JP4251444B2

JP4251444B2 - Construction machinery crawler frame

Info

Publication number: JP4251444B2
Application number: JP2003141561A
Authority: JP
Inventors: 明福島; 章夫大田; 広平浦瀬; 孝治西村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Komatsu Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Komatsu Ltd
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2023-05-20
Also published as: JP2004345378A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のクローラフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１、２に油圧ショベルが開示されている。
この油圧ショベルは、下部走行体に上部旋回体を旋回自在に取付け、この上部旋回体に作業機、動力源、運転席などを取付けたもので、前記下部走行体は、クローラフレームに左右一対の履帯式走行装置を取付けたものである。
【０００３】
前述の特許文献１、２に開示されたクローラフレームは、センターフレームと、このセンターフレームの左右両側に連結された左右のトラックフレームを備え、そのセンターフレームの中央部に上部旋回体が旋回自在に取付けられ、左右のトラックフレームに履帯式走行装置がそれぞれ取付けられる。
前記センターフレームは、中央部と左右の脚部を一体的に備えた板金構造である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−７２６１５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３０２５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した油圧ショベルは、作業時に泥土がクローラフレームに付着・堆積し易く、その付着・堆積した泥土の洗浄・除去が面倒である。特にセンターフレームの脚部に付着・堆積した泥土の洗浄・除去は履帯や、上部旋回体のために大変面倒である。
これらのことから、前述の特許文献１、２に開示されたクローラフレームにおいては、センターフレームの脚部に泥土が付着・堆積しないように複雑形状としているが、センターフレームが脚部と中央部が一体の板金構造であるから、製造に時間がかかり面倒である。
【０００６】
このことを解消するために、中央フレーム部の左右両側に鋳物のレグ部（前述の脚部に相当）を設けたセンターフレームと、その左右のレグ部に設けたトラックフレームを備えたクローラフレームが考えられている。
このクローラフレームであれば、レグ部が鋳物であるから泥土が付着・堆積し難い複雑形状のレグ部を簡単に製造でき、製造が簡単であり、レグ部に泥土の付着・堆積が少ないクローラフレームとすることができる。
【０００７】
しかしながら、このクローラフレームは、ゲージ幅の異なる場合について考慮されておらず、ゲージ幅に応じて中央フレーム部、レグ部を設計製作するようにした場合にはゲージ幅に応じた寸法のレグ部を複数製作準備することになるからコスト的に問題がある。
【０００８】
すなわち、油圧ショベルはバケット容量、車体重量などに基づいて種々のサイズ（機種）に区別しているが、同一機種であっても用途などによってゲージ幅が若干異なる場合がある。前述のゲージ幅とは左右の履帯式走行装置の左右の履帯中心間の距離である。
このように、ゲージ幅が若干異なる場合に、中央フレーム部、レグ部を各ゲージ幅に対応した寸法として製作するようにした場合に、そのレグ部は鋳物であるから、寸法の異なる複数の型枠等が必要となるからコスト的に問題がある。
【０００９】
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、鋳物のレグ部を共通に用いてゲージ幅の異なるクローラフレームとすることができるようにした建設機械のクローラフレームを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、中央フレーム部１０と、その左右両側にそれぞれ設けた左右の鋳物のレグ部２０を有するセンターフレーム１と、前記各レグ部２０にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム２を備えた建設機械のクローラフレームにおいて、
前記中央フレーム部１０は、上面板１１と下面板１２と前面板１３と後面板１４を有し、
各レグ部２０の基端部分は、上横壁２１と下横壁２２と前縦壁２３と後縦壁２４でほぼ矩形状で、かつ各壁に亘って端部縦壁２５が一体的に設けてあり、
前記上面板１１と上横壁２１、下面板１２と下横壁２２、前面板１３と前縦壁２３、後面板１４と後縦壁２４がそれぞれ固着されていることを特徴とする建設機械のクローラフレームである。
