JP4108669B2 - 接触子の削正装置及び接触子の削正方法 - Google Patents

Description

本発明は、鉄道車両の踏面ブレーキ装置に用いられる接触子、とりわけ踏面ブレーキ装置の車輪踏面に押し付けられる制輪子の削正に好適な削正装置及び削正方法に関する。

鉄道車両用のブレーキ装置として、例えば特許文献１に記載されているような車輪の踏面に制輪子を押し付ける踏面ブレーキ装置が知られている。

また、踏面ブレーキ装置用の制輪子の構造として、例えば特許文献２には、摺接面を曲面に形成されたものが記載されている。

図４（ａ）は、特許文献１に記載の踏面ブレーキ装置の概略構成を示すものである。
この踏面ブレーキ装置１００は、車輪１０１と、この車輪１０１に対向させて配置される制輪子１０２を主たる構成要素としており、車輪１０１の踏面１０１ａに、制輪子１０２の摺接面１０２ａが押し付けられることにより、車輪を制動するものである。
制輪子１０２は、把持部１０２ｂにおいて、図示しない油空圧を駆動源とするブレーキシリンダ１０３に接続されている。

図４（ｂ）は、図４（ａ）をＸ方向から見た場合の要部拡大図であって、車輪１０１の踏面１０１ａと、制輪子１０２の摺接面１０２ａは、図４（ｂ）の破線で示されるＳの部分において、いわゆる「なじんだ」状態で、互いに摺接されている。
車輪１０１にはフランジ部１０１ｂが設けられていると共に、車輪踏面１０１ａには、フランジ部１０１ｂの基端に形成されたＲ部１０１ｃ、及びこのＲ部１０１ｃに連接して軸方向に、車輪規格に基づいて、４０分の１程度の勾配部１０１ｄが形成されている。

なお、図４（ｂ）におけるＳの部分全体がストレートな勾配とされている車輪踏面は「基本踏面」と、Ｓの部分に１または２以上のＲ部分を有している車輪踏面は「修正円弧踏面」と称されている。

ところで、鉄道車両用の踏面ブレーキ装置においては、特許文献３に記載されているように、車輪１０１の踏面１０１ａが局所的に平坦に摩滅する、いわゆるタイヤフラットが発生することがある。

また、図５（ａ）に示されるように、フランジ部１０１ｂの基端のＲ部１０１ｃが、図示しないレールによって削られてしまい、直立面１０１ｅが形成されてしまうという、いわゆるフランジ直立摩耗と呼ばれる現象が発生することがある。

更に近時、制輪子１０２の材料として、高摩擦・低摩耗量の材料が用いられるようになったことにより、制輪子１０２の車輪１０１に対する攻撃性が高まり、結果として、図５（ｂ）に示されるように、制輪子１０２によって車輪踏面が削られて凹部１０１ｆが生じてしまう、いわゆる凹摩と呼ばれる現象が発生することもある。

これらタイヤフラット、フランジ直立摩耗または凹摩といった不具合を放置したまま鉄道車両の運行を続けると、騒音や振動が発生し、乗り心地も低下するほか、レール面の錆等の夾雑物の影響を受けやすくなる懸念があった。

このため従前、かかる不具合が発生した場合には、特許文献３に記載されているように、車輪１０１には、踏面１０１ａを削ることにより所定形状に修正する車輪削正作業が施され、この削正後の車輪１０１が再び元の制輪子１０２と組み合わせて使用に供されていた。
特開平７−１０３２６７号公報 特開２００１−１５８３５５号公報 特開２０００−２５５４２９号公報

ところが、削正後の車輪１０１の曲率半径Ｒ２は削正前のＲ１よりも小さくなっているので、削正後の車輪１０１を再び元の制輪子１０２と組み合わせると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、車輪１０１と制輪子１０２との間に隙間Ｇが生じることとなる。

このため、車輪１０１の踏面１０１ａと、制輪子１０２の摺接面１０２ａとは、初期の段階では局所的に摺接しているにすぎず、車輪１０１を削正したにも拘わらず、水分など異物混入、局所接触による発熱、振動による騒音等が生じていた。
また、局所接触と制輪子の攻撃性によって、車輪削正前の凹摩形状に短期間に戻されてしまい、煩雑な車輪削正作業の頻度が増すだけでなく、車輪が使用限度半径を下回って早期交換となるなどの問題も生じていた。

