JP4127078B2

JP4127078B2 - Vehicle power supply control device

Info

Publication number: JP4127078B2
Application number: JP2003054624A
Authority: JP
Inventors: 貞文池田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP2004263619A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用電源制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−１４５３３３号公報
車両停止時にエンジンのアイドルをストップし、発進時にエンジンを再始動する、あるいは駆動用モータを備えて駆動用モータの駆動力のみで発進するアイドルストップシステムが知られている。このようなシステムは通常、アイドルストップ状態からの発進時にエンジンを再始動するための始動用モータまたは駆動用モータに電力を供給する高電圧バッテリとそれを充電する高電圧発電機とを含む高電圧電源系と、例えばメータやオーディオなどの一般電装品や低電圧バッテリ等の低電圧負荷を含む低電圧電源系とを備え、高電圧バッテリからの電力を降圧して低電圧電源系へ電力供給をしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなシステムにおいては、アイドルストップ状態からの発進時に、高電圧バッテリが駆動用モータに大電力を供給して車両を発進させたり、始動用モータに大電力を供給してエンジンを短時間で始動させなくてはならないが、上述のように高電圧バッテリが低電圧電源系へ電力供給を行っているため、長時間の車両停止アイドルストップの後に、例えばエンジンを再始動する場合に高電圧バッテリの電力が不足する可能性がある。
このようなことを防止するために、高電圧バッテリの容量を大きくすることが考えられるが、バッテリの大型化を招き、適切な解決方法ではない。
【０００４】
一方、特開２００１−１４５３３３号公報においては、アイドルストップ時には高電圧バッテリからの電力を降圧するＤＣ／ＤＣコンバータの出力を停止し、高電圧バッテリからの低電圧負荷への電力供給を遮断して、一般電装品への電力供給を低電圧バッテリのみから行う技術が提案されている。
【０００５】
しかしながら、高電圧バッテリに比べ低電圧バッテリの容量が小さく、このため長時間のアイドルストップ時や元々充電レベルが低い場合には低電圧バッテリが上がってしまう可能性があるという問題があった。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、低電圧バッテリが上がるのを防止しつつ、車両の発進に備え高電圧バッテリの電力を維持可能な車両用電源制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、車両の発進時またはエンジンの始動時に、高電圧の電力によって駆動する高電圧負荷に電力供給を行う高電圧バッテリと、高電圧バッテリの出力電圧を降圧して電力を出力する降圧手段と、降圧手段から出力される電力によって充電される低電圧バッテリとを備え、高電圧バッテリはエンジンの駆動力で発電する発電機からの電力で充電されるとともに、降圧手段によって出力される電力が低電圧バッテリまたは低電圧負荷に供給される車両用電源制御装置において、降圧手段の目標出力電圧を、エンジンの駆動時には低電圧バッテリの端子電圧よりも高い予め定められた第１の所定電圧に設定し、エンジンの停止時には予め定められた第１の所定の電圧より低い第２の所定電圧に設定するようにした。
そしてとくに、低電圧バッテリの端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、電圧設定手段は、電圧検出手段によって検出された低電圧バッテリの端子電圧に所定の加算電圧を加算して上記の第１の所定電圧とするものである。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジンの駆動時には、降圧手段の目標出力電圧を低電圧バッテリの端子電圧に所定の加算電圧を加算した第１の所定電圧に設定することによって、発電機からの電力供給で高電圧バッテリが充電されるときに、低電圧バッテリも同時に充電され、エンジン停止時に利用する電力を蓄えることが可能である。
【０００８】
エンジンの停止時には、降圧手段の目標出力電圧を第１の所定電圧より低い第２の所定電圧に設定することによって、低電圧負荷への電力供給を高電圧バッテリから除々に低電圧バッテリに切り替えることができるとともに、低電圧バッテリの出力電圧を第２の所定電圧以上に維持することが可能で低電圧バッテリが上がる過放電を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、第１の実施例の構成を示す図である。
例えば４２Ｖの高電圧を出力するメインバッテリ２と１２Ｖバッテリ４とを有し、メインバッテリ２はモータジェネレータ１と接続される。モータジェネレータ１は、エンジンを始動するとき、メインバッテリ２の電力供給を受け始動を行い、始動した後、エンジンの駆動力を受け発電しメインバッテリ２に充電を行う。
１２Ｖ系電装負荷５には１２Ｖバッテリ４が接続される。
【００１０】
メインバッテリ２には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３が接続され、ＤＣ／ＤＣコンバータ３は、メインバッテリ２の端子電圧を降圧して１２Ｖバッテリ４と１２Ｖ系電装負荷５に電力を出力する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧は、コントロールユニット７に制御される。
コントロールユニット７は、電圧検出部６によって検出された１２Ｖバッテリ４の端子電圧と、クランク角センサ８によって検出されたエンジンのクランク角に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧を演算し制御を行う。
【００１１】
次に、図２、図３のフローチャートに基づいて、コントロールユニット７における出力電圧制御の流れを説明する。
ステップ１１０において、クランク角センサ８から、エンジンのクランク角の検出信号を読み込む。
ステップ１２０において、クランク角によって、車両がアイドルストップ状態であるか否かを判断する。つまり、クランク軸が回転していればエンジンが回転しており、アイドルストップ状態ではないと判断し、回転していなければアイドルストップ状態であると判断する。
【００１２】
アイドルストップ状態である場合、ステップ１３０へ進み、電圧検出部６から、１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂの検出信号を読み込む。
アイドルストップ状態でない場合には、ステップ１１０に戻り、ステップ１１０とステップ１２０のルーチンを繰り返す。
【００１３】
ステップ１３０で１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂの検出信号を読み込むと、ステップ１４０において、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧値Ｖｔ（第２の所定電圧）を演算する。