【００１１】
第１の発明によれば、ゲージ幅の異なるクローラフレームとする場合には、左右のレグ部２０を共通とし、中央フレーム部１０の左右寸法をゲージ幅に応じたものとすることで、所定のゲージ幅のクローラフレームとすることができる。
よって、鋳物のレグ部２０を共通に用いてゲージ幅の異なるクローラフレームとすることができる。
また、鋳物のレグ部２０を用いているので、泥土の付着、堆積の少ない複雑形状のレグ部２０を簡単に製造できる。
【００１３】
また、レグ部２０は端部縦板２５を備えているから、この端部縦板２５で中央フレーム部１０に作用する上部旋回体の重量を支持でき、中央フレーム部１０は上面板１１、下面板１２、前面板１３、後面板１４を有する形状で良いから、ゲージ幅に応じた左右寸法の中央フレーム部１０を簡単で安価に製作でき、ゲージ幅の異なるクローラフレームを安価に製作できる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明においてレグ部２０の上横壁２１と連続して庇２６が端部縦板２５よりも突出して一体的に設けてある建設機械のクローラフレームである。
【００１５】
第２の発明によれば、レグ部２０の上横壁２１が庇２６で補強されているから、その上横壁２１と中央フレーム部１０の上面板１１を強固に固着することができる。
【００１６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において端部縦壁２５が、中央フレーム部（１０）の上面板（１１）に設けられたサークル台（１５）のほぼ真下にくるように設置したクローラフレームである。
【００１７】
第３の発明によれば、サークル台１５に作用する上部旋回体の重量を端部縦壁２５を介してレグ部２０で効率良く支持できる。
【００１８】
第４の発明は、第１の発明において中央フレーム部１０の上面板１１とレグ部２０の上横壁２１を重ね合せて固着し、その上横壁２１の当り面を左右方向に長くした建設機械のクローラフレームである。
【００１９】
第４の発明によれば、ゲージ幅が大きく異なるクローラフレームを容易に製作できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜図４に示すように、センターフレーム１と、このセンターフレーム１の左右両側に設けた左右のトラックフレーム２で建設機械のクローラフレームを構成している。
前記センターフレーム１は中央フレーム部１０と、この中央フレーム部１０の左右両側に設けた左右のレグ部２０を備えている。
前記中央フレーム部１０は、上面板１１と下面板１２と前面板１３と後面板１４を備え、その上面板１１に上部旋回体を旋回自在に支承するためのサークル台１５が固定してある。
前記上面板１１、下面板１２には配管やスイベルジョイントを挿通する孔１１ａ，１２ａが形成されている。
前記中央フレーム部１０の前部左右両側には左右一対のブレード取付用のブラケット１６が固着され、前部中央にはブレード用シリンダを取付けるシリンダ用ブラケット１７が固着してある。
【００２１】
次に、中央フレーム部１０とレグ部２０の固着の仕方について説明する。
前記中央フレーム部１０は図５と図６に示すように、下面板１２の前部寄りを上向きに折り曲げて前面板１３とし、この前面板１３が上面板１１の前部寄り下面に固着されていると共に、後面板１４が上面板１１の後部寄り下面と下面板１２の後部寄り上面にそれぞれ固着され、中央フレーム部１０は前面板１３と後面板１４との間（つまり左右両側部）が開口した板金構造の箱形状である。
【００２２】
前記レグ部２０は鋳鋼鋳物等の鋳物製で、基端部分が中央フレーム部１０（上面板１１、下面板１２、前面板１３、後面板１４）の左右端部分に図５、図７に示すように固着され、他端部分がトラックフレーム２に図１、図２に示すように固着される。
【００２３】
そして、ゲージ幅が異なる場合には図５、図７と図８、図９に示すようにレグ部２０を共通とし、中央フレーム部１０の左右寸法、つまり上面板１１、下面板１２、前面板１３、後面板１４の左右寸法を異ならせる。
図５と図７に示すクローラフレームのゲージ幅Ｈ_１は小さく、図８と図９に示すゲージ幅Ｈ_２は大きく、中央フレーム部１０の左右寸法はゲージ幅の差（Ｈ_２−Ｈ_１）だけ大きい。
【００２４】
このようであるから、鋳物のレグ部２０を共通としてゲージ幅の異なるクローラフレームとすることができる。
前記ゲージ幅とは、左右のトラックフレーム２に装着した履帯式走行装置の履帯中心間の距離できる。
【００２５】
この実施の形態では、図５、図６、図７に示すように、レグ部２０の基端部分は、上横壁２１と下横壁２２と前縦壁２３と後縦壁２４で矩形断面形状で、その上横壁２１、下横壁２２、前縦壁２３、後縦壁２４に亘って端部縦壁２５が一体的に設けてあると共に、上横壁２１には庇２６が端部縦壁２５よりも突出して一体的に設けてある。
前記中央フレーム部１０の上面板１１が上横壁２１の上面に固着、例えば溶接してある。下面板１２が下横壁２２の下面に固着、例えば溶接してある。
前記前面板１３、後面板１４が前縦壁２３の前面、後縦壁２４の後面にそれぞれ固着、例えば溶接してある。
