JP4105730B2 - Polarized film carrier - Google Patents

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Description

本発明は、偏光フィルムキャリアに係り、特にLCDに適用される偏光フィルムの検査の際、各作業位置に平坦度を維持した状態で把持して移送できるキャリアに関する。   The present invention relates to a polarizing film carrier, and more particularly to a carrier that can be gripped and transported while maintaining flatness at each working position when inspecting a polarizing film applied to LCD.

LCD(Liquid Crystal Display)に適用される偏光フィルムはヨウ素系、染料系、位相差、半透過及び反射型など多様な種類があり、この中で、ヨウ素系の偏光フィルムは高透過及び高偏光の特性を有する高精細LCD用偏光フィルムで透明なPVA(Poly Vinyl Alcohol)フィルムにヨウ素を適用して可視光領域の光を吸収することができるようになっている。   There are various types of polarizing films applied to LCD (Liquid Crystal Display) such as iodine-based, dye-based, phase difference, transflective and reflective types. Among them, iodine-based polarizing films are highly transmissive and highly polarized. It is a polarizing film for high-definition LCDs that has characteristics, and it can absorb light in the visible light region by applying iodine to a transparent PVA (Poly Vinyl Alcohol) film.

前記の偏光フィルムの概略的な構造はTAC(Tri-Acetyl-Cellulose)フィルム、接着剤、偏光素子、接着剤及びTACフィルムが順次に積層されて構成される。このような構成を持つ偏光フィルムを製造するためにローラー(roller)等が使用されて、ローラーによって偏光フィルムを製造する間ローラーの摩擦力によって偏光フィルムに微細なスクラッチ(scratch)が発生し得て、PVAフィルム層に微細な変形または損傷等によるクニック(kuniku)が発生し得る。このように偏光フィルムにクニックまたはスクラッチ等のような欠陥が発生する場合にLCD画面を駆動する際、画面にムラが生じる致命的な不良を発生させることがある。   The schematic structure of the polarizing film is configured by sequentially laminating a TAC (Tri-Acetyl-Cellulose) film, an adhesive, a polarizing element, an adhesive and a TAC film. In order to manufacture a polarizing film having such a configuration, a roller or the like is used, and while the polarizing film is manufactured by the roller, fine scratches can be generated in the polarizing film due to the frictional force of the roller. In the PVA film layer, kuniku may occur due to fine deformation or damage. When defects such as nicks or scratches occur in the polarizing film as described above, when the LCD screen is driven, a fatal defect that causes unevenness on the screen may occur.

LCD画面に致命的な不良を発生させることができる偏光フィルムの不良の有無を検査するために偏光フィルム検査装置が適用される。偏光フィルム検査装置は偏光フィルムに含まれて不良を発生する異物または気泡等を検査する検査作業位置とクニックの不良を検査する検査作業位置に分離して検査する。このような偏光フィルム検査装置の各検査作業位置へ17インチ(inch)や19インチの様な小画面LCDに適用される偏光フィルムを移送する場合に各検査作業位置に偏光フィルムの平坦度を維持した状態で移送することができるキャリアが要求される。   A polarizing film inspection apparatus is applied to inspect whether there is a defect in a polarizing film that can cause a fatal defect on the LCD screen. A polarizing film inspection apparatus separates and inspects an inspection work position for inspecting foreign matters or bubbles that are included in the polarizing film and causing defects, and an inspection work position for inspecting nick defects. When a polarizing film applied to a small screen LCD such as a 17 inch or 19 inch is transferred to each inspection work position of such a polarizing film inspection apparatus, the flatness of the polarizing film is maintained at each inspection work position. A carrier that can be transported in the state is required.

そこで、本発明は前記のような問題点を解決するためのもので、偏光フィルム検査装置を用いて偏光フィルムの不良の有無を検査する際、各検査作業位置に偏光フィルムの平坦度を維持した状態で移送することができる偏光フィルムキャリアを提供することにある。
本発明の他の目的は、偏光フィルムを偏光フィルム検査装置の各検査作業位置に平坦度を維持した状態で安全に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることができる偏光フィルムキャリアを提供することにある。
Therefore, the present invention is for solving the above-described problems, and when inspecting for the presence or absence of a polarizing film using a polarizing film inspection apparatus, the flatness of the polarizing film is maintained at each inspection work position. It is providing the polarizing film carrier which can be conveyed in a state.
Another object of the present invention is that the polarizing film can be safely transferred to each inspection work position of the polarizing film inspection apparatus while maintaining the flatness, and the function of the inspection stage of the polarizing film can be achieved at each inspection work position. It is in providing the polarizing film carrier which can do.

このような目的を達成するための本発明の偏光フィルムキャリア(carrier)は、ベースフレーム(base frame)の一側に設置されて、延長部材と、延長部材が一体に形成される第1下側グリップ部材を有する第1グリッパを具備した第1グリップ部と、ベースフレームの他側に設置されて、複数個の第1スライディングガイド部材と、第1スライディングガイド部材に沿って移動可能に設置され偏光フィルムを把持する第1グリッパと、第1グリッパが偏光フィルムを把持すると第1グリッパを第1スライディングガイド部材に沿って前/後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第1張力調節部を具備した第2グリップ部と、ベースフレームの前端に設置され、複数個の第2スライディングガイド部材と、第2スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第1移動プレートと、第1移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第2グリッパと、第2グリッパに設置され第2グリッパが偏光フィルムを把持すると第2グリッパを前/後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第2張力調節部を具備した第3グリップ部と、ベースフレームの後端に設置され、複数個の第3スライディングガイド部材と、第3スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第2移動プレートと、第2移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第2グリッパを具備した第4リップ部と、から構成されて、偏光フィルムの大きさに応じる整列のために第2グリップ部を第1グリップ部側に前/後進移動させる第1幅調節部が第2グリップ部に設置されて、第3及び第4グリップ部をそれぞれ対向する方向に前/後進移動させる第2幅調節部が第3及び第4グリップ部の一側に設置されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the polarizing film carrier of the present invention is installed on one side of a base frame, and an extension member and a first lower side on which the extension member is integrally formed. A first grip portion having a first gripper having a grip member, a plurality of first sliding guide members installed on the other side of the base frame, and movably installed along the first sliding guide members. A first gripper for gripping the film, and a first tension adjusting unit for adjusting the flatness of the polarizing film by moving the first gripper forward / backward along the first sliding guide member when the first gripper grips the polarizing film. The second grip portion provided, the front end of the base frame, a plurality of second sliding guide members, and a plurality of second sliding guide members. The first moving plate guided and moved, the second gripper installed on the first moving plate and holding the polarizing film, and the second gripper installed on the second gripper holding the polarizing film, the second gripper is moved forward / backward. A third grip part having a second tension adjusting part for adjusting the flatness of the polarizing film by being moved, a rear end of the base frame, a plurality of third sliding guide members, and a third sliding guide member a second moving plate that is guided to move, and a fourth grip portion provided with the second gripper for gripping a polarizing film installed on the second moving plate, is composed of, alignment responsive to the magnitude of the polarizing film For this purpose, a first width adjusting portion for moving the second grip portion forward / backward to the first grip portion side is installed in the second grip portion, and the third and third Second width adjusting section that moves forward / backward in the direction opposite the grip respectively, characterized in that it is installed at one side of the third and fourth grip portions.

本発明の偏光フィルムキャリアは偏光フィルムの不良の有無を検査する際、偏光フィルムキャリアに偏光フィルムの平坦度を維持した状態で把持した後、各検査作業位置に安全また迅速に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることによって偏光フィルムの検査作業の生産性を改善することができる利点を提供する。   The polarizing film carrier of the present invention can be safely and quickly transferred to each inspection work position after gripping the polarizing film carrier while maintaining the flatness of the polarizing film when inspecting the polarizing film for defects. Thus, it is possible to improve the productivity of the polarizing film inspection work by performing the function of the polarizing film inspection stage at each inspection work position.

