JP4124766B2 - 構造体の一可動本体の運動に応じて構造体を展開配置するシーケンス装置 - Google Patents

Description

本出願は、２００３年１２月２３日に出願された仏国特許出願第０３１５２２４号に基づくものであり、その全体を参照することによりその開示を本明細書に組み込み、その優先権を米国特許法１１９条により本明細書で請求する。

本発明の分野は、展開配置可能な本体を備えた構造物、より正確には、そのような構造物の可動本体の展開配置を少なくとも部分的に制御するシーケンス装置の分野である。

例えば航空宇宙産業分野では、特定の構造物が設置された宇宙船（またはプラットフォーム）が、（観測衛星または通信衛星の場合のように）それらの作動現場に到着すると、あるいは（宇宙船の場合のように）それらの軌道または任務の一部分を達成すると、その特定の構造物が展開配置される。例えば太陽発電機の太陽電池パネル、および／あるいは通信アンテナの送信および／または受信パネル、および／あるいは熱伝達装置のパネルのこうした展開配置は、所定の順序に従って実行され、またシーケンス装置によって制御される。

一部の従来技術のシーケンス装置では、それが取り付けられた同一構造物の他の本体が一旦展開配置されなければ、構造物の一本体の移動が可能にならない。より正確には、展開配置する第２の本体に自体が取り付けられた、展開配置する第１の本体に取り付けられた各関節接合部が、シーケンス装置に結合され、シーケンス装置は、第２の本体が固定位置または実質的に固定された位置に一旦存在してからしか、第２の本体の展開配置を可能にしない。

したがって、この種のシーケンス装置は、ある本体が取り付けられた本体の展開配置が完了していない場合、その本体の展開配置を開始することができず、それは、この種のシーケンス装置が、展開配置中の本体が固定された状態にあり、その固定された状態を示す要素とを必要とするからである。
米国特許第６４８４９７２号明細書 仏国特許出願公開第２７８１４５４号明細書 仏国特許出願公開第２７６８４００号明細書 米国特許第５９０９８６０号明細書

したがって、本発明の目的は、こうした状況を改善し、特に、固定状態を示さない展開配置装置（関節接合部）を用いて、中間の展開配置ステップで、また展開配置の終わりで運動的の解放を可能にすることにある。

この目的のために、本発明は、展開配置可能な構造物のためのシーケンス装置を提案するものであり、その構造物は、第１の本体と、第１の本体に対して相対的に可動である少なくとも１つの第２の本体と、第１の本体または第２の本体のいずれかに対して相対的に可動であり、かつ構造物の少なくとも部分的に畳まれた位置で、第１の本体と第２の本体に接触して、または第１の本体と第２の本体との間に配設される少なくとも１つの第３の本体とを備え、そのシーケンス装置は、第３の本体に固定して取り付けられ、かつ不動にされるとき第３の本体の展開配置を防止するように構成された第１の部材と、第２の本体に取り付けられ、かつ第２の本体を初期位置から最終位置へと駆動するように構成された運動の選択部分を第２の本体が達成するまで、第１の部材を不動にするように構成された第２の部材とをさらに備える。

本発明の有利な実施形態では、第１の部材は、フィンガーの形態をとり、第２の部材は、そのフィンガーを不動にするように適合された端部分を有する第１のアームの形態をとる。この場合、端部分は、軸（またはバー）を備え、該軸は、第１のアームに対して実質的に垂直であり、かつフィンガーを不動にするように構成される。

本発明の装置は、他の特徴、特に以下の特徴も有することができ、それらは別個に、または組み合わせて使用される。

第１の本体は、固定された第３の部材を備えることができ、第３の部材は、第２の本体が運動の選択部分を達成するまで、第１の部材を不動にするように第２の部材を強制するように構成される。この場合、第３の部材はカムであり、カムの形状は、運動の選択部分を少なくとも部分的に再現するように選択される。

アームの端部分が、軸（またはバー）を備えるとき、アームの端部分の軸は、第１のアームの端部分の両側に突出する第１の部分および第２の部分を有することができる。すると第１の部分は、フィンガーを不動にするように構成され、第２の部分は、運動の選択部分の過程でカムに沿って滑動するように構成された一端を有する。この場合、軸（またはバー）は、その第２の部分の端がもはやカムと接触しなくなったとき、例えば、戻り力によって第１のアームに実質的に垂直に並進移動するように構成され、それによって、軸が前ィンガーを不動にする第１の位置から、軸が前記フィンガーを解放する第２の位置へ移動する。

別法として、アームを戻り力によって回転するように第２の本体に取り付けることもでき、アームの端部分は、第１の位置および第２の位置に配置されるように構成され、第１の位置において、第２の本体がその最終位置に向かって移動するときに、端部分が、運動の選択部分を再現するカムの輪郭をたどると同時にフィンガーを不動にし、第２の位置において、端部分がもはやカムの輪郭をたどるように強制されなくなったときに、端部分がフィンガーを解放する。この場合、アームの端部分は、カムの輪郭を支承するように構成された回転可能なシリンダ（またはローラ）を備える。

他の変化形態では、フィンガーは、ここでも第３の本体と実質的に位置合わせされ、アームの端部分は溝を備え、溝に回転するように取り付けられるのがブラケットであり、そのブラケットは、運動の選択部分の過程でカムを支承するように構成された第１の部分と、フィンガーを不動にするように構成される第２の部分とを有する。

他の変化形態では、第３の部材は、溝を備える端部分を有する第２のアームであることができ、第１のアームの端に、軸が回転するように取り付けられ、軸が、不動にする位置で、第１のアームの端部分の両側に突出する第１部分と第２部分を備え、第１の部分は、第２の部分が溝内に収容されるとき、即ち第２の本体が運動の選択部分を達成するまで、フィンガーを不動にするように構成される。

本発明は、展開配置可能な構造物であって、第１の本体と、第１の本体に対して相対的に可動である少なくとも１つの第２の本体と、第１の本体または第２の本体のいずれかに対して相対的に可動であり、かつ構造物の畳まれた位置で、第１の本体と第２の本体に接触して、または第１の本体と第２の本体との間に配設された少なくとも１つの第３の本体とを備える、構造物も提案し、この展開配置可能な構造物は、上記タイプの少なくとも１つのシーケンス装置をさらに備える。