つまり、この実施の形態においては、レグ部２０の基端部分が中央フレーム部１０の左右両側の開口部に嵌合する形状で、その基端部分の周囲と開口部の開口縁部が溶接してある。
【００２６】
このようであるから、サークル台１５に作用する荷重、つまり上部旋回体の重量は、上面板１１を介して上横壁２１に作用し、端部縦壁２５を介して下横壁２２に伝わるので、中央フレーム部１０がレグ部２０の基端部分に強固に固着され、上部旋回体の重量をレグ部２０の基端部分で確実に支持できる。
【００２７】
また、上横壁２１は端部縦壁２５よりも突出した庇２６を有するので、上面板１１が固着される部分の面積が広く、かつ補強されるから、上横壁２１、下横壁２２、前後縦壁２３，２４、端部縦壁２５の厚さを薄くして大重量を支持することができる。
よって、レグ部２０の基端部分（つまり、中央フレーム部１０と固着される部分）の断面大きさを小さくできるから、レグ部２０の鋳造作業性が向上する。
【００２８】
この実施の形態では、レグ部２０の端部縦壁２５は前記サークル台１５とほぼ同一径の円孤形状で、その端部縦壁２５はサークル台１５の下方に沿って位置している。なお、ほぼ同一径とは、同一径でも良いし、若干小径、大径でも良いことである。つまり、端部縦壁２５はサークル台１５のほぼ真下にくるように設置してある。
これによって、上部旋回体の重量を端部縦壁２５を介してレグ部２０の基端部分で効率良く支持できる。
【００２９】
また、この実施の形態では、レグ部２０の基端部分における上横壁２１、下横壁２２、前縦壁２３の基端部分２１ａ，２２ａ，２３ａは他の部分２１ｂ，２２ｂ，２３ｂよりも低くなって段部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃを形成し、その段部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃと上面板１１、下面板１２、前面板１３の端面との間に丁形の溶接用開先が形成され、その開先部分を溶接することで上面板１１、下面板１２、前面板１３と他の部分２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが面一になるようにしてある。
よって、溶接時の仮付けが容易となると共に、位置合せが容易となる。また、溶接部に応力集中が起こりにくい。
【００３０】
また、端部縦壁２５の肉厚が他の壁（上横壁２１、下横壁２２、前縦壁２３、後縦壁２４）よりも厚い。
これによって、上部旋回体の重量を端部縦壁２５でしっかりと支持できるし、他の壁の肉厚が薄いことによって鋳造し易く、鋳物として好ましい。
【００３１】
この実施の形態においては、図１、図２に示すように左右の各レグ部２０は、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒを備え、その前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒの各基端部分２０ａ，２０ａが固着され、各先端部分２０ｂ，２０ｂが前後方向に離隔し、１つの基端部分と前後方向に離隔した２つの先端部分を有する２股形状である。
前記各基端部分２０ａが前述のように中央フレーム部１０の左右両側部にそれぞれ固着して設けられると共に、各先端部分２０ｂ，２０ｂがトラックフレーム２の前後方向に離隔した位置にそれぞれ固着して設けられ、レグ部２０とトラックフレーム２との間に空間部２０ｃを形成している。
【００３２】
このようであるから、中央フレーム部１０とトラックフレーム２を前後レグ部２０Ｆ，２０Ｒで強固に連結できる。
また、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒとの間に空間部２０ｃが形成されているから、その空間部２０ｃから泥土が落下する。
しかも、前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒを土落ちの良い断面形状、例えば断面山形状、断面円形状、断面半円形状などとすることで、各前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒに泥土が付着・堆積し難くなると共に、付着・堆積した泥土を容易に除去することができる。
【００３３】
この実施の形態では、トラックフレーム２は、支持枠３０の前端部にアイドラ支持体３１を固着し、後端部に駆動輪支持体３２を固着したもので、そのアイドラ支持体３１にアイドラ、駆動輪支持体３２に駆動輪（スプロケット）をそれぞれ設け、そのアイドラと駆動輪に履帯を巻掛けて履帯式走行装置としてある。
具体的には、支持枠３０は矩形断面の長尺材で、その前後端面に前プレート３３、後プレート３４が固着され、その前プレート３３にアイドラ支持体３１が固着されると共に、後プレート３４に駆動輪支持体３２が固着される。
この駆動輪支持体３２に図示しない駆動用の油圧モータが取付けられ、その駆動用の油圧モータで駆動輪が駆動される。
【００３４】
前記前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒは中空形状で、その各端部縦壁２５には、図６に示すように孔（鋳物孔）２７がそれぞれ形成され、その周縁部が厚肉（額縁付き）に形成されて強化されるとともに、その厚肉部がアール形状に形成されている。
