KR101042885B1 - Pre-align apparutus for inspecting of sheet film - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An aligning device for inspecting a sheet film is provided to lower the inspection defects of a sheet film used for a monitor by maintaining the high-quality of the sheet film. CONSTITUTION: An aligning device(11) for inspecting a sheet film comprises four clamping support plates(206), clamp rollers(202), and clamp supports(201). The clamping support plates are placed on four sides of a sheet film. The clamp rollers are formed on the top of the clamping support plates and are composed of two free rollers and two fixed rollers. The clamp rollers clamp the sheet film placed on the clamping support plates. The clamp supports are connected to the top of the clamp rollers through roller posts(205). Clamp up-down cylinders(207) are connected to both sides of the clamp supports.

Description

시트 필름 검사용 정렬장치{PRE-ALIGN APPARUTUS FOR INSPECTING OF SHEET FILM} Aligner for sheet film inspection {PRE-ALIGN APPARUTUS FOR INSPECTING OF SHEET FILM}

본 발명은 시트 필름 검사용 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시트 필름의 불량 여부를 검사하기 전에 시트 필름의 평탄도를 유지하기 위해 시트 필름을 정렬시키는 정렬장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an alignment apparatus for inspecting sheet film, and more particularly, to an alignment apparatus for aligning the sheet film to maintain the flatness of the sheet film before inspecting whether the sheet film is defective.

LCD(Liquid Crystal Display)는 액정의 복굴절을 이용하므로 액정 분자에 입사되는 빛의 진동 방향을 조절하기 위해 편광필름이 사용되며, 모니터나 액정등에는 프리즘 필름, 알루미늄 증착필름, 확산필름, 전자재 보호필름 및 코팅필름 등 다양한 필름들이 사용된다. LCD (Liquid Crystal Display) uses birefringence of liquid crystal, so polarizing film is used to control the vibration direction of light incident on liquid crystal molecules, and prism film, aluminum deposition film, diffusion film, electronic material protection for monitor or liquid crystal Various films such as films and coating films are used.

이러한 전자제품에 사용되는 다양한 필름들은 필름의 제조과정에서 롤러의 마찰력에 의해 미세한 스크래치(scratch)가 발생될 수 있으며, 미세한 변형이나 손상 등으로 인해 쿠닉(kuniku)이 발생될 수 있다. Various films used in such electronic products may generate minute scratches due to the frictional force of the roller in the manufacturing process of the film, and may cause kuniku due to minute deformation or damage.

이와 같이 필름에 쿠닉이나 스크래치 등과 같은 오류가 발생되는 경우에 모니터 등의 화면을 구동할 때 화면에 얼룩을 만드는 치명적인 불량을 발생시킬 수 있다.As described above, when an error such as a Kunic or a scratch occurs in the film, a fatal defect that causes staining on the screen may be generated when driving a screen such as a monitor.

따라서, 필름의 불량을 사전에 검사하여 제품에 부착시키게 되는 데, 종래에는 일일이 작업자가 직접 육안으로 확인하여 검사를 실시하였으나, 종래와 같이 대형 편광필름을 작업자가 직접 검사하는 경우에 작업자의 숙련도에 따라 검사 정밀도 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다. Therefore, the defect of the film is inspected in advance and attached to the product, but in the past, the operator checks the naked eye directly and performs the inspection. However, when the operator inspects the large polarizing film as in the prior art, Accordingly, there is a problem in that inspection accuracy and productivity are lowered.

이러한 문제들을 개선하기 위해 근래에는 필름의 불량을 검사하는 필름 검사장치들이 개발되고 있으며, 그 중 일례로서 대한민국 등록특허공보 제10-0789659호에는 편광필름 검사장치 및 방법이 개시되어 있다.In order to improve these problems, film inspection apparatuses for inspecting defects of films have been recently developed. As an example, Korean Patent Publication No. 10-0789659 discloses a polarizing film inspection apparatus and method.

대한민국 등록특허공보 제10-0789659호에 개시된 편광필름 검사장치는 몸체의 일측에 설치되고 투입되는 편광필름을 정렬하기 위하여 편광필름의 4변에 간격을 두고 설치되는 다수개의 정렬부재를 갖는 정렬기가 설치되는 로딩부와, 정렬기에 의해 정렬된 편광필름의 4변을 파지하여 장력을 조정하는 다수개의 그립퍼를 갖는 캐리어와, 로딩부의 일측에 설치되어 캐리어에 파지된 편광필름이 이송되면 편광필름을 라인 및 영역스캔 검사를 하는 라인 및 영역스캔 촬영기가 각각 설치되는 검사부와, 몸체에 설치되어 로딩부에서 캐리어가 편광필름을 평평하게 파지하면 검사부로 캐리어를 이송하기 위한 캐리어 트랜스퍼와, 로딩부로 투입되는 편광필름을 안착시키고 정렬기에 의해 정렬된 편광필름을 흡착하여 캐리어가 파지할 수 있도록 편광필름을 승/하강시키기 위해 정렬기의 하측에 설치되는 다수개의 공기구멍이 형성되는 진공플레이트와 진공플레이트의 일측에 설치되어 진공플레이트를 승/하강시키는 승강부재를 구비한다. The polarizing film inspection apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0789659 is provided with an alignment device having a plurality of alignment members spaced at four sides of the polarizing film in order to align the polarizing film installed and placed on one side of the body. And a carrier having a plurality of grippers for adjusting tension by holding four sides of the polarizing film aligned by the aligner, and a polarizing film installed on one side of the loading part and conveyed by the polarizing film held in the carrier. A line for scanning the area scan and an area scan camera, respectively, an inspection unit, a carrier transfer for transporting the carrier to the inspection unit when the carrier is installed on the body and the carrier holds the polarizing film flat in the loading unit, and the polarizing film introduced into the loading unit The polarizing film to allow the carrier to be gripped by adsorbing the polarizing film aligned by the aligner. It is provided with a vacuum plate is formed on the side of the vacuum plate and a plurality of air holes are formed on the lower side of the aligner for lowering the lifting member for raising and lowering the vacuum plate.