上記の種類の構造物では、第２の本体の運動の選択部分は、選択された角度（アンギュラ）セクタにわたる少なくとも１つの純回転、選択された距離にわたる少なくとも１つの純並進移動、あるいは選択された角度セクタにわたる少なくとも１つの純回転および／または選択された距離にわたる少なくとも１つの純並進移動の組合せを含む。

さらに、本体の少なくとも１つは、通信アンテナの少なくとも一部分、および／または太陽発電機の少なくとも一部分、および／または熱伝達装置の少なくとも一部分を構成することができる。

本発明は、以下に限らないが、上述のタイプの少なくとも１つの展開配置可能な構造物が装備された宇宙船および宇宙プラットフォームに特に適している。

本発明の他の特徴および利点が、以下の詳しい記述を読み、添付図面を検討すれば明らかとなろう。

添付図面は、本発明の記述の一部を構成するとともに、必要に応じて本発明を規定する一助ともなる。

本発明の目的は、例えば宇宙プラットフォームまたは宇宙船に設置される、少なくとも２つの展開配置するべき本体を備える構造物の最適な展開配置を得ることである。

以下に述べるように、展開配置する本体は、例えば太陽発電機の少なくとも一部を構成するパネルである。しかし、本発明を、このタイプのパネルに限定するものではない。本発明は、同様に、通信アンテナまたは（例えばパッシブラジエータに結合されたカロスタットなどの）熱伝達装置の少なくとも一部、ならびに、太陽発電機および／または通信アンテナ、および／または熱伝達装置の部分の任意の組合せを構成するパネルにも関する。より一般的には、本発明は、順次展開配置する任意のタイプの本体、特にパネルに関する。

本発明のシーケンス装置の第１の実施形態を、最初に図１Ａから図１Ｃを参照して述べる。

図１Ａから図１Ｃに部分的に示す構造物Ｓは、例えば人工衛星の中央パイロンのパネルを構成する第１の本体Ｃ１と、関節接合部Ｈによって第１の本体Ｃ１に対して相対的に可動となるように取り付けられ、他のパネルを構成する第２の本体Ｃ２と、（図示しない）他の関節接合部によって第２の本体Ｃ２に対して相対的に可動となるように取り付けられ、かつさらに他のパネルを構成する第３の本体Ｃ３とを備える。

図１Ａに示すように、構造物Ｓの初期状態を構成するその畳まれた状態で、３つの本体Ｃ１からＣ３は、相互に実質的に平行であり、第３の本体Ｃ３は、第１の本体Ｃ１と第２の本体Ｃ２の間に挟まれる。

構造物Ｓには、シーケンス装置Ｄがさらに装備され、シーケンス装置Ｄが、第３の本体Ｃ３に固定して取り付けられた第１の部材Ｏ１と、第２の本体Ｃ２に取り付けられ第１の部材Ｏ１と協働する第２の部材Ｏ２とを備える。

より正確には、第１の部材Ｏ１は、それがロック位置に保持される限り、第３の本体Ｏ３の展開配置を防止し、第２の部材Ｏ２は、第２の本体Ｃ２が、それを初期位置から最終位置へと駆動するように構成された運動の選択部分を完了するまで、第１の部材Ｏ１を不動にする。

本明細書では、「運動」という言葉は、選択された角度セクタにわたる純回転、選択された距離にわたる純並進移動、あるいは選択された角度セクタにわたる少なくとも１つの純回転および／または選択された距離にわたる少なくとも１つの純並進移動の組合せからなることができる軌道を意味する。

説明するための例として述べると、この実施形態は、第２の本体Ｃ２の運動を、例えば１８０°の純回転で、第２の本体Ｃ２を、第１の本体Ｃ１と位置合わせされる（実質的に同一平面の）最終位置に配置すると考える。その結果、第２の本体Ｃ２の運動の選択部分は、例えば９５°に相当する角度セクタとなる。

したがって、第２の本体Ｃ２が、１８０°の完全な回転の一部分、即ち９５°の回転を達成すると、ここではシーケンス装置Ｄは、第３の本体Ｃ３の展開配置を可能にする。言い換えれば、第３の本体Ｃ３の展開配置は、第２の本体Ｃ２の展開配置が完了していなくても可能となる。

図示する例では、第１の部材Ｏ１は、（最初は関節接合部Ｈの側で）第３の本体Ｃ３と一致して斜めに延びる選択された長さのロッドの形態をとる。さらに、第２の部材Ｏ２は、ここでは、それが第２の本体Ｃ２に実質的に垂直になるように取り付けられたアームの形態をとり、その端部分ＰＴで、実質的に垂直なロックピンＡＢを有する。

したがって第１の部材（フィンガー）Ｏ１は、第２の部材Ｏ２に実質的に垂直であり、最初は第２部材の下に位置して、それを不動にする。より正確には、フィンガーＯ１は、アームＯ２上でピンＡＢによって不動にされて、第３の本体Ｃ３が（例えば約１８０°の回転である）それ自体の運動を達成することを防止する。

図１Ｂで中間の状況で示すように、フィンガーＯ１は、ピンＡＢ上を滑動し、第２の本体Ｃ２が９５°の回転を達成するまで、第３の本体Ｃ３の回転を防止する。したがってフィンガーＯ１の長さは、第２の本体Ｃ２の最初の９５°の回転中、それがピンＡＢの上に留まることを可能にするように選択される。この９５°の回転を超えると、フィンガーＯ１は、図１Ｃで示すように、もはやピンＡＢによって保持されず、したがって第３の本体Ｃ３の展開配置を可能にする。

（ここでは９５°に相当する）解放角は、第３の本体Ｃ３が、第１の本体Ｃ１に当たる危険なく、第２の本体Ｃ２の運動の終結段階中に、第２の本体Ｃ２を妨害することなく、展開することが可能となる限界角度である。

本発明のシーケンス装置の第２の実施形態を、次に図２Ａから図２Ｃを参照して述べる。

図２Ａから図２Ｃに部分的に示す構造物Ｓは、ここでも、例えば人工衛星の中央パイロンのパネルを構成する第１の本体Ｃ１と、関節接合部Ｈによって第１の本体Ｃ１に対して相対的に可動となるように取り付けられ、他のパネルを構成する第２の本体Ｃ２−１と、（図示しない）他の関節接合部によって第２の本体Ｃ２−１に対して相対的に可動となるように取り付けられ、さらに他のパネルを構成する第３の本体Ｃ３と、（図示しない）他の関節接合部によって第２の本体Ｃ２−１に対して相対的に可動となるように取り付けられ、さらに他のパネルを構成する第４の本体Ｃ２−２とを備える。