前記前レグ部２０Ｆの先端中空部の開口縁が図３に示すようにトラックフレーム２（支持枠３０）の内側面に固着され、後レグ部２０Ｒの先端中空部の開口縁が図２、図３に示すようにトラックフレーム２（支持枠３０）の内側面と後プレート３４に亘って固着されている。この後プレート３４には後レグ部２０Ｆの中空部に開口した孔３４ａが形成されている。
【００３５】
この孔３４ａと前記一方の孔２７とに亘って、上部旋回体側の油圧ポンプからトラックフレーム２の駆動輪支持体３２に取付けた油圧モータへ至る油圧ホース等の油圧配管が挿通される。このような構成を採用することで、油圧配管の取り回しが容易に行えるとともに、レグ部２０の重量軽減を図ることができる。また、孔２７の縁部の厚肉部がアール形状にされているので、油圧配管がその部分に衝接しても傷をつけたりすることがなく、従来の板金製の縦壁を採用する場合のようにその孔の周縁部にグロメットを装着する必要がない。また、このような孔２７は板金製の縦壁のようにレーザ加工等で設ける必要がなく、型抜きで形成することができるので、製作も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の前面図である。
【図５】センターフレーム部分の拡大平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】ゲージ幅を大きくした場合のセンターフレーム部分の拡大平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１…センターフレーム、２…トラックフレーム、１０…中央フレーム部、１１…上面板、１２…下面板、１３…前面板、１４…後面板、１５…サークル台、２０…レグ部、２１…上横壁、２２…下横壁、２３…前縦壁、２４…後縦壁、２５…端部縦壁、２６…庇。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler frame of a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
Patent Documents 1 and 2 disclose a hydraulic excavator.
The hydraulic excavator is configured such that an upper swing body is pivotably attached to a lower traveling body, and a work machine, a power source, a driver's seat, and the like are attached to the upper swing body. A crawler type traveling device is attached.
[0003]
The crawler frames disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above include a center frame and left and right track frames connected to the left and right sides of the center frame, and an upper swing body can pivot at the center of the center frame. A crawler type traveling device is attached to each of the left and right track frames.
The center frame has a sheet metal structure integrally including a center portion and left and right leg portions.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-72615 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-230252
[Problems to be solved by the invention]
In the hydraulic excavator described above, mud easily adheres to and accumulates on the crawler frame during operation, and cleaning and removal of the adhering and accumulated mud is troublesome. In particular, the cleaning and removal of mud adhering to and accumulating on the legs of the center frame is very troublesome for the crawler belt and the upper turning body.