以下、本発明の実施形態を添付された図面を用いて説明する。図1は本発明による偏光フィルムキャリアの斜視図であり、図2は図1に示された偏光フィルムキャリアの分離組立て斜視図であり、図3は図2に示された第1グリップ部及び第2幅調節部の分離組立て斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a polarizing film carrier according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the polarizing film carrier shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the first grip portion and the first grip portion shown in FIG. It is a separation assembly perspective view of a 2 width adjustment part.

図示されたように本発明の偏光フィルムキャリアはベースフレーム(1)の一側に設置されて、延長部材(111)と、延長部材(111)が一体に形成される第1下側グリップ部材(17)を有する第1グリッパ(10)を具備した第1グリップ部(110)と、前記ベースフレーム(1)の他側に設置されて、複数個の第1スライディングガイド部材(122)と、第1スライディングガイド部材(122)に沿って移動可能に設置され偏光フィルム(7)を把持する第1グリッパ(10)と、第1グリッパ(10)が偏光フィルム(7)を把持すると第1グリッパ(10)を第1スライディングガイド部材(122)に沿って前/後進移動させて偏光フィルム(7)の平坦度を調節する第1張力調節部(121)を具備した第2グリップ部(120)と、前記ベースフレーム(1)の前端に設置され、複数個の第2スライディングガイド部材(131)と、第2スライディングガイド部材(131)によってガイドされ移動される第1移動プレート(132)と、第1移動プレート(132)に設置され偏光フィルム(7)を把持する第2グリッパ(20)と、第2グリッパ(20)に設置され第2グリッパ(20)が偏光フィルム(7)を把持すると第2グリッパ(20)を前/後進移動させて偏光フィルム(7)の平坦度を調節する第2張力調節部(133)を具備した第3グリップ部(130)と、前記ベースフレーム(1)の後端に設置され、複数個の第3スライディングガイド部材(141)と、第3スライディングガイド部材(141)によってガイドされ移動される第2移動プレート(142)と、第2移動プレート(142)に設置され偏光フィルム(7)を把持する第2グリッパ(20)を具備した第4リップ部(140)と、から構成されて、前記偏光フィルム(7)の大きさに応じる整列のために第2グリップ部(120)を第1グリップ部(110)側に前/後進移動させる第1幅調節部(150)が第2グリップ部(120)に設置されて、第3及び第4グリップ部(130,140)をそれぞれ対向する方向に前/後進移動させる第2幅調節部(160)が第3及び第4グリップ部(130,140)の一側に設置される。 As shown in the drawing, the polarizing film carrier of the present invention is installed on one side of the base frame (1), and the extension member (111) and the extension member (111) are integrally formed with a first lower grip member ( 17) having a first gripper (10) having a first gripper (10), a plurality of first sliding guide members (122) installed on the other side of the base frame (1), A first gripper (10) that is movably installed along a sliding guide member (122) and grips the polarizing film (7). When the first gripper (10) grips the polarizing film (7), the first gripper ( A second grip part (120) having a first tension adjusting part (121) for adjusting the flatness of the polarizing film (7) by moving forward / backward along the first sliding guide member (122). , At the front end of the base frame (1) A plurality of second sliding guide members (131), a first moving plate (132) guided and moved by the second sliding guide member (131), and a polarizing plate installed on the first moving plate (132). A second gripper (20) that grips the film (7), and a second gripper (20) that is installed in the second gripper (20) and moves the second gripper (20) forward / backward when the second gripper (20) grips the polarizing film (7). A third grip part (130) having a second tension adjusting part (133) for adjusting the flatness of the polarizing film (7) and a rear end of the base frame (1). Three sliding guide members (141), a second moving plate (142) guided and moved by the third sliding guide member (141), and a polarizing film (7) installed on the second moving plate (142) First Fourth grip portion provided with the gripper (20) and (140), consists of, said second grip portion (120) first grip portion for alignment to respond to the magnitude of the polarizing film (7) ( 110), a first width adjusting part (150) for moving forward / reversely to the side is installed on the second grip part (120), and the third and fourth grip parts (130, 140) are moved forward / backward in the opposite direction. A second width adjusting portion (160) for backward movement is installed on one side of the third and fourth grip portions (130, 140).

本発明の偏光フィルムキャリア(100)の構成を添付された図面を用いてより詳しく説明すると次のようだ。   The structure of the polarizing film carrier 100 according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の偏光フィルムキャリア(100)は図1及び図2に示されたように偏光フィルム(7)を把持した後張力を調整して偏光フィルム(7)の平坦度を調節するために第1乃至第4グリップ部(110,120,130,140)が具備されて、偏光フィルム(7)を整列するための第1及び第2幅調節部(150,160)が具備される。ここで、図2は図1に示された偏光フィルムキャリア(100)を矢印“A”方向から見た図である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the polarizing film carrier (100) of the present invention is the first to adjust the flatness of the polarizing film (7) by adjusting the tension after holding the polarizing film (7). Thru | or 4th grip part (110,120,130,140) is comprised, and the 1st and 2nd width adjustment part (150,160) for aligning a polarizing film (7) is comprised. Here, FIG. 2 is a view of the polarizing film carrier 100 shown in FIG. 1 as viewed from the direction of the arrow “A”.

まず、偏光フィルム(8)がより大きい偏光フィルム(7)に切り替わる、又は、逆に偏光フィルム(7)をより小さい偏光フィルム(8)に切り替える際、作業者によって受動操作で第2乃至第4グリップ部(120,130,140)を矢印“a1,a2,a3”方向に移動させ整列するための第1幅調節部(150)と第2幅調節部(160)を順次に説明すると次のようだ。   First, when the polarizing film (8) is switched to the larger polarizing film (7), or conversely, when the polarizing film (7) is switched to the smaller polarizing film (8), the second to fourth passive operations are performed by the operator. The first width adjusting portion 150 and the second width adjusting portion 160 for moving and aligning the grip portions 120, 130, 140 in the directions of arrows “a1, a2, a3” will be described in order. It seems.

第1幅調節部(150)は第1グリップ部(110)側に第2グリップ部(120)を前/後進移動させるために第2グリップ部(120)に設置される。第2グリップ部(120)に設置される第1幅調節部(150)は図1、図2及び図4に示されたように第1幅調節移動プレート(151)及び複数個の第1ロッキング部材(152)からなる。ここで図4は図2に示された第2グリップ部(120)を矢印“B”方向から見た図である。   The first width adjusting part 150 is installed on the second grip part 120 in order to move the second grip part 120 forward / backward toward the first grip part 110. As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the first width adjusting part 150 installed on the second grip part 120 has a first width adjusting moving plate 151 and a plurality of first locking members. It consists of a member (152). FIG. 4 is a view of the second grip portion 120 shown in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrow “B”.

第1幅調節部(150)は第1幅調節移動プレート(151)と第1ロッキング部材(152)からなり、第1幅調節移動プレート(151)はその両端がベースフレーム(1)に設置されるスライディングガイド部材(図示せず)によってガイドされて移動されるように設置されて、その両側には長手方向に長孔(151a)が形成されて、第1ロッキング部材(152)はそれぞれ長孔(151a)に設置される。このような第1幅調節部(150)を用いて作業者が受動で第2グリップ部(120)を偏光フィルム(7)に整列するために、先に、第2グリップ部(120)を第1スライディングガイド部材(122)によってガイドさせて偏光フィルム(7)側に移動させる。第2グリップ部(120)が偏光フィルム(7)側に移動され整列されると第1ロッキング部材(152)を第1幅調節移動プレート(151)にロッキングさせて第2グリップ部(120)の幅調節の作業を完了することになる。   The first width adjusting unit 150 includes a first width adjusting moving plate 151 and a first locking member 152. Both ends of the first width adjusting moving plate 151 are installed on the base frame 1. Are installed so as to be guided and moved by a sliding guide member (not shown). Long holes (151a) are formed in the longitudinal direction on both sides thereof, and the first locking members (152) are respectively long holes. (151a). In order to allow the operator to passively align the second grip part 120 with the polarizing film 7 using the first width adjusting part 150, the second grip part 120 is first attached. 1 Guided by a sliding guide member (122) and moved to the polarizing film (7) side. When the second grip part (120) is moved and aligned to the polarizing film (7) side, the first locking member (152) is locked to the first width adjustment moving plate (151), and the second grip part (120) is moved. The width adjustment work will be completed.