図２Ａに示すように、構造物Ｓの初期状態を構成するその畳まれた状態で、４つの本体Ｃ１からＣ３は、相互に実質的に平行であり、第３の本体Ｃ３は、第１の本体Ｃ１と第２の本体Ｃ２−１との間に、より正確には第１の本体Ｃ１と第４の本体Ｃ２−２との間に挟まれる。

構造物Ｓには、シーケンス装置Ｄがさらに装備され、シーケンス装置Ｄが、第３の本体Ｃ３に固定して取り付けられた第１の部材Ｏ１と、第２の本体Ｃ２−１に取り付けられ、第１の部材Ｏ１と協働する第２の部材Ｏ２と、第１の本体Ｃ１に固定して取り付けられ、第２の部材Ｏ２と協働する第３の部材Ｏ３とを備える。

より正確には、第１の部材Ｏ１は、それがロック位置に保持される限り、第３の本体Ｏ３の展開配置を防止する。第２の部材Ｏ２は、第２の本体Ｃ２−１がそれを初期位置から最終位置へと駆動するように意図された運動の選択部分を達成していない限り、第１の部材Ｏ１を不動にする。第３の部材Ｏ３は、第２の本体Ｃ２−１がその運動の選択部分を達成していない限り、第２の部材Ｏ２を不動にする。

説明するための例として述べると、この実施形態では、第２の本体Ｃ２−１の運動を、例えば１８０°の純回転と考え、これによって、第１の本体Ｃ１と位置合わせされた（実質的に同一平面の）最終位置にそれを配置するように意図する。その結果、第２の本体Ｃ２−１の運動の選択部分は、例えば９５°に相当する角度セクタとなる。当然ながら、前述例で示したように、運動は純回転とは異なることができ、例えば、場合により回転と組み合わせた並進移動であることもできる。

したがって、ここではシーケンス装置Ｄは、第２の本体Ｃ２−１が１８０°の完全な回転の一部分、即ち９５°の回転を達成すると、第３の本体Ｃ３および第４の本体Ｃ２−２の展開配置を可能にする。言い換えれば、第３の本体Ｃ３および第４の本体Ｃ２−２の展開配置は、第２の本体Ｃ２−１の展開配置が必ずしも完了していなくても可能となる。

図示する例では、第１の部材Ｏ１は、（最初は関節接合部Ｈと同じ端部で）第３の本体Ｃ３と一致して斜めに延びる短いロッドの形態をとる。

さらに、第２の部材Ｏ２は、ここでは、第２の本体Ｃ２−１に回転するように取り付けられたアームの形態をとる。より正確には、第２の部材Ｏ２は、２本のバーのアセンブリを備え、それらバーの端部は、その一方端部で、戻り力をもたらす、第２の本体Ｃ２−１に締め付けられたバネＲＴに締め付けられた回転軸ＡＲによって、他方端部で、回転可能なローラ（またはシリンダ）ＲＵによって、対に連結される。第２の本体Ｃ２−１がその限界位置に到達せず、第３の本体Ｃ３および第４の本体Ｃ２−２の解放を妨害する限り、２本のバー、ローラＲＵ、および軸ＡＲは、フィンガーＯ１を受け取るように構成された中央空きスペースを画定する。

さらに、第３の部材Ｏ３は、カムの形態をとり、カムの下方輪郭は、第２の本体Ｃ２−１の初期位置と第２の本体Ｃ２−１の限界位置との間の第２の本体Ｃ２−１の運動の選択部分を少なくとも部分的に再現する。

図２Ａに示すように、構造物Ｓの畳まれた位置で、第２の部材Ｏ２は、カムＯ３の下にある。より正確には、第２の部材Ｏ２のローラＲＵが、バネＲＴによってカムＯ３の下方部分に押し付けられる。したがって、フィンガーＯ１は、第２の部材Ｏ２に画定された中央空きスペースで不動にされ、これによって第３の本体Ｃ３が、それ自体の（例えば約１８０°の回転である）運動を達成することがから防止される。

第２の本体Ｃ２−１が、（図２Ｂに示す限界位置を画定する）９５°の回転を達成していない限り、第２の部材Ｏ２は、カムＯ３を上るように強制され（そのローラは、カムＯ３の下方面を支承し、摩擦を制限する）、同時にフィンガーＯ１を不動にして、それによって第３の本体Ｃ３の回転を防止する。図１Ｃに示すように、これらの９５°を超えると、カムＯ３の輪郭は終止し、これが（ローラＲＵを含む）第２の部材Ｏ２の正面部分を解放する。次いでバネＲＴが、第２の部材Ｏ２を回転させ、これがフィンガーＯ１を解放し、それによって第３の本体Ｃ３が展開することを可能にする。

（ここでは９５°に相当する）解放角度は、第３の本体Ｃ３が、第１の本体Ｃ１に当たる危険なく、第２の本体Ｃ２−１の運動の終結段階中に第２の本体Ｃ２−１を妨害することなく、展開配置することが可能となる角度である。

本発明のシーケンス装置の第３の実施形態を、次に図３を参照して述べる。この実施形態は、図２Ａから図２Ｃを参照して上述した第２の実施形態の第１の変形形態である。

この第１の変形形態では、第３の部材Ｏ３は、固定されたカムの形態をとり、カムの側方輪郭は、第２の本体Ｃ２−１の初期位置と第２の本体Ｃ２−１の限界位置との間の第２の本体Ｃ２−１の運動の選択部分を少なくとも部分的に再現する。

第１の部材Ｏ１は、フィンガー（ラグ）の形態をとり、フィンガーは、支持体によって第３の本体Ｃ３の一方端部に固定して取り付けられ、支持体と実質的に平行である。

さらに、第２の部材Ｏ２はアームの形態をとり、アームは、第２の本体Ｃ２−１に固定して取り付けられ、溝Ｇを備える端部分を有し、溝の中に取り付けられるのが、軸ＡＸの周りで回転することのできるブラケットＥＱである。ブラケットＥＱの第１の部分ＳＰは、一端部を有し、その一端部は、好ましくは球面であり、カムＯ３の側方表面を支承するように構成され、前記ブラケットＥＱの第２の部分ＤＴは、第１の部分ＳＰに実質的に垂直であり、フィンガーＯ１と協働する。