For these reasons, the crawler frames disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above have a complicated shape so that mud does not adhere to and accumulate on the legs of the center frame. Since it is an integral sheet metal structure, it takes time to manufacture and is troublesome.
[0006]
In order to solve this problem, there is a crawler frame having a center frame provided with a casting leg portion (corresponding to the above-mentioned leg portion) on both the left and right sides of the central frame portion and a track frame provided on the left and right leg portions. It is considered.
With this crawler frame, the leg part is cast, so that it is easy to manufacture a leg part with a complicated shape that makes it difficult for mud to adhere and accumulate, and the crawler frame is easy to manufacture and has little mud adherence and accumulation to the leg part. It can be.
[0007]
However, this crawler frame is not considered when the gauge width is different, and when the central frame portion and the leg portion are designed and manufactured according to the gauge width, the leg portion having a dimension corresponding to the gauge width is not provided. There are problems in terms of cost because multiple productions are prepared.
[0008]
In other words, hydraulic excavators are classified into various sizes (models) based on the bucket capacity, the weight of the vehicle body, etc., but even if they are the same model, the gauge width may be slightly different depending on the application. The aforementioned gauge width is a distance between the left and right crawler belt centers of the left and right crawler belt type traveling devices.
In this way, when the gauge width is slightly different, when the center frame part and leg part are manufactured as dimensions corresponding to each gauge width, the leg part is a casting, so a plurality of molds with different dimensions are used. There is a problem in cost because a frame is required.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a crawler frame for a construction machine that can be used as a crawler frame having different gauge widths by commonly using a leg portion of a casting. It is to be.
[0010]
[Means for solving the problems and actions / effects]
The first invention includes a center frame 10, a center frame 1 having left and right cast leg portions 20 provided on both right and left sides thereof, and left and right track frames 2 provided on the respective leg portions 20. In the crawler frame of construction machinery,
The central frame portion 10 includes an upper plate 11, a lower plate 12, a front plate 13, and a rear plate 14.
The base end portion of each leg portion 20 is substantially rectangular in shape with an upper horizontal wall 21, a lower horizontal wall 22, a front vertical wall 23, and a rear vertical wall 24, and an end vertical wall 25 is integrally provided across each wall. Yes,
A crawler frame for a construction machine, wherein the upper plate 11 and the upper horizontal wall 21, the lower plate 12 and the lower horizontal wall 22, the front plate 13 and the front vertical wall 23, and the rear plate 14 and the rear vertical wall 24 are fixed to each other. It is.
[0011]
According to the first invention, when the crawler frames having different gauge widths are used, the left and right leg portions 20 are made common, and the left and right dimensions of the central frame portion 10 are set in accordance with the gauge widths. It can be a crawler frame with a gauge width.
Therefore, it can be set as the crawler frame from which gauge width differs using the leg part 20 of casting in common.
Moreover, since the leg part 20 of a casting is used, the leg part 20 of a complicated shape with little adhesion and accumulation of mud can be easily manufactured.
[0013]
Further, since the leg portion 20 is provided with the end vertical plate 25, the end vertical plate 25 can support the weight of the upper swing body acting on the central frame portion 10, and the central frame portion 10 includes the upper surface plate 11, the lower Since the shape having the face plate 12, the front face plate 13, and the rear face plate 14 is acceptable, the central frame portion 10 having the left and right dimensions corresponding to the gauge width can be easily and inexpensively manufactured, and crawler frames having different gauge widths can be manufactured inexpensively.
[0014]
2nd invention is the crawler frame of the construction machine in which the collar 26 protrudes rather than the edge part vertical board 25, and is provided integrally from the upper horizontal wall 21 of the leg part 20 in 1st invention .
[0015]
According to the second invention, since the upper horizontal wall 21 of the leg portion 20 is reinforced by the flange 26, the upper horizontal wall 21 and the upper surface plate 11 of the central frame portion 10 can be firmly fixed.
[0016]
The third invention is installed such that the end vertical wall 25 in the first or second invention is almost directly below the circle base (15) provided on the upper surface plate (11) of the central frame portion (10). Crawler frame.
