JP4114372B2

JP4114372B2 - 電動機

Info

Publication number: JP4114372B2
Application number: JP2002062970A
Authority: JP
Inventors: 英治檜脇; 浩伊藤; 俊幸玉村; 剛吉村; 治彦角
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2022-03-08
Also published as: JP2003264943A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高効率で、かつ低振動、低騒音を可能とする集中巻電動機、およびこれを搭載した高効率で、かつ低騒音、低振動である機器、例えば、密閉型圧縮機、冷凍機器（冷蔵庫、冷凍庫、製氷機、ショーケース、自販機）、空気調和機（エアーコンディショナー、除湿機）若しくは電子回路冷却システムまたはカーアクチュエータおよびこれを搭載した自動車等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般にエアーコンディショナーや冷蔵庫の圧縮機等に使用される集中巻電動機は、図１２に示すように固定子４０と回転子５０から構成されている。
【０００３】
固定子鉄心４１はティース４２と、ティース４２の外周側をつなぐ略環状のヨーク４５からなる。
【０００４】
ティース４２の先端には、固定子鉄心４１内径部に沿って周方向に突出したティース先端幅広部４４を有する。固定子鉄心４１の外周には、冷媒通路４６を有する。これは、固定子４０が密閉型圧縮機の圧縮機フレーム（図示せず）に焼きばめ圧入された時、密閉型圧縮機の圧縮機フレームと固定子鉄心４１との間に貫通孔を有することになり、冷媒の通路となる。
【０００５】
ティース４２には、絶縁物（絶縁フィルム、インシュレータ等：図示せず）を介して直接３相巻線４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗが施される。巻線は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３相であり、互いにスター結線されており、同時に３相中の２相が通電して駆動される１２０°矩形波通電である。また、印加電圧はＰＷＭ制御によって変化させられる。
【０００６】
また、回転子５０は、固定子４０の内側に、固定子４０と同心円状に、回転自在に保持されており、図１２における回転子鉄心５１は、永久磁石５２が埋設されている埋め込み磁石型回転子を示している。
【０００７】
回転子鉄心５１の両端には端版（図示せず）が取り付き、回転子鉄心５１に設けられた間通孔にリベット（図示せず）を通し、かしめることで固定されている。また、軸孔５３には軸が入る。
【０００８】
回転子５０は固定子４０に施された巻線４３Ｕ，４３Ｖ，４３Ｗに流れる電流による回転磁界によって、マグネットトルクとリラクタンストルクとを合わせた回転力によって、シャフトを中心にして回転する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の集中巻電動機においては、その構造上ティースに磁束が集中して流れることから、無通電時のコギングトルクが大きくなる傾向にあった。
【００１０】
また、特に矩形波電圧あるいは矩形波電流によって駆動される電動機においては、固定子巻線に電流を通電することによって生じる磁極位置が電気角で１８０°の位置とならないため、トルク脈動を生じやすい。
【００１１】
ところで、回転の周波数をｆとしたとき、Ｐ極Ｎスロットの電動機においては、コギングトルクによってｎ×ｆ×（ＰとＮの最小公倍数）［Ｈｚ］（但し、ｎは自然数）、各相の通電切替によるトルク脈動によってｎ×ｆ×（６×Ｐ／２）［Ｈｚ］で表される振動を生じる。
【００１２】
一方、通常使用される集中巻電動機においては、極数ＰとＮとの比が２：３であるため、前記のコギングトルクによる振動とトルク脈動による振動の周波数が一致する。
【００１３】
このような場合、特に前記に上げたコギングトルクとトルク脈動による振動によって、騒音が増大するという問題があった。
【００１４】
