JP4623203B2 - Construction machine frame structure - Google Patents

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    • E02F9/0808Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
    • E02F9/0825Cast frame structure

Abstract

A rotating frame (31) and a reinforcing rib (34) which stands upright on a bottom plate (32) of the rotating frame and extends in a front-rear direction are formed integrally with each other by casting. A tube insertion hole (34a) is formed in a base portion of the reinforcing rib (34) in a standing direction thereof such that the tube insertion hole (34a) extends through the base portion of the reinforcing rib in a thickness direction thereof. A communication hole (34b) which communicates with the tube insertion hole (34a) is formed in the bottom plate (32) of the rotating frame (31) such that the communication hole (34b) extends through the bottom plate of the rotating frame in a thickness direction thereof at a position corresponding to the tube insertion hole (34a).

Description

本発明は、建設機械のフレーム構造に関するものである。   The present invention relates to a frame structure of a construction machine.

従来より、クローラ式の下部走行体と、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業アタッチメントとを備えた油圧ショベル等の建設機械が知られている(例えば、特許文献1参照)。この上部旋回体の下部側には、エンジン、油圧ポンプ、運転席、カウンタウェイト等を搭載する支持構造体としての旋回フレームが設けられている。この旋回フレームは、平板状の底板における幅方向中央部の左右両側に補強リブを溶接した構成とされ、掘削作業時の掘削荷重に対する強度と剛性を得るようにしている。   Conventionally, a construction machine such as a hydraulic excavator having a crawler type lower traveling body, an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body, and a work attachment provided on the front side of the upper revolving body is known. (For example, refer to Patent Document 1). On the lower side of the upper revolving structure, a revolving frame is provided as a support structure for mounting an engine, a hydraulic pump, a driver's seat, a counterweight, and the like. The swivel frame has a configuration in which reinforcing ribs are welded to the left and right sides of the center portion in the width direction of the flat bottom plate so as to obtain strength and rigidity against excavation load during excavation work.

ここで、旋回フレームの底板の板厚が薄い場合には、補強リブの溶接時に溶接歪みが発生するおそれがある。このような溶接歪みを解消するため、旋回フレームと補強リブとを鋳造により一体形成することで、十分な強度と剛性を得るようにした建設機械のフレーム構造が開発されている(例えば、特許文献2,3参照)。   Here, when the thickness of the bottom plate of the revolving frame is thin, welding distortion may occur during welding of the reinforcing rib. In order to eliminate such welding distortion, a frame structure of a construction machine has been developed in which a swivel frame and a reinforcing rib are integrally formed by casting to obtain sufficient strength and rigidity (for example, Patent Documents). 2 and 3).

ところで、従来の建設機械のフレーム構造では、油圧ポンプとコントロールバルブとを接続する油圧チューブや、操作レバーとコントロールバルブとを接続するパイロットチューブを取り回すための配管経路は、エンジンルーム内を通るように設定され、これらチューブはエンジン上方に取り回されていた。   By the way, in the conventional construction machine frame structure, the piping route for routing the hydraulic tube connecting the hydraulic pump and the control valve and the pilot tube connecting the operation lever and the control valve passes through the engine room. These tubes were routed above the engine.

しかし、油圧チューブ及びパイロットチューブを両方ともエンジン上方に取り回した構成とすると、装置のメンテナンス時に油圧チューブ及びパイロットチューブが重なり合って邪魔になるため、作業スペースが十分に確保できずに作業性が悪化してしまう。そのため、油圧チューブとパイロットチューブとは、互いに離れた位置(例えば、高さ方向に異なる位置)にそれぞれ配管経路を設定することが好ましい。
特開2001−107388号公報 特開2005−2572号公報 特開2007−303129号公報
However, if the configuration is such that both the hydraulic tube and pilot tube are routed above the engine, the hydraulic tube and pilot tube overlap each other during maintenance of the equipment, which hinders work space from being secured sufficiently. End up. For this reason, it is preferable that the hydraulic tube and the pilot tube respectively set a piping route at a position separated from each other (for example, a position different in the height direction).
JP 2001-107388 A Japanese Patent Laying-Open No. 2005-2572 JP 2007-303129 A

しかしながら、従来の建設機械のフレーム構造では、旋回フレームの幅方向中央部の左右両側に補強リブが立設しているから、例えば、補強リブを挟んで幅方向の両端部に油圧ポンプとコントロールバルブとが配設されている場合には、油圧チューブを旋回フレームの底板上面に沿って取り回す際に補強リブが邪魔になってしまうという問題があった。   However, in the conventional construction machine frame structure, the reinforcing ribs are erected on both the left and right sides of the central portion in the width direction of the revolving frame. For example, the hydraulic pump and the control valve are disposed at both ends in the width direction with the reinforcing rib interposed therebetween. Is disposed, the reinforcing rib becomes an obstacle when the hydraulic tube is routed along the upper surface of the bottom plate of the revolving frame.

そこで、補強リブに配管挿通孔を形成しておき、油圧チューブを配管挿通孔に挿通させることも考えられるが、旋回フレームと補強リブとを鋳造により一体形成する場合には、補強リブに配管挿通孔を形成することは困難である。すなわち、従来のフレーム構造では、溶融した金属を流し込む前の鋳型における、補強リブの配管挿通孔に対応する箇所に中子を配置しておき、この配管挿通孔に金属が流れ込まないように鋳造した後で中子を取り外すことで配管挿通孔を設けるが、中子の取り付け及び取り外し作業が別途必要となるため、作業工数が増大してしまうという問題があった。   Therefore, it is conceivable that a pipe insertion hole is formed in the reinforcing rib and the hydraulic tube is inserted into the pipe insertion hole. However, when the swivel frame and the reinforcing rib are integrally formed by casting, the pipe is inserted into the reinforcing rib. It is difficult to form holes. That is, in the conventional frame structure, the core is arranged at a position corresponding to the pipe insertion hole of the reinforcing rib in the mold before pouring the molten metal, and casting is performed so that the metal does not flow into the pipe insertion hole. Although a pipe insertion hole is provided by removing the core later, there is a problem in that the number of work steps increases because the installation and removal of the core are required separately.

また、中子を配置するのではなく、旋回フレームと補強リブとを鋳造により一体形成した後で、機械加工により補強リブに対して配管挿通孔を形成するようにした場合でも、作業者の作業工数が増大してしまうため好ましくない。   In addition, even if the pipe insertion hole is formed in the reinforcing rib by machining after the turning frame and the reinforcing rib are integrally formed by casting instead of arranging the core, the operator's work Since man-hours increase, it is not preferable.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、旋回フレームと補強リブとを鋳造により一体形成する際に、中子を用いることなく、補強リブに配管挿通孔を容易に形成することができる建設機械のフレーム構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to easily form a pipe insertion hole in the reinforcing rib without using a core when the turning frame and the reinforcing rib are integrally formed by casting. It is to provide a frame structure of a construction machine that can be formed.

