JP4109388B2 - ウインチ装着バックホー作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車等に搭載されるバックホー作業機に関し、特に、ブームにウインチを装着したバックホー作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回作業車等に搭載されるバックホー作業機は、例えばブームの先端部にアームを回動自在に取り付け、該アームの先端部に作業用アタッチメントを取り付けて構成されている。このように旋回作業車に搭載したバックホー作業機を、例えば林業用の作業に用いる場合、前記作業用アタッチメントとしてグラップルを取り付けるとともに、アーム先端部の側面等、バックホー作業機の一部にウインチ、該ウインチの駆動装置、及びウインチから繰り出されるワイヤーをガイドするガイドローラを取り付けて、切り倒した材木等の移動作業や牽引作業を行うように構成していた。また、大型の旋回作業車の場合は、旋回作業車の本機にウインチを設置し、ガイドローラをブームの先端に取り付けたものがあった。
【０００３】
バックホー作業機の作業用アタッチメントとしてグラップルを取り付けるとともに、ブームの途中部にウインチを装着した、従来の旋回作業車の例を図１０に示す。旋回作業車１０１においては、バックホー作業機１０２は、旋回作業車１０１の前端部に回動自在に取り付けられたブーム１１１、該ブーム１１１の先端部に回動自在に取り付けられたアーム１１２、及び該アーム１１２の先端部に取り付けられたグラップル１１３により構成されており、該ブーム１１１の途中部にはウインチ１２１が装着されている。さらに、ブーム１１１の先端部にはガイドローラ１２２が設けられている。そして、該ウインチ１２１により牽引作業を行う場合は、該ウインチ１２１から延出されるワイヤー１２３をガイドローラ１２２によりガイドして前方へ引き出して作業を行うようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の如く、ウインチ１２１からガイドローラ１２２を介してワイヤー１２３を引き出すように構成して、該ウインチ１２１によりワイヤー１２３を巻き取る場合、該ワイヤー１２３をウインチ１２１のドラムに整列させて巻き取るためには、図１１に示すように、ガイドローラ１２２にガイドされるワイヤー１２３がウインチ１２１の左右端部で巻き取られている際の、該ワイヤー１２３の傾斜角度θ１が一定角度以下であることが必要であり、従って、ウインチ１２１とガイドローラ１２２との間隔Ｄ１を、ある一定寸法以上確保することが必要である。または整列装置が必要となる。
【０００５】
しかし、バックホー作業機１０２が搭載される旋回作業車１０１が小型であった場合には、本機に取り付けるためのスペースがなく、ブームに取り付けることになるが、ブーム１１１が短く前記間隔Ｄ１を大きく確保することができないため、ワイヤー１２３が整然と巻き取られずに乱巻きされたり、ウインチの巻取ドラム脇に巻き込まれたり絡まったりする場合があった。特に、ワイヤー１２３にかかる力が左右に振れる場合には、ワイヤー１２３の巻取不良の発生が顕著であった。また、ワイヤー１２３は、ウインチ１２１からガイドローラ１２２へ向けて前方へ引き出されていたので、該ウインチ１２１の後方に位置する旋回作業車１０１の運転席からは、ワイヤー１２３がドラムに対してどのような巻取・繰出状態になっているかを確認することが困難であり、牽引作業が難しいものとなっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、ブーム（６）の先端部にアーム（５）を回動自在に取り付け、該アーム（５）の先端部に作業用アタッチメントとしてのグラップル（４）を取り付け、該ブーム（６）の屈曲部（６ａ）よりも上方の前面側途中部に、ウインチ（２１）を装着したウインチ装着バックホー作業機（７）において、該ブーム（６）のウインチ（２１）の取付け位置よりも下方の基端部側である、ブームブラケット（１２）部に下部ガイドローラ（２２）を設け、該ブーム（６）のウインチ（２１）取付け位置よりも上方の、先端部側に上部ガイドローラ（２３）を設け、該ウインチ（２１）から繰出されるワイヤー（Ｗ）を、まず下方に引き出して下部ガイドローラ（２２）によりガイドし、該下部ガイドローラ（２２）から上方に引き出して上部ガイドローラ（２３）によりガイドした後に、被牽引物の方向へ引き出し、該ワイヤー（Ｗ）を下部ガイドローラ（２２）と、上部ガイドローラ（２３）の間で往復させて順に引き出すように配索したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記下 