JP4132925B2 - 電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ、測量者に関する情報受信端末、電子基準点データの収集配信システム、電子基準点データの収集配信方法、収集配信サーバ用のプログラム及び情報受信端末用のプログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子基準点データを得て電子基準点を既知点としてＧＰＳ測位方式で行う測量に用いらる電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ、電子基準点データ提供者に関する下流側収集配信サーバ、測量者に関する情報受信端末、電子基準点データの収集配信システム、電子基準点データの収集配信方法、収集配信サーバ用のプログラム及び情報受信端末用のプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子基準点とは、地震・火山等の調査研究のための地殻変動監視及び各種測量の基準点として利用する目的で、国土地理院により全国約１０００箇所に設置されているもので、具体的には、高さ５ｍのステンレス製のタワーの中にＧＰＳ受信機及び通信機器を格納してなるものとして構成されている。
【０００３】
そして、地上約２万ｋｍの高さを周回するＧＰＳ衛星から出された電波をタワー先端のアンテナにより２４時間連続で受信し、受信データの解析処理によりＧＰＳ衛星とアンテナとの間の距離が得られ、これに基づいて電子基準点の位置が得られることが可能となっている。
得られた電子基準点の位置等のデータは、将来的には、電子基準点データとして通信網を通じて公開され、公衆による利用が可能となることが確定している。
【０００４】
ここで、ＧＰＳによる測位法には、大別して、観測地点の測定データを利用するだけで、その地点の位置を求める単独測位法、基準点の誤差要因を用いて観測地点の誤差要因をキャンセルする方法としての干渉測位法の２種類に分けられる。
【０００５】
干渉測位法は、２点のうち、一方を基準とした場合におけるもう一方の測位の行路差を修正することで、高精度な位置を決定する方法として構成されている。
ここで、行路差には、搬送波の波長（Ｌ１波で約１９ｃｍ）の整数倍の不確定が生じるので、これを決定するためのアルゴリズムが必要となり、干渉測位法は、さらに静的測位（スタティック）と動的測位（キネマティック測位等）に分類される。
【０００６】
静的測位（スタティック）は、ＧＰＳ受信機がそれぞれの観測点に固定されて連続的にデータを取得するものであるが、必要な観測時間は基線の長さにもよるが１時間から３時間程度であり、大規模高精度の基準点測量に適合的な方式となる。
【０００７】
一方、動的測位（キネマティック測位等）は、１台のＧＰＳ受信機を基準となる既知点に固定しておき、もう１台のＧＰＳ受信機は複数の観測点で短時間の観測を次々と移動しながら行う方法であり、限られた地域に多数の新設点を連続的に測量する場合に適合的な方式となる。
【０００８】
要するに、ＧＰＳ衛星を用いる測位方式は、軌道情報により与えられる衛星の位置を基準として地球上の観測点の位置を求める方法である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電子基準点データの公衆による利用が可能となった場合には、電子基準点を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で測量を行うに際しては、電子基準点データを利用することが可能となる。
【００１０】
しかしながら、単に電子基準点データを利用する方法では、電子基準点データに電子基準点座標値（国際ＶＬＢＩ観測により構築された地球重心座標系である国際地球基準座標系ＩＴＲＦ９４系に基づいた電子基準点の座標値）やアンテナ常数（基線解析計算を行う時に使用する、高さ方向の補正量）などの基線解析計算を行う上で最低限必要な情報しか含まれていないので、電子基準点を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量が効率的にできない。
【００１１】
電子基準点を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量においては、複数のＧＰＳ受信機を同時に用いて実施することとなるので、無駄な観測を行わないように効率的なセッション計画を立案する必要があるが、上述したような最低限必要な情報しか得られない状況の下においては、そのような効率的なセッション計画を立案することが実際上相当に困難となっている。
【００１２】
また、電子基準点を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量であっても、測量である以上、通常の測量と異なるところがなく、必要とする精度が得られなければならない点で共通している。
【００１３】
ところが、通常の測量は、Ａ、Ｂ２点の位置を与えて第３の点、Ｃを求める方法であるのに対して、ＧＰＳ干渉測位方式で行う測量は、軌道情報により与えられる衛星の位置を基準として地球上の観測点の位置を求める方法であり、本質的に異なった方法となっている。
それゆえ、通常の測量によれば、測量に用いる機械・器具が正しい状態にあり、かつ、正確な座標値に基づいた測量を行っている限り、原則として必要とする精度が得られるが、ＧＰＳ干渉測位方式で行う測量によれば、そのような測量を行っていても、電離層における電波の伝搬遅延や対流圏における電波の伝搬遅延の他、電波障害なども誤差要因となり、機械的な誤差要因を取り除いたからといって、必ずしも必要とする精度が得られることとはならない。
【００１４】
つまり、電子基準点を既知点としてＧＰＳ測位方式で行う測量においては、電離層における電波の伝搬遅延や対流圏における電波の伝搬遅延の他、電波障害などの誤差要因も顧慮に入れて、無駄な観測を行わないで効率的なＧＰＳ測位方式で行う測量を実施する必要があるが、上述したような最低限必要な情報しか得られない状況の下においては、そのような効率的なＧＰＳ干渉測位方式で行う測量を実施することが実際上相当に困難となっている。
【００１５】
そこで、本発明の課題は、電子基準点を既知点としてＧＰＳ測位方式で行う測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果が確実かつ十分に得られるように、測量計画のステップにおいては無駄な観測を行わないようにセッション計画を効率的に立案でき、測量実施のステップにおいては無駄な観測を行わないでＧＰＳ干渉測位方式で行う測量を効率的に実施できるような、電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ、電子基準点データ提供者に関する下流側収集配信サーバ、測量者に関する情報受信端末、電子基準点データの収集配信システム、電子基準点データの収集配信方法、収集配信サーバ用のプログラム及び情報受信端末用のプログラムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明では、電子基準点データ提供者に関する上流側収集配信サーバ及び測量者に関する情報受信端末に接続される電子基準点データ提供者に関する下流側収集配信サーバが、測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の画像データや電子基準点の基準点位置データなどの付加価値の高いデータの表示を通信網を介して行う。
本発明によれば、ハードウェア資源やソフトウェアの他、膨大な量のデータなども通信網を介して共有できるので、測量計画のステップにおいては、無駄な観測を行わないようにセッション計画を効率的に立案できる。また、測量実施のステップにおいては、無駄な観測を行わないでＧＰＳ干渉測位方式で行う測量を効率的に実施できる。それゆえ、電子基準点を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果が確実かつ十分に得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
◎電子基準点データの収集配信システム
図１は本発明の一実施の形態に係る電子基準点データの収集配信システムの全体構成図、図２は該収集配信システムのうち下流側収集配信サーバの構成図、図３は該下流側収集配信サーバの機能関連図、図４は該収集配信システムのうち情報受信端末の構成図、図５は該情報受信端末の機能関連図、図６〜図１７は該下流側収集配信サーバ及び該情報受信端末の機能を説明する画面図を示している。
【００１９】
本実施の形態における電子基準点データの収集配信システム１は、図１に示すように、電子基準点データの収集及び配信を行う下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０と、携帯電話網５ｂを介して下流側収集配信サーバ２０に接続される、電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で測量を行う測量者３に関する画像表示部３２ｂを含む情報受信端末３０と、からなるものとして構成されている。
【００２０】
すなわち、この電子基準点データの収集配信システム１は、同図に示すように、以下に示す各装置である、下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０と、測量者３に関する情報受信端末とから構成されている。
【００２１】
以下、この電子基準点データの収集配信システム１の各構成要素についてさらに詳細に説明する。
【００２２】
本実施の形態においては、この電子基準点データの収集配信システム１が上流側電子基準点データ提供者４に関する上流側収集配信サーバ４０を含む場合について説明するが、これに限られるものではなく、これを含まない場合でも、以下の説明が妥当する。
【００２３】
電子基準点データ提供者４に関する上流側収集配信サーバ４０を含まない場合には、電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバは、下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０と異なり、上流側収集配信サーバ受信部２１ａに相当する部分がなく、これに代えて、電子基準点からの受信データを受信する電子基準点受信部及び受信した受信データに基づいて電子基準点データを算定する電子基準点データ算定部を含むものとして構成される。