上述した目的を達成するため、本発明は、旋回フレームの底板の形状に工夫を凝らすことで、鋳造時に中子を用いることなく補強リブに配管挿通孔を容易に形成できるようにした。   In order to achieve the above-described object, the present invention has made it possible to easily form a pipe insertion hole in the reinforcing rib without using a core during casting by devising the shape of the bottom plate of the revolving frame.

具体的に、本発明は、上部旋回体が下部走行体上に旋回自在に搭載された建設機械のフレーム構造を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, the present invention is directed to a frame structure of a construction machine in which an upper swing body is rotatably mounted on a lower traveling body, and the following solution is taken.

すなわち、請求項1の発明は、前記上部旋回体の下部側に配置される旋回フレームと、該旋回フレームの底板から立設し且つ前後方向に延びる補強リブとが鋳造により一体形成され、
前記旋回フレームには、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧チューブを介して該油圧ポンプと接続されて該油圧ポンプから吐出された作動油の供給制御を行うコントロールバルブとが、前記補強リブを挟んで幅方向の両端部にそれぞれ配設され、
前記補強リブの立設方向の基端部には、該補強リブの厚さ方向に貫通して前記油圧チューブを挿通させる配管挿通孔が形成され、
前記旋回フレームの底板には、前記配管挿通孔に対応する位置で該底板の厚さ方向に貫通して該配管挿通孔に連通する連通孔が形成されていることを特徴とするものである。
That is, in the invention of claim 1, the revolving frame disposed on the lower side of the upper revolving body and the reinforcing ribs standing from the bottom plate of the revolving frame and extending in the front-rear direction are integrally formed by casting,
The revolving frame includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, and a control valve that is connected to the hydraulic pump via a hydraulic tube and controls supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. It is arranged at both ends in the width direction across,
A pipe insertion hole through which the hydraulic tube penetrates in the thickness direction of the reinforcing rib is formed at the proximal end portion in the standing direction of the reinforcing rib,
The bottom plate of the swivel frame is formed with a communication hole that penetrates in the thickness direction of the bottom plate at a position corresponding to the pipe insertion hole and communicates with the pipe insertion hole.

請求項1の発明では、上部旋回体の下部側には旋回フレームが配置される。この旋回フレームには、その底板から立設し且つ前後方向に延びる補強リブが鋳造により一体形成される。補強リブの立設方向の基端部には、厚さ方向に貫通する配管挿通孔が形成されている。そして、旋回フレームの底板には、配管挿通孔に対応する位置で厚さ方向に貫通して配管挿通孔に連通する連通孔が形成されている。また、旋回フレームには、油圧ポンプとコントロールバルブとが補強リブを挟んで幅方向に両端部にそれぞれ配設される。油圧ポンプとコントロールバルブとは、油圧チューブを介して接続されており、この油圧チューブは、補強リブの配管挿通孔に挿通される。   In the invention of claim 1, the turning frame is arranged on the lower side of the upper turning body. The swivel frame is integrally formed with a reinforcing rib standing from its bottom plate and extending in the front-rear direction. A pipe insertion hole penetrating in the thickness direction is formed at the proximal end portion of the reinforcing rib in the standing direction. A communication hole that penetrates in the thickness direction at a position corresponding to the pipe insertion hole and communicates with the pipe insertion hole is formed in the bottom plate of the turning frame. Further, the swing frame is provided with a hydraulic pump and a control valve at both ends in the width direction with a reinforcing rib interposed therebetween. The hydraulic pump and the control valve are connected via a hydraulic tube, and this hydraulic tube is inserted into the piping insertion hole of the reinforcing rib.

このように、補強リブの立設方向の基端部に配管挿通孔を形成するとともに、旋回フレームの底板に配管挿通孔に連通する連通孔を形成することで、旋回フレームと補強リブとを鋳造により一体形成する際に、中子を用いることなく配管挿通孔を形成することができる。   In this way, the pipe insertion hole is formed at the proximal end portion of the reinforcing rib in the standing direction, and the communication frame communicating with the pipe insertion hole is formed on the bottom plate of the turning frame, thereby casting the turning frame and the reinforcing rib. Therefore, the pipe insertion hole can be formed without using a core.

具体的に、従来のフレーム構造では、溶融した金属を流し込む前の鋳型における、補強リブの配管挿通孔に対応する箇所に中子を配置しておき、この配管挿通孔に金属が流れ込まないように鋳造した後で中子を取り外して配管挿通孔を設けるようにしている。しかし、この場合には、中子の取り付け及び取り外し作業が別途必要となるため、作業工数が増大してしまうという問題があった。   Specifically, in the conventional frame structure, a core is disposed at a position corresponding to the pipe insertion hole of the reinforcing rib in the mold before pouring molten metal so that the metal does not flow into the pipe insertion hole. After casting, the core is removed and a pipe insertion hole is provided. However, in this case, there is a problem in that the number of work steps increases because the attachment and removal work of the core is required separately.

これに対し、本発明では、補強リブの配管挿通孔に対応する箇所に中子を配置するのではなく、下側の鋳型における対応する箇所を膨出させるようにしている。そのため、上下一対に組み合わせた鋳型に溶融した金属を流し込んで鋳造した後、鋳型を上下に離型させることで旋回フレームを取り出す際に、旋回フレームの底板には膨出部分に対応して配管挿通孔及び連通孔が形成されることとなり、スムーズに鋳型を離型させることができる。これにより、中子を取り付け及び取り外す作業が必要無くなり、旋回フレームと補強リブとを容易に一体形成することができる。   On the other hand, in the present invention, the core is not disposed at a position corresponding to the pipe insertion hole of the reinforcing rib, but the corresponding position in the lower mold is bulged. Therefore, after casting the molten metal into a pair of upper and lower molds that have been cast and casting, the bottom plate of the swivel frame is inserted into the bottom plate of the swivel frame corresponding to the bulged portion when the mold is released vertically. Holes and communication holes are formed, and the mold can be released smoothly. Thereby, the operation | work which attaches and removes a core becomes unnecessary, and a turning frame and a reinforcement rib can be formed integrally easily.

さらに、油圧ポンプとコントロールバルブとを接続する油圧チューブを旋回フレームの底板上面に沿って取り回す際に、連通孔から油圧チューブを視認したり、連通孔を介して油圧チューブを把持して配管挿通孔に挿通させる作業を容易に行うことができる。また、油圧チューブとその他の配管(例えば、パイロットチューブ等)とを高さ方向に離間させて取り回すことができるため、これらのチューブ同士が重なり合うことがなく、装置のメンテナンス時に作業スペースを十分広く確保することができて作業性が向上する。   Furthermore, when the hydraulic tube connecting the hydraulic pump and the control valve is routed along the upper surface of the bottom plate of the swivel frame, the hydraulic tube can be seen through the communication hole, or the hydraulic tube can be grasped through the communication hole and inserted into the pipe. The operation of inserting through the hole can be easily performed. In addition, since the hydraulic tube and other piping (for example, a pilot tube) can be separated from each other in the height direction, these tubes do not overlap each other, and the work space is sufficiently wide during maintenance of the apparatus. It can be secured and workability is improved.