部ガイドローラ（２２）は、該バックホー作業機（７）を支持するブームブラケット（１２）にローラアーム（２２ｂ）を介して取り付けられ、該ローラアーム（２２ｂ）を上下回動自在に構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項２記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ローラアーム（２２ｂ）又はブームブラケット（１２）に、該ローラアーム（２２ｂ）の上方回動位置及び下方回動位置を規制するストッパ（３３ａ・３７）を設けたものである。
【０００９】
請求項４においては、請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記下部ガイドローラ（２２）を、二つの円錐形状の小径側端同士を向かい合わせて連結した、端部から中央部へ行くに連れて小径となるローラ形状に形成したものである。
【００１０】
請求項５においては、請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ウインチ（２１）の巻取ドラム（２１ａ）によるワイヤー（Ｗ）の巻取・繰出を、該巻取ドラム（２１ａ）の運転操作部（１５）側から行うように、該ワイヤー（Ｗ）を配索したものである。
【００１１】
請求項６においては、請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ウインチ（２１）を、ウインチ（２１）の巻取ドラム（２１ａ）の回転軸に直交する方向へ回動可能に装着したものである。
【００１２】
請求項７においては、請求項６記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ウインチ（２１）を任意の回動位置で位置固定可能とする固定手段を装備したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明のウインチ装着バックホー作業機が搭載される旋回作業車を示す側面図、図２は同じくバックホー作業機を示す側面図、図３は下部ガイドローラの構成を示す側面図、図４は同じく正面図、図５はウインチに巻き取られるワイヤーの傾斜角度を示す図、図６はウインチのブームへの装着構造を示す正面断面図、図７はウインチのブームに対する回動状態を示す平面図、図８はガイドローラを介さずに作業を行った場合にワイヤーにかかる力が左右にずれた状態でのウインチによるワイヤーの巻取・繰出状況を示す平面図、図９はワイヤーの傾斜角度に応じてウインチを回動させた状態を示す平面図、図１０は従来のウインチ装着バックホー作業機が搭載される旋回作業車を示す側面図、図１１は従来のバックホー作業機におけるウインチに巻き取られるワイヤーの傾斜角度を示す図である。
【００１４】
まず、本発明のウインチ装着バックホー作業機が搭載される旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上方にはエンジン等を被覆するボンネット１４が配設されるとともに、運転部を構成する運転操作部１５及びシート１６が設けられ、該運転操作部１５及びシート１６の上方にはキャノピー８が配設されている。
【００１５】
また、旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２上端部の支持ブラケット１２ａにはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方に屈曲して、側面視において屈曲部６ｄを有する略「く」字状に形０されており、該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントとしてのグラップル４が取り付けられれている。これらのブーム６、アーム５、及びグラップル４等によりバックホー作業機７が構成されている。
【００１６】