しかしながら、従来、車輪１０１の削正は適宜行われていたが、車輪１０１と組み合わせて用いられる制輪子１０２については特に配慮がされておらず、図４（ａ）のように使用により「なじんだ」状態になるまで放置されていたのが実状であった。
しかし、車輪攻撃性の強い制輪子材質が多くなってきたことから、車輪の局所摩耗を早めることとなり、上記のような様々な問題が早期に発生することが避けられなかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車輪削正、車輪交換または接触子交換の直後であっても、車輪と接触子との摺接面に隙間を生じさせず、局所的な接触に起因する水分など異物混入、局所接触による発熱、振動による騒音等を防止できる接触子の削正装置及び接触子の削正方法を提供することを目的としている。

また、本発明は、煩雑な車輪削正作業や車輪交換の頻度を減らすことのできる接触子の削正装置及び接触子の削正方法を提供することを目的としている。

更に、本発明は、削正効率を向上できる接触子の削正装置及び接触子の削正方法を提供することも目的としている。

上記の課題を解決して、このような目的を達成するために、請求項１記載の削正装置は、最大径を有する一端から、最小径を有する他端にかけて連続する研削面が形成された回転工具と、前記接触子の摺接面を、前記連続する研削面において、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置に対向させて保持可能に構成された接触子保持部材と、該接触子保持部材に設けられ、前記摺接面を当該位置に押接させる押接部を少なくとも具備することを特徴とするものである。

この請求項１記載の発明によると、接触子の摺接面は、回転工具に形成された連続する研削面のうち、車輪踏面の形状にほぼ一致する位置に対向させて保持され、押接部により、この研削面に押接され、車輪との間に隙間が生じない形状に削正される。
なお、本発明は、とりわけ踏面ブレーキ装置の車輪踏面に押し付けられる制輪子の削正装置として好適である（請求項２）。

請求項３記載の削正装置は、前記接触子保持部材は、前記回転工具の円周方向に複数の接触子を保持可能に構成されており、前記押接部が、前記複数の接触子のそれぞれの摺接面を前記回転工具の研削面に押接可能に構成されていることを特徴とするものである。

この請求項３記載の発明によると、接触子保持部材により複数の接触子が回転工具の円周方向に配置され、これら複数の接触子が同時に削正される。

請求項４記載の削正装置は、前記接触子と前記回転工具との相対位置関係を、前記接触子が、前記回転工具の前記一端若しくは他端の近傍から、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する研削面の位置まで、前記連続する研削面に沿って可変とされる送り機構を有することを特徴とするものである。

この請求項４記載の発明によると、接触子または回転工具のいずれかは、送り機構により、所定位置まで徐々に移動させられながら研削が行われるので、回転工具の広い範囲が研削に供される。

請求項５記載の削正装置は、前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させるための接触角度変更手段を備えたことを特徴とするものである。

この請求項５記載の発明によると、回転工具と接触子との接触角度を変更させることにより、接触子の摺接面厚さ方向の１または２以上のＲ部分も形成される。

請求項６記載の削正装置は、前記接触角度変更手段が、前記回転工具の前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置から、前記回転工具の軸線に直交する方向に長さＬ離れた点を中心として、前記接触子を、前記回転工具の軸線及び前記中心を含む平面内にて回動可能に構成された回動機構であることを特徴とするものである。

この請求項６記載の発明によると、長さＬを適宜設定することにより、接触子の摺接面厚さ方向に、所要の大きさのＲ部分が形成される。

請求項７記載の削正装置は、前記接触角度変更手段が、前記回転工具の中心軸を傾斜可能に構成された傾斜機構であることを特徴とするものである。

この請求項７記載の発明によると、回転工具の中心軸の傾斜を適宜設定することにより、接触子の摺接面厚さ方向に、所要の大きさのＲ部分が形成される。

請求項８記載の削正方法は、接触子が摺接せしめられる前記車輪踏面の形状に基づいて、最大径を有する一端から、最小径を有する他端にかけて連続する研削面が形成された回転工具の、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置に、前記接触子の摺接面を対向させて保持させると共に、前記接触子の摺接面を、前記回転工具の当該位置に押接させて前記摺接面を削正することを特徴とするものである。

この請求項８記載の発明によると、接触子の摺接面は、回転工具に形成された連続する研削面のうち、車輪踏面の形状にほぼ一致する位置に対向させて保持され、この研削面に押接されるので、車輪との間に隙間が生じない形状に削正される。
なお、本発明は、とりわけ踏面ブレーキ装置の車輪踏面に押し付けられる制輪子の削正方法として好適である（請求項９）。