請求項2の発明は、請求項1において、
前記旋回フレームの前部に設けられたフロントアタッチメントと、
前記フロントアタッチメントを左右方向にスイング動作させるスイングシリンダと、
前記スイングシリンダの基端部を回動自在に支持するスイングシリンダブラケットとを備え、
前記スイングシリンダブラケットは、前記油圧チューブを挿通させるための間隙を存して前記旋回フレームの底板よりも上方位置に設けられ、且つ該旋回フレームと鋳造により一体形成され、
前記旋回フレームの底板には、前記間隙に対応する位置で該底板の厚さ方向に貫通して該間隙に連通する抜き孔が形成されていることを特徴とするものである。
The invention of claim 2 is the invention according to claim 1,
A front attachment provided at the front of the swivel frame;
A swing cylinder for swinging the front attachment in the left-right direction;
A swing cylinder bracket rotatably supporting a base end portion of the swing cylinder;
The swing cylinder bracket is provided at a position above the bottom plate of the swivel frame with a gap for inserting the hydraulic tube, and is integrally formed with the swivel frame by casting,
The bottom plate of the swivel frame is formed with a through hole penetrating in the thickness direction of the bottom plate at a position corresponding to the gap and communicating with the gap.

請求項2の発明では、旋回フレームの前部にフロントアタッチメントが設けられる。このフロントアタッチメントは、スイングシリンダにより左右方向にスイング動作される。スイングシリンダの基端部は、スイングシリンダブラケットにより回動自在に支持される。スイングシリンダブラケットは、旋回フレームの底板と間隙を存して上方位置に設けられ、旋回フレームと鋳造により一体形成されている。この間隙には油圧チューブが挿通される。そして、旋回フレームの底板には、間隙に対応する位置で厚さ方向に貫通して間隙に連通する抜き孔が形成されている。   In the invention of claim 2, the front attachment is provided at the front portion of the revolving frame. This front attachment is swung in the left-right direction by a swing cylinder. The base end portion of the swing cylinder is rotatably supported by the swing cylinder bracket. The swing cylinder bracket is provided at an upper position with a gap from the bottom plate of the swing frame, and is integrally formed with the swing frame by casting. A hydraulic tube is inserted through this gap. The bottom plate of the revolving frame is formed with a through hole that penetrates in the thickness direction at a position corresponding to the gap and communicates with the gap.

このような構成とすれば、油圧チューブを旋回フレームの底板上面に沿って取り回す際に、抜き孔から油圧チューブを視認したり、抜き孔を介して油圧チューブを把持してスイングシリンダブラケット下部の間隙に挿通させる作業を容易に行うことができる。   With such a configuration, when the hydraulic tube is routed along the upper surface of the bottom plate of the swivel frame, the hydraulic tube can be visually recognized from the punched hole, or the hydraulic tube can be grasped through the punched hole to The operation of passing through the gap can be easily performed.

本発明によれば、補強リブの立設方向の基端部に配管挿通孔を形成するとともに、旋回フレームの底板に配管挿通孔に連通する連通孔を形成することで、旋回フレームと補強リブとを鋳造により一体形成する際に、中子を用いることなく配管挿通孔を形成することができる。さらに、油圧ポンプとコントロールバルブとを接続する油圧チューブを旋回フレームの底板上面に沿って取り回す際に、連通孔から油圧チューブを視認したり、連通孔を介して油圧チューブを把持して配管挿通孔に挿通させる作業を容易に行うことができる。   According to the present invention, the swivel frame and the reinforcing rib are formed by forming the pipe insertion hole in the proximal end portion of the reinforcing rib in the standing direction and forming the communication hole communicating with the pipe insertion hole in the bottom plate of the swivel frame. When casting is integrally formed by casting, the pipe insertion hole can be formed without using a core. Furthermore, when the hydraulic tube connecting the hydraulic pump and the control valve is routed along the upper surface of the bottom plate of the swivel frame, the hydraulic tube can be seen through the communication hole, or the hydraulic tube can be grasped through the communication hole and inserted into the pipe. The operation of inserting through the hole can be easily performed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図1は、本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図、図2は上部旋回体を斜め後方から見たときの斜視図である。図1及び図2に示すように、この建設機械1は、キャノピ仕様の小型ショベル、いわゆるミニショベルであり、クローラ21,21を装着した下部走行体20と、下部走行体20上に旋回自在に搭載された上部旋回体30とを備えている。そして、上部旋回体30後端の旋回半径が下部走行体20の車幅内に略収まるような後方小旋回タイプに構成されている。   FIG. 1 is a side view showing a configuration of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view when the upper swing body is viewed obliquely from the rear. As shown in FIGS. 1 and 2, the construction machine 1 is a canopy-spec small excavator, a so-called mini excavator, and a lower traveling body 20 on which crawlers 21 and 21 are mounted and a swivel on the lower traveling body 20. And an upper revolving unit 30 mounted thereon. And it is comprised in the back small turning type so that the turning radius of the rear end of the upper turning body 30 may be settled within the vehicle width of the lower traveling body 20.

前記上部旋回体30には、運転席5やコントロールボックス6等を配置するための運転スペースAが設けられている。運転スペースAの後部には、エンジン40を収納するためのエンジン収納スペースが設けられ、エンジンカバー22により覆われている。このエンジン40は、エンジンマウント41を介して後述する支持ブラケット35に支持されることで、上部旋回体30の下部側に配置された旋回フレーム31に取り付けられている。エンジンカバー22の上部側には、オペレータが着座するための運転席5が設けられている。運転席5の左側には、油圧機器を収納するための機器スペースが設けられ、サイドカバー23により覆われている。運転席5の右側には、図示しない燃料タンクが設けられ、サイドカバー23により覆われている。   The upper swing body 30 is provided with an operation space A for arranging the driver's seat 5, the control box 6, and the like. An engine storage space for storing the engine 40 is provided at the rear of the operation space A, and is covered with the engine cover 22. The engine 40 is supported by a support bracket 35 to be described later via an engine mount 41, so that the engine 40 is attached to the turning frame 31 disposed on the lower side of the upper turning body 30. On the upper side of the engine cover 22, a driver's seat 5 for an operator to sit is provided. On the left side of the driver's seat 5, an equipment space for storing hydraulic equipment is provided and covered with a side cover 23. A fuel tank (not shown) is provided on the right side of the driver seat 5 and is covered with a side cover 23.

前記運転スペースAの左側前方は、オペレータが運転席5に乗降するための乗降口として開放されており、その床面Fには滑り止めや靴底に付着した泥を落とすための凹凸部が設けられている。   The left front of the driving space A is opened as an entrance for an operator to get on and off the driver's seat 5, and the floor F is provided with an uneven portion for preventing slipping and mud adhering to the shoe sole. It has been.

前記上部旋回体30の前側には、作業用途に応じて取り替え可能なフロントアタッチメント10を接続するためのスイングポスト14が設けられている。このスイングポスト14には、フロントアタッチメント10を垂直軸14a周りに回動可能なスイングブラケット15が連結されている。   A swing post 14 is provided on the front side of the upper swing body 30 to connect the front attachment 10 that can be replaced depending on the work application. A swing bracket 15 capable of rotating the front attachment 10 about a vertical axis 14a is connected to the swing post 14.