通常、コギングトルクによる振動および騒音対策としては、ティース先端幅広部に切欠きを１箇所ないしは複数箇所設けることにより、コギングトルクによって発生する振動、騒音の次数を上げるという手法が用いられており、この場合、効率などの電動機の特性低下を損なわないために、通常切欠きの径方向長さはティース幅広部の径方向厚さよりも短くしている。
【００１５】
一方、特に極数Ｐとスロット数Ｎの比が２：３である集中巻電動機においては、回転周波数の１２ｎ次（ｎは自然数）の振動、騒音に対して、コギングトルクよりも通電時のトルク脈動の影響の方がはるかに大きいため、従来のコギングトルク対策で行っていた切欠き部のように、径方向長さがティース先端幅広部の径方向厚さよりも小さい場合には、回転子から出た磁束が１つのティース先端幅広部内にて短絡して回転子に戻ったり、ティース内部における磁束が径方向と平行に流れない等の、集中巻において顕著に現れる磁束分布が変化しないために、トルク脈動を十分に減少させることができなかった。
【００１６】
したがって、電動機の振動、騒音対策を十分に行うことも困難であった。これは、回転子内部に永久磁石を埋設している場合には、より顕著である。
【００１７】
本発明は、固定子および回転子の構造を複雑にすることなく、さらに特性を損なわない一方で、十分にトルク脈動による振動および騒音を低減する電動機、およびこれを搭載した高効率で、かつ低振動、低騒音な機器を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の電動機は、ティース内径側に、ティース先端幅広部の径方向幅をＷｔ、ティース内径側端部から、ヨークと交差するティース根元部までの長さをＬｔとしたとき、径方向の長さＬｓがＬｓ＞Ｗｔかつ（０．１×Ｌｔ）＜Ｌｓ＜（０．７×Ｌｔ）であるとともに、電動機の極数をＰとした時に、前記切欠きの内径側開口部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角（機械角）、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］の範囲にある開口した切欠きを設ける構成とした。
【００１９】
また、切欠きの内径側端部とティース内径側端部との間にブリッジ部を有するように切欠きを設け、前記ブリッジ部の径方向幅をＬｂとしたとき、（０．１×Ｌｔ）＜（Ｌｓ＋Ｌｂ）＜（０．７×Ｌｔ）かつＬｂ＜Ｗｔであるとともに、電動機の極数をＰとした時に、前記切欠きの内径側端部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角（機械角）、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］の範囲としても良い。
【００２０】
このような電動機構成とすることにより、コギングトルクおよびトルク脈動による振動および騒音の低減を図ることができる。
【００２１】
また、単にティースに切欠きを設けるだけの構造であるため、固定子および回転子の構造が複雑にならず、生産性を悪化させたり、余分な生産設備を必要とするといった問題を生じることはない。
【００２２】
さらに、切欠きの寸法を、効率などの特性に影響がなく、振動および騒音が低減できるように最適化することによって、電動機の効率を低下させずにコギングトルクおよびトルク脈動による振動、騒音のみを低減することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、回転方向に対して略等間隔かつ略半径方向に配置された複数のティースと前記ティースの内径側に設けられたティース先端幅広部と前記ティースの外周部に配置された環状のヨークとを有し、隣接するティースの間にスロット（巻線用溝）が設けられた固定子鉄心の前記ティースに、集中巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心の内部に永久磁石を配置してなる回転子により構成される電動機において、前記ティースにティース内径側に開口した切欠きを設け、前記ティース先端幅広部の径方向幅をＷｔ、前記ティース内径側端部から、前記ヨークと交差するティース根元部までの長さをＬｔとした時に、前記切欠きの径方向の長さＬｓがＬｓ＞Ｗｔかつ（０．１×Ｌｔ）＜Ｌｓ＜（０．