【００２４】
また、ここでは、上流側電子基準点データ提供者４に関する上流側収集配信サーバ４０が下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０と別個独立のものとして構成されている場合について説明するが、これに限られるものではなく、これらが一体のものとして構成されている場合でも、以下の説明が妥当する。
【００２５】
さらに、ＧＰＳ干渉測位方式として、リアルタイムキネマティック測位に適用する場合について説明するが、これに限られるものではなく、例えばディファレンシャル測位、その他のＧＰＳ測位に適用する場合でも、以下の説明が妥当する。
【００２６】
［下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０］
下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０は、同図に示すように、通信網としての通信ネットワーク５ａを介して電子基準点データの収集及び配信を上流側で行う上流側電子基準点データ提供者４に関する上流側収集配信サーバ４０に接続されるとともに、通信網としての携帯電話網５ｂを介して電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で測量を行う測量者３に関する情報受信端末であって画像表示部３２ｂを含むものに接続される、電子基準点データの収集及び配信を下流側で行う下流側電子基準点データ提供者２に関するものとして構成されている。
【００２７】
具体的には、この下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０は、図２に示すように、バス線Ｂと、これに接続される各装置である、主制御部２１、テーブル記憶部２２、入出力部２３と及び通信制御部２４とからなっている。
【００２８】
テーブル記憶部２２は、同図に示すように、電子基準点データテーブル２２ａと、地図データテーブル２２ｂと、配信エリアデータテーブル２２ｃと、測位手法データテーブル２２ｄと、設定データテーブル２２ｅとを含むものとして構成されている。
【００２９】
これらのうち、電子基準点データテーブルは、電子基準点１１を特定する基準点特定データに対して受信した電子基準点データが対応させられている電子基準点データテーブルを記憶する機能を果たすものである。
【００３０】
一方、入出力部２３は、同図に示すように、画像表示部２３ａを含むものとして構成されている。ここで、画像表示部２３ａは、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する地域の画像データとしての地図データの表示をはじめ、下流側電子基準点データ提供者２を対象として測量者３に関する画像表示部３２ｂとほぼ同様な画像を表示する機能を果たす。
【００３１】
ここで、画像データとしては、地図データに限られるものではなく、例えば高解像度衛星画像などであっても差し支えない。
【００３２】
そして、入出力部２３には、図示しないが、キーボード、マウス、モニタなどがＩ／Ｏ装置を介して接続されている。また、通信制御部２４は、図示しないが、ＴＣＰ／ＩＰに従って通信を行う機能を有しており、オープンな通信回線である通信ネットワーク５ａを介して各種データの送受信を実現する。
【００３３】
他方、主制御部２１は、図示しないが、中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」という）、ランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という）、リードオンリーメモリ（以下「ＲＯＭ」という）などからなっており、この下流側収集配信サーバ２０を統括的に制御するようになっている。
この主制御部２１が果たす機能に着目すれば、この主制御部２１は、図２に示すように、さらに、上流側収集配信サーバ受信部２１ａ、情報受信端末受信部２１ｂ、画像データ表示実行部２１ｃ、基準点位置データ表示実行部２１ｄ、基線距離データ算定部２１ｅ、基線距離データ表示実行部２１ｆ、有効範囲データ作成部２１ｇ、有効範囲データ表示実行部２１ｈ、サーバ・端末取得部２１ｉ、補正データ作成部２１ｊ、受信機位置データ作成部２１ｋ、受信機位置データ表示実行部２１ｌ、基準点距離データ算定部２１ｍ、基準点距離データ表示実行部２１ｎ、最適基準点データ作成部２１ｏの各装置を含むものとして構成されている。
例えばこのような主制御部２１は、図３に示すような、相互に密接に関連し合う機能を果たす部分の集合として具現化されることとなる。
すなわち、この主制御部２１には、これらの各装置の機能を実現させるためのプログラムが格納されており、プログラムが必要に応じて展開・起動している。
【００３４】
つまり、このようなプログラムには、下流側収集配信サーバ２０たるコンピュータを、上流側収集配信サーバ受信部２１ａ、情報受信端末受信部２１ｂ、画像データ表示実行部２１ｃ、基準点位置データ表示実行部２１ｄ、基線距離データ算定部２１ｅ、基線距離データ表示実行部２１ｆ、有効範囲データ作成部２１ｇ、有効範囲データ表示実行部２１ｈ、サーバ・端末取得部２１ｉ、補正データ作成部２１ｊ、受信機位置データ作成部２１ｋ、受信機位置データ表示実行部２１ｌ、基準点距離データ算定部２１ｍ、基準点距離データ表示実行部２１ｎ及び最適基準点データ作成部２１ｏとして機能させるものが含まれる。
【００３５】
以下、この主制御部２１を構成する各装置についてさらに詳細に説明する。なお、ここでは、これらの各装置が一箇所に存在する場合について説明するが、これに限られるものではなく、これらの各装置が通信ネットワーク５ａを介して散在する場合でも、以下の説明が妥当する。
【００３６】
（１）上流側収集配信サーバ受信部２１ａ
上流側収集配信サーバ受信部２１ａは、通信ネットワーク５ａを介して上流側収集配信サーバ４０から配信される電子基準点データを受信する機能を果たすものである。
【００３７】
加えて、この上流側収集配信サーバ受信部２１ａは、上流側収集配信サーバ４０から送信される電子基準点データの受信状況を示す受信状況データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００３８】
（２）情報受信端末受信部２１ｂ
情報受信端末受信部２１ｂは、情報受信端末から送信される、画像表示部３２ｂへの表示が測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量にとって適合的となる電子基準点１１を示す適合基準点データを受信する機能を果たすものである。
【００３９】
ここで、適合基準点データとは、現地の具体的な状況の下において測量者３が実際にＧＰＳ測位方式で行う測量という目的の達成にとって適合的となる電子基準点１１を示すデータをいう。
【００４０】
このような適合基準点データとしては、いずれの電子基準点データであるかを特定し得るデータであることが必要となるが、単数の適合基準点データに限られるものではなく、複数の適合基準点データであっても差し支えない。
【００４１】
加えて、この情報受信端末受信部２１ｂは、情報受信端末から送信される、測量者３が電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量の結果としての観測データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００４２】
また、この情報受信端末受信部２１ｂは、情報受信端末から送信される、情報受信端末にとって適合的となる通信手段を示す通信手段データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００４３】
（３）画像データ表示実行部２１ｃ
画像データ表示実行部２１ｃは、受信した適合基準点データに対応する電子基準点データを電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する地域の地図データの表示を画像表示部３２ｂを通じて実行する機能を果たすものである。
【００４４】
ここで、このような画像データ表示実行部２１ｃによる地図データの表示は、図６に示すような三次元表示として実行される場合と、図７〜図１７に示すような二次元表示として実行される場合とがある。
【００４５】
（４）基準点位置データ表示実行部２１ｄ
基準点位置データ表示実行部２１ｄは、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１の基準点位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行する機能を果たすものである。
【００４６】
このような基準点位置データの表示としては、図７に示すように、キャラクタ１１ａでポイント表示することが基本となる。
【００４７】
ただし、キャラクタ１１ａによる表示に限られるものではなく、同図に示すように、併せて、緯度・経度、平面直角座標系の（Ｘ，Ｙ）座標、ＧＰＳ座標系であるＷＧＳ８４座標系の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標、その他測量者３が実際に測量を行う上で利便性の向上を図る等が可能となるような付加価値の高い各種情報を表示しても差し支えない。
【００４８】
なお、このような各種情報は、電子基準点１１のキャラクタ上へのマウスポインタの移動に対応して表示されるようになっている。
【００４９】
加えて、このような基準点位置データ表示実行部２１ｄによる基準点位置データの表示及び後記する有効範囲データ表示実行部２１ｈによる有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方は、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１のうち測量者３が現に利用可能であるものの選択的な表示として実行されることとなっている（図８参照）。
【００５０】
また、基準点位置データ表示実行部２１ｄは、図９又は図１０に示すように、作成した最適基準点データの表示を含む基準点位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行可能であるものとして構成されている。
【００５１】
（５）基線距離データ算定部２１ｅ
