KR101703571B1 - System and method for controlling low-voltage dc converter in starting of hybrid vehicle - Google Patents

System and method for controlling low-voltage dc converter in starting of hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101703571B1
KR101703571B1 KR1020110065665A KR20110065665A KR101703571B1 KR 101703571 B1 KR101703571 B1 KR 101703571B1 KR 1020110065665 A KR1020110065665 A KR 1020110065665A KR 20110065665 A KR20110065665 A KR 20110065665A KR 101703571 B1 KR101703571 B1 KR 101703571B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
ldc
auxiliary battery
vehicle
battery
Prior art date
Application number
KR1020110065665A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130003978A (en
Inventor
최용각
권기영
박성익
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020110065665A priority Critical patent/KR101703571B1/en
Publication of KR20130003978A publication Critical patent/KR20130003978A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101703571B1 publication Critical patent/KR101703571B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04Monitoring the functioning of the control system
    • B60W2050/041Built in Test Equipment [BITE]
    • B60W2050/043Testing equipment at KEY-ON
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24Energy storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 시동 초기에 저전압 직류 컨버터의 출력 전압을 낮추어 메인 배터리의 출력이 주로 시동에 관계하도록 하고, 이 상태에서 하이브리드 차량의 시동이 정상적으로 이루어지지 않은 경우 저전압 직류 컨버터의 출력 전압을 강제로 상승시키는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 구동력을 발생시키는 모터; 직류 전압이 저장되어 있는 메인 배터리;
상기 메인 배터리의 직류 전압을 교류 전압으로 바꾸어 상기 모터에 공급하는 인버터; 시동 시 차량의 전장 부품에 직류 전압을 공급하도록 된 보조 배터리; 시동 시 상기 보조 배터리의 직류 전압을 다른 직류 전압으로 변환하여 상기 전장 부품에 공급하고, 메인 배터리의 직류 전압을 공급 받으며, 상기 메인 배터리의 직류 전압을 변환하여 상기 보조 배터리 또는 상기 전장 부품에 공급하는 저전압 직류 컨버터(Low-voltage DC Converter; LDC); 그리고 상기 인버터와 상기 LDC의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하며, 상기 제어기는 키 온(key on) 시동시 상기 LDC가 상기 보조 배터리의 직류 전압과 동일한 전압을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치가 개시된다.
The present invention reduces the output voltage of the low-voltage DC converter at the start of the hybrid vehicle so that the output of the main battery is mainly related to the starting of the hybrid vehicle, and when the hybrid vehicle is not started normally, To a control apparatus and method for a low-voltage DC converter at startup of a hybrid vehicle.
A motor for generating a driving force of the vehicle; A main battery in which a DC voltage is stored;
An inverter for converting a DC voltage of the main battery into an AC voltage and supplying the AC voltage to the motor; An auxiliary battery adapted to supply a DC voltage to an electric component of the vehicle at startup; The DC voltage of the auxiliary battery is converted into another DC voltage and supplied to the electrical component, the DC voltage of the main battery is supplied, and the DC voltage of the main battery is converted to supply the DC voltage to the auxiliary battery or the electrical component Low-voltage DC converter (LDC); And a controller for controlling operation of the inverter and the LDC, wherein the controller controls the LDC to output a voltage equal to a DC voltage of the auxiliary battery at the time of key on start, A control apparatus for a low-voltage DC converter is disclosed at startup of a vehicle.

Description

하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LOW-VOLTAGE DC CONVERTER IN STARTING OF HYBRID VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and method for controlling a low-voltage DC converter when starting a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량의 시동 초기에 저전압 직류 컨버터의 출력 전압을 낮추어 메인 배터리의 출력이 주로 시동에 관계하도록 하고, 이 상태에서 하이브리드 차량의 시동이 정상적으로 이루어지지 않은 경우 저전압 직류 컨버터의 출력 전압을 강제로 상승시키는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid vehicle in which an output voltage of a low-voltage DC converter is lowered at the start of a hybrid vehicle so that the output of the main battery is mainly related to startup, Voltage DC converter when the output voltage of the low-voltage DC converter is forcibly increased.

최근에는 에너지 고갈과 환경 오염 문제로 하이브리드 자동차와 전기 자동차와 같은 친환경 자동차가 주목 받고 있다. 상기 친환경 자동차는 배터리의 전기를 이용하여 구동 동력을 발생시키는 모터를 포함한다. Recently, eco-friendly automobiles such as hybrid cars and electric cars are attracting attention due to energy depletion and environmental pollution problems. The eco-friendly automobile includes a motor that generates driving power using electricity of a battery.

하이브리드 차량, 특히 플러그인 하이브리드 차량은, 일반 가솔린 또는 디젤 차량과는 달리, 보조 배터리의 전원을 공급하고 충전시키며 전장 부품에 전원을 공급하는 알터네이터(alternator)를 구비하지 않는다. 알터네이터가 없는 대신, 하이브리드 차량을 구동하기 위해 존재하는 메인 모터가 주행 중 감속하면서 에너지를 충전하거나, 아이들 충전(idle charge)하면서 공급되는 전원을 저전압 직류 컨버터(Low-voltage DC Converter; LDC)를 통하여 차량의 전장 부품에 공급하게 된다. 따라서, 하이브리드 차량에서 LDC를 제어하는 방법에 따라서 차량의 거동에 큰 영향을 미치게 된다.A hybrid vehicle, particularly a plug-in hybrid vehicle, does not have an alternator that supplies and charges the auxiliary battery and supplies electric power to the electric component, unlike a general gasoline or diesel vehicle. Instead of an alternator, the main motor, which is present to drive the hybrid vehicle, is charged with energy while decelerating while traveling, or idle charge is supplied through a low-voltage DC converter (LDC) And supplies it to the electric parts of the vehicle. Therefore, depending on the method of controlling the LDC in the hybrid vehicle, the behavior of the vehicle is greatly affected.