대한민국 등록특허공보 제10-0789659호에 개시된 편광필름 검사장치는 검사부에서 검사하기전 편광필름을 정렬시키는 데, 진공플레이트, 정렬기 및 다수개의 그립퍼 장치를 이용하게 된다. The polarizing film inspection apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0789659 uses a vacuum plate, an aligner, and a plurality of gripper devices to align the polarizing film before inspecting the inspection unit.

하지만, 편광필름이라든지 일반적인 필름의 경우 필름의 불량을 검사하려면 필름의 평탄도가 매우 중요한 요소로 되지만, 그립퍼 장치로 필름의 4변을 그립하여 텐션을 부가하게 되며, 그립퍼가 파지된 필름 부분은 파지력에 의해 필름 자체의 손상을 가져오게 되는 문제를 갖으며, 또한 4방향에서 파지시켜 전후좌우로 텐션을 가하게 되면 텐션력에 따라 필름이 늘어나는 문제가 발생할 뿐만 아니라 실제로 필름 자체가 완전하게 평탄도를 유지하게 되지 않고 필름에 주름이 발생하는 문제까지 생겨 필름의 불량 검사가 제대로 이루어지지 않게 된다.
However, in the case of a polarizing film or a general film, the flatness of the film becomes a very important factor to inspect the defect of the film, but the gripper device grips the four sides of the film to add tension, and the gripper is held by the gripper. The film itself has a problem of being damaged, and if it is gripped in four directions and the tension is applied to the front, rear, left, and right sides, the film is stretched according to the tension force, and the film itself remains completely flat. The film does not have a problem that wrinkles occur, and the defect inspection of the film is not made properly.

KR 10-0789659 B1(2007.12.31)KR 10-0789659 B1 (2007.12.31)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 모니터 등에 사용되는 시트 필름의 불량 여부를 검사할 수 있는 필름 검사장치를 제공함에 있어, 시트 필름의 불량 검사전 시트 필름의 평탄도를 유지하기 위한 시트 필름의 정렬장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, in providing a film inspection apparatus that can inspect whether or not the sheet film used in the monitor, etc., to maintain the flatness of the sheet film before the defect inspection of the sheet film It is to provide an alignment device of the sheet film for.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치는, 검사용 시트 필름 4변의 외측면이 놓여지는 4개의 클램핑 받침판과; 상기 4개의 클램핑 받침판 각각의 상부측에 형성되며, 회전이 자유로운 2개의 프리 롤러와 회전이 고정된 2개의 고정 롤러로 이루어지며, 상기 클램핑 받침판에 놓인 상기 시트 필름을 하강에 의해 클램핑하는 클램프 롤러와; 롤러 포스트를 매개로 4개의 상기 클램프 롤러 각각의 상측에 연결되며, 양측에는 상기 제1 내지 제4 클램프 롤러를 하강시키는 클램프 업다운 실린더가 연결되고, 중앙에는 상기 클램핑 받침판과 클램프 롤러를 전후 이동시키는 클램프 전후진 실린더와 상기 시트 필름이 클램핑된 상태에서 텐션을 부여하기 위한 필름 텐션 실린더가 장착되는 클램프 서포트;를 포함하여 이루어진다. Alignment apparatus for inspecting a sheet film according to the present invention for solving the above problems is, four clamping support plate on which the outer surface of the four sides of the inspection sheet film is placed; A clamp roller formed on an upper side of each of the four clamping support plates, comprising two free rollers free to rotate and two fixed rollers fixed to the rotation, and clamping the sheet film placed on the clamping support plate by lowering; ; A clamp up-down cylinder is connected to an upper side of each of the four clamp rollers via a roller post, and a clamp up-down cylinder for lowering the first to fourth clamp rollers is connected to both sides, and a clamp for moving the clamping support plate and the clamp roller back and forth in the center. And a clamp support on which the front and rear cylinders and the film tension cylinder for imparting tension in the clamped state of the sheet film are mounted.

