JP4060796B2 - Construction machine truck frame - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、クローラ（履帯）式の下部走行体を備え、左，右の履帯を駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行できるようにしている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６２−５９５７８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３０２５２号公報
【０００４】
この種の従来技術によるクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに連結する複数の脚部とからなるトラックフレームを備えている。
【０００５】
また、このようなトラックフレームの各サイドフレームは、長さ方向の一側に遊動輪を回転可能に支持するための遊動輪ブラケット部が設けられ、長さ方向の他側には走行用の油圧モータを駆動輪等と一緒に取付けるためのモータブラケット部が設けられている。
【０００６】
そして、履帯は、サイドフレームの長さ方向に延びるように前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して取付けられている。この履帯は、走行用の油圧モータで駆動輪を回転駆動することによりサイドフレームの周囲で周回動作し、車両の前，後進を行わしめるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、泥濘地等を走行するときに履帯によって巻上げられたり、跳ね上げられたりする泥土がトラックフレーム上に堆積する。このため、堆積した泥土は、履帯の円滑な動作を妨げるばかりでなく、この泥土は、車両（特に、トラックフレームのサイドフレームおよび脚部等）を汚損する原因となる。
【０００８】
このため、従来技術では、センタフレームとサイドフレームとを連結する複数の脚部を前，後に離間させ、前，後の脚部間を泥抜き穴とすることによって泥土の堆積量を低減できるようにしている。
【０００９】
しかし、従来技術のトラックフレームでは、脚部の上面側は平坦面となっている。このため、脚部の上面側には泥土が堆積し易く、掘削作業等の終了後に泥土を取除くため水洗い等の洗浄作業を行う必要が生じ、このような洗浄作業に多大な労力と時間を費やすという問題がある。
【００１０】
一方、他の従来技術として、トラックフレームの上面側に平板材等からなる泥よけカバーを設け、該泥よけカバーを左，右方向等に加振することによって土砂等の堆積を防止する構成としたものも知られている（例えば、特開２００１−１８８６１号公報等）。
【００１１】
しかし、この場合には、トラックフレームの上面側に平板状の泥よけカバー等を設置する必要がある上に、該泥よけカバーを振動させるための加振機等を別途設ける必要があり、部品点数が増加し組立時の作業性が低下するという問題がある。
【００１２】
特に、小型の油圧ショベル等にあっては、トラックフレームをコンパクトに形成して小型化を図るようにしているため、履帯近傍の取付スペース等が非常に小さく、泥よけカバーを追加して設けるのが困難であるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、泥よけカバー等を不要にして組立作業を簡略化できると共に、泥土等の付着、堆積を防止でき、水洗い等の洗浄作業を簡単に行うことができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームに適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記センタフレームは、上板、下板、左，右の側板、前板および後板により略長方形をなすように形成し、前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に設けられた遊動輪ブラケット部と、前記中間フレーム部の長さ方向他側に接続フランジを介して設けられたモータブラケット部とにより構成し、前記各脚部は、泥土の付着を抑えるために横断面形状が円弧状または直線状の傾斜面を有するパイプ材により上面を傾斜して形成し、前記各脚部のうち前脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板の前側に接合し、その先端側は斜め前方にまたは左，右方向に延びて前記サイドフレームの中間フレーム部に溶接により接合し、前記各脚部のうち後脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板と後板との角隅側に接合し、その先端側は斜め後方に延びて前記中間フレーム部の後側部位とモータブラケット部側の接続フランジとに溶接により接合する構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、泥濘地等を走行するときに履帯によって泥土がトラックフレーム上に跳ね上げられても、このような泥土を脚部の上面側から傾斜面（湾曲面を含む）に沿って滑り落とすように除去することができ、トラックフレームの脚部等に泥土が付着して堆積するのを防止できる。また、横断面が円形、楕円形または略三角形状等の中空パイプ材を用いて脚部を形成でき、上面側に泥土が付着して堆積するのを防止することができる。
【００１７】
また、前記各脚部のうち前脚部は、その基端側をセンタフレームの左，右の側板の前側に接合し、その先端側は斜め前方にまたは左，右方向に延びて前記サイドフレームの中間フレーム部に溶接により接合し、前記各脚部のうち後脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板と後板との角隅側に接合し、その先端側は斜め後方に延びて前記中間フレーム部の後側部位とモータブラケット部側の接続フランジとに溶接により接合している。これにより、前脚部と後脚部とをサイドフレームの中間フレーム部とモータブラケット部の接続フランジ側へと前，後に大きく離間させて配設でき、これらの脚部によりサイドフレームをセンタフレームに安定して連結できると共に、前，後の脚部間を泥落とし穴として活用することができる。
【００１８】
一方、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記センタフレームは、上板、下板、左，右の側板、前板および後板により六角形状をなすように形成し、前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に設けられた遊動輪ブラケット部と、前記中間フレーム部の長さ方向他側に接続フランジを介して設けられたモータブラケット部とにより構成し、前記各脚部は、泥土の付着を抑えるために横断面形状が円弧状の傾斜面を有するパイプ材により上面を傾斜して形成し、前記各脚部のうち前脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板の前側に接合し、その先端側は斜め前方に延びて前記サイドフレームの中間フレーム部に溶接により接合し、前記各脚部のうち後脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板の後側に接合し、その先端側は斜め後方に延びて前記中間フレーム部の後側部位とモータブラケット部側の接続フランジとに溶接により接合する構成としたことにある。
【００１９】
この場合でも、横断面形状が円弧状の傾斜面を有する中空パイプ材を用いて各脚部を形成でき、上面側に泥土が付着して堆積するのを防止することができる。そして、前脚部と後脚部とをサイドフレームの中間フレーム部とモータブラケット部の接続フランジ側へと前，後に大きく離間させて配設でき、これらの脚部によりサイドフレームをセンタフレームに安定して連結できると共に、前，後の脚部間を泥落とし穴として活用することができる。
【００２０】
また、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、前記センタフレームは、上板、下板、左，右の側板、前板および後板により六角形状をなすように形成し、前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に設けられた遊動輪ブラケット部と、前記中間フレーム部の長さ方向他側に接続フランジを介して設けられたモータブラケット部とにより構成し、前記各脚部は、泥土の付着を抑えるためにセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とこれらの間の中間筒部とを有する筒体として鋳造手段により一体形成して、該筒体の上面を横断面が円弧状の傾斜面として形成し、前記各脚部のうち前脚部は、そのセンタフレーム側接合部を前記センタフレームの左，右の側板の前側に接合し、そのサイドフレーム側接合部は斜め前方に延びて前記サイドフレームの中間フレーム部に溶接により接合し、前記各脚部のうち後脚部は、そのセンタフレーム側接合部を前記左，右の側板の後側に接合し、そのサイドフレーム側接合部は斜め後方に延びて前記中間フレーム部の後側部位とモータブラケット部側の接続フランジとに溶接により接合する構成としたことにある。
【００２１】
この場合には、前脚部と後脚部とは、センタフレームに接合されるセンタフレーム側接合部と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部とを有する筒体として鋳造手段により一体成形している。これにより、中空なパイプ材を切断して脚部を形成する場合や、板材を曲げ加工して脚部を形成する場合に比較して、脚部に対する加工工数を減らすことができ、各脚部の製造コストを低減することができる。
【００２２】
また、請求項４の発明によると、前記前脚部と後脚部をそれぞれ構成するセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部の横断面は、中間筒部から徐々に拡径するラッパ状 の拡径筒体として形成する構成としている。
【００２３】
これにより、センタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とは、両者の間に設ける中間筒部から徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成することができる。
【００２４】
さらに、請求項５の発明によると、前記センタフレームを構成する前板には、排土板を回動可能に支持するための支持ブラケットを設ける構成としている。これにより、排土板用の支持ブラケットをセンタフレームの前板に設けることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械のトラックフレームを、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ添付図面に従って詳細に説明する。
【００２６】
ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１はクローラ式の下部走行体で、該下部走行体１は、後述のセンタフレーム１２およびサイドフレーム２１等からなるトラックフレーム１１を備え、サイドフレーム２１の長さ方向一側にはアイドラとしての遊動輪２が設けられている。
【００２７】
また、サイドフレーム２１の長さ方向他側には走行用の油圧モータ（図示せず）等により駆動されるスプロケットとしての駆動輪３が設けられている。この駆動輪３と遊動輪２との間には、サイドフレーム２１の長さ方向に延びて左，右の履帯４（図１中に一方のみ図示）が巻装されている。そして、下部走行体１は、前記油圧モータで履帯４を駆動することにより路上走行等を行うものである。
【００２８】
５は下部走行体１上に旋回輪６を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体５には運転室を画成するキャブ７、カウンタウエイト８等が設けられている。また、上部旋回体５の前部側には、例えばスイングポスト式の作業装置９等が設けられ、該作業装置９により土砂等の掘削作業が行われる。
【００２９】
一方、下部走行体１の前側には、図１に示す如く排土板１０等が上，下に回動可能に設けられている。そして、該排土板１０は、土砂等の排土作業、地均し作業等を行うものである。
【００３０】
１１は本実施の形態によるトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２ないし図５に示すように、後述のセンタフレーム１２と、該センタフレーム１２の左，右両側に位置する左，右のサイドフレーム２１，２１と、これらのサイドフレーム２１をセンタフレーム１２に連結する前脚部３０、後脚部３１とにより構成されている。
【００３１】
１２はトラックフレーム１１の中央部に位置するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図２ないし図４に示す如く略長方形をなすように形成されている。このセンタフレーム１２は、鋼板等を用いてそれぞれが略長方形の平板状に形成され、上面側中央に旋回輪６を取付けるための丸胴１３が固着された上板１４、該上板１４とほぼ同様の形状を有し該上板１４と上，下方向で対面した下板１５、左，右の側板１６，１６、前板１７および後板１８等により構成されている。
【００３２】
この場合、左，右の側板１６，１６は、上板１４と下板１５との左，右両端側に溶接により接合され、上板１４と下板１５との間を左，右両側から閉塞している。また、前板１７と後板１８とは、上板１４と下板１５との前，後両端側にそれぞれ溶接により接合され、上板１４と下板１５との間を前側と後側とから閉塞している。
【００３３】
そして、センタフレーム１２は、これらの上板１４、下板１５、左，右の側板１６，１６、前板１７および後板１８により、図２ないし図５に示す如く略長方形の扁平なボックス構造体として形成されている。また、上板１４と下板１５との中央部には、センタフレーム１２内にセンタジョイント（図示せず）等を収容するための貫通穴１４Ａ，１５Ａが上，下方向に穿設されている。
【００３４】
１９はセンタフレーム１２の前端側中央部に設けた取付ブラケットで、該取付ブラケット１９は、前板１７等の中央部に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１２から前側に向けて突出している。そして、取付ブラケット１９には、図１に示す排土板１０を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が回動可能に連結されるものである。
【００３５】
２０，２０は取付ブラケット１９の左，右両側に位置してセンタフレーム１２の前端側に設けられた一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット２０は、取付ブラケット１９とほぼ同様に前板１７等に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１２から前側へと斜め下向きに突出している。そして、各支持ブラケット２０には、図１に示す排土板１０に設けた左，右の支持アーム（図示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
【００３６】
２１，２１はセンタフレーム１２の左，右両側に設けられ前，後方向に延びた左，右のサイドフレームで、該各サイドフレーム２１は、図２ないし図７に示すように後述の中間フレーム部２２、遊動輪ブラケット部２５およびモータブラケット部２９等により構成されている。そして、サイドフレーム２１には、遊動輪２と駆動輪３との間に履帯４が取付けられるものである。
【００３７】
２２はサイドフレーム２１の本体部を構成する前，後方向に延びた中間フレーム部で、該中間フレーム部２２は、鋼板等の金属板材を図５および図６に示す如く略台形状に折曲げることにより、左，右の側板部２２Ａ，２２Ｂ、頂部２２Ｃおよび傾斜板部２２Ｄからなる横断面形状に形成されている。
【００３８】
この場合、中間フレーム部２２は、左，右の側板部２２Ａ，２２Ｂが互いに平行となって上，下方向に延在しているものの、これらの側板部２２Ａ，２２Ｂのうち左，右方向の内側（センタフレーム１２側）に位置する側板部２２Ａは、外側の側板部２２Ｂよりも長い寸法（大なる高さ寸法）をもって形成されている。このため、側板部２２Ａの上端側は、略Ｖ字状に屈曲されて山形状をなす頂部２２Ｃとして形成され、該頂部２２Ｃと側板部２２Ｂとの間は斜め下向きに傾斜する傾斜板部２２Ｄとなっている。
【００３９】
また、中間フレーム部２２の前部側には、外側の側板部２２Ｂと傾斜板部２２Ｄとの間に略四角形の窓部２２Ｅが形成され、該窓部２２Ｅは蓋板（図示せず）等を用いて開，閉されるものである。そして、後述の履帯張り調整装置２７にグリース等を補給または注入するときには、前記蓋板によって窓部２２Ｅを開いた状態で、グリースガン（図示せず）等をこの窓部２２Ｅを介して中間フレーム部２２内に挿入するものである。
【００４０】
２３は中間フレーム部２２の長さ方向一側を閉塞する一側の接続フランジ、２４は中間フレーム部２２の長さ方向他側を閉塞する他側の接続フランジを示している。そして、接続フランジ２３，２４は、鋼板等の平板材を用いて形成され、中間フレーム部２２の前，後端側に溶接によりそれぞれ接合されている。
【００４１】