このように第2グリップ部(120)を偏光フィルム(7)に整列させた後、第1幅調節移動プレート(151)をロッキングさせる第1ロッキング部材(152)はロッキングノブ(152a)及びロッキングブロック(152b)から構成される。ロッキングノブ(152a)は第1幅調節移動プレート(151)に形成された長孔(151a)に挿入された状態でロッキングブロック(152b)と結合設置されて、この状態で作業者がロッキングノブ(152a)を回転させるとロッキングブロック(152b)が第1幅調節移動プレート(151)にロッキングされて第2グリップ部(120)の幅調節の作業を完了する。第2グリップ部(120)が偏光フィルム(7)に整列されると第3及び第4グリップ部(130,140)をそれぞれ対向する方向に前/後進移動させて偏光フィルム(7)に整列することになる。これをために第3及び第4グリップ部(130,140)の一側に第2幅調節部(160)が設置される。   After the second grip part (120) is aligned with the polarizing film (7) in this way, the first locking member (152) for locking the first width adjusting moving plate (151) is a locking knob (152a) and a locking block. (152b). The locking knob (152a) is connected to the locking block (152b) while being inserted into a long hole (151a) formed in the first width adjustment moving plate (151). When 152a) is rotated, the locking block (152b) is locked to the first width adjusting moving plate (151) to complete the width adjusting operation of the second grip part (120). When the second grip part (120) is aligned with the polarizing film (7), the third and fourth grip parts (130, 140) are moved forward / backward in opposite directions to align with the polarizing film (7). It will be. For this purpose, the second width adjusting part 160 is installed on one side of the third and fourth grip parts 130 and 140.

第2幅調節部(160)は図2及び図3に示されたように、第1及び第2ラックギア(161,162)、ピニオン(163)及び第2ロッキング部材(164)から構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the second width adjusting unit 160 includes first and second rack gears 161 and 162, a pinion 163, and a second locking member 164.

第1及び第2ラックギア(161,162)はそれぞれ複数個の第2及び第3スライディングガイド部材(131,141)に沿って移動されるように第1及び第2移動プレート(132,142)の一側にそれぞれ設置されて、ピニオン(163)は第1及び第2ラックギア(161,162)の間に設置され第1及び第2ラックギア(161,162)のいずれか一つのラックギア(161,162)の移動によって回転され第1及び第2ラックギア(161,162)をそれぞれ前/後進移動させて第1及び第2移動プレート(132,142)にそれぞれ設置される第3及び第4グリップ部(130,140)の間の距離を調節する。   The first and second rack gears 161 and 162 may be moved along the plurality of second and third sliding guide members 131 and 141 so that the first and second moving plates 132 and 142 may move. The pinion (163) is installed on one side, and the pinion (163) is installed between the first and second rack gears (161, 162). ) To rotate the first and second rack gears (161, 162) forward / backward, respectively, and to be installed on the first and second moving plates (132, 142), respectively. 130, 140).

例えば、作業者が第1移動プレート(132)を複数個の第2スライディングガイド部材(131)に沿って移動させるとこの移動によって第1ラックギア(161)が移動する。第1ラックギア(161)の移動によってピニオン(163)が回転されて、ピニオン(163)が回転されることによってピニオン(163)と噛み合って結合される第2ラックギア(162)が移動されて、この移動によって第2移動プレート(142)が複数個の第3スライディングガイド部材(141)に沿って移動されて、第2移動プレート(142)が移動することによって第3グリップ部(130)と第4グリップ部(140)が互いに近付く方向、又は遠ざかる方向に移動される。   For example, when the operator moves the first moving plate (132) along the plurality of second sliding guide members (131), the first rack gear (161) is moved by this movement. The pinion (163) is rotated by the movement of the first rack gear (161), and the second rack gear (162) engaged with and coupled with the pinion (163) is moved by rotating the pinion (163). The second moving plate (142) is moved along the plurality of third sliding guide members (141) by the movement, and the second moving plate (142) is moved to move the third grip part (130) and the fourth moving plate (142). The grip part (140) is moved in a direction toward or away from each other.

第1及び第2ラックギア(161,162)とピニオン(163)によって第3及び第4グリップ部(130,140)の間の距離が調節され偏光フィルム(7)に整列されると作業者が第2ロッキング部材(164)を操作してそれぞれ複数個の第2及び第3スライディングガイド部材(131,141)に沿って移動する第1及び第2移動プレート(132,142)をロッキングさせる。これをために第2ロッキング部材(164)は複数個が具備され第2及び第3スライディングガイド部材(131,141)に設置されて、各々はロッキングノブ(164a)とロッキングクランプ(164b)から構成される。第2ロッキング部材(164)を構成するロッキングノブ(164a)を作業者が回転させるとロッキングクランプ(164b)が第2及び第3スライディングガイド部材(131,141)にそれぞれ密着され第1及び第2移動プレート(132,142)をロッキングさせて第3及び第4グリップ部(130,140)を偏光フィルム(7)の前/後側端にそれぞれ整列させる。   When the distance between the third and fourth grip portions (130, 140) is adjusted by the first and second rack gears (161, 162) and the pinion (163) and aligned with the polarizing film (7), (2) The first and second moving plates (132, 142) moving along the plurality of second and third sliding guide members (131, 141) are locked by operating the two locking members (164). For this purpose, a plurality of second locking members 164 are installed on the second and third sliding guide members 131 and 141, each of which includes a locking knob 164a and a locking clamp 164b. Is done. When the operator rotates the locking knob (164a) constituting the second locking member (164), the locking clamp (164b) is brought into close contact with the second and third sliding guide members (131, 141), respectively. The movable plates (132, 142) are locked to align the third and fourth grip portions (130, 140) with the front / rear side ends of the polarizing film (7), respectively.

偏光フィルム(7)の大きさに応じて第1及び第2幅調節部(150,160)によって第1乃至第4グリップ部(110,120,130,140)が整列されると各々の第1乃至第4グリップ部(110,120,130,140)が偏光フィルム(7)を把持することになる。   When the first to fourth grip portions (110, 120, 130, 140) are aligned by the first and second width adjusting portions (150, 160) according to the size of the polarizing film (7), the first and fourth grip portions (110, 120, 130, 140) are aligned. Thru | or 4th grip part (110,120,130,140) hold | grips a polarizing film (7).

偏光フィルム(7)の一側を把持するための第1グリップ部(110)は図2及び図3に示されたように延長部材(111)とこの延長部材(111)が一体に形成される第1下側グリップ部材(17)が具備される第1グリッパ(10)と、からなり、偏光フィルム(7)の整列の際、基準になるようにベースフレーム(1)の一側に固定設置され偏光フィルム(7)の一側を把持する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the first grip part 110 for gripping one side of the polarizing film 7 is integrally formed with the extension member 111 and the extension member 111. A first gripper (10) provided with a first lower grip member (17), and is fixedly installed on one side of the base frame (1) so as to serve as a reference when the polarizing film (7) is aligned. And grips one side of the polarizing film (7).

偏光フィルム(7)の一側を把持する第1グリップ部(110)と対向するように設置され偏光フィルム(7)の他側をグリップするために第2グリップ部(120)が設置されて、第2グリップ部(120)は図2及び図4に示されたようにベースフレーム(1)の他側に設置され偏光フィルム(7)が把持されると偏光フィルム(7)の平坦度を調節するための第1張力調節部(121)が具備されて、第1グリッパ(10)及び複数個の第1スライディングガイド部材(122)が具備され構成される。   A second grip part (120) is installed to grip the other side of the polarizing film (7) and is installed to face the first grip part (110) that holds one side of the polarizing film (7), As shown in FIGS. 2 and 4, the second grip 120 is installed on the other side of the base frame 1 and adjusts the flatness of the polarizing film 7 when the polarizing film 7 is gripped. The first tension adjusting unit 121 is configured to include a first gripper 10 and a plurality of first sliding guide members 122.