この演算では、以下の式（１）を用いて１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂに減算値ΔＶ１を減算して算出する。
Ｖｔ＝Ｖｂ−ΔＶ１（１）
但し、ΔＶ１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の調整電圧のバラツキやＤＣ／ＤＣコンバータ３と１２Ｖバッテリ４の間のハーネス上の電圧降下などを考慮して設定する。その値としては、例えば０．３Ｖに設定することができる。
このように演算されたＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧値Ｖｔの値は、１２Ｖバッテリ４の端子電圧より小さくなっている。
【００１４】
目標出力電圧Ｖｔを演算すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃが目標出力電圧Ｖｔになるように、コントロールユニット７は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３を制御する。
これによって、図４の電圧変化図に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃが除々に下がり、１２Ｖ系電装負荷５への電力供給を１２Ｖバッテリ４に切り替えることになる。
【００１５】
ステップ１５０において、再びクランク角センサ８からクランク角の検出信号を読み込む。
ステップ１６０において、エンジンの始動が開始したか否かを判断する。
エンジンの始動を開始していない場合は、ステップ１７０において、目標出力電圧Ｖｔがその下限値Ｖｔｍｉｎに達したか否かを判断する。達していないときは、ステップ１３０に戻り、ステップ１３０からステップ１６０のルーチンを繰り返す。
【００１６】
つまり、ステップ１４０にてＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを１２Ｖバッテリ４の端子電圧以下に設定することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃが低下して、１２バッテリ４の端子電圧Ｖｂが低下する。この低下した１２Ｖバッテリの端子電圧Ｖｂ以下に再度目標出力電圧Ｖｔを設定し、これを目標出力電圧Ｖｔが下限値Ｖｔｍｉｎに達するまで繰り返すことにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃを除々に低下させる。
【００１７】
こうして、ステップ１７０で目標出力電圧Ｖｔが下限値Ｖｔｍｉｎに達したと判断すると、ステップ１５０に戻る。このときからは、新たな目標出力電圧Ｖｔを演算せず、その直前に演算した目標出力電圧Ｖｔに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃを制御する。
目標出力電圧Ｖｔを保持することによって、図４に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃが、目標出力電圧Ｖｔに接近し、やがて同じ値になる。
これによって、アイドルストップ中に、１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂを目標出力電圧Ｖｔの下限値Ｖｔｍｉｎ以上に保つことができる。
そして車両に始動信号が与えられると、メインバッテリ２がモータジェネレータ１を回転させエンジンを始動する。
【００１８】
ステップ１６０でエンジンの始動を開始したと判断すると、ステップ１８０へ進み、１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂの検出信号を再び読み込む。
エンジンを始動することによって、モータジェネレータ１が発電することになり、メインバッテリ２が充電される。
ステップ１９０において、メインバッテリ２を充電するときのＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔ（第１の所定電圧）を演算する。
この演算では、次の式（２）を用いて行う。
Ｖｔ＝Ｖｂ＋ΔＶ２（２）
但し、ΔＶ２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の調整電圧のバラツキやＤＣ／ＤＣコンバータ３と１２Ｖバッテリ４の間のハーネス上の電圧降下などを考慮して設定する。ΔＶ２の値は、例えば１２Ｖバッテリ４の充電状態に応じてΔＶ１より大きく設定することができる。
ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔは、１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂに加算値ΔＶ２を加算することによって算出されているため、図４に示すようにＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃの値が除々に上昇することになり、１２Ｖバッテリ４の端子電圧を元に戻し、満充電させることができる。
【００１９】
ステップ２００において、目標出力電圧Ｖｔが電圧上限値Ｖｓｅｔに達したか否かを判断する。
上限値Ｖｓｅｔに達していなければ、ステップ１８０に戻り、ステップ１８０からステップ１９０のルーチンを繰り返して再びＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを算出して、１２Ｖバッテリ４を充電させる。
【００２０】
ステップ２００の判断で目標出力電圧Ｖｔが上限値Ｖｓｅｔに達したならば、ステップ２１０へ進む。
上限値Ｖｓｅｔは、１２Ｖバッテリ４が過充電にならないように設定したもので、目標出力電圧Ｖｔが上限値Ｖｓｅｔに達すると、図４に示すように目標出力電圧Ｖｔの値が固定される。
その後、ステップ２１０において、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃを読み込んでステップ２２０において、それが上限値Ｖｓｅｔに達したか否かを判断する。上限値Ｖｓｅｔに達していない場合は、ステップ２１０へ戻り、ステップ２１０のルーチンを繰り返して、１２Ｖバッテリ４への充電を継続させる。
【００２１】
そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃが上限値Ｖｓｅｔに達したと判断すると、１２Ｖバッテリ４はほぼ満充電になったものとして、ステップ１１０に戻り、ステップ１１０からステップ２２０のルーチンを繰り返す。
このように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを１２Ｖバッテリ４の端子電圧より高く設定することによって、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃを除々に上昇させて、１２Ｖ系電装負荷５への電力供給を１２Ｖバッテリ４から、メインバッテリ２に切り替える。このとき、メインバッテリ２には、エンジンからの駆動力でモータジェネレータ１が発電しているので、メインバッテリ２の電力が減らない。
【００２２】