前記フロントアタッチメント10は、ブーム11、アーム12、バケット13及びこれらを駆動させるブームシリンダ11a、アームシリンダ12a、バケットシリンダ13aとを備えており、ブーム11の基端部がスイングブラケット15に接続されている。ここで、ブームシリンダ11aを伸縮させると、ブーム11を前方に倒した状態からブーム11を運転席5側に駆動させて持ち上げた状態に切り替えることができるようになっている。なお、スイングブラケット15は、スイングシリンダ15a(図4参照)を伸縮動作させることによって、左右方向にスイング動作するようになっている。   The front attachment 10 includes a boom 11, an arm 12, a bucket 13, and a boom cylinder 11a, an arm cylinder 12a, and a bucket cylinder 13a for driving them, and a base end portion of the boom 11 is connected to a swing bracket 15. Yes. Here, when the boom cylinder 11a is extended and contracted, the boom 11 can be switched from a state where the boom 11 is tilted forward to a state where the boom 11 is driven to the driver's seat 5 side and lifted. The swing bracket 15 swings in the left-right direction by expanding and contracting the swing cylinder 15a (see FIG. 4).

前記運転席5の左右両側には、各種制御を行うためのコントロールボックス6が設けられている。このコントロールボックス6の前側端部には、フロントアタッチメント10を駆動するための操作レバー7が設けられている。   Control boxes 6 for performing various controls are provided on the left and right sides of the driver seat 5. An operation lever 7 for driving the front attachment 10 is provided at the front end of the control box 6.

前記運転席5の前方には、上部旋回体30の床面Fから上方に延びる操作レバー8が設けられている。この操作レバー8を操作することにより、下部走行体20を前進又は後退させることができる。操作レバー8の可動範囲よりも前側には、運転席5の下部位置を保護する下側フロントガード9が配設されている。   An operation lever 8 extending upward from the floor surface F of the upper swing body 30 is provided in front of the driver seat 5. By operating the operation lever 8, the lower traveling body 20 can be moved forward or backward. A lower front guard 9 that protects the lower position of the driver's seat 5 is disposed in front of the movable range of the operation lever 8.

また、前記運転席5の周囲を囲むようにして、右側前方には前側キャノピ支柱25が、右側後方には後側キャノピ支柱26が、運転席5の左側(乗降口側方)には横側キャノピ支柱27がそれぞれ立設されている。そして、前側キャノピ支柱25、後側キャノピ支柱26、横側キャノピ支柱27の各上端部には、頭上からの落下物に対してオペレータを保護するためのルーフ28が取り付けられて、ルーフ28を運転席5上方に配置するように支持している。   Further, surrounding the driver's seat 5, a front canopy post 25 is provided at the front right side, a rear canopy post 26 is provided at the rear right side, and a side canopy post is provided at the left side of the driver's seat 5 (side of the entrance / exit). 27 are erected. A roof 28 for protecting the operator against falling objects from the overhead is attached to each upper end portion of the front canopy column 25, the rear canopy column 26, and the side canopy column 27, and the roof 28 is operated. It supports so that it may arrange | position above the seat 5. FIG.

次に、本発明の特徴部分である、上部旋回体30の下部側に配置された旋回フレーム31の構成について説明する。図3は旋回フレームの構成を示す斜視図、図4は平面図、図5は旋回フレームを下方から見たときの平面図である。   Next, the structure of the turning frame 31 arranged on the lower side of the upper turning body 30 that is a characteristic part of the present invention will be described. 3 is a perspective view showing the configuration of the revolving frame, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a plan view when the revolving frame is viewed from below.

図3〜図5に示すように、この旋回フレーム31は、駆動源としてのエンジン40、作動油を吐出する油圧ポンプ43、油圧ポンプ43から吐出された作動油の供給制御を行うコントロールバルブ44等を搭載するための支持構造体として構成されたものであり、平板状の底板32と、底板32の前後左右側の周縁からそれぞれ立設した前側側壁32a、後側側壁32b、左側側壁32c、右側側壁32dと、エンジン40を支持する支持ブラケット35とが鋳造により一体形成されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the turning frame 31 includes an engine 40 as a drive source, a hydraulic pump 43 that discharges hydraulic oil, a control valve 44 that controls supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 43, and the like. Is configured as a support structure for mounting a flat bottom plate 32, a front side wall 32a, a rear side wall 32b, a left side wall 32c, The side wall 32d and the support bracket 35 that supports the engine 40 are integrally formed by casting.

前記旋回フレーム31の前側側壁32a及び後側側壁32bは、左側側壁32c及び右側側壁32dよりも一段高くなるように立設している。前側側壁32aの前部には、フロントアタッチメント10を接続するためのスイングポスト14が鋳造により一体形成されている。また、前側側壁32aにおけるスイングポスト14よりも左側には、厚さ方向に貫通するシリンダ挿通孔29が形成され、スイングシリンダ15aのロッド先端部が挿通している。   The front side wall 32a and the rear side wall 32b of the revolving frame 31 are erected so as to be one step higher than the left side wall 32c and the right side wall 32d. A swing post 14 for connecting the front attachment 10 is integrally formed by casting at the front portion of the front side wall 32a. A cylinder insertion hole 29 penetrating in the thickness direction is formed on the left side of the swing post 14 in the front side wall 32a, and the rod tip of the swing cylinder 15a is inserted therethrough.

前記旋回フレーム31の後側側壁32bの前部には、カウンタウェイト33が鋳造により一体形成されている。このカウンタウェイト33は、フロントアタッチメント10との重量バランスを取るために設けられるものであり、厚肉で重量のある板状体として形成されている。   On the front part of the rear side wall 32b of the revolving frame 31, a counterweight 33 is integrally formed by casting. The counter weight 33 is provided to balance the weight with the front attachment 10, and is formed as a thick and heavy plate.

前記旋回フレーム31の旋回中心位置には、スイベルジョイント50が設けられている。このスイベルジョイント50は、上部旋回体30及び下部走行体20にそれぞれ設けられた油圧チューブ45同士を接続するものであり、上部旋回体30の旋回動作に連動して回動することで、油圧チューブ45がねじれないように保持している。   A swivel joint 50 is provided at the turning center position of the turning frame 31. The swivel joint 50 connects the hydraulic tubes 45 provided in the upper swing body 30 and the lower traveling body 20, respectively, and rotates in conjunction with the swing operation of the upper swing body 30. 45 is held so as not to twist.

前記旋回フレーム31の底板32における幅方向中央部の左右両側には、前側側壁32aのスイングポスト14近傍から後側側壁32bに向かって二股状に分かれた補強リブ34が立設している。この補強リブ34は、鋳造により底板32と一体形成され、掘削作業時の掘削荷重に対する強度と剛性を得るようにしている。   Reinforcing ribs 34 that are bifurcated from the vicinity of the swing post 14 of the front side wall 32a toward the rear side wall 32b are erected on the left and right sides of the center portion in the width direction of the bottom plate 32 of the swivel frame 31. The reinforcing rib 34 is integrally formed with the bottom plate 32 by casting so as to obtain strength and rigidity against excavation load during excavation work.