７×Ｌｔ）であるとともに、電動機の極数をＰとした時に、前記切欠きの内径側開口部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角（機械角）、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］の範囲にあることを特徴とした電動機であり、回転子鉄心内部の永久磁石からティースを介して隣接する永久磁石への漏れ磁束を抑制することが可能であり、また、切欠きの寸法の最適化により、効率等の電動機の電気的特性が低下することはない。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、回転方向に対して略等間隔かつ略半径方向に配置された複数のティースと前記ティースの内径側に設けられたティース先端幅広部と前記ティースの外周部に配置された環状のヨークとを有し、隣接するティースの間にスロット（巻線用溝）が設けられた固定子鉄心の前記ティースに、集中巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心の内部に永久磁石を配置してなる回転子により構成される電動機において、前記ティースに切欠きを設け、前記切欠きの内径側端部とティース内径側端部との間にブリッジ部を有しており、前記切欠きの径方向長さをＬｓ、前記ブリッジ部の径方向幅をＬｂ、ティース内径側端部から、前記ヨークと交差するティース根元部までの長さをＬｔとした時に、（０．１×Ｌｔ）＜（Ｌｓ＋Ｌｂ）＜（０．７×Ｌｔ）かつＬｂ＜Ｗｔであるとともに、電動機の極数をＰとした時に、前記切欠きの内径側端部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角（機械角）、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］の範囲にあることを特徴とした電動機であり、回転子鉄心内部の永久磁石からティースを介して隣接する永久磁石への漏れ磁束を抑制することが可能であり、また、切欠きの寸法の最適化により、効率等の電動機の電気的特性が低下することはない。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、ティースに設けた切欠きが、回転方向に対するティース中央と回転子中心とを結ぶ線から角度θｓだけ傾いて設けられ、θｓ＜２０［°］であることを特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載の電動機であり、切欠きの傾き方向に磁束の流れを誘導することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、ティースに設けた切欠きに、非磁性材料を埋設したことを特徴とした請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動機であり、切欠きを設けることによって生じるティースの振動を抑制することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、ティースに設けた切欠きに埋設する非磁性材料が電気絶縁性を有することを特徴とする請求項４に記載の電動機であり、効率等の電動機特性を損なうことなくティースの振動を抑制することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動機を搭載したことを特徴とする機器であり、機器の低振動、低騒音を図ることができる。
【００２９】
【実施例】
以下、本発明の具体例について、図１から図１１を参照して説明する。
【００３０】
（実施例１）
図１に示したように、エアコンや冷蔵庫の圧縮機等に使用される集中巻電動機は、固定子１０と回転子２０からなり、固定子１０は、固定子鉄心１１に設けられた６本のティース１２に、巻線と固定子鉄心間に絶縁物（図示せず）を介して直接３相巻線１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗを施してなる。
【００３１】
固定子鉄心１１は、巻線が施されているティース１２と、回転子２０外周に面し、ティース１２の先端に、通常幅広に配置されたティース先端幅広部１４と、各ティース間を連結する略環状のヨーク１５からなる。また固定子鉄心１１の外周には、冷媒通路１６を有する。
【００３２】
冷媒通路１６は、固定子１０が圧縮機の圧縮機フレーム（図示せず）に焼きばめ圧入された時、圧縮機の圧縮機フレームと固定子鉄心１１との間に貫通孔を有することになり、冷媒の通路となる。
【００３３】