第2グリップ部(120)に具備される複数個の第1スライディングガイド部材(122)はそれぞれベースフレーム(1)に固定設置されて、支持部材(122a)、LMガイド(Linear Motion guide)(122b)、LMブロック(122c)及び固定部材(122d)から構成されて、第2グリップ部(120)が偏光フィルム(7)の張力を調節する際、第1グリッパ(10)をガイドすることになる。   The plurality of first sliding guide members (122) provided in the second grip portion (120) are fixedly installed on the base frame (1), respectively, and are supported by a support member (122a), an LM guide (Linear Motion guide) (122b). ), An LM block (122c) and a fixing member (122d), and the second grip part (120) guides the first gripper (10) when adjusting the tension of the polarizing film (7). .

第2グリップ部(120)に設置される第1グリッパ(10)をガイドするために支持部材(122a)はベースフレーム(1)に固定設置されて、支持部材(122a)の内側にLMブロック(122c)が固定設置されて、このLMブロック(122c)にLMガイド(122b)が締結され構成されて、LMガイド(122b)の一端に固定設置される固定部材(122d)は第2グリップ部(120)の第1グリッパ(10)に設置される第1下側グリップ部材(17)にそれぞれ設置され第1グリッパ(10)をガイドする。   In order to guide the first gripper (10) installed on the second grip part (120), the support member (122a) is fixedly installed on the base frame (1), and the LM block (inside the support member (122a)) 122c) is fixedly installed, and the LM guide (122b) is fastened to the LM block (122c), and the fixing member (122d) fixedly installed at one end of the LM guide (122b) is the second grip portion ( 120) and the first gripper (10) installed on the first lower grip member (17), respectively, to guide the first gripper (10).

第1スライディングガイド部材(122)に沿って移動可能に設置される第1グリッパ(10)が偏光フィルム(7)を把持すると第1張力調節部(121)によって偏光フィルム(7)の張力を調整して平坦度を調節する。偏光フィルム(7)の平坦度を調節する第1張力調節部(121)は第1グリッパ(10)が偏光フィルム(7)を把持すると第1グリッパ(10)を複数個の第1スライディングガイド部材(122)に沿って前/後進移動させて偏光フィルム(7)の平坦度を調節する。より詳しい説明は第2張力調節部(133)と共に説明する。   When the first gripper (10) movably installed along the first sliding guide member (122) grips the polarizing film (7), the tension of the polarizing film (7) is adjusted by the first tension adjusting unit (121). To adjust the flatness. The first tension adjusting unit 121 for adjusting the flatness of the polarizing film 7 has a plurality of first sliding guide members when the first gripper 10 holds the polarizing film 7. The flatness of the polarizing film (7) is adjusted by moving forward / backward along (122). A more detailed description will be given together with the second tension adjusting unit (133).

第1張力調節部(121)によって平坦度が調節される偏光フィルム(7)の一側と他側を把持する第1及び第2グリップ部(110,120)に設置される第1グリッパ(10)は図4に示されたように、それぞれ第1把持空圧シリンダー(11)、第1移動部材(12)、第1ヒンジ部材(15)、第1上側グリップ部材(16)及び第1下側グリップ部材(17)から構成される。   The first gripper (10) installed on the first and second grip portions (110, 120) holding one side and the other side of the polarizing film (7) whose flatness is adjusted by the first tension adjusting portion (121). 4), as shown in FIG. 4, the first gripping pneumatic cylinder (11), the first moving member (12), the first hinge member (15), the first upper grip member (16), and the first lower member, respectively. It is comprised from a side grip member (17).

第1下側グリップ部材(17)は第1グリップ部(110)に具備される第1グリッパ(10)に設置の際、延長部材(111:図3に図示される)が一体に形成されて、第2グリップ部(120)に具備される第1グリッパ(10)に設置の際、第1スライディングガイド部材(122)の固定部材(122d)が設置される点が相違するが第1上側グリップ部材(16)と互いに噛み合って偏光フィルム(7)を把持する作用は同一である。   When the first lower grip member 17 is installed on the first gripper 10 provided in the first grip portion 110, an extension member 111 (shown in FIG. 3) is integrally formed. The first upper grip is different in that the fixing member (122d) of the first sliding guide member (122) is installed when the first gripper (10) provided in the second grip part (120) is installed. The action of engaging the member (16) with each other and gripping the polarizing film (7) is the same.

前記のような構成を持つ第1下側グリップ部材(17)と噛み合って偏光フィルム(7)を把持する第1上側グリップ部材(16)は一側に傾斜面(14a)を有する第1傾斜部材(14)が設置されて、複数個の第1ヒンジ部材(15)はそれぞれ支持部材(15a)、ヒンジ(15b)及びスプリング(15c)から構成されて第1上側グリップ部材(16)の一側に設置され構成される。第1上側グリップ部材(16)に設置される第1傾斜部材(14)の傾斜面(14a)には第1ローラー(13)が傾斜面(14a)に沿って移動可能に設置されて、第1ローラー(13)は第1移動部材(12)の一側に設置され構成されて、第1移動部材(12)の一側には第1把持空圧シリンダー(11)が設置される。   The first upper grip member (16) that meshes with the first lower grip member (17) having the above-described configuration and holds the polarizing film (7) has a first inclined member having an inclined surface (14a) on one side. (14) is installed, and the plurality of first hinge members (15) are each composed of a support member (15a), a hinge (15b), and a spring (15c), and one side of the first upper grip member (16). Installed and configured. A first roller (13) is movably installed along the inclined surface (14a) on the inclined surface (14a) of the first inclined member (14) installed on the first upper grip member (16). One roller (13) is installed and configured on one side of the first moving member (12), and a first gripping pneumatic cylinder (11) is installed on one side of the first moving member (12).

第1移動部材(12)の一側に設置された第1把持空圧シリンダー(11)は第1移動部材(12)を前/後進させるための駆動力を発生して、この駆動力によって第1移動部材(12)が移動されることによって第1ローラー(13)が第1傾斜部材(14)の傾斜面(14a)に沿って移動される。第1ローラー(13)が傾斜面(14a)に沿って前/後進される方向に移動されると第1上側グリップ部材(16)が複数個の第1ヒンジ部材(15)を中心に所定の角度に回動され第1下側グリップ部材(17)と噛み合って偏光フィルム(7)を把持する。   The first gripping pneumatic cylinder (11) installed on one side of the first moving member (12) generates a driving force for moving the first moving member (12) forward / backward, and the driving force causes the first moving pneumatic cylinder (11) to move forward. The first roller (13) is moved along the inclined surface (14a) of the first inclined member (14) by moving the one moving member (12). When the first roller (13) is moved in the forward / reverse direction along the inclined surface (14a), the first upper grip member (16) has a predetermined center around the plurality of first hinge members (15). The polarizing film 7 is gripped by rotating at an angle and meshing with the first lower grip member 17.

第1上側グリップ部材(16)が第1ヒンジ部材(15)を中心軸に回動されることによって第1下側グリップ部材(17)と噛み合って偏光フィルム(7)を把持する第1グリッパ(10)がそれぞれ設置される第1及び第2グリップ部(110,120)に次いで偏光フィルム(7)の前側と他側をそれぞれ把持する第3及び第4グリップ部(130,140)の構成を詳しく説明すると次のようだ。   A first gripper (16) that grips the polarizing film (7) by meshing with the first lower grip member (17) by rotating the first upper grip member (16) about the first hinge member (15). 10) is provided, and the third and fourth grip portions (130, 140) that respectively hold the front side and the other side of the polarizing film (7) after the first and second grip portions (110, 120) respectively installed. Detailed explanation is as follows.

第3グリップ部(130)はベースフレーム(1)の前端に設置されて、第2グリッパ(20)、複数個の第2スライディングガイド部材(131)、第1移動プレート(132)及び第2張力調節部(133)から構成される。   The third grip part (130) is installed at the front end of the base frame (1), and includes a second gripper (20), a plurality of second sliding guide members (131), a first moving plate (132), and a second tension. It is comprised from an adjustment part (133).