여기서, 상기 시트 필름 검사용 정렬장치는 상기 4개의 클램핑 받침판이 이루는 내부 공간에 안착되는 필름 얼라인 테이블이 더 형성되며, 상기 필름 얼라인 테이블은, 검사용 시트 필름의 처짐을 방지하며 상기 시트 필름이 놓여지는 필름 처짐방지용 테이블과, 지지축을 매개로 상기 필름 처짐방지용 테이블과 연결되는 테이블 베이스 플레이트와, 상기 테이블 베이스 플레이트의 하면에 연결되어 상기 테이블 베이스 플레이트와 상기 필름 처짐 방지용 테이블의 업다운을 실행시키는 테이블 업다운 실린더로 이루어진다.Here, the sheet film inspection alignment device is further formed with a film alignment table seated in the inner space formed by the four clamping support plate, the film alignment table, to prevent the sagging of the inspection sheet film and the sheet film A table base plate connected to the film deflection prevention table, a table base plate connected to the film deflection prevention table via a support shaft, and a lower surface of the table base plate to perform up and down of the table base plate and the film deflection prevention table. It consists of a table up-down cylinder.

여기서, 상기 필름 처짐방지용 테이블의 일측면에는 개구부가 형성되며 그 개구부 상부로는 편광필터가 배치되고, 상기 편광필터의 하부로는 필름셋팅용 광원이 형성되며, 상기 편광필터의 수직 상부에는 필름 셋팅 카메라가 장착되도록 구현될 수 있다.Here, an opening is formed on one side of the film sag prevention table, a polarization filter is disposed above the opening, a light source for film setting is formed below the polarization filter, and a film setting is formed on the vertical upper portion of the polarization filter. The camera may be implemented to be mounted.

여기서, 상기 필름 처짐방지용 테이블은 실리콘 코팅되거나, 무정전용 아크릴재로 이루어질 수 있다.Here, the film sagging prevention table may be made of silicon coated or amorphous acrylic material.

여기서, 상기 클램프 롤러 및 상기 클램핑 받침판은 실리콘 코팅되거나, 무정전용 아크릴재로 이루어질 수 있다.
Here, the clamp roller and the clamping support plate may be made of silicon coated or amorphous acrylic material.

상술한 본 발명의 구성에 따르면, 시트 필름의 불량 검사전 시트 필름의 평탄도를 유지하기 위한 시트 필름의 정렬장치에 의해 모니터 등에 사용되는 시트 필름의 불량 검사 오류를 낮추어 검사작업의 생산성을 높이고 시트 필름의 고품질을 유지할 수 있게 된다.
According to the configuration of the present invention described above, by the alignment device of the sheet film for maintaining the flatness of the sheet film before the defect inspection of the sheet film by reducing the defect inspection error of the sheet film used for the monitor or the like to increase the productivity of the inspection work and the sheet It is possible to maintain the high quality of the film.

도 1은 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치가 포함된 필름 검사장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 프리롤러가 형성된 필름 클램프의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 고정롤러가 형성된 필름 클램프의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 필름 얼라인 테이블의 사시도 및 정면도를 도시한 것이다.
1 is a perspective view of a film inspection apparatus including an alignment apparatus for inspecting a sheet film according to the present invention.
2 is a perspective view of an alignment apparatus for inspecting a sheet film according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a film clamp formed with a pre-roller of the sheet film inspection alignment device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a film clamp formed with a fixed roller of the sheet film inspection alignment apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view and a front view of a film alignment table of the sheet film inspection alignment device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 구조 및 작용효과에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the structure and effect of the sheet film inspection alignment apparatus according to the present invention.

본 발명에서의 시트 필름은 모니터 등에 부착되는 프리즘 필름, 알루미늄 증착 필름, 확산 필름, 전자재 보호 필름, 코팅 필름, 편광 필름 및 이형 필름 등이 될 수 있으며 제한을 두지 않는다. The sheet film in the present invention may be a prism film, an aluminum deposition film, a diffusion film, an electronic material protective film, a coating film, a polarizing film, a release film, or the like attached to a monitor and the like, without being limited.

도 1은 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치가 포함된 필름 검사장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a film inspection apparatus including an alignment apparatus for inspecting a sheet film according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치가 포함된 필름 검사장치(10)는 크게 모니터를 포함한 제어부(미도시), 필름 정렬부(11) 및 필름 검사부(12)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the film inspection apparatus 10 including the alignment device for inspecting the sheet film according to the present invention includes a control unit (not shown) including a monitor, a film alignment unit 11, and a film inspection unit 12. It is made, including.

필름 정렬부(11)는 시트 필름을 검사전 정렬을 시키는 부분으로서, 베이스 플레이트(101) 상면에 형성되며 베이스 플레이트(101) 하면으로는 검사장치(10)를 지지하는 지지대가 설치될 수 있다.The film alignment unit 11 is a portion for aligning the sheet film before inspection, and is formed on the upper surface of the base plate 101, and a support for supporting the inspection apparatus 10 may be installed on the lower surface of the base plate 101.

필름 정렬부(11)는 베이스 플레이트(101)에 정렬부 플레이트(102)가 장착되며, 정렬부 플레이트(102)의 상부로는 4면에 각각 간섭없이 장착되는 검사대상 시트 필름의 클램핑을 위한 4개의 필름 클램프(104)가 형성되고, 4개의 필름 클램프(104) 내부에는 업다운(Z축방향)되면서 시트 필름의 처짐을 방지하는 필름 얼라인 테이블(110)이 형성되며, 일측으로는 가이드바 블록(106)에 의해 수평이동(X축 이동)되는 필름 셋팅 카메라(105)가 형성된다.The film aligning portion 11 is equipped with the aligning plate 102 on the base plate 101, the upper portion of the aligning plate 102, 4 for clamping the inspection sheet film to be mounted on each of the four surfaces without interference. Four film clamps 104 are formed, and four film clamps 104 are formed inside the film alignment table 110 to prevent the sheet film from sagging while being up and down (Z-axis direction). The film setting camera 105 which is horizontally moved (X-axis movement) by the 106 is formed.