종래에 LDC를 제어하는 방법에는 차량 가속시에 LDC 출력 전압을 낮추어 소모되는 동력을 최대한 출력으로 보내거나, 차량 감속시에 회생 제동 에너지를 최대한 충전하여 둔 후 LDC를 통해 공급하도록 함으로써 연비 향상과 동력 성능을 개선하는 것들이었다. 그러나, 냉간 시동시에 필요한 동력을 확보하기 위하여 LDC를 제어하는 방법은 아직 알려진 것이 없다. Conventionally, as a method of controlling the LDC, the LDC output voltage is lowered at the time of vehicle acceleration to send the power consumed to the maximum output, or the regenerative braking energy is charged at the maximum when the vehicle decelerates, and then supplied through the LDC. They were things that improved performance. However, there is no known method for controlling the LDC in order to secure the necessary power during cold start.

하이브리드 차량, 특히 플러그인 하이브리드 차량은 메인 배터리와 함께 보조 배터리를 구비하고 있다. 보조 배터리는 키 온(KEY ON) 시동 시 차량 전반의 제어 상태를 확인하고 메인 배터리 릴레이를 작동시키는 데 필요한 동력을 제공한다. 이와 같이 보조 배터리가 메인 배터리의 릴레이를 작동시키면 메인 배터리는 차량을 시동시키고 전장 부품을 가동하기 필요한 동력을 출력한다. 또한 보조 배터리가 계속적으로 작동하기 위하여는 LDC를 통하여 일정한 전압이 계속 보조 배터리에 공급되어 보조 배터리가 충전되어야 한다. 이와 같이 보조 배터리의 충전 전압 역시 메인 배터리가 주로 공급하였다.Hybrid vehicles, particularly plug-in hybrid vehicles, have a secondary battery with a main battery. The auxiliary battery provides the power necessary to check the overall control condition of the vehicle when the KEY ON starts and to operate the main battery relay. Thus, when the auxiliary battery activates the relays of the main battery, the main battery outputs the necessary power to start the vehicle and to operate the electric components. Also, in order for the auxiliary battery to continue to operate, a constant voltage is continuously supplied to the auxiliary battery through the LDC to charge the auxiliary battery. In this way, the charging voltage of the auxiliary battery is mainly supplied by the main battery.

한편, 냉간 시동(cold starting)시에는 메인 배터리 내부의 셀 온도가 너무 낮아(예를 들어, -30℃~20℃) 내부 저항의 증가로 메인 배터리의 효율이 낮기 때문에 시동을 걸기 위하여 필요한 시동 동력이 부족한 현상이 있었다. 이 때에도, 메인 배터리는 전장 부품에 필요한 동력을 공급하고 보조 배터리를 충전시키기 위한 동력을 공급하므로 메인 배터리의 출력 부족 현상이 더욱 심화되는 문제가 있었다. On the other hand, when cold starting, the cell temperature inside the main battery is too low (for example, -30 ° C to 20 ° C) and the efficiency of the main battery is low due to an increase in internal resistance. Therefore, There was a lack of this phenomenon. Also in this case, the main battery supplies the power required for the electric component and supplies the power for charging the auxiliary battery, so that there is a problem that the output shortage of the main battery is further intensified.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 하나의 목적은 차량의 시동 시에 메인 배터리의 출력을 모터를 구동시키는데 주로 사용되도록 하여 냉간 시동성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a motor control apparatus, And to provide a control apparatus and method of a low-voltage DC converter at startup of a hybrid vehicle.

본 발명의 다른 목적은 시동 시 메인 배터리의 출력을 모터의 구동에 주로 사용하는 상태에서 일정 시간 동안 차량의 시동이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 저전압 직류 컨버터의 출력 전압을 강제로 상승시켜 보조 배터리의 방전을 방지하는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for forcibly raising the output voltage of a low voltage DC converter when a start of a vehicle is not normally performed for a predetermined time in a state where an output of the main battery is mainly used for driving a motor at startup, Voltage DC converter when starting a hybrid vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치는 차량의 구동력을 발생시키는 모터; 직류 전압이 저장되어 있는 메인 배터리; 상기 메인 배터리의 직류 전압을 교류 전압으로 바꾸어 상기 모터에 공급하는 인버터; 시동 시 차량의 전장 부품에 직류 전압을 공급하도록 된 보조 배터리; 시동 시 상기 보조 배터리의 직류 전압을 다른 직류 전압으로 변환하여 상기 전장 부품에 공급하고, 상기 인버터로부터 메인 배터리의 직류 전압을 공급 받으며, 상기 메인 배터리의 직류 전압을 변환하여 상기 보조 배터리 또는 상기 전장 부품에 공급하는 저전압 직류 컨버터(Low-voltage DC Converter; LDC); 그리고 상기 인버터와 상기 LDC의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하며, 상기 제어기는 키 온(key on) 시동시 일정 시간 내에 시동이 되지 않으면 상기 LDC의 출력 전압을 강제로 설정 전압으로 상승시킬 수 있다. In order to achieve the above object, a control apparatus for a low-voltage DC converter at startup of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a motor for generating a driving force of a vehicle; A main battery in which a DC voltage is stored; An inverter for converting a DC voltage of the main battery into an AC voltage and supplying the AC voltage to the motor; An auxiliary battery adapted to supply a DC voltage to an electric component of the vehicle at startup; Wherein the DC voltage of the auxiliary battery is converted into another DC voltage and supplied to the electrical component at startup, the DC voltage of the main battery is supplied from the inverter, and the DC voltage of the main battery is converted, A low-voltage DC converter (LDC) for supplying the DC voltage to the DC-DC converter; And a controller for controlling the operation of the inverter and the LDC. The controller can forcibly raise the output voltage of the LDC to a set voltage when the engine is not started within a predetermined time at the time of key on start .