複数個の第2スライディングガイド部材(131)は図2及び図3に示されたように、ベースフレーム(1)の両側に固定設置されて、第1移動プレート(132)は複数個の第2スライディングガイド部材(131)によってガイドされ移動されるように設置されて、第2グリッパ(20)は複数個の第2スライディングガイド部材(131)によってガイドされ移動される第1移動プレート(132)に固定設置され偏光フィルム(7)を把持することができるように構成される。第1移動プレート(132)に設置された第2グリッパ(20)が偏光フィルム(7)を把持すると張力を調整して偏光フィルム(7)の平坦度を調節するために第1移動プレート(132)に第2張力調節部(133)が設置され構成される。ここで、第2張力調節部(133)は第3グリップ部(130)の第1移動プレート(132)に設置され第2グリッパ(20)に偏光フィルム(7)が把持されると第2グリッパ(20)を前/後進移動させて偏光フィルム(7)の平坦度を調節する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of second sliding guide members 131 are fixedly installed on both sides of the base frame 1, and the first moving plate 132 has a plurality of second sliding guide members 132. The second gripper (20) is installed so as to be guided and moved by the sliding guide member (131), and the second gripper (20) is guided to the first moving plate (132) guided and moved by the plurality of second sliding guide members (131). The polarizing film (7) is configured to be fixedly installed. When the second gripper (20) installed on the first moving plate (132) grips the polarizing film (7), the first moving plate (132) is adjusted to adjust the flatness of the polarizing film (7) by adjusting the tension. ) Is provided with a second tension adjusting unit (133). Here, the second tension adjusting part 133 is installed on the first moving plate 132 of the third grip part 130, and the second gripper 20 is gripped by the second gripper 20 when the polarizing film 7 is gripped. (20) is moved forward / backward to adjust the flatness of the polarizing film (7).

偏光フィルム(7)の平坦度を調節することができるように第2張力調節部(133)が具備される第3グリップ部(130)と対向する方向に設置される第4グリップ部(140)は図2に示されたように、ベースフレーム(1)の後端に設置され偏光フィルム(7)を把持して、第2グリッパ(20)、複数個の第3スライディングガイド部材(141)、第2移動プレート(142)からなる。ここで、複数個の第3スライディングガイド部材(141)はベースフレーム(1)の両側に固定設置されて、第2移動プレート(142)は複数個の第3スライディングガイド部材(141)によってガイドされ移動されるように設置されて、この第2移動プレート(142)に第2グリッパ(20)が偏光フィルム(7)を把持することができるように固定設置される。   A fourth grip part (140) installed in a direction opposite to the third grip part (130) provided with the second tension adjusting part (133) so that the flatness of the polarizing film (7) can be adjusted. 2, as shown in FIG. 2, the polarizing film 7 is installed at the rear end of the base frame 1 to hold the second gripper 20, the plurality of third sliding guide members 141, It consists of a second moving plate (142). Here, the plurality of third sliding guide members 141 are fixedly installed on both sides of the base frame 1, and the second moving plate 142 is guided by the plurality of third sliding guide members 141. The second gripper (20) is fixedly installed on the second moving plate (142) so as to be able to grip the polarizing film (7).

偏光フィルム(7)を把持するために第2移動プレート(142)に固定設置される、又は第1移動プレート(132)にそれぞれ設置される第2グリッパ(20)は図6に示されたように、第2把持空圧シリンダー(21)、リンク部材(22)、複数個のクランプ(23)、第2傾斜部材(24)、複数個の第2上側グリップ部材(26)及び複数個の第2下側グリップ部材(27)からなる。ここで、図6は図2に示された第2グリッパ(20)を矢印“C”方向から見た図である。   As shown in FIG. 6, the second gripper (20) fixedly installed on the second moving plate (142) to hold the polarizing film (7) or installed on the first moving plate (132) is shown in FIG. In addition, a second gripping pneumatic cylinder (21), a link member (22), a plurality of clamps (23), a second inclined member (24), a plurality of second upper grip members (26), and a plurality of second 2 comprises a lower grip member (27). Here, FIG. 6 is a view of the second gripper (20) shown in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrow “C”.

第2グリッパ(20)を構成する複数個のクランプ(23)は傾斜面(24a)を有する第2傾斜部材(24)が内側にヒンジ(23d)で結合され設置されて、第2傾斜部材(24)の上側と内側上面が第1弾性部材(23a)で連設されて、他側に固定部材(23c)と第2弾性部材(23b)が設置される。複数個のクランプ(23)の内側にヒンジ(23d)が設置され、第2傾斜部材(24)の傾斜面(24a)にそれぞれ第2ローラー(22a)が設置されて、この第2ローラー(22a)はリンク部材(22)の両側端にそれぞれ設置されて、リンク部材(22)の底面には第2把持空圧シリンダー(21)が設置される。   The plurality of clamps (23) constituting the second gripper (20) are configured such that a second inclined member (24) having an inclined surface (24a) is coupled and installed inside by a hinge (23d). The upper and inner upper surfaces of 24) are connected by a first elastic member (23a), and a fixing member (23c) and a second elastic member (23b) are installed on the other side. A hinge (23d) is installed inside the plurality of clamps (23), and a second roller (22a) is installed on the inclined surface (24a) of the second inclined member (24). ) Are installed at both ends of the link member (22), and the second gripping pneumatic cylinder (21) is installed on the bottom surface of the link member (22).

リンク部材(22)の底面に設置された第2把持空圧シリンダー(21)から駆動力が発生するとこの駆動力によって傾斜面(24a)に沿って第2ローラー(22a)が移動されて、この移動によって第2傾斜部材(24)の一側に固定設置される複数個の第2上側グリップ部材(26)を所定距離(n1:図7に図示される)だけ移動させて、この移動によって複数個の第2上側グリップ部材(26)が複数個の第2下側グリップ部材(27)と互いに噛み合って偏光フィルム(7)を把持する。   When a driving force is generated from the second gripping pneumatic cylinder (21) installed on the bottom surface of the link member (22), the second roller (22a) is moved along the inclined surface (24a) by this driving force. A plurality of second upper grip members (26) fixedly installed on one side of the second inclined member (24) are moved by a predetermined distance (n1: shown in FIG. 7) by the movement, and a plurality of the second upper grip members (26) are moved by this movement. The second upper grip members (26) are engaged with the plurality of second lower grip members (27) to grip the polarizing film (7).

第2グリッパ(20)に具備される複数個の第2上側グリップ部材(26)が複数個の第2下側グリップ部材(27)と互いに噛み合って偏光フィルム(7)を把持すると、図4及び図5に示された第1及び第2張力調節部(121,133)によって偏光フィルム(7)の張力を調整して平坦度を調節する。   When the plurality of second upper grip members (26) provided in the second gripper (20) are engaged with the plurality of second lower grip members (27) to grip the polarizing film (7), FIG. The flatness is adjusted by adjusting the tension of the polarizing film 7 by the first and second tension adjusters 121 and 133 shown in FIG.

偏光フィルム(7)の張力を調整して平坦度を調節する第1張力調節部(121)は偏光フィルム(7)の長辺方向の張力を調整することになり、偏光フィルム(7)の長辺方向の張力を調整するために図4に示されたように、第1張力調節空圧シリンダー(121a)、第1張力調節移動部材(121b)及び第1張力調節連結部材(121c)から構成される。   The first tension adjusting unit 121 for adjusting the flatness by adjusting the tension of the polarizing film 7 adjusts the tension in the long side direction of the polarizing film 7. In order to adjust the tension in the side direction, as shown in FIG. 4, the first tension adjusting pneumatic cylinder 121a, the first tension adjusting moving member 121b, and the first tension adjusting connecting member 121c are configured. Is done.