前記補強リブ34の前側寄り位置における立設方向の基端部には、厚さ方向に貫通する配管挿通孔34aが形成されている。この配管挿通孔34aは、補強リブ34を挟んで左右両端部にそれぞれ配設された油圧ポンプ43及びコントロールバルブ44を接続する油圧チューブ45を挿通させるための孔である。   A pipe insertion hole 34 a penetrating in the thickness direction is formed at the proximal end portion in the standing direction at a position closer to the front side of the reinforcing rib 34. The pipe insertion hole 34 a is a hole through which a hydraulic tube 45 connecting the hydraulic pump 43 and the control valve 44 respectively disposed at both left and right ends with the reinforcing rib 34 interposed therebetween is inserted.

具体的に、前記旋回フレーム31の左側後部位置には油圧ポンプ43が配設され、右側前部位置にはコントロールバルブ44が配設されており、両者は油圧チューブ45を介して接続されている。この油圧チューブ45は、結束部材46で束ねられて旋回フレーム31の底板32の上面に沿って取り回されており、その途中で補強リブ34の配管挿通孔34a内を挿通している。   Specifically, a hydraulic pump 43 is disposed at the left rear position of the revolving frame 31, and a control valve 44 is disposed at the right front position, both of which are connected via a hydraulic tube 45. . The hydraulic tube 45 is bundled by a bundling member 46 and routed along the upper surface of the bottom plate 32 of the revolving frame 31, and is inserted through the pipe insertion hole 34 a of the reinforcing rib 34 in the middle thereof.

また、前記旋回フレーム31の底板32における配管挿通孔34aに対応する位置には、厚さ方向に貫通して配管挿通孔34aに連通する連通孔34bが形成されている。このような連通孔34bを形成することで、旋回フレーム31と補強リブ34とを鋳造により一体形成する際に、配管挿通孔34aに対応する箇所に中子を配置する等しなくても、鋳型を上下に離型するだけで容易に配管挿通孔34aを形成することができる。   In addition, a communication hole 34 b that penetrates in the thickness direction and communicates with the pipe insertion hole 34 a is formed at a position corresponding to the pipe insertion hole 34 a in the bottom plate 32 of the revolving frame 31. By forming such a communication hole 34b, when the turning frame 31 and the reinforcing rib 34 are integrally formed by casting, there is no need to arrange a core at a location corresponding to the pipe insertion hole 34a. The pipe insertion hole 34a can be easily formed simply by releasing the upper and lower parts.

具体的に、前記旋回フレーム31の鋳造時には、補強リブ34の配管挿通孔34aに対応する箇所に中子を配置するのではなく、下側の鋳型における対応する箇所を膨出させるようにしている。そのため、上下一対に組み合わせた鋳型に溶融した金属を流し込んで鋳造した後、鋳型を上下に離型させることで旋回フレーム31を取り出す際に、旋回フレーム31の底板32には膨出部分に対応して配管挿通孔34a及び連通孔34bが形成されることとなり、スムーズに鋳型を離型させることができる。これにより、中子を取り付け及び取り外す作業が必要無くなり、旋回フレーム31と補強リブ34とを容易に一体形成することができる。   Specifically, at the time of casting the revolving frame 31, a core is not disposed at a position corresponding to the pipe insertion hole 34a of the reinforcing rib 34, but a corresponding position in the lower mold is bulged. . Therefore, when the molten metal is poured into a pair of upper and lower molds that are cast and cast, and then the revolving frame 31 is taken out by releasing the mold vertically, the bottom plate 32 of the revolving frame 31 corresponds to the bulging portion. Thus, the pipe insertion hole 34a and the communication hole 34b are formed, and the mold can be released smoothly. Thereby, the operation | work which attaches and removes a core becomes unnecessary, and the turning frame 31 and the reinforcement rib 34 can be integrally formed easily.

さらに、油圧ポンプ43とコントロールバルブ44とを接続する油圧チューブ45を旋回フレーム31の底板32上面に沿って取り回す際に、連通孔34bから油圧チューブ45を視認したり、連通孔34bを介して油圧チューブ45を把持して配管挿通孔34aに挿通させる作業を容易に行うことができる。また、油圧チューブ45とその他の配管(例えば、パイロットチューブ等)とを高さ方向に離間させて取り回すことができるため、これらのチューブ同士が重なり合うことがなく、装置のメンテナンス時に作業スペースを十分広く確保することができて作業性が向上する。   Further, when the hydraulic tube 45 connecting the hydraulic pump 43 and the control valve 44 is routed along the upper surface of the bottom plate 32 of the revolving frame 31, the hydraulic tube 45 can be viewed from the communication hole 34b or via the communication hole 34b. The operation of gripping the hydraulic tube 45 and inserting it into the pipe insertion hole 34a can be easily performed. In addition, since the hydraulic tube 45 and other piping (for example, a pilot tube, etc.) can be separated from each other in the height direction, these tubes do not overlap each other, so that a sufficient working space can be provided during maintenance of the apparatus. It can be secured widely and workability is improved.

前記旋回フレーム31の後部位置には、エンジン40(図1参照)が搭載されている。このエンジン40は、エンジンマウント41を介して支持ブラケット35に支持されている。エンジンマウント41は、樹脂やゴム等の弾性体で構成され、エンジン40の振動を吸収して、その振動が旋回フレーム31に伝達されるのを軽減するものである。   An engine 40 (see FIG. 1) is mounted at the rear position of the turning frame 31. The engine 40 is supported by the support bracket 35 via the engine mount 41. The engine mount 41 is made of an elastic body such as resin or rubber, and absorbs vibration of the engine 40 to reduce transmission of the vibration to the revolving frame 31.

前記支持ブラケット35は、鋳造により旋回フレーム31と一体形成されている。この支持ブラケット35は、旋回フレーム31の底板32から立設した立設部35aと、立設部35aの上端部から水平方向に張り出した平面部35bとを有している。この平面部35bには、締結ボルト42を挿通するためのボルト挿通孔35cが形成されている。   The support bracket 35 is integrally formed with the turning frame 31 by casting. The support bracket 35 has an upright portion 35a that is erected from the bottom plate 32 of the revolving frame 31, and a flat surface portion 35b that protrudes horizontally from the upper end portion of the erected portion 35a. A bolt insertion hole 35c for inserting the fastening bolt 42 is formed in the flat portion 35b.

前記支持ブラケット35は、旋回フレーム31の内部における前後左右に間隔をあけて4つ配置されており、平面部35bはそれぞれ同一平面とされている。この平面部35bには、エンジンマウント41を介してエンジン40が載置され、エンジン40下方からボルト挿通孔35cを介して挿通された締結ボルト42により、エンジン40が支持ブラケット35に締結されている。   Four support brackets 35 are arranged at intervals in the front, rear, left, and right inside the revolving frame 31, and the flat portions 35b are coplanar. The engine 40 is mounted on the flat surface portion 35b via an engine mount 41, and the engine 40 is fastened to the support bracket 35 by fastening bolts 42 inserted from below the engine 40 via bolt insertion holes 35c. .