また、請求項１０記載の削正方法は、前記回転工具の研削面の円周方向に、複数の接触子を配置させ、これら複数の接触子を同時に削正することを特徴とするものである。

この請求項１０記載の発明によると、回転工具の円周方向に配置された複数の接触子が同時に削正される。

また、請求項１１記載の削正方法は、前記接触子と前記回転工具との相対位置関係を、前記接触子が、前記回転工具の前記一端若しくは他端の近傍から、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する研削面の位置まで、前記連続する研削面に沿って移動させながら削正することを特徴とするものである。

この請求項１１記載の発明によると、接触子または回転工具のいずれかは、所定位置まで徐々に移動させられながら研削が行われるので、回転工具の広い範囲が研削に供される。

また、請求項１２記載の削正方法は、前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させることにより、前記接触子の仕上げ削正を行うことを特徴とするものである。

この請求項１２記載の発明によると、回転工具と接触子との接触角度を変更させることにより、接触子の摺接面厚さ方向の１または２以上のＲ部分の仕上げ削正が行われる。

また、請求項１３記載の削正方法は、前記回転工具の前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置から、前記回転工具の軸線に直交する方向に長さＬ離れた点を中心として、前記接触子を、前記回転工具の軸線及び前記中心を含む平面内にて回動させることにより、前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させることを特徴とするものである。

この請求項１３記載の発明によると、長さＬを適宜設定することにより、回転工具と接触子との接触角度が変更され、接触子の摺接面厚さ方向に、所要の大きさのＲ部分が形成される。

また、請求項１４記載の削正方法は、前記回転工具の中心軸を傾斜させることにより、前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させることを特徴とするものである。

この請求項１４記載の発明によると、回転工具の中心軸の傾斜を適宜設定することにより、回転工具と接触子との接触角度が変更され、接触子の摺接面厚さ方向に、所要の大きさのＲ部分が形成される。

本発明に係る接触子の削正装置・削正方法によれば、車輪削正、車輪交換または接触子交換の直後であっても、車輪と接触子との摺接面形状を一致させることが可能なため、摺接面に隙間を生じることがない。
従って、局所的な接触に起因する水分など異物混入、局所接触による発熱、振動による騒音等を防止することができ、特に、踏面ブレーキ装置の制輪子の削正に好適である。
また、本発明に係る接触子の削正装置・削正方法によれば、凹摩や偏摩耗の発生を抑え、煩雑な車輪削正作業や車輪交換の頻度を減らすことが可能である。

また、本発明に係る接触子の削正装置・削正方法によれば、回転工具の円周方向に配置された複数の接触子を同時に研削することが可能となり、接触子の削正効率を向上することができる。

また、本発明に係る接触子の削正装置・削正方法によれば、制輪子の削正に際し、回転工具の研削面の広い範囲を使用できるので、当該研削面が局所的に摩耗することを防止できる。

更に、本発明に係る接触子の削正装置・削正方法によれば、回転工具と接触子との接触角度を変更させるための接触角度変更手段を備えているので、車輪の踏面形状が、いわゆる修正円弧踏面であっても、接触子の摺接面形状を、この修正円弧踏面に一致させることができるため、車輪踏面と摺接面との間に隙間が生じることを防止できる。

図１及び図２は、本発明の第１の実施の形態を説明するためのものであり、図１は、図４（ｂ）及び図６（ｂ）と同様な図であって、破線で示されるＳの部分において、図示しない鉄道車両用の踏面ブレーキ装置に用いられる車輪１の踏面１ａに、制輪子２の摺接面２ａが摺接されている様子を示すものである。

車輪１の踏面１ａの径には、規格に基づいて、公称径として、例えば、φ９１０ｍｍ、φ８６０ｍｍ、φ８１０ｍｍ・・・の設定がされている。
そして、前述したタイヤフラット、フランジ直立摩耗または凹摩といった不具合が発生する都度、踏面１ａに削正が繰り返され、最終的には踏面１ａの径が使用限度径に達するまで踏面ブレーキ装置への使用に供されている。
例えばφ９１０ｍｍの車輪においては、タイヤフラットの寸法が基準寸法を超えた場合には、かかるタイヤフラットが除去されるまで踏面１ａが削正され、その使用限度径は、タイヤ部厚みが実用上問題ない限度内の基準寸法までとされている。