基線距離データ算定部２１ｅは、抽出した電子基準点データに基づいて測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１相互を結ぶ基線の距離を示す基線距離データを算定する機能を果たすものである。
【００５２】
（６）基線距離データ表示実行部２１ｆ
基線距離データ表示実行部２１ｆは、図１１に示すように、算定した基線距離データの表示を含む基準点位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行する機能を果たすものである。
【００５３】
（７）有効範囲データ作成部２１ｇ
有効範囲データ作成部２１ｇは、受信した適合基準点データに対応する電子基準点データを電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、測量者３が画像データ表示実行部２１ｃにより実行した地図データの表示に含まれる電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量上必要な精度が有効に得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを作成する機能を果たすものである。
【００５４】
（８）有効範囲データ表示実行部２１ｈ
有効範囲データ表示実行部２１ｈは、図１２に示すように、作成した有効範囲データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行する機能を果たすものである。具体的には、同図に示すような電子基準点データのキャラクタを中心とした半径定数による円として示す。
【００５５】
ここで、この有効範囲データ表示実行部２１ｈは、図１３に示すように、受信した受信状況データの表示を含む有効範囲データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行可能であるものとして構成されている。具体的には、同図に示すようなデータ受信劣悪、データ受信良好、データ受信不安定などの一見して容易に識別可能な表示として示す。
【００５６】
また、この有効範囲データ表示実行部２１ｈは、図１４に示すように、受信した通信手段データの表示を含む有効範囲データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行可能であるものとして構成されている。
【００５７】
さらに、この有効範囲データ表示実行部２１ｈは、図１５及び図１６に示すように、作成した補正データの表示を含む有効範囲データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行可能であるものとして構成されている。具体的には、図１５に示すような電子基準点データのキャラクタを中心とした異なる半径定数による円として示す。また、図１６に示すような使用できない電子基準点データを特定する表示として示す。
【００５８】
ここで、前記した基準点位置データ表示実行部２１ｄによる基準点位置データの表示及びこのような有効範囲データ表示実行部２１ｈによる有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方は、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１のうち測量者３が現に利用可能であるものの選択的な表示として実行されるものとして構成されている（図８参照）。
【００５９】
（９）サーバ・端末取得部２１ｉ
サーバ・端末取得部２１ｉは、上流側収集配信サーバ４０及び情報受信端末３０の少なくともいずれか一方から送信される又は入力した有効範囲データに対しての影響要因に関する影響要因データを取得する機能を果たすものである。
【００６０】
ここで、影響要因データとは、上流側収集配信サーバ４０及び情報受信端末３０の少なくともいずれか一方から送信されるデータ又は下流側収集配信サーバ２０に入力されるデータであって、有効範囲データに対する影響についての量的な把握が可能となり有効範囲データの補正が可能となるような有効範囲データへの影響要因に関するデータをいう。このような影響要因データとしては、例えば上流側収集配信サーバ４０から得られる、ＧＰＳの誤差要因データや、情報受信端末３０から得られる、現地の具体的な状況、調査・経験等に対応して明らかとなる理論上とは異なる実際上の有効範囲データなどが含まれる。
【００６１】
（１０）補正データ作成部２１ｊ
補正データ作成部２１ｊは、取得した影響要因データに基づいて有効範囲データについての補正データを作成する機能を果たすものである。
【００６２】
具体的には、この補正データ作成部２１ｊは、測位方式に応じた有効範囲データについての補正データを作成するものとして構成されている。
【００６３】
（１１）受信機位置データ作成部２１ｋ
受信機位置データ作成部２１ｋは、受信した観測データに基づいてＧＰＳ受信機の受信機位置データを作成する機能を果たすものである。
【００６４】
（１２）受信機位置データ表示実行部２１ｌ
受信機位置データ表示実行部２１ｌは、図８〜図１０及び図１７に示すように、作成したＧＰＳ受信機の受信機位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行する機能を果たすものである。
【００６５】
（１３）基準点距離データ算定部２１ｍ
基準点距離データ算定部２１ｍは、抽出した電子基準点データ及び受信した観測データに基づいてＧＰＳ受信機から測量者３がＧＰＳ干渉測位で行う測量に関する電子基準点１１までの基準点距離データを算定する機能を果たすものである。
【００６６】
（１４）基準点距離データ表示実行部２１ｎ
基準点距離データ表示実行部２１ｎは、図１７に示すように、算定した基準点距離データの表示を含む基準点位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行する機能を果たすものである。
【００６７】
（１５）最適基準点データ作成部２１ｏ
最適基準点データ作成部２１ｏは、情報受信端末から送信される複数の適合基準点データ及び作成したＧＰＳ受信機の受信機位置データに基づいて、画像表示部３２ｂへの表示が測量者３が電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ干渉測位で行う測量にとって最も適合的となる位置の電子基準点１１を示す最適基準点データを作成する機能を果たすものである。
【００６８】
すなわち、このような下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０によれば、上流側収集配信サーバ受信部２１ａ、情報受信端末受信部２１ｂ、画像データ表示実行部２１ｃ及び基準点位置データ表示実行部２１ｄを含むものとして構成されているので、測量計画のステップにおいては無駄な観測を行わないようにセッション計画を効率的に立案でき、測量実施のステップにおいては無駄な観測を行わないでＧＰＳ干渉測位方式で行う測量を効率的に実施できる。
【００６９】
したがって、これによれば、電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果が確実かつ十分に得られることが可能となる。
【００７０】
このような下流側収集配信サーバ２０においては、所定の基線距離データ算定部２１ｅ及び所定の基線距離データ表示実行部２１ｆをさらに含むものとして構成されているので、電子基準点１１の配置位置や配置密度の検討・修正が可能となり、電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量にとって効率的な電子基準点１１の配置状況とすることが可能となるので、そのような測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果をさらに確実かつ十分に享受することが可能となっている。
【００７１】
また、所定の有効範囲データ作成部２１ｇ及び所定の有効範囲データ表示実行部２１ｈを含むものとして構成され、若しくは、上流側収集配信サーバ受信部２１ａが所定の受信状況データをさらに受信可能であり、有効範囲データ表示実行部２１ｈが所定の受信状況データの表示を含む地図データの表示を実行可能であるものとして構成され、若しくは、情報受信端末受信部２１ｂが所定の通信手段データをさらに受信可能であり、有効範囲データ表示実行部２１ｈが所定の通信手段データの表示を含む地図データを表示を実行可能であるものとして構成され、又は、所定のサーバ・端末取得部２１ｉ及び所定の補正データ作成部２１ｊとを含み、有効範囲データ表示実行部２１ｈが所定の補正データの表示を含む地図データの表示を実行可能であるものとして構成されているので、下流側電子基準点データ提供者２又は測量者３にとって必要性が大きく専門的・技術的な価値の高い視覚情報が画像表示部３２ｂを通じて共有可能となり、測量計画のステップにおけるセッション計画がさらに効率的に立案でき、測量実施のステップにおけるＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施できることとなる。
【００７２】
さらに、所定の基準点位置データの表示及び所定の有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方が電子基準点１１のうち測量者３が現に利用可能であるものの選択的な表示として実行されるので、測量者３にとって必要性が大きく専門的・技術的な価値の高い視覚情報が画像表示部３２ｂを通じて共有可能となり、測量実施のステップにおいてはＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施できることとなる。
【００７３】
さらにまた、画像データの表示が三次元表示として実行されるので、下流側電子基準点データ提供者２又は測量者３に画像表示部３２ｂを通じて供給される視覚情報の質・量が飛躍的に向上することとなり、測量計画のステップにおけるセッション計画がさらに効率的に立案可能となり、測量実施のステップにおけるＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施可能となっている。
【００７４】