상기 제어기는 키 온 시동시 상기 일정 시간 동안 또는 시동이 완료될 때까지 LDC가 상기 보조 배터리의 직류 전압과 동일한 전압을 출력하도록 제어할 수 있다. The controller can control the LDC to output the same voltage as the DC voltage of the auxiliary battery for the predetermined time or until the startup is completed when the key-on is started.

본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 방법은 시동 키가 온(ON) 상태이면, LDC 출력 전압을 보조 배터리의 전압과 동일하도록 유지하는 단계; 시동이 완료되었는지 확인하는 단계; 그리고 일정 시간 동안 시동이 완료되지 않았으면, LDC 전압을 상기 보조 배터리의 직류 전압보다 높은 설정 전압으로 강제로 상승시키는 단계;를 포함할 수 있다. In another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a low-voltage DC converter at startup of a hybrid vehicle, the method comprising: maintaining the LDC output voltage equal to the voltage of the auxiliary battery when the ignition key is ON; Confirming that the startup is completed; And forcibly raising the LDC voltage to a set voltage higher than the DC voltage of the auxiliary battery if startup has not been completed for a predetermined period of time.

상기 일정 시간 내에 시동이 완료되었으면, LDC 전압을 상기 설정 전압으로 상승시키는 단계를 더 포함할 수 있다. And if the starting is completed within the predetermined time, raising the LDC voltage to the set voltage.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 시동 시에 메인 배터리의 출력을 모터를 구동시키는데 주로 사용되도록 함으로써 메인 배터리의 효율이 낮은 냉간 시에 시동성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, since the output of the main battery is mainly used to drive the motor at the start of the vehicle, the startability can be improved in the cold state where the efficiency of the main battery is low.

또한, 시동 시 일정 시간 동안 시동이 걸리지 않아 보조 배터리의 방전의 염려가 있는 경우, 메인 배터리의 전압을 이용하여 LDC 출력 전압을 상승시킴으로써 보조 배터리의 방전을 방지할 수 있다. In addition, if there is a risk of discharge of the auxiliary battery because startup is not performed for a predetermined period of time during starting, the discharge of the auxiliary battery can be prevented by raising the LDC output voltage using the voltage of the main battery.

따라서, 보조 배터리의 내구성이 향상될 수 있다. Therefore, the durability of the auxiliary battery can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저전압 직류 컨버터의 제어 장치가 적용된 하이브리드 차량이 정상적으로 시동되는 경우의 동력 흐름을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저전압 직류 컨버터의 제어 장치가 적용된 하이브리드 차량이 시동 지연될 때의 동력 흐름을 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치의 작동을 설명하기 위한 그래프이다.
1 is a schematic configuration diagram of a control apparatus for a low-voltage DC converter at the start-up of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing power flow when a hybrid vehicle to which a control apparatus for a low-voltage DC converter according to an embodiment of the present invention is applied is normally started.
3 is a schematic view showing a power flow when a hybrid vehicle to which a control apparatus for a low-voltage DC converter according to an embodiment of the present invention is applied is delayed in start-up.
4 is a flowchart of a method of controlling a low-voltage DC converter at startup of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph for explaining the operation of the control apparatus of the low voltage DC converter at the start of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a control apparatus for a low-voltage DC converter at the start-up of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치는 메인 배터리(10), 보조 배터리(20), 인버터(30), LDC(Low-voltage DC Converter)(40), 모터(50), 그리고 전장 부품(automotive application components)(60)을 포함한다.1, a control apparatus for a low-voltage DC converter at startup of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes a main battery 10, an auxiliary battery 20, an inverter 30, an LDC (Low-voltage DC A converter 40, a motor 50, and automotive application components 60.