図３に示すように、構造物Ｓの畳まれた位置で、ブラケットＥＱの第１の部分ＳＰの球面端部は、カムＯ３の側方輪郭にもたれかかり、第２の部分ＤＴは、フィンガーＯ１の端部によって保持される。ブラケットＥＱの回転が防止されるので、フィンガーＯ１は不動にされ、それによって、第３の本体Ｃ３がそれ自体の（例えば約１８０°の回転の）運動を達成することを防止する。

第２の本体Ｃ２−１が、その限界位置を画定する例えば９５°の回転を達成していない限り、ブラケットＥＱの第１の部分ＳＰは、カムＯ３に沿って滑動するように強制され、第２の部分ＤＴは、フィンガーＯ１によって不動にされたままとなり、それによって、第３の本体Ｃ３の回転を防止する。これらの９５°を超えると、カムＯ３の輪郭は終止し、これがブラケットＥＱの第１の部分ＳＰを解放する。するとブラケットＥＱは回ることが可能になり、その第２の部分ＤＴはフィンガーＯ１を解放し、それによって第３の本体Ｃ３が展開することを可能にする。

本発明のシーケンス装置の第４の実施形態を、次に図４を参照して述べる。この実施形態は、図２Ａから図２Ｃを参照して上述した第２の実施形態の第２の変形形態である。

この第２の変形形態では、第３の部材Ｏ３は、固定されたカムの形態をとり、カムの側方輪郭は、第２の本体Ｃ２−１の初期位置と第２の本体Ｃ２−１の限界位置との間の第２の本体Ｃ２−１の運動の選択部分を少なくとも部分的に再現する。

第１の部材Ｏ１は、戻り止めまたはフィンガーの形態をとり、これは第３の本体Ｃ３の一方端部に固定して取り付けられ、第３の本体Ｃ３と実質的に位置合わせされる。

さらに、第２の部材Ｏ２はアームの形態をとり、アームは、第２の本体Ｃ２−１に固定して取り付けられ、第２の本体Ｃ２−１に実質的に垂直な平面に存在し、その固定端部の反対側の端部分は、ピンＡＴを備える。このピンＡＴは、アームＯ２およびフィンガーＯ１に実質的に垂直に並進移動することができる。ピンＡＴは、フィンガーＯ１を不動にするように構成された第１の端部分と、第１の端部分の反対側で、戻り力を生成するバネＲＴ’が備えられた第２の端部分とを有する。第２の端部分は、バネＲＴ’によってカムＯ３の側方輪郭に押し付けられるように構成される。

図４に示すように、構造物Ｓの畳まれた位置で、カムＯ３の側方輪郭は、第２の部材Ｏ２のピンＡＴの並進移動を防止する。フィンガーＯ１がピンＡＴの第１の端部分によって不動にされるので、第３の本体Ｃ３は、（例えば約１８０°の回転の）それ自体の運動を達成することができない。

第２の本体Ｃ２−１が、例えば９５°の限界位置を画定する回転を達成していない限り、第２の部材Ｏ２のピンＡ２は、カムＯ３に沿って滑動することを強制され（その第２の端部分は、カムＯ３の側方輪郭を支承し）、それによってフィンガーＯ１を不動にし、第３の本体Ｃ３の回転を防止する。これらの９５°を超えると、カムＯ３の輪郭は終止し、これによってピンＡＴがバネＲＴによって、フィンガーＯ１の反対方向に並進移動することが可能になる。並進移動がフィンガーＯ１を解放するので、次いで第３の本体Ｃ３が展開することができる。

本発明のシーケンス装置の第５の実施形態を、次に図５を参照して述べる。この例は、図２Ａから図２Ｃを参照して上述した第２の実施形態の第３の変形形態である。

この第３の変形形態では、第３の部材Ｏ３はアームの形態をとり、アームは、第１の本体Ｃ１に固定して取り付けられ、第１の本体Ｃ１に実質的に垂直な平面に存在し、第２の本体Ｃ２−１および第３の本体Ｃ３の方向に大幅に斜めに延び、溝Ｇ’を備える固定端部の反対側に端部分を有する。

第１の部材Ｏ１はフィンガーの形態をとり、フィンガーは、第３の本体Ｃ３の一方端部に固定して取り付けられ、第３の本体Ｃ３と実質的に位置合わせされ、好ましくはそれに対して僅かに斜めである。

第３の部材Ｏ３の溝Ｇ’とフィンガーＯ１の端部は、実質的に同じ高さにあり、選択された間隔を置いて離隔される。

第２の部材Ｏ２はアームの形態をとり、アームは、第２の本体Ｃ２−１に固定して取り付けられ、第２の本体Ｃ２−１に実質的に垂直な平面に存在し、その固定端部の反対側にある端部分は、最初に第１の部材Ｏ３の溝Ｇ’とフィンガーＯ１の端部との間に実質的に挟まれるよう意図される。この端部分は、好ましくは僅かに平坦化された回転可能なバーＢを備える。このバーＢは、２つの自由端部分を有し、その第１の端部は、第３の部材Ｏ３の溝Ｇ’’に収容されるように構成され、その第２の端部は、フィンガーＯ１の端部を不動にするように構成される。

図５に示すように、構造物Ｓの畳まれた位置で、第２の部材Ｏ２のバーＢの第１の端部は、第３部材Ｏ３の溝Ｇ’で不動にされ、その結果、バーＢは回ることが可能でなくなり、フィンガーＯ１を不動にし、それによって第３の本体Ｃ３がそれ自体の（例えば約１８０°の回転の）運動を達成することを防止する。

第２の本体Ｃ２−１が、限界位置を画定する例えば９５°の回転を達成していない限り、第２の部材Ｏ２のバーＢは、フィンガーＯ１を不動にし、したがって第３の本体Ｃ３の回転を防止する。これらの９５°を超えると、バーＢの第１の端部は、第３の部材Ｏ３の溝Ｇ’から逃れ、その結果、バーＢはその回転軸の周りで回ることが可能になり、それによってフィンガーＯ１を解放し、第３の本体Ｃ３が展開することを可能にする。