第1張力調節空圧シリンダー(121a)は第1張力調節移動部材(121b)を前/後進移動させるための駆動力を発生して、この駆動力によって第1張力調節移動部材(121b)が前/後進方向に移動されることによって第1張力調節連結部材(121c)が前/後進される方向に移動される。第1張力調節連結部材(121c)は第2グリップ部(120)の第1下側グリップ部材(17)に設置されて、第1張力調節空圧シリンダー(121a)の駆動によって第1グリッパ(10)が複数個の第1スライディングガイド部材(122)に沿って前/後進移動され第1グリッパ(10)に把持された偏光フィルム(7)の張力を調整して平坦度を調節するように設置される。   The first tension adjusting pneumatic cylinder (121a) generates a driving force for moving the first tension adjusting moving member (121b) forward / backward, and the first tension adjusting moving member (121b) is moved forward by this driving force. The first tension adjusting connecting member 121c is moved in the forward / reverse direction by being moved in the reverse direction. The first tension adjusting connecting member 121c is installed on the first lower grip member 17 of the second grip portion 120, and the first gripper 10 is driven by driving the first tension adjusting pneumatic cylinder 121a. ) Is moved forward / backward along the plurality of first sliding guide members 122 and adjusted to adjust the flatness by adjusting the tension of the polarizing film 7 held by the first gripper 10. Is done.

偏光フィルム(7)の長辺方向に平坦度が調整されると共に偏光フィルム(7)の短辺方向に平坦度を調節することになる。ここで、偏光フィルム(7)の長辺又は短辺方向の張力調節の際、長辺方向の平坦度を調節すると共に短辺方向の平坦度を調節することができて、長辺方向の平坦度を調節した後、短辺方向の平坦度を調節することができるように偏光フィルムキャリア(100:図2に図示される)の駆動制御は制御装置(図示せず)を用いて具現することができる。   The flatness is adjusted in the long side direction of the polarizing film (7) and the flatness is adjusted in the short side direction of the polarizing film (7). Here, when adjusting the tension in the long side or short side direction of the polarizing film (7), the flatness in the long side direction and the flatness in the short side direction can be adjusted. After adjusting the degree, the driving control of the polarizing film carrier (100: shown in FIG. 2) should be implemented using a control device (not shown) so that the flatness in the short side direction can be adjusted. Can do.

偏光フィルム(7)の短辺方向の張力を調整して平坦度を調節する第2張力調節部(133)は図5に示されたように、複数個の第2張力調節空圧シリンダー(133a)、複数個の第2張力調節移動部材(133b)、第2張力調節移動プレート(133e)及び複数個の第2張力調節ガイド部材(133f)から構成される。   As shown in FIG. 5, the second tension adjusting unit 133 for adjusting the flatness by adjusting the tension in the short side direction of the polarizing film 7 includes a plurality of second tension adjusting pneumatic cylinders 133a. ), A plurality of second tension adjustment moving members 133b, a second tension adjustment moving plate 133e, and a plurality of second tension adjustment guide members 133f.

複数個の第2張力調節空圧シリンダー(133a)はそれぞれ第2張力調節移動部材(133b)の一側に設置され複数個の第2張力調節移動部材(133b)を前/後進させる駆動力を発生して、この駆動力によって複数個の第2張力調節移動部材(133b)が移動されるように設置される。これをために複数個の第2張力調節移動部材(133b)は第2張力調節移動プレート(133e)に複数個の第2張力調節ガイド部材(133f)によってそれぞれガイドされ前/後進移動されるように設置される。   The plurality of second tension adjusting pneumatic cylinders 133a are respectively installed on one side of the second tension adjusting moving member 133b and have a driving force for moving the plurality of second tension adjusting moving members 133b forward / backward. The plurality of second tension adjustment moving members (133b) are generated and moved by the driving force. To this end, the plurality of second tension adjusting moving members 133b are guided by the second tension adjusting moving plates 133e by the plurality of second tension adjusting guide members 133f, respectively, and are moved forward / backward. Installed.

第2張力調節移動プレート(133e)をガイドする第2張力調節ガイド部材(133f)は第1移動プレート(132)に固定設置され、第2張力調節移動プレート(133e)が複数個の第2張力調節空圧シリンダー(133a)によって前/後進移動される間にガイドして、第2張力調節移動プレート(133e)が前/後進移動される間、第2グリッパ(20)が同時に前/後進移動され把持された偏光フィルム(7)の張力を調整して平坦度を調節することができるように第2グリッパ(20)の第2下側グリップ部材(27)が第2張力調節移動プレート(133e)に固定設置される、又は一体に形成される。
ここで、ガイド棒(133c)(説明せず)及びスプリング(133d)は第2張力調節移動部材(133b)に設置されて、また図1及び図2に示されているが説明されてないソレノイドバルブアセンブリー(solenoid valve assembly)(5)はベースフレーム(1)の上側に設置される。そして、ベースフレーム(1)の一側と他側には偏光フィルムキャリア(100)が偏光フィルム検査装置(図示せず)の検査作業位置に移動する際、各検査作業位置に固定させる、又は外部ユーティリティを偏光フィルムキャリア(100)に供給するためのフッキング部材(4)又は空圧カプラー(3)がそれぞれ設置されて、底面には偏光フィルムキャリア(100)の移動の際、偏光フィルム検査装置のトランスファー(図示せず)に設置される多数個の移動ブロック(2)が設置される。
A second tension adjusting guide member (133f) for guiding the second tension adjusting moving plate (133e) is fixedly installed on the first moving plate (132), and the second tension adjusting moving plate (133e) has a plurality of second tensions. The second gripper (20) is simultaneously moved forward / reversely while the second tension adjustment moving plate (133e) is moved forward / reversely while being guided by the adjusting pneumatic cylinder (133a) while being moved forward / reversely. The second lower grip member (27) of the second gripper (20) is adjusted to the second tension adjusting moving plate (133e) so that the flatness can be adjusted by adjusting the tension of the held polarizing film (7). ) Or are integrally formed.
Here, the guide rod 133c (not explained) and the spring 133d are installed on the second tension adjusting and moving member 133b, and are shown in FIGS. 1 and 2 but are not explained. A valve assembly (solenoid valve assembly) (5) is installed on the upper side of the base frame (1). And, when the polarizing film carrier (100) moves to the inspection work position of the polarizing film inspection device (not shown) on one side and the other side of the base frame (1), it is fixed to each inspection work position or externally. A hooking member (4) or a pneumatic coupler (3) for supplying utilities to the polarizing film carrier (100) is installed, and the polarizing film carrier (100) is moved on the bottom surface of the polarizing film inspection apparatus. A large number of moving blocks (2) installed in a transfer (not shown) are installed.

前記のように構成された本発明の偏光フィルムキャリア(100)の作用を説明する。
まず、図1に示された偏光フィルム(8)が偏光フィルムキャリア(100)に装着された状態で偏光フィルム(8)より大きい偏光フィルム(7)に切り替わる際、作業者は第1及び第2幅調節部(150,160)を用いて受動で第2乃至第4フリップ部(120,130,140)を矢印“a1,a2,a3”方向に移動して整列を実施する。
The operation of the polarizing film carrier (100) of the present invention configured as described above will be described.
First, when the polarizing film (8) shown in FIG. 1 is mounted on the polarizing film carrier (100) and switched to the polarizing film (7) larger than the polarizing film (8), the operator first and second The second to fourth flip parts (120, 130, 140) are passively moved in the directions of arrows "a1, a2, a3" using the width adjusting parts (150, 160) to perform alignment.

例えば、本発明の偏光フィルムキャリア(100)に偏光フィルム(8)より大きい偏光フィルム(7)に切り替える場合、先に作業者は第1幅調節部(150)を用いてベースフレーム(1)に固定設置された第1グリップ部(110)を基準に第2グリップ部(120)を前/後進移動させ偏光フィルム(7)の一側に第2グリップ部(120)を整列して、第2幅調節部(160)を用いて第3及び第4グリップ部(130,140)を互いに対向する方向に前/後進移動させて第3及び第4グリップ部(130,140)を偏光フィルム(7)に整列する。   For example, when switching the polarizing film carrier (100) of the present invention to a polarizing film (7) larger than the polarizing film (8), the operator first uses the first width adjusting unit (150) to attach the base frame (1). The second grip part (120) is moved forward / backward with reference to the fixedly installed first grip part (110), and the second grip part (120) is aligned with one side of the polarizing film (7), and the second grip part (120) is aligned. The third and fourth grip portions (130, 140) are moved forward / backward in a direction facing each other by using the width adjusting portion (160), and the third and fourth grip portions (130, 140) are moved to the polarizing film (7). ).