所定の受信機位置データ作成部２１ｋ及び所定の受信機位置データ表示実行部２１ｌを含むものとして構成され、若しくは、所定の基準点距離データ算定部２１ｍ及び所定の基準点距離データ表示実行部２１ｎを含むものとして構成され、又は、所定の最適基準点データ作成部ｏを含み、基準点位置データ表示実行部２１ｄが所定の最適基準点データの表示を含む地図データの表示を実行可能であるものとして構成されているので、測量者３にとって必要性が大きく専門的・技術的な価値の高い視覚情報が画像表示部３２ｂを通じて共有可能となり、測量実施のステップにおいてはＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施可能となっている。
【００７５】
［測量者３に関する情報受信端末３０］
測量者３に関する情報受信端末３０は、通信網としての携帯電話網５ｂを介して電子基準点データの収集及び配信を行う下流側電子基準点データ提供者２に関する収集配信サーバに接続される、電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で測量を行う測量者３に関するものとして構成されている。
【００７６】
具体的には、この測量者３に関する情報受信端末３０は、図４に示すように、バス線Ｂと、これに接続される各装置である主制御部３１、入出力部３２及び通信制御部３３とからなっている。通信制御部３３については、下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０におけるものと同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００７７】
入出力部３２は、同図に示すように、入力部３２ａと、画像表示部３２ｂとを含むものとして構成されている。ここで、画像表示部３２ｂは、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する地域の地図データの表示をはじめ、測量者３を対象として下流側電子基準点データ提供者２に関する画像表示部２３ａとほぼ同様な画像を表示する機能を果たす。なお、入力部３２ａ及び画像表示部３２ｂに関する詳細については後記する。
【００７８】
一方、主制御部３１は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどからなっており、この測量者３に関する情報受信端末３０を統括的に制御する機能を果たす点では下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０におけるものと同様である。
【００７９】
ここで、この主制御部３１は、機能的には、下流側収集配信サーバ送信部３１ａ及び下流側収集配信サーバ受信部３１ｂの各装置を含むものとして構成されており、この主制御部３１には、これらの各装置の機能を実現させるためのプログラムが格納されている。
例えばこのような主制御部３１としては、図５に示すような、相互に密接に関連し合う機能を果たす部分の集合として具現化されることとなる。
【００８０】
以下、この測量者３に関する主制御部３１を構成する各装置並びに入出力部３２を構成する各装置である入力部３２ａ及び画像表示部３２ｂについてさらに詳細に説明する。なお、ここでは、これらの各装置が一箇所に存在する場合について説明するが、これに限られるものではなく、これらの各装置が通信ネットワーク５ａを介して散在する場合でも、以下の説明が妥当する。
【００８１】
（１）下流側収集配信サーバ送信部３１ａ
下流側収集配信サーバ送信部３１ａは、入力した適合基準点データを下流側収集配信サーバ２０に送信する機能を果たすものである。
【００８２】
加えて、この下流側収集配信サーバ送信部３１ａは、入力した影響要因データを下流側収集配信サーバ２０にさらに送信可能であるものとして構成されている。
【００８３】
また、この下流側収集配信サーバ送信部３１ａは、入力した観測データを下流側収集配信サーバ２０にさらに送信可能であるものとして構成されている。
【００８４】
（２）下流側収集配信サーバ受信部３１ｂ
下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信される、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する地域の地図データ及び測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１の基準点位置データを受信する機能を果たすものである。
【００８５】
加えて、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信される測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１相互を結ぶ基線の距離を示す基線距離データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００８６】
また、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信される測量者３が画像データ表示実行部２１ｃにより実行した地図データの表示に含まれる電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量上必要な精度が有効に得られる地域的な範囲を示す有効範囲データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００８７】
さらに、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信される電子基準点データの受信状況を示す受信状況データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００８８】
さらにまた、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信される情報受信端末３０にとって適合的となる通信手段を示す通信手段データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００８９】
また、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信される有効範囲データについての補正データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
さらに、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信されるＧＰＳ受信機の受信機位置データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００９０】
さらにまた、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信されるＧＰＳ受信機から測量者３がＧＰＳ干渉測位で行う測量に関する電子基準点１１まで距離を示す基準点距離データをさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００９１】
また、この下流側収集配信サーバ受信部３１ｂは、下流側収集配信サーバ２０から送信される、画像表示部３２ｂへの表示が測量者３が電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ干渉測位で行う測量にとって最も適合的となる位置の電子基準点１１を示す最適基準点データさらに受信可能であるものとして構成されている。
【００９２】
（３）入力部３２ａ
入力部３２ａは、画像表示部３２ｂへの表示が測量者３が行うＧＰＳ干渉測位にとって適合的となる電子基準点１１を示す適合基準点データを入力するために用いられるものである。
【００９３】
加えて、この入力部３２ａは、有効範囲データに対しての影響要因に関する影響要因データをさらに入力可能であるものとして構成されている。
【００９４】
また、この入力部３２ａは、測量者３が電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量の結果としての観測データをさらに入力可能であるものとして構成されている。
【００９５】
（４）画像表示部３２ｂ
画像表示部３２ｂは、図７に示すように、受信した地図データ及び基準点位置データを表示する機能を果たすものである。
【００９６】
加えて、この画像表示部３２ｂは、図１１に示すように、基線距離データを含む基準点位置データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【００９７】
また、この画像表示部３２ｂは、図１２に示すように、有効範囲データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【００９８】
さらに、この画像表示部３２ｂは、図１３に示すように、受信した受信状況データを含む有効範囲データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【００９９】
さらにまた、この画像表示部３２ｂは、図１４に示すように、受信した通信手段データを含む有効範囲データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【０１００】
また、この画像表示部３２ｂは、図１５及び図１６に示すように、補正データを含む有効範囲データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【０１０１】
さらに、この画像表示部３２ｂは、図８〜図１０及び図１７に示すように、受信した受信機位置データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【０１０２】
さらにまた、この画像表示部３２ｂは、図１７に示すように、基準点距離データを含む基準点位置データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【０１０３】
また、この画像表示部３２ｂは、図９及び図１０に示すように、最適基準点データを含む基準点位置データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されている。
【０１０４】
ここで、このような画像表示部３２ｂによる基準点位置データの表示及び有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方は、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１のうち測量者３が現に利用可能であるものの選択的な表示であることとなっている（図８参照）。
