JP4112485B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
図面を参照しつつこの発明の実施の形態を説明する。図1は、この発明の実施形態に従う、内燃機関(以下、エンジンと呼ぶ)およびその制御装置の全体的な構成図である。
ロッカーシャフト212には、第1ロッカーアーム201、第2ロッカーアーム202、および第3ロッカーアーム203が枢支されており、弁駆動部材としての第2ロッカーアーム202には一対の吸気弁(不図示)が連結される。また、カムシャフト210には、第1ロッカーアーム201に摺接する破線で示した低速用カム204と、第2ロッカーアーム202に摺接する極低速用カム205と、第3ロッカーアーム203に摺接する高速用カム206とが一体化されている。
本発明に従う連続可変位相装置における位相制御を説明する。図3は、連続可変位相装置の一例を示す。連続可変位相装置は、前述したように、連続可変位相機構300および油圧駆動部310を備える。
本発明の実施形態におけるカムの切換と位相の制御を説明する。ここでは、アイドリング時に使用される極低速用カムから運転を開始し、低速域、高速域へとエンジンの運転が移行していくときの位相の制御およびカムの切換を図5を参照しつつ説明する。
図10は、この発明の実施形態に従う、連続可変位相装置105を制御する装置の機能ブロック図である。
点火プラグによる点火時期は、以下に説明する応答性制御により点火時期が制御される。点火時期指令値Ig_neは、式(3-1)に示されるように、応答指定型制御によって算出される。kは、サイクルを識別する識別子である。尚、Ig_idleは、アイドル基準点火時期であり、5(deg)に設定されている。
フェールセーフ時におけるエンジン回転数NEも同様にして、応答指定型制御を用いて算出される。σ’’’は切換関数を示しており、pole’は切換関数σ’’’の設定パラメータである。Krch’’’およびKadp’’’は、フィードバック係数を示しており、シミュレータ等で予め決められる。尚、Ig_fs_baseは、フェールセーフ用基準点火時期であり、0(deg)に設定される。
次に本発明の一実施形態における、内燃機関の制御プロセスを参照しつつ説明する。ここでは、メインプログラムから、各制御装置を制御するための制御ルーチンが呼び出される。まず、最初に動弁系制御ルーチンが呼び出され、第2に吸気量制御ルーチンが呼び出され、第3番目に点火制御ルーチンが呼び出される。
101 内燃機関
104 点火プラグ
106 水温センサ
Claims (9)
- クランクシャフトに対する吸気カムシャフトの位相角を変える可変位相機構、およびリフト量がそれぞれ異なるカムを切換える可変バルブリフト機構を有する内燃機関の制御装置であって、
前記吸気カムシャフトは、所定のカムプロフィールを有する第1のカムと、該第1のカムよりも最大リフト量が小さくリフト開角が狭い第2のカムとを備え、
前記第2のカムの位相は、前記第1のカムの位相よりも遅角側に設定されており、
前記制御装置は、前記内燃機関の要求出力の増大に応じ、前記可変位相機構を制御して前記吸気カムシャフトの位相角を遅角化させ、次いで前記可変バルブリフト機構を制御して前記第2のカムから前記第1のカムへと切換えるよう構成された内燃機関の制御装置。 - 要求出力の増大時におけるカムの前記切換えは、前記第2のカムによるバルブリフトの開始点がピストンの上死点である位相まで遅角化されたときに行われる請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記吸気カムシャフトは、前記第2のカムよりもリフト量が小さく開角が狭い第3のカムをさらに備え、該第3のカムの位相が前記第2のカムの位相よりも遅角側に設定される請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記吸気カムシャフトの位相角の制御を2自由度応答指定型制御によって行う請求項3記載の内燃機関の制御装置。
- 前記位相角を制御するための制御入力値は、過去の制御入力値と過去の位相値とに基づいて推定された前記可変位相機構に対する外乱推定値を用いて算出される、請求項4記載の内燃機関の制御装置。
- 前記要求出力に対する吸入空気量の制御を2つの制御量の収束速度を指定することができる2自由度応答指定型制御によって行う請求項5記載の内燃機関の制御装置。
- 前記吸入空気量を制御するための制御入力値であるスロットル開度値が、前記可変バルブリフト機構において選択されるカムに応じて定められた所定値を含む、請求項6記載の内燃機関の制御装置。
- 前記スロットル開度値は、過去のスロットル開度値と過去の吸入空気量とに基づいて推定された前記内燃機関に対する外乱推定値を用いて算出される、請求項7記載の内燃機関の制御装置。
- 可変バルブリフト機構のカムの切換において、切換時に点火プラグの点火時期のリタード制御を行う請求項8記載の内燃機関の制御装置。
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