第1及び第2幅調節部(150,160)を用いて作業者が第2乃至第4グリップ部(120,130,140)を切り替わった偏光フィルム(7)に合うように整列させると、偏光フィルムキャリア(100)を制御する制御装置(図示せず)によって自動で第1乃至第4グリップ部(110,120,130,140)にそれぞれ具備される第1及び第2グリッパ(10,20)を制御して偏光フィルム(7)を把持すると、制御装置によって第1及び第2張力調節部(121,133)を制御して偏光フィルム(7)の長辺及び短辺方向の平坦度を調節する。   When the operator aligns the second to fourth grip portions (120, 130, 140) with the switched polarizing film (7) using the first and second width adjusting portions (150, 160), the polarization is changed. First and second grippers (10, 20) provided in the first to fourth grip portions (110, 120, 130, 140) automatically by a control device (not shown) for controlling the film carrier (100). When the polarizing film (7) is gripped by controlling the first and second tension adjusting units (121, 133) by the control device, the flatness of the polarizing film (7) in the long and short sides is adjusted. To do.

第2乃至第4グリップ部(120,130,140)によって偏光フィルム(7)の平坦度を調節する際±0.5mm以内に調節されて、図7に示されたように第1グリッパ(10:図4に図示される)及び第2グリッパ(20:図6に図示される)にそれぞれ具備される第1及び第2上側グリップ部材(16,26)と第1及び第2下側グリップ部材(17,27)が互いに噛み合って偏光フィルム(7)の把持の際、第1及び第2上側グリップ部材(16,26)は第1及び第2下側グリップ部材(17,27)より所定距離(n1)だけさらに突出された状態で偏光フィルム(7)を把持することができて、第1及び第2上側グリップ部材(16,26)の突出される所定距離(n1)は0乃至0.5mm以内である。   When the flatness of the polarizing film (7) is adjusted by the second to fourth grip parts (120, 130, 140), the first gripper (10) is adjusted to within ± 0.5 mm as shown in FIG. : First and second upper grip members (16, 26) and first and second lower grip members respectively provided in the second gripper (20: shown in FIG. 6). When the polarizing film (7) is gripped by meshing with each other (17, 27), the first and second upper grip members (16, 26) have a predetermined distance from the first and second lower grip members (17, 27). The polarizing film (7) can be gripped in a state of being further projected by (n1), and the predetermined distance (n1) by which the first and second upper grip members (16, 26) are projected is 0 to 0. Within 5 mm.

第1及び第2上側グリップ部材(16,26)及び第1及び第2下側グリップ部材(17,27)が偏光フィルム(7)を把持する際、把持する間隔(n2)は偏光フィルム(7)のエッジから2.0乃至2.5mmまでを把持して偏光フィルム(7)の損失を最小化すると共に、偏光フィルム(7)が曲がることを防止することができるようになるべく最大の範囲で把持する。また、第1グリッパ(10)及び第2グリッパ(20)の把持による損失を最小化するために第1及び第2上側グリップ部材(16,26)と第1及び第2下側グリップ部材(17,27)はその表面に無光沢の白色のゴム材質と無光沢の白色のプラスチック材質の中いずれか一つで塗布して摩擦力を増加させることにより安定に把持することができるようにする。   When the first and second upper grip members (16, 26) and the first and second lower grip members (17, 27) hold the polarizing film (7), the holding interval (n2) is set to the polarizing film (7 ) From 2.0 to 2.5 mm from the edge of the film to minimize the loss of the polarizing film (7) and to prevent the polarizing film (7) from bending. Grab. Further, in order to minimize the loss due to the gripping of the first gripper (10) and the second gripper (20), the first and second upper grip members (16, 26) and the first and second lower grip members (17) are used. 27) is applied to the surface with either a matte white rubber material or a matte white plastic material to increase the frictional force so that it can be stably gripped.

このように、偏光フィルム検査装置を用いて偏光フィルムの不良の有無を検査する際、偏光フィルムキャリアに偏光フィルムの平坦度を維持した状態で把持した後、各検査作業位置に安全また迅速に移送することができて、各検査作業位置で偏光フィルムの検査ステージの機能をすることによって偏光フィルムの検査作業の生産性を改善することができる。   Thus, when inspecting the presence or absence of defects in the polarizing film using the polarizing film inspection device, the polarizing film carrier is held in a state where the flatness of the polarizing film is maintained, and then safely and quickly transferred to each inspection work position. The productivity of the polarizing film inspection work can be improved by performing the function of the polarizing film inspection stage at each inspection work position.

本発明による偏光フィルムキャリアの斜視図。The perspective view of the polarizing film carrier by this invention. 図1に示した偏光フィルムキャリアの分離組立て斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the polarizing film carrier shown in FIG. 1. 図2に示した第1グリップ部及び第2幅調節部の分離組立て斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the first grip part and the second width adjusting part shown in FIG. 図2に示した第2グリップ部の分離組立て斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the second grip portion shown in FIG. 2. 図2に示した第3グリップ部の分離組立て斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the third grip portion shown in FIG. 図5に示した第2グリッパの分離組立て斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view of the second gripper shown in FIG. 5. 図6に示した第2上側及び下側グリップ部材の側面図。The side view of the 2nd upper side and lower side grip member shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:ベースフレーム
10:第1グリッパ
11:第1把持空圧シリンダー
12:第1移動部材
13:第1ローラー
14:第1傾斜部材
15:第1ヒンジ部材
16:第1上側グリップ部材
17:第1下側グリップ部材
20:第2グリッパ
21:第2把持空圧シリンダー
22:リンク部材
23:クランプ
24:第2傾斜部材
26:第2上側グリップ部材
27:第2下側グリップ部材
110:第1グリップ部
120:第2グリップ部
130:第3グリップ部
140:第4グリップ部
150:第1幅調節部
160:第2幅調節部
1: Base frame
10: First gripper
11: First gripping pneumatic cylinder
12: First moving member
13: First roller
14: First inclined member
15: First hinge member
16: First upper grip member
17: First lower grip member
20: Second gripper
21: Second gripping pneumatic cylinder
22: Link member
23: Clamp
24: Second inclined member
26: Second upper grip member
27: Second lower grip member
110: First grip
120: Second grip
130: Third grip
140: Fourth grip
150: 1st width adjustment part
160: 2nd width adjustment part

Claims (7)