[0017]
According to the third aspect of the invention, the weight of the upper rotating body acting on the circle base 15 can be efficiently supported by the leg portion 20 via the end vertical wall 25.
[0018]
In a fourth aspect of the construction machine according to the first aspect of the present invention, the upper plate 11 of the central frame portion 10 and the upper horizontal wall 21 of the leg portion 20 are overlapped and fixed, and the contact surface of the upper horizontal wall 21 is elongated in the left-right direction. It is a crawler frame.
[0019]
According to the fourth invention, crawler frames having greatly different gauge widths can be easily manufactured.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 to 4, the center frame 1 and the left and right track frames 2 provided on the left and right sides of the center frame 1 constitute a crawler frame of a construction machine.
The center frame 1 includes a center frame portion 10 and left and right leg portions 20 provided on both left and right sides of the center frame portion 10.
The central frame portion 10 includes an upper plate 11, a lower plate 12, a front plate 13, and a rear plate 14, and a circle base 15 for rotatably supporting the upper swing body is fixed to the upper plate 11.
The upper surface plate 11 and the lower surface plate 12 are formed with holes 11a and 12a through which pipes and swivel joints are inserted.
A pair of left and right blade mounting brackets 16 are fixed to the left and right sides of the front portion of the central frame portion 10, and a cylinder bracket 17 for attaching a blade cylinder is fixed to the center of the front portion.
[0021]
Next, how to fix the central frame portion 10 and the leg portion 20 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the central frame portion 10 is bent upward at the front portion of the lower surface plate 12 to form a front plate 13, and the front plate 13 is fixed to the lower surface near the front portion of the upper surface plate 11. In addition, the rear plate 14 is fixed to the lower surface near the rear portion of the upper surface plate 11 and the upper surface near the rear portion of the lower surface plate 12, and the central frame portion 10 is open between the front plate 13 and the rear plate 14 (that is, both right and left side portions). It is a box shape of a sheet metal structure.
[0022]
The leg portion 20 is made of a casting such as a cast steel casting, and the base end portion is shown in FIGS. 5 and 7 at the left and right end portions of the central frame portion 10 (upper surface plate 11, lower surface plate 12, front surface plate 13, and rear surface plate 14). The other end portion is fixed to the track frame 2 as shown in FIGS.
[0023]
When the gauge widths are different, the leg portion 20 is made common as shown in FIGS. 5, 7, 8 and 9, and the left and right dimensions of the central frame portion 10, that is, the upper surface plate 11, the lower surface plate 12, and the front surface plate. 13. The left and right dimensions of the rear plate 14 are varied.
Figure 5 and the gauge width H ₁ of the crawler frame of FIG. 7 is small, large gauge width H ₂ shown in FIGS. 8 and 9, the difference between the lateral dimension gauge width of the central frame portion 10 (H ₂ -H ₁₎ Only big.
[0024]
Since it is like this, it can be set as the crawler frame from which the gauge width differs by making the leg part 20 of a casting into common.
The gauge width can be the distance between the crawler belt centers of the crawler belt type traveling devices mounted on the left and right track frames 2.
[0025]
In this embodiment, as shown in FIGS. 5, 6, and 7, the base end portion of the leg portion 20 has an upper horizontal wall 21, a lower horizontal wall 22, a front vertical wall 23, and a rear vertical wall 24 having a rectangular cross-sectional shape. An end vertical wall 25 is integrally provided across the upper horizontal wall 21, the lower horizontal wall 22, the front vertical wall 23, and the rear vertical wall 24, and a flange 26 is formed on the upper horizontal wall 21 from the end vertical wall 25. Is also provided integrally.
The upper surface plate 11 of the central frame portion 10 is fixed, for example, welded to the upper surface of the upper horizontal wall 21. The lower surface plate 12 is fixed to, for example, welded to the lower surface of the lower horizontal wall 22.
The front plate 13 and the rear plate 14 are fixed, for example, welded to the front surface of the front vertical wall 23 and the rear surface of the rear vertical wall 24, respectively.