필름 정렬부(11)는 일측에 LM가이드(103)에 의해 전후(Y축방향) 이동된다. 시트 필름의 정렬시에는 도 1에 도시된 위치에 놓이고, 시트 필름의 정렬이 완료되면 Y축방향으로 이동되어 필름 검사부(12) 위치로 이동된다.The film alignment unit 11 is moved back and forth (Y-axis direction) by the LM guide 103 on one side. When the sheet film is aligned, it is placed at the position shown in FIG. 1, and when the alignment of the sheet film is completed, the sheet film is moved in the Y-axis direction and moved to the position of the film inspection unit 12.

또한, 시트 필름의 불량 검사시에는 필름 검사부(12)의 에리어 스캔 카메라(107) 및 라인 스캔 카메라(108)가 카메라 고정 및 가이드부(109)에 의해 X축 방향으로 라인 스캔을 위해 순차적으로 이동되며 이와 연동하여 필름 정렬부(11)는 Y축방향으로 순차적으로 왕복운동을 하게 된다.In the defect inspection of the sheet film, the area scan camera 107 and the line scan camera 108 of the film inspection unit 12 are sequentially moved by the camera fixing and guide unit 109 for line scan in the X-axis direction. In conjunction with this, the film alignment unit 11 sequentially reciprocates in the Y-axis direction.

필름 검사부(12)는 필름 정렬부(11)에 의해 정렬된 시트 필름이 수평이동해오면, 에리어 스캔 카메라(107) 및 라인 스캔 카메라(108)에 의해 시트 필름의 불량을 검사하여 제어부 측의 모니터 상에 디스플레이하도록 한다. 에리어 스캔 카메라(107) 및 라인 스캔 카메라(108)는 카메라 고정 및 가이드부(109)에 의해 고정되고 이동시 가이드되어 X축 케이블 베어(미도시)에 의해 X축 왕복이동이 되도록 구현된다. When the sheet film aligned by the film aligning unit 11 is horizontally moved, the film inspecting unit 12 inspects the defect of the sheet film by the area scan camera 107 and the line scan camera 108 to monitor the defect on the monitor side of the control unit. Display on the screen. The area scan camera 107 and the line scan camera 108 are fixed by the camera fixing and guide unit 109 and guided during movement to be implemented to be X-axis reciprocating by an X-axis cable bare (not shown).

본 발명의 검사장치(10)를 기준으로 검사 과정을 간략하게 설명하면, 먼저 필름 얼라인 테이블(110)이 상방향으로 올라오면 작업자에 의해 또는 자동으로 시트 필름이 필름 얼라인 테이블(110)에 올려지고 4개의 필름 클램프(104)에 의해 시트 필름의 4면이 클램핑되고 텐션을 주어 시트 필름의 평탄도를 구현시킨다. 시트 필름의 클램핑 구조 및 평탄도 구현 구조에 대해서는 도 2에서 다시 설명된다.The inspection process will be briefly described with reference to the inspection device 10 of the present invention. First, when the film alignment table 110 is lifted upwards, the sheet film is automatically or by the operator to the film alignment table 110. The four sides of the sheet film are raised and tensioned by four film clamps 104 and tensioned to achieve flatness of the sheet film. The clamping structure and flatness implementation structure of the sheet film are described again in FIG. 2.

시트 필름의 4면이 클램핑된 후 필름 얼라인 테이블(110)은 다시 하방향으로 내려가고, LM 가이드(103)에 의해 필름 정렬부(11)가 필름을 고정시킨 상태에서 필름 검사부(12)로 이동되며 이동된 상태에서 에리어 스캔 카메라(107) 및 라인 스캔 카메라(108)에 의해 필름 스캔이 이루어진다. 시트 필름의 라인 스캔을 위해 카메라(107, 108)는 X축방향으로 단계적으로 이동하고 이와 연동되어 필름 정렬부(11)는 Y축 방향으로 왕복이동되어 시트 필름의 전체 영역의 스캔이 이루어진다.After the four sides of the sheet film are clamped, the film alignment table 110 is lowered again, and the film alignment unit 11 is fixed to the film inspection unit 12 with the film alignment unit 11 fixing the film by the LM guide 103. The film scan is performed by the area scan camera 107 and the line scan camera 108 in the moved and moved state. For line scan of the sheet film, the cameras 107 and 108 are moved in steps in the X-axis direction, and in conjunction with this, the film alignment unit 11 is reciprocated in the Y-axis direction to scan the entire area of the sheet film.

스캔 화면은 카메라(107, 108) 및 제어부를 통해 모니터 상에 표시되며, 표시된 영상에서 시트 필름에 미세하게 포함된 이물질이나 기포 등의 불량여부의 검사 결과가 출력된다.The scan screen is displayed on the monitor through the cameras 107 and 108 and the control unit, and the inspection result of defects such as foreign matter or bubbles finely contained in the sheet film is output from the displayed image.