本実施例は、以上のように構成され、アイドルストップ中は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを１２Ｖバッテリ４の出力電圧Ｖｂより低く設定したから、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃを除々に低下させて、１２Ｖ系電装負荷５への電力供給を１２Ｖバッテリ４に切り替えることができるとともに、１２Ｖバッテリ４の出力電圧Ｖｂを下限値Ｖｔｍｉｎ以上に維持することができ、長時間アイドルストップしても、１２Ｖバッテリが上がる（過放電する）ことは生じない。
また、メインバッテリ２は、エンジン始動に備え電力を保つことも可能である。
【００２３】
このように、エンジンの動作を問わず、ＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｄｃを除々に変化させるから、単位時間あたりの電圧変動量が小さく、例えば１２Ｖ系電装負荷５内のランプ等に照度が著しい変化を生じない効果が得られる。
また、従来では、アイドルストップ中で、メインバッテリからの電力供給を停止するようになっていたため、１２Ｖバッテリの充電量が低くても、メインバッテリからの電力供給がないのに対して、本実施例では、メインバッテリ２は、１２Ｖバッテリ４の放電状態に応じて電力供給をするから、その分、走行時に車両からの回生電力を受けることができ、燃費率が向上する。
本実施例では、ステップ１３０、ステップ１８０が、電圧検出手段を構成している。
ステップ１４０、ステップ１９０が、電圧設定手段を構成している。
ステップ１７０が、下限電圧設定手段を構成している。
【００２４】
次に、第２の実施例について説明する。
図５は、第２の実施例の構成を示す図である。
この実施例は、図１に示す第１の実施例に対して、メインバッテリ２の出力電圧と出力電流を検出する電圧電流検出部９と、バッテリ状態演算装置１０を加えて構成される。バッテリ状態演算装置１０は、メインバッテリ２の充電状態ＳＯＣ（ＳｔａｔｅＯＦＣｈａｒｇｅ）を検出する第１の充電状態検出部１１と、メインバッテリ２の劣化状態ＳＯＨ（ＳｔａｔｅＯＦＨｅａｌｔｈ）を検出する第１の劣化状態検出部１２を有している。コントロールユニット７ａは、検出されたメインバッテリ２の充電状態と劣化状態に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｔの下限値Ｖｔｍｉｎを演算することによって、メインバッテリ２の状態に応じて下限値Ｖｔｍｉｎを変化させることを可能にした。
【００２５】
第１の充電状態検出部１１は、電圧電流検出部９によって検出された例えばイグニツションスイッチオンからのメインバッテリ２の電流値の積算値から、満充電時を１００％とした場合の充電状態を算出する。
第１の劣化状態検出部１２は、メインバッテリ２の内部抵抗値と劣化状態関係を示すマップをもち、電圧電流検出部９によって検出されたメインバッテリ２の電圧値および電流値から内部抵抗を算出し、算出した内部抵抗値とマップから、新品時を１００％としたメインバッテリ２の劣化状態を算出する。劣化状態の検出は、例えばイグニッションスイッチオン時に行うことが可能である。
【００２６】
バッテリ状態演算装置１０は第１の充電状態検出部１１で算出した充電状態ＳＯＣと、第１の劣化状態検出部１２で算出した劣化状態ＳＯＨをコントロールユニット７ａへ送信し、コントロールユニット７ａは送信された充電状態ＳＯＣ及び劣化状態ＳＯＨと所定の閾値（％）とを比較し、送信された充電状態ＳＯＣ及び劣化状態ＳＯＨが所定の閥値（％）以上であればＨと判断し、所定の閥値（％）未満で有ればＬと判断する。そして判断の結果にしたがって、目標出力電圧Ｖｔの下限値Ｖｔｍｉｎを決定する。
充電状態ＳＯＣと劣化状態ＳＯＨに関しては、例えば充電状態ＳＯＣが８０％以上であればＨ、８０％未満であればＬと判断し、劣化状態ＳＯＨが５０％以上であればＨ、５０％未満であればＬ、すなわち劣化が進んでいない場合をＨ、進んでいる場合をＬと判断することができる。
【００２７】
図６は、充電状態ＳＯＣと劣化状態ＳＯＨおよび目標出力電圧Ｖｔの下限値Ｖｔｍｉｎの関係を示す図である。
すなわち、充電状態ＳＯＣがＨで、劣化状態もＨと判断したときは、下限値Ｖｔｍｉｎの値を例えば１２．５Ｖと高く設定する。
充電状態ＳＯＣがＬで、劣化状態ＳＯＨもＬと判断したときは、下限値Ｖｔｍｉｎの値を例えば１２Ｖと低く設定する。
そのほかは、例えば１２．３Ｖと普通の状態として設定する。
【００２８】
すなわち、コントロールユニット７ａにおいては、充電状態ＳＯＣ及び劣化状態ＳＯＨが共に閥値以上であり、１２Ｖ系電装負荷５へ電力を供給しても問題無い場合は下限値Ｖｔｍｉｎを高い値（例えば１２、５Ｖ）に設定し、充電状態ＳＯＣ及び劣化状態ＳＯＨが共に閥値未満であれば１２Ｖ系電装負荷５へ電力を供給するとメインバッテリ２が上がる（過放電となる）可能性があるので、下限値Ｖｔｍｉｎを低い値（例えば１２．０Ｖ）に設定する。
【００２９】
このように、下限値Ｖｔｍｉｎをメインバッテリ２の状態に応じて設定すると、アイドルストップ中に、１２Ｖ系電装負荷５への電力負担分を変化させることができ、メインバッテリ２の状態に応じた配分を行うことができる。
本実施例は、以上のように構成され、第１の実施例と同様に、１２Ｖバッテリ４が上がることを防止しつつ、エンジン始動に備えメインバッテリ２の電力を維持することが可能であると同時に、メインバッテリの充電状態と劣化状態を検出し、それに応じてＤＣ／ＤＣコンバータ３の出力電圧Ｖｔの下限値Ｖｔｍｉｎを変化させるようにしたから、劣化状態や充電状態が変化しても、その効果を維持可能である。
【００３０】
次に、第３の実施例について説明する。
前記第１、第２の実施例では、アイドルストップ中に、ＤＣ／ＤＣコンバータの目標出力電圧Ｖｔを演算するΔＶ１は、一定値としたが、この実施例では、ΔＶ１をメインバッテリ２と１２Ｖバッテリ４の充電状態および劣化状態に応じ変更するようにした。ΔＶ１の値を変更することによって、メインバッテリ２と１２Ｖバッテリ４の充電状態と劣化状態に応じて、１２Ｖ電装負荷５に対するそれぞれのバッテリの負担分をより正確に調整することができる。
【００３１】
図７は、第３の実施例を示す図である。
この実施例では、図５に示す第２の実施例に対して１２Ｖバッテリ４の出力電流を検出する電流検出部６１を設け、電流検出部６１の検出値と、電圧検出部６の検出値をそれぞれバッテリ状態検出装置１０ｂに出力するようにし、バッテリ状態演算装置１０ｂには、メインバッテリ２の充電状態、劣化状態を検出する第１の充電状態検出部１１と、第１の劣化状態検出部１２に加え、１２Ｖバッテリ４の充電状態と劣化状態を検出する第２の充電状態検出部１３と、第２の劣化状態検出部１４を設ける。
【００３２】
第２の充電状態検出部１３と、第２の劣化状態検出部１４は、メインバッテリ２の充電状態ＳＯＣ及び劣化状態ＳＯＨと同様に、電圧検出部６、電流検出部６１の検出値によって検出された１２Ｖバッテリ４の電流値及び電圧値から１２Ｖバッテリの充電状態ＳＯＣ及び劣化状態ＳＯＨを算出する。
算出された１２Ｖバッテリ４の充電状態ＳＯＣ及び劣化状態ＳＯＨがコントロールユニット７ｂへ送信され、コントロールユニット７ｂは各値に対して、第２の実施例と同様に閾値によってそれぞれがＨかＬの判断を行う。判断の結果、Ｈ、Ｌの組み合わせで、ΔＶ１の補正値θを演算する。
つまり、目標出力電圧ＶｔをＶｔ＝Ｖｂ−（ΔＶ１＋θ）の式に基づいて算出し、θの値をメインバッテリ２および１２Ｖバッテリ４それぞれのＳＯＣおよびＳＯＨに基づいて設定する。
【００３３】