【０１０５】
また、画像表示部３２ｂによる地図データの表示は、図６に示すように、三次元表示であることとなっている。
【０１０６】
すなわち、このような測量者３に関する情報受信端末３０によれば、下流側収集配信サーバ送信部３１ａ、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂ、入力部３２ａ及び画像表示部３２ｂを含むものとして構成されているので、測量計画のステップにおいては無駄な観測を行わないようにセッション計画を効率的に立案でき、測量実施のステップにおいては無駄な観測を行わないでＧＰＳ干渉測位方式で行う測量を効率的に実施できる。
【０１０７】
したがって、これによれば、電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果が確実かつ十分に得られることが可能となる。
【０１０８】
このような情報受信端末３０においては、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の基線距離データをさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の基線距離データを地図データとともに表示可能であるものとして構成されているので、電子基準点１１の配置位置や配置密度の検討・修正が可能となり、電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量にとって効率的な電子基準点１１の配置状況とすることが可能となるので、そのような測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果をさらに確実かつ十分に享受することが可能となっている。
【０１０９】
また、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の有効範囲データをさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の有効範囲データを地図データとともに表示可能であるものとして構成され、若しくは、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の受信状況データをさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の受信状況データを含む地図データを表示可能であるものとして構成され、若しくは、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の通信手段データをさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の通信手段データを含む地図データを表示可能であるものとして構成され、又は、入力部３２ａが所定の影響要因データをさらに入力可能であり、下流側収集配信サーバ送信部３１ａが所定の影響要因データをさらに送信可能であり、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の補正データをさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の補正データを含む地図データを表示可能であるものとして構成されているので、下流側電子基準点データ提供者２又は測量者３にとって必要性が大きく専門的・技術的な価値の高い視覚情報が画像表示部３２ｂを通じて共有可能となり、測量計画のステップにおけるセッション計画がさらに効率的に立案でき、測量実施のステップにおけるＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施できることとなる。
【０１１０】
さらに、所定の基準点位置データの表示及び所定の有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方が電子基準点１１のうち測量者３が現に利用可能であるものの選択的な表示であるので、測量者３にとって必要性が大きく専門的・技術的な価値の高い視覚情報が画像表示部３２ｂを通じて共有可能となり、測量実施のステップにおいてはＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施できることとなる。
【０１１１】
さらにまた、画像データの表示が三次元表示であるので、下流側電子基準点データ提供者２又は測量者３に画像表示部３２ｂを通じて供給される視覚情報の質・量が飛躍的に向上することとなり、測量計画のステップにおけるセッション計画がさらに効率的に立案可能となり、測量実施のステップにおけるＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施可能となっている。
【０１１２】
また、入力部３２ａが所定の観測データをさらに入力可能であり、下流側収集配信サーバ送信部３１ａが所定の観測データをさらに送信可能であり、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の受信機位置データをさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の受信機位置データを地図データとともに表示可能であるものとして構成され、若しくは、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の基準点距離データをさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の基準点距離データを含む地図データを表示可能であるものとして構成され、又は、下流側収集配信サーバ受信部３１ｂが所定の最適基準点データさらに受信可能であり、画像表示部３２ｂが所定の最適基準点データを含む地図データを表示可能であるものとして構成されているので、測量者３にとって必要性が大きく専門的・技術的な価値の高い視覚情報が画像表示部３２ｂを通じて共有可能となり、測量実施のステップにおいてはＧＰＳ干渉測位方式で行う測量がさらに効率的に実施可能となっている。
【０１１３】
◎電子基準点データの収集配信方法
図１８は本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の全体構成を説明するフローチャート、図１９〜図２８は該電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートを示している。
【０１１４】
本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法は、通信ネットワーク５ａを介して電子基準点データの収集及び配信を上流側で行う上流側電子基準点データ提供者４に関する上流側収集配信サーバ４０に接続されるとともに、携帯電話網５ｂを介して電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で測量を行う測量者３に関する画像表示部３２ｂを含む情報受信端末３０に接続される、電子基準点データの収集及び配信を下流側で行う下流側電子基準点データ提供者２に関する下流側収集配信サーバ２０であって上流側収集配信サーバ受信部２１ａ、テーブル記憶部２２、情報受信端末受信部２１ｂ、画像データ表示実行部２１ｃ及び基準点位置データ表示実行部２１ｄを含むものを用いて行うものである（図１参照）。
【０１１５】
この電子基準点データの収集配信方法は、図１８にフローチャートとして示すように、ステップ１乃至ステップ５までの各ステップにより構成されている。以下、図１８及び図１９〜図２８を用いて、各ステップについて詳細に説明する。
【０１１６】
（１）ステップ１
これは、上流側収集配信サーバ受信部２１ａが、上流側収集配信サーバ４０から送信される、電子基準点データを受信するステップを含むものとして構成されている。具体的には、図１９に示すような電子基準点データ管理に関する一連の処理を含むものとして構成されている。
【０１１７】
具体的には、上流側収集配信サーバ受信部２１ａが、上流側収集配信サーバ４０から送信される電子基準点データの受信状況を示す受信状況データをさらに受信するステップを含むものとして構成されている。
【０１１８】
（２）ステップ２
これは、テーブル記憶部２２が、電子基準点１１を特定する基準点特定データに対して受信した電子基準点データが対応させられている電子基準点データテーブルを記憶するステップを含むものとして構成されている。
【０１１９】
（３）ステップ３
これは、情報受信端末受信部２１ｂが、情報受信端末３０から送信される、画像表示部３２ｂへの表示が測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量にとって適合的となる電子基準点１１を示す適合基準点データを受信するステップを含むものとして構成されている。
【０１２０】
また、情報受信端末受信部２１ｂが、情報受信端末３０から送信される、測量者３が電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量の結果としての観測データをさらに受信するステップを含むものとして構成されている。
【０１２１】
さらに、情報受信端末受信部２１ｂが、情報受信端末３０から送信される、情報受信端末３０にとって適合的となる通信手段を示す通信手段データをさらに受信するステップを含むものとして構成されている。
【０１２２】
さらにまた、サーバ・端末取得部２１ｉが、上流側収集配信サーバ４０及び情報受信端末３０の少なくともいずれか一方から送信される又は入力した有効範囲データに対しての影響要因に関する影響要因データを取得するステップを含むものとして構成されている。
【０１２３】
（４）ステップ４
これは、基線距離データ算定部２１ｅが、抽出した電子基準点データに基づいて測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１相互を結ぶ基線の距離を示す基線距離データを算定するステップを含むものとして構成されている。
【０１２４】