여기서, 필름 셋팅 카메라(105)는 검사 대상의 필름이 편광 필름이나 이형 필름과 같이 빛의 입사각을 갖는 경우에 사용될 수 있다.Here, the film setting camera 105 may be used when the film to be inspected has an incident angle of light, such as a polarizing film or a release film.

즉, 검사 대상 필름이 편광 필름이나 이형 필름인 경우에는 4개의 필름 클램프(104)에 의해 클램핑하기 전에 시트 필름은 크로스 이동된다.That is, when the test object film is a polarizing film or a release film, the sheet film is cross-moved before clamping by the four film clamps 104.

이를 필름 셋팅 카메라(105)가 실시간 촬영하여 모니터 상에 필름의 영상을 표시하는 데 이때 필름 얼라인 테이블(110)의 일측에 형성된 편광필터(도 5의 503) 및 필름 셋팅용 광원(도 5의 504)에 의해 고휘도 영역에서 저휘도 영역으로 필름의 영상이 표시되며 저휘도 영역으로 표시되는 위치에서 4개의 필름 클램프(104)에 의해 편광필름이나 이형필름을 클램핑하고 텐션을 주어 평탄도를 구현시킨다. The film setting camera 105 displays the image of the film on a monitor by real-time shooting, in which case the polarization filter (503 of FIG. 5) formed on one side of the film alignment table 110 and the light source for film setting (see FIG. 5). The image of the film is displayed from the high luminance region to the low luminance region by 504 and clamps and tensions the polarizing film or the release film by the four film clamps 104 at the position indicated by the low luminance region to realize flatness. .

도 2는 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 사시도이다.2 is a perspective view of an alignment apparatus for inspecting a sheet film according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치(11)는 제1 내지 제4 클램프(21, 22, 23, 24)가 4면에서 서로 간섭없이 정렬부 플레이트(102) 상에 형성된다.As shown in FIG. 2, the alignment device 11 for inspecting the sheet film according to the present invention includes the alignment plate 102 of the first to fourth clamps 21, 22, 23, and 24 without interfering with each other on four sides. Is formed on the phase.

제1 및 제3 클램프(21, 23)는 Y축 가이드(208a) 및 Y축 가이드 블록(209a)에 의해 Y축 방향으로 왕복 이동되며, 제2 및 제4 클램프(22, 24)는 X축 가이드(208b) 및 X축 가이드 블록(209b)에 의해 X축 방향으로 왕복 이동된다.The first and third clamps 21 and 23 are reciprocated in the Y-axis direction by the Y-axis guide 208a and the Y-axis guide block 209a, and the second and fourth clamps 22 and 24 are X-axis. The guide 208b and the X-axis guide block 209b are reciprocated in the X-axis direction.

제1 내지 제4 클램프(21, 22, 23, 24) 각각은 클램프 서포트(201), 클램프 롤러(202), 클램프 전후진 실린더(203), 필름 텐션 실린더(204), 롤러 포스트(205), 클램핑 받침판(206), 클램프 업다운 실린더(207) 및 클램프 업다운 가이드바(210)를 포함하여 이루어진다.Each of the first to fourth clamps 21, 22, 23, and 24 includes a clamp support 201, a clamp roller 202, a clamp back and forth cylinder 203, a film tension cylinder 204, a roller post 205, And a clamping support plate 206, a clamp up-down cylinder 207, and a clamp up-down guide bar 210.

클램프 서포트(201)는 롤러 포스트(도 3의 301, 도 4의 401)를 매개로 하여 클램프 롤러(202)를 지지한다. 클램프 서포트(201)는 클램핑 받침판(206)과 사이에서 양측에 클램프 업다운 실린더(207) 및 클램프 업다운 가이드바(210)에 의해 업다운되며, 클램프 서포트(201)의 업다운과 연동되어 클램프 롤러(202)가 업다운된다.The clamp support 201 supports the clamp roller 202 via a roller post (301 of FIG. 3 and 401 of FIG. 4). The clamp support 201 is up and down by the clamp up-down cylinder 207 and the clamp up-down guide bar 210 between the clamping support plate 206 and the clamp roller 202 in conjunction with the up-down of the clamp support 201. Up.

제1 내지 제4 클램프(21, 22, 23, 24) 각각은 클램프 전후진 실린더(203)에 의해 X축 및 Y축 방향으로 수평이동되며, 필름 텐션 실린더(204)에 의해 X축 및 Y축 방향으로 수평이동된다.Each of the first to fourth clamps 21, 22, 23, and 24 is horizontally moved in the X and Y axis directions by the clamp back and forth cylinder 203, and the X and Y axes by the film tension cylinder 204. Is moved horizontally in the direction.

클램프 롤러(202)는 롤러 포스트(205)에 의해 고정되며, 클램핑 받침판(206)과의 사이에서 클램프 업다운 실린더(207)에 의해 하강하면서 시트 필름을 클램핑하게 된다.The clamp roller 202 is fixed by the roller post 205 and clamps the sheet film while descending by the clamp up-down cylinder 207 between the clamping support plate 206.