新品あるいは削正された直後の踏面ブレーキ装置用の車輪１の車輪踏面１ａには、フランジ部１ｂの基端に形成されたＲ部１ｃ、及びこのＲ部１ｃに連接して軸方向に、車輪規格に基づいて、４０分の１程度の勾配部１ｄが形成されている。

制輪子２は、摺接面２ａを備えると共に、把持部２ｂにおいて油空圧を駆動源とする図示しないブレーキシリンダに接続されており、摺接面２ａが車輪踏面１ａに押し付けられる構成とされている。

図２は、制輪子２，２の摺接面２ａ，２ａを削正する削正装置３の概略構成であり、この図においては、２つの制輪子２，２が同時に作成される様子を示している。
回転工具４は、中心軸Ｐを中心として図示しないモータ等により回転可能とされている。
本実施の形態においては、回転工具４は、円錐台状の研削砥石であって、最大径φＡを有する一端４ａから最小径φＢを有する他端４ｂにかけて、研削面４ｃが形成されている。

制輪子２，２の把持部２ｂ，２ｂは、押し付けシリンダ５，５によって保持されており、この押し付けシリンダ５，５には、コントローラ６により制御される油圧源７から、適宜油圧が供給されている。
かかる構成により、制輪子２，２は、図２のＤ方向に移動自在とされており、回転工具４の研削面４ｃに押し付け可能とされている。

また、この第１の実施の形態においては、制輪子２，２は、図示しない送り機構により、回転工具４の一端４ａの近傍（図２の破線の位置）と、削正仕上がり径の位置（図２の実線の位置）との間を、方向Ｅ（回転工具４の中心軸Ｐと平行な方向）に沿って移動自在とされている。

更に、この第１の実施の形態においては、制輪子２，２のそれぞれは、図示しない回動機構により、削正仕上がり径の位置から、回転工具４の中心軸Ｐに直交する方向に長さＬ離れた点Ｑ１、Ｑ２をそれぞれ中心として、中心軸Ｐを含む平面内を方向Ｆに回動自在とされている。

かかる構成とされた本実施の形態の削正装置３により、制輪子２，２の摺接面２ａ，２ａを削正する場合において、押し付けシリンダ５，５により保持された制輪子２，２は、まず、回転工具４の一端４ａの近傍（図２の破線の位置）に対向して配置された後、押し付けシリンダ５，５によって、Ｄ方向に移動させられ、回転工具４の研削面４ｃに押し付けられる。
これによって、制輪子２，２の摺接面２ａ，２ａの研削が開始される。

次に、車輪１の踏面１ａの仕上がり寸法に基づいて、制輪子２，２の摺接面２ａ，２ａについても、踏面１ａの仕上がり寸法とほぼ一致するような目標曲率半径の寸法が決定される。
ここで、「ほぼ一致する」としたのは、摺接面２ａの曲率半径を、踏面１ａの曲率半径よりも若干小さくしておくことにより、実際に踏面ブレーキ装置で使用される場合には、摺接面２ａは押し拡げられつつ踏面１ａと隙間無く摺接させることができるからである。

そして、制輪子２，２は、図２の破線の位置から、回転工具４の研削面４ｃのうち、当該目標曲率半径に該当する位置（図２の実線の位置）まで、図示しない送り機構により、図２の方向Ｅ（回転工具４の中心軸Ｐと平行な方向）に研削面４ｃに押し付けられながら移動させられる。
これにより、摺接面２ａ，２ａが、目標曲率半径まで加工されるので、車輪１の踏面１ａの形状が、摺接面２ａとの摺接部分Ｓの全体に亘ってストレートな勾配とされている基本踏面形状の場合には、この時点で、制輪子２，２の加工を終了する。

一方、車輪１の踏面１ａの形状が、摺接部分Ｓの部分に１または２以上のＲ部分を有している修正円弧踏面の場合には、制輪子２，２の摺接面２ａ，２ａの厚さ方向にも、同様な修正円弧を形成することが望ましい。
そこで例えば、図１におけるＴの部分をＲ９００ｍｍとしたい場合には、図２の実線位置において、制輪子２，２を、長さＬを９００ｍｍに設定した上で、点Ｑ１、Ｑ２をそれぞれ中心として、中心軸Ｐを含む平面内を方向Ｆに回動させればよい。