次に、バックホー作業機７の構成について説明する。前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、グラップル４はグラップルシリンダ９により回動動作されている。該ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びグラップルシリンダ９は油圧シリンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は、運転操作部１５に配設される操作レバーを操作することにより、該運転操作部１５内に配設されるコントロールバルブを介して、旋回台２のボンネット４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて作動油が供給されることで伸縮駆動される。
【００１７】
また、ブームシリンダ１１はブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂとブーム６の途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット３６との間に介装され、アームシリンダ１０はブーム６の途中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット３１とアーム５基端部に設けられるアームシリンダアッパシリンダブラケット３０との間に介装され、グラップルシリンダ９はアーム５基端部に設けられるグラップルシリンダブラケット２９とグラップル４に連結されるグラップルリンク２８との間に介装されている。
【００１８】
また、ブーム６の屈曲部６ａよりも上方における、前面側の途中部にはウインチ２１が装着されており、該ウインチ２１が装着される側と同じ側の面の該ブーム６の基端部及び先端部側には、下部ガイドローラ２２及び上部ガイドローラ２３がそれぞれ設けられている。該ウインチ２１は巻取ドラム２１ａに駆動モータを一体的に内蔵しており、該駆動モータによりワイヤーＷの巻取・繰出を行っている。該下部ガイドローラ２２は、ブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂに上下回動自在に支持され、上部ガイドローラ２３は、ブーム６先端部の前面に前後・左右回動自在に取り付けられている。
【００１９】
ウインチ２１から繰出されるワイヤーＷは、まず下方に引き出されて下部ガイドローラ２２にガイドされ、該下部ガイドローラ２２から上方に引き出されて上部ガイドローラ２３にガイドされた後に、被牽引物の方向へ引き出されている。即ち、ウインチ２１からのワイヤーＷは、ブーム６基端部側の下部ガイドローラ２２とブーム６先端部側の上部ガイドローラ２３とにより順にガイドされて引き出されているのである。尚、上部ガイドローラ２３のローラ２３ａ及び下部ガイドローラ２２のローラ２２ａは、例えば、ワイヤーＷをガイドするための溝を外周に形成したローラであるシーブにより構成されている。
【００２０】
ワイヤーＷがガイドされる下部ガイドローラ２２のローラ２２ａには、ウインチ２１及び上部ガイドローラ２３が取り付けられるブーム６上部の方向へワイヤーＷの張力が働いており、図２に示すように、シリンダ支持部１２ｂにローラアーム２２ｂを介して上下回動自在に支持されている該ローラ２２ａは、ブーム６の上下回動動作に追従して上下回動する。これにより、例えば、ブーム６が上方回動位置から下方へ回動動作した際にも、下部ガイドローラ２２とブーム６の前方に配置されるブームシリンダ１１とは略一定の間隔を保持することができ、互いに接触することを防止することができる。
【００２１】
また、図３、図４に示すように、ブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂにおいては、ブームシリンダ１１の下端部が支持ピン３２により回動自在に支持されている。該支持ピン３２の一端部には回り止めプレート３３を固設し、該回り止めプレート３３の端部をボルト３４によりブームブラケット１２に締結することで、該支持ピン３２の回り止めを行っている。そして、前記下部ガイドローラ２２のローラ２２ａを支持するローラアーム２２ｂ・２２ｂは、前記支持ピン３２の両端部に回動自在に支持されており、該支持ピン３２の一端部側のローラアーム２２ｂは、シリンダ支持部１２ｂと回り止めプレート３３との間に配置されている。
【００２２】