図８は、メインバッテリ、１２Ｖバッテリのそれぞれの充電状態ＳＯＣと劣化状態ＳＯＨと補正値θの値の関係を示す図である。
すなわち、メインバッテリ２と１２Ｖバッテリ４が同じ充電状態ＳＯＣと劣化状態ＳＯＨの時は、補正値θをゼロとする。
それ以外は、メインバッテリ２の充電状態ＳＯＣ、劣化状態ＳＯＨが悪いほど、補正値θが高く、１２Ｖバッテリ４の充電状態ＳＯＣ、劣化状態ＳＯＨが悪いほど、補正値θが低い値となっている。
【００３４】
これによって、メインバッテリ２とバッテリ４のそれぞれの充電状態ＳＯＣと劣化状態ＳＯＨに応じて、補正値θの値を決定し、目標出力電圧Ｖｔの値を調整することができる。補正値θの値が大きいと、１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂの下がりが早く１２Ｖバッテリ４の負担が大きいから、メインバッテリ２の負担分が低くなる。補正値θの値が小さいと、１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂの下がりが遅く、１２Ｖバッテリ４の負担が小さいから逆に、メインバッテリ２の負担分が高くなる。
これによって、第１の実施例と第２の実施例と同様の効果が得られるとともに、それぞれのバッテリの充電状態の変化やバッテリの劣化が進んでも、常に、最適な負担分で、１２Ｖ系電装負荷４へ電力供給ができるようになる。
【００３５】
なお、メインバッテリ２の状態や１２Ｖバッテリ４の状態に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを制御するために、第２の実施例においてはメインバッテリ２の充電状態および劣化状態と１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを算出し、第３の実施例においてはメインバッテリ２と１２Ｖバッテリ４それぞれの充電状態および劣化状態と１２Ｖバッテリ４の端子電圧値に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを算出するようにしたが、メインバッテリ２の状態や１２Ｖバッテリ４の状態に応じて両バッテリの負担を最適に分担するようにＤＣ／ＤＣコンバータ３の目標出力電圧Ｖｔを制御できればよく、例えばメインバッテリ２と１２Ｖバッテリ４それぞれの充電状態と１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂに基づいて算出してもよく、またメインバッテリ２の劣化状態および充電状態と１２Ｖバッテリ４の充電状態と１２バッテリ４の端子電圧Ｖｂに基づいて算出、若しくは１２Ｖバッテリ４の劣化状態および充電状態とメインバッテリ２の充電状態と１２Ｖバッテリ４の端子電圧Ｖｂに基づいて算出するなど、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】コントロールユニットにおける出力電圧制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】コントロールユニットにおける出力電圧制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】目標出力電圧などの変化を示す図である。
【図５】第２の実施例を示す図である。
【図６】充電状態と劣化状態および目標出力電圧の下限値の関係を示す図である。
【図７】第３の実施例を示す図である。
【図８】メインバッテリ、１２Ｖバッテリのそれぞれの充電状態と劣化状態と補正値の値の関係を示す図である。
【符号の説明】
１モータジェネレータ（発電機）
２メインバッテリ（高電圧バッテリ）
３ＤＣ／ＤＣコンバータ（降圧手段）
４１２Ｖバッテリ（低電圧バッテリ）
５１２Ｖ系電装負荷（低電圧負荷）
６電圧検出部
７、７ａ、７ｂコントロールユニット
８クランク角センサ
９電圧電流検出部
１０バッテリ状態演算装置
１１第１の充電状態検出部
１２第１の劣化状態検出部
１３第２の充電状態検出部
１４第２の劣化状態検出部
６１電流検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle power supply control device.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
JP, 2001-145333, A Idle stop system which stops idling of an engine at the time of a vehicle stop, restarts the engine at the time of start, or has a drive motor and starts only with the driving force of a drive motor is known. . Such systems typically include a high voltage battery that includes a high voltage battery that supplies power to a starter motor or drive motor for restarting the engine when starting from an idle stop state, and a high voltage generator that charges it. Power supply system and low-voltage power supply system including low-voltage loads such as general electrical equipment such as meters and audio, and low-voltage batteries, for example, step down the power from the high-voltage battery and supply power to the low-voltage power supply system is doing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a system, when starting from the idle stop state, the high voltage battery supplies a large amount of power to the drive motor to start the vehicle, or supplies a large amount of power to the starter motor to quickly start the engine. Although it must be started, since the high voltage battery supplies power to the low voltage power supply system as described above, the high voltage battery is used, for example, when the engine is restarted after a long vehicle stop idle stop. May run out of power.