また、有効範囲データ作成部２１ｇが、受信した適合基準点データに対応する電子基準点データを電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、測量者３が画像データ表示実行部２１ｃにより実行した地図データの表示に含まれる電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量上必要な精度が有効に得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを作成するステップを含むものとして構成されている。
【０１２５】
さらに、補正データ作成部２１ｊが、取得した影響要因データに基づいて有効範囲データについての補正データを作成するステップを含むものとして構成されている。
【０１２６】
さらにまた、受信機位置データ作成部２１ｋが、受信した観測データに基づいてＧＰＳ受信機の受信機位置データを作成するステップを含むものとして構成されている。
【０１２７】
また、基準点距離データ算定部２１ｍが、抽出した電子基準点データ及び受信した観測データに基づいてＧＰＳ受信機から測量者３がＧＰＳ干渉測位で行う測量に関する電子基準点１１までの基準点距離データを算定するステップを含むものとして構成されている。
【０１２８】
さらに、最適基準点データ作成部２１ｏが、情報受信端末３０から送信される適合基準点データ及び作成したＧＰＳ受信機の受信機位置データに基づいて、画像表示部３２ｂへの表示が測量者３が電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ干渉測位で行う測量にとって最も適合的となる位置の電子基準点１１を示す最適基準点データを作成するステップを含むものとして構成されている。
【０１２９】
（５）ステップ５
これは、画像データ表示実行部２１ｃが、受信した適合基準点データに対応する電子基準点データを電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する地域の地図データの表示を画像表示部３２ｂを通じて実行するステップを含むものとして構成されている。
【０１３０】
ここで、このような画像データ表示実行部２１ｃによる地図データの表示は、三次元表示として実行される。
【０１３１】
また、基準点位置データ表示実行部２１ｄが、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１の基準点位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行するステップを含むものとして構成されている。具体的には、図２０に示すような電子基準点表示に関する一連の処理を含むものとして構成されている。
【０１３２】
さらに、基準点位置データ表示実行部２１ｄによる基準点位置データの表示は、最適基準点データの表示を含めて実行される。
【０１３３】
ここで、基準点位置データ表示実行部２１ｄによる基準点位置データの表示及び有効範囲データ表示実行部２１ｈによる有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方は、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１のうち測量者３が現に利用可能であるものの選択的な表示として実行される。具体的には、図２１に示すような測量者３であるユーザが利用可能な電子基準点の表示に関する一連の処理を含むものとして構成されている。
【０１３４】
さらにまた、基線距離データ表示実行部２１ｆが、算定した基線距離データの表示を含む基準点位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行するステップを含むものとして構成されている。具体的には、図２２に示すような電子基準点間基線長表示に関する一連の処理を含むものとして構成されている。
【０１３５】
また、有効範囲データ表示実行部２１ｈが、作成した有効範囲データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行するステップを含むものとして構成されている。具体的には、図２３に示すような有効範囲データである電子基準点利用エリア表示に関する一連の処理を含むものとして構成されている。
【０１３６】
ここで、有効データ表示実行部２１ｈによる有効範囲データの表示は、受信した受信状況データの表示、受信した通信手段データの表示及び作成した補正データの表示の表示を含めて実行される。具体的には、図２４に示すような有効範囲データである電子基準点利用エリア表示に関する一連の処理を含むものとして構成され、図２５に示すような電子基準点稼働状況表示に関する一連の処理を含むものとして構成され、図２６に示すような電子基準点の配信エリア表示に関する一連の処理を含むものとして構成され、及び図２７に示すような測量者３であるユーザが測位不能時のデータによる実測補正値更新に関する一連の処理を含むものとして構成されている。
【０１３７】
一方、基準点位置データ表示実行部２１ｄによる基準点位置データの表示及び有効範囲データ表示実行部２１ｈによる有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方は、測量者３がＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する電子基準点１１のうち測量者３が現に利用可能であるものの選択的な表示として実行される。
【０１３８】
さらに、受信機位置データ表示実行部２１ｌが、作成したＧＰＳ受信機の受信機位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行するステップを含むものとして構成されている。
【０１３９】
さらにまた、基準点距離データ表示実行部２１ｎが、算定した基準点距離データの表示を含む基準点位置データの表示を地図データの表示とともに画像表示部３２ｂを通じて実行するステップを含むものとして構成されている。具体的には、図２８に示すような測量者３であるユーザ近傍の電子基準点迄の基線長表示に関する一連の処理を含むものとして構成されている。
【０１４０】
これにより、本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法が終了する。
【０１４１】
すなわち、このような電子基準点データの収集配信方法によれば、上述したようなステップを含むものとして構成されているので、測量計画のステップにおいては無駄な観測を行わないようにセッション計画を効率的に立案でき、測量実施のステップにおいては無駄な観測を行わないでＧＰＳ干渉測位方式で行う測量を効率的に実施できる。
【０１４２】
したがって、これによれば、電子基準点１１を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果が確実かつ十分に得られることが可能となる。
【０１４３】
【発明の効果】
本発明によれば、電子基準点を既知点としてＧＰＳ干渉測位方式で行う測量に関する不必要な労力低減効果及び経費節約効果が確実かつ十分に得られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子基準点データの収集配信システムの全体構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る収集配信システムのうち下流側収集配信サーバの構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバの機能関連図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る収集配信システムのうち情報受信端末の構成図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る情報受信端末の機能関連図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１４】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１５】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１６】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１７】本発明の一実施の形態に係る下流側収集配信サーバ及び情報受信端末の機能を説明する画面図である。
【図１８】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の全体構成を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２０】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２１】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２２】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２３】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２４】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２５】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２６】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２７】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【図２８】本発明の本実施の形態に係る電子基準点データの収集配信方法の部分構成を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 収集配信システム
２ 下流側電子基準点データ提供者
３ 測量者
４ 上流側電子基準点データ提供者
５ 通信ネットワーク
５ａ 通信ネットワーク
５ｂ 携帯電話網
５ｃ 通信ネットワーク
１１ 電子基準点
２０ 下流側収集配信サーバ
２１ 主制御部
２１ａ 上流側収集配信サーバ受信部
２１ｂ 情報受信端末受信部
２１ｃ 画像データ表示実行部
２１ｄ 基準点位置データ表示実行部
２１ｅ 基線距離データ算定部
２１ｆ 基線距離データ表示実行部
２１ｇ 有効範囲データ作成部
２１ｈ 有効範囲データ表示実行部
２１ｉ 端末取得部
２１ｊ 補正データ作成部
２１ｋ 受信機位置データ作成部