シリンダ支持部１２ｂと回り止めプレート３３との間に配置されるローラアーム２２ｂの内側面には上方回動ストッパ３７を固設しており、該ローラアーム２２ｂが一定角度まで上方回動すると、上方回動ストッパ３７がブームブラケット１２の端面１２ｃに当接して、ローラアーム２２ｂがそれ以上上方回動しないように構成している。また、シリンダ支持部１２ｂと回り止めプレート３３との間に介装されるローラアーム２２ｂが一定角度まで下方回動すると、該ローラアーム２２ｂの前端面２２ｃが、回り止めプレート３３から内側方向へ突出する下方回動ストッパ３３ａに係止して、ローラアーム２２ｂがそれ以上下方回動しないように構成している。即ち、ローラアーム２２ｂ側には該ローラアーム２２ｂの上方回動位置を規制する上方回動ストッパ３７が設けられ、ブームブラケット１２側にはローラアーム２２ｂの下方回動位置を規制する回り止めプレート３３の下方回動ストッパ３３ａが設けられている。
【００２３】
そして、上方回動ストッパ３７により規制されるローラアーム２２ｂの最大上方回動位置は、ローラ２２ａがブームシリンダ１１に接触しない位置に設定され、回り止めプレート３３の下方回動ストッパ３３ａにより規制されるローラアーム２２ｂの最大下方回動位置は、旋回体２が旋回した際等にローラ２２ａ及びローラアーム２２ｂが旋回体２の下部やクローラ式走行装置１やブレード３等に接触しないような位置に設定されている。
【００２４】
このように、ブーム６の基端部側に設けられる下部ガイドローラ２２をブームブラケット１２へ上下回動自在に取り付け、該下部ガイドローラ２２に上方回動ストッパ３７を設けるとともに、ブームブラケット１２に下方回動ストッパ３３ａが形成される回り止めプレート３３を設けることにより、下部ガイドローラ２がブームシリンダ１１や旋回体２やクローラ式走行装置１やブレード３等に接触することを防止でき、下部ガイドローラ２２の破損を防ぐとともに、ワイヤーＷの円滑な巻取・繰出を確保することができる。
【００２５】
また、前述の如く、ブーム６の上部に装着されるウインチ２１から延出されるワイヤーＷは、まずブーム６の下端部近傍に配置される下部ガイドローラ２２を介して引き出されているので、図５に示すように、ワイヤーＷをガイドする下部ガイドローラ２２とウインチ２１との間隔Ｄを大きく確保することができ、ワイヤー１２３がウインチ２１の左右端部で巻き取られている際の、該ワイヤーＷの傾斜角度θを一定角度以下の小さい角度に構成することができる。
【００２６】
これにより、小型の旋回作業車に搭載されるバックホー作業機７のブーム６上部にウインチ２１を装着して、該ウインチ２１とブーム６の先端部に設けられる上部ガイドローラ２３との間隔を大きく確保することができない場合においても、ワイヤーＷをウインチ２１へ整然と巻き取ることが可能となり、該ワイヤーＷの巻取不良を防止することができる。また、ワイヤーＷは、ブーム６先端部の上部ガイドローラ２３とウインチ２１との間で、左右回動しない下部ガイドローラ２２にガイドされているので、ワイヤーＷにかかる力が左右に移動して上部ガイドローラ２３が左右回動したとしても、ウインチ２１における巻取状態は変化せず、確実に一定の状態で整然と巻き取ることが可能となる。
【００２７】
さらに、前記下部ガイドローラ２２のローラ２２ａは、図４に示すように、二つの円錐形状の小径側端同士を向かい合わせて連結した、端部から中央部へ行くに連れて小径となるローラ形状に形成されているので、該ローラ２２ａによりガイドされるワイヤーＷが、巻取・繰出途中に左右に振れることなく常にローラ２２ａ左右略中央部にてガイドされることとなり、ウインチ２１の巻取ドラム２１ａによるワイヤーＷの巻取・繰出状態をさらに安定させることができる。
【００２８】
また、前記ウインチ２１をブーム６上部における前面側に配置し、該ウインチ２１の巻取ドラム２１ａによるワイヤーＷの巻取・繰出を、巻取ドラム２１ａの後部、即ち巻取ドラム２１ａの運転部側から行うように、該ワイヤーＷを配索して下方へ向けて引き出しているので、ウインチ２１の後方に位置する運転部からでもワイヤーＷの巻取・繰出状態を簡単に確認することができ、牽引作業を容易化することができる。但し、前記下部ガイドローラ２２はブーム６下部や旋回体２前下部にステー等を介して取り付けることが可能であり、また、上部ガイドローラ２３はアーム５の下面に設けることも可能であり、いずれにしても、ブームが短いバックホーではウインチ２１を上部ガイドローラ２３と下部ガイドローラ２２の間に配置して、ワイヤーＷを下方へ引き出して下部ガイドローラ２２、上部ガイドローラ２３と順にガイドさせて、ウインチ２１とガイドローラの間の距離を長くする構成であれば良い。