ティース１２は、略長方形形状の切欠き１７が設けられている。なお、図１は切欠き１７がティース内径側に開口している場合、図２は切欠き１７とティース内径側端部との間にブリッジ部１８を設けた場合を示している。
【００３４】
図３は、切欠き１７の径方向長さＬｓを変化させたときにおける、トルク脈動の基本波形に対する高調波含有率を表している。なお、図３の横軸αは、α＝Ｌｓ／Ｌｔ（Ｌｔはティース内径側から、ティース１２とヨーク１５が交差するティース根元部までの長さ）で表され、極数Ｐ＝４、スロット数＝６であるときの特性を示している。
【００３５】
また、図１は切欠き１７がティース内径側に開口している場合を示しているが、図２のようにブリッジ部１８を設けた場合（即ち開口していない場合）には、前記ＬｓをＬｓ＋Ｗｂ（Ｗｂはブリッジ部１８の径方向厚さ）として置換えて考えれば良い。
【００３６】
電動機の騒音低減を図る場合、特に、回転周波数の１２倍成分（１２次）の振動、騒音への影響が問題となるが、図３から０．１＜α＜０．７とすることによって、切欠き無し（即ちα＝０）に比べて、１２次成分の高調波を２％以上低減できることが分かる。
【００３７】
また、回転周波数の１２次成分の振動、騒音を最小にするためにはα＝０．４であることが望ましいが、一方で２４次成分が増加することから、０．１＜α＜０．７の範囲内で、１２次および２４次双方の振動、騒音レベルの目標を達成できる寸法とすれば良いといえる。
【００３８】
図４は、切欠き１７の内径側端部の開き角θを変化させたときの、トルク脈動の基本波に対する高調波含有率を表している。なお、図４の横軸βは、β＝θ×Ｐ（Ｐは極数）で表され、スロット数＝６であるときの特性を示している。この場合も図３と同様に、回転周波数の１２倍成分（１２次）の振動、騒音への影響が問題となるが、図４から５＜β＜１６とすることによって、切欠き無し（即ちβ＝０）に比べて、１２次成分の高調波を２．５％以上低減できることが分かる。また、２４次および３６次成分についてはβを小さくする程、高調波含有率が低くなる。
【００３９】
したがって、振動、騒音低減のためには、β＝１１であることが望ましいが、電動機のコア打ち抜き等の生産性を考慮しながら５＜β＜１６の範囲内でβ値を決定すれば、振動、騒音が低減できる上に、生産性の良い電動機を得ることができる。
【００４０】
図５は、図３および図４で示したα、βの範囲で構成された電動機と、切欠きが無い電動機の平均トルクおよびトルク脈動を比較したものである。
【００４１】
図４から明らかなように、切欠きを設けた場合でも平均トルクはほとんど変わらないため、切欠きが無い電動機に対して、効率などの特性をほとんど損なうことが無い。また、トルク脈動も増加しない。このように、本発明の電動機によれば、回転周波数の１２ｎ次（ｎは自然数）に当たる振動、騒音を低減あるいは目標値に対して最適に調整できる上に、電動機の特性をほとんど損なうことが無い。
【００４２】
切欠き１７の形状については、略三角形形状であったり、切欠き１７の外径側あるいは（および）内径側端部の形状が略円弧状であっても良い。
【００４３】
さらに、図６に示すように回転方向に対するティース中央と回転子中心とを結ぶ線に対して切欠き１７が傾きを有していても良い。この場合、切欠き１７の傾きθｓは、電動機の特性を損なわないためにθｓ＜２０［°］であることが望ましい。
【００４４】
なお、図７は切欠き１７の形状を略三角形形状としたもの、図８は切欠き１７の外径側端部の形状を略円弧状としたものを示している。
【００４５】
一方、コギングおよびトルク脈動だけでなく、ティース１２そのものの振動によって生じる電動機の振動、騒音を抑制するために、図９に示したように、切欠き１７に非磁性金属材料１９を埋設し、ティース１２の剛性を上げても良い。このことによって、電動機の振動、騒音をさらに低減できる上に、非磁性であることで磁束分布が切欠き無しの場合とほぼ同様となるため、電動機の特性低下を最小限に抑えることが可能となる。
【００４６】
また、切欠き１７に樹脂材料を埋設または充填することも有効である。樹脂材料を使用することによって、ティース１２の剛性が上がりさらに低振動、低騒音化が図れる上に、非磁性かつ絶縁性であることによって、磁束分布が切欠き無しの場合と同等となり、ほとんど電動機の特性を損なうことが無い。樹脂材料としては、ＰＰＳ、ＰＥＴ、ＰＢＴ、ＰＡ、ＰＴＦＥ、ＬＣＰ等の樹脂が使用できる。
【００４７】