클램핑 받침판(206)은 고정된 상태에서 시트 필름의 일면이 올려지는 부분이며, 시트 필름이 올려진 상태에서 클램프 롤러(202)가 하강하면서 시트 필름을 클램핑하게 된다.The clamping support plate 206 is a portion in which one surface of the sheet film is raised in a fixed state, and the clamp roller 202 descends while the sheet film is raised to clamp the sheet film.

시트 필름의 불량을 검사하기 위해서는 필름이 고정된 상태에서 평탄도를 유지하는 것이 매우 중요한 선결과제가 된다. 종래와 같이 그립방식으로 시트 필름을 고정하여 4방에서 일정한 텐션을 가하게 되면 시트 필름에는 그립장치에 의해 그립된 부분이 그립자욱이 생겨 제품의 하자가 발생하게 되고 또한, 4방에 일정한 텐션을 가함으로써 필름이 늘어나는 문제가 발생할 수 있고 특히 고정된 상태에서 4방에서 텐션을 가하게 되면 필름 자체에 주름이 발생되어 평탄도를 유지시키기 어렵게 된다.In order to inspect the defect of the sheet film, it is very important to maintain the flatness in the fixed state of the film. When the sheet film is fixed by the grip method as in the prior art and a constant tension is applied to the four rooms, the grip film is formed on the sheet film by the grip device, causing defects in the product, and by applying a constant tension to the four rooms. The film may be stretched, and in particular, when the tension is applied from four sides in a fixed state, wrinkles may occur in the film itself, thereby making it difficult to maintain flatness.

본 발명에서는 클램핑 받침판(206)이 고정된 상태에서 시트 필름의 4변이 각각 4개의 클램핑 받침판(206)에 얹혀지고 이어서 4개의 클램프 롤러(202)가 하강하면서 시트 필름을 고정하게 된다.In the present invention, four sides of the sheet film are mounted on the four clamping support plates 206 in the state where the clamping support plate 206 is fixed, and then the four clamp rollers 202 are lowered to fix the sheet film.

시트 필름이 고정된 상태에서 필름 텐션 실린더(204)에 의해 X축 및 Y축 방향(바깥쪽의 4방향으로) 시트 필름에 텐션을 부여함으로써 시트 필름의 평탄도를 유지하게 된다.The flatness of the sheet film is maintained by applying tension to the sheet film in the X-axis and Y-axis directions (outward four directions) by the film tension cylinder 204 while the sheet film is fixed.

이때, 4개의 클램프 롤러(202) 중 2개의 클램프 롤러는 롤러축(302)을 기준으로 회전되는 프리 롤러이고, 나머지 2개의 클램프 롤러는 회전되지 않는 고정 롤러이다. At this time, two clamp rollers of the four clamp rollers 202 are free rollers rotated about the roller shaft 302, and the remaining two clamp rollers are fixed rollers which are not rotated.

도 2에서는 제1 및 제2 필름 클램프(21, 22)가 프리 롤러이고, 제3 및 제4 필름 클램프(23, 24)가 고정 롤러인 것을 상정한 예이며, 하나의 롤러를 기준으로 인접한 2개의 롤러가 프리 롤러 또는 고정 롤러가 되며 2개의 롤러와 마주보는 나머지 2개의 롤러가 고정 롤러 또는 프리 롤러가 될 수 있다.In FIG. 2, it is assumed that the first and second film clamps 21 and 22 are free rollers, and the third and fourth film clamps 23 and 24 are fixed rollers. The two rollers may be free rollers or fixed rollers, and the remaining two rollers facing the two rollers may be fixed rollers or free rollers.

제1 및 제2 필름 클램프(21, 22)가 프리 롤러, 제3 및 제4 필름 클램프(23, 24)가 고정 롤러인 상태에서 시트 필름을 4변에서 각각 동일한 힘으로 텐션을 부여하게 되면 시트 필름은 4변으로 텐션력을 받음과 동시에 2개의 프리 롤러에 의해 시트 필름의 주름이 펴지게 되어 시트 필름 평탄도를 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.When the first and second film clamps 21 and 22 are free rollers and the third and fourth film clamps 23 and 24 are fixed rollers, the sheet film is tensioned with the same force on each of four sides. The film is tensioned by four sides, and at the same time, the sheet film is unfolded by two free rollers to maintain the sheet film flatness in an optimal state.

도 3은 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 프리롤러가 형성된 필름 클램프의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 고정롤러가 형성된 필름 클램프의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of a film clamp formed with a pre-roller of the sheet film inspection alignment device according to the present invention, Figure 4 is a perspective view of a film clamp formed with a fixing roller of the sheet film inspection alignment device according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 제1 내지 제4 필름 클램프(21, 22, 23, 24)의 구조는 도 2에서 설명한 바와 같다. The structures of the first to fourth film clamps 21, 22, 23, and 24 illustrated in FIGS. 3 and 4 are the same as those described with reference to FIG. 2.