In order to prevent such a situation, it is conceivable to increase the capacity of the high-voltage battery. However, this increases the size of the battery and is not an appropriate solution.
[0004]
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-145333, the output of the DC / DC converter that steps down the power from the high voltage battery is stopped during the idle stop, and the power supply from the high voltage battery to the low voltage load is cut off. In addition, a technique for supplying power to general electrical components only from a low-voltage battery has been proposed.
[0005]
However, the capacity of the low-voltage battery is smaller than that of the high-voltage battery, so that there is a possibility that the low-voltage battery may be raised during a long idle stop or when the charge level is originally low.
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a vehicle power supply control device capable of maintaining the power of a high-voltage battery in preparation for starting the vehicle while preventing the low-voltage battery from rising. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention provides a high-voltage battery that supplies power to a high-voltage load that is driven by high-voltage power when starting the vehicle or starting the engine, and outputs power by stepping down the output voltage of the high-voltage battery. The step-down means and a low-voltage battery charged by the electric power output from the step-down means are provided, and the high-voltage battery is charged by the electric power from the generator that generates power with the driving force of the engine and is output by the step-down means. In a vehicle power supply control device in which electric power is supplied to a low voltage battery or a low voltage load, a predetermined first predetermined voltage higher than a terminal voltage of the low voltage battery is set as a target output voltage of the step-down means when the engine is driven. When the engine is stopped, a second predetermined voltage lower than a predetermined first predetermined voltage is set.
In particular, voltage detecting means for detecting a terminal voltage of the low voltage battery is provided, and the voltage setting means adds the predetermined added voltage to the terminal voltage of the low voltage battery detected by the voltage detecting means to add the first voltage. A predetermined voltage is set.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the engine is driven, the target output voltage of the step-down means is set to the first predetermined voltage obtained by adding the predetermined addition voltage to the terminal voltage of the low-voltage battery, so that the power supply from the generator can be performed. When the high-voltage battery is charged, the low-voltage battery is also charged at the same time, and it is possible to store electric power used when the engine is stopped.
[0008]
When the engine is stopped, the power supply to the low voltage load is gradually switched from the high voltage battery to the low voltage battery by setting the target output voltage of the step-down means to a second predetermined voltage lower than the first predetermined voltage. In addition, it is possible to maintain the output voltage of the low voltage battery at the second predetermined voltage or higher, and to prevent overdischarge that the low voltage battery goes up.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the first embodiment.
For example, a main battery 2 that outputs a high voltage of 42 V and a 12 V battery 4 are provided, and the main battery 2 is connected to the motor generator 1. When the engine is started, the motor generator 1 starts by receiving power supply from the main battery 2, and after starting, receives power from the engine to generate power and charges the main battery 2.
A 12V battery 4 is connected to the 12V system electrical load 5.
[0010]
A DC / DC converter 3 is connected to the main battery 2, and the DC / DC converter 3 steps down the terminal voltage of the main battery 2 and outputs power to the 12V battery 4 and the 12V system electrical load 5.
The output voltage of the DC / DC converter 3 is controlled by the control unit 7.
The control unit 7 calculates and controls the output voltage of the DC / DC converter 3 based on the terminal voltage of the 12V battery 4 detected by the voltage detector 6 and the crank angle of the engine detected by the crank angle sensor 8. .
[0011]
Next, the flow of output voltage control in the control unit 7 will be described based on the flowcharts of FIGS.
In step 110, a detection signal of the crank angle of the engine is read from the crank angle sensor 8.
In step 120, it is determined whether the vehicle is in an idle stop state based on the crank angle. That is, if the crankshaft is rotating, it is determined that the engine is rotating and not in the idle stop state, and if it is not rotating, it is determined that the engine is in the idle stop state.
[0012]
If it is in the idle stop state, the process proceeds to step 130, and the detection signal of the terminal voltage Vb of the 12V battery 4 is read from the voltage detection unit 6.
If it is not in the idle stop state, the routine returns to step 110, and the routine of steps 110 and 120 is repeated.
[0013]
When the detection signal of the terminal voltage Vb of the 12V battery 4 is read in step 130, the target output voltage value Vt (second predetermined voltage) of the DC / DC converter 3 is calculated in step 140.
In this calculation, the subtraction value ΔV1 is subtracted from the terminal voltage Vb of the 12V battery 4 using the following equation (1).
Vt = Vb−ΔV1 (1)
However, ΔV1 is set in consideration of variations in the adjustment voltage of the DC / DC converter 3 and a voltage drop on the harness between the DC / DC converter 3 and the 12V battery 4. For example, the value can be set to 0.3V.
The value of the target output voltage value Vt of the DC / DC converter 3 calculated in this way is smaller than the terminal voltage of the 12V battery 4.
[0014]
When the target output voltage Vt is calculated, the control unit 7 controls the DC / DC converter 3 so that the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 becomes the target output voltage Vt.
As a result, as shown in the voltage change diagram of FIG. 4, the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 gradually decreases, and the power supply to the 12 V system electrical load 5 is switched to the 12 V battery 4.
[0015]
In step 150, the crank angle detection signal is read from the crank angle sensor 8 again.
In step 160, it is determined whether or not the engine has started.
