and the rear plate 34 are fixed to the front and rear end surfaces thereof, and the idler support 31 is fixed to the front plate 33 and the rear plate 34. The driving wheel support 32 is fixed to the head.
A drive hydraulic motor (not shown) is attached to the drive wheel support 32, and the drive wheels are driven by the drive hydraulic motor.
[0023]
The front leg portion 20F and the rear leg portion 20R are hollow, and each end vertical wall 25 is formed with a hole (casting hole) 27 as shown in FIG. The thick-walled portion is formed in a round shape.
The opening edge of the front end hollow portion of the front leg portion 20F is fixed to the inner surface of the track frame 2 (support frame 30) as shown in FIG. 3, and the opening edge of the front end hollow portion of the rear leg portion 20R is shown in FIG. 3, the track frame 2 (support frame 30) is fixed to the inner surface of the track frame 2 (support frame 30) and the rear plate 34. The rear plate 34 is formed with a hole 34a that opens in the hollow portion of the rear leg portion 20F.
[0024]
Through this hole 34 a and the one hole 27, a hydraulic pipe such as a hydraulic hose extending from the hydraulic pump on the upper swing body side to the hydraulic motor attached to the drive wheel support 32 of the track frame 2 is inserted. By adopting such a configuration, it is possible to easily handle the hydraulic piping and reduce the weight of the leg portion 10. In addition, since the thick wall portion of the edge of the hole 27 is rounded, it is not damaged even if the hydraulic piping hits the portion, and a conventional sheet metal vertical wall is used. Thus, it is not necessary to attach a grommet to the peripheral edge of the hole. Further, such a hole 27 does not need to be provided by laser processing or the like like a vertical wall made of sheet metal, and can be formed by die cutting, so that it is easy to manufacture.
[0025]
In the above-described embodiment, the flange 26 is provided only on the upper horizontal wall 21. However, the flange 26 may be provided on both the upper horizontal wall 21 and the lower horizontal wall 22, or the flange 26 may be provided only on the lower horizontal wall 22. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a crawler frame showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a crawler frame showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
4 is a front view of FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is an enlarged plan view of a center frame portion.
6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 8 is an enlarged plan view of a center frame portion when the gauge width is increased.
9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Center frame, 2 ... Track frame, 10 ... Center frame part, 11 ... Top plate, 12 ... Bottom plate, 13 ... Front plate, 14 ... Rear plate, 15 ... Circle stand, 20 ... Leg part, 21 ... Upper horizontal wall , 22 ... lower horizontal wall, 23 ... front vertical wall, 24 ... rear vertical wall, 25 ... end vertical wall, 26 ... hail.

Claims

A center frame (1) having a central frame portion (10), leg portions (20) provided on the left and right sides thereof, and left and right track frames (2) provided on the front end sides of the leg portions (20), respectively. In the crawler frame of the construction machine equipped,
The left and right leg portions (20) have a vertical end wall (25) and a casting provided with a flange (26) that is continuous with the upper horizontal wall (21) and protrudes from the vertical end wall (25).
A crawler frame for a construction machine, wherein an upper surface plate (11) of a central frame portion (10) is fixed to an upper surface of the upper horizontal wall (21) and an upper surface of a flange (26).