本発明の装置Ｄによって制御されるシーケンスは、極めて多数の状況に関わることができ、それらの一部を図６Ａから図１１Ｃに図式的に示す。

より正確には、図６Ａおよび図６Ｂに示すシーケンスが関わる構造物Ｓは、固定された第１の本体（パネル）Ｃ１と、第１の端部ＥＸ１１に部分的に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に可動となるように取り付けられた第２の本体（パネル）Ｃ２と、第２の本体Ｃ２の第１の端部ＥＸ２１および第２の端部ＥＸ１２に設置された関節接合部によって、第２の本体Ｃ２に可動となるように取り付けられ、かつ第１の端部ＥＸ１１の反対側の第３の本体Ｃ３とを備える。ここで第１の本体Ｃ１、第２の本体Ｃ２、および第３の本体Ｃ３は、実質的に平行であり、第３の本体Ｃ３は、最初は第１の本体Ｃ１と第２の本体Ｃ２との間に挟まれる。

ここで本発明のシーケンス装置Ｄは、第一に、第３の本体Ｃ３の第１の端部ＥＸ２１の反対側の第２の端部ＥＸ２２に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１と、第二に、第２の本体Ｃ２の第１の端部ＥＸ１１に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の部材Ｏ２と、第三に、第１の本体Ｃ１に固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで濃灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３とを備える。

図６Ａで、破線は限界位置を示し、その限界位置を超えると、第３の部材Ｏ３が第２の部材Ｏ２を解放し、それが次に第１の部材Ｏ１を解放する。

図６Ｂで、実線は、第２の本体Ｃ２がその限界位置を超えて移動した後の第３の本体Ｃ３の展開配置を示し、破線は、構造物Ｓの最終（展開）位置を示す。明らかに、この例では、第２の本体Ｃ２は、その限界位置に達した後、（一般的に１５°の）小さな角度セクタにわたってそのストローク（軌道または運動）を持続する。

図７Ａおよび図７Ｂに示すシーケンスは、ある本体の、他の本体に対する相対的な移動の、相対的な特質を明示することを目的とする。

このシーケンスが関わる構造物Ｓは、第１の本体（パネル）Ｃ１と、第１の端部ＥＸ１１に部分的に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に対して相対的に可動となるように取り付けられた第２の本体（パネル）Ｃ２と、第１の端部ＥＸ２１に部分的に設置された関節接合部によって、第２の本体Ｃ２に可動となるように取り付けられた本体Ｃ３とを備える。ここで第１の本体Ｃ１、第２の本体、および第３の本体は、実質的に平行であり、第３の本体Ｃ３は、最初は第１の本体Ｃ１と第２の本体Ｃ２との間に挟まれる。

ここで、本発明のシーケンス装置Ｄは、第一に、第３の本体Ｃ３の第１の端部ＥＸ２１の反対側の第２の端部ＥＸ２２に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１と、第二に、第２の本体Ｃ２の第１の端部ＥＸ１１に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の部材Ｏ２と、第三に、第１の本体Ｃ１に固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで濃灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３とを備える。

ここで固定基準枠は第２の本体Ｃ２上にあり、したがってこれは「固定している」。固定基準枠を第１の本体Ｃ１に移動させることによって、図６Ａ、Ｂの配置が得られることに留意されたく、これが、本体の、互いに対する相対的な移動の相対的な特質を例証している。言い換えれば、本発明によれば、第１の本体が固定されるとき、第１の本体に対して相対的に第２の本体を移動させるのも、（図７Ａおよび図７Ｂで示す例の場合のように）第２の本体が固定されるとき、第２の本体に対して相対的に第１の本体を移動させるのも結局同じことである。

図７Ａで、破線が示す（相対的な）限界位置は、それを超えると第３の部材Ｏ３が第２の部材Ｏ２を解放し、それが次に第１の部材Ｏ１を解放するものである。

第２の本体Ｃ２が、第１の本体Ｃ１に対する相対的なその限界位置に到達していない限り（ここで、事実、第２の本体Ｃ２から離れるのは第１の本体Ｃ１である）、第３の本体Ｃ３は、第２の本体Ｃ２に対して相対的に、実質的に不動のままである。

次いで、第１の本体Ｃ１が、図７Ｂの右側の実線によって示す、第２の本体Ｃ２の限界位置に対応する位置に一旦到達すると、第３の本体Ｃ３が解放され、これを（図７Ｂで左側の実線によって示す）その最終位置に展開配置することができ、同時に、第１の本体Ｃ１が、（図７Ｂで右側の破線によって示す）その最終位置に向かってそのストローク（軌道または運動）を持続し、それが、第１の本体Ｃ１に対する相対的な第２の本体Ｃ２の最終位置を画定する。

この運動に対する代替物は、カムＯ３を排除すること、Ｃ３に固定された長いフィンガーＯを使用することを伴い、これが、図１Ａから図１Ｃを参照して上述した構成になる。

図８Ａから図８Ｂに示すシーケンスが関わる構造物Ｓは、第１の本体（パネル）Ｃ１と、第１の回転軸Ａ１に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に可動となるように取り付けられた第２の本体（パネル）Ｃ２と、第１の軸Ａ１に実質的に垂直な第２の回転軸Ａ２に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に可動となるように取り付けられた第３の本体Ｃ３とを備える。ここで第１の本体Ｃ１、第２の本体Ｃ２、および第３の本体Ｃ３は、実質的に互いに平行であり、第３の本体Ｃ３は、最初は第１の本体Ｃ１と第２の本体Ｃ２との間に挟まれる。ここで第１の本体（パネル）Ｃ１は固定されるが、前述の例のように、第１の本体ではなく、第２の本体を固定することもできる。

ここで本発明のシーケンス装置Ｄは、第一に、第３の本体Ｃ３に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１と、第二に、第２の本体Ｃ２に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の本体Ｏ２と、第三に、第１の本体Ｃ１に固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで濃灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３とを備える。

この例では、第２の本体Ｃ２が、図８Ａで破線、図８Ｂで実線によって示すその限界位置に到達していない限り、第３の本体Ｃ３は、第１の本体Ｃ１に対して相対的に実質的に不動のままである。この位置が一旦到達されると、第３の部材Ｏ３は第２の部材Ｏ２を解放し、これが第１の部材Ｏ１を解放する。次いで第３の本体Ｃ３が解放され、その（図８Ｂで右側に実線で示す）最終位置に展開配置することができ、同時に第２の本体Ｃ２が、その（図８Ｂで左側に破線で示す）最終位置に向かってそのストローク（軌道または運動）を持続する。