If the engine has not started, it is determined in step 170 whether the target output voltage Vt has reached its lower limit value Vtmin. If not, the routine returns to step 130, and the routine from step 130 to step 160 is repeated.
[0016]
That is, by setting the target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 to be equal to or lower than the terminal voltage of the 12V battery 4 in step 140, the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 is reduced, and the terminal voltage of the 12 battery 4 is decreased. Vb decreases. The target output voltage Vt is set again below the lowered terminal voltage Vb of the 12V battery, and this is repeated until the target output voltage Vt reaches the lower limit value Vtmin, thereby gradually decreasing the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3. Let
[0017]
Thus, when it is determined in step 170 that the target output voltage Vt has reached the lower limit value Vtmin, the process returns to step 150. From this time, the new target output voltage Vt is not calculated, and the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 is controlled based on the target output voltage Vt calculated immediately before.
By holding the target output voltage Vt, as shown in FIG. 4, the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 approaches the target output voltage Vt and eventually becomes the same value.
As a result, the terminal voltage Vb of the 12V battery 4 can be kept equal to or higher than the lower limit value Vtmin of the target output voltage Vt during idle stop.
When a start signal is given to the vehicle, the main battery 2 rotates the motor generator 1 to start the engine.
[0018]
If it is determined in step 160 that the engine has started, the process proceeds to step 180, and the detection signal of the terminal voltage Vb of the 12V battery 4 is read again.
By starting the engine, the motor generator 1 generates power, and the main battery 2 is charged.
In step 190, the target output voltage Vt (first predetermined voltage) of the DC / DC converter 3 when charging the main battery 2 is calculated.
This calculation is performed using the following equation (2).
Vt = Vb + ΔV2 (2)
However, ΔV2 is set in consideration of variations in the adjustment voltage of the DC / DC converter 3 and a voltage drop on the harness between the DC / DC converter 3 and the 12V battery 4. The value of ΔV2 can be set to be larger than ΔV1 according to the state of charge of the 12V battery 4, for example.
Here, since the target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 is calculated by adding the addition value ΔV2 to the terminal voltage Vb of the 12V battery 4, the output of the DC / DC converter 3 as shown in FIG. The value of the voltage Vdc gradually increases, so that the terminal voltage of the 12V battery 4 can be restored and fully charged.
[0019]
In step 200, it is determined whether or not the target output voltage Vt has reached the voltage upper limit value Vset.
If the upper limit value Vset has not been reached, the process returns to step 180, the routine from step 180 to step 190 is repeated, the target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 is calculated again, and the 12V battery 4 is charged.
[0020]
If it is determined in step 200 that the target output voltage Vt has reached the upper limit value Vset, the process proceeds to step 210.
The upper limit value Vset is set so that the 12V battery 4 is not overcharged. When the target output voltage Vt reaches the upper limit value Vset, the value of the target output voltage Vt is fixed as shown in FIG.
Thereafter, in step 210, the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 is read, and in step 220, it is determined whether or not it has reached the upper limit value Vset. If the upper limit value Vset has not been reached, the process returns to step 210 and the routine of step 210 is repeated to continue charging the 12V battery 4.
[0021]
When it is determined that the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 has reached the upper limit value Vset, it is assumed that the 12V battery 4 is almost fully charged, and the routine returns to step 110 and the routine from step 110 to step 220 is repeated.
Thus, by setting the target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 to be higher than the terminal voltage of the 12V battery 4, the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 is gradually increased to the 12V system electrical load 5. Is switched from the 12V battery 4 to the main battery 2. At this time, the electric power of the main battery 2 is not reduced in the main battery 2 because the motor generator 1 generates power with the driving force from the engine.
[0022]
The present embodiment is configured as described above, and the target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 is set lower than the output voltage Vb of the 12V battery 4 during the idle stop, so that the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 is set. The power supply to the 12V system electrical load 5 can be switched to the 12V battery 4 and the output voltage Vb of the 12V battery 4 can be maintained at the lower limit value Vtmin or more, and the idle stop can be performed for a long time. Even so, the 12V battery does not rise (over discharge).
Moreover, the main battery 2 can also maintain electric power in preparation for engine starting.
[0023]
Thus, since the output voltage Vdc of the DC / DC converter 3 is gradually changed regardless of the operation of the engine, the amount of voltage fluctuation per unit time is small. For example, the lamp in the 12V system electrical load 5 has illuminance. An effect that does not cause a significant change is obtained.
In addition, since the power supply from the main battery is conventionally stopped during the idle stop, the power supply from the main battery is not supplied even when the charge amount of the 12V battery is low. In the example, the main battery 2 supplies electric power according to the discharge state of the 12V battery 4, so that it can receive regenerative electric power from the vehicle when traveling, and the fuel efficiency is improved.
In this embodiment, step 130 and step 180 constitute voltage detection means.
Step 140 and step 190 constitute voltage setting means.
Step 170 constitutes a lower limit voltage setting means.
[0024]
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the second embodiment.
This embodiment is configured by adding a voltage / current detector 9 for detecting the output voltage and output current of the main battery 2 and a battery state arithmetic unit 10 to the first embodiment shown in FIG. The battery state calculation device 10 includes a first charge state detection unit 11 that detects a charge state SOC (State OF Charge) of the main battery 2 and a first state that detects a deterioration state SOH (State OF Health) of the main battery 2. A deterioration state detection unit 12 is provided. The control unit 7a calculates the lower limit value Vtmin of the output voltage Vt of the DC / DC converter 3 in accordance with the detected state of charge and deterioration of the main battery 2, thereby lowering the lower limit value Vtmin in accordance with the state of the main battery 2. It was possible to change.
[0025]
The first charge state detection unit 11 is a charge state when the fully charged state is set to 100% from the integrated value of the current value of the main battery 2 detected from the ignition switch on, for example, detected by the voltage / current detection unit 9 Is calculated.