【００２９】
また、ウインチ２１は、次の如くブーム６へ装着して左右方向へ回動可能に構成している。図６、図７に示すように、ブーム６には固定プレート５１が固設され、該固定プレート５１にはスペーサー５２・５２を介して支持プレート５３が取り付けられている。該支持プレート５３には、下端部に取付プレート５４を固設した支持軸５５が回動自在に支持され、該取付プレート５４にウインチ２１の巻取ドラム２１ａを回転自在に支持する外装枠２１ｂを取り付けて、これにより、ウインチ２１をブーム６に対して回動自在に取り付けている。
【００３０】
左右一側の固定プレート５１、スペーサー５２及び支持プレート５３には、これらを上下方向に貫通する固定孔５８が形成されており、取付プレート５４には複数の位置決めボス５６が形成されている。そして、ウインチ２１をブーム６に対して回動し、複数の位置決めボス５６のうちの一つと固定孔５８との位置を合わせて、固定ピン５７を該固定孔５８及び位置決めボス５６に嵌挿することにより、ウインチ２１を所定の回動角度にて位置固定することができる。例えば、本例の場合は、位置決めボス５６を五箇所に形成し、角度θ２の範囲内で五段階に左右回動位置を固定可能に構成している。尚、左右回動位置の固定段及び回動範囲は任意に設定でき、左右回動位置を無段階的に固定するように構成することも可能である。
【００３１】
このように、ウインチ２１を左右に回動可能に構成することにより、例えば、ウインチ２１からのワイヤーＷによって、上部ガイドローラ２３及び下部ガイドローラ２２を介さずに、木材等を直接牽引する場合、図８に示すように、被牽引物がバックホー作業機７の左方又は右方にあり、該ワイヤーＷにかかる力が左右の一方向にずれて、ワイヤーＷが中心から角度θ３だけ傾斜して引っ張られたとしても、図９に示すように、該ワイヤーＷの傾斜角度に応じて、ウインチ２１をワイヤーＷの傾斜方向と同じ方向に前述の如く回動して巻取方向を角度θ３だけずらせば、ウインチ２１の巻取方向とワイヤーＷとの引っ張り方向とのずれをなくすることができ、ワイヤーＷの乱巻きや巻取ドラム２１ａへの巻き込みを防止して該ワイヤーＷを確実に整然と巻き取ることが可能となる。また、ワイヤーＷが巻取ドラム２１ａの周縁部に接触して該ワイヤーＷが切断されることを防止することもできる。
【００３２】
また、ウインチ２１の回動位置は、任意の位置で固定可能に構成されているので、該ウインチ２１を牽引方向に合わせて回動させた後に該ウインチ２１を固定することで、ワイヤーＷの巻取状態を安定させることができ、該ワイヤーＷを確実に整列させて巻き取ることが可能となる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、ブーム（６）の先端部にアーム（５）を回動自在に取り付け、該アーム（５）の先端部に作業用アタッチメントとしてのグラップル（４）を取り付け、該ブーム（６）の屈曲部（６ａ）よりも上方の前面側途中部に、ウインチ（２１）を装着したウインチ装着バックホー作業機（７）において、該ブーム（６）のウインチ（２１）の取付け位置より も下方の基端部側である、ブームブラケット（１２）部に下部ガイドローラ（２２）を設け、該ブーム（６）のウインチ（２１）取付け位置よりも上方の、先端部側に上部ガイドローラ（２３）を設け、該ウインチ（２１）から繰出されるワイヤー（Ｗ）を、まず下方に引き出して下部ガイドローラ（２２）によりガイドし、該下部ガイドローラ（２２）から上方に引き出して上部ガイドローラ（２３）によりガイドした後に、被牽引物の方向へ引き出し、該ワイヤー（Ｗ）を下部ガイドローラ（２２）と、上部ガイドローラ（２３）の間で往復させて順に引き出すように配索したので、ウインチとブームの先端部に設けられるガイドローラとの間隔を大きく確保することができない場合においても、距離を長くしてワイヤーをウインチへ整然と巻き取ることが可能となり、該ワイヤーの巻取不良を防止することができる。