特に、これらの樹脂は、密閉型圧縮機等のように、冷媒中で使用される場合に特に好適である。さらに、固定子鉄心１１を構成する鉄系材料よりも樹脂の熱膨張係数を大きくすることで、電動機運転時の発熱によってティース１２間をより強固に保持することができ、よりティース１２の振動を抑制可能となる。特に高温で使用される場合には効果が大きくなる。
【００４８】
さらに、運転用の電源が自動車等に搭載されるバッテリーである場合、すなわち、電動機の巻線の端子間にかかる電圧が５０Ｖ以下、例えば、１２、２４または４２Ｖ等である時、機器の低振動、低騒音化とともに、電動機の効率が高いため長時間運転が可能である。
【００４９】
（実施例２）
図１０は本発明の電動機を搭載した密閉型圧縮機を示している。図１０において、密閉型圧縮機１００は、圧縮機内部を外部に対して密閉状態とするためのフレーム１０１と圧縮を行うメカ部１０２と固定子１０および回転子２０から構成されている。固定子１０は圧縮機フレーム１０１に対して焼きばめあるいは圧入によって固定されており、回転子２０は、メカ部１０２から伸びている軸１０３に対して焼きばめあるいは圧入によって固定されている。
【００５０】
使用される冷媒の種類は対環境について考慮すれば、冷媒はＨＦＣまたは自然冷媒（ＣＯ₂、アンモニアなど）などが好適である。
【００５１】
また、カーアクチュエータに用いた場合も同様に、機器の低振動化、低騒音化と小型化、低コスト化を実現することが可能であり、このカーアクチュエータを自動車に用いることで、自動車の低振動化、低騒音化と小型化、低コスト化を実現できる。
【００５２】
さらに、図１１は上記密閉型圧縮機を具備する冷凍サイクルを示すものであり、密閉型圧縮機、凝縮機および蒸発機から構成されており、各種機器に搭載される。冷凍機器（冷蔵庫、冷凍庫、製氷機、ショーケース、自販機）、空気調和機（エアーコンディショナー、除湿機）若しくは電子回路冷却システム等に搭載されている。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ティース内径側に開口した切欠きを設け、前記切欠きの径方向の長さＬｓがＬｓ＞Ｗｔかつ（０．１×Ｌｔ）＜Ｌｓ＜（０．７×Ｌｔ）（ただしＷｔは前記ティース先端幅広部の径方向幅、Ｌｔは前記ティースの内径側端部から、ヨークと交差するティース根元部までの長さ）である上に、前記切欠きの内径側開口部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角（機械角）、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］（ただしＰは極数）の範囲であることによって、効率などの電動機特性を損なう事無く、回転周波数の１２ｎ次（ｎは自然数）に当たる振動、騒音を低減あるいは調整することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、ティースに切欠きを設け、前記切欠きの内径側端部とティース内径側端部との間にブリッジ部を有している場合、前記切欠きの径方向の長さＬｓが（０．１×Ｌｔ）＜（Ｌｓ＋Ｌｂ）＜（０．７×Ｌｔ）かつＬｂ＜Ｗｔ（ただしＷｔは前記ティース先端幅広部の径方向幅、Ｌｔは前記ティースの内径側端部から、ヨークと交差するティース根元部までの長さ、Ｌｂはブリッジ部の厚さ）である上に、前記切欠きの内径側端部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角（機械角）、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］（ただしＰは極数）の範囲であることによって、効率などの電動機特性を損なう事無く、回転周波数の１２ｎ次（ｎは自然数）に当たる振動、騒音を低減あるいは調整することができる。
【００５５】
また、切欠きを回転方向に対するティース中央と回転子中心とを結ぶ線から２０［°］未満の角度θｓ［°］傾けることによって、電動機の振動、騒音をより低減することができる。
【００５６】
また、切欠きに非磁性体を埋設することによって、ティースそのものの振動によって生じる電動機の振動、騒音を低減できるために、電動機の振動、騒音をさらに抑制することができる上に、電動機の特性低下を最小限に抑えることが可能となる。
【００５７】
さらに、上記非磁性体を電気絶縁性を有する材料とすることで、電動機の特性損失をより低減できる。
【００５８】