다만, 도 3의 경우 클램프 롤러(201)가 프리 롤러로서 롤러 포스트(301) 내부로 롤러축(302)이 삽입되어 클램프 롤러(201)가 회전 가능하도록 체결되며, 도 4의 경우 클램프 롤러(201)가 고정 롤러로서 롤러 포스트(401) 내부로 롤러축(402)이 삽입되어 클램프 롤러(201)가 회전되지 않도록 고정볼트(403)에 의해 고정되도록 체결된다. However, in FIG. 3, the clamp roller 201 is a free roller, and the roller shaft 302 is inserted into the roller post 301 to be fastened so that the clamp roller 201 is rotatable, and in the case of FIG. 4, the clamp roller 201. The roller shaft 402 is inserted into the roller post 401 as the fixing roller, and is fastened to be fixed by the fixing bolt 403 so that the clamp roller 201 is not rotated.

도 5는 본 발명에 따른 시트 필름 검사용 정렬장치의 필름 얼라인 테이블의 사시도(A) 및 정면도(B, 화살표 VIEW에서 본 정면도)를 도시한 것이다.5 is a perspective view (A) and a front view (B, front view seen from the arrow VIEW) of the film alignment table of the sheet film inspection alignment device according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 필름 얼라인 테이블(110)은 하부에 테이블 업다운 실린더(507)가 장착되고, 테이블 업다운 실린더(507)와 테이블 베이스 플레이트(502)가 연결된다.As shown in FIG. 5, the table alignment table 110 has a table up-down cylinder 507 mounted at a lower portion thereof, and a table up-down cylinder 507 is connected to the table base plate 502.

테이블 베이스 플레이트(502) 상부로는 필름 처짐방지용 테이블(501)이 형성되며, 필름 처짐방지용 테이블(501)과 테이블 베이스 플레이트(502) 사이에는 업다운 가이드 블록(506), 스페이스 바(508) 및 가이드 바(509)를 매개로 서로 지지되며 연동되어 업다운된다.A film deflection prevention table 501 is formed on the table base plate 502, and an up-down guide block 506, a space bar 508, and a guide are disposed between the film deflection prevention table 501 and the table base plate 502. Supported with each other via the bar 509 is linked up and down.

필름 처짐방지용 테이블(501)의 일측면은 개구되어 그 개구부에 편광필터(503)가 장착되고 편광필터(503) 하부로는 필름 셋팅용 광원(504)이 설치되며, 이들은 광원 고정브라켓(505)에 의해 고정된다.One side of the film deflection prevention table 501 is opened so that the polarization filter 503 is mounted in the opening, and the light source 504 for setting the film is installed under the polarization filter 503, and these light source fixing brackets 505 are provided. Is fixed by.

수동 또는 자동에 의해 시트 필름이 필름 정렬부(11)에 위치될 때 시트 필름의 처짐등을 방지하기 위해 테이블 업다운 실린더(507)에 의해 클램프 받침판(206) 정도의 높이까지 필름 처짐방지용 테이블(501)이 상승하게 되고 상승된 위치에서 시트 필름이 정렬을 위해 필름 처짐방지용 테이블(501)에 놓이게 된다.Table 501 for preventing film sag up to the height of the clamp support plate 206 by the table up-down cylinder 507 to prevent sagging of the sheet film when the sheet film is positioned in the film alignment part 11 by manual or automatic. ) Is raised and the sheet film is placed on the film deflection prevention table 501 for alignment at the raised position.

편광필터(503) 및 필름 셋팅용 광원(504)은 필름 셋팅 카메라(105)와 마찬가지로 시트 필름이 편광 필름이나 이형 필름과 같이 광원에 대해 입사각을 갖는 특수 필름의 경우 필름의 크로스 정렬을 위해 사용될 수 있다.The polarizing filter 503 and the light source 504 for film setting may be used for cross-aligning the film in the case of a special film in which the sheet film has an angle of incidence with respect to the light source, such as a polarizing film or a release film, like the film setting camera 105. have.

시트 필름과 직접적으로 맞닿는 부품들의 경우 즉, 필름 처짐방지용 테이블(501), 클램프 롤러(202) 및 클램프 받침판(206)의 경우는 시트 필름과 정전기를 방지하기 위해 무정전용 소재로 이루어지거나 실리콘으로 코팅되어 사용된다.Parts directly contacting the sheet film, i.e., the film sagging prevention table 501, the clamp roller 202, and the clamp support plate 206, are made of an amorphous material or coated with silicon to prevent static electricity. It is used.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, As will be understood by those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10 : 필름 검사장치 11 : 필름 정렬부
12 : 필름 검사부 21, 22, 23, 24, 104 : 필름 클램프
101 : 베이스 플레이트 102 : 정렬부 플레이트
103 : LM 가이드 105 : 필름 셋팅 카메라
106 : 가이드 바-블록 107 : 에리어 스캔 카메라
108 : 라인 스캔 카메라 109 : 카메라 고정 및 가이드부
110 : 필름 얼라인 테이블 201 : 클램프 서포트
202 : 클램프 롤러 203 : 클램프 전후진 실린더
204 : 필름 텐션 실린더 205, 301, 401 : 롤러 포스트
206 : 클램핑 받침판 207 : 클램프 업다운 실린더
208a : Y축 가이드 208b : X축 가이드
209a : Y축 가이드 블록 209b : X축 가이드 블록
302, 402 : 롤러축 403 : 고정볼트
501 : 필름 처짐방지용 테이블 502 : 테이블 베이스 플레이트
503 : 편광필터 504 : 필름 셋팅용 광원
505 : 광원 고정 브라켓 506 : 업다운 가이드 블록
507 : 테이블 업다운 실린더 508 : 스페이스바
509 : 가이드바
10 film inspection device 11 film alignment unit
12: film inspection unit 21, 22, 23, 24, 104: film clamp
101: base plate 102: alignment plate
103: LM guide 105: film setting camera
106: guide bar-block 107: area scan camera
108: line scan camera 109: camera fixed and guide
110: film alignment table 201: clamp support
202: clamp roller 203: clamp back and forth cylinder
204: film tension cylinder 205, 301, 401: roller post
206: clamping base plate 207: clamp up-down cylinder
208a: Y axis guide 208b: X axis guide
209a: Y axis guide block 209b: X axis guide block
302, 402: roller shaft 403: fixing bolt
501: film sagging prevention table 502: table base plate
503: polarization filter 504: light source for film setting
505: light source fixing bracket 506: up-down guide block
507: table up-down cylinder 508: space bar
509: Guide Bar