また、ワイヤーは、ブーム先端部側の上部ガイドローラ（２３）とウインチ（２１）との間で、該上部ガイドローラ（２３）とウインチ（２１）に対して左右位置が変化しないブーム基端部側の下部ガイドローラ（２２）にガイドされているので、ワイヤーにかかる力が左右に移動して、ブーム先端部側の上部ガイドローラ（２３）に対して、ワイヤー（Ｗ）が左右に移動したとしても、ウインチにおける巻取状態は変化せず、確実に一定の状態で整然と巻き取ることが可能となる。
これにより、ウインチ（２１）による作業能率を向上させることができる。
【００３４】
更に、請求項２の如く、記下部ガイドローラ（２２）は、該バックホー作業機（７）を支持するブームブラケット（１２）にローラアーム（２２ｂ）を介して取り付けられ、該ローラアーム（２２ｂ）を上下回動自在に構成したので、例えば、ブームが上方回動位置から下方へ回動動作した際にも、基端部側の下部ガイドローラ（２２）と、ブーム（６）の前方に配置されるブームシリンダ（３６）との関係位置は、略一定の間隔を保持することができ、互いに接触することを防止することができる。
これにより、該ガイドローラの破損を防ぐとともに、ワイヤーの円滑な巻取・繰出を確保することができウインチによる作業能率を向上させることができる。
また、ローラアーム（２２ｂ）の支持はブームシリンダ（３６）のボトムを枢支するピンを利用することができ、部品点数の増加を必要最小限に抑えて、構成も簡単とすることができる。
【００３５】
更に、請求項３の如く、前記ローラアーム（２２ｂ）又はブームブラケット（１２）に、該ローラアーム（２２ｂ）の上方回動位置及び下方回動位置を規制するストッパ（３３ａ・３７）を設けたので、基端部側のガイドローラがブームシリンダや旋回体やクローラ式走行装置やブレード等に接触することを防止でき、ガイドローラの破損を防ぐとともに、ワイヤーの円滑な巻取・繰出を確保することができる。
これにより、ウインチによる作業能率を向上させることができる。
【００３６】
更に、請求項４の如く、前記下部ガイドローラ（２２）を、二つの円錐形状の小径側端同士を向かい合わせて連結した、端部から中央部へ行くに連れて小径となるローラ形状に形成したので、該ガイドローラによりガイドされるワイヤーが、巻取・繰出途中に左右に振れることなく常にガイドローラの左右略中央部にてガイドされることとなり、ウインチによるワイヤーの巻取・繰出状態をさらに安定させることができる。
これにより、ウインチによる作業能率を向上させることができる。
【００３７】
更に、請求項５の如く、前記ウインチ（２１）の巻取ドラム（２１ａ）によるワイヤー（Ｗ）の巻取・繰出を、該巻取ドラム（２１ａ）の運転操作部（１５）側から行うように、該ワイヤー（Ｗ）を配索したので、ウインチの後方に位置する運転操作部（１５）からでもワイヤーの巻取・繰出状態を簡単に確認することができ、ウインチによる牽引作業を容易化して作業能率を向上させることができる。
【００３８】
更に、請求項６の如く、前記ウインチ（２１）を、ウインチ（２１）の巻取ドラム（２１ａ）の回転軸に直交する方向へ回動可能に装着したので、例えば、ウインチからのワイヤーによって、ガイドローラを介さずに木材等を直接牽引する場合、該ワイヤーにかかる力が左右の一方向にずれて中心からある角度だけ傾斜して引っ張られたとしても、該ワイヤーの傾斜角度に応じて、ウインチを同じ方向に回動して、該ウインチの巻取方向をワイヤーの傾斜角度と同程度の角度だけずらせば、ウインチの巻取方向とワイヤーとの引っ張り方向とのずれをなくすることができ、該ワイヤーを確実に整然と巻き取ることが可能となる。また、ワイヤーが巻取ドラムの周縁部に接触して該ワイヤーが切断されることを防止することもできる。
これにより、ウインチによる作業能率を向上させることができる。
【００３９】
更に、請求項７の如く、前記ウインチ（２１）を任意の回動位置で位置固定可能とする固定手段を装備したので、ウインチを牽引方向に合わせて回動させた後に該ウインチを固定することで、ワイヤーの巻取状態を安定させることができ、該ワイヤーを確実に整列させて巻き取ることが可能となる。
これにより、ウインチによる作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のウインチ装着バックホー作業機が搭載される旋回作業車を示す側面図である。
【図２】 同じくバックホー作業機を示す側面図である。
【図３】 下部ガイドローラの構成を示す側面図である。
【図４】 同じく正面図である。