そして、4つの支持ブラケット35の平面部35bのうち、前側の左右位置に設けられた平面部35bは、左右の補強リブ34の前後方向略中央位置から立設した立設部35aの上端部から水平方向の内方に向かって張り出している。また、後側の左右位置に設けられた平面部35bは、立設部35aとしての後側側壁32bの上端部から水平方向の前方に向かって張り出している。   Of the plane portions 35b of the four support brackets 35, the plane portion 35b provided at the front left and right positions is from the upper end of the standing portion 35a that is erected from the substantially center position in the front-rear direction of the left and right reinforcing ribs 34. It protrudes inward in the horizontal direction. Further, the flat portion 35b provided at the left and right positions on the rear side protrudes from the upper end portion of the rear side wall 32b as the standing portion 35a toward the front in the horizontal direction.

ここで、前記旋回フレーム31の底板32における、支持ブラケット35の平面部35bに対して平面視でオーバーラップする位置には、貫通孔36が形成されている。具体的に、前側の左右位置に設けられた平面部35bに対応する貫通孔36は、左右の補強リブ34に跨って貫通してスイベルジョイント50を視認可能な位置に形成されている。また、後側の左右位置に設けられた平面部35bに対応する貫通孔36は、後側側壁32bと、左右の補強リブ34とで囲まれるように貫通してエンジン40を視認可能な位置に形成されている。   Here, a through hole 36 is formed in the bottom plate 32 of the revolving frame 31 at a position overlapping the flat portion 35b of the support bracket 35 in plan view. Specifically, the through-hole 36 corresponding to the flat portion 35b provided at the left and right positions on the front side is formed at a position where the swivel joint 50 can be visually recognized through the left and right reinforcing ribs 34. Further, the through hole 36 corresponding to the flat portion 35b provided at the left and right positions on the rear side penetrates so as to be surrounded by the rear side wall 32b and the left and right reinforcing ribs 34 and is positioned so that the engine 40 can be seen. Is formed.

このように、本実施形態では、旋回フレーム31の底板32における支持ブラケット35の平面部35bに対して平面視でオーバーラップする位置に貫通孔36を形成するようにしている。その理由は、以下の通りである。   Thus, in the present embodiment, the through hole 36 is formed at a position that overlaps the planar portion 35b of the support bracket 35 in the bottom plate 32 of the revolving frame 31 in plan view. The reason is as follows.

すなわち、前記旋回フレーム31及び支持ブラケット35を鋳造により一体形成しようとすると、支持ブラケット35の平面部35bのように水平方向に張り出した箇所が存在した場合には、上下一対に組み合わせた鋳型に溶融した金属を流し込んで鋳造した後、鋳型を上下に離型させることで旋回フレーム31を取り出す際に、旋回フレーム31の底板32と支持ブラケット35の平面部35bとの間の隙間にも金属が流れ込んでしまうため、鋳型を上下に離型させることができない。そのため、この隙間に対応する箇所に予め中子を配置して金属が流れ込まないように鋳造した後で中子を取り外すことが考えられるが、中子の取り付け及び取り外し作業が別途必要となるため、作業工数が増大してしまうという問題があった。   That is, when the swivel frame 31 and the support bracket 35 are to be integrally formed by casting, if there is a portion projecting in the horizontal direction, such as the flat portion 35b of the support bracket 35, it is melted into a mold combined with a pair of upper and lower sides. After casting the cast metal and casting it, the mold flows into the gap between the bottom plate 32 of the swivel frame 31 and the flat portion 35b of the support bracket 35 when the swivel frame 31 is taken out by releasing the mold up and down. Therefore, it is impossible to release the mold up and down. Therefore, it is conceivable to remove the core after casting so that the metal does not flow by placing the core in advance at the location corresponding to this gap, but because the installation and removal work of the core is required separately, There was a problem that the number of work steps increased.

これに対し、本実施形態では、旋回フレーム31の底板32と支持ブラケット35の平面部35bとの間の隙間に対応する箇所に中子を配置するのではなく、下側の鋳型における対応する箇所を膨出させるようにしている。そのため、上下一対に組み合わせた鋳型に溶融した金属を流し込んで鋳造した後、鋳型を上下に離型させることで旋回フレーム31を取り出す際に、旋回フレーム31の底板32には膨出部分に対応して貫通孔36が形成されることとなり、スムーズに鋳型を離型させることができる。これにより、中子を取り付け及び取り外す作業が必要無くなり、旋回フレーム31と支持ブラケット35とを容易に一体形成することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the core is not disposed at a position corresponding to the gap between the bottom plate 32 of the revolving frame 31 and the flat portion 35b of the support bracket 35, but a corresponding position in the lower mold. To bulge out. Therefore, when the molten metal is poured into a pair of upper and lower molds that are cast and cast, and then the revolving frame 31 is taken out by releasing the mold vertically, the bottom plate 32 of the revolving frame 31 corresponds to the bulging portion. Thus, the through hole 36 is formed, and the mold can be released smoothly. Thereby, the operation | work which attaches and removes a core becomes unnecessary, and the turning frame 31 and the support bracket 35 can be integrally formed easily.

また、前側の左右位置に設けられた平面部35bに対応する貫通孔36は、スイベルジョイント50を視認可能な位置に形成されているから、オペレータが旋回フレーム31の下方から貫通孔36を介してスイベルジョイント50を視認しながら、油圧チューブ45をスイベルジョイント50に接続する作業を容易に行うことができて作業性が向上する。   Further, since the through hole 36 corresponding to the flat portion 35b provided in the left and right positions on the front side is formed at a position where the swivel joint 50 can be visually recognized, the operator can pass through the through hole 36 from below the swivel frame 31. The work of connecting the hydraulic tube 45 to the swivel joint 50 can be easily performed while visually confirming the swivel joint 50, and the workability is improved.

また、後側の左右位置に設けられた平面部35bに対応する貫通孔36は、エンジン40を視認可能な位置に形成されているから、オペレータが旋回フレーム31の下方からエンジン40を視認しながら、エンジン40のメンテナンス作業を容易に行うことができて作業性が向上する。さらに、操作レバー7等に接続されている図示しないパイロットチューブやその他の電気配線等がエンジン40上方に取り回されていた場合であっても、そのパイロットチューブ等を回避すべく、支持ブラケット35の平面部35bに載置させたエンジン40を締結ボルト42によりエンジン40下方から締結することができるため、取付作業性が向上する。   Further, since the through hole 36 corresponding to the flat portion 35b provided in the left and right positions on the rear side is formed at a position where the engine 40 can be visually recognized, the operator can visually recognize the engine 40 from below the turning frame 31. The maintenance work of the engine 40 can be easily performed and the workability is improved. Further, even when a pilot tube (not shown) connected to the operation lever 7 or the like or other electrical wiring or the like is routed above the engine 40, the support bracket 35 is provided to avoid the pilot tube or the like. Since the engine 40 placed on the flat surface portion 35b can be fastened from the lower side of the engine 40 by the fastening bolts 42, the mounting workability is improved.