Claims (5)

검사용 시트 필름 4변의 외측면이 놓여지는 4개의 클램핑 받침판과;
상기 4개의 클램핑 받침판 각각의 상부측에 형성되며, 회전이 자유로운 2개의 프리 롤러와 회전이 고정된 2개의 고정 롤러로 이루어지며, 상기 클램핑 받침판에 놓인 상기 시트 필름을 하강에 의해 클램핑하는 클램프 롤러와;
롤러 포스트를 매개로 4개의 상기 클램프 롤러 각각의 상측에 연결되며, 양측에는 상기 제1 내지 제4 클램프 롤러를 하강시키는 클램프 업다운 실린더가 연결되고, 중앙에는 상기 클램핑 받침판과 클램프 롤러를 전후 이동시키는 클램프 전후진 실린더와 상기 시트 필름이 클램핑된 상태에서 텐션을 부여하기 위한 필름 텐션 실린더가 장착되는 클램프 서포트;를 포함하여 이루어지는, 시트 필름 검사용 정렬장치.
Four clamping support plates on which outer sides of four inspection sheet films are placed;
A clamp roller formed on an upper side of each of the four clamping support plates, comprising two free rollers free to rotate and two fixed rollers fixed to the rotation, and clamping the sheet film placed on the clamping support plate by lowering; ;
A clamp up-down cylinder is connected to an upper side of each of the four clamp rollers via a roller post, and a clamp up-down cylinder for lowering the first to fourth clamp rollers is connected to both sides, and a clamp for moving the clamping support plate and the clamp roller back and forth in the center. And a clamp support on which the front and rear cylinders and the film tension cylinder for imparting tension in the clamped state of the sheet film are mounted.
제1항에 있어서,
상기 시트 필름 검사용 정렬장치는 상기 4개의 클램핑 받침판이 이루는 내부 공간에 안착되는 필름 얼라인 테이블이 더 형성되며,
상기 필름 얼라인 테이블은, 검사용 시트 필름의 처짐을 방지하며 상기 시트 필름이 놓여지는 필름 처짐방지용 테이블과, 지지축을 매개로 상기 필름 처짐방지용 테이블과 연결되는 테이블 베이스 플레이트와, 상기 테이블 베이스 플레이트의 하면에 연결되어 상기 테이블 베이스 플레이트와 상기 필름 처짐 방지용 테이블의 업다운을 실행시키는 테이블 업다운 실린더로 이루어지는, 시트 필름 검사용 정렬장치.
The method of claim 1,
The sheet film inspection alignment device is further formed with a film alignment table seated in the inner space formed by the four clamping support plate,
The film alignment table may include a table for preventing the deflection of the sheet film for inspection and a film deflection prevention table on which the sheet film is placed, a table base plate connected to the film deflection prevention table via a support shaft, and a table base plate. And a table up-down cylinder which is connected to a lower surface and performs up and down of the table base plate and the film sag prevention table.
제2항에 있어서,
상기 필름 처짐방지용 테이블의 일측면에는 개구부가 형성되며 그 개구부 상부로는 편광필터가 배치되고,
상기 편광필터의 하부로는 필름셋팅용 광원이 형성되며,
상기 편광필터의 수직 상부에는 필름 셋팅 카메라가 장착되는, 시트 필름 검사용 정렬장치.
The method of claim 2,
An opening is formed on one side of the film sag prevention table, and a polarizing filter is disposed on the opening.
A light source for film setting is formed under the polarization filter.
Alignment apparatus for inspecting the sheet film, the film setting camera is mounted on the vertical upper portion of the polarizing filter.
제2항에 있어서,
상기 필름 처짐방지용 테이블은 실리콘 코팅되거나, 무정전용 아크릴재로 이루어지는, 시트 필름 검사용 정렬장치.
The method of claim 2,
The film deflection prevention table is silicon coated, or an amorphous device for the sheet film inspection alignment device.
제1항에 있어서,
상기 클램프 롤러 및 상기 클램핑 받침판은 실리콘 코팅되거나, 무정전용 아크릴재로 이루어지는, 시트 필름 검사용 정렬장치.




The method of claim 1,
And the clamping roller and the clamping support plate are made of silicon coated or amorphous acrylic material.




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