図９Ａおよび図９Ｂに示すシーケンスが関わる構造物Ｓは、固定された第１の本体（パネル）Ｃ１と、第１の回転軸Ａ１に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に可動となるように取り付けられた第２の本体（パネル）Ｃ２と、第１の軸Ａ１に実質的に垂直な第２の回転軸Ａ２に設置された関節接合部によって、第２の本体Ｃ２に可動となるように取り付けられた第３の本体Ｃ３とを備える。ここで第１の本体Ｃ１、第２の本体Ｃ２、および第３の本体Ｃ３は、互いに実質的に平行であり、第３の本体Ｃ３は、最初は第１の本体Ｃ１と第２の本体Ｃ２との間に挟まれる。

ここで本発明のシーケンス装置Ｄは、第一に、第３の本体Ｃ３に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１と、第二に、第２の本体Ｃ２に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の本体Ｏ２と、第三に、第１の本体Ｃ１に、第１の回転軸Ａ１の場所で固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで濃灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３とを備える。

この例では、第２の本体Ｃ２が、図９Ａで破線、図９Ｂで実線によって示すその限界位置に到達していない限り、第３の本体Ｃ３は、第２の本体Ｃ２の軌道（運動）をたどる。この位置が一旦到達されると、第３の部材Ｏ３は第２の部材Ｏ２を解放し、これが次に第１の部材Ｏ１を解放する。次いで第２の本体Ｃ２と並んで、第３の本体Ｃ３が解放され、その（図９Ｂで右側に破線で示す）最終位置に、展開配置することができ、同時に、第２の本体Ｃ２が、（図９Ｂで左側に破線で示す）最終位置に向かって、それと共に第３の本体Ｃ３を伴いながらそのストローク（軌道または運動）を持続する。

図１０Ａから図１０Ｃに示すシーケンスが関わる構造物Ｓは、固定された第１の本体（パネル）Ｃ１と、第１の回転軸Ａ１に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に可動となるように取り付けられた第２の本体（パネル）Ｃ２と、第１の軸Ａ１に実質的に垂直な第２の回転軸Ａ２に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に可動となるように取り付けられた第３の本体Ｃ３とを備える。ここで第１の本体Ｃ１、第２の本体Ｃ２、および第３の本体Ｃ３は、互いに実質的に平行であり、第３の本体Ｃ３は、最初は第１の本体Ｃ１と第２の本体Ｃ２との間に挟まれる。

ここで構造物Ｓには、本発明による２つのシーケンス装置Ｄ１およびＤ２が装備される。

ここで第１のシーケンス装置Ｄ１は、第一に、第３の本体Ｃ３に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１１と、第二に、第２の本体Ｃ２に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の部材Ｏ２１と、第三に、第１の本体Ｃ１に第１の回転軸Ａ１の場所で固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで濃灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３１とを備える。

ここで第２のシーケンス装置Ｄ２は、第一に、第２の本体Ｃ２に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１２と、第二に、第３の本体Ｃ３に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の部材Ｏ２２と、第三に、第１の本体Ｃ１に第２の回転軸Ａ２の場所で固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで濃灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３２とを備える。

この例では、第１のシーケンス装置Ｄ１は、第３の本体Ｃ３の展開配置の始動を制御し、第２のシーケンス装置Ｄ２は、第２の本体Ｃ２の最終展開配置の始動を制御する。

より正確には、第２の本体Ｃ２が、図１０Ａで破線、図１０Ｂおよび図１０Ｃで実線によって示すその限界位置に到達していない限り、第３の本体Ｃ３は、第１の本体Ｃ１に対して相対的に実質的に不動のままである。この位置が一旦到達されると、第１の装置Ｄ１の第３の部材Ｏ３は第２の部材Ｏ２１を解放し、第２の部材Ｏ２１が、次に第１の部材Ｏ１１を解放する。すると第３の本体Ｃ３が解放され、図１０Ｂに破線、図１０Ｃに実線で示すその限界（最終）位置に第３の本体Ｃ３を展開配置することができる。第３の本体Ｃ３がそれ自体の限界位置に到達するまで、第２の本体Ｃ２は、その限界位置で実質的に不動のままである。この位置が一旦達成されると、第２の装置Ｄ２の第３の部材Ｏ３２が第２の部材Ｏ２２を解放し、第２の部材Ｏ２２が、次に第１の部材Ｏ１２を解放する。すると第２の本体Ｃ１２が解放され、図１０Ｃで破線によって示すその最終位置に第２の本体Ｃ１２を最終的に展開配置することができる（これによって第の２本体Ｃ１２が僅かに後ろ向きに移動する）。

図１１Ａから図１１Ｃに示すシーケンスが関わる構造物Ｓは、固定された第１の本体（パネル）Ｃ１と、第１の回転軸Ａ１に設置された関節接合部によって、第１の本体Ｃ１に可動となるように取り付けられた第２の本体（パネル）Ｃ２と、第１の軸Ａ１に実質的に垂直な第２の回転軸Ａ２に設置された関節接合部によって、第２の本体Ｃ２に可動となるように取り付けられた第３の本体Ｃ３と、第２の軸Ａ２と実質的に平行な第３の回転軸Ａ３に設置された関節接合部によって、第２の本体Ｃ２に可動となるように取り付けられた第４の本体Ｃ４と、第１の軸Ａ１と実質的に平行で、第３の軸Ａ３に実質的に垂直な第４の回転軸Ａ４に設置された関節接合部によって、第４の本体Ｃ４に可動となるように取り付けられた第５の本体Ｃ５とを備える。ここで第１の本体Ｃ１、第２の本体Ｃ２、第３の本体Ｃ３、第４の本体Ｃ４、および第５の本体Ｃ５は、最初は実質的に互いに平行であり、第３の本体Ｃ３は、第１の本体Ｃ１と第５の本体Ｃ５との間に挟まれ、第５の本体Ｃ５は、第３の本体Ｃ３と第４の本体Ｃ４との間に挟まれ、第４の本体Ｃ４は、第２の本体Ｃ２と第５の本体Ｃ５との間に挟まれる。