메인 배터리(10)는 상기 모터(50)의 구동을 통한 차량을 구동시키기 위한 직류 전압이 저장되어 있다. 상기 메인 배터리(10)에는 고전압(예를 들어, 300V)이 저장되어 있으며, 이러한 고전압을 인버터(30)를 통해 모터(50)에 공급한다. 또한, 회생 제동 시 등의 특정 운전 영역에서는 모터(50)에서 발생된 전압에 의하여 메인 배터리(10)가 충전될 수도 있다. 플러그인 하이브리드 차량의 경우, 상기 메인 배터리(10)는 커넥터 등을 통하여 외부의 상용 전원에 연결되어 충전에 필요한 전압을 공급 받을 수 있다. 더 나아가, 메인 배터리(10)는 상기 전장 부품(60)에 전압을 공급하도록 되어 있으며, 상기 보조 배터리(20)에 전압을 공급하여 보조 배터리(20)의 전압을 일정하게 유지하도록(즉, 방전이 되지 않도록) 보조 배터리(20)를 충전시키도록 되어 있다. The main battery 10 stores a DC voltage for driving the vehicle through the driving of the motor 50. A high voltage (for example, 300 V) is stored in the main battery 10, and the high voltage is supplied to the motor 50 through the inverter 30. In addition, the main battery 10 may be charged by a voltage generated in the motor 50 in a specific operation region such as during regenerative braking. In the case of a plug-in hybrid vehicle, the main battery 10 may be connected to an external commercial power source via a connector or the like to receive a voltage required for charging. Further, the main battery 10 is adapted to supply a voltage to the electric component 60 and to supply a voltage to the auxiliary battery 20 so as to maintain a constant voltage of the auxiliary battery 20 So that the auxiliary battery 20 is charged.

보조 배터리(20)는 키 온(KEY ON) 시동 시 차량 전반의 제어 상태를 확인하기 위하여 차량에 장착된 센서들에 전압을 공급한다. 또한, 보조 배터리(20)는 시동 시 메인 배터리 릴레이를 작동시키는 데 필요한 동력을 제공하고, 전장 부품(60)을 작동시키기 위한 동력을 제공한다. 시동 시 전장 부품(60)을 작동시키기 위한 동력을 보조 배터리(20)가 공급하도록 함으로써 메인 배터리(10)의 출력이 시동에 주로 사용되도록 한다.The auxiliary battery 20 supplies voltage to the sensors mounted on the vehicle in order to check the control state of the vehicle at the time of the KEY ON start. The auxiliary battery 20 also provides the power necessary to operate the main battery relay at startup and provides power for operating the electrical component 60. The auxiliary battery 20 supplies power for operating the electric component 60 at startup so that the output of the main battery 10 is mainly used for starting.

인버터(30)는 메인 배터리(10)의 직류 전압을 교류 전압으로 전환하고, 상기 교류 전압을 모터(50)에 인가하여 차량을 구동시킨다. 통상적으로 인버터(30)는 메인 배터리(10)의 직류 전압을 3상 교류 전압(3-phase AC voltage)으로 전환하여 이를 모터(50)에 인가한다. The inverter 30 converts the DC voltage of the main battery 10 to an AC voltage, and applies the AC voltage to the motor 50 to drive the vehicle. Generally, the inverter 30 converts the DC voltage of the main battery 10 into a 3-phase AC voltage and applies it to the motor 50.

여기에서는 모터(50)로서 교류 모터가 사용되는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 모터(50)로서 직류 모터가 사용될 수 있으며, 이 경우 인버터(30)는 직류 전압을 직류 전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터일 수 있다. 따라서, 본 명세서와 청구항에서 상기 인버터(30)는 DC-DC 컨버터를 포함하는 것으로 이해하여야 할 것이다.Here, the AC motor is used as the motor 50, but the present invention is not limited thereto. As the motor 50, a DC motor may be used, and in this case, the inverter 30 may be a DC-DC converter that converts a DC voltage to a DC voltage. Thus, it should be understood that the inverter 30 in the present specification and claims includes a DC-DC converter.

LDC(40)는 시동 시 보조 배터리(20)의 전압을 받아 전장 부품(40)에 필요한 전압으로 변환하고, 변환된 전압을 상기 전장 부품(40)에 공급한다. 또한, 차량의 시동이 완료되거나 차량의 시동이 비정상적으로 지연되는 경우에는 메인 배터리(10)로부터 전압을 인가 받아 보조 배터리(20)를 충전하고 전장 부품(60)에 전압을 공급하도록 되어 있다.The LDC 40 receives the voltage of the auxiliary battery 20 at startup and converts it into a voltage required for the electrical component 40 and supplies the converted voltage to the electrical component 40. When the starting of the vehicle is completed or the start of the vehicle is abnormally delayed, the auxiliary battery 20 is charged with the voltage from the main battery 10, and the voltage is supplied to the electrical component 60.

모터(50)는 상기 인버터(30)를 통하여 변환된 전압을 받아 구동한다. 회생 제등 등과 같은 운전 영역에서는 모터(50)에서 발생된 동력을 상기 인버터(30)를 통해 메인 배터리(10)에 전달함으로써 메인 배터리(10)를 충전시킬 수 있다. The motor (50) receives the converted voltage through the inverter (30) and drives it. The main battery 10 can be charged by transmitting the power generated by the motor 50 to the main battery 10 through the inverter 30 in an operation region such as a regenerating lane.

전장 부품(60)은 차량에 탑재된 모든 전기 전력 부품을 의미한다. 상기 전장 부품(60)은 상기 LDC(40)에 전기적으로 연결되어 작동에 필요한 전압을 공급 받는다.The electrical component 60 refers to all electrical power components mounted on the vehicle. The electric component 60 is electrically connected to the LDC 40 to receive a voltage necessary for operation.