なお、前記旋回フレーム31の底板32には、上述した貫通孔36の他にも、旋回フレーム31の軽量化のために、左右の補強リブ34よりも外側位置に前後方向に間隔をあけて抜き孔38が形成されている。   In addition to the through-hole 36 described above, the bottom plate 32 of the swivel frame 31 is removed with a space in the front-rear direction at a position outside the left and right reinforcing ribs 34 in order to reduce the weight of the swivel frame 31. A hole 38 is formed.

前記旋回フレーム31の左側側壁32c及び右側側壁32dの近傍で且つ内部側には、底板32から立設するガイド部37が鋳造により一体形成されている。このガイド部37は、前後方向に間隔をあけて設けられ、左右合わせて合計4つ配置されている。そして、左側のガイド部37と左側側壁32cとの隙間には、図示しないシール材が設けられており、サイドカバー23の下端縁をシール材でシールしながらこの隙間に嵌め込むことで、左側のサイドカバー23の厚さ方向への移動を規制するとともに雨水等が車体内に侵入しないようにしている。また、右側のサイドカバー23も同様に、右側のガイド部37と右側側壁32dとの隙間に下端縁を嵌め込むことで厚さ方向への移動が規制されている。   A guide portion 37 erected from the bottom plate 32 is integrally formed by casting in the vicinity of the left side wall 32c and the right side wall 32d of the revolving frame 31 and on the inner side. The guide portions 37 are provided at intervals in the front-rear direction, and a total of four guide portions 37 are arranged on the left and right sides. A sealing material (not shown) is provided in the gap between the left guide portion 37 and the left side wall 32c, and the lower edge of the side cover 23 is fitted into this gap while sealing the lower end edge with the sealing material. The movement of the side cover 23 in the thickness direction is restricted, and rainwater or the like is prevented from entering the vehicle body. Similarly, the right side cover 23 is restricted from moving in the thickness direction by fitting the lower end edge into the gap between the right guide portion 37 and the right side wall 32d.

ここで、前記旋回フレーム31の左右位置において前後方向に配置された4つのガイド部37の上面は、それぞれ同一平面に形成されており、旋回フレーム31を切削加工する際の基準面とされている。具体的に、旋回フレーム31を鋳造により一体形成した後、支持ブラケット35の平面部35b等の平面度が必要な箇所については切削加工を施す必要があるが、その際に、ガイド部37の上面が下向きとなるように旋回フレーム31を倒置させた状態で図示しない作業台に載置して、平面度を確保した上で該当箇所を切削加工するようにすれば、精度良く加工することができる。なお、基準面となるガイド部37は、旋回フレーム31内の4箇所に設けるようにしたが、少なくとも2箇所に設けるようにすれば、切削加工時の平面度を確保することができる。   Here, the upper surfaces of the four guide portions 37 arranged in the front-rear direction at the left and right positions of the revolving frame 31 are formed on the same plane, and serve as a reference surface when the revolving frame 31 is cut. . Specifically, after the swivel frame 31 is integrally formed by casting, it is necessary to perform cutting on a portion where flatness such as the flat portion 35b of the support bracket 35 is required. If the turning frame 31 is placed on a work table (not shown) in a state where the revolving frame 31 is turned downward so that the flat portion is secured and the corresponding portion is cut, the processing can be performed with high accuracy. . In addition, although the guide part 37 used as a reference surface was provided in four places in the revolving frame 31, if it is provided in at least two places, the flatness at the time of cutting can be ensured.

前記旋回フレーム31の左端部の前後方向略中央位置には、スイングシリンダ15aの基端部を回動自在に支持するスイングシリンダブラケット39が設けられている。このスイングシリンダブラケット39は、上下一対に形成されており、下側のスイングシリンダブラケット39は、旋回フレーム31の底板32から立設して上端部が水平方向に内側に向かって張り出した形状とされている。この張り出し側の端部は、左側の補強リブ34の側壁面に一体形成されている。これにより、下側のスイングシリンダブラケット39は、所定の間隙を存して旋回フレーム31の底板32よりも上方位置に設けられることとなる。また、上側のスイングシリンダブラケット39は、左側の補強リブ34の上端部から水平方向の外方に向かって張り出した形状とされている。   A swing cylinder bracket 39 that rotatably supports the base end portion of the swing cylinder 15a is provided at a substantially central position in the front-rear direction of the left end portion of the revolving frame 31. The swing cylinder bracket 39 is formed in a pair of upper and lower sides, and the lower swing cylinder bracket 39 is erected from the bottom plate 32 of the revolving frame 31 and has an upper end projecting inward in the horizontal direction. ing. The projecting end is integrally formed on the side wall surface of the left reinforcing rib 34. Thus, the lower swing cylinder bracket 39 is provided at a position above the bottom plate 32 of the revolving frame 31 with a predetermined gap. The upper swing cylinder bracket 39 has a shape that protrudes outward in the horizontal direction from the upper end of the left reinforcing rib 34.

前記上下一対のスイングシリンダブラケット39には、回動孔39aが同軸となるように形成されている。そして、スイングシリンダ15aの基端部が上下一対のスイングシリンダブラケット39の間に挟持され、図示しない回動軸が回動孔39aに挿通されることで、スイングシリンダ15aの基端部が回動軸周りに回動自在に支持されている。   The pair of upper and lower swing cylinder brackets 39 are formed with coaxial rotation holes 39a. The base end of the swing cylinder 15a is sandwiched between a pair of upper and lower swing cylinder brackets 39, and a rotation shaft (not shown) is inserted into the rotation hole 39a, so that the base end of the swing cylinder 15a rotates. It is supported so as to be rotatable around an axis.

ここで、前記下側のスイングシリンダブラケット39と旋回フレーム31の底板32との間隙は、油圧ポンプ43とコントロールバルブ44とを接続する油圧チューブ45を取り回すための配管スペースとされている。また、旋回フレーム31の底板32におけるこの間隙に対応する位置には、軽量化のための上述した抜き孔38が連通している。これにより、油圧チューブ45を旋回フレーム31の底板32上面に沿って取り回す際に、抜き孔38から油圧チューブ45を視認したり、抜き孔38を介して油圧チューブ45を把持してスイングシリンダブラケット39下部の間隙に挿通させる作業を容易に行うことができる。   Here, the gap between the lower swing cylinder bracket 39 and the bottom plate 32 of the revolving frame 31 is a piping space for routing the hydraulic tube 45 connecting the hydraulic pump 43 and the control valve 44. Further, the above-described punching hole 38 for weight reduction communicates with a position corresponding to this gap in the bottom plate 32 of the revolving frame 31. As a result, when the hydraulic tube 45 is routed along the upper surface of the bottom plate 32 of the revolving frame 31, the hydraulic tube 45 is visually recognized from the through hole 38, or the hydraulic tube 45 is grasped through the through hole 38 to swing the swing cylinder bracket. It is possible to easily perform the operation of inserting the gap in the lower portion of 39.