【図５】 ウインチに巻き取られるワイヤーの傾斜角度を示す図である。
【図６】 ウインチのブームへの装着構造を示す正面断面図である。
【図７】 ウインチのブームに対する回動状態を示す平面図である。
【図８】 ガイドローラを介さずに作業を行った場合にワイヤーにかかる力が左右にずれた状態でのウインチによるワイヤーの巻取・繰出状況を示す平面図である。
【図９】 ワイヤーの傾斜角度に応じてウインチを回動させた状態を示す平面図である。
【図１０】 従来のウインチ装着バックホー作業機が搭載される旋回作業車を示す側面図である。
【図１１】 従来のバックホー作業機におけるウインチに巻き取られるワイヤーの傾斜角度を示す図である。
【符号の説明】
Ｗ ワイヤー
５ アーム
６ ブーム
７ バックホー作業機
１２ ブームブラケット
１２ｂ シリンダ支持部
２１ ウインチ
２１ａ 巻取ドラム
２２ 下部ガイドローラ
２２ａ ローラ
２２ｂ ローラアーム
２２ｃ （ローラアームの）前端面
２３ 上部ガイドローラ
３３ 回り止めプレート
３３ａ 下方回動ストッパ
３４ ボルト
３７ 上方回動ストッパ
５６ 位置決めボス
５７ 固定ピン
５８ 固定孔

Claims (7)

1. ブーム（６）の先端部にアーム（５）を回動自在に取り付け、該アーム（５）の先端部に作業用アタッチメントとしてのグラップル（４）を取り付け、該ブーム（６）の屈曲部（６ａ）よりも上方の前面側途中部に、ウインチ（２１）を装着したウインチ装着バックホー作業機（７）において、該ブーム（６）のウインチ（２１）の取付け位置よりも下方の基端部側である、ブームブラケット（１２）部に下部ガイドローラ（２２）を設け、該ブーム（６）のウインチ（２１）取付け位置よりも上方の、先端部側に上部ガイドローラ（２３）を設け、該ウインチ（２１）から繰出されるワイヤー（Ｗ）を、まず下方に引き出して下部ガイドローラ（２２）によりガイドし、該下部ガイドローラ（２２）から上方に引き出して上部ガイドローラ（２３）によりガイドした後に、被牽引物の方向へ引き出し、該ワイヤー（Ｗ）を下部ガイドローラ（２２）と、上部ガイドローラ（２３）の間で往復させて順に引き出すように配索したことを特徴とするウインチ装着バックホー作業機。
2. 請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記下部ガイドローラ（２２）は、該バックホー作業機（７）を支持するブームブラケット（１２）にローラアーム（２２ｂ）を介して取り付けられ、該ローラアーム（２２ｂ）を上下回動自在に構成したことを特徴とするウインチ装着バックホー作業機。
3. 請求項２記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ローラアーム（２２ｂ）又はブームブラケット（１２）に、該ローラアーム（２２ｂ）の上方回動位置及び下方回動位置を規制するストッパ（３３ａ・３７）を設けたことを特徴とするウインチ装着バックホー作業機。
4. 請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記下部ガイドローラ（２２）を、二つの円錐形状の小径側端同士を向かい合わせて連結した、端部から中央部へ行くに連れて小径となるローラ形状に形成したことを特徴とするウインチ装着バックホー作業機。
5. 請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ウインチ（２１）の巻取ドラム（２１ａ）によるワイヤー（Ｗ）の巻取・繰出を、該巻取ドラム（２１ａ）の運転操作部（１５）側から行うように、該ワイヤー（Ｗ）を配索したことを特徴とするウインチ装着バックホー作業機。
6. 請求項１記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ウインチ（２１）を、ウインチ（２１）の巻取ドラム（２１ａ）の回転軸に直交する方向へ回動可能に装着したことを特徴とするウインチ装着バックホー作業機。
7. 請求項６記載のウインチ装着バックホー作業機において、前記ウインチ（２１）を任意の回動位置で位置固定可能とする固定手段を装備したことを特徴とするウインチ装着バックホー作業機。

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