２１ｌ 受信機位置データ表示実行部
２１ｍ 基準点距離データ算定部
２１ｎ 基準点距離データ表示実行部
２１ｏ 最適基準点データ作成部
２２ テーブル記憶部
２２ａ 電子基準点データテーブル
２２ｂ 地図データテーブル
２２ｃ 配信エリアデータテーブル
２２ｄ 測位手法データテーブル
２２ｅ 設定データテーブル
２３ 入出力部
２３ａ 画像表示部
２４ 通信制御部
３０ 情報受信端末
３１ 主制御部
３１ａ 下流側収集配信サーバ送信部
３１ｂ 下流側収集配信サーバ受信部
３２ 入出力部
３２ａ 入力部
３２ｂ 画像表示部
３３ 通信制御部
４０ 上流側収集配信サーバ
Ｂ バス線

Claims (26)

1. 電子基準点からの受信データを受信する電子基準点受信部と、
   受信した受信データに基づいて電子基準点データを算定する電子基準点データ算定部と、
   電子基準点を特定する基準点特定データに対して前記算定した電子基準点データが対応されている電子基準点データテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
   情報受信端末から送信され、測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量にとって適合的となる前記電子基準点を示す適合基準点データを受信する情報受信端末受信部と、
   受信した前記適合基準点データに対応する電子基準点データを前記電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の地図データを画像表示部に表示する画像データ表示実行部と、
   前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを、前記地図データとともに表示する基準点位置データ表示実行部と、
   表示された有効範囲データに対して選択された有効範囲データについての補正データを作成する補正データ作成部と、
   を含むことを特徴とする、
   電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
2. 電子基準点からの受信データを受信する電子基準点受信部と、
   受信した受信データに基づいて電子基準点データを算定する電子基準点データ算定部と、
   電子基準点を特定する基準点特定データに対して前記算定した電子基準点データが対応されている電子基準点データテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
   情報受信端末から送信され、測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量にとって適合的となる前記電子基準点を示す適合基準点データを受信する情報受信端末受信部と、
   受信した前記適合基準点データに対応する電子基準点データを前記電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを作成し、該有効範囲データの影響要因データに基づいて有効範囲データについての補正データを作成する補正データ作成部と、
   を含むことを特徴とする、
   電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
3. 抽出した電子基準点データに基づいて前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点相互を結ぶ基線の距離を算定する基線距離データ算定部と、
   算定した前記基線距離データの表示を含む前記基準点位置データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行する基線距離データ表示実行部と、を含むことを特徴とする、
   請求項１に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
4. 抽出した電子基準点データに基づいて前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点相互を結ぶ基線の距離を算定する基線距離データ算定部と、
   算定した前記基線距離データとＧＰＳ受信機の受信位置データに基づいて、ＧＰＳ測位方式で行う測量にとって最も適合的となる位置の電子基準点を示す最適基準点データを作成することを特徴とする、
   請求項２に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
5. 前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の地図データを画像表示部に表示する画像データ表示実行部と、
   前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを、前記地図データとともに表示する基準点位置データ表示実行部と、を含むことを特徴とする、
   請求項２に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
6. 前記情報受信端末受信部が、前記情報受信端末からの、該情報受信端末にとって適合的となる通信手段を示す通信手段データをさらに受信可能であり、
   前記有効範囲データ表示実行部が、受信した前記通信手段データの表示を含む前記有効範囲データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行可能であることを特徴とする、
   請求項１又は請求項３に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
7. 前記情報受信端末から入力した前記有効範囲データに対しての影響要因に関する影響要因データを取得するサーバ・端末取得部と、
   取得した前記影響要因データに基づいて前記有効範囲データについての補正データを作成する補正データ作成部とを含み、
   前記有効範囲データ表示実行部が、作成した前記補正データの表示を含む前記有効範囲データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行可能であることを特徴とする、
   請求項１又は請求項３に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
8. 前記基準点位置データ表示実行部による前記基準点位置データの表示及び前記有効範囲データ表示実行部による前記有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方は、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点のうち該測量者が現に利用可能であるものの選択的な表示として実行されることを特徴とする、
   請求項１又は請求項３に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
9. 前記画像データ表示実行部による前記画像データの表示は、三次元表示として実行されることを特徴とする、
   請求項１、３、５乃至請求項８のいずれか１項に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
10. 前記情報受信端末受信部が、前記情報受信端末からの、前記測量者が電子基準点を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ測位方式で行う測量の結果としての観測データをさらに受信可能である場合において、
    受信した前記観測データに基づいて前記ＧＰＳ受信機の受信機位置データを作成する受信機位置データ作成部と、
    作成した前記ＧＰＳ受信機の受信機位置データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行する受信機位置データ表示実行部と、を含むことを特徴とする、
    請求項１、３、５乃至請求項８のいずれか１項に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
11. 抽出した電子基準点データ及び受信した前記観測データに基づいて前記ＧＰＳ受信機から前記測量者がＧＰＳ測位で行う測量に関する電子基準点までの基準点距離データを算定する基準点距離データ算定部と、
    算定した前記基準点距離データの表示を含む前記基準点位置データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行する基準点距離データ表示実行部と、を含むことを特徴とする、
    請求項１０に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
12. 前記情報受信端末からの前記適合基準点データ及び作成した前記ＧＰＳ受信機の受信機位置データに基づいて、前記画像表示部への表示が前記測量者が電子基準点を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ測位で行う測量にとって最も適合的となる位置の電子基準点を示す最適基準点データを作成する最適基準点データ作成部を含み、
    前記基準点位置データ表示実行部が、作成した前記最適基準点データの表示を含む前記基準点位置データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行可能であることを特徴とする、
    請求項１、３、５乃至請求項１１のいずれか１項に記載の電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバ。
13. 通信網を介して電子基準点データの収集及び配信を行う電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバに接続され、電子基準点を既知点としてＧＰＳ測位方式で測量を行う測量者に関する情報受信端末であって、
    前記情報受信端末の画像表示部への表示が前記測量者が行うＧＰＳ測位にとって適合的となる前記電子基準点を示す適合基準点データを入力するための入力部と、
    入力した前記適合基準点データを前記収集配信サーバに送信する収集配信サーバ送信部と、