なお、本実施の形態においては、制輪子２，２を、回転工具４の円周方向に２個配置しているのみであるが、制輪子２の摺接面２ａの円周角は、たかだか２０°程度であるので、制輪子２同士が干渉しない範囲で、円周方向に配置する制輪子２の数を増加させ、同時に多くの制輪子２の摺接面２ａを加工できるようにすることも可能である。

この第１の実施の形態によれば、車輪削正、車輪交換または制輪子交換の直後であっても、車輪１の踏面１ａの形状と、制輪子２の摺接面２ａとの形状をほぼ一致させることが可能なため、踏面１ａと摺接面２ａとの間に隙間を生じることがない。
従って、踏面ブレーキ装置において、局所的な接触に起因する水分など異物混入、局所接触による発熱、振動による騒音等を防止することができる。

また、第１の実施の形態によれば、車輪１の踏面１ａの形状と、制輪子２の摺接面２ａとの形状をほぼ一致させることが可能なため、車輪の凹摩や偏摩耗の発生を抑え、煩雑な車輪削正作業や車輪交換の頻度を減らすことが可能である。

また、第１の実施の形態によれば、回転工具４の円周方向に配置された複数の制輪子２を同時に研削することが可能となり、制輪子２の削正効率を向上することができる。

また、制輪子２の削正に際し、回転工具４の研削面４ｃの広い範囲を使用できるので、研削面４ｃが局所的に摩耗することを防止できる。

更に、回転工具４と制輪子２との接触角度を変更可能とされているので、車輪１の踏面１ａの形状が、いわゆる修正円弧踏面であっても、制輪子２の摺接面２ａの形状を、この修正円弧踏面に一致させることができ、踏面１ａと摺接面２ａとの間に隙間が生じることを防止できる。

次に、本発明の第２の実施の形態を図３に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態において、第１の実施の形態と共通する部分には同一の符号を配して説明を省略する。

この第２の実施の形態の削正装置３においては、制輪子２，２は固定されている代わりに、回転工具４がＨ方向（回転工具４の軸方向）に移動自在とされている点、及び、回転工具４の中心軸Ｐが、図３において、制輪子２，２の中心を含む平面内をＪ方向に傾斜可能とされている点が、第１の実施の形態とは異なっている。

かかる構成とされた第２の実施の形態の削正装置３により、制輪子２，２の摺接面２ａ，２ａを削正する場合において、押し付けシリンダ５，５により保持された制輪子２，２は、回転工具４の一端４ａの近傍（図２の破線の位置）に対向して配置された後、押し付けシリンダ５，５によって、Ｄ方向に移動させられ、回転工具４の研削面４ｃに押し付けられる。

次に、回転工具４は、図３の破線の位置から実線の位置まで、図示しない送り機構により、図３の方向Ｈ（回転工具４の軸方向）に移動させられる。
これにより、摺接面２ａ，２ａが、目標曲率半径まで加工されるので、車輪１の踏面１ａの形状が基本踏面形状の場合には、この時点で、制輪子２，２の加工を終了する。

一方、車輪１の踏面１ａの形状が修正円弧踏面の場合には、回転工具４を方向Ｈに移動させつつ、軸線ＰのＪ方向への傾斜を調整すれば良い。

この第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様な作用効果を奏することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。

例えば、本発明は、特に踏面ブレーキ装置の車輪踏面に押し付けられる制輪子の削正に好適なものであるが、これに限定されるものではなく、例えば特許文献３に記載されているような車輪の修正子、踏面清掃子の等の接触面の加工にも適用可能なものである。

また、上述した実施の形態においては、制輪子２を、回転工具４の最大径φＡを有する一端４ａから最小径φＢを有する他端４ｂに相対的に移動させているが、これを他端４ｂ側から一端４ａ側に相対移動させても構わない。

また、上述した実施の形態においては、回転工具４の研削面４ｃは、直線状の傾斜面とされているが、車輪１が修正円弧踏面を備えているときは、研削面４ｃを同様な円弧面としても良い。

更に、上述した実施の形態においては、車輪１が修正円弧踏面を備えているときには、回転工具４と、制輪子２との接触角度を変更することにより仕上げ研削を行っているが、これに代えて、仕上がり形状にほぼ一致した小型砥石によって別途仕上げ加工を行っても良い。