That is, in this embodiment, the base end portion of the leg portion 20 is fitted to the left and right opening portions of the central frame portion 10, and the periphery of the base end portion and the opening edge portion of the opening portion are welded. It is.
[0026]
Since it is like this, since the load which acts on the circle base 15, ie, the weight of an upper turning body, acts on the upper horizontal wall 21 via the upper surface board 11, and is transmitted to the lower horizontal wall 22 via the edge part vertical wall 25, The central frame portion 10 is firmly fixed to the base end portion of the leg portion 20, and the weight of the upper swing body can be reliably supported by the base end portion of the leg portion 20.
[0027]
Further, since the upper horizontal wall 21 has the flange 26 protruding from the end vertical wall 25, the area of the portion to which the upper surface plate 11 is fixed is large and reinforced, so the upper horizontal wall 21, the lower horizontal wall 22, the front and rear vertical walls The walls 23 and 24 and the end vertical wall 25 can be made thin to support a large weight.
Therefore, since the cross-sectional size of the base end portion of the leg portion 20 (that is, the portion fixed to the central frame portion 10) can be reduced, the casting workability of the leg portion 20 is improved.
[0028]
In this embodiment, the end vertical wall 25 of the leg portion 20 has a circular arc shape having substantially the same diameter as the circle base 15, and the end vertical wall 25 is positioned along the lower side of the circle base 15. Note that “substantially the same diameter” may be the same diameter, or may be slightly smaller or larger. That is, the end vertical wall 25 is installed so as to be almost directly below the circle base 15.
Thereby, the weight of the upper swing body can be efficiently supported by the base end portion of the leg portion 20 via the end vertical wall 25.
[0029]
In this embodiment, the base end portions 21a, 22a, and 23a of the upper horizontal wall 21, the lower horizontal wall 22, and the front vertical wall 23 at the base end portion of the leg portion 20 are lower than the other portions 21b, 22b, and 23b. Step portions 21c, 22c, and 23c are formed, and a trapezoidal welding groove is formed between the step portions 21c, 22c, and 23c and the end surfaces of the upper surface plate 11, the lower surface plate 12, and the front surface plate 13, By welding the groove portion, the top plate 11, the bottom plate 12, the front plate 13 and the other portions 21b, 22b, and 23b are flush with each other.
Therefore, temporary attachment at the time of welding is facilitated and alignment is facilitated. In addition, stress concentration hardly occurs in the welded portion.
[0030]
Moreover, the wall thickness of the end vertical wall 25 is thicker than other walls (upper horizontal wall 21, lower horizontal wall 22, front vertical wall 23, rear vertical wall 24).
Accordingly, the weight of the upper swing body can be firmly supported by the end vertical wall 25, and the other walls are thin, so that casting is easy, which is preferable as a casting.
[0031]
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the left and right leg portions 20 includes a front leg portion 20F and a rear leg portion 20R, and the base ends of the front leg portion 20F and the rear leg portion 20R. The portions 20a and 20a are fixed to each other, the tip portions 20b and 20b are separated in the front-rear direction, and have a bifurcated shape having one base end portion and two tip portions separated in the front-rear direction.
The base end portions 20a are fixedly provided on the left and right side portions of the central frame portion 10 as described above, and the tip end portions 20b and 20b are fixed at positions separated in the front-rear direction of the track frame 2, respectively. A space portion 20 c is formed between the leg portion 20 and the track frame 2.
[0032]
Since it is like this, the center frame part 10 and the track frame 2 can be firmly connected by the front and rear leg parts 20F, 20R.
Moreover, since the space part 20c is formed between the front leg part 20F and the rear leg part 20R, mud falls from the space part 20c.
In addition, by making the front leg portion 20F and the rear leg portion 20R have a good cross-sectional shape, such as a cross-sectional mountain shape, a cross-sectional circular shape, a semi-circular cross-sectional shape, etc. Is difficult to adhere and accumulate, and the adhered and accumulated mud can be easily removed.
[0033]
In this embodiment, the track frame 2 has an idler support 31 fixed to the front end of the support frame 30 and a drive wheel support 32 fixed to the rear end. The idler drive 31 is driven by the idler support 31. Driving wheels (sprockets) are respectively provided on the wheel support 32, and a crawler belt is wound around the idler and the driving wheels to form a crawler-type traveling device.