제어기(70)는 상기 인버터(30) 및 상기 LDC(40)에 작동적으로 결합되어 상기 인버터(30) 및 상기 LDC(40)의 작동을 제어한다. 통상적으로 상기 제어기(70)는 인버터(30) 및 LDC(40)를 제어하기 위하여 PWM 신호를 인버터(30) 및 LDC(40)에 가하나, 이에 한정되지는 않는다.A controller 70 is operatively coupled to the inverter 30 and the LDC 40 to control the operation of the inverter 30 and the LDC 40. Typically, the controller 70 applies a PWM signal to the inverter 30 and the LDC 40 to control the inverter 30 and the LDC 40, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저전압 직류 컨버터의 제어 장치가 적용된 하이브리드 차량이 정상적으로 시동되는 경우의 동력 흐름을 도시한 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저전압 직류 컨버터의 제어 장치가 적용된 하이브리드 차량이 시동 지연될 때의 동력 흐름을 도시한 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view showing a flow of power when a hybrid vehicle to which a control apparatus for a low-voltage DC converter according to an embodiment of the present invention is applied is normally started. FIG. Is a schematic view showing a flow of power when a hybrid vehicle to which the hybrid vehicle is applied is delayed in startup.

또한, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치의 작동을 설명하기 위한 그래프이다.5 is a graph for explaining the operation of the control apparatus for the low voltage DC converter at the start of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 차량이 정상적으로 시동될 때에는, 키 온 시동시 보조 배터리(20)의 전압은 메인 배터리(10)를 인버터(30)에 연결하는 메인 배터리 릴레이(도시하지 않음)에 인가되어 메인 배터리 릴레이를 작동시키고, 이에 따라 메인 배터리(10)의 전압(에너지)은 인버터(30)를 통하여 모터(50)에 전달되어 크랭킹 동작을 개시하도록 한다. 또한, 보조 배터리(20)의 전압(에너지)은 차량의 각종 전장 부품(60)에 인가되어 전장 부품(60)을 작동시킨다. 이러한 목적을 위하여, 차량이 정상적으로 시동될 때에는, 도 5에 도시된 바와 같이 시동이 완료될 때까지 LDC(40)는 보조 배터리(20)의 전압과 거의 동일한 전압(V1)을 출력하도록 제어된다. 이 경우, 보조 배터리(20)의 전압(에너지)은 LDC(40)를 통하여 전장 부품(60)을 작동시키게 되고, 메인 배터리(10)의 전압(에너지)은 차량을 시동시키는데 주로 사용된다. 그 후, 차량의 시동이 완료되면, LDC(40)는 메인 배터리(10)의 전압을 인가 받아 그 출력 전압을 보조 배터리(20)의 전압(V1)보다 높은 설정된 전압(V2)으로 유지한다. 이에 따라, 메인 배터리(10)의 전압(에너지)이 전장 부품(60)에 공급되어 전장 부품(60)을 작동시키고, 보조 배터리(20)에 공급되어 보조 배터리(20)를 충전시킨다.2, the voltage of the auxiliary battery 20 is applied to the main battery relay (not shown) that connects the main battery 10 to the inverter 30 when the vehicle is normally started (Energy) of the main battery 10 is transmitted to the motor 50 via the inverter 30 to start the cranking operation. In addition, the voltage (energy) of the auxiliary battery 20 is applied to various electric components 60 of the vehicle to operate the electric components 60. For this purpose, when the vehicle is normally started, the LDC 40 is controlled to output a voltage V1 substantially equal to the voltage of the auxiliary battery 20 until startup is completed as shown in Fig. In this case, the voltage (energy) of the auxiliary battery 20 drives the electric component 60 through the LDC 40, and the voltage (energy) of the main battery 10 is mainly used to start the vehicle. Thereafter, when the start of the vehicle is completed, the LDC 40 receives the voltage of the main battery 10 and holds the output voltage thereof at a set voltage V2 higher than the voltage V1 of the auxiliary battery 20. [ Accordingly, the voltage (energy) of the main battery 10 is supplied to the electric component 60 to operate the electric component 60, and the voltage is supplied to the auxiliary battery 20 to charge the auxiliary battery 20.