    前記収集配信サーバからの、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の画像データ、該測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを受信する収集配信サーバ受信部と、を含み、
    前記画像表示部が、受信した前記画像データ、前記基準点位置データ及び前記有効範囲データを表示するものであることを特徴とする、
    測量者に関する情報受信端末。
14. 前記収集配信サーバ受信部が、前記収集配信サーバからの前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点相互を結ぶ基線の距離を示す基線距離データをさらに受信可能であり、
    前記画像表示部が、前記基線距離データを含む前記基準点位置データを前記画像データとともに表示可能であることを特徴とする、
    請求項１３に記載の測量者に関する情報受信端末。
15. 前記収集配信サーバ受信部が、前記収集配信サーバからの電子基準点データの受信状況を示す受信状況データをさらに受信可能であり、
    前記画像表示部が、受信した前記受信状況データを含む前記有効範囲データを前記画像データとともに表示可能であることを特徴とする、
    請求項１４に記載の測量者に関する情報受信端末。
16. 前記収集配信サーバ受信部が、前記収集配信サーバからの情報受信端末にとって適合的となる通信手段を示す通信手段データをさらに受信可能であり、
    前記画像表示部が、受信した前記通信手段データを含む前記有効範囲データを前記画像データとともに表示可能であることを特徴とする、
    請求項１４又は請求項１５に記載の測量者に関する情報受信端末。
17. 前記入力部が、前記有効範囲データに対しての影響要因に関する影響要因データをさらに入力可能であり、
    前記収集配信サーバ送信部が、入力した前記影響要因データを前記収集配信サーバにさらに送信可能であり、
    前記収集配信サーバ受信部が、前記収集配信サーバからの前記有効範囲データについての補正データをさらに受信可能であり、
    前記画像表示部が、前記補正データを含む前記有効範囲データを前記画像データとともに表示可能であることを特徴とする、
    請求項１５又は請求項１６に記載の測量者に関する情報受信端末。
18. 前記画像表示部による前記基準点位置データの表示及び前記有効範囲データの表示の少なくともいずれか一方は、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点のうち該測量者が現に利用可能であるものの選択的な表示であることを特徴とする、
    請求項１３乃至請求項１７のいずれか１項に記載の測量者に関する情報受信端末。
19. 前記画像表示部による前記画像データの表示は、三次元表示であることを特徴とする、
    請求項１３乃至請求項１８のいずれか１項に記載の測量者に関する情報受信端末。
20. 前記入力部が、前記測量者が電子基準点を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ測位方式で行う測量の結果としての観測データをさらに入力可能であり、
    前記収集配信サーバ送信部が、入力した前記観測データを前記収集配信サーバにさらに送信可能であり、
    前記収集配信サーバ受信部が、前記収集配信サーバからの前記ＧＰＳ受信機の受信機位置データをさらに受信可能であり、
    前記画像表示部が、受信した前記受信機位置データを前記画像データとともに表示可能であることを特徴とする、
    請求項１３乃至請求項１９のいずれか１項に記載の測量者に関する情報受信端末。
21. 前記収集配信サーバ受信部が、前記収集配信サーバからの前記ＧＰＳ受信機から前記測量者がＧＰＳ測位で行う測量に関する電子基準点までの距離を示す基準点距離データをさらに受信可能であり、
    前記画像表示部が、基準点距離データを含む前記基準点位置データを前記画像データとともに表示可能であることを特徴とする、
    請求項２０に記載の測量者に関する情報受信端末。
22. 前記収集配信サーバ受信部が、前記収集配信サーバからの前記画像表示部への表示が前記測量者が電子基準点を既知点としてＧＰＳ受信機を用いてＧＰＳ測位で行う測量にとって最も適合的となる位置の電子基準点を示す最適基準点データをさらに受信可能であり、
    前記画像表示部が、前記最適基準点データを含む前記基準点位置データを前記画像データとともに表示可能であることを特徴とする、
    請求項１３乃至請求項２１のいずれか１項に記載の測量者に関する情報受信端末。
23. 測量者に関する情報受信端末は、画像表示部への表示から前記測量者が行うＧＰＳ測位にとって適合的となる前記電子基準点を示す適合基準点データを入力するための入力部と、入力した該適合基準点データを前記収集配信サーバに送信する収集配信サーバ送信部とを備え、
    電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバは、電子基準点を特定する基準点特定データに対して電子基準点データが対応されている電子基準点データテーブルを記憶するテーブル記憶部と、前記情報受信端末からの前記適合基準点データを受信する情報受信端末受信部と、受信した前記適合基準点データに対応する電子基準点データを前記電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の画像データを前記画像表示部に表示する画像データ表示実行部と、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを前記画像データの表示とともに前記画像表示部に表示する基準点位置データ表示実行部と、を備えたことを特徴とする、
    電子基準点データの収集配信システム。
24. 通信網を介して電子基準点を既知点としてＧＰＳ測位方式で測量を行う測量者に関する画像表示部を含む情報受信端末に接続され、電子基準点データの収集及び配信を行う、収集配信サーバ受信部、テーブル記憶部、情報受信端末受信部、画像データ表示実行部及び基準点位置データ表示実行部を有する収集配信サーバを具備し、
    前記収集配信サーバ受信部が、電子基準点データを受信するステップと、
    前記テーブル記憶部が、電子基準点を特定する基準点特定データに対して受信した前記電子基準点データが対応されている電子基準点データテーブルを記憶するステップと、
    前記情報受信端末受信部が、前記情報受信端末からの、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量にとって適合的となる前記電子基準点を示す適合基準点データを受信するステップと、
    前記画像データ表示実行部が、受信した前記適合基準点データに対応する電子基準点データを前記電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の画像データの表示を前記画像表示部を通じて実行するステップと、
    前記基準点位置データ表示実行部が、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行するステップと、
    補正データ作成部により表示された有効範囲データに対して選択された有効範囲データについての補正データを作成するステップと、
    を含むことを特徴とする、
    電子基準点データの収集配信方法。
25. 通信網を介して電子基準点データの収集及び配信を行う電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバに接続されるとともに、通信網を介して電子基準点を既知点としてＧＰＳ測位方式で測量を行う測量者に関する画像表示部を含む情報受信端末に接続される、電子基準点データの収集及び配信を行う電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバに適用される収集配信サーバ用のプログラムであって、
    電子基準点データを受信する収集配信サーバ受信部と、
    電子基準点を特定する基準点特定データに対して受信した前記電子基準点データが対応されている電子基準点データテーブルを記憶するテーブル記憶部と、
    前記情報受信端末からの、前記画像表示部への表示が前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量にとって適合的となる前記電子基準点を示す適合基準点データを受信する情報受信端末受信部と、
    受信した前記適合基準点データに対応する電子基準点データを前記電子基準点データテーブルから抽出し、抽出した電子基準点データに基づいて、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の画像データの表示を前記画像表示部を通じて実行する画像データ表示実行部と、
    前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データの表示を前記画像データの表示とともに前記画像表示部を通じて実行する基準点位置データ表示実行部と、
    表示された有効範囲データに対して選択された有効範囲データについての補正データを作成する補正データ作成部として機能させることを特徴とする、
    収集配信サーバ用のプログラム。
26. 通信網を介して電子基準点データの収集及び配信を行う電子基準点データ提供者に関する収集配信サーバに接続される、電子基準点を既知点としてＧＰＳ測位方式で測量を行う測量者に関する情報受信端末であり画像表示部を含むものに適用される情報受信端末用のプログラムであって、
    前記測量者に関する情報受信端末を、前記画像表示部への表示が前記測量者が行うＧＰＳ測位にとって適合的となる前記電子基準点を示す適合基準点データを入力するための入力部と、入力した前記適合基準点データを前記収集配信サーバに送信する収集配信サーバ送信部と、前記収集配信サーバからの、前記測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する地域の画像データ及び該測量者がＧＰＳ測位方式で行う測量に関する電子基準点の基準点位置データ及びＧＰＳ測位方式で行う測量上必要な精度が得られる地域的な範囲を示す有効範囲データを受信する収集配信サーバ受信部として機能させることを特徴とする、
    情報受信端末用のプログラム。

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