ベースフレームの一側に設置されて、延長部材と、前記延長部材が一体に形成される第1下側グリップ部材を有する第1グリッパを具備した第1グリップ部と、
前記ベースフレームの他側に設置されて、複数個の第1スライディングガイド部材と、前記第1スライディングガイド部材に沿って移動可能に設置され偏光フィルムを把持する第1グリッパと、前記第1グリッパが偏光フィルムを把持すると前記第1グリッパを第1スライディングガイド部材に沿って前/後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第1張力調節部を具備した第2グリップ部と、
前記ベースフレームの前端に設置され、複数個の第2スライディングガイド部材と、前記第2スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第1移動プレートと、前記第1移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第2グリッパと、前記第2グリッパに設置され第2グリッパが偏光フィルムを把持すると第2グリッパを前/後進移動させて偏光フィルムの平坦度を調節する第2張力調節部を具備した第3グリップ部と、
前記ベースフレームの後端に設置され、複数個の第3スライディングガイド部材と、前記第3スライディングガイド部材によってガイドされ移動される第2移動プレートと、前記第2移動プレートに設置され偏光フィルムを把持する第2グリッパを具備した第4リップ部と、から構成されて、
前記偏光フィルムの大きさに応じる整列のために第2グリップ部を第1グリップ部側に前/後進移動させる第1幅調節部が第2グリップ部に設置されて、第3及び第4グリップ部をそれぞれ対向する方向に前/後進移動させる第2幅調節部が第3及び第4グリップ部の一側に設置されることを特徴とする偏光フィルムキャリア。
A first grip portion provided on one side of the base frame, including an extension member, and a first gripper having a first lower grip member on which the extension member is integrally formed;
A plurality of first sliding guide members installed on the other side of the base frame; a first gripper which is movably installed along the first sliding guide member and grips a polarizing film; and the first gripper includes: A second grip part having a first tension adjusting part for adjusting the flatness of the polarizing film by moving the first gripper forward / backward along the first sliding guide member when the polarizing film is gripped;
A plurality of second sliding guide members installed at a front end of the base frame, a first moving plate guided and moved by the second sliding guide members, and a polarizing film installed on the first moving plate. A third grip provided with a second gripper and a second tension adjusting unit that is installed on the second gripper and moves the second gripper forward / backward when the second gripper grips the polarizing film to adjust the flatness of the polarizing film. And
A plurality of third sliding guide members installed at the rear end of the base frame, a second moving plate guided and moved by the third sliding guide members, and a polarizing film installed on the second moving plate. and a fourth grip portion provided with the second gripper which, consist,
A first width adjusting portion for moving the second grip portion forward / backward toward the first grip portion for alignment according to the size of the polarizing film is installed on the second grip portion, and the third and fourth grip portions are provided. A polarizing film carrier characterized in that a second width adjusting portion for moving forward / backward in opposite directions is installed on one side of the third and fourth grip portions.
前記第1グリップ部の第1グリッパは、第1下側グリップ部材と、その一側に傾斜面を有する第1傾斜部材が設置された第1上側グリップ部材と、前記第1上側グリップ部材の一側にそれぞれ設置される複数個の第1ヒンジ部材と、前記第1傾斜部材の傾斜面に沿って移動可能に設置される第1ローラーがその一側に設置される第1移動部材と、前記第1移動部材を前/後進移動させる第1把持空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第1上側グリップ部材は複数個の第1ヒンジ部材を中心に所定の角度に回動され第1下側グリップ部材と噛み合って偏光フィルムを把持することを特徴とする請求項1に記載の偏光フィルムキャリア。
The first gripper of the first grip portion includes a first lower grip member, a first upper grip member having a first inclined member having an inclined surface on one side thereof, and one of the first upper grip members. A plurality of first hinge members installed on each side, a first roller installed on one side of a first roller installed to be movable along the inclined surface of the first inclined member, and A first gripping pneumatic cylinder for moving the first moving member forward / backward, and
2. The polarized light according to claim 1, wherein the first upper grip member is rotated at a predetermined angle around a plurality of first hinge members and meshes with the first lower grip member to grip the polarizing film. Film carrier.
前記第2グリップ部の第1張力調節部は、第1張力調節連結部材と、前記第1張力調節連結部材の一側に設置される第1張力調節移動部材と、前記第1張力調節移動部材を前/後進移動させる第1張力調節空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第2グリップ部の第1グリッパが偏光フィルムを把持して、第1グリッパを複数個の第1スライディングガイド部材に沿って前/後進方向に移動させて偏光フィルムの平坦度を調節することを特徴とする請求項1に記載の偏光フィルムキャリア。
The first tension adjusting portion of the second grip portion includes a first tension adjusting connecting member, a first tension adjusting moving member installed on one side of the first tension adjusting connecting member, and the first tension adjusting moving member. A first tension adjusting pneumatic cylinder for moving the vehicle forward / backward,
The first gripper of the second grip portion grips the polarizing film, and moves the first gripper along the plurality of first sliding guide members in the forward / backward direction to adjust the flatness of the polarizing film. The polarizing film carrier according to claim 1.
前記第1幅調節部はベースフレームに設置されて、両側にそれぞれ長孔が形成される第1幅調節移動プレートと、前記複数個の第1スライディングガイド部材に沿って前記第2グリップ部が前記第1グリップ部側に前/後進移動されて幅が調節されると前記長孔に挿入設置され第1幅調節移動プレートをロッキングさせる複数個の第1ロッキング部材と、を具備することを特徴とする請求項1に記載の偏光フィルムキャリア。   The first width adjusting unit is installed on the base frame, and a first width adjusting moving plate having long holes formed on both sides thereof, and the second grip unit extends along the plurality of first sliding guide members. A plurality of first locking members that are inserted and installed in the elongated holes to lock the first width adjusting moving plate when the width is adjusted by moving forward / backward toward the first grip part; The polarizing film carrier according to claim 1. 前記第3グリップ部の第2張力調節部はそれぞれ第1移動プレートに設置される第2張力調節ガイド部材によってガイドされ移動設置される第2張力調節移動プレートと、前記第2張力調節移動プレートの一側に設置される複数個の第2張力調節移動部材と、前記複数個の第2張力調節移動部材に設置され第2張力調節移動部材をそれぞれ前/後進させる複数個の第2張力調節空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第3グリップ部の第2グリッパが偏光フィルムを把持すると、第2グリッパを前/後進方向に移動させて偏光フィルムの平坦度を調節することを特徴とする請求項1に記載の偏光フィルムキャリア。
The second tension adjusting unit of the third grip unit is guided by a second tension adjusting guide member installed on the first moving plate, and is moved and installed. The second tension adjusting moving plate and the second tension adjusting moving plate A plurality of second tension adjusting moving members installed on one side and a plurality of second tension adjusting moving members installed on the plurality of second tension adjusting moving members to move the second tension adjusting moving members forward / backward respectively. Composed of pressure cylinder,
The polarizing film carrier according to claim 1, wherein when the second gripper of the third grip portion grips the polarizing film, the second gripper is moved in the forward / reverse direction to adjust the flatness of the polarizing film. .
前記第2幅調節部は複数個の第2及び第3スライディングガイド部材に沿って移動されるように第1及び第2移動プレートの一側にそれぞれ設置される第1及び第2ラックギアと、前記第1及び第2ラックギアの間に設置され、第3及び第4グリップ部の間の距離を調節するように前記第1及び第2ラックギアと噛み合って回転されるピニオンと、から構成されて、
前記第3及び第4グリップ部の間の距離が調節されると、第2ロッキング部材によって第1及び第2ラックギアをロッキングさせて、前記第2ロッキング部材は前記第2及び第3スライディングガイド部材に設置されることを特徴とする請求項1に記載の偏光フィルムキャリア。
The second width adjusting part is disposed on one side of the first and second moving plates to be moved along a plurality of second and third sliding guide members; A pinion installed between the first and second rack gears and rotated in mesh with the first and second rack gears so as to adjust the distance between the third and fourth grip portions;
When the distance between the third and fourth grip portions is adjusted, the first and second rack gears are locked by the second locking member, and the second locking member is moved to the second and third sliding guide members. The polarizing film carrier according to claim 1, wherein the polarizing film carrier is installed.
前記第3グリップ部の第2グリッパは、それぞれの複数個の第2上/下側グリップ部材と、傾斜面を有する第2傾斜部材が内側にヒンジで結合され設置されて、第2傾斜部材の上側と内側が第1弾性部材で連設されて、他側に固定部材と第2弾性部材で連設される複数個のクランプと、前記第2傾斜部材の傾斜面にそれぞれ設置される第2ローラーが両側端に設置されるリンク部材と、前記リンク部材の底面に設置される第2把持空圧シリンダーと、から構成されて、
前記第2上側グリップ部材の所定距離の移動によって前記第2上側グリップ部材と前記第2下側グリップ部材が互いに噛み合って偏光フィルムを把持することを特徴とする請求項1に記載の偏光フィルムキャリア。
The second gripper of the third grip part includes a plurality of second upper / lower grip members and a second inclined member having an inclined surface which are connected to each other by a hinge, and are arranged on the second inclined member. A plurality of clamps, the upper side and the inner side of which are connected by a first elastic member, the other side of which is connected by a fixing member and a second elastic member, and a second of which are respectively installed on the inclined surface of the second inclined member. The roller is configured by a link member installed on both side ends, and a second gripping pneumatic cylinder installed on the bottom surface of the link member,
The polarizing film carrier according to claim 1, wherein the second upper grip member and the second lower grip member are engaged with each other by the movement of the second upper grip member by a predetermined distance to grip the polarizing film.
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