이와는 달리, 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 시동이 지연될 때에는, 본 발명의 실시예에 따르면 메인 배터리(10)의 전압(에너지)은 인버터(30)를 통해 모터(50)에 공급되어 크랭킹 동작을 개시하도록 하고, LDC(40)의 출력 전압이 강제적으로 상승되도록 제어된다. 이에 따라, LDC(40)에 공급된 메인 배터리(10)의 전압(에너지)에 의하여 전장 부품(60)이 작동하고, 보조 배터리(20)가 충전되게 된다. 즉, 차량이 정상적으로 시동되지 않을 때에는, 도 5에 도시된 바와 같이 일정 시간(T)동안 LDC(40)는 보조 배터리(20)의 전압과 동일한 전압(V1)을 출력하도록 제어된다. 이 경우, 보조 배터리(20)의 전압(에너지)은 LDC(40)를 통하여 전장 부품(60)을 작동시키게 된다. 이 상태에서 일정 시간(T)이 넘을 때까지 보조 배터리(20)의 전압(에너지)으로 전장 부품(60)을 가동시키면 보조 배터리(20)가 방전되거나 보조 배터리(20)의 내구성이 악화될 수 있다. 따라서, 제어기(70)는 LDC(40)를 제어하여 LDC(40)의 출력 전압을 설정된 전압(V2)으로 강제로 상승시킨다. 이에 따라, 메인 배터리(10)의 전압(에너지)이 전장 부품(60)에 공급되어 전장 부품(60)을 작동시키고, 보조 배터리(20)에 공급되어 보조 배터리(20)를 충전시킨다. 따라서, 보조 배터리(20)의 방전 또는 내구성 악화를 방지할 수 있다. 3, when the start of the vehicle is delayed, the voltage (energy) of the main battery 10 is supplied to the motor 50 through the inverter 30 according to the embodiment of the present invention, And the output voltage of the LDC 40 is controlled to be forcibly increased. Thus, the electric component 60 is operated by the voltage (energy) of the main battery 10 supplied to the LDC 40, and the auxiliary battery 20 is charged. That is, when the vehicle is not normally started, the LDC 40 is controlled to output the voltage V1 equal to the voltage of the auxiliary battery 20 for a predetermined time T as shown in Fig. In this case, the voltage (energy) of the auxiliary battery 20 activates the electric component 60 through the LDC 40. [ If the electric component 60 is operated with the voltage (energy) of the auxiliary battery 20 until the predetermined time T is exceeded in this state, the auxiliary battery 20 may be discharged or the durability of the auxiliary battery 20 may be deteriorated have. Thus, the controller 70 controls the LDC 40 to forcibly raise the output voltage of the LDC 40 to the set voltage V2. Accordingly, the voltage (energy) of the main battery 10 is supplied to the electric component 60 to operate the electric component 60, and the voltage is supplied to the auxiliary battery 20 to charge the auxiliary battery 20. Therefore, discharge or durability deterioration of the auxiliary battery 20 can be prevented.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예의 작동을 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. The operation of the embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method of controlling a low-voltage DC converter at startup of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 방법은 시동 키가 온(ON) 되었는지를 확인(S100)함으로써 시작된다. 즉, S100 단계에서 시동 키가 온(ON) 되면, 제어기(70)가 동작을 시작하며 시동 키가 온(ON) 되지 않았으면, 제어기(70)는 동작하지 않는다.As shown in FIG. 4, the control method of the low voltage DC converter at the start of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention starts by confirming whether the ignition key is turned on (S100). That is, when the ignition key is turned on in step S100, the controller 70 starts to operate. If the ignition key is not turned on, the controller 70 does not operate.

S100 단계에서 시동키가 온 되었으면, 제어기(70)는 LDC 출력 전압이 보조 배터리의 전압(V1)과 동일하게 되도록 LDC(40)를 제어한다(S110). 통상적으로 보조 배터리의 전압(V1)은 12.1V~12.4V이나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 제어기(70)는 인버터(30)를 제어하여 메인 배터리(10)의 출력이 모터(50)를 구동시키도록 한다. If the ignition key is turned on in step S100, the controller 70 controls the LDC 40 so that the LDC output voltage becomes equal to the voltage V1 of the auxiliary battery (S110). Normally, the voltage V1 of the auxiliary battery is 12.1V to 12.4V, but it is not limited thereto. Further, the controller 70 controls the inverter 30 so that the output of the main battery 10 drives the motor 50.

그 후, 제어기(70)는 차량의 시동이 완료되었는지 판단한다(S120).Thereafter, the controller 70 determines whether the starting of the vehicle is completed (S120).

상기 S120 단계에서 차량의 시동이 완료되었으면, 제어기(70)는 LDC(40)를 제어하여 LDC(40)의 출력 전압을 설정 전압(V2)으로 상승시킨다(S160). 상기 설정 전압(V2)은 보조 배터리의 전압(V1)보다 높다. 이에 따라 LDC(40)의 출력 전압이 보조 배터리(20)에 공급되어 보조 배터리(20)가 충전될 수 있다. 또한, LDC(40)의 출력 전압은 전장 부품(60)에 인가되어 전장 부품(60)을 안정적으로 가동시킬 수 있다. 상기 설정 전압(V2)은 통상적으로 13.8V~14.1V이나 이에 한정되지는 않는다.When the start of the vehicle is completed in step S120, the controller 70 controls the LDC 40 to increase the output voltage of the LDC 40 to the set voltage V2 (S160). The set voltage V2 is higher than the voltage V1 of the auxiliary battery. The output voltage of the LDC 40 is supplied to the auxiliary battery 20 so that the auxiliary battery 20 can be charged. In addition, the output voltage of the LDC 40 is applied to the electrical component 60 so that the electrical component 60 can be stably operated. The set voltage V2 is typically 13.8V to 14.1V, but is not limited thereto.

그 후, 제어기(70)는 차량 내 운전석 근처에 위치하는 클러스터(도시하지 않음)의 시스템 레디등을 켜서(S170) 운전자가 차량을 운행할 수 있음을 알려 준다. Thereafter, the controller 70 turns on a system ready (not shown) of a cluster (not shown) located near the driver's seat in the vehicle (S170) and notifies the driver that the driver can operate the vehicle.

만일 상기 S120 단계에서 차량의 시동이 완료되지 않았으면, 제어기(70)는 키 온 후 일정 시간(T1)이 경과하였는지를 판단한다(S130).If it is determined in step S120 that the start of the vehicle is not completed, the controller 70 determines whether a predetermined time T1 has elapsed since the key-on in step S130.

상기 S130 단계에서 키 온 후 일정 시간(T1)이 경과하지 않았다면, 제어기(70)는 상기 S110 단계로 돌아가 LDC 출력 전압을 보조 배터리의 전압(V1)과 동일하게 유지한다.If it is determined in step S130 that the predetermined time T1 has not elapsed after the key-on, the controller 70 returns to step S110 to maintain the LDC output voltage equal to the voltage V1 of the auxiliary battery.