The first deterioration state detection unit 12 has a map showing the relationship between the internal resistance value of the main battery 2 and the deterioration state, and calculates the internal resistance from the voltage value and current value of the main battery 2 detected by the voltage / current detection unit 9. Then, from the calculated internal resistance value and the map, the deterioration state of the main battery 2 with 100% as new is calculated. The deterioration state can be detected, for example, when the ignition switch is turned on.
[0026]
The battery state computing device 10 transmits the state of charge SOC calculated by the first state of charge detection unit 11 and the state of deterioration SOH calculated by the first state of deterioration detection unit 12 to the control unit 7a, and the control unit 7a is transmitted. The charged state SOC and the deteriorated state SOH are compared with a predetermined threshold value (%). If the transmitted charge state SOC and the deteriorated state SOH are equal to or higher than a predetermined threshold value (%), it is determined as H. If it is less than the value (%), it is judged as L. Then, the lower limit value Vtmin of the target output voltage Vt is determined according to the determination result.
Regarding the state of charge SOC and the deteriorated state SOH, for example, if the state of charge SOC is 80% or more, it is judged as H, and if it is less than 80%, it is judged as L, and if the state of deterioration SOH is 50% or more, H is less than 50%. If there is, it can be judged as L, that is, H when deterioration is not progressing, and L when progressing.
[0027]
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the state of charge SOC, the deterioration state SOH, and the lower limit value Vtmin of the target output voltage Vt.
That is, when it is determined that the state of charge SOC is H and the deterioration state is H, the value of the lower limit value Vtmin is set high, for example, 12.5V.
When it is determined that the state of charge SOC is L and the deterioration state SOH is also L, the value of the lower limit value Vtmin is set low, for example, 12V.
Other than that, for example, 12.3V is set as a normal state.
[0028]
That is, in the control unit 7a, when the state of charge SOC and the deterioration state SOH are both equal to or higher than the threshold value and there is no problem even if power is supplied to the 12V electric load 5, the lower limit value Vtmin is set to a high value (for example 12, 5V If the state of charge SOC and the deterioration state SOH are both less than the threshold value, if the power is supplied to the 12V electric load 5, the main battery 2 may rise (over discharge), so the lower limit value Vtmin Is set to a low value (for example, 12.0 V).
[0029]
As described above, when the lower limit value Vtmin is set according to the state of the main battery 2, it is possible to change the power share to the 12 V system electrical load 5 during the idle stop, and the distribution according to the state of the main battery 2. It can be performed.
The present embodiment is configured as described above, and similarly to the first embodiment, it is possible to maintain the power of the main battery 2 in preparation for starting the engine while preventing the 12V battery 4 from rising. At the same time, the charging state and the deterioration state of the main battery are detected, and the lower limit value Vtmin of the output voltage Vt of the DC / DC converter 3 is changed accordingly. The effect can be maintained.
[0030]
Next, a third embodiment will be described.
In the first and second embodiments, ΔV1 for calculating the target output voltage Vt of the DC / DC converter is set to a constant value during the idle stop, but in this embodiment, ΔV1 is set to the main battery 2 and the 12V battery. 4 was changed according to the state of charge and the deterioration state. By changing the value of ΔV1, it is possible to more accurately adjust the burden of each battery on the 12V electrical load 5 according to the charged state and the deteriorated state of the main battery 2 and the 12V battery 4.
[0031]
FIG. 7 is a diagram showing a third embodiment.
In this embodiment, a current detection unit 61 for detecting the output current of the 12V battery 4 is provided in the second embodiment shown in FIG. 5, and the detection value of the current detection unit 61 and the detection value of the voltage detection unit 6 are set. Each is output to the battery state detection device 10b. The battery state calculation device 10b includes a first charge state detection unit 11 that detects a charge state and a deterioration state of the main battery 2, and a first deterioration state detection unit 12. In addition, a second charge state detection unit 13 for detecting the charge state and the deterioration state of the 12V battery 4 and a second deterioration state detection unit 14 are provided.
[0032]
The second charge state detection unit 13 and the second deterioration state detection unit 14 are detected by the detection values of the voltage detection unit 6 and the current detection unit 61 in the same manner as the charge state SOC and the deterioration state SOH of the main battery 2. Further, the charging state SOC and the deterioration state SOH of the 12V battery are calculated from the current value and voltage value of the 12V battery 4.
The calculated charging state SOC and deterioration state SOH of the 12V battery 4 are transmitted to the control unit 7b, and the control unit 7b determines whether each value is H or L depending on the threshold value as in the second embodiment. Do. As a result of the determination, a correction value θ of ΔV1 is calculated by a combination of H and L.
That is, the target output voltage Vt is calculated based on the equation Vt = Vb− (ΔV1 + θ), and the value of θ is set based on the SOC and SOH of the main battery 2 and the 12V battery 4 respectively.
[0033]
FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the charge state SOC, the deterioration state SOH, and the correction value θ of each of the main battery and the 12V battery.
That is, when the main battery 2 and the 12V battery 4 are in the same charge state SOC and deterioration state SOH, the correction value θ is set to zero.
Other than that, the worse the charging state SOC and deterioration state SOH of the main battery 2, the higher the correction value θ, and the lower the charging state SOC and deterioration state SOH of the 12V battery 4, the lower the correction value θ. .
[0034]
Thus, the value of the correction value θ can be determined and the value of the target output voltage Vt can be adjusted according to the state of charge SOC and the deterioration state SOH of the main battery 2 and the battery 4, respectively. If the value of the correction value θ is large, the terminal voltage Vb of the 12V battery 4 decreases quickly and the burden on the 12V battery 4 is large, so that the burden on the main battery 2 decreases. If the correction value θ is small, the terminal voltage Vb of the 12V battery 4 decreases slowly and the burden on the 12V battery 4 is small. Conversely, the burden on the main battery 2 increases.