前記スイングシリンダ15aのロッド先端部は、前側側壁32aに形成されたシリンダ挿通孔29を挿通してスイングブラケット15と接続されている。ここで、スイングシリンダ15aを伸長させると、スイングブラケット15が右方向に向くように垂直軸14a周りに回動するようになっている。また、スイングシリンダ15aを縮退させると、スイングブラケット15が左方向に向くように垂直軸14a周りに回動するようになっている。   The rod tip of the swing cylinder 15a is connected to the swing bracket 15 through a cylinder insertion hole 29 formed in the front side wall 32a. Here, when the swing cylinder 15a is extended, the swing bracket 15 is rotated around the vertical axis 14a so as to face rightward. Further, when the swing cylinder 15a is retracted, the swing bracket 15 rotates about the vertical axis 14a so as to face leftward.

以上のように、本実施形態に係る建設機械1のフレーム構造によれば、補強リブ34の立設方向の基端部に配管挿通孔34aを形成するとともに、旋回フレーム31の底板32に配管挿通孔34aに連通する連通孔34bを形成することで、旋回フレーム31と補強リブ34とを鋳造により一体形成する際に、中子を用いることなく配管挿通孔34aを形成することができる。さらに、油圧ポンプ43とコントロールバルブ44とを接続する油圧チューブ45を旋回フレーム31の底板32上面に沿って取り回す際に、連通孔34bから油圧チューブ45を視認したり、連通孔34bを介して油圧チューブ45を把持して配管挿通孔34aに挿通させる作業を容易に行うことができる。   As described above, according to the frame structure of the construction machine 1 according to the present embodiment, the pipe insertion hole 34 a is formed in the proximal end portion of the reinforcing rib 34 in the standing direction, and the pipe insertion is performed in the bottom plate 32 of the swivel frame 31. By forming the communication hole 34b that communicates with the hole 34a, the pipe insertion hole 34a can be formed without using a core when the turning frame 31 and the reinforcing rib 34 are integrally formed by casting. Further, when the hydraulic tube 45 connecting the hydraulic pump 43 and the control valve 44 is routed along the upper surface of the bottom plate 32 of the revolving frame 31, the hydraulic tube 45 can be viewed from the communication hole 34b or via the communication hole 34b. The operation of gripping the hydraulic tube 45 and inserting it into the pipe insertion hole 34a can be easily performed.

以上説明したように、本発明は、旋回フレームと補強リブとを鋳造により一体形成する際に、中子を用いることなく、補強リブに配管挿通孔を容易に形成することができる建設機械のフレーム構造を提供することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。   As described above, according to the present invention, when the swivel frame and the reinforcing rib are integrally formed by casting, the frame of the construction machine can easily form the pipe insertion hole in the reinforcing rib without using the core. Since a highly practical effect that the structure can be provided is obtained, it is extremely useful and has high industrial applicability.

本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 上部旋回体を斜め後方から見たときの斜視図である。It is a perspective view when an upper turning body is seen from diagonally rear. 旋回フレームの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a turning frame. 旋回フレームの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a turning frame. 旋回フレームを下方から見たときの平面図である。It is a top view when a revolving frame is seen from the lower part.

符号の説明Explanation of symbols

1 建設機械
10 フロントアタッチメント
15a スイングシリンダ
20 下部走行体
30 上部旋回体
31 旋回フレーム
32 底板
34 補強リブ
34a 配管挿通孔
34b 連通孔
38 抜き孔
39 スイングシリンダブラケット
43 油圧ポンプ
44 コントロールバルブ
45 油圧チューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Construction machine 10 Front attachment 15a Swing cylinder 20 Lower traveling body 30 Upper turning body 31 Turning frame 32 Bottom plate 34 Reinforcement rib 34a Piping insertion hole 34b Communication hole 38 Hole 39 Swing cylinder bracket 43 Hydraulic pump 44 Control valve 45 Hydraulic tube

Claims (2)

上部旋回体が下部走行体上に旋回自在に搭載された建設機械のフレーム構造であって、
前記上部旋回体の下部側に配置される旋回フレームと、該旋回フレームの底板から立設し且つ前後方向に延びる補強リブとが鋳造により一体形成され、
前記旋回フレームには、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧チューブを介して該油圧ポンプと接続されて該油圧ポンプから吐出された作動油の供給制御を行うコントロールバルブとが、前記補強リブを挟んで幅方向の両端部にそれぞれ配設され、
前記補強リブの立設方向の基端部には、該補強リブの厚さ方向に貫通して前記油圧チューブを挿通させる配管挿通孔が形成され、
前記旋回フレームの底板には、前記配管挿通孔に対応する位置で該底板の厚さ方向に貫通して該配管挿通孔に連通する連通孔が形成されていることを特徴とする建設機械のフレーム構造。
A frame structure of a construction machine in which an upper swing body is rotatably mounted on a lower traveling body,
A revolving frame disposed on the lower side of the upper revolving body and a reinforcing rib standing from the bottom plate of the revolving frame and extending in the front-rear direction are integrally formed by casting,
The revolving frame includes a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, and a control valve that is connected to the hydraulic pump via a hydraulic tube and controls supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. It is arranged at both ends in the width direction across,
A pipe insertion hole through which the hydraulic tube penetrates in the thickness direction of the reinforcing rib is formed at the proximal end portion in the standing direction of the reinforcing rib,
A frame of a construction machine, wherein a communication hole that penetrates in the thickness direction of the bottom plate at a position corresponding to the pipe insertion hole and communicates with the pipe insertion hole is formed in the bottom plate of the swivel frame. Construction.
請求項1において、
前記旋回フレームの前部に設けられたフロントアタッチメントと、
前記フロントアタッチメントを左右方向にスイング動作させるスイングシリンダと、
前記スイングシリンダの基端部を回動自在に支持するスイングシリンダブラケットとを備え、
前記スイングシリンダブラケットは、前記油圧チューブを挿通させるための間隙を存して前記旋回フレームの底板よりも上方位置に設けられ、且つ該旋回フレームと鋳造により一体形成され、
前記旋回フレームの底板には、前記間隙に対応する位置で該底板の厚さ方向に貫通して該間隙に連通する抜き孔が形成されていることを特徴とする建設機械のフレーム構造。
In claim 1,
A front attachment provided at the front of the swivel frame;
A swing cylinder for swinging the front attachment in the left-right direction;
A swing cylinder bracket rotatably supporting a base end portion of the swing cylinder;
The swing cylinder bracket is provided at a position above the bottom plate of the swivel frame with a gap for inserting the hydraulic tube, and is integrally formed with the swivel frame by casting,
A frame structure for a construction machine, wherein a bottom hole is formed in the bottom plate of the swivel frame so as to penetrate in the thickness direction of the bottom plate at a position corresponding to the gap and communicate with the gap.
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