第２の本体Ｃ２、第３の本体Ｃ３、第４の本体Ｃ４、および第５の本体Ｃ５は、第１のサブアセンブリＥ１を構成し、第４の本体Ｃ４および第５の本体Ｃ５は、第２のサブアセンブリＥ２を構成する。

ここで構造物Ｓには、本発明による２つのシーケンス装置Ｄ１およびＤ２が装備される。

ここで第１のシーケンス装置Ｄ１は、第一に、第３の本体Ｃ３に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１１１と、第二に、第４の本体Ｃ４に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の三角形で表す）別の第１の部材Ｏ１１２と、第三に、第２の本体Ｃ２に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の部材Ｏ２１と、第三に、第１の本体Ｃ１に第１の回転軸Ａ１の場所で固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで濃灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３１とを備える。

ここで第２のシーケンス装置Ｄ２は、第一に、第５の本体Ｃ５に取り付けられた（例えばフィンガーの形態をとり、ここで黒の矩形で表す）第１の部材Ｏ１２と、第二に、第４の本体Ｃ４に取り付けられた（例えばアームの形態をとり、ここで薄灰色の三角形で表す）第２の部材Ｏ２２と、第三に、第２の本体Ｃ２に第３の回転軸Ａ３の場所で固定して取り付けられた（例えばカムの形態をとり、ここで薄灰色の円形で表す）第３の部材Ｏ３２とを備える。

この例では、第１のシーケンス装置Ｄ１は、第３の本体Ｃ３と、第２のサブアセンブリＥ２（Ｃ４およびＣ５）との展開配置の始動を制御し、第２のシーケンス装置Ｄ２は、第５の本体Ｃ５の最終展開配置の始動を制御する。

この例では、第２の本体Ｃ２が、図１１Ａに破線、図１１Ｂに実線で示すその限界位置に到達するまで、第２の本体Ｃ２は、そのストローク（軌道または運動）に第１のサブアセンブリＥ１の全体を引き込む。一旦この位置が到達されると、第１の装置Ｄ１の第３の部材Ｏ３１が、第２の部材Ｏ２１を解放し、第２の部材Ｏ２１が、次に第１の部材Ｏ１１１およびＯ１１２を解放する。すると第３の本体Ｃ３および第２のサブアセンブリＥ２が解放され、それらを、第２の本体Ｃ２の両側にある（図１１Ｂに破線、図１１Ｃに実線で示す）それぞれの最終位置に展開配置することができる。第２のサブアセンブリＥ２の第４の本体Ｃ４がその限界位置でもある最終位置に到達すると、第２の装置Ｄ２の第３の部材３２が、第２の部材Ｏ２２を解放し、第２の部材Ｏ２２が、次に第１の部材Ｏ１２を解放する。すると第５の本体Ｃ５が解放され、第５の本体Ｃ５を（図１１Ｃに破線で示す）その最終位置に展開配置することができる。

本発明による展開配置可能な構造物内では、本体の、互いに対して相対的な移動の相対的な特質のために、本体を、あるシーケンス装置に対しては相対的に固定され、他のシーケンス装置に対しては相対的に可動であるものとして考えられることに留意することが重要である。

本発明は、専ら例として上述したシーケンス装置および展開配置可能な構造物の実施形態に限定されるものではなく、当業者が予見する可能性のある、以下の請求項の範囲に該当するその全ての変化形態を包含するものである。

このように、図を参照して上述してあるのは、展開配置する本体の運動が純回転である展開配置可能な構造物である。しかし本発明は、そのタイプの運動に限定されない。本発明は、少なくとも１回の純回転および／または少なくとも１回の純並進移動を含む任意のタイプの運動に関わる。

さらに、図を参照して上述してあるのは、第３本体が一般に、第１の本体と第２の本体との間に挟まれる展開可能な構造物である。しかしそれは必須ではない。第３の本体が、第１および第２の本体の１つに回転するように取り付けられるのなら、第３の本体を、第１および第２の本体の上（またはそれらに接触し、またはそれらの付近）に配設することができる。

本発明のシーケンス装置の第１の実施形態の１つの状態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第１の実施形態の１つの状態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第１の実施形態の１つの状態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第２の実施形態の１つの状態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第２の実施形態の１つの状態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第２の実施形態の１つの状態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第３の実施形態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第４の実施形態を示す図である。 本発明のシーケンス装置の第５の実施形態を示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第１例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第１例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第２例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第２例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第３例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第３例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第４例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の単一のシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第４例のパネルの展開配置の２つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の２つのシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第５例のパネルの展開配置の３つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の２つのシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第５例のパネルの展開配置の３つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の２つのシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第５例のパネルの展開配置の３つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の２つのシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第６例のパネルの展開配置の３つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の２つのシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第６例のパネルの展開配置の３つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。 本発明の２つのシーケンス装置を使用する展開配置可能な構造物の第６例のパネルの展開配置の３つの段階のうちの１つを図式的に示す図である。

符号の説明

Ｓ 構造物
Ｄ シーケンス装置
Ｄ１ 第１のシーケンス装置
Ｄ２ 第２のシーケンス装置
Ｃ１ 第１の本体
Ｃ２、Ｃ２−１ 第２の本体
Ｃ３ 第３の本体
Ｃ２−２、Ｃ４ 第４の本体
Ｃ５ 第５の本体
Ｏ１、Ｏ１１、Ｏ１２ 第１の部材（フィンガー）
Ｏ２、Ｏ２１、Ｏ２２ 第２の部材（アーム）
Ｏ３、Ｏ３１、Ｏ３２ 第３の部材（カム）
Ｈ 関節接合部
ＡＲ 回転軸
ＡＸ 軸
Ａ１ 第１の回転軸
Ａ２ 第２の回転軸
Ａ３ 第３の回転軸
ＲＵ ローラ
ＲＴ バネ
Ｇ 溝
ＥＱ ブラケット
ＳＰ ブラケットの第１の部分
ＤＴ ブラケットの第２の部分
ＡＢ、ＡＴ 第２の部材（アーム）の一方端部のピン
Ｂ 第２の部材（アーム）Ｏ２の回転可能なバー
ＥＸ１１ 第２の本体Ｃ２の第１の端部
ＥＸ１２ 第２の本体Ｃ２の第２の端部
ＥＸ２１ 第３の本体Ｃ３の第１の端部
ＥＸ２２ 第３の本体Ｃ３の第２の端部
Ｅ１ 第１のサブアセンブリ
Ｅ２ 第２のサブアセンブリ