만일 상기 S130 단계에서 일정 시간이 경과하였으면, 보조 배터리(20)의 방전 또는 내구성이 악화될 수 있으므로 제어기(70)는 LDC(40)를 제어하여 LDC(40)의 출력 전압을 설정 전압(V2)으로 상승시킨다(S140). 이에 따라 LDC(40)의 출력 전압이 보조 배터리(20)에 공급되어 보조 배터리(20)가 충전될 수 있다. 또한, LDC(40)의 출력 전압은 전장 부품(60)에 인가되어 전장 부품(60)을 안정적으로 가동시킬 수 있다. 본 명세서에서는 S140 단계에서의 출력 전압과 S160 단계에서의 출력 전압이 동일한 것으로 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 명세서에서는 S140 단계에서의 출력 전압과 S160 단계에서의 출력 전압이 다를 수 있다. 다만, S140 단계에서의 출력 전압과 S160 단계에서의 출력 전압은 모두 보조 배터리의 전압(V1)보다는 높아야 한다(보조 배터리(20)의 충전을 위하여). The controller 70 may control the LDC 40 to set the output voltage of the LDC 40 to the set voltage V2 because the discharge or durability of the auxiliary battery 20 may deteriorate if the predetermined time elapses in step S130. (S140). The output voltage of the LDC 40 is supplied to the auxiliary battery 20 so that the auxiliary battery 20 can be charged. In addition, the output voltage of the LDC 40 is applied to the electrical component 60 so that the electrical component 60 can be stably operated. In this specification, the output voltage in step S140 and the output voltage in step S160 are the same, but the present invention is not limited thereto. That is, in the specification, the output voltage in step S140 and the output voltage in step S160 may be different. However, both the output voltage in step S140 and the output voltage in step S160 should be higher than the voltage V1 of the auxiliary battery (for charging the auxiliary battery 20).

그 후, 제어기(70)는 차량의 시동이 완료되었는지 판단한다(S150). S150 단계에서 차량의 시동이 완료되지 않았으면, 제어기(70)는 S140 단계로 돌아가 LDC 전압을 설정 전압(V2)으로 유지한다. S150 단계에서 차량의 시동이 완료되었으면, 제어기(70)는 S170 단계로 진행하여 시스템 레디등을 켠다. Thereafter, the controller 70 determines whether the starting of the vehicle is completed (S150). If the start of the vehicle is not completed in step S150, the controller 70 returns to step S140 to maintain the LDC voltage at the set voltage V2. If it is determined in step S150 that the vehicle has been started, the controller 70 proceeds to step S170 to turn on the system ready.

앞에서 언급한 바와 같이, 차량의 시동 시에 메인 배터리(10)의 출력을 모터(50)를 구동시키는데 주로 사용되도록 하여 냉간 시동성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이러한 상태에서 시동 지연이 발생하여 보조 배터리(20)가 방전되거나 내구성이 악화될 수 있는 경우에는, 메인 배터리(10)의 전압(에너지)을 사용하여 보조 배터리(20)의 충전 및 전장 부품(60)을 가동시킨다. As described above, the output of the main battery 10 is mainly used to drive the motor 50 at the start of the vehicle, thereby improving cold startability. When the auxiliary battery 20 is discharged or the durability is deteriorated due to a startup delay in such a state, the voltage (energy) of the main battery 10 is used to charge the auxiliary battery 20 and the electric component (60).

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

Claims (5)

차량의 구동력을 발생시키는 모터;
직류 전압이 저장되어 있는 메인 배터리;
상기 메인 배터리의 직류 전압을 교류 전압으로 바꾸어 상기 모터에 공급하는 인버터;
시동 시 차량의 전장 부품에 직류 전압을 공급하도록 된 보조 배터리;
시동 시 상기 보조 배터리의 직류 전압을 다른 직류 전압으로 변환하여 상기 전장 부품에 공급하고, 메인 배터리의 직류 전압을 공급 받으며, 상기 메인 배터리의 직류 전압을 변환하여 상기 보조 배터리 또는 상기 전장 부품에 공급하는 저전압 직류 컨버터(Low-voltage DC Converter; LDC); 그리고
상기 인버터와 상기 LDC의 작동을 제어하는 제어기;
를 포함하며,
상기 제어기는 키 온(key on) 시동시 상기 LDC가 상기 보조 배터리의 직류 전압과 동일한 전압을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치.
A motor for generating a driving force of the vehicle;
A main battery in which a DC voltage is stored;
An inverter for converting a DC voltage of the main battery into an AC voltage and supplying the AC voltage to the motor;
An auxiliary battery adapted to supply a DC voltage to an electric component of the vehicle at startup;
The DC voltage of the auxiliary battery is converted into another DC voltage and supplied to the electrical component, the DC voltage of the main battery is supplied, and the DC voltage of the main battery is converted to supply the DC voltage to the auxiliary battery or the electrical component Low-voltage DC converter (LDC); And
A controller for controlling operation of the inverter and the LDC;
/ RTI >
Wherein the controller controls the LDC to output the same voltage as the DC voltage of the auxiliary battery at the time of key on start-up.
제1항에 있어서,
상기 제어기는 키 온 시동시 일정 시간 내에 시동이 되지 않으면 상기 LDC의 출력 전압을 강제로 설정 전압으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller forcibly raises the output voltage of the LDC to a set voltage when the controller is not started within a predetermined time at the start of the key-on operation.
제1항에 있어서,
상기 제어기는 시동이 완료되면 상기 LDC의 출력 전압을 설정 전압으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller raises the output voltage of the LDC to a set voltage when startup is completed.
시동 키가 온(ON) 상태이면, LDC 출력 전압을 보조 배터리의 전압과 동일하도록 유지하는 단계;
시동이 완료되었는지 확인하는 단계; 그리고
일정 시간 동안 시동이 완료되지 않았으면, LDC 전압을 상기 보조 배터리의 직류 전압보다 높은 설정 전압으로 강제로 상승시키는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 방법.
Maintaining the LDC output voltage equal to the voltage of the auxiliary battery if the ignition key is ON;
Confirming that the startup is completed; And
Forcibly raising the LDC voltage to a set voltage higher than the DC voltage of the auxiliary battery if startup has not been completed for a predetermined period of time;
Wherein the step of controlling the low-voltage DC converter includes the steps of:
제4항에 있어서,
상기 일정 시간 내에 시동이 완료되었으면, LDC 전압을 상기 설정 전압으로 상승시키는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Further comprising the step of raising the LDC voltage to the set voltage when the startup is completed within the predetermined time period.
KR1020110065665A 2011-07-01 2011-07-01 System and method for controlling low-voltage dc converter in starting of hybrid vehicle KR101703571B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110065665A KR101703571B1 (en) 2011-07-01 2011-07-01 System and method for controlling low-voltage dc converter in starting of hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110065665A KR101703571B1 (en) 2011-07-01 2011-07-01 System and method for controlling low-voltage dc converter in starting of hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130003978A KR20130003978A (en) 2013-01-09
KR101703571B1 true KR101703571B1 (en) 2017-02-08