本発明の第１の実施の形態における車輪と制輪子の摺接状態を示す要部拡大図である。 本発明の第１の実施の形態の削正装置を示す図である。 本発明の第２の実施の形態の削正装置を示す図である。 従来の踏面ブレーキ装置の概略構成を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）をＸ方向から見た場合の要部拡大図である。 従来の踏面ブレーキ装置における摩耗状態の例を示す図であって、（ａ）はいわゆるフランジ直立摩耗の状態を、（ｂ）はいわゆる凹摩の状態を示す図である。 従来の踏面ブレーキ装置において、削正した車輪踏面と、元の制輪子の摺接面との間に隙間Ｇが生じる様子を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）をＹ方向から見た場合の要部拡大図である。

符号の説明

１ 車輪 １ａ 車輪の踏面 ２ 制輪子 ２ａ 制輪子の摺接面 ３ 削正装置 ４ 回転工具 ５ 押し付けシリンダ（保持部材、押接部） Ｇ 車輪踏面と制輪子摺接面との間の隙間 Ｐ 回転工具の中心軸 Ｓ 摺接部分

Claims (14)

1. 鉄道車両の踏面ブレーキ装置の車輪踏面に摺接して用いられる接触子の削正装置であって、
   最大径を有する一端から、最小径を有する他端にかけて連続する研削面が形成された回転工具と、
   前記接触子の摺接面を、前記連続する研削面において、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置に対向させて保持可能に構成された接触子保持部材と、
   該接触子保持部材に設けられ、前記摺接面を当該位置に押接させる押接部を少なくとも具備することを特徴とする接触子の削正装置。
2. 前記接触子が、踏面ブレーキ装置の車輪踏面に押し付けられる制輪子であることを特徴とする請求項１に記載の削正装置。
3. 前記接触子保持部材は、前記回転工具の円周方向に複数の接触子を保持可能に構成されており、前記押接部が、前記複数の接触子のそれぞれの摺接面を前記回転工具の研削面に押接可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の削正装置。
4. 前記接触子と前記回転工具との相対位置関係を、前記接触子が、前記回転工具の前記一端若しくは他端の近傍から、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する研削面の位置まで、前記連続する研削面に沿って可変とされる送り機構を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の削正装置。
5. 前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させるための接触角度変更手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の削正装置。
6. 前記接触角度変更手段が、前記回転工具の前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置から、前記回転工具の軸線に直交する方向に長さＬ離れた点を中心として、前記接触子を、前記回転工具の軸線及び前記中心を含む平面内にて回動可能に構成された回動機構であることを特徴とする請求項５に記載の削正装置。
7. 前記接触角度変更手段が、前記回転工具の中心軸を傾斜可能に構成された傾斜機構であることを特徴とする請求項５に記載の削正装置。
8. 鉄道車両の踏面ブレーキ装置の車輪踏面に摺接して用いられる接触子の削正方法であって、
   該接触子が摺接せしめられる前記車輪踏面の形状に基づいて、
   最大径を有する一端から、最小径を有する他端にかけて連続する研削面が形成された回転工具の、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置に、前記接触子の摺接面を対向させて保持させると共に、
   前記接触子の摺接面を、前記回転工具の当該位置に押接させて前記摺接面を削正することを特徴とする接触子の削正方法。
9. 前記接触子が、踏面ブレーキ装置の車輪踏面に押し付けられる制輪子であることを特徴とする請求項８に記載の削正方法。
10. 前記回転工具の研削面の円周方向に、複数の接触子を配置させ、これら複数の接触子を同時に削正することを特徴とする請求項８または９に記載の接触子の削正方法。
11. 前記接触子と前記回転工具との相対位置関係を、前記接触子が、前記回転工具の前記一端若しくは他端の近傍から、前記車輪踏面の形状とほぼ一致する研削面の位置まで、前記連続する研削面に沿って移動させながら削正することを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の削正方法。
12. 前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させることにより、前記接触子の仕上げ削正を行うことを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の削正方法。
13. 前記回転工具の前記車輪踏面の形状とほぼ一致する位置から、前記回転工具の軸線に直交する方向に長さＬ離れた点を中心として、前記接触子を、前記回転工具の軸線及び前記中心を含む平面内にて回動させることにより、前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させることを特徴とする請求項１２に記載の削正方法。
14. 前記回転工具の中心軸を傾斜させることにより、前記回転工具と、前記接触子との接触角度を変更させることを特徴とする請求項１２に記載の削正方法。

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