As a result, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and the 12V system electrical equipment can always be used with the optimum burden even when the state of charge of each battery changes or the battery deteriorates. Electric power can be supplied to the load 4.
[0035]
In order to control the target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 according to the state of the main battery 2 and the state of the 12V battery 4, in the second embodiment, the charged state and the deteriorated state of the main battery 2 and 12V Based on the terminal voltage Vb of the battery 4, the target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 is calculated. In the third embodiment, the charging state and the deterioration state of the main battery 2 and the 12V battery 4 and the terminal of the 12V battery 4 are calculated. The target output voltage Vt of the DC / DC converter 3 is calculated based on the voltage value. However, the DC / DC converter 3 is configured to optimally share the burden on both batteries according to the state of the main battery 2 and the state of the 12V battery 4. It is sufficient if the target output voltage Vt of the DC converter 3 can be controlled. For example, each of the main battery 2 and the 12V battery 4 is controlled. It may be calculated based on the power state and the terminal voltage Vb of the 12V battery 4, or calculated based on the deterioration state and charging state of the main battery 2, the charging state of the 12V battery 4, and the terminal voltage Vb of the 12 battery 4, or The calculation can be made as appropriate, such as calculation based on the deterioration state and charge state of the 12V battery 4, the charge state of the main battery 2, and the terminal voltage Vb of the 12V battery 4.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of output voltage control in the control unit.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of output voltage control in the control unit.
FIG. 4 is a diagram showing changes in a target output voltage and the like.
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a charged state, a deteriorated state, and a lower limit value of a target output voltage.
FIG. 7 is a diagram showing a third embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a charging state, a deterioration state, and a correction value of each of a main battery and a 12V battery.
[Explanation of symbols]
1 Motor generator (generator)
2 Main battery (high voltage battery)
3 DC / DC converter (step-down means)
4 12V battery (low voltage battery)
5 12V electric load (low voltage load)
6 Voltage detection unit 7, 7a, 7b Control unit 8 Crank angle sensor 9 Voltage current detection unit 10 Battery state calculation device 11 First charging state detection unit 12 First deterioration state detection unit 13 Second charging state detection unit 14 Second degradation state detection unit 61 Current detection unit

Claims

A high-voltage battery for supplying power to a high-voltage load driven by high-voltage power when starting the vehicle or starting the engine;
A generator that generates electric power by the driving force from the engine and charges the high-voltage battery;
Step-down means for stepping down the output voltage of the high-voltage battery and outputting electric power;
A low voltage battery that is charged by the power output from the step-down means;
In a vehicle power supply control device comprising a low-voltage load driven by power from the step-down means or the low-voltage battery,
Voltage setting means for setting a target output voltage of the step-down means ;
Voltage detecting means for detecting a terminal voltage of the low-voltage battery ,
The voltage setting means sets the target output voltage to a first predetermined voltage obtained by adding a predetermined added voltage to the terminal voltage of the low-voltage battery detected by the voltage detection means when the engine is driven, The vehicle power supply control device is characterized in that the target output voltage is set to a second predetermined voltage lower than the first predetermined voltage when the vehicle is stopped.

The said voltage setting means calculates a said 2nd predetermined voltage by subtracting a predetermined subtraction voltage from the terminal voltage of the said low voltage battery detected by the said voltage detection means. Vehicle power supply control device.

First charge state detection means for detecting a charge state of the high voltage battery;
The voltage setting means performs the subtraction based on at least a terminal voltage of the low voltage battery detected by the voltage detection means and a charge state of the high voltage battery detected by the first charge state detection means. The vehicle power supply control device according to claim 2, wherein the voltage is calculated .

Further comprising second charge state detection means for detecting a charge state of the low voltage battery;
The voltage setting means includes at least a charge state of the high voltage battery detected by the first charge state detection means, a charge state of the low voltage battery detected by the second charge state detection means, 4. The vehicle power supply control device according to claim 3, wherein the subtraction voltage is calculated based on a terminal voltage of the low-voltage battery detected by a voltage detection means .

Comprising a first deterioration state detecting means for detecting a deterioration state of the high voltage battery ;
The voltage setting means includes at least a deterioration state of the high voltage battery detected by the first deterioration state detection means, a charge state of the high voltage battery detected by the first charge state detection means, The subtraction voltage is calculated based on the state of charge of the low voltage battery detected by the second state of charge detection means and the terminal voltage of the low voltage battery detected by the voltage detection means. The vehicle power supply control device according to claim 4.

First deterioration state detection means for detecting a deterioration state of the high voltage battery;
Second deterioration state detection means for detecting a deterioration state of the low-voltage battery,
The voltage setting means includes: a deterioration state of the high voltage battery detected by the first deterioration state detection means; a deterioration state of the low voltage battery detected by the second deterioration state detection means; The charging state of the high-voltage battery detected by one charging state detection unit, the charging state of the low-voltage battery detected by the second charging state detection unit, and the low state detected by the voltage detection unit. The vehicle power supply control device according to claim 4 , wherein the subtraction voltage is calculated based on a terminal voltage of the voltage battery.

Based on at least the state of charge of the high voltage battery which is detected by said first charge state detecting means includes a lower limit voltage setting means to set the minimum voltage which is the lower limit of the second predetermined voltage,
The vehicle power supply according to any one of claims 3 to 6, wherein the voltage setting means sets the second predetermined voltage to a voltage equal to or higher than the lower limit voltage set by the lower limit voltage setting means. Control device.

Comprising a first deterioration state detecting means for detecting a deterioration state of the high voltage battery ;
The lower limit voltage setting means is based on a deterioration state of the high voltage battery detected by the first deterioration state detection means and a charge state of the high voltage battery detected by the first charge state detection means. The vehicle power supply control device according to claim 7, wherein the lower limit voltage is set .