また、上記特有の効果を有する本発明による電動機を密閉型圧縮機、冷凍機器、空気調和機若しくは電子回路冷却システムまたはカーアクチュエータおよびこれを搭載した自動車等に搭載することで、これら機器の低振動、低騒音および高効率化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の切欠きがティース内径側に開口している集中巻電動機の断面図
【図２】本発明の切欠きとティース内径側端部との間にブリッジ部を設けた集中巻電動機の断面図
【図３】切欠き部径方向長さを決定する変数αに対するトルク脈動の高調波含有率の特性図
【図４】切欠き部のティース先端部における回転方向幅を決定する変数βに対するトルク脈動の高調波含有率の特性図
【図５】切欠き部を設けた場合と設けていない場合における平均トルクとトルク脈動を比較した特性図
【図６】本発明の傾いた切欠きを有するティース部の断面図
【図７】本発明の略三角形形状の切欠きを有するティース部の断面図
【図８】本発明の外径側端部の形状を略円弧状の切欠きを有するティース部の断面図
【図９】本発明の切欠きに非磁性金属材料を埋設したティース部の断面図
【図１０】本発明の電動機を搭載した密閉型圧縮機を示す図
【図１１】本発明の密閉型圧縮機を具備した冷凍サイクルを示す図
【図１２】従来の集中巻電動機の断面図
【符号の説明】
１０固定子
１１固定子鉄心
１２ティース
１４ティース先端幅広部
１５ヨーク
１７切欠き
１８ブリッジ部
２０回転子

Claims

回転方向に対して略等間隔かつ略半径方向に配置された複数のティースと前記ティースの内径側に設けられたティース先端幅広部と前記ティースの外周部に配置された環状のヨークとを有し、隣接するティースの間にスロットが設けられた固定子鉄心の前記ティースに、集中巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心の内部に永久磁石を配置してなる回転子により構成される電動機において、前記ティースにティース内径側に開口した切欠きを設け、前記ティース先端幅広部の径方向幅をＷｔ、前記ティース内径側端部から、前記ヨークと交差するティース根元部までの長さをＬｔとした時に、前記切欠きの径方向の長さＬｓがＬｓ＞Ｗｔかつ（０．１×Ｌｔ）＜Ｌｓ＜（０．７×Ｌｔ）であるとともに、電動機の極数をＰとした時に、前記切欠きの内径側開口部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］の範囲にあることを特徴とした電動機。
回転方向に対して略等間隔かつ略半径方向に配置された複数のティースと前記ティースの内径側に設けられたティース先端幅広部と前記ティースの外周部に配置された環状のヨークとを有し、隣接するティースの間にスロットが設けられた固定子鉄心の前記ティースに、集中巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心の内部に永久磁石を配置してなる回転子により構成される電動機において、前記ティースに切欠きを設け、前記切欠きの内径側端部とティース内径側端部との間にブリッジ部を有しており、前記切欠きの径方向長さをＬｓ、前記ブリッジ部の径方向幅をＬｂ、ティース内径側端部から、前記ヨークと交差するティース根元部までの長さをＬｔとした時に、（０．１×Ｌｔ）＜（Ｌｓ＋Ｌｂ）＜（０．７×Ｌｔ）かつＬｂ＜Ｗｔ（ティース先端幅広部の径方向幅）であるとともに、電動機の極数をＰとした時に、前記切欠きの内径側端部の回転方向幅が回転子中心に対して開き角、（５／Ｐ）＜θ＜（１６／Ｐ）［°］の範囲にあることを特徴とした電動機。
ティースに設けた切欠きが、回転方向に対するティース中央と回転子中心とを結ぶ線から角度θｓだけ傾いて設けられ、θｓ＜２０［°］であることを特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載の電動機。
ティースに設けた切欠きに、非磁性材料を埋設したことを特徴とした請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動機。
ティースに設けた切欠きに埋設する非磁性材料が電気絶縁性を有することを特徴とする請求項４に記載の電動機。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動機を搭載したことを特徴とする機器。