Family

ID=47836022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110065665A KR101703571B1 (en) 2011-07-01 2011-07-01 System and method for controlling low-voltage dc converter in starting of hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101703571B1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101500119B1 (en) 2013-08-09 2015-03-06 현대자동차주식회사 System and method for controlling LDC of hybrid vehicld
KR101439059B1 (en) 2013-10-29 2014-11-04 현대자동차주식회사 Controlling method and apparatus for charging low-voltage battery
KR102417380B1 (en) * 2017-04-12 2022-07-06 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for controlling start sequence of an engine in a vehicle
KR102532333B1 (en) * 2018-12-05 2023-05-15 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlloing low voltage dc-dc converter of vehicle
KR102371716B1 (en) * 2018-12-12 2022-03-07 현대자동차주식회사 Apparatus and method for controlloing low voltage dc-dc converter of hybrid vehicle
US11312255B2 (en) 2020-05-13 2022-04-26 Hyundai Motor Company System and method of controlling low voltage DC-DC converter of hybrid vehicle
CN113733948A (en) * 2020-05-29 2021-12-03 现代自动车株式会社 System and method for controlling low voltage DC-DC converter of hybrid vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004263619A (en) 2003-02-28 2004-09-24 Nissan Motor Co Ltd Power source control device for vehicle
JP2011116330A (en) 2009-12-04 2011-06-16 Hyundai Motor Co Ltd Method for controlling charging voltage of 12v auxiliary battery for hybrid vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004263619A (en) 2003-02-28 2004-09-24 Nissan Motor Co Ltd Power source control device for vehicle
JP2011116330A (en) 2009-12-04 2011-06-16 Hyundai Motor Co Ltd Method for controlling charging voltage of 12v auxiliary battery for hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130003978A (en) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101703571B1 (en) System and method for controlling low-voltage dc converter in starting of hybrid vehicle
KR101039679B1 (en) Mild hybrid system and method controlling thereof
US8186466B2 (en) Vehicular electrical system and control method therefor
US9487090B2 (en) Dual energy storage system for micro hybrid vehicles
US9327609B2 (en) Controller for hybrid vehicle
US9895982B2 (en) Vehicle driving system and method
KR100993654B1 (en) Control Method For Fuel Cell Vehicle
KR100867825B1 (en) Emergency start-up control method for fuel cell hybrid electric vehicle
KR100774649B1 (en) Idling stop system for vehicle
CN106541940B (en) A kind of power source and power source selection method for electric vehicle
KR101360051B1 (en) Torque intervention system for green car and method thereof
KR20110062178A (en) Motor control system for hybrid vehicle and method for controlling the same
JP2011116330A (en) Method for controlling charging voltage of 12v auxiliary battery for hybrid vehicle
CN108437969B (en) Vehicle control device
KR101927180B1 (en) Method and apparatus for charging auxiliary battery of vehicle including driving motor
CN104554093A (en) Method for operating a motor vehicle vehicle-mounted power supply system and power supply system thereof
KR101807129B1 (en) Green vehicle battery integrated system and the control method
CN114389323A (en) Method for reducing the total power consumption of a parked vehicle
CN108322129B (en) Start-stop control method and system for BSG motor
KR101786128B1 (en) Low voltage dc-dc converter having dual mode
JP2019161779A (en) Vehicle power control device
KR101854017B1 (en) Power supplying device of motor-generator for mild hybrid vehicle and controlling method thferof
KR20170012794A (en) System for controlling converter for pre-charging dc-link capacitor
CN113054696A (en) Vehicle battery charging system
KR20160055634A (en) Method for controlling Low voltage DC-DC Converter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant