JP4110901B2 - ドア開閉操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉操作を行うドア開閉操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドア開閉操作装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。同公報に記載されるように、一般的なスライドドア式の車両は、全閉時にドアを保持する２個のドアロックと、全開時にドアを保持する１個のドアロックと、施解錠機構となるリモートコントローラと、車室内外からのロック解除（解錠）操作を行うドアハンドルとで構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２１２６０号公報
【特許文献２】
特開２００２−２４０５６４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スライドドアは、ドアサイズが大きくドアシール面積が大きいため、ドア反力が高く設定されている。また、複数のドアロックが設けられることからドア開閉操作時の操作力が大きく、利用者にとって扱いづらいものであった。また、構成部品が多数になることから、部品配置に制約を受けるとともにドアへの組付け性も悪かった。
【０００５】
そこで、本出願人により特許文献２のドア開閉操作装置が提案され、ドア開閉操作時の操作性向上の解決が図られている。この装置は、操作スイッチと、操作スイッチの操作を検出する制御装置と、制御装置により駆動制御される電動のアクチュエータとを備えている。そして、アクチュエータの駆動によりドアロック解除（解錠）を行うようにしている。
【０００６】
しかしながら、このドア開閉操作装置では、操作スイッチと制御装置との間の電気的接続が必須であり、ハーネス配索処理などのためにドアへの組付けの自由度が著しく低減されていた。特に、操作スイッチと制御装置との接続部における防水性を向上させるためにシール部材を設けたり、あるいは部品配置を調整したりする必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、ドアへの組付けの自由度の増大を図ることができるドア開閉操作装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のドア開閉操作に係る操作スイッチと、前記操作スイッチの操作を検出するとともにドア開閉部材を駆動制御する制御装置と、がベースを介して一体的に設けられたドア開閉操作装置において、前記操作スイッチは、前記ベースに回動自在に支持されたハンドル部を有するとともに、前記ハンドル部の回動操作に対応して変位する被検出部を有し、前記制御装置は、前記被検出部の変位を非接触方式で検出する検出部を有し、前記被検出部及び前記検出部は、前記ベースを挟んで対向配置され、前記検出部は、前記ベースと同ベースに結合されるシール部材を介装したケースにて形成される筐体部の内部に固定された前記制御装置の基板に実装されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のドア開閉操作装置において、前記被検出部は、少なくとも１つの極反転位置を形成するように隣接する磁極が反転配置された複数の磁石片を有し、前記検出部は、前記ハンドル部の操作方向に並設された２つの検出素子を１組として構成され、各検出素子は、前記ハンドル部の原点位置において前記複数の磁石片の両側に配置されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のドア開閉操作装置において、前記ハンドル部は、車両搭載状態において車両前後方向に傾動可能に前記ベースに軸支されたことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のドア開閉操作装置において、前記被検出部は、前記ハンドル部に一体形成された支持部に設けられたことを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のドア開閉操作装置において、前記ベースに保持され、前記ハンドル部に一端及び他端が係止されて該ハンドル部を所定の原点位置に復帰させる付勢手段を備え、前記付勢手段の少なくとも一端は、前記支持部に係止されたことを要旨とする。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記操作スイッチは、操作に対応して変位する被検出部を有するとともに、前記制御装置は、前記被検出部の変位を非接触方式で検出する検出部を有する。従って、制御装置は、上記被検出部及び検出部の間をハーネスなどで接続（電気的接続）することなく、操作スイッチの操作を検出することができる。そして、これら被検出部及び検出部の間のハーネス配索処理が不要になる分、ドアへの組付けの自由度が増大される。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、前記被検出部は、少なくとも１つの極反転位置を形成する。従って、例えば前記検出部により極反転位置を検出する簡易な手法で操作スイッチの操作が検出される。また、前記検出部は、前記ハンドル部の操作方向に並設された２つの検出素子を１組として構成される。従って、例えば所定の原点位置を基準としたハンドル部の一側方向及び他側方向の操作を一方及び他方の検出素子にてそれぞれ検出することで、操作方向に関係なく操作スイッチの操作が検出される。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、前記ハンドル部は、車両搭載状態において車両前後方向に傾動可能に前記ベースに軸支される。従って、例えばスライドドアに適用した場合において、乗員に対するハンドル部の配置は、当該ドアの開閉状態に応じて異なる配置になるものの、その配置に応じて操作の容易な車両前後のいずれか方向に傾動させることで操作スイッチの操作が検出される。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、前記被検出部は、前記ハンドル部に一体形成された支持部に設けられる。従って、例えばハンドル部に別途、被検出部を支持するための部材を設ける場合に比べて部品点数が削減される。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、前記ハンドル部を所定の原点位置に復帰させる付勢手段を備え、前記付勢手段の少なくとも一端は、前記支持部に係止される。従って、上記支持部を併用して付勢手段の少なくとも一端を係止することで、例えばハンドル部に別途、付勢手段を係止するための部材を設ける場合に比べて部品点数が削減される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図８は、本発明が適用される車両のスライドドアシステムを示す模式図である。同図に示されるように、スライドドアシステム１は、スライドドア１０と、ドア開閉操作装置１１と、ドア開閉部材としてのフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４とを備えている。
【００２３】
スライドドア１０は、車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）に対して車両前後方向に移動（スライド）することでその開閉を行う。
ドア開閉操作装置１１は、スライドドア１０の所定位置に取り付けられており、操作スイッチ部２１、制御装置としてのＥＣＵ（電子制御装置）２２、レリーズアクチュエータ２３、リモコン（リモートコントロール）レバー２４及び補助電源２５が一体的に設けられている。
【００２４】
操作スイッチ部２１は車室内側に露出配置されており、ドア開閉操作に係る後述の各種スイッチを備えている。ＥＣＵ２２はデジタルコンピュータからなっており、各種電子回路を搭載している。ＥＣＵ２２は、上記操作スイッチ部２１の各種スイッチの操作を検出するとともに、当該操作に応じて上記レリーズアクチュエータ２３を駆動制御する。なお、後述するように操作スイッチ部２１の各スイッチはそれぞれ非接触方式のスイッチを構成しており、ＥＣＵ２２はハーネス等を介することなくこれらスイッチの操作（移動）を電気信号に変換して検出する。
【００２５】
レリーズアクチュエータ２３は、例えば減速機付電動モータを備えており、その出力軸にリモコンレバー２４が連結されている。リモコンレバー２４は、連結ケーブル２６，２７，２８を介してそれぞれフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４と連結されている。そして、ＥＣＵ２２によりレリーズアクチュエータ２３が駆動されると、リモコンレバー２４はこの駆動力を連結ケーブル２６，２７，２８を介してそれぞれフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４に伝達し、これらのロック解除（解錠）等を行うようになっている。
【００２６】
図９に示されるようにフロントロック１２は、ラッチ１２ａ及びポール１２ｂからなるラッチ機構を備えており、スライドドア１０の半ドア状態においてボディ側に取り付けられている係合部材（ストライカ）１６と係合することで同スライドドア１０の前側を施錠する。すなわち、スライドドア１０を閉めるときラッチ１２ａが回転して係合部材１６と係合し、同時にポール１２ｂがラッチ１２ａを回り止めすることで同スライドドア１０の前側を施錠する。また、ポール１２ｂを動かしてラッチ１２ａの回り止めを解除すると、ラッチ１２ａは弾性部材（図示略）による復元力にて戻り回転し、係合部材１６との係合を解放して同スライドドア１０の前側を解錠する。従って、フロントロック１２の解錠操作を伝達する前記連結ケーブル２６は、このラッチ機構のポール１２ｂに連結されている。
【００２７】
リアロック１３も、ラッチ１３ａ及びポール１３ｂからなるラッチ機構を備えており、スライドドア１０の半ドア状態においてボディ側に取り付けられている係合部材（ストライカ）１７と係合することで上記に準じてスライドドア１０の後側を施錠する。従って、リアロック１３の解錠操作を伝達する前記連結ケーブル２７は、このラッチ機構のポール１３ｂに連結されている。
【００２８】
全開・半開ストッパ１４も、ラッチ及びポールからなるラッチ機構（図示略）を備えており、スライドドア１０の軌道上の所定位置においてボディ側に取り付けられている係合部材（ストッパなど）と係合することでスライドドア１０のスライド（移動）をその全開・半開状態に規制する。すなわち、スライドドア１０を開けるとき係合部材と干渉するようにラッチが回転し、同時にポールがラッチを回り止めすることで同スライドドア１０のスライド（移動）を規制する。また、ポールを動かしてラッチの回り止めを解除すると、ラッチは上記に準じて戻り回転し、係合部材との干渉を外して同スライドドア１０のスライド（移動）規制を解除する。従って、全開・半開ストッパ１４の操作（規制解除）を伝達する前記連結ケーブル２８は、このラッチ機構のポールに連結されている。
【００２９】
次に、上記ドア開閉操作装置１１について図１〜図７に基づき更に詳述する。なお、図１はドア開閉操作装置１１を示す正面図である。また、図２〜図５は、それぞれ図１の２−２線、３−３線、４−４線、５−５線に沿った断面図である。
【００３０】
図１に示されるように、上記ドア開閉操作装置１１は、ブラケット３０と、筐体部を形成するベースとしてのベースプレート３１及び筐体部を形成するＥＣＵケース３２とを備えている。そして、ブラケット３０には、ベースプレート３１の平面形状（蓋壁部３１ａ）に合わせて形成された装着孔３０ａが設けられている。ブラケット３０には、ベースプレート３１が装着孔３０ａに装着された状態でＥＣＵケース３２とともに締結されている。ドア開閉操作装置１１は、このブラケット３０によってスライドドア１０に取り付けられる。
【００３１】
ベースプレート３１は、蓋壁部３１ａと同蓋壁部３１ａの周縁部に連続して一側（図２の右側）に突設された側壁部３１ｂとを有する略箱（蓋）状に形成されている。図１に示されるように、ベースプレート３１（蓋壁部３１ａ）は、一側方向（図１の上下方向）に伸びる第１壁部３１ｃと、第１壁部３１ｃの上部において図１の右側に伸びる第２壁部３１ｄと、第１壁部３１ｃの下部において図１の右側に伸びる第３壁部３１ｅとを有する。
【００３２】
そして、このベースプレート３１の第１壁部３１ｃには、筐体部の形成側と反対となる側において前記操作スイッチ部２１が支持されている。すなわち、操作スイッチ部２１は、操作スイッチとしてのオープンスイッチ３３、ロック／アンロックスイッチ３４及びチャイルドプロテクタスイッチ３５と、インジケータ３６とを備えており、これらスイッチ等３３〜３６がそれぞれベースプレート３１に支持されている。なお、オープンスイッチ３３は、フロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４のロック解除（解錠）等を行うためのスイッチである。ロック／アンロックスイッチ３４は、オープンスイッチ３３の操作によるフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４のロック解除（解錠）等を禁止若しくは許容するためのスイッチである。また、チャイルドプロテクタスイッチ３５は、車室内側からの操作（オープンスイッチ３３及びロック／アンロックスイッチ３４の操作）に関わらずフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４のロック解除（解錠）等を禁止するためのスイッチである。
【００３３】
オープンスイッチ３３は、乗員により回動（傾動）操作されるハンドル部としての操作レバー３７を備えている。この操作レバー３７は、図１及び図２においてベースプレート３１（第１壁部３１ｃ）の上部に配置されている。そして、この操作レバー３７の一側（図２の下側）には、上記ベースプレート３１に対向する一側（図２の右側）に突出する回動軸３７ａが設けられている。この回動軸３７ａの先端は拡径された係止片となっている。一方、ベースプレート３１には、上記回動軸３７ａに対応して他側（図２の左側）に突出する軸受部３１ｆが形成されている。軸受部３１ｆは、所定角度毎に径方向に切り欠かれた弾性変形可能な略円筒状の軸部と、同軸部の先端において径方向内側に突設された係止爪を有する形状となっている。操作レバー３７は、回動軸３７ａが軸受部３１ｆに挿通・係止されることでヒンジ連結され、回動自在に支持されている。なお、図１において左右方向は車両搭載状態（スライドドア１０搭載状態）において車両前後方向に対応している。従って、操作レバー３７は、車両搭載状態において車両前後方向に傾動可能にベースプレート３１に軸支されている。いうまでもなく、操作レバー３７は、ベースプレート３１を貫通する孔を開けたりすることなく同ベースプレート３１にヒンジ連結されている。なお、操作レバー３７とベースプレート３１との対向端面間には、連結部（回動軸３７ａ及び軸受部３１ｆ）を除いて所定のクリアランスＣ１が形成されている。
【００３４】
また、上記操作レバー３７の他側（図２の上側）には、上記ベースプレート３１に対向する一側（図２の右側）に突出する支持部としての突設部３７ｂが一体形成で設けられている。この突設部３７ｂには、操作レバー３７の操作（移動）の検出に供される被検出部としてのマグネットＭＧ１が埋設されている。図６（ａ）（ｂ）に併せ示すように、このマグネットＭＧ１は、中央部に対してその両側（図６において左右両側）に各１つの極反転位置を形成するように隣接する磁極が反転配置された複数（３つ）の磁石片ｍ１，ｍ２，ｍ３を備えている。すなわち、図７（ａ）に示すように、これら磁石片ｍ１，ｍ２，ｍ３は、突設部３７ｂの開口側（ベースプレート３１側）においてそれぞれＳ極、Ｎ極、Ｓ極が配置されている。そして、図７（ｂ）に磁束を示すように、これら磁石片ｍ１，ｍ２，ｍ３の境界部において極反転位置が形成されている。いうまでもなく、これら極反転位置は、マグネットＭＧ１の変位に応じて移動する。一方、図６（ａ）に示すように、ベースプレート３１には、突設部３７ｂに対応して反対側に凹設された凹部３１ｇが形成されている。
【００３５】
なお、ベースプレート３１には、操作レバー３７の操作後に所定の原点位置に復帰させる付勢手段としてのねじりばねＳＰ１が装着・保持されている。このねじりばねＳＰ１は、図６（ａ）において軸受部３１ｆ及び凹部３１ｇ（突設部３７ｂ）を結ぶ中心線に対して一側及び他側（図６（ａ）の右側及び左側）にそれぞれその先端部ＳＰ１ａ，ＳＰ１ｂを配置している。そして、ねじりばねＳＰ１の各先端部ＳＰ１ａ，ＳＰ１ｂは、操作レバー３７に係止されている。詳述すると、ねじりばねＳＰ１の一方の先端部ＳＰ１ａは、ベースプレート３１（ねじりばねＳＰ１）側に突出する突設部３７ｂの側壁にて係止されている。また、他方の先端部ＳＰ１ｂは、同先端部ＳＰ１ｂに対応して操作レバー３７からベースプレート３１（ねじりばねＳＰ１）側に突設された係止部３７ｃの側壁にて係止されている。これにより、例えば操作レバー３７が図６（ａ）において時計回転方向に回動操作されると、突設部３７ｂはねじりばねＳＰ１の付勢力に抗して先端部ＳＰ１ａを押し動かす。このとき、ねじりばねＳＰ１には、先端部ＳＰ１ａにて突設部３７ｂを押し戻す力が生じ、操作レバー３７は操作力の解放後に上記原点位置に復帰する。反対に、操作レバー３７が図６（ａ）において反時計回転方向に回動操作されると、係止部３７ｃはねじりばねＳＰ１の付勢力に抗して先端部ＳＰ１ｂを押し動かす。このとき、ねじりばねＳＰ１には、先端部ＳＰ１ｂにて係止部３７ｃを押し戻す力が生じ、同様に操作レバー３７は上記原点位置に復帰する。なお、ねじりばねＳＰ１の先端部ＳＰ１ａ，ＳＰ１ｂを操作レバー３７の異なる位置（突設部３７ｂ、係止部３７ｃ）で係止したのは、操作レバー３７を回動操作するときに要する操作力を回動方向に応じて異なる設定にするためである。
【００３６】
ロック／アンロックスイッチ３４は、乗員によりスライド操作される操作ボタン３８を備えている。この操作ボタン３８は、図１及び図２において操作レバー３７の下方に所定距離だけ離隔されて配置されている。詳述すると、操作ボタン３８には、上記ベースプレート３１に対向する一側（図２の右側）に突出する軸部３８ａが設けられている。一方、ベースプレート３１には、上記操作ボタン３８の移動方向に余裕長を有して軸部３８ａが挿通される支持部３１ｈが形成されている。操作ボタン３８は、軸部３８ａが支持部３１ｈに内包された状態で一側方向（図２において紙面と略直交する方向）にスライド可能に支持されている。なお、ベースプレート３１（支持部３１ｈ）には、操作ボタン３８の操作後に所定の原点位置に復帰させるねじりばねＳＰ２が装着されている。このねじりばねＳＰ２は、図４において軸部３８ａの一側及び他側（図４の右側及び左側）に所要の付勢力を有して係止されている。これにより、操作レバー３７はいずれか一側に操作されると、同他側に戻す付勢力が生じて上記原点位置に復帰する。
【００３７】
また、上記軸部３８ａの一側（図２の右側）には、操作ボタン３８の操作（移動）の検出に供される被検出部としてのマグネットＭＧ２が埋設されている。このマグネットＭＧ２は、前記マグネットＭＧ１と同様に複数の磁石片にて構成されている。一方、ベースプレート３１には、軸部３８ａに対応して反対側に凹設された凹部３１ｉが形成されている。
【００３８】
チャイルドプロテクタスイッチ３５は、乗員により押圧操作される操作レバー４０を備えている。この操作レバー４０は、前記クリアランスＣ１内においてベースプレート３１及び操作レバー３７間に摺動可能に支持されている。図３に示されるように、操作レバー４０は、一側方向（図３の左右方向）に延設された延設部４０ａと、同延設部４０ａの基端側（図３の右側）において前記ブラケット３０に対応して一側（図３の下側）に突出する回動軸４０ｂと、同延設部４０ａの先端側（図３の左側）において屈曲形成されたレバー部４０ｃとを有している。回動軸４０ｂは、所定角度毎に径方向に切り欠かれた弾性変形可能な略円筒状の軸部と、同軸部の先端において径方向外側に突設された係止爪を有するいわゆるスナップフィット形状となっている。操作レバー４０は、ベースプレート３１の外側において回動軸４０ｂがブラケット３０に形成された軸受孔３０ｂに挿通・係止されることでヒンジ連結され、回動自在に支持されている。このとき、操作レバー４０（延設部４０ａ）は、ベースプレート３１及び操作レバー３７間を摺動する。なお、チャイルドプロテクタスイッチ３５は、操作レバー４０の回動操作による選択的な配置によって上記操作禁止をセット／クリアする。
【００３９】
また、図２に示されるように、上記操作レバー４０には、その操作（移動）の検出に供される被検出部としてのマグネットＭＧ３が埋設されている。このマグネットＭＧ３は、前記マグネットＭＧ１，ＭＧ２と同様に複数の磁石片にて構成されている。
【００４０】
インジケータ３６は、ロック／アンロックスイッチ３４による上記ロック解除（解錠）等の許容若しくは禁止状態を報知するためのもので、オープンスイッチ３３及びロック／アンロックスイッチ３４間に配置されている。インジケータ３６は、上記ロック解除（解錠）等の許容若しくは禁止状態に応じて点灯若しくは消灯する。
【００４１】
前記ＥＣＵケース３２は、底壁部４１と、同底壁部４１に連続してベースプレート３１の側壁部３１ｂに沿い一側（図２の左側であってベースプレート３１対向側）に突設された側壁部４２とを有する略箱状に形成されている。従って、ベースプレート３１及びＥＣＵケース３２は、対向する側壁部３１ｂ，４２の各端面が突き合わされて結合されることで略閉鎖された収容空間Ｓを形成する。なお、これら側壁部３１ｂ，４２の端面間、すなわちベースプレート３１及びＥＣＵケース３２の合わせ面間には、シール部材ＳＥ１が介装されてベースプレート３１及びＥＣＵケース３２間の防水性等が確保されている。
【００４２】
このＥＣＵケース３２の底壁部４１の一側（図２の上側）には、段差壁部４１ａを介して一側（図２の左側）に隆起する第１壁部４１ｂが形成されている。この第１壁部４１ｂの略中央部には、略円筒状の段差壁部４１ｃを介して更に一側（図２の左側）に隆起する第２壁部４１ｄが形成されている。ＥＣＵケース３２の底壁部４１は、これら段差壁部４１ａ，４１ｃを介して一側（図２の左側）に隆起することで、他側（図２の右側）の空間を拡張している。なお、第１壁部４１ｂは、図２の上側において側壁部４２に連続している。
【００４３】
一方、ＥＣＵケース３２の底壁部４１の他側（図２の下側）には、段差壁部４１ｅを介して他側（図２の右側であって図４の下側）に隆起する第３壁部４１ｆと、段差壁部４１ｇを介して更に他側に隆起する第４壁部４１ｈが形成されている。ＥＣＵケース３２の底壁部４１は、この段差壁部４１ｅ，４１ｇを介して他側（図２の右側）に隆起することで、一側（図２の左側）の空間を拡張している。なお、上記段差壁部４１ｅ，４１ｇは、ＥＣＵケース３２の側壁部４２に連続している。
【００４４】
上記第３壁部４１ｆの他側（図２の下側）には、これに連続して一側（図２の左側）に略板状に突出する支持壁部４３が形成されている。この支持壁部４３は、一側方向（図２の紙面に直交する手前方向）において側壁部４２の一部に連続形成されている。従って、これら支持壁部４３及び側壁部４２の一部は、面一となる平坦面を形成している。
【００４５】
上記支持壁部４３及び側壁部４２の一部が形成する平坦面には、キャパシターケース４４が設けられている。このキャパシターケース４４は、支持壁部４３（及び側壁部４２）の先端側に向かって伸びる支持壁部４４ａと、支持壁部４３の先端位置において第３及び第４壁部４１ｆ，４１ｈに略沿うように屈曲形成された隔壁部４４ｂとを有している。そして、隔壁部４４ｂには、一側方向（図２の紙面に直交する手前方向であって図４の右方向）に沿って段差壁部４４ｃ，４４ｄを介して段階的に一側（図２の左側）に隆起する第１隔壁部４４ｅ及び第２隔壁部４４ｆが形成されている。また、隔壁部４４ｂには、第２隔壁部４４ｆの側壁部４２側（第１隔壁部４４ｅと反対側）において同側壁部４２の基端側に段付き形状で伸びる段差壁部４４ｇが形成されている。
【００４６】
上記第１隔壁部４４ｅはベースプレート３１との間で所定のクリアランスを有しており、第２隔壁部４４ｆはベースプレート３１と略接触するように隆起している。前記ベースプレート３１及びＥＣＵケース３２間に形成された収容空間Ｓは、このキャパシターケース４４によって第１収容空間Ｓ１及び第２収容空間Ｓ２に２分されている。
【００４７】
図２に示されるように、上記第１収容空間Ｓ１には、各種電子部品の実装されたＥＣＵ２２のＥＣＵ基板４６が収容・配置されている。このＥＣＵ基板４６は、ベースプレート３１の蓋壁部３１ａ（第１壁部３１ｃ及び第２壁部３１ｄ）に略沿う形状を有している。
【００４８】
ＥＣＵ基板４６には、前記操作レバー３７の原点位置においてベースプレート３１（凹部３１ｇ）を挟んで突設部３７ｂ（マグネットＭＧ１）に対向配置される検出部を構成する２つの検出素子としてのホール素子Ｈ１，Ｈ１が１組をなして実装されている。この２つのホール素子Ｈ１，Ｈ１は、図２示紙面鉛直方向に並んで配設されている。従って、操作レバー３７の操作によって突設部３７ｂ（マグネットＭＧ１）が移動すると、ホール素子Ｈ１，Ｈ１の近傍で発生する磁束が変動する。ホール素子Ｈ１，Ｈ１は、この磁束に応じた電圧を出力する。ＥＣＵ２２は、ホール素子Ｈ１，Ｈ１の出力電圧に基づき操作レバー３７の操作を検出する。
【００４９】
詳述すると、図７（ａ）に併せ示すようにこれらホール素子Ｈ１，Ｈ１は、操作レバー３７の原点位置においてマグネットＭＧ１の両側に配置されている。すなわち、これらホール素子Ｈ１，Ｈ１は、操作レバー３７の操作方向に並設されている。ここで、操作レバー３７の操作によりマグネットＭＧ１が一側方向（図７の右方向）にａ点まで移動したとする。このとき、一側（図７の右側）のホール素子Ｈ１上に磁石片ｍ１，ｍ２間の極反転位置が移動する。そして、図７（ｃ）に示すように当該ホール素子Ｈ１は、極反転位置に対応してエッジを有する電圧Ｖｈ１１を出力する。一方、操作レバー３７の操作によりマグネットＭＧ１が他側方向（図７の左方向）にｂ点まで移動したとする。このとき、他側（図７の左側）のホール素子Ｈ１上に磁石片ｍ２，ｍ３間の極反転位置が移動する。そして、図７（ｄ）に示すように当該ホール素子Ｈ１は、極反転位置に対応してエッジを有する電圧Ｖｈ１２を出力する。ＥＣＵ２２は、これらホール素子Ｈ１，Ｈ１の出力電圧Ｖｈ１１，Ｖｈ１２に基づき操作レバー３７の操作及びその操作方向を検出する。
【００５０】
また、ＥＣＵ基板４６には、前記操作ボタン３８の原点位置においてベースプレート３１（凹部３１ｉ）を挟んでマグネットＭＧ２に対向配置される検出部を構成する２つの検出素子としてのホール素子Ｈ２，Ｈ２が１組をなして実装されている。この２つのホール素子Ｈ２，Ｈ２は、図２示紙面鉛直方向に並んで配設されている（図４に明示）。従って、操作ボタン３８の操作によってマグネットＭＧ２が移動すると、ホール素子Ｈ２，Ｈ２の近傍で発生する磁束が変動する。ホール素子Ｈ２，Ｈ２は、この磁束に応じた電圧を出力する。ＥＣＵ２２は、ホール素子Ｈ２，Ｈ２の出力電圧に基づき操作ボタン３８の操作を検出する。
【００５１】
さらに、ＥＣＵ基板４６には、前記チャイルドプロテクタスイッチ３５の前記セット／クリアの各状態に対応する操作レバー４０の配置おいて、ベースプレート３１を挟んでマグネットＭＧ３にそれぞれ対向配置される検出部を構成する２つの検出素子としてのホール素子Ｈ３，Ｈ３が１組をなして実装されている。従って、操作レバー４０の操作によってマグネットＭＧ３が移動すると、ホール素子Ｈ３，Ｈ３の近傍で発生する磁束が変動する。ホール素子Ｈ３，Ｈ３は、それぞれこの磁束に応じた電圧を出力する。ＥＣＵ２２は、ホール素子Ｈ３，Ｈ３の出力電圧に基づきチャイルドプロテクタスイッチ３５の前記セット／クリアの状態を検出する。
【００５２】
上記ＥＣＵケース３２の一側（図２の下側）には、開口部３２ａが形成されており、同開口部３２ａからは防水コネクタ４７が導出されている。すなわち、防水コネクタ４７の差し込み口４７ａは、ＥＣＵケース３２から突出している。そして、開口部３２ａと防水コネクタ４７の外壁面との間は、防水可能にシーリングされている。従って、ＥＣＵ基板４６（ＥＣＵ２２）は、防水コネクタ４７の外部接続部（差し込み口４７ａ）を除いて収容空間Ｓ（第１収容空間Ｓ１）内に略密閉状態で収容されている。なお、防水コネクタ４７は、ＥＣＵケース３２と一体形成してもよい。この防水コネクタ４７は上記ＥＣＵ基板４６に締結されており、同ＥＣＵ基板４６上の配線と電気的に接続されている。この防水コネクタ４７は、車両側コネクタＣＮ１と接続されて車両側ハーネスと結線されるもので同防水コネクタ４７を介して車両側の各種情報がＥＣＵ２２（ＥＣＵ基板４６）側に入力されるとともに、主電源である車両バッテリ（図示略）によるＥＣＵ２２（ＥＣＵ基板４６）側への給電が行われる。
【００５３】
図４に併せ示されるように、上記第２収容空間Ｓ２には、前記補助電源２５を構成する複数（本実施形態では７個）のキャパシタ４８が収容されている。詳述すると、前記底壁部４１（ＥＣＵケース３２）の第３壁部４１ｆ及び隔壁部４４ｂ（キャパシターケース４４）の第１隔壁部４４ｅ間において２つのキャパシタ４８が１列で、第４壁部４１ｈ及び第２隔壁部４４ｆ間において５つのキャパシタ４８が互い違いに２列で収容されている。従って、キャパシタ４８（補助電源２５）は、キャパシターケース４４を介してＥＣＵ基板４６が収容された第１収容空間Ｓ１とは区画された状態で収容されている。いうまでもなく、キャパシタ４８（補助電源２５）は、防水コネクタ４７の外部接続部を除いて収容空間Ｓ（第２収容空間Ｓ２）内に略密閉状態で収容されている。
【００５４】
第２収容空間Ｓ２の一側（図２の上側）は、キャパシターケース４４に締結されたキャパシタ基板４９によって覆われている。各キャパシタ４８は、キャパシタ基板４９に対応して端子を現出させており、同キャパシタ基板４９に配線されたバスバー（図示略）およびＥＣＵ基板４６の配線を介して防水コネクタ４７の給電端子と電気的に接続されている。キャパシタ４８は、電気二重層コンデンサであって、車両バッテリによる給電によって充電されるとともに、放電によってＥＣＵ２２及びレリーズアクチュエータ２３へと補助的に給電する。
【００５５】
上記ＥＣＵケース３２の底壁部４１の一側（図２の上側）には、ベースプレート３１の組付け側と反対となる側において筐体部を形成するアクチュエータハウジング５１が締結されている。詳述すると、前記底壁部４１には、前記収容空間Ｓを形成する側壁部４２（及び側壁部３１ｂ）の外側（図５の右側）に伸びる延出壁部４１ｉが形成されている。そして、延出壁部４１ｉには、前記段差壁部４１ａに連続する段差壁部４１ｊが形成されている。すなわち、底壁部４１は、段差壁部４１ａ，４１ｊを介して一側（図２の左側）に隆起している。一方、アクチュエータハウジング５１は、底壁部５２と、段差壁部４１ａ，４１ｊを略包囲する態様で底壁部５２の周縁部に連続して一側（図２の左側であってＥＣＵケース３２の対向側）に突設された側壁部５３とを有する略箱状に形成されている。従って、ＥＣＵケース３２及びアクチュエータハウジング５１は、対向する段差壁部４１ａ，４１ｊ等及び側壁部５３の各端面が突き合わされて結合されることで略閉鎖された第３収容空間Ｓ３を形成する。いうまでもなく、この第３収容空間Ｓ３は延出壁部４１ｉに形成された段差壁部４１ｊに対応して前記収容空間Ｓの外側まで伸びて形成されている。なお、これら段差壁部４１ａ，４１ｊ等及び側壁部５３の端面間、すなわちＥＣＵケース３２及びアクチュエータハウジング５１の合わせ面間には、シール部材ＳＥ２が介装されてＥＣＵケース３２及びアクチュエータハウジング５１間の防水性等が確保されている。
【００５６】
図５に併せ示されるように、上記第３収容空間Ｓ３には前記レリーズアクチュエータ２３が収容されている。そして、レリーズアクチュエータ２３の出力軸５４は、段差壁部４１ｊの近傍においてＥＣＵケース３２（延出壁部４１ｉ）及びアクチュエータハウジング５１（底壁部５２）に軸支されている。この出力軸５４は、収容空間Ｓを形成する側壁部４２（及び側壁部３１ｂ）の外側においてその先端部が底壁部４１を貫通している。そして、底壁部４１（第３収容空間Ｓ３）の外側に現出した先端部には出力ギヤ５５が締結されている。この出力ギヤ５５は、レリーズアクチュエータ２３の駆動によって出力軸５４を介して回転駆動される。従って、レリーズアクチュエータ２３は、駆動力の伝達のために出力軸５４の一部を第３収容空間Ｓ３の外側に現出させている点を除いて第３収容空間Ｓ３内に略密閉状態で収容されている。
【００５７】
前記リモコンレバー２４は、第３収容空間Ｓ３を形成する側壁部５３（及び段差壁部４１ｊ）の外側において底壁部４１の延出壁部４１ｉに軸支されている。図１に併せ示されるように、このリモコンレバー２４は、出力ギヤ５５側に伸びてこれに噛合連結される入力レバー部２４ａと、底壁部４１（延出壁部４１ｉ）の外側へと伸びる出力レバー部２４ｂとを有している。この出力レバー部２４ｂの先端には、前記連結ケーブル２６，２７，２８を介してそれぞれフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４と連結される。従って、レリーズアクチュエータ２３の駆動によって出力ギヤ５５が回転駆動されると、この駆動力が入力レバー部２４ａを介してリモコンレバー２４に伝達される。リモコンレバー２４の出力レバー部２４ｂは、この駆動力を連結ケーブル２６，２７，２８を介してそれぞれフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４に伝達し、これらのロック解除（解錠）等を行うようになっている。なお、リモコンレバー２４には、その駆動後に所定の原点位置に復帰させるねじりばねＳＰ３が装着されている。これにより、リモコンレバー２４には上記ロック解除（解錠）等の駆動後に元に戻す付勢力が生じ、リモコンレバー２４は上記原点位置に復帰する。
【００５８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、オープンスイッチ３３、ロック／アンロックスイッチ３４及びチャイルドプロテクタスイッチ３５は、操作に対応して変位するマグネットＭＧ１〜ＭＧ３を有する。一方、ＥＣＵ２２（ＥＣＵ基板４６）は、マグネットＭＧ１〜ＭＧ３の変位をそれぞれ非接触方式で検出するホール素子Ｈ１〜Ｈ３を有する。従って、ＥＣＵ２２は、これらスイッチ３３〜３５及びＥＣＵ２２の間をハーネスなどで接続（電気的接続）することなく、同スイッチ３３〜３５の操作を検出することができる。そして、これらスイッチ３３〜３５及びＥＣＵ２２の間のハーネス配索処理が不要になる分、スライドドア１０への組付けの自由度を増大できる。
【００５９】
また、これらスイッチ３３〜３５の操作を検出するためにベースプレート３１（蓋壁部３１ａ）に孔などを空ける必要がないため、その構造を簡素化できる。さらに、筐体部に防水構造を適用する場合でも、簡単な設計変更で要件を満足させることができる。
【００６０】
（２）本実施形態では、オープンスイッチ３３（操作レバー３７）に設けられたマグネットＭＧ１は３つの磁石片ｍ１〜ｍ３を有し、中央部を挟んで両側に２つの極反転位置を形成する。従って、これら極反転位置をホール素子Ｈ１，Ｈ１により検出する簡易な手法でオープンスイッチ３３の操作を検出できる。また、ロック／アンロックスイッチ３４、チャイルドプロテクタスイッチ３５に設けられたマグネットＭＧ２，ＭＧ３も同様の構成とすることで、同様に簡易な手法でその操作を検出できる。
【００６１】
（３）本実施形態では、操作レバー３７は、車両搭載状態において車両前後方向に傾動可能にベースプレート３１に軸支される。従って、スライドドア１０では、乗員に対する操作レバー３７の配置は、当該スライドドア１０の開閉状態に応じて異なる配置になるものの、その配置に応じて操作の容易な車両前後のいずれか方向に傾動させることでオープンスイッチ３３の操作が検出される。
【００６２】
また、例えば操作レバーの支持を汎用のインサイドドアハンドルと同様に車両上下方向に軸線が伸びる回転軸にて前後方向に回動可能に支持したとする。このとき、ベース（ベースプレート３１）を挟んで対向配置される検出部（ホール素子Ｈ１，Ｈ１）は、操作レバーの回動中心側に位置することになる。このため、検出部（ホール素子Ｈ１，Ｈ１）は、操作レバーの回動に伴う被検出部（マグネット）の極めて軽微な変位に基づき操作レバーの操作を検出することになり、その検出精度が低減される。あるいは、被検出部の変位を顕著に検出すべく、スライドドア１０の厚み方向である操作レバーの外周側に検出部を延出配置する場合には、当該方向に部品が突出する分、ドア搭載性が制約される。ここでは、操作レバー３７を車両搭載状態において車両前後方向に傾動可能にベースプレート３１に軸支したことで、検出精度を低減することなくスライドドア１０への搭載性を向上できる。
【００６３】
（４）本実施形態では、マグネットＭＧ１は、操作レバー３７に一体形成された突設部３７ｂに設けられる。従って、例えば操作レバー３７に別途、マグネットＭＧ１を支持するための部材を設ける場合に比べて部品点数を削減できる。
【００６４】
（５）本実施形態では、操作レバー３７を所定の原点位置に復帰させるねじりばねＳＰ１を備えており、ねじりばねＳＰ１の先端部ＳＰ１ａは、突設部３７ｂに係止される。従って、突設部３７ｂを併用してねじりばねＳＰ１の先端部ＳＰ１ａを係止することで、例えば操作レバー３７に別途、ねじりばねＳＰ１を係止するための部材を設ける場合に比べて部品点数を削減できる。
【００６５】
（６）本実施形態では、マグネットＭＧ１の変位を検出する検出部は、操作レバー３７の操作方向に並設された２つのホール素子Ｈ１，Ｈ１を１組として構成される。従って、上記原点位置を基準とした操作レバー３７の一側方向及び他側方向の操作を一方及び他方のホール素子Ｈ１，Ｈ１にてそれぞれ検出することで、操作方向に関係なくオープンスイッチ３３の操作が検出される。
【００６６】
（７）本実施形態では、ドア開閉操作に係る部材である操作スイッチ部２１（オープンスイッチ３３、ロック／アンロックスイッチ３４、チャイルドプロテクタスイッチ３５及びインジケータ３６）と、ＥＣＵ２２と、レリーズアクチュエータ２３と、リモコンレバー２４と、補助電源２５とが一体的に設けられている。このように、これら部材を集約的に設けることで、ドア開閉操作装置１１全体としての小型化に伴うスライドドア１０への組付けの自由度の増大と、組付け工数の低減が図られる。また、スライドドア１０への組付けの自由度が増大する分、ドア開閉操作装置１１をより最適な配置で取り付けることができる。
【００６７】
（８）本実施形態では、オープンスイッチ３３、ロック／アンロックスイッチ３４、チャイルドプロテクタスイッチ３５及びインジケータ３６を支持するベースプレート３１にて筐体部を形成するため、別途、専用のカバーなどを設けて筐体部を形成する場合に比べて部品点数及び組付け工数の低減が図られる。
【００６８】
（９）本実施形態では、収容空間Ｓ内にＥＣＵ２２及び補助電源２５を集約配置することで、これらの直接的な電気的配索が可能となり、ハーネス線の省線化を実現できる。そして、ハーネス分のコスト低減及び質量減少を図ることができる。
【００６９】
（１０）本実施形態では、ＥＣＵ２２のＥＣＵ基板４６と車両側ハーネスとは、防水コネクタ４７にて集約されて結線される。そして、ＥＣＵ２２のＥＣＵ基板４６には、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の信号線（スイッチ３３〜３５の操作信号線）及び補助電源２５の電源線等が集約されているため、防水コネクタ４７の端子数は車両情報の入力端子や車両バッテリの給電端子など必要最小限に整理された本数となる。また、各端子は１箇所の防水コネクタ４７で集約されるため、ハーネスの削減によりコストの低減、質量低減はもちろんのこと、実車への組付け作業も簡素化できる。さらに、上記組付け作業性の向上による工数の低減即ち組付けコストの低減もできる。
【００７０】
（１１）本実施形態では、操作レバー３７とベースプレート３１との対向端面間に形成されるクリアランスＣ１を利用してチャイルドプロテクタスイッチ３５の操作レバー４０（延設部４０ａ）を配置・支持した。このように、余剰空間を有効利用して操作レバー４０を設置することで、全体としてのコンパクト化が可能となる。
【００７１】
また、操作レバー４０を操作レバー３７とベースプレート３１との対向端面間に配置したことで、同操作レバー４０の操作時の揺動を抑えるための特別な構造を設けたり操作レバー４０の剛性を増大させたりすることなく、簡素な構造で所要の性能を確保することができる。すなわち、操作レバー４０の操作時の揺動や撓みを抑制し、マグネットＭＧ３と対応するホール素子Ｈ３，Ｈ３との意図しない位置ずれを抑制できる。そして、簡素な構造で所要の性能を確保することができるため、操作レバー４０（及びその周辺構造）の大型化等に伴う部品レイアウト時の自由度の低下や全体としての大型化などを回避できる。特に、操作レバー４０は、ヒンジ中心（回動軸４０ｂ）からレバー部４０ｃまでの延出長が相対的に長いものの、好適にその揺動を抑制できる。
【００７２】
（１２）本実施形態では、リモコンレバー２４を駆動するのみで全てのフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４のロック解除（解錠）等を行うようした。従って、例えばフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４のロック解除（解錠）等をそれぞれ個別に設けた出力部材を駆動して行う場合に比べて部品点数を低減できるとともに、スライドドア１０への組付けの自由度を向上できる。
【００７３】
（１３）本実施形態では、補助電源２５を設けたことで、車両バッテリからの電力供給が絶たれてもこれをバックアップしてドア開閉操作のフェイル状態を防止できる。
【００７４】
（１４）本実施形態では、オープンスイッチ３３（操作レバー３７）、ロック／アンロックスイッチ３４（操作ボタン３８）及びチャイルドプロテクタスイッチ３５（操作レバー４０）はフロントロック１２、リアロック１３及び全開・半開ストッパ１４と機械的に連結されない。すなわち、これらスイッチ３３〜３５は、操作検出のために移動すればよい。従って、これらスイッチ３３〜３５の操作感（必要な操作力）の調整を機械的な負荷を考慮することなく容易に行うことができる。また、利用者は、過大な操作力を必要とせずにドア開閉操作できる。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記実施形態においては、ねじりばねＳＰ１の先端部ＳＰ１ａ，ＳＰ１ｂをそれぞれ操作レバー３７の突設部３７ｂ及び係止部３７ｃに係止したが、例えば両先端部ＳＰ１ａ，ＳＰ１ｂをともに同突設部３７ｂに係止してもよい。
【００７６】
・前記実施形態において、マグネットＭＧ１を３つの磁石片ｍ１〜ｍ３にて構成した。このマグネットＭＧ１を構成する磁石片の数は複数であればいくつであってもよい。尚、ここで複数とは、例えば、樹脂製の１個のマグネットであって、形状成形後、複数箇所に着磁をした様な、外形としては１個であるが複数の極を持つマグネットも含む意味である。要は、各隣接する磁石片間で極反転位置を形成すればよい。特に、極反転位置に対応して各ホール素子Ｈ１から出力される電圧のエッジを各操作方向に対して複数とすることで、オープンスイッチ３３の操作検出の信頼性を向上させることができる。なお、マグネットＭＧ２，ＭＧ３についても同様である。
【００７７】
・前記実施形態において、マグネットＭＧ１〜ＭＧ３は永久磁石に限定されるものではなく、例えば電磁石で構成してもよい。
・前記実施形態においては、オープンスイッチ３３、ロック／アンロックスイッチ３４及びチャイルドプロテクタスイッチ３５の操作検出を、マグネットＭＧ１〜ＭＧ３の変位による磁束の変化をホール素子Ｈ１〜Ｈ３にて非接触で検出することで行った。こうした非接触方式の操作検出は磁束に限定されるものではなく、例えば操作に応じた光の透過・遮断の変化を利用してもよい。この場合、ベースプレート３１に透過性を有する材質（透明若しくは半透明な材質）で形成された検出窓を設ける。あるいは、ベースプレート３１全体をこうした透過性を有する材質で形成する。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明によれば、ドアへの組付けの自由度の増大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図。
【図２】同実施形態の２−２線に沿った断面図。
【図３】同実施形態の３−３線に沿った断面図。
【図４】同実施形態の４−４線に沿った断面図。
【図５】同実施形態の５−５線に沿った断面図。
【図６】ベースプレートの一部及び操作レバーを示す正面図。
【図７】操作の検出態様を示す説明図。
【図８】同実施形態を示す模式図。
【図９】フロントロック及びリアロックを示す概略図。
【符号の説明】
１１ ドア開閉操作装置
１２ ドア開閉部材としてのフロントロック
１３ ドア開閉部材としてのリアロック
１４ ドア開閉部材としての全開・半開ストッパ
２１ 操作スイッチ部
２２ ＥＣＵ
３１ 筐体部を形成するベースとしてのベースプレート
３２ 筐体部を形成するＥＣＵケース
３３ 操作スイッチとしてのオープンスイッチ
３４ 操作スイッチとしてのロック／アンロックスイッチ
３５ 操作スイッチとしてのチャイルドプロテクタスイッチ
３７ ハンドル部としての操作レバー
３７ｂ 支持部としての突設部
４６ 基板としてのＥＣＵ基板
５１ 筐体部を形成するアクチュエータハウジング
Ｈ１〜Ｈ３ 検出部を構成する検出素子としてのホール素子
ＭＧ１〜ＭＧ３ 被検出部としてのマグネット
ｍ１〜ｍ３ 磁石片
ＳＰ１ 付勢手段としてのねじりばね

Claims (5)

1. 車両のドア開閉操作に係る操作スイッチと、前記操作スイッチの操作を検出するとともにドア開閉部材を駆動制御する制御装置と、がベースを介して一体的に設けられたドア開閉操作装置において、
   前記操作スイッチは、前記ベースに回動自在に支持されたハンドル部を有するとともに、前記ハンドル部の回動操作に対応して変位する被検出部を有し、
   前記制御装置は、前記被検出部の変位を非接触方式で検出する検出部を有し、
   前記被検出部及び前記検出部は、前記ベースを挟んで対向配置され、
   前記検出部は、前記ベースと同ベースに結合されるシール部材を介装したケースにて形成される筐体部の内部に固定された前記制御装置の基板に実装されていることを特徴とするドア開閉操作装置。
2. 請求項１に記載のドア開閉操作装置において、
   前記被検出部は、少なくとも１つの極反転位置を形成するように隣接する磁極が反転配置された複数の磁石片を有し、
   前記検出部は、前記ハンドル部の操作方向に並設された２つの検出素子を１組として構成され、各検出素子は、前記ハンドル部の原点位置において前記複数の磁石片の両側に配置されていることを特徴とするドア開閉操作装置。
3. 請求項１又は２に記載のドア開閉操作装置において、
   前記ハンドル部は、車両搭載状態において車両前後方向に傾動可能に前記ベースに軸支されたことを特徴とするドア開閉操作装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のドア開閉操作装置において、
   前記被検出部は、前記ハンドル部に一体形成された支持部に設けられたことを特徴とするドア開閉操作装置。
5. 請求項４に記載のドア開閉操作装置において、
   前記ベースに保持され、前記ハンドル部に一端及び他端が係止されて該ハンドル部を所定の原点位置に復帰させる付勢手段を備え、
   前記付勢手段の少なくとも一端は、前記支持部に係止されたことを特徴とするドア開閉操作装置。

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