Specifically, the support frame 30 is a long material having a rectangular cross section, and the front plate 33 and the rear plate 34 are fixed to the front and rear end surfaces thereof, and the idler support 31 is fixed to the front plate 33 and the rear plate 34. The driving wheel support 32 is fixed to the head.
A drive hydraulic motor (not shown) is attached to the drive wheel support 32, and the drive wheels are driven by the drive hydraulic motor.
[0034]
The front leg portion 20F and the rear leg portion 20R are hollow, and each end vertical wall 25 is formed with a hole (casting hole) 27 as shown in FIG. The thick-walled portion is formed in a round shape.
The opening edge of the front end hollow portion of the front leg portion 20F is fixed to the inner surface of the track frame 2 (support frame 30) as shown in FIG. 3, and the opening edge of the front end hollow portion of the rear leg portion 20R is shown in FIG. 3, the track frame 2 (support frame 30) is fixed to the inner surface of the track frame 2 (support frame 30) and the rear plate 34. The rear plate 34 is formed with a hole 34a that opens in the hollow portion of the rear leg portion 20F.
[0035]
A hydraulic pipe such as a hydraulic hose extending from the hydraulic pump on the upper swing body side to the hydraulic motor attached to the drive wheel support 32 of the track frame 2 is inserted through the hole 34a and the one hole 27. By adopting such a configuration, it is possible to easily handle the hydraulic piping and reduce the weight of the leg portion 20. In addition, since the thick wall portion of the edge of the hole 27 is rounded, it is not damaged even if the hydraulic piping hits the portion, and a conventional sheet metal vertical wall is used. Thus, it is not necessary to attach a grommet to the peripheral edge of the hole. Further, such a hole 27 does not need to be provided by laser processing or the like like a vertical wall made of sheet metal, and can be formed by die cutting, so that it is easy to manufacture.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a crawler frame showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a crawler frame showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
4 is a front view of FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is an enlarged plan view of a center frame portion.
6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 8 is an enlarged plan view of a center frame portion when the gauge width is increased.
9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Center frame, 2 ... Track frame, 10 ... Center frame part, 11 ... Top plate, 12 ... Bottom plate, 13 ... Front plate, 14 ... Rear plate, 15 ... Circle stand, 20 ... Leg part, 21 ... Upper horizontal wall , 22 ... lower horizontal wall, 23 ... front vertical wall, 24 ... rear vertical wall, 25 ... end vertical wall, 26 ... hail.

Claims

A center frame (1) having a central frame portion (10), left and right cast leg portions (20) provided on both left and right sides thereof, and left and right track frames (2) provided on each leg portion (20), respectively. Crawler frame of construction machinery with
The central frame portion (10) has an upper plate (11), a lower plate (12), a front plate (13), and a rear plate (14),
The base end portion of each leg portion (20) is substantially rectangular in the upper horizontal wall (21), the lower horizontal wall (22), the front vertical wall (23), and the rear vertical wall (24), and ends over each wall. A vertical wall (25) is provided integrally,
The upper plate (11) and the upper horizontal wall (21), the lower plate (12) and the lower horizontal wall (22), the front plate (13) and the front vertical wall (23), the rear plate (14) and the rear vertical wall (24). A crawler frame of a construction machine, characterized in that each is fixed.

The crawler frame for a construction machine according to claim 1, wherein the flange (26) is continuously provided integrally with the upper horizontal wall (21) of the leg portion (20) so as to protrude from the end vertical plate (25).

The crawler of a construction machine according to claim 1 or 2, wherein the end vertical wall (25) is installed so as to be almost directly below the circle base (15) provided on the upper surface plate (11) of the central frame portion (10). flame.

The central frame portion (10) top plate (11) and the leg portion (20) of the upper transverse wall (21) the overlapping and sticking of claim 1, wherein the longer contact surface of the upper transverse wall (21) in the lateral direction Crawler frame for construction machinery.