Claims (18)

1. 第１の本体と、前記第１の本体に対して相対的に可動である少なくとも１つの第２の本体と、前記第１の本体または前記第２の本体のいずれかに対して相対的に可動であり、かつ構造物の少なくとも部分的に畳まれた位置で、前記第１の本体と前記第２の本体に接触して、または前記第１の本体と前記第２の本体との間に配設される少なくとも１つの第３の本体とを備える、宇宙における展開配置可能な構造物のための、シーケンス装置であって、前記第３の本体に固定して取り付けられ、かつ不動にされるとき第３の本体の展開配置を防止するように構成された第１の部材と、前記第２の本体に取り付けられ、かつ第２の本体を初期位置から最終位置へと駆動するように構成された運動の選択部分を前記第２の本体が達成するまで、前記第１の部材を不動にするように構成された第２の部材とをさらに備えており、前記第２の本体の展開が完了していなくても前記第３の本体の展開が可能になるように、前記運動の選択部分が前記初期位置と前記最終位置との間の中間の展開段階に対応している、装置。
2. 前記第１の部材が、フィンガーの形態をとり、前記第２の部材が、前記フィンガーを不動にするように適合された一端部分を有する第１のアームの形態をとる、請求項１に記載の装置。
3. 前記端部分が、軸を備え、該軸が、前記第１のアームに実質的に垂直であり、かつ前記フィンガーを不動にするように構成される、請求項２に記載の装置。
4. 前記第１の本体が、第３の部材を備え、該第３の部材が、前記第２の本体が前記運動の前記選択部分を達成するまで、前記第１の部材を不動にするように前記第２の部材を強制するように構成される、請求項１に記載の装置。
5. 前記第３の部材が、カムであり、該カムの形状が、前記運動の前記選択部分を少なくとも部分的に再現するように選択される、請求項４に記載の装置。
6. 前記端部分が、軸を備え、該軸が、前記第１のアームに実質的に垂直であり、かつ前記フィンガーを不動にするように構成され、前記軸が、前記第１のアームの前記端部分の両側から突出する第１の部分および第２の部分を有し、前記第１の部分が、前記フィンガーを不動にするように構成され、前記第２の部分が、前記運動の前記選択部分の過程で、前記カムに沿って滑動するように構成された一端を有する、請求項５に記載の装置。
7. 前記軸が、軸の第２の部分の端部がもはや前記カムと接触しなくなったとき、戻り力によって前記第１のアームに実質的に垂直に並進移動するように構成され、それによって、軸が前記フィンガーを不動にする第１の位置から、軸が前記フィンガーを解放する第２の位置へ移動する、請求項６に記載の装置。
8. 前記端部分が、軸を備え、該軸が、前記第１のアームに実質的に垂直であり、かつ前記フィンガーを不動にするように構成され、前記アームが、戻り力によって前記第２の本体に回転するように取り付けられ、アームの端部分が、第２の本体がその最終位置に向かって移動するときに、アームの端部分が、前記運動の選択部分を再現する前記カムの輪郭をたどると同時に前記フィンガーを不動にする第１の位置と、アームの端部分がもはやカムの輪郭をたどるように強制されなくなったときに、アームの端部分が前記フィンガーを解放する第２の位置とに配置されるように構成される、請求項５に記載の装置。
9. 前記アームの前記端部分が、前記カムの輪郭を支承するように構成された回転可能なシリンダを備える、請求項８に記載の装置。
10. 前記第１の部材が、フィンガーの形態をとり、前記第２の部材が、前記フィンガーを不動にするように適合された端部分を有する第１のアームの形態をとり、前記フィンガーが、前記第３の本体と実質的に位置合わせされ、前記アームの前記端部分が、ブラケットが回転するように中に取り付けられた溝を備え、ブラケットが、前記運動の前記選択部分の過程で前記カムを支承するように構成された第１の部分と、前記運動の前記選択部分の過程で前記フィンガーを不動にするように構成された第２の部分とを有する、請求項５に記載の装置。
11. 前記端部分が、軸を備え、該軸が、前記第１のアームに実質的に垂直であり、かつ前記フィンガーを不動にするように構成され、前記第３の部材が、溝を備える端部分を有する第２のアームであり、前記軸が、前記第１のアームの端部に回転するように取り付けられ、前記第１のアームの端部分の両側で、不動にする位置で、突出する第１の部分と第２の部分を備え、前記第１の部分が、前記第２の部分が前記溝に収容されるとき前記フィンガーを不動にするように構成され、前記第２の部分が、前記第２の本体が前記選択された運動部分を達成するまで、前記溝に収容されたままになるように構成される、請求項４に記載の装置。
12. 第１の本体と、前記第１の本体に対して相対的に可動である少なくとも１つの第２の本体と、第１の本体または第２の本体のいずれかに対して相対的に可動であり、かつ前記構造物の少なくとも部分的に畳まれた位置で、前記第１の本体と前記第２の本体に接触して、または前記第１の本体と前記第２の本体との間に配設された少なくとも１つの第３の本体とを備える展開配置可能な構造物であって、請求項１から１１のいずれか一項に記載の少なくとも１つのシーケンス装置をさらに備える構造物。
13. 前記第２の本体の前記運動の前記選択部分が、選択された角度セクタにわたる少なくとも一つの純回転を含む、請求項１２に記載の構造物。
14. 前記第２の本体の前記運動の前記選択部分が、選択された距離にわたる少なくとも一つの純並進移動を含む、請求項１２に記載の構造物。
15. 前記第２の本体の前記運動の前記選択部分が、選択された角度セクタにわたる少なくとも１つの純回転および／または選択された距離にわたる少なくとも１つの純並進移動の組合せである、請求項１２に記載の構造物。
16. 前記本体の少なくとも１つが、通信アンテナの少なくとも一部分を構成する、請求項１２に記載の構造物。
17. 前記本体の少なくとも１つが、太陽発電機の少なくとも一部分を構成する、請求項１２に記載の構造物。
18. 前記本体の少なくとも１つが、熱伝達装置の少なくとも一部分を構成する、請求項１２に記載の構造物。

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