ここで、接続フランジ２３には、図７に示すように円形の嵌合穴２３Ａが穿設され、該嵌合穴２３Ａには、後述する履帯張り調整装置２７の後端部等が嵌合して取付けられる。これにより、履帯張り調整装置２７の後端部は、接続フランジ２３の嵌合穴２３Ａから中間フレーム部２２側に突出した状態になる。そして、前述の如く中間フレーム部２２の窓部２２Ｅから挿入されたグリースガンは、履帯張り調整装置２７の後端部側を通じてグリース等の注入作業を行うものである。
【００４２】
また、接続フランジ２４は、中間フレーム部２２、接続フランジ２３よりも幅広に（左，右方向の寸法が大きく）形成され、その一側面には中間フレーム部２２の他側端部と一緒に後述する後脚部３１の先端側が接合されている。
【００４３】
２５は中間フレーム部２２の長さ方向一側に接続フランジ２３を介して設けられた遊動輪ブラケット部で、該遊動輪ブラケット部２５は、図７に示す如く、鋼板等の金属板材を頂部が山形の五角形に折曲げることにより、左，右対称の横断面形状に形成され、左，右の側板部２５Ａ，２５Ａ、頂部２５Ｂおよび左，右の傾斜板部２５Ｃ，２５Ｃから構成されている。
【００４４】
この場合、遊動輪ブラケット部２５は、左，右の側板部２５Ａ，２５Ａが互いに平行となって上，下方向に延在し、これらの側板部２５Ａ，２５Ａ間の中央部が略逆Ｖ字状に突出した山形状の頂部２５Ｂとなっている。そして、該頂部２５Ａと各側板部２５Ａとの間は、左，右方向へとそれぞれ斜め下向きに傾斜する傾斜板部２５Ｃとなっている。
【００４５】
また、各側板部２５Ａの内側面には、図７に示すように左，右の遊動輪ガイド２６，２６が設けられ、該各遊動輪ガイド２６は、図１に示す遊動輪２を遊動輪ブラケット部２５の長さ方向（前，後方向）に移動可能に支持するものである。
【００４６】
また、遊動輪ブラケット部２５内には、図３、図７中に二点鎖線で示すように履帯張り調整装置２７が設けられ、遊動輪ブラケット部２５は、この履帯張り調整装置２７を内部に収容するため、前述の各側板部２５Ａ、頂部２５Ｂおよび各傾斜板部２５Ｃからなる左，右対称形状に形成されている。
【００４７】
ここで、履帯張り調整装置２７は、内部にグリースが充填されたシリンダ、該シリンダの外側に設けられた張力調整ばね（いずれも図示せず）等を有している。そして、履帯張り調整装置２７は、図１に示す遊動輪２を履帯４の長さ方向に引張るように付勢することにより、履帯４の張力調整等を行うものである。
【００４８】
一方、遊動輪ブラケット部２５の頂部２５Ｂ側には、図２、図４に示す如く略Ｕ字状に延びる切欠き２５Ｄが形成され、該切欠き２５Ｄの周囲には上向きに突出する縁取り板２８が設けられている。そして、これらの切欠き２５Ｄ、縁取り板２８は、図１に示す遊動輪２がサイドフレーム２１の長さ方向（前，後方向）に移動するのを補償するものである。
【００４９】
２９は中間フレーム部２２の長さ方向他側に接続フランジ２４を介して設けられたモータブラケット部で、該モータブラケット部２９には、図２、図３に示すように円形の取付穴２９Ａが形成され、該取付穴２９Ａには走行用の油圧モータ（図示せず）等が取付けられる。そして、図１に示される駆動輪３は、走行用の油圧モータで回転駆動されることにより、履帯４を遊動輪２との間で周回動作させるものである。
【００５０】
３０，３０はサイドフレーム２１の中間フレーム部２２をセンタフレーム１２の側板１６に連結した左，右の前脚部で、該各前脚部３０は、例えば図８に示すように横断面が中空円形のパイプ材を用いて形成され、その上面側は頂部３０Ａの位置から円弧状に湾曲して下向きに傾斜している。
【００５１】
そして、各前脚部３０は、図２ないし図５に示すようにセンタフレーム１２とサイドフレーム２１との間を該サイドフレーム２１と直交するように左，右方向に延びている。そして、前脚部３０の一端（基端）側は、センタフレーム１２の側板１６に溶接により接合されている。また、前脚部３０の他端（先端）側は、図５に示す如く斜め下向きに傾斜して延び、中間フレーム部２２の側板部２２Ａに溶接により接合されている。
【００５２】
３１，３１は前脚部３０よりも後側に位置してサイドフレーム２１とセンタフレーム１２との間を連結した左，右の後脚部で、該各後脚部３１は、図８に例示した前脚部３０とほぼ同様のパイプ材を用いて形成され、その横断面は中空の円形状をなしている。
【００５３】
そして、各後脚部３１は、図２ないし図４に示すようにセンタフレーム１２の後部側からサイドフレーム２１の接続フランジ２４側に向け左，右方向で、かつ斜め後方に延びている。ここで、各後脚部３１の一端側は、センタフレーム１２の側板１６と後板１８との間の角隅側に接合されている。また、後脚部３１の他端（先端）側は、図３に示す如く斜め下向きで後方へと傾斜して延び、中間フレーム部２２の後側部位とモータブラケット部２９側の接続フランジ２４との間で接合されている。
【００５４】
３２，３２は左，右の補強板で、該補強板３２は、後脚部３１とサイドフレーム２１の中間フレーム部２２との間に設けられている。そして、これらの各補強板３２は、図４に示す如く後脚部３１の先端側と中間フレーム部２２の後側部位との間の隙間を埋めるように両者の間に接合され、後脚部３１と中間フレーム部２２との間の接合強度を増大させるものである。
【００５５】
本実施の形態による油圧ショベルのトラックフレーム１１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作用について説明する。
【００５６】
まず、トラックフレーム１１は、上部旋回体５を取付けるための丸胴１３を有するセンタフレーム１２と、該センタフレーム１２の左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム２１，２１と、該各サイドフレーム２１とセンタフレーム１２との間で前，後方向に離間し、各サイドフレーム２１をセンタフレーム１２に連結した前脚部３０、後脚部３１とにより構成されている。
【００５７】
そして、前脚部３０は、センタフレーム１２とサイドフレーム２１との間を左，右方向で斜め下向きに傾いて延び、先端側を中間フレーム部２２の前部側に連結している。また、後脚部３１は、センタフレーム１２とサイドフレーム２１との間を斜め後方へと下向きに傾いて延び、先端側をモータブラケット部２９側の接続フランジ２４と中間フレーム部２２とに連結する構成としている。
【００５８】
これにより、前脚部３０と後脚部３１とは、サイドフレーム２１に対し中間フレーム部２２の前側部位と後側の接続フランジ２４側へと前，後に離間させて配設でき、これらの前脚部３０と後脚部３１とによりサイドフレーム２１をセンタフレーム１２に対し高い剛性をもって連結できる。
【００５９】
そして、センタフレーム１２を左，右のサイドフレーム２１，２１間に安定した梁構造をなして設置でき、トラックフレーム１１全体の強度を確実に高めることができると共に、全体を骨組み構造とすることによりトラックフレーム１１の軽量化も図ることができる。
【００６０】
また、前脚部３０と後脚部３１とは、中空円筒状のパイプ材を用いて形成し、その上面側は、図８に例示するように頂部３０Ａの位置から円弧状に湾曲して下向きに傾斜する構成としている。
【００６１】
このため、例えば泥濘地等の走行時に履帯４によって泥土が巻上げられたり、跳ね上げられたりすると、このような泥土は前脚部３０、後脚部３１上に付着したり、堆積したりしようとする。しかし、前脚部３０と後脚部３１とは、円形のパイプ材によって形成されているので、これらの泥土は、前脚部３０、後脚部３１の横断面形状に沿って下方に滑り落とすように容易に排出することができ、前脚部３０、後脚部３１に泥土が付着、堆積するのを防止することができる。
【００６２】
また、これらの前脚部３０、後脚部３１は、センタフレーム１２側からサイドフレーム２１側へと下向きに傾斜しているので、前脚部３０、後脚部３１の傾斜方向に沿って泥土を容易に排出することができる。さらに、前脚部３０と後脚部３１との間は、図４に示すように略三角形状の空間部３３となり、この空間部３３を泥落とし穴としても活用することができる。
【００６３】
一方、サイドフレーム２１は、前，後方向に延びる中間フレーム部２２と、中間フレーム部２２の長さ方向一側に接続フランジ２３を介して設けられた遊動輪ブラケット部２５と、中間フレーム部２２の長さ方向他側に他の接続フランジ２４を介して設けられたモータブラケット部２９とにより構成している。
【００６４】
そして、中間フレーム部２２は、左，右の側板部２２Ａ，２２Ｂのうちセンタフレーム１２側に位置する内側の側板部２２Ａを、外側の側板部２２Ｂよりも高い位置まで延在させ、側板部２２Ａの上端側を山形状の頂部２２Ｃとして形成すると共に、該頂部２２Ｃと外側の側板部２２Ｂとの間には斜め下向きに傾斜する傾斜板部２２Ｄを設ける構成としている。
【００６５】
このため、サイドフレーム２１の中間フレーム部２２においても、その上面側に左，右方向の内側部位（頂部２２Ｃ）から外側部位に向けて傾斜板部２２Ｄによる傾斜面を形成できる。従って、履帯４により巻上げられた泥土等は、頂部２２Ｃから傾斜板部２２Ｄに沿って外部へと滑り落とすように排出され、サイドフレーム２１側でも泥土の付着、堆積を防止することができる。
【００６６】
また、サイドフレーム２１の遊動輪ブラケット部２５は、図７に例示するように履帯張り調整装置２７を内部に収容するため左，右対称形状に形成し、その上面側には左，右方向の中央部に頂部２５Ｂを有すると共に、該頂部２５Ｂの位置から左，右へと斜め下向きに傾斜した傾斜板部２５Ｃ，２５Ｃを設ける構成としている。
【００６７】
このため、遊動輪ブラケット部２５側でも、その上面側に左，右方向の中央部（頂部２５Ｂ）から左，右の外側に向けた傾斜面を傾斜板部２５Ｃにより形成でき、これらの傾斜板部２５Ｃに沿って泥土を容易に排出できる。また、遊動輪ブラケット部２５内には履帯張り調整装置２７を余裕をもって収容でき、履帯４の張力調整を円滑に行うことができる。
【００６８】
かくして、本実施の形態によるトラックフレーム１１は、サイドフレーム２１、前脚部３０、後脚部３１を前述の如き横断面形状とすることにより、これらに泥土が付着したり、堆積したりするのを防止でき、掘削作業等の終了後に行う水洗い等の洗浄作業を簡略化することができる。
【００６９】
そして、従来技術で採用している泥よけカバー等は不要にできるため、部品点数が増加し組立時の作業性が低下する等の問題を解消できる。特に、トラックフレーム１１をコンパクトに形成して小型化を図るようにした小型の油圧ショベル等にあっても、泥よけカバー等を不要にして組立作業を簡略化でき、簡単な構造で泥はけ性能（泥土の排出作業性）を向上することができる。
【００７０】
なお、前記第１の実施の形態では、図８に示すように横断面が円形の中空パイプ材を用いて前脚部３０を形成するものとして述べたが、これに替えて、例えば図９に示す第１の変形例のように横断面が略三角形状の中空パイプ材により前側の脚部４１を形成してもよい。
【００７１】
この場合には、脚部４１の横断面を略三角形状としているので、頂部４１Ａを鋭角な山形状に形成でき、該頂部４１Ａの両側を下向きに直線状に傾斜した傾斜面部４１Ｂ、４１Ｂとして形成できる。これにより、脚部４１の泥はけ性能を向上させ、剛性を高めることができると共に、中空構造として軽量化も図ることができる。
【００７２】
また、図１０に示す第２の変形例のように横断面が逆Ｕ字形状をなす中空パイプ材を用いて脚部４２を形成してもよい。この場合には、脚部４２の頂部４２Ａを山形状に突出させ、該頂部４２Ａの両側を円弧状（凸湾曲状）に下方へと傾斜した傾斜面部４２Ｂ、４２Ｂとして形成することができる。
【００７３】
また、図１１に示す第３の変形例の如く、横断面が等脚台形状をなす中空パイプ材を用いて脚部４３を形成してもよい。この場合には、脚部４３の上面側に細幅の頂部４３Ａを形成でき、該頂部４３Ａの両側を下向きに直線状に傾斜した傾斜面部４３Ｂ、４３Ｂとして形成できる。
【００７４】
一方、図１２に示す第４の変形例のように、横断面が非対称な形状の中空パイプ材を用いて脚部４４を形成してもよい。そして、この場合には一方の側面部４４Ａの上端側を頂部４４Ｂとし、該頂部４４Ｂと他方の側面部４４Ｃとの間には頂部４４Ｂから他方の側面部４４Ｃに向けて斜め下向きに直線状に傾斜する傾斜面部４４Ｄを形成することができる。
【００７５】
さらに、図１３に示す第５の変形例のように、楕円形状をなす中空パイプ材を用いて脚部４５を形成してもよい。そして、これらの脚部４１〜４５は、前記第１の実施の形態で述べた後脚部３１（図２、図４等に示す）に適用してもよいことは勿論である。
【００７６】
次に、図１４および図１５は第１の参考例を示し、該第１の参考例では、前側の脚部をセンタフレーム側からサイドフレーム側に向けて斜め前方に延ばし、後側の脚部を斜め後方に延ばす構成としている。なお、第１の参考例では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７７】
図中、５１は第１の参考例で採用したトラックフレームを示している。本実施の形態によるトラックフレーム５１は、第１の実施の形態で述べたトラックフレーム１１とほぼ同様に、後述するセンタフレーム５２、左，右のサイドフレーム５７，５７、前脚部６１、後脚部６２等により構成されている。
【００７８】
ここで、センタフレーム５２は、第１の実施の形態で述べたセンタフレーム１２とほぼ同様に、丸胴５３、貫通穴５４Ａを有する上板５４、下板（図示せず）、左，右の側板５５（一方のみ図示）、前板５６および後板（図示せず）等により構成されている。そして、センタフレーム５２の前側には排土板１０用の取付ブラケット１９および支持ブラケット２０等が設けられている。
【００７９】
５７，５７は左，右のサイドフレームを示し、該各サイドフレーム５７も、第１の実施の形態で述べたサイドフレーム２１とほぼ同様に形成され、中間フレーム部５８、遊動輪ブラケット部５９およびモータブラケット部６０等から構成されている。
【００８０】
そして、第１の参考例による中間フレーム部５８も、第１の実施の形態で述べた中間フレーム部２２と同様に傾斜板部５８Ａ等を有している。
【００８１】
６１，６１は左，右の前脚部で、該各前脚部６１は、第１の実施の形態で述べた前脚部３０とほぼ同様に構成されている。しかし、第１の参考例では、この前脚部６１は、センタフレーム５２の側板５５からサイドフレーム５７の遊動輪ブラケット部５９に向け斜め前方に延び、その先端側は遊動輪ブラケット部５９に溶接により接合されている。
【００８２】
６２，６２は左，右の後脚部で、該各後脚部６２は、第１の実施の形態で述べた後脚部３１とほぼ同様に構成されている。そして、後脚部６２の先端側は、センタフレーム５２の後部側からサイドフレーム５７の接続フランジ２４側に向けて斜め後方に延び、中間フレーム部５８の後側部位と接続フランジ２４とに接合されている。
【００８３】
かくして、このように構成される第１の参考例でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。即ち、前脚部６１と後脚部６２とは、円形のパイプ材によって形成されているので、前脚部６１、後脚部６２の横断面形状に沿って泥土を下方に滑り落とすように排出することができ、前脚部６１、後脚部６２に泥土が付着、堆積するのを防止することができる。しかも、特に本実施の形態では、前脚部６１を斜め前方に延ばして先端側をサイドフレーム５７の遊動輪ブラケット部５９に連結し、後脚部６２は斜め後方に延ばして先端側を中間フレーム部５８の後側部位とモータブラケット部６０側の接続フランジ２４とに連結する構成としている。
【００８４】
これにより、前脚部６１、後脚部６２をサイドフレーム５７の遊動輪ブラケット部５９とモータブラケット部６０側の接続フランジ２４とに前，後に大きく離間させて配設することができる。従って、これらの前脚部６１、後脚部６２により、サイドフレーム５７をセンタフレーム５２に高い剛性をもって連結することができる。
【００８５】
そして、これらの前脚部６１、後脚部６２を、図１５に示すように左，右のサイドフレーム５７，５７間でセンタフレーム５２を中心とした略Ｘ字形の梁構造に配設することができる。従って、前脚部６１、後脚部６２により、トラックフレーム５１全体を安定したフレーム構造に製作、組立することができる。また、前脚部６１と後脚部６２との間には、図１５に示すように略三角形状の空間部６３を形成でき、この空間部６３を泥落とし穴として活用することができる。
【００８６】
次に、図１６ないし図１８は第２の参考例を示し、該第２の参考例では、前，後の脚部を左，右方向で互いに平行に延ばし、その先端側をサイドフレームの中間フレーム部に連結する構成としている。なお、第２の参考例では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８７】
図中、７１は第２の参考例で採用したトラックフレームを示している。このトラックフレーム７１は、第１の実施の形態で述べたトラックフレーム１１とほぼ同様に、後述するセンタフレーム７２、左，右のサイドフレーム７７，７７、前脚部８１、後脚部８２等により構成されている。
【００８８】
ここで、センタフレーム７２は、第１の実施の形態で述べたセンタフレーム１２とほぼ同様に、丸胴７３、貫通穴７４Ａを有する上板７４、下板（図示せず）、左，右の側板７５（一方のみ図示）、前板７６および後板（図示せず）等により構成されている。そして、センタフレーム７２の前側には排土板１０用の取付ブラケット１９および支持ブラケット２０等が設けられている。
【００８９】
７７，７７は左，右のサイドフレームを示し、該各サイドフレーム７７も、第１の実施の形態で述べたサイドフレーム２１とほぼ同様に形成され、中間フレーム部７８、遊動輪ブラケット部７９およびモータブラケット部８０等から構成されている。そして、第２の参考例による中間フレーム部７８も、第１の実施の形態で述べた中間フレーム部２２と同様に傾斜板部７８Ａ等を有している。
【００９０】
８１，８１は左，右の前脚部で、該各前脚部８１は、第１の実施の形態で述べた前脚部３０とほぼ同様に構成され、センタフレーム７２からサイドフレーム７７側に向け左，右方向で斜め下向きに傾斜して延びている。そして、第２の参考例では、この前脚部８１は、後述する下板８３の前側板部８３Ａと前上板８４とを接合することにより、図１８に示す横断面形状をもって形成した点を特徴としている。
【００９１】
８２，８２は左，右の後脚部で、該各後脚部８２は、第１の実施の形態で述べた後脚部３１とほぼ同様に構成されている。しかし、これらの後脚部８２は、センタフレーム７２の後部側をサイドフレーム７７の中間フレーム部７８に連結し、両者の間を前脚部８１とほぼ平行に左，右方向に延び、かつ斜め下向きに傾斜して配設されている。そして、第２の参考例では、この後脚部８２は、後述する下板８３の後側板部８３Ｂと後上板８５とを接合することにより、図１８に示す如く前脚部８１とは互いに異なる横断面形状をもって形成した点を特徴としている。
【００９２】
８３は前脚部８１と後脚部８２との一部を構成する下板で、該下板８３は、例えばセンタフレーム７２の下板（図示せず）と一体または別体に形成されている。そして、この下板８３は、図１７に示す如くセンタフレーム７２からサイドフレーム７７に向けて互いに平行に延びる前側板部８３Ａ，後側板部８３Ｂと、これらの前側板部８３Ａ，後側板部８３Ｂ間に設けられた略Ｕ字状の切欠凹部８３Ｃとから構成されている。
【００９３】
８４は前上板を示し、この前上板８４は、下板８３の前側板部８３Ａと共に前脚部８１を構成している。ここで、前上板８４は、図１８に示す如く鋼板等をプレス成形手段で台形状に折曲げることにより、前，後の側板部８４Ａ，８４Ｂ、頂部８４Ｃおよび傾斜板部８４Ｄからなる横断面形状に形成されている。
【００９４】
この場合、前上板８４は、前，後の側板部８４Ａ，８４Ｂが互いに平行となって上，下方向に延在し、側板部８４Ａ，８４Ｂの下端は下板８３の前側板部８３Ａ上に溶接等の手段を用いて強固に接合されている。これにより、前上板８４は、下板８３と共に前脚部８１を構成している。
【００９５】
また、側板部８４Ａ，８４Ｂのうち前側に位置する側板部８４Ａは、後側の側板部８４Ｂよりも長い寸法（大なる高さ寸法）に形成されている。そして、側板部８４Ａの上端側は略Ｖ字状に屈曲されて山形状をなす頂部８４Ｃとして形成され、該頂部８４Ｃと側板部８４Ｂとの間は後側に向けて斜め下向きに直線状に傾斜する傾斜板部８４Ｄとなっている。
【００９６】
８５は後上板を示し、該後上板８５は、下板８３の後側板部８３Ｂと共に後脚部８２を構成している。ここで、後上板８５は、図１８に示す如く鋼板等をプレス成形手段で頂部が山形状をした五角形に折曲げることにより、前，後の側板部８５Ａ，８５Ｂ、頂部８５Ｃおよび前，後の傾斜板部８５Ｄ，８５Ｅからなる前，後で対称な横断面形状に形成されている。
【００９７】
この場合、後上板８５は、前，後の側板部８５Ａ，８５Ｂが互いに平行にほぼ同一の高さをもって上，下方向に延在し、側板部８５Ａ，８５Ｂの下端は下板８３の後側板部８３Ｂ上に溶接等の手段を用いて強固に接合されている。
【００９８】
そして、後上板８５は、側板部８５Ａ，８５Ｂ間の中央部が略Ｖ字状に突出した山形状の頂部８５Ｃとなり、該頂部８５Ｃと前，後の側板部８５Ａ，８５Ｂとの間は、それぞれ斜め下向きに直線状に傾斜する傾斜板部８５Ｄ，８５Ｅとして形成されている。
【００９９】
かくして、このように構成される第２の参考例でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。即ち、前脚部８１の前上板８４は、頂部８４Ｃから後側に向けて斜め下向きに傾斜する傾斜板部８４Ｄを有しているので、この傾斜板部８４Ｄに沿って泥土を排出することにより、前脚部８１に泥土が付着するのを防止することができる。一方、後脚部８２の後上板８５は、頂部８５Ｃから前側，後側に斜め下向きに傾斜する傾斜板部８５Ｄ，８５Ｅを有しているので、これら傾斜板部８５Ｄ，８５Ｅに沿って泥土を排出することにより、後脚部８２に泥土が付着するのを防止することができる。
【０１００】
しかし、第２の参考例では、前脚部８１と後脚部８２は、下板８３を共通に用いてセンタフレーム７２からサイドフレーム７７の中間フレーム部７８側に向け互いに平行に、かつ前，後に離間させて配設することができる。これにより、サイドフレーム７７とセンタフレーム７２とは、これらの前脚部８１、後脚部８２により十分な剛性をもって連結することができると共に、前脚部８１と後脚部８２との間には、下板８３に設けた略Ｕ字状の切欠凹部８３Ｃにより泥落とし穴を形成することができる。
【０１０１】
また、前脚部８１は、下板８３の前側板部８３Ａと前上板８４とを互いに上，下で接合することにより組立てられ、後脚部８２も、下板８３の後側板部８３Ｂと後上板８５とを互いに上，下で溶接することにより組立てられている。しかも、前脚部８１と後脚部８２とは、互いに異なる横断面形状に形成している。これによって、走行時や作業時にトラックフレーム７１が受ける荷重分担等に対応させて、前脚部８１、後脚部８２をそれぞれ所要（適切）な断面形状に形成でき、センタフレーム７２に対するサイドフレーム７７の接合強度等を効率的に高めることができる。
【０１０２】
次に、図１９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、前側の脚部に排土板用の支持ブラケットを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０３】
図中、９１は本実施の形態で採用したトラックフレームを示している。本実施の形態によるトラックフレーム９１は、第１の実施の形態で述べたトラックフレーム１１とほぼ同様に、左，右のサイドフレーム２１，２１を有している。しかし、本実施の形態によるトラックフレーム９１は、後述のセンタフレーム９２と前脚部９６、後脚部９７とが、第１の実施の形態とは異なる形状に形成されている点を特徴としている。
【０１０４】
９２は本実施の形態で採用したセンタフレームで、該センタフレーム９２は、第１の実施の形態で述べたセンタフレーム１２とほぼ同様に、丸胴９３、貫通穴９４Ａを有する上板９４、下板、左，右の側板、前板および後板（いずれも図示せず）等により構成されている。
【０１０５】
しかし、このセンタフレーム９２は、上板９４等の横幅寸法（左，右方向の寸法）が丸胴９３の外径寸法に近付けるように小さく形成されている。即ち、センタフレーム９２は、車幅方向で短縮させる構成となっている。また、センタフレーム９２の前側には左，右方向の中央部に取付ブラケット９５が設けられている。
【０１０６】
なお、この取付ブラケット９５は、第１の実施の形態で述べた排土板１０用の取付ブラケット１９とほぼ同様に構成されるものである。また、排土板１０を支持する後述の支持ブラケット９９は、後述する前脚部９６にそれぞれ設けられているものである。
【０１０７】
９６，９６は左，右の前脚部で、該各前脚部９６は、第１の実施の形態で述べた前脚部３０とほぼ同様に構成され、センタフレーム９２の側面側からサイドフレーム２１の中間フレーム部２２に向けて左，右方向に延びている。しかし、この場合の前脚部９６は、第１の実施の形態よりも長尺に形成され、長さ方向途中部位には後述の支持ブラケット９９が設けられている。
【０１０８】
また、これらの前脚部９６は、例えば図１２に示した第４の変形例による脚部４４とほぼ同様に、横断面形状が台形状となる角筒パイプ材等を用いて形成するのがよい。このような脚部４４を用いた場合には、前脚部９６の前側面は、後述の支持ブラケット９９を広い溶接面積をもって接合することができる。
【０１０９】
９７，９７は左，右の後脚部で、該各後脚部９７は、第１の実施の形態で述べた後脚部３１とほぼ同様に構成され、センタフレーム９２の後部側からサイドフレーム２１の接続フランジ２４側に向けて斜め後方に延びている。また、後脚部９７の先端側とサイドフレーム２１の中間フレーム部２２との間には、第１の実施の形態と同様に補強板３２が設けられている。
【０１１０】
しかし、本実施の形態による後脚部９７は、第１の実施の形態よる後脚部３１よりも長尺に形成されている点で異なっている。また、サイドフレーム２１とセンタフレーム９２との間には、前脚部９６，後脚部９７間に位置して略三角形状の空間部９８が形成され、この空間部９８は泥落とし穴として活用されるものである。
【０１１１】
９９，９９はセンタフレーム９２の左，右両側に位置して前脚部９６に設けられた一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット９９は、第１の実施の形態で述べた支持ブラケット２０とほぼ同様に構成されている。
【０１１２】
しかし、この場合の支持ブラケット９９は、基端側が前脚部９６に溶接手段で接合され、先端側は前側へと斜め下向きに突出している。そして、各支持ブラケット９９には、図１に示す排土板１０に設けた左，右の支持アーム（図示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
【０１１３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、排土板１０用の支持ブラケット９９を前脚部９６に設ける構成としているため、下記のような作用効果を得ることができる。
【０１１４】
即ち、排土板１０用の支持ブラケット９９をセンタフレーム９２に設ける必要がなくなるので、センタフレーム９２の上板９４等を丸胴９３の外径寸法に近付けるように横幅寸法を小さく形成することができる。これにより、センタフレーム９２を車幅方向に関して可能な限り短くし、小型、軽量化を図ることができる。
【０１１５】
また、前脚部９６は、サイドフレーム２１とセンタフレーム９２との間で該センタフレーム９２と直交するように左，右方向（下向きに傾斜してもよい）に延ばす構成とすることにより、排土板１０等の支持アームを支持ブラケット９９に対して容易にピン結合でき、組付け時の作業性を高めることができる。
【０１１６】
次に、図２０は第３の参考例を示し、該第３の参考例では、前脚部、後脚部を左，右方向に伸縮する可動脚とし、左，右のサイドフレーム間の間隔（車幅）を可変に調整できる構成としている。なお、第３の参考例では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１７】
図中、１０１は第３の参考例で採用したトラックフレームを示している。第３の参考例によるトラックフレーム１０１は、後述するセンタフレーム１０２、左，右のサイドフレーム１０６，１０６、前可動脚１１０、後可動脚１１１等により構成されている。
【０１１８】
ここで、センタフレーム１０２は、丸胴１０３等を有し、センタフレーム１０２の前側には、排土板１０用の取付ブラケット１９および支持ブラケット２０等が設けられている。しかし、センタフレーム１０２には、前，後に離間して円筒状のガイド筒１０４，１０５が設けられ、これらのガイド筒１０４，１０５内には後述の可動脚１１０，１１１がそれぞれ摺動可能に挿嵌されている。また、前，後のガイド筒１０４，１０５間には後述の調整シリンダ１１２が配設されている。
【０１１９】
１０６，１０６は左，右のサイドフレームを示し、該各サイドフレーム１０６は、中間フレーム部１０７、遊動輪ブラケット部１０８およびモータブラケット部１０９等から構成されている。また、中間フレーム部１０７は、傾斜板部１０７Ａ等を有しているものである。
【０１２０】
１１０，１１０は左，右の前可動脚で、該各前可動脚１１０は、例えばセンタフレーム１０２側のガイド筒１０４に対応して円形の中空パイプ材等により形成されている。また、前可動脚１１０は、一端（基端）側がセンタフレーム１０２のガイド筒１０４内に摺動可能に挿嵌され、他端（先端）側がサイドフレーム１０６の中間フレーム部１０７に溶接手段またはボルト等を用いて固着されている。そして、前可動脚１１０は、後述の調整シリンダ１１２を伸縮動作させることにより、センタフレーム１０２のガイド筒１０４に対し水平方向（左，右方向）に伸長，縮小されるものである。
【０１２１】
１１１，１１１は前可動脚１１０と平行に左，右方向に延びた左，右の後可動脚で、該各後可動脚１１１は、前可動脚１１０と同様に構成されている。そして、後可動脚１１１は、一端（基端）側がセンタフレーム１０２のガイド筒１０５内に摺動可能に挿嵌され、他端（先端）側がサイドフレーム１０６の中間フレーム部１０７に固着されている。
【０１２２】
１１２は調整シリンダを示し、該調整シリンダ１１２は、センタフレーム１０２のガイド筒１０４，１０５間に位置して左，右のサイドフレーム１０６，１０６間に配設されている。ここで、調整シリンダ１１２は、例えば油圧シリンダ等を用いて構成され、外部から圧油が給排されることによりロッド１１２Ａを左，右方向に伸縮させるものである。
【０１２３】
そして、調整シリンダ１１２のロッド１１２Ａを伸長させるときには、前可動脚１１０，後可動脚１１１がセンタフレーム１０２のガイド筒１０４，１０５から張り出すことにより、センタフレーム１０２とサイドフレーム１０６との間の間隔が広がり、トラックフレーム１０１全体の車幅が拡張される。
【０１２４】
また、調整シリンダ１１２のロッド１１２Ａを縮小させるときには、前可動脚１１０，後可動脚１１１がセンタフレーム１０２のガイド筒１０４，１０５内へと縮小するように格納される。これにより、センタフレーム１０２とサイドフレーム１０６との間は間隔が小さくなり、トラックフレーム１０１全体の車幅が縮小されるものである。
【０１２５】
かくして、このように構成される第３の参考例でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、第３の参考例では、前可動脚１１０，後可動脚１１１を用いてセンタフレーム１０２とサイドフレーム１０６との間隔を可変に調整でき、トラックフレーム１０１全体の車幅調整を円滑に行うことができる。
【０１２６】
次に、図２１ないし図２３は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、前，後の脚部を鋳造手段によって成形したことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２７】
図中、１２１は本実施の形態で採用したトラックフレームを示し、該トラックフレーム１２１は、後述のセンタフレーム１２２、左，右のサイドフレーム１２９，１２９、前脚部１３５、後脚部１３６等により構成されている。
【０１２８】
１２２は本実施の形態で採用したセンタフレームで、該センタフレーム１２２は、第１の実施の形態で述べたセンタフレーム１２とほぼ同様に、丸胴１２３が固着された上板１２４、下板１２５、左，右の側板１２６，１２６、前板１２７および後板１２８等により構成されている。
【０１２９】
しかし、このセンタフレーム１２２は、上板１２４と下板１２５とが上方からみて六角形状に形成されている。そして、左側の側板１２６は前，後方向の中間部位から後側が丸胴１２３の外周縁に沿うように屈曲し、右側の側板１２６も前，後方向の中間部位から後側が丸胴１２３の外周縁に沿うように屈曲している。
【０１３０】
１２９，１２９は左，右のサイドフレームを示し、該各サイドフレーム１２９は、第１の実施の形態で述べたサイドフレーム２１とほぼ同様に、中間フレーム部１３０、前側の接続フランジ１３１、後側の接続フランジ１３２、遊動輪ブラケット部１３３、モータブラケット部１３４等により構成されている。
【０１３１】
しかし、中間フレーム部１３０は、第１の実施の形態による中間フレーム部２２よりも前，後方向の長さが大きく形成されており、遊動輪ブラケット部１３３は、第１の実施の形態による遊動輪ブラケット部２５よりも前，後方向の長さが小さく形成されている。また、中間フレーム部１３０の上面は、第１の実施の形態と同様に、斜め下向きに傾斜する傾斜板部１３０Ａとなっている。
【０１３２】
１３５，１３５は左，右の前脚部で、該各前脚部１３５は、センタフレーム１２２から各サイドフレーム１２９に向けて斜め前方に延びている。ここで、前脚部１３５は、センタフレーム１２２に接合されるセンタフレーム側接合部１３５Ａと、サイドフレーム１２９に接合されるサイドフレーム側接合部１３５Ｂと、センタフレーム側接合部１３５Ａとサイドフレーム側接合部１３５Ｂとの間に位置する中間筒部１３５Ｃとにより構成されている。
【０１３３】
そして、前脚部１３５は、センタフレーム側接合部１３５Ａ、サイドフレーム側接合部１３５Ｂ、中間筒部１３５Ｃが、例えば鋳鋼材料、または溶接可能な鋳鉄（例えば、脱炭鋳鉄）材料を用いた鋳造手段により、単一の筒体として一体成形されている。また、前脚部１３５は、横断面が中空形状をなし、その上面側は円弧状に湾曲し、下向きに傾斜している。
【０１３４】
ここで、中間筒部１３５Ｃは、第１の実施の形態による前脚部３０とほぼ同様な円形の横断面を有する円筒状に形成されている。また、センタフレーム側接合部１３５Ａの横断面は、中間筒部１３５Ｃから徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成され、センタフレーム１２２の側板１２６に溶接によって接合されている。さらに、サイドフレーム側接合部１３５Ｂの横断面は、中間筒部１３５Ｃから徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成され、サイドフレーム１２９の中間フレーム部１３０に溶接によって接合されている。
【０１３５】
１３６，１３６は左，右の後脚部で、該各後脚部１３６は、センタフレーム１２２から各サイドフレーム１２９に向けて斜め後方に延びている。ここで、後脚部１３６は、センタフレーム１２２に接合されるセンタフレーム側接合部１３６Ａと、サイドフレーム１２９及び後側の接続フランジ１３２に接合されるサイドフレーム側接合部１３６Ｂと、センタフレーム側接合部１３６Ａとサイドフレーム側接合部１３６Ｂとの間に位置する中間筒部１３６Ｃとにより構成されている。そして、後脚部１３６は、前脚部１３５と同様に、鋳鋼材料等を用いた鋳造手段により、単一の筒体として一体成形されている。また、後脚部１３６は、横断面が中空形状をなし、その上面側は円弧状に湾曲し、下向きに傾斜している。
【０１３６】
ここで、中間筒部１３６Ｃは、第１の実施の形態による前脚部３０とほぼ同様な円形の横断面を有する円筒状に形成されている。また、センタフレーム側接合部１３６Ａの横断面は、中間筒部１３６Ｃから徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成され、センタフレーム１２２の側板１２６に溶接によって接合されている。さらに、サイドフレーム側接合部１３６Ｂの横断面は、中間筒部１３６Ｃから徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成され、サイドフレーム１２９の中間フレーム部１３０と後側の接続フランジ１３２とに溶接によって接合されている。
【０１３７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１３８】
しかし、本実施の形態では、前脚部１３５を、センタフレーム側接合部１３５Ａとサイドフレーム側接合部１３５Ｂとを有する筒体として鋳造手段により一体成形し、後脚部１３６を、センタフレーム側接合部１３６Ａとサイドフレーム側接合部１３６Ｂとを有する筒体として鋳造手段により一体成形している。
【０１３９】
これにより、例えば中空なパイプ材を切断して脚部を形成する場合や、板材を曲げ加工して脚部を形成する場合に比較して、前脚部１３５、後脚部１３６に対する加工工数を減らすことができるので、これら前脚部１３５、後脚部１３６の製造コストを低減することができる。
【０１４０】
なお、前記第３の参考例では、前可動脚１１０，後可動脚１１１を円形の中空パイプ材を用いて形成するものとして述べた。しかし、本発明は、円形の中空パイプ材を用いたものに限るものではなく、例えば図９〜図１３に示す第１〜第５の変形例による脚部４１〜４５とほぼ同様の横断面を有する中空パイプ材を用いて可動脚を形成してもよい。この点は、図１４〜図１８に示す第１，第２の参考例で述べた脚部６１，６２，８１，８２、または、図１９に示す第２の実施の形態で述べた脚部９６，９７についても同様である。
【０１４１】
また、前記第１の実施の形態では、前脚部３０，後脚部３１を同一の横断面形状に形成するものとして述べた。しかし、これに替えて、前，後の脚部を互いに異なる横断面形状に形成してもよく、例えば図１８に例示した前脚部８１，後脚部８２等のように２枚の板材を互いに連結、接合することにより、山形状の頂部を有する中空構造体として脚部を構成してもよい。この点は、第１〜第４の変形例および第２の実施の形態等についても同様である。
【０１４２】
また、前記各実施の形態で用いた脚部３０，３１，４１〜４５，９６，９７等は、１枚の板材を曲げ加工することにより円弧状または直線状の傾斜面を有する中空構造体として形成してもよいものである。
【０１４３】
また、前記第１の実施の形態では、上部旋回体５にキャブ７を設ける型式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方を部分的に覆うようにしたキャノピー形式の油圧ショベルに適用してもよいことは勿論である。この点は、他の実施の形態についても同様である。
【０１４４】
さらに、本発明は、油圧ショベルの下部走行体に適用するトラックフレームに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の下部走行体にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態によるトラックフレームが適用された小型の油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】 第１の実施の形態によるトラックフレームを拡大して示す斜視図である。
【図３】 図２に示すトラックフレームの拡大正面図である。
【図４】 図２に示すトラックフレームの平面図である。
【図５】 図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から拡大してみたトラックフレームの拡大横断面図である。
【図６】 中間フレーム部を図４中の矢示VI−VI方向から拡大してみた拡大横断面図である。
【図７】 遊動輪ブラケット部を図４中の矢示VII−VII方向から拡大してみた拡大横断面図である。
【図８】 図４中の脚部を拡大して示す拡大横断面図である。
【図９】 第１の変形例による脚部を図８とほぼ同様位置で示す横断面図である。
【図１０】 第２の変形例による脚部を図８とほぼ同様位置で示す横断面図である。
【図１１】 第３の変形例による脚部を図８とほぼ同様位置で示す横断面図である。
【図１２】 第４の変形例による脚部を図８とほぼ同様位置で示す横断面図である。
【図１３】 第５の変形例による脚部を図８とほぼ同様位置で示す横断面図である。
【図１４】 第１の参考例によるトラックフレームを示す正面図である。
【図１５】 図１４に示すトラックフレームの平面図である。
【図１６】 第２の参考例によるトラックフレームを示す正面図である。
【図１７】 図１６に示すトラックフレームの平面図である。
【図１８】 第２の参考例による前脚部と後脚部を図１７中の矢示XVIII−XVIII方向から拡大してみた前，後の脚部の拡大横断面図である。
【図１９】 第２の実施の形態によるトラックフレームを示す平面図である。
【図２０】 第３の参考例によるトラックフレームを示す一部破断の平面図である。
【図２１】 第３の実施の形態によるトラックフレームを示す斜視図である。
【図２２】 第３の実施の形態によるトラックフレームを示す平面図である。
【図２３】 図２２中のセンタフレーム、サイドフレーム、前脚部、後脚部等を一部を省略した状態で拡大して示す水平方向の断面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２ 遊動輪
３ 駆動輪
４ 履帯
５ 上部旋回体
６ 旋回輪
９ 作業装置
１０ 排土板
１１，９１，１２１ トラックフレーム
１２，９２，１２２ センタフレーム
１３，９３，１２３ 丸胴
１４，９４，１２４ 上板
１５，１２５ 下板
１６，１２６ 側板
１７，１２７ 前板
１８，１２８ 後板
２０，９９ 支持ブラケット
２１，１２９ サイドフレーム
２２，１３０ 中間フレーム部
２４，１３２ 接続フランジ
２５，１３３ 遊動輪ブラケット部
２７ 履帯張り調整装置
２９，１３４ モータブラケット部
３０，４１〜４５，９６，１３５ 前脚部（脚部）
３０Ａ，４１Ａ〜４３Ａ，４４Ｂ 頂部
３１，９７，１３６ 後脚部（脚部）
１３５Ａ，１３６Ａ センタフレーム側接合部
１３５Ｂ，１３６Ｂ サイドフレーム側接合部
１３５Ｃ，１３６Ｃ 中間筒部 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a truck frame of a construction machine that is preferably used for a lower traveling body such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.
[0002]
[Prior art]
  In general, construction machines such as hydraulic excavators are equipped with a crawler type undercarriage, and by driving the left and right crawler belts, it is possible to stably travel on uneven terrain such as mountainous areas and muddy areas. (For example, see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
    Japanese Utility Model Publication No. 62-59578
[Patent Document 2]
    JP 2000230252 A
[0004]
  This type of conventional crawler-type lower traveling body includes a center frame to which an upper swing body is attached, and left and right positions that are located on both the left and right sides of the center frame and extend forward and rearward. And a plurality of legs that connect the left and right side frames to the center frame.
[0005]
  Further, each side frame of such a track frame is provided with an idler wheel bracket portion for rotatably supporting an idler wheel on one side in the length direction, and a hydraulic pressure for traveling on the other side in the length direction. A motor bracket portion is provided for mounting the motor together with drive wheels and the like.
[0006]
  The crawler belt is wound and attached between the idler wheel and the drive wheel so as to extend in the length direction of the side frame. The crawler belt rotates around the side frame by rotating the driving wheels with a traveling hydraulic motor, thereby moving the vehicle forward and backward.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, in the above-described prior art, mud that is wound up or jumped up by a crawler track when traveling in a muddy ground or the like accumulates on the track frame. For this reason, the accumulated mud not only disturbs the smooth operation of the crawler track, but also causes the vehicle (particularly, the side frame and legs of the track frame) to become dirty.
[0008]
  For this reason, in the prior art, the plurality of legs connecting the center frame and the side frame are separated from each other in the front and rear, and the amount of accumulated mud can be reduced by forming a mud hole between the front and rear legs. I have to.
[0009]
  However, in the conventional track frame, the upper surface side of the leg portion is a flat surface. For this reason, mud is easy to accumulate on the upper surface side of the leg part, and it is necessary to perform washing work such as water washing to remove the mud after completion of excavation work, etc., and much labor and time are required for such washing work. There is a problem of spending.
[0010]
  On the other hand, as another prior art, a mudguard cover made of a flat plate or the like is provided on the upper surface side of the track frame, and the mudguard cover is vibrated leftward or rightward to prevent accumulation of earth and sand. A configuration is also known (for example, JP 2001-18861 A).
[0011]
  However, in this case, it is necessary to install a flat mudguard cover or the like on the upper surface side of the track frame, and it is necessary to separately provide a vibration exciter or the like for vibrating the mudguard cover. There is a problem that the number of parts increases and the workability during assembly deteriorates.
[0012]
  Especially for small hydraulic excavators, etc., the track frame is compactly formed to reduce the size, so the installation space near the crawler track is very small and a mudguard cover is additionally provided. There is a problem that it is difficult.
[0013]
  The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to simplify the assembly work by eliminating a mudguard cover and the like, and to prevent adhesion and accumulation of mud, etc. It is an object of the present invention to provide a truck frame for a construction machine that can easily perform such a cleaning operation.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to a center frame to which an upper swing body is attached, and left and right sides to which a crawler belt is attached extending on the left and right sides of the center frame. The present invention is applied to a truck frame of a construction machine including a frame and front and rear legs that connect the left and right side frames to the center frame.
[0015]
  AndClaim 1The features of the configuration adopted by the invention are:The center frame is formed to have a substantially rectangular shape by an upper plate, a lower plate, left and right side plates, a front plate and a rear plate, and the side frame includes an intermediate frame portion extending in the front and rear directions, An idler wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the frame portion, and a motor bracket portion provided on the other side in the length direction of the intermediate frame portion via a connection flange,SaideachlegIsTo suppress mud depositsBy pipe material with an inclined surface whose cross-sectional shape is an arc or a straight lineTilt the top surfaceThe front leg portion of each leg portion is joined to the front side of the left and right side plates of the center frame, and the distal end side thereof extends obliquely forward or left and right. Joined to the intermediate frame part of the side frame by welding, the rear leg part of the leg parts, the base end side is joined to the corners of the left and right side plates and the rear plate of the center frame, The tip side extends obliquely rearward and is joined to the rear part of the intermediate frame part and the connecting flange on the motor bracket part by welding.It is in the configuration to do.
[0016]
  With this configuration, even when the mud is splashed on the track frame by the crawler belt when traveling in a muddy area, the mud is inclined from the upper surface side of the leg portion to the inclined surface (including the curved surface). It can be removed by sliding along, and mud can be prevented from adhering to and depositing on the legs of the track frame.Moreover, a leg part can be formed using hollow pipe materials with a circular cross section, a circular shape, an elliptical shape, or a substantially triangular shape, and it can prevent that mud adheres and accumulates on the upper surface side.
[0017]
  Also,The front leg part of each leg part is joined at the base end side to the front side of the left and right side plates of the center frame, and the front end part thereof extends obliquely forward or left and right and extends to the intermediate frame of the side frame. The rear legs of the legs are joined to the corners of the left and right side plates and the rear plate of the center frame, and the tip side is obliquely rearward. And joined to the rear part of the intermediate frame part and the connection flange on the motor bracket part side by welding. As a result, the front and rear legs can be placed far apart from the front and back of the intermediate frame of the side frame and the connecting flange side of the motor bracket. These legs stabilize the side frame on the center frame. And can be connected as a mud drop hole between the front and rear legscan do.
[0018]
  On the other hand, a feature of the configuration adopted by the invention of claim 2 is that the center frame is formed to have a hexagonal shape by an upper plate, a lower plate, left and right side plates, a front plate and a rear plate, and the side frame Is provided with an intermediate frame portion extending in the front and rear directions, an idler wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion, and a connecting flange on the other side in the length direction of the intermediate frame portion. Each of the legs has a circular cross-sectional shape to suppress adhesion of mud.Inclined surfaceThe front leg of each leg is joined to the front side of the left and right side plates of the center frame, and the tip side is obliquely forward. It extends and is joined to the intermediate frame part of the side frame by welding, and the rear leg part of each leg part is joined to the rear side of the left and right side plates of the center frame, and the front end side thereof Is configured to extend obliquely rearward and to be joined to the rear portion of the intermediate frame portion and the connection flange on the motor bracket portion side by welding.
[0019]
  Even in this case, the cross-sectional shape is an arc.Inclined surfaceEach leg portion can be formed using a hollow pipe material having a surface, and mud can be prevented from adhering and accumulating on the upper surface side. The front leg and the rear leg can be arranged at a distance from the front and rear of the intermediate frame part of the side frame and the connecting flange side of the motor bracket part. These leg parts stabilize the side frame to the center frame. And can be used as a mud drop hole between the front and rear legs.
[0020]
  According to a third aspect of the present invention, the center frame is formed to have a hexagonal shape by an upper plate, a lower plate, left and right side plates, a front plate and a rear plate, and the side frame Is provided with an intermediate frame portion extending in the front and rear directions, an idler wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion, and a connecting flange on the other side in the length direction of the intermediate frame portion. Each of the leg portions is a casting means as a cylindrical body having a center frame side joint portion, a side frame side joint portion, and an intermediate tube portion between them in order to suppress adhesion of mud. And integrally forming the upper surface of the cylinder.Cross sectionIt is formed as an arcuate inclined surface, and the front leg part of each leg part is joined to the front side of the left and right side plates of the center frame, and the side frame side joint part is obliquely forward And joined to the intermediate frame part of the side frame by welding, and the rear leg part of each leg part is joined to the rear side of the left and right side plates by joining the center frame side joint part to the side frame. The side joining portion extends obliquely rearward and is configured to be joined to the rear portion of the intermediate frame portion and the connection flange on the motor bracket portion side by welding.
[0021]
  In this case, the front legs and rearlegWhenIs integrally formed by a casting means as a cylindrical body having a center frame side joint joined to the center frame and a side frame side joint joined to the side frame. As a result, it is possible to reduce the number of man-hours for processing the leg portions as compared with the case where the leg portions are formed by cutting the hollow pipe material or when the leg portions are formed by bending the plate material. The manufacturing cost can be reduced.
[0022]
  Also,Claim 4According to the inventionFront leg and rearlegConfigure eachCenter frame sideJunction andSide frame sideThe cross section of the joint has a trumpet shape that gradually increases in diameter from the intermediate tube Formed as an expanded cylindrical bodyIs configured.
[0023]
  ThisAs a result,The center frame side joint portion and the side frame side joint portion are formed as a trumpet-shaped diameter-expanded cylindrical body that gradually increases in diameter from an intermediate cylindrical portion provided therebetween.can do.
[0024]
  further,According to the invention of claim 5, the front plate constituting the center frame is provided with a support bracket for rotatably supporting the earth removal plate. As a result, the support bracket for the earth removal plate can be provided on the front plate of the center frame.it can.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a case where a truck frame of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied to a lower traveling body of a hydraulic excavator will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0026]
  Here, FIG. 1 to FIG. 8 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a crawler type lower traveling body. The lower traveling body 1 includes a track frame 11 including a center frame 12 and a side frame 21 described later, and an idler on one side in the length direction of the side frame 21. An idler wheel 2 is provided.
[0027]
  Drive wheels 3 as sprockets driven by a traveling hydraulic motor (not shown) or the like are provided on the other side of the side frame 21 in the longitudinal direction. A left and right crawler belt 4 (only one is shown in FIG. 1) is wound between the drive wheel 3 and the idler wheel 2 so as to extend in the length direction of the side frame 21. The lower traveling body 1 travels on the road by driving the crawler belt 4 with the hydraulic motor.
[0028]
  Reference numeral 5 denotes an upper swing body mounted on the lower traveling body 1 through a swivel wheel 6 so as to be capable of swinging. The upper swing body 5 is provided with a cab 7 defining a cab, a counterweight 8 and the like. . Further, on the front side of the upper swing body 5, for example, a swing post type work device 9 is provided, and excavation work such as earth and sand is performed by the work device 9.
[0029]
  On the other hand, on the front side of the lower traveling body 1, as shown in FIG. The earth removing plate 10 performs earth removing work such as earth and sand, leveling work and the like.
[0030]
  Reference numeral 11 denotes a track frame according to the present embodiment. As shown in FIGS. 2 to 5, the track frame 11 includes a center frame 12, which will be described later, and left and right sides located on both the left and right sides of the center frame 12. The side frames 21 and 21 are configured by a front leg portion 30 and a rear leg portion 31 that connect the side frames 21 to the center frame 12.
[0031]
  12 is a center frame located at the center of the track frame 11, and the center frame 12 isAs shown in FIGS.Nearly rectangularTo makeIs formed. The center frame 12 isEach is formed into a substantially rectangular flat plate using a steel plate, etc.An upper plate 14 to which a circular cylinder 13 for attaching the swivel wheel 6 is fixed at the center of the upper surface side; a lower plate 15 having substantially the same shape as the upper plate 14 and facing the upper plate 14 in the upward and downward directions; It consists of left and right side plates 16, 16, a front plate 17, a rear plate 18, and the like.
[0032]
  In this case, the left and right side plates 16 and 16 are joined to the left and right ends of the upper plate 14 and the lower plate 15 by welding, and the upper plate 14 and the lower plate 15 are closed from both the left and right sides. is doing. Further, the front plate 17 and the rear plate 18 are joined to the front and rear ends of the upper plate 14 and the lower plate 15 by welding, respectively, and between the upper plate 14 and the lower plate 15 from the front side and the rear side. Blocked.
[0033]
  The center frame 12 is composed of the upper plate 14, the lower plate 15, the left and right side plates 16, 16, the front plate 17 and the rear plate 18.As shown in FIG. 2 to FIG.It is formed as a flat box structure. Further, through holes 14A and 15A for receiving a center joint (not shown) and the like in the center frame 12 are formed in the center portion of the upper plate 14 and the lower plate 15 in the upward and downward directions. .
[0034]
  Reference numeral 19 denotes a mounting bracket provided at a center portion on the front end side of the center frame 12. The mounting bracket 19 is joined to a center portion of the front plate 17 or the like by welding means and protrudes from the center frame 12 toward the front side. . And the hydraulic cylinder (not shown) which raises / lowers the earth removal board 10 shown in FIG. 1 to the mounting bracket 19 is connected so that rotation is possible.
[0035]
  Reference numerals 20 and 20 denote a pair of support brackets provided on the left and right sides of the mounting bracket 19 and provided on the front end side of the center frame 12. Each of the support brackets 20 is substantially the same as the mounting bracket 19, such as the front plate 17. Are joined to each other using a welding means and project obliquely downward from the center frame 12 toward the front side. Each support bracket 20 is connected to a left and right support arm (not shown) provided on the earth discharging plate 10 shown in FIG.
[0036]
  21 and 21 are left and right side frames which are provided on both the left and right sides of the center frame 12 and extend in the front and rear directions. Each side frame 21 is an intermediate frame which will be described later as shown in FIGS. It is comprised by the part 22, the idler wheel bracket part 25, the motor bracket part 29, etc. A crawler belt 4 is attached to the side frame 21 between the idle wheel 2 and the drive wheel 3.
[0037]
  Reference numeral 22 denotes an intermediate frame portion extending in the forward and rearward direction that constitutes the main body portion of the side frame 21. The intermediate frame portion 22 bends a metal plate material such as a steel plate into a substantially trapezoidal shape as shown in FIGS. Thereby, it is formed in the cross-sectional shape which consists of left and right side board part 22A, 22B, the top part 22C, and the inclination board part 22D.
[0038]
  In this case, although the left and right side plate portions 22A and 22B extend in the upward and downward directions with the left and right side plate portions 22A and 22B extending in parallel with each other, the intermediate frame portion 22 has the left and right side plates 22A and 22B. The side plate portion 22A located on the inner side (center frame 12 side) is formed with a longer dimension (larger height dimension) than the outer side plate portion 22B. For this reason, the upper end side of the side plate portion 22A is formed as a top portion 22C that is bent in a substantially V shape and forms a mountain shape, and an inclined plate portion 22D that is inclined obliquely downward between the top portion 22C and the side plate portion 22B. It has become.
[0039]
  Further, a substantially rectangular window portion 22E is formed between the outer side plate portion 22B and the inclined plate portion 22D on the front side of the intermediate frame portion 22, and the window portion 22E is a cover plate (not shown) or the like. It is opened and closed using. When grease or the like is replenished or injected into a crawler belt tension adjusting device 27 described later, a grease gun (not shown) or the like is inserted into the intermediate frame through the window portion 22E while the window portion 22E is opened by the cover plate. It is inserted into the part 22.
[0040]
  Reference numeral 23 denotes a connection flange on one side that closes one side in the length direction of the intermediate frame portion 22, and reference numeral 24 denotes a connection flange on the other side that closes the other side in the length direction of the intermediate frame portion 22. And the connection flanges 23 and 24 are formed using flat plate materials, such as a steel plate, and are each joined to the front and back end side of the intermediate frame part 22 by welding.
[0041]
  Here, a circular fitting hole 23A is formed in the connection flange 23 as shown in FIG. 7, and a rear end portion of a crawler belt tension adjusting device 27 described later is fitted into the fitting hole 23A. Installed. As a result, the rear end portion of the crawler belt tension adjusting device 27 protrudes from the fitting hole 23A of the connection flange 23 toward the intermediate frame portion 22 side. As described above, the grease gun inserted from the window portion 22E of the intermediate frame portion 22 injects grease or the like through the rear end side of the crawler belt tension adjusting device 27.
[0042]
  The connection flange 24 is formed wider than the intermediate frame portion 22 and the connection flange 23 (the dimensions in the left and right directions are larger), and will be described later along with the other end of the intermediate frame portion 22 on one side surface thereof. The front end side of the rear leg portion 31 is joined.
[0043]
  Reference numeral 25 denotes an idler wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion 22 via a connection flange 23. The idler wheel bracket portion 25 has a top portion made of a metal plate material such as a steel plate as shown in FIG. It is formed into a left-right symmetrical cross-sectional shape by bending it into a chevron pentagon, and is composed of left and right side plate portions 25A and 25A, a top portion 25B, and left and right inclined plate portions 25C and 25C.
[0044]
  In this case, the idler wheel bracket portion 25 has the left and right side plate portions 25A and 25A extending in parallel upward and downward, and the central portion between these side plate portions 25A and 25A is substantially inverted V-shaped. It becomes the mountain-shaped top part 25B which protruded in the shape. And between this top part 25A and each side board part 25A, it is the inclination board part 25C which inclines to the left and right direction, respectively diagonally downward.
[0045]
  Further, left and right idler wheel guides 26, 26 are provided on the inner side surface of each side plate portion 25A as shown in FIG. 7, and each idler wheel guide 26 uses the idler wheel 2 shown in FIG. The bracket portion 25 is supported so as to be movable in the length direction (front and rear directions).
[0046]
  Further, a crawler belt tension adjusting device 27 is provided in the idler wheel bracket portion 25 as shown by a two-dot chain line in FIGS. 3 and 7, and the idler wheel bracket portion 25 includes the crawler belt tension adjusting device 27 inside. In order to accommodate, it is formed in the left and right symmetrical shape which consists of each side plate part 25A, the top part 25B, and each inclination board part 25C mentioned above.
[0047]
  Here, the crawler belt tension adjusting device 27 includes a cylinder filled with grease, a tension adjusting spring (none of which is shown) provided outside the cylinder, and the like. The crawler belt tension adjusting device 27 adjusts the tension of the crawler belt 4 by urging the idler wheel 2 shown in FIG. 1 so as to pull in the length direction of the crawler belt 4.
[0048]
  On the other hand, a cutout 25D extending in a substantially U shape is formed on the top 25B side of the idler wheel bracket portion 25 as shown in FIGS. 2 and 4, and an edge plate 28 protruding upward around the cutout 25D. Is provided. The notches 25D and the edge plate 28 compensate for the movement of the idler wheel 2 shown in FIG. 1 in the length direction (front and rear directions) of the side frame 21.
[0049]
  Reference numeral 29 denotes a motor bracket portion provided on the other side in the length direction of the intermediate frame portion 22 via a connection flange 24. The motor bracket portion 29 has a circular mounting hole 29A as shown in FIGS. A traveling hydraulic motor (not shown) or the like is attached to the attachment hole 29A. The drive wheel 3 shown in FIG. 1 is driven to rotate around the idler wheel 2 by being rotated by a traveling hydraulic motor.
[0050]
  Reference numerals 30 and 30 denote left and right front legs that connect the intermediate frame portion 22 of the side frame 21 to the side plate 16 of the center frame 12. Each of the front legs 30 has, for example, a hollow circular cross section as shown in FIG. It is formed using a pipe material, and the upper surface side is curved in an arc shape from the position of the top portion 30A and is inclined downward.
[0051]
  Each front leg 30 extends in the left and right directions between the center frame 12 and the side frame 21 so as to be orthogonal to the side frame 21 as shown in FIGS. 2 to 5. And the one end (base end) side of the front leg part 30 is joined to the side plate 16 of the center frame 12 by welding. Further, the other end (front end) side of the front leg portion 30 extends obliquely downward as shown in FIG. 5 and is joined to the side plate portion 22A of the intermediate frame portion 22 by welding.
[0052]
  Reference numerals 31 and 31 denote left and right rear leg portions that are located on the rear side of the front leg portion 30 and connect the side frame 21 and the center frame 12, and each of the rear leg portions 31 is illustrated in FIG. It is formed using a pipe material substantially the same as that of the front leg portion 30, and its cross section has a hollow circular shape.
[0053]
  Each rear leg portion 31 extends leftward and rightward and obliquely rearward from the rear side of the center frame 12 toward the connection flange 24 side of the side frame 21 as shown in FIGS. Here, one end side of each rear leg portion 31 is joined to the corner side between the side plate 16 and the rear plate 18 of the center frame 12. Further, the other end (front end) side of the rear leg portion 31 extends obliquely downward and rearwardly as shown in FIG. 3, and the rear portion of the intermediate frame portion 22 and the connection flange 24 on the motor bracket portion 29 side Are joined between.
[0054]
  Reference numerals 32 and 32 denote left and right reinforcing plates, which are provided between the rear leg portion 31 and the intermediate frame portion 22 of the side frame 21. Each of these reinforcing plates 32 is joined between the rear leg portion so as to fill a gap between the front end side of the rear leg portion 31 and the rear portion of the intermediate frame portion 22 as shown in FIG. The joining strength between 31 and the intermediate | middle frame part 22 is increased.
[0055]
  The track frame 11 of the hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0056]
  First, the track frame 11 includes a center frame 12 having a circular cylinder 13 for attaching the upper swing body 5 and left and right sides extending in the front and rear directions on the left and right sides of the center frame 12. The frame 21, 21 is composed of a front leg portion 30 and a rear leg portion 31 that are spaced apart in the front and rear directions between the side frames 21 and the center frame 12 and that connect the side frames 21 to the center frame 12. ing.
[0057]
  The front leg portion 30 extends between the center frame 12 and the side frame 21 while being inclined obliquely downward in the left and right directions, and the front end side is connected to the front side of the intermediate frame portion 22. Further, the rear leg portion 31 extends obliquely rearward and downward between the center frame 12 and the side frame 21, and the front end side is connected to the connection flange 24 and the intermediate frame portion 22 on the motor bracket portion 29 side. It is configured.
[0058]
  As a result, the front leg portion 30 and the rear leg portion 31 can be spaced apart from the side frame 21 toward the front portion of the intermediate frame portion 22 and the side of the connecting flange 24 on the rear side. The side frame 21 can be connected to the center frame 12 with high rigidity by the 30 and the rear leg portion 31.
[0059]
  The center frame 12 can be installed with a stable beam structure between the left and right side frames 21 and 21, and the strength of the entire track frame 11 can be reliably increased, and the entire structure is a skeleton structure. The weight of the track frame 11 can also be reduced.
[0060]
  Further, the front leg portion 30 and the rear leg portion 31 are formed using a hollow cylindrical pipe material, and the upper surface side thereof is curved downward in a circular arc shape from the position of the top portion 30A as illustrated in FIG. Inclined configuration.
[0061]
  For this reason, for example, when mud is rolled up or jumped up by the crawler belt 4 when traveling in a muddy area, such mud tends to adhere to or accumulate on the front leg 30 and the rear leg 31. . However, since the front leg portion 30 and the rear leg portion 31 are formed of a circular pipe material, the mud is slid down along the cross-sectional shape of the front leg portion 30 and the rear leg portion 31. It can be easily discharged, and mud can be prevented from adhering to and accumulating on the front leg portion 30 and the rear leg portion 31.
[0062]
  Further, since the front leg portion 30 and the rear leg portion 31 are inclined downward from the center frame 12 side to the side frame 21 side, it is easy to remove mud along the inclination direction of the front leg portion 30 and the rear leg portion 31. Can be discharged. Furthermore, between the front leg part 30 and the rear leg part 31, it becomes the substantially triangular space part 33 as shown in FIG. 4, and this space part 33 can be utilized also as a mud dropping hole.
[0063]
  On the other hand, the side frame 21 includes an intermediate frame portion 22 extending in the front and rear directions, an idler wheel bracket portion 25 provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion 22 via a connection flange 23, and an intermediate frame portion 22. And a motor bracket portion 29 provided on the other side in the length direction via another connection flange 24.
[0064]
  The intermediate frame portion 22 extends the inner side plate portion 22A located on the center frame 12 side of the left and right side plate portions 22A and 22B to a position higher than the outer side plate portion 22B, and the side plate portion 22A. The upper end side is formed as a mountain-shaped top portion 22C, and an inclined plate portion 22D inclined obliquely downward is provided between the top portion 22C and the outer side plate portion 22B.
[0065]
  For this reason, also in the intermediate frame part 22 of the side frame 21, the inclined surface by the inclined plate part 22D can be formed on the upper surface side from the inner part (the top part 22C) in the left and right directions toward the outer part. Accordingly, mud or the like wound by the crawler belt 4 is discharged from the top portion 22C so as to slide down along the inclined plate portion 22D, and adhesion and accumulation of mud can be prevented also on the side frame 21 side.
[0066]
  In addition, the idler wheel bracket portion 25 of the side frame 21 is formed in a left-right symmetrical shape so as to accommodate the crawler belt tension adjusting device 27 inside as illustrated in FIG. In addition to having a top portion 25B at the center, inclined plate portions 25C and 25C that are inclined obliquely downward to the left and right from the position of the top portion 25B are provided.
[0067]
  For this reason, even on the idler wheel bracket portion 25 side, inclined surfaces from the left and right central portions (top portions 25B) to the left and right outer sides can be formed on the upper surface side by the inclined plate portions 25C. The mud can be easily discharged along the portion 25C. Further, the crawler belt tension adjusting device 27 can be accommodated in the idler wheel bracket portion 25 with a sufficient margin, and the tension of the crawler belt 4 can be adjusted smoothly.
[0068]
  Thus, in the track frame 11 according to the present embodiment, the side frame 21, the front leg portion 30, and the rear leg portion 31 have the cross-sectional shape as described above, so that mud adheres to and accumulates on them. It is possible to prevent the cleaning work such as the water washing performed after the completion of the excavation work or the like.
[0069]
  And since the mudguard cover etc. which were employ | adopted by the prior art can be made unnecessary, problems, such as the number of parts increasing and the workability | operativity at the time of an assembly, can be eliminated. In particular, even in a small hydraulic excavator, etc., in which the track frame 11 is compactly formed so as to reduce the size, the assembly work can be simplified by eliminating the mudguard cover and the like. It is possible to improve soil performance (muddy soil discharge workability).
[0070]
  In the first embodiment, it has been described that the front leg portion 30 is formed by using a hollow pipe member having a circular cross section as shown in FIG. 8, but instead, for example, as shown in FIG. The front leg 41 may be formed of a hollow pipe material having a substantially triangular cross section as in the first modification.
[0071]
  In this case, since the cross section of the leg portion 41 has a substantially triangular shape, the apex portion 41A can be formed in an acute mountain shape, and both sides of the apex portion 41A are formed as inclined surface portions 41B and 41B that are linearly inclined downward. it can. Thereby, while improving the mud removal performance of the leg part 41 and improving rigidity, weight reduction can also be achieved as a hollow structure.
[0072]
  Moreover, you may form the leg part 42 using the hollow pipe material in which a cross section makes a reverse U-shape like the 2nd modification shown in FIG. In this case, the top part 42A of the leg part 42 can be protruded in a mountain shape, and both sides of the top part 42A can be formed as inclined surface parts 42B and 42B inclined downward in a circular arc shape (convex curved shape).
[0073]
  Moreover, you may form the leg part 43 using the hollow pipe material which a cross section makes an isosceles trapezoid shape like the 3rd modification shown in FIG. In this case, a narrow top portion 43A can be formed on the upper surface side of the leg portion 43, and both sides of the top portion 43A can be formed as inclined surface portions 43B and 43B that are linearly inclined downward.
[0074]
  On the other hand, as in the fourth modification shown in FIG. 12, the leg portion 44 may be formed using a hollow pipe material having an asymmetric cross section. In this case, the upper end side of one side surface portion 44A is defined as a top portion 44B, and the space between the top portion 44B and the other side surface portion 44C is linearly inclined diagonally downward from the top portion 44B toward the other side surface portion 44C. An inclined surface portion 44D that is inclined can be formed.
[0075]
  Furthermore, as in the fifth modification shown in FIG. 13, the leg 45 may be formed using an elliptical hollow pipe material. Of course, these leg portions 41 to 45 may be applied to the rear leg portion 31 (shown in FIG. 2, FIG. 4 and the like) described in the first embodiment.
[0076]
  Next, FIG. 14 and FIG.First reference exampleIndicateIn the first reference exampleThe front leg part extends diagonally forward from the center frame side toward the side frame side, and the rear leg part extends diagonally rearward.HaveThe In addition,First reference exampleThen, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0077]
  In the figure, 51 isFirst reference exampleShows the track frame adopted in. The track frame 51 according to the present embodiment is substantially the same as the track frame 11 described in the first embodiment. A center frame 52, left and right side frames 57 and 57, a front leg portion 61, and a rear leg portion, which will be described later. 62 or the like.
[0078]
  Here, the center frame 52 is substantially the same as the center frame 12 described in the first embodiment, and includes a round cylinder 53, an upper plate 54 having a through hole 54A, a lower plate (not shown), left and right A side plate 55 (only one is shown), a front plate 56, a rear plate (not shown), and the like. A mounting bracket 19 and a support bracket 20 for the earth discharging plate 10 are provided on the front side of the center frame 52.
[0079]
  Reference numerals 57 and 57 denote left and right side frames, respectively. Each side frame 57 is formed in substantially the same manner as the side frame 21 described in the first embodiment, and includes an intermediate frame portion 58, an idler wheel bracket portion 59, and The motor bracket portion 60 and the like are included.
[0080]
  AndFirst reference exampleSimilarly to the intermediate frame portion 22 described in the first embodiment, the intermediate frame portion 58 of FIG.
[0081]
  Reference numerals 61 and 61 denote left and right front legs, and each front leg 61 is configured in substantially the same manner as the front leg 30 described in the first embodiment. But,First reference exampleThen, the front leg portion 61 extends obliquely forward from the side plate 55 of the center frame 52 toward the idler wheel bracket portion 59 of the side frame 57, and the tip end side is joined to the idler wheel bracket portion 59 by welding.
[0082]
  Reference numerals 62 and 62 denote left and right rear leg portions, and each rear leg portion 62 is configured in substantially the same manner as the rear leg portion 31 described in the first embodiment. The front leg side of the rear leg 62 extends obliquely rearward from the rear side of the center frame 52 toward the connection flange 24 side of the side frame 57 and is joined to the rear part of the intermediate frame part 58 and the connection flange 24. ing.
[0083]
  Thus configured like thisFirst reference exampleHowever, substantially the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. That is, since the front leg portion 61 and the rear leg portion 62 are formed of a circular pipe material, the mud soil is discharged so as to slide down along the cross-sectional shape of the front leg portion 61 and the rear leg portion 62. It is possible to prevent mud from adhering and accumulating on the front leg portion 61 and the rear leg portion 62. Moreover, particularly in the present embodiment, the front leg portion 61 extends obliquely forward and the front end side is connected to the idler wheel bracket portion 59 of the side frame 57, and the rear leg portion 62 extends obliquely rearward and the front end side extends to the intermediate frame portion. The rear part 58 is connected to the connecting flange 24 on the motor bracket part 60 side.
[0084]
  Accordingly, the front leg portion 61 and the rear leg portion 62 can be disposed far apart from the front and rear of the idler wheel bracket portion 59 of the side frame 57 and the connection flange 24 on the motor bracket portion 60 side. Therefore, the side frame 57 can be connected to the center frame 52 with high rigidity by the front leg portion 61 and the rear leg portion 62.
[0085]
  The front leg portion 61 and the rear leg portion 62 can be arranged in a substantially X-shaped beam structure centered on the center frame 52 between the left and right side frames 57 and 57 as shown in FIG. it can. Therefore, the entire track frame 51 can be manufactured and assembled into a stable frame structure by the front leg portion 61 and the rear leg portion 62. Further, a substantially triangular space 63 can be formed between the front leg 61 and the rear leg 62 as shown in FIG. 15, and the space 63 can be used as a mud dropping hole.
[0086]
  Next, FIG. 16 to FIG.Second reference exampleIndicateIn the second reference exampleThe front and rear legs extend parallel to each other in the left and right directions, and the tip side is connected to the intermediate frame of the side frame.HaveThe In addition,Second reference exampleThen, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0087]
  In the figure, 71 isSecond reference exampleShows the track frame adopted in.thisThe track frame 71 includes a center frame 72, left and right side frames 77 and 77, a front leg portion 81, a rear leg portion 82, and the like, which will be described later, in substantially the same manner as the track frame 11 described in the first embodiment. ing.
[0088]
  Here, the center frame 72 is substantially the same as the center frame 12 described in the first embodiment, and includes a round cylinder 73, an upper plate 74 having a through hole 74A, a lower plate (not shown), left and right A side plate 75 (only one is shown), a front plate 76, a rear plate (not shown), and the like are included. A mounting bracket 19 for the earth discharging plate 10 and a support bracket 20 are provided on the front side of the center frame 72.
[0089]
  Reference numerals 77 and 77 denote left and right side frames, and each side frame 77 is also formed in substantially the same manner as the side frame 21 described in the first embodiment, and includes an intermediate frame portion 78, an idle ring bracket portion 79, and It consists of a motor bracket portion 80 and the like. AndSecond reference exampleSimilarly to the intermediate frame portion 22 described in the first embodiment, the intermediate frame portion 78 has an inclined plate portion 78A and the like.
[0090]
  Reference numerals 81 and 81 denote left and right front legs, and each front leg 81 is configured in substantially the same manner as the front leg 30 described in the first embodiment, and left and right from the center frame 72 toward the side frame 77. It extends obliquely downward in the right direction. AndSecond reference exampleThe front leg portion 81 is characterized in that it is formed with a cross-sectional shape shown in FIG. 18 by joining a front side plate portion 83A of a lower plate 83, which will be described later, and a front upper plate 84.
[0091]
  Reference numerals 82 and 82 denote left and right rear leg portions, and each rear leg portion 82 is configured in substantially the same manner as the rear leg portion 31 described in the first embodiment. However, these rear legs 82 connect the rear side of the center frame 72 to the intermediate frame 78 of the side frame 77, extend between them in the left and right directions substantially parallel to the front legs 81, and obliquely downward It is inclined and arranged. AndSecond reference exampleThen, the rear leg portion 82 is formed with a cross-sectional shape different from that of the front leg portion 81 as shown in FIG. 18 by joining a rear side plate portion 83B and a rear upper plate 85, which will be described later. It is characterized by.
[0092]
  Reference numeral 83 denotes a lower plate that constitutes a part of the front leg portion 81 and the rear leg portion 82. The lower plate 83 is formed integrally or separately with the lower plate (not shown) of the center frame 72, for example. As shown in FIG. 17, the lower plate 83 includes a front plate portion 83A and a rear plate portion 83B extending in parallel with each other from the center frame 72 toward the side frame 77, and between the front plate portion 83A and the rear plate portion 83B. It is comprised from the substantially U-shaped notch recessed part 83C provided in this.
[0093]
  Reference numeral 84 denotes a front upper plate, and the front upper plate 84 constitutes a front leg portion 81 together with a front side plate portion 83 </ b> A of the lower plate 83. Here, the front upper plate 84 is formed by bending a steel plate or the like into a trapezoidal shape by press forming means as shown in FIG. 18, thereby forming a cross section comprising front and rear side plate portions 84A and 84B, a top portion 84C and an inclined plate portion 84D. It is formed into a shape.
[0094]
  In this case, the front upper plate 84 extends upward and downward with the front and rear side plate portions 84A and 84B being parallel to each other, and the lower ends of the side plate portions 84A and 84B are on the front plate portion 83A of the lower plate 83. Are firmly joined by means such as welding. Accordingly, the front upper plate 84 and the lower plate 83 constitute a front leg portion 81.
[0095]
  Of the side plate portions 84A and 84B, the side plate portion 84A located on the front side is formed to have a longer dimension (larger height dimension) than the rear side plate portion 84B. The upper end side of the side plate portion 84A is bent into a substantially V shape and formed as a peak portion 84C having a mountain shape, and the space between the top portion 84C and the side plate portion 84B is inclined linearly downward toward the rear side. An inclined plate portion 84D is formed.
[0096]
  Reference numeral 85 denotes a rear upper plate, and the rear upper plate 85 constitutes a rear leg portion 82 together with a rear side plate portion 83B of the lower plate 83. Here, as shown in FIG. 18, the rear upper plate 85 is formed by bending a steel plate or the like into a pentagon having a mountain shape at the top by press forming means, thereby allowing the front and rear side plate portions 85A and 85B, the top 85C and the front and rear. Before and after the inclined plate portions 85D and 85E, they are formed in a symmetrical cross-sectional shape.
[0097]
  In this case, in the rear upper plate 85, the front and rear side plate portions 85A and 85B extend in the upper and lower directions in parallel with each other at substantially the same height, and the lower ends of the side plate portions 85A and 85B are located behind the lower plate 83. The side plate portion 83B is firmly joined by means such as welding.
[0098]
  Then, the rear upper plate 85 becomes a mountain-shaped top portion 85C in which the central portion between the side plate portions 85A and 85B protrudes in a substantially V shape, and between the top portion 85C and the front and rear side plate portions 85A and 85B, Inclined plate portions 85D and 85E that are inclined obliquely downward and linearly, respectively.
[0099]
  Thus configured like thisSecond reference exampleHowever, substantially the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. That is, since the front upper plate 84 of the front leg portion 81 has an inclined plate portion 84D inclined obliquely downward from the top portion 84C toward the rear side, the mud is discharged along the inclined plate portion 84D. It is possible to prevent mud from adhering to the front leg portion 81. On the other hand, the rear upper plate 85 of the rear leg portion 82 has inclined plate portions 85D and 85E inclined obliquely downward from the top portion 85C to the front side and the rear side. By discharging the mud, it is possible to prevent mud from adhering to the rear leg portion 82.
[0100]
  But,Second reference exampleThen, the front leg portion 81 and the rear leg portion 82 are disposed in parallel to each other from the center frame 72 toward the intermediate frame portion 78 side of the side frame 77 and using the lower plate 83 in common, and spaced apart from the front and rear. Can do. As a result, the side frame 77 and the center frame 72 can be connected with sufficient rigidity by the front leg portion 81 and the rear leg portion 82, and the lower side between the front leg portion 81 and the rear leg portion 82 can be lowered. A mud drop hole can be formed by a substantially U-shaped cutout recess 83 </ b> C provided in the plate 83.
[0101]
  Further, the front leg portion 81 is assembled by joining the front side plate portion 83A of the lower plate 83 and the front upper plate 84 together above and below, and the rear leg portion 82 is also connected to the rear side plate portion 83B of the lower plate 83 and the rear plate portion 83B. The upper plate 85 is assembled by welding the upper and lower sides to each other. Moreover, the front leg portion 81 and the rear leg portion 82 are formed in different cross-sectional shapes. As a result, the front leg portion 81 and the rear leg portion 82 can each be formed in a required (appropriate) cross-sectional shape in accordance with the load sharing received by the track frame 71 during running or work, and the side frame 77 of the center frame 72 can be formed. Bonding strength and the like can be increased efficiently.
[0102]
  Next, FIG.2This embodiment is characterized in that a support bracket for a soil removal board is provided on the front leg. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0103]
  In the figure, reference numeral 91 denotes a track frame adopted in the present embodiment. Track frame according to this embodiment91Has left and right side frames 21 and 21 in substantially the same manner as the track frame 11 described in the first embodiment. However, the track frame 91 according to the present embodiment is characterized in that a center frame 92, a front leg portion 96, and a rear leg portion 97, which will be described later, are formed in shapes different from those of the first embodiment.
[0104]
  Reference numeral 92 denotes a center frame employed in the present embodiment. The center frame 92 is substantially the same as the center frame 12 described in the first embodiment, and includes a round cylinder 93, an upper plate 94 having a through hole 94A, and a lower plate 94. It consists of a plate, left and right side plates, a front plate, a rear plate (all not shown), and the like.
[0105]
  However, the center frame 92 is formed small so that the lateral width dimension (left and right dimension) of the upper plate 94 and the like approaches the outer diameter dimension of the round cylinder 93. That is, the center frame 92 is configured to be shortened in the vehicle width direction. A mounting bracket 95 is provided on the front side of the center frame 92 at the center in the left and right directions.
[0106]
  The mounting bracket 95 is configured in substantially the same manner as the mounting bracket 19 for the earth discharging plate 10 described in the first embodiment. Further, support brackets 99 to be described later that support the soil discharging board 10 are respectively provided on the front leg portions 96 to be described later.
[0107]
  Reference numerals 96 and 96 denote left and right front legs, and each front leg 96 is configured in substantially the same manner as the front leg 30 described in the first embodiment. It extends in the left and right directions toward the frame portion 22. However, the front leg portion 96 in this case is formed to be longer than that of the first embodiment, and a support bracket 99 described later is provided at an intermediate portion in the length direction.
[0108]
  Further, these front leg portions 96 are preferably formed using a rectangular pipe material having a trapezoidal cross-sectional shape, for example, in substantially the same manner as the leg portion 44 according to the fourth modification shown in FIG. . When such a leg portion 44 is used, a support bracket 99 described later can be joined to the front side surface of the front leg portion 96 with a wide welding area.
[0109]
  Reference numerals 97 and 97 denote left and right rear legs, and each rear leg 97 is configured in substantially the same manner as the rear leg 31 described in the first embodiment. 21 extends obliquely rearward toward the connection flange 24 side. Further, a reinforcing plate 32 is provided between the front end side of the rear leg portion 97 and the intermediate frame portion 22 of the side frame 21 as in the first embodiment.
[0110]
  However, the rear leg portion 97 according to this embodiment is different in that it is formed longer than the rear leg portion 31 according to the first embodiment. Further, a substantially triangular space 98 is formed between the side frame 21 and the center frame 92 between the front leg 96 and the rear leg 97, and this space 98 is used as a mud dropping hole. Is.
[0111]
  Reference numerals 99 and 99 denote a pair of support brackets provided on the front leg portion 96 on both the left and right sides of the center frame 92. Each of the support brackets 99 is substantially the same as the support bracket 20 described in the first embodiment. It is constituted similarly.
[0112]
  However, the support bracket 99 in this case has a proximal end joined to the front leg portion 96 by welding means, and a distal end protrudes obliquely downward toward the front. And, to each support bracket 99, left and right support arms (not shown) provided on the earth discharging plate 10 shown in FIG.
[0113]
  Thus, even in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those in the first embodiment. In particular, in the present embodiment, the support bracket 99 for the earth discharging plate 10 is provided. Since the front leg portion 96 is provided with the following effects, the following effects can be obtained.
[0114]
  That is, since it is not necessary to provide the support bracket 99 for the earth discharging plate 10 on the center frame 92, the lateral width dimension can be formed small so that the upper plate 94 of the center frame 92 is brought close to the outer diameter dimension of the round cylinder 93. it can. As a result, the center frame 92 can be made as short as possible in the vehicle width direction, and can be reduced in size and weight.
[0115]
  Further, the front leg 96 extends between the side frame 21 and the center frame 92 so as to extend to the left and right (may be inclined downward) so as to be orthogonal to the center frame 92, thereby removing the earth. Support arms such as the plate 10 can be easily pin-coupled to the support bracket 99, and workability during assembly can be improved.
[0116]
  Next, FIG.Third reference exampleIndicateIn the third reference exampleThe front and rear legs are movable legs that extend in the left and right directions, and the distance between the left and right side frames (vehicle width) can be variably adjusted.HaveThe In addition,Third reference exampleThen, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0117]
  In the figure, 101 isThird reference exampleShows the track frame adopted in.Third reference exampleThe track frame 101 includes a center frame 102, left and right side frames 106, 106, a front movable leg 110, a rear movable leg 111, and the like which will be described later.
[0118]
  Here, the center frame 102 has a circular cylinder 103 and the like, and a mounting bracket 19 and a support bracket 20 for the earth discharging plate 10 are provided on the front side of the center frame 102. However, the center frame 102 is provided with cylindrical guide tubes 104 and 105 which are separated from each other in the front and rear, and movable legs 110 and 111 (to be described later) are slidably inserted into the guide tubes 104 and 105, respectively. It is fitted. An adjusting cylinder 112 described later is disposed between the front and rear guide cylinders 104 and 105.
[0119]
  Reference numerals 106 and 106 denote left and right side frames, and each side frame 106 includes an intermediate frame portion 107, an idler wheel bracket portion 108, a motor bracket portion 109, and the like. The intermediate frame portion 107 has an inclined plate portion 107A and the like.
[0120]
  110 and 110 are left and right front movable legs, and each front movable leg 110 is formed of a circular hollow pipe material or the like corresponding to the guide tube 104 on the center frame 102 side, for example. Further, one end (base end) side of the front movable leg 110 is slidably inserted into the guide tube 104 of the center frame 102, and the other end (tip end) side is welded or bolted to the intermediate frame portion 107 of the side frame 106. It is fixed using etc. The front movable leg 110 is extended and reduced in the horizontal direction (left and right directions) with respect to the guide tube 104 of the center frame 102 by extending and contracting an adjustment cylinder 112 described later.
[0121]
  111 and 111 are left and right rear movable legs extending in the left and right directions parallel to the front movable leg 110, and each rear movable leg 111 is configured in the same manner as the front movable leg 110. The rear movable leg 111 has one end (base end) slidably inserted into the guide tube 105 of the center frame 102 and the other end (tip end) fixed to the intermediate frame portion 107 of the side frame 106. .
[0122]
  An adjustment cylinder 112 is located between the guide cylinders 104 and 105 of the center frame 102 and is disposed between the left and right side frames 106 and 106. Here, the adjustment cylinder 112 is configured by using, for example, a hydraulic cylinder, and expands and contracts the rod 112A in the left and right directions by supplying and discharging pressure oil from the outside.
[0123]
  When the rod 112 </ b> A of the adjustment cylinder 112 is extended, the front movable leg 110 and the rear movable leg 111 project from the guide tubes 104 and 105 of the center frame 102, so that the distance between the center frame 102 and the side frame 106 is increased. And the vehicle width of the entire track frame 101 is expanded.
[0124]
  Further, when the rod 112 </ b> A of the adjustment cylinder 112 is reduced, the front movable leg 110 and the rear movable leg 111 are stored so as to be reduced into the guide cylinders 104 and 105 of the center frame 102. As a result, the distance between the center frame 102 and the side frame 106 is reduced, and the vehicle width of the entire track frame 101 is reduced.
[0125]
  Thus configured like thisThird reference exampleHowever, substantially the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. But,Third reference exampleThen, the distance between the center frame 102 and the side frame 106 can be variably adjusted using the front movable leg 110 and the rear movable leg 111, and the vehicle width of the entire track frame 101 can be adjusted smoothly.
[0126]
  Next, FIG. 21 to FIG.3This embodiment is characterized in that the front and rear legs are formed by casting means. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0127]
  In the figure, reference numeral 121 denotes a track frame employed in the present embodiment, and the track frame 121 includes a center frame 122, left and right side frames 129 and 129, a front leg portion 135, a rear leg portion 136, and the like which will be described later. Has been.
[0128]
  Reference numeral 122 denotes a center frame employed in the present embodiment. The center frame 122 is substantially the same as the center frame 12 described in the first embodiment, and an upper plate 124 and a lower plate 125 to which a round cylinder 123 is fixed. , Left and right side plates 126, 126, a front plate 127, a rear plate 128, and the like.
[0129]
  However, the center frame 122 is formed in a hexagonal shape when the upper plate 124 and the lower plate 125 are viewed from above. The left side plate 126 is bent so that the rear side is along the outer peripheral edge of the round cylinder 123 from the intermediate portion in the front and rear directions, and the right side plate 126 is also outside the round cylinder 123 from the intermediate portion in the front and rear directions. Bent along the periphery.
[0130]
  Reference numerals 129 and 129 denote left and right side frames. Each side frame 129 is substantially the same as the side frame 21 described in the first embodiment, and includes an intermediate frame portion 130, a front connection flange 131, and a rear side. Connecting flange 132, idler wheel bracket portion 133, motor bracket portion 134, and the like.
[0131]
  However, the intermediate frame portion 130 is formed to have a longer length in the front and rear directions than the intermediate frame portion 22 according to the first embodiment, and the idler wheel bracket portion 133 is free from idle movement according to the first embodiment. The front and rear lengths of the wheel bracket portion 25 are smaller. Further, the upper surface of the intermediate frame portion 130 is an inclined plate portion 130A that is inclined obliquely downward, as in the first embodiment.
[0132]
  Reference numerals 135 and 135 denote left and right front legs, and the front legs 135 extend obliquely forward from the center frame 122 toward the side frames 129. Here, the front leg portion 135 includes a center frame side joint portion 135A joined to the center frame 122, a side frame side joint portion 135B joined to the side frame 129, and the center frame side joint portion 135A and the side frame side joint portion. It is comprised by the intermediate | middle cylinder part 135C located between 135B.
[0133]
  The front leg portion 135 is formed by a casting means using, for example, a cast steel material or a weldable cast iron (for example, decarburized cast iron) material for the center frame side joint portion 135A, the side frame side joint portion 135B, and the intermediate cylinder portion 135C. It is integrally formed as a single cylinder. Further, the front leg portion 135 has a hollow cross section, and its upper surface is curved in an arc shape and is inclined downward.
[0134]
  Here, the intermediate cylinder part 135C is formed in a cylindrical shape having a circular cross section substantially similar to the front leg part 30 according to the first embodiment. Further, the cross section of the center frame side joint portion 135A is formed as a trumpet-shaped diameter-expanded cylindrical body that gradually increases in diameter from the intermediate cylinder portion 135C, and is joined to the side plate 126 of the center frame 122 by welding. Further, the lateral cross section of the side frame side joint portion 135B is formed as a trumpet-shaped diameter-expanded cylindrical body that gradually increases in diameter from the intermediate tube portion 135C, and is joined to the intermediate frame portion 130 of the side frame 129 by welding.
[0135]
  136 and 136 are left and right rear leg portions, and the rear leg portions 136 extend obliquely rearward from the center frame 122 toward the side frames 129. Here, the rear leg portion 136 includes a center frame side joint portion 136A joined to the center frame 122, a side frame side joint portion 136B joined to the side frame 129 and the rear connection flange 132, and a center frame side joint. It is comprised by the intermediate | middle cylinder part 136C located between the part 136A and the side frame side junction part 136B. The rear leg portion 136 is integrally formed as a single cylinder by casting means using a cast steel material or the like, like the front leg portion 135. Further, the rear leg portion 136 has a hollow cross section, and its upper surface is curved in an arc shape and is inclined downward.
[0136]
  Here, the intermediate cylinder part 136C is formed in a cylindrical shape having a circular cross section substantially similar to the front leg part 30 according to the first embodiment. The cross section of the center frame side joint portion 136A is formed as a trumpet-shaped diameter-expanded cylindrical body that gradually increases in diameter from the intermediate cylinder portion 136C, and is joined to the side plate 126 of the center frame 122 by welding. Further, the lateral cross section of the side frame side joint portion 136B is formed as a trumpet-shaped diameter-expanded cylindrical body that gradually increases in diameter from the intermediate cylinder portion 136C, and the intermediate frame portion 130 of the side frame 129, the rear connection flange 132, Are joined by welding.
[0137]
  Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment.
[0138]
  However, in the present embodiment, the front leg 135 is integrally formed by a casting means as a cylindrical body having the center frame side joint 135A and the side frame side joint 135B, and the rear leg 136 is joined to the center frame side joint. A cylindrical body having 136A and a side frame side joint 136B is integrally formed by casting means.
[0139]
  Thereby, for example, compared with the case where the leg portion is formed by cutting a hollow pipe material or the case where the leg portion is formed by bending a plate material, the number of processing steps for the front leg portion 135 and the rear leg portion 136 is reduced. Therefore, the manufacturing cost of the front leg portion 135 and the rear leg portion 136 can be reduced.
[0140]
  The aboveThird reference exampleIn the above description, it is assumed that the front movable leg 110 and the rear movable leg 111 are formed using a circular hollow pipe material. However, the present invention, Using circular hollow pipe materialFor example, the movable leg may be formed using a hollow pipe material having substantially the same cross section as the leg portions 41 to 45 according to the first to fifth modifications shown in FIGS. 9 to 13. . This point isIn the first and second reference examples shown in FIG.The mentioned legs 61, 62, 81, 82Or the legs described in the second embodiment shown in FIG.The same applies to 96 and 97.
[0141]
  Moreover, in the said 1st Embodiment, it described as what forms the front leg part 30 and the rear leg part 31 in the same cross-sectional shape. However, instead of this, the front and rear legs may be formed in different cross-sectional shapes. For example, two plate members such as the front leg 81 and the rear leg 82 illustrated in FIG. The legs may be configured as a hollow structure having a mountain-shaped top by connecting and joining. In this respect, the first to fourth modified examples and the first2The same applies to the embodiment and the like.
[0142]
  Further, the legs 30, 31, 41 to 45 used in the respective embodiments are used., 96, 97, etc. may be formed as a hollow structure having an arcuate or linear inclined surface by bending one plate material.
[0143]
  In the first embodiment, the hydraulic excavator of the type in which the upper slewing body 5 is provided with the cab 7 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the upper part of the driver's seat is partially Of course, the present invention may be applied to a canopy-type hydraulic excavator covered. This also applies to the other embodiments.
[0144]
  Furthermore, the present invention is not limited to a truck frame applied to a lower traveling body of a hydraulic excavator, and can be widely applied to lower traveling bodies of other construction machines such as a hydraulic crane.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a small hydraulic excavator to which a track frame according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a track frame according to the first embodiment.
3 is an enlarged front view of the track frame shown in FIG. 2. FIG.
4 is a plan view of the track frame shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the track frame taken from the direction of arrows VV in FIG. 4;
6 is an enlarged cross-sectional view of the intermediate frame portion as enlarged from the direction of arrows VI-VI in FIG.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the idler wheel bracket portion as enlarged from the direction of arrows VII-VII in FIG. 4;
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a leg portion in FIG. 4 in an enlarged manner.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a leg portion according to a first modification at substantially the same position as in FIG. 8;
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a leg portion according to a second modified example at substantially the same position as in FIG. 8;
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a leg portion according to a third modification at a position substantially similar to FIG.
12 is a cross-sectional view showing a leg portion according to a fourth modification at a position substantially similar to FIG.
13 is a cross-sectional view showing a leg portion according to a fifth modified example at a position substantially similar to FIG.
FIG. 14First reference exampleIt is a front view which shows the track frame by.
15 is a plan view of the track frame shown in FIG.
FIG. 16Second reference exampleIt is a front view which shows the track frame by.
17 is a plan view of the track frame shown in FIG. 16. FIG.
FIG. 18Second reference exampleFIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of the front and rear legs obtained by enlarging the front leg and the rear leg in the direction of arrow XVIII-XVIII in FIG. 17.
FIG. 192It is a top view which shows the track frame by embodiment of this.
FIG. 20Third reference exampleIt is a top view of the partially broken which shows the track frame by.
FIG. 213It is a perspective view which shows the track frame by embodiment of this.
FIG. 223It is a top view which shows the track frame by embodiment of this.
23 is a horizontal sectional view showing the center frame, the side frame, the front leg portion, the rear leg portion, and the like in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Lower traveling body
2 idler wheels
3 Drive wheels
4 tracks
5 Upper swing body
6 Turning wheel
9 Working device
10 Excavation board
11, 91, 121 track frame
12, 92, 122 Center frame
13, 93, 123 Round body
14, 94, 124 Upper plate
15,125 Lower plate
16,126 side plate
17,127 Front plate
18,128 Rear plate
20,99 Support bracket
21,129 Side frame
22,130 Intermediate frame
24,132 Connection flange
25,133 idler wheel bracket
27 Crawler belt tensioning device
29,134 Motor bracket
30,41-45,96,135 Front leg (leg)
30A, 41A-43A, 44B Top
31, 97, 136 Rear leg (leg)
135A, 136A Center frame side joint
135B, 136B Side frame side joint
135C, 136C Intermediate cylinder

Claims (5)

上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センタフレームは、上板、下板、左，右の側板、前板および後板により略長方形をなすように形成し、
前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に設けられた遊動輪ブラケット部と、前記中間フレーム部の長さ方向他側に接続フランジを介して設けられたモータブラケット部とにより構成し、
前記各脚部は、泥土の付着を抑えるために横断面形状が円弧状または直線状の傾斜面を有するパイプ材により上面を傾斜して形成し、
前記各脚部のうち前脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板の前側に接合し、その先端側は斜め前方にまたは左，右方向に延びて前記サイドフレームの中間フレーム部に溶接により接合し、
前記各脚部のうち後脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板と後板との角隅側に接合し、その先端側は斜め後方に延びて前記中間フレーム部の後側部位とモータブラケット部側の接続フランジとに溶接により接合する構成としたことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。The center frame to which the upper swing body is attached, the left and right side frames that are located on both the left and right sides of the center frame and extend in the front and rear directions and to which the crawler belts are respectively attached, and the left and right side frames are In the construction machine track frame, which consists of the leg part before and after connecting to the center frame,
The center frame is formed to form a substantially rectangular shape by an upper plate, a lower plate, left and right side plates, a front plate and a rear plate,
The side frame includes an intermediate frame portion extending in the front and rear directions, an idler wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion, and a connection flange on the other side in the length direction of the intermediate frame portion. And a motor bracket portion provided through
Each of the legs is formed by inclining the upper surface with a pipe material having an inclined surface with a circular cross section or a linear shape in order to suppress adhesion of mud,
The front leg of each leg is joined at the base end to the front of the left and right side plates of the center frame, and the distal end extends diagonally forward or left and right and extends in the middle of the side frame. Join the frame part by welding,
The rear leg portion of each leg portion is joined at the base end side to the corners of the left and right side plates and the rear plate of the center frame, and the distal end portion extends obliquely rearward to extend the intermediate frame portion. A track frame for a construction machine, characterized in that it is joined to a rear portion of the motor and a connection flange on the motor bracket portion side by welding. 上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センタフレームは、上板、下板、左，右の側板、前板および後板により六角形状をなすように形成し、
前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に設けられた遊動輪ブラケット部と、前記中間フレーム部の長さ方向他側に接続フランジを介して設けられたモータブラケット部とにより構成し、
前記各脚部は、泥土の付着を抑えるために横断面形状が円弧状の傾斜面を有するパイプ材により上面を傾斜して形成し、
前記各脚部のうち前脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板の前側に接合し、その先端側は斜め前方に延びて前記サイドフレームの中間フレーム部に溶接により接合し、
前記各脚部のうち後脚部は、その基端側を前記センタフレームの左，右の側板の後側に接合し、その先端側は斜め後方に延びて前記中間フレーム部の後側部位とモータブラケット部側の接続フランジとに溶接により接合する構成としたことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。The center frame to which the upper swing body is attached, the left and right side frames that are located on both the left and right sides of the center frame and extend in the front and rear directions and to which the crawler belts are respectively attached, and the left and right side frames are In the construction machine track frame, which consists of the leg part before and after connecting to the center frame,
The center frame is formed to have a hexagonal shape by the upper plate, the lower plate, the left and right side plates, the front plate and the rear plate,
The side frame includes an intermediate frame portion extending in the front and rear directions, an idler wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion, and a connection flange on the other side in the length direction of the intermediate frame portion. And a motor bracket portion provided through
Each leg is formed by inclining the upper surface with a pipe material having an inclined surface with a circular cross-sectional shape in order to suppress adhesion of mud,
The front leg of each leg is joined at the base end to the front of the left and right side plates of the center frame, and the distal end extends obliquely forward and joined to the intermediate frame of the side frame by welding. And
The rear leg portion of each leg portion is joined at the base end side to the rear side of the left and right side plates of the center frame, and the distal end side thereof extends obliquely rearward to the rear portion of the intermediate frame portion. A track frame for a construction machine, characterized in that it is joined to a connection flange on the motor bracket side by welding. 上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センタフレームは、上板、下板、左，右の側板、前板および後板により六角形状をなすように形成し、
前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に設けられた遊動輪ブラケット部と、前記中間フレーム部の長さ方向他側に接続フランジを介して設けられたモータブラケット部とにより構成し、
前記各脚部は、泥土の付着を抑えるためにセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とこれらの間の中間筒部とを有する筒体として鋳造手段により一体形成して、該筒体の上面を横断面が円弧状の傾斜面として形成し、
前記各脚部のうち前脚部は、そのセンタフレーム側接合部を前記センタフレームの左，右の側板の前側に接合し、そのサイドフレーム側接合部は斜め前方に延びて前記サイドフレームの中間フレーム部に溶接により接合し、
前記各脚部のうち後脚部は、そのセンタフレーム側接合部を前記左，右の側板の後側に接合し、そのサイドフレーム側接合部は斜め後方に延びて前記中間フレーム部の後側部位とモータブラケット部側の接続フランジとに溶接により接合する構成としたことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。The center frame to which the upper swing body is attached, the left and right side frames that are located on both the left and right sides of the center frame and extend in the front and rear directions and to which the crawler belts are respectively attached, and the left and right side frames are In the construction machine track frame, which consists of the leg part before and after connecting to the center frame,
The center frame is formed to have a hexagonal shape by the upper plate, the lower plate, the left and right side plates, the front plate and the rear plate,
The side frame includes an intermediate frame portion extending in the front and rear directions, an idler wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion, and a connection flange on the other side in the length direction of the intermediate frame portion. And a motor bracket portion provided through
Each leg is integrally formed by a casting means as a cylinder having a center frame side joint, a side frame side joint, and an intermediate cylinder between them in order to suppress adhesion of mud, The upper surface is formed as an inclined surface having a circular cross section ,
The front leg part of each leg part joins the center frame side joint part to the front side of the left and right side plates of the center frame, and the side frame side joint part extends obliquely forward to the intermediate frame of the side frame. Joined to the part by welding,
Of the legs, the rear leg part joins the center frame side joint part to the rear side of the left and right side plates, and the side frame side joint part extends obliquely rearward to the rear side of the intermediate frame part. A track frame for a construction machine, characterized in that the structure and the connection flange on the motor bracket portion side are joined by welding. 前記前脚部と後脚部をそれぞれ構成するセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部の横断面は、中間筒部から徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成する構成としてなる請求項３に記載の建設機械のトラックフレーム。  The cross sections of the center frame side joint portion and the side frame side joint portion constituting the front leg portion and the rear leg portion, respectively, are configured to be formed as a trumpet-shaped enlarged cylindrical body that gradually increases in diameter from the intermediate cylindrical portion. Item 4. The truck frame of the construction machine according to Item 3. 前記センタフレームを構成する前板には、排土板を回動可能に支持するための支持ブラケットを設けてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械のトラックフレーム。  The track frame for a construction machine according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein a support bracket for rotatably supporting the earth discharging plate is provided on the front plate constituting the center frame.
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