JP2015159200A - Tape sticking stage and tape applicator equipped with the same - Google Patents

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JP2015159200A JP2014033499A JP2014033499A JP2015159200A JP 2015159200 A JP2015159200 A JP 2015159200A JP 2014033499 A JP2014033499 A JP 2014033499A JP 2014033499 A JP2014033499 A JP 2014033499A JP 2015159200 A JP2015159200 A JP 2015159200A
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昭宏 古澤
Akihiro Furusawa
昭宏 古澤
松田 健
Takeshi Matsuda
健 松田
上田 和彦
Kazuhiko Ueda
和彦 上田
哲也 高松
Tetsuya Takamatsu
哲也 高松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape sticking stage and a tape applicator equipped with the same, capable of exactly aligning an adhesive tape with a peripheral edge part of a tubular body and uniformly sticking the adhesive tape onto the tubular body having a step difference.SOLUTION: Disclosed is a tape sticking stage for sticking an adhesive tape onto a peripheral edge part of a tubular body. This tape sticking stage includes: a substantially rectangular-shaped tape holder stand for holding an adhesive surface of the adhesive tape while the surface is turned up; a positioning pin provided at both ends of the tape holding stand; and a suction hole provided in the inside of the positioning pin. The table holding stand is constituted of a transparent member as a main body, and a long side part pressed by the tubular body is a transparent elastic body.

Description

本発明は、板状体の周縁部に粘着テープを貼り付けるためのテープ貼付ステージ、及びこれを備えたテープ貼付装置に関する。   The present invention relates to a tape application stage for attaching an adhesive tape to a peripheral portion of a plate-like body, and a tape application device provided with the same.

テレビやパーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン等の表示装置として広く用いられている液晶モジュールは、それぞれ矩形かつ平板状の部材である液晶パネル、光学シート、バックライト等を重ね合わせて一体化することにより構成されている。これらを一体化するには、周縁部(四辺)に金属製のフレーム部材を設けてこれらを挟み込む手法のほか、周縁部を粘着テープによって貼り合わせる手法が採用されている。   Liquid crystal modules that are widely used as display devices for televisions, personal computers, mobile phones, smartphones, etc. are formed by superimposing and integrating liquid crystal panels, optical sheets, backlights, etc., which are rectangular and flat members, respectively. It is configured. In order to integrate them, a technique is adopted in which a metal frame member is provided on the peripheral edge (four sides) and these are sandwiched, and a technique in which the peripheral edge is bonded with an adhesive tape.

後者の手法に用いられるテープは、「ベゼルレステープ」や「遮光テープ」などと称されている。「ベゼルレス」と称される由縁は、このテープの利用によって上記フレーム部材(=ベゼル)を省略できるためである。また、「遮光」と称される由縁は、周縁部からの光漏れを防ぐ機能も兼ね備えているからである。以下では、上記テープを「ベゼルレステープ」と称することとする。   The tape used for the latter method is called “bezelless tape” or “light-shielding tape”. The reason referred to as “bezelless” is that the frame member (= bezel) can be omitted by using this tape. Moreover, the reason called “light shielding” is because it also has a function of preventing light leakage from the peripheral edge. Hereinafter, the tape is referred to as a “bezelless tape”.

液晶モジュールの実装ラインにおいて、ベゼルレステープの貼付工程は、現状、作業者の手作業により行われることが多い。しかし、ベゼルレステープは可撓性部材であるため手作業ではシワや浮きが発生し易く、貼付工程の作業性の改善が求められている。なお、ベゼルレステープとは異なるが、テープを貼り付けるための技術としては様々なものが知られているので、以下にその一例を紹介しておく。   In the liquid crystal module mounting line, the bezel-less tape attaching process is currently often performed manually by an operator. However, since the bezelless tape is a flexible member, wrinkles and floats are likely to occur during manual work, and improvement in workability of the attaching process is required. Although different from the bezel-less tape, various techniques for attaching the tape are known, and an example will be introduced below.

特許文献1に開示されているテープ貼付装置は、図9に示すように、キャリアテープ201と粘着テープ片202からなる原反テープ200を、ナイフエッジ205において折り返し走行させることで、粘着テープ片202をキャリアテープ201から剥離し、剥離した粘着テープ片202を剥離速度と同調して相対走行される基板204に貼付けローラ206で貼付けるものである。しかし、このような貼付けローラ206を用いるテープ貼付装置では、貼付けローラ206が粘着テープ片202の貼付け位置を覆い隠し、粘着テープ片202と基板204の貼付位置を確認できないため、粘着テープ片202を正確に位置合わせすることができない。   As shown in FIG. 9, the tape sticking device disclosed in Patent Document 1 causes an original tape 200 made up of a carrier tape 201 and an adhesive tape piece 202 to be turned back at a knife edge 205, thereby causing an adhesive tape piece 202. Is peeled off from the carrier tape 201, and the peeled adhesive tape piece 202 is stuck to the substrate 204 which is relatively moved in synchronism with the peeling speed by the sticking roller 206. However, in such a tape applicator using the adhering roller 206, the adhering roller 206 covers and hides the adhering position of the adhesive tape piece 202, and the adhering position of the adhesive tape piece 202 and the substrate 204 cannot be confirmed. It cannot be accurately aligned.

一方、特許文献2に開示されている転写装置は、図10に示すように、転写体を坦持する透明坦持体301と被着体である基板302とを、それぞれのアライメントマーク303を対向させて保持する保持ステージ304を備え、保持ステージ304のアライメントマーク303に対応する部位に石英窓305を設けている。このため、石英窓305を透過させてアライメントマーク303を撮像手段306で撮像することができ、透明坦持体301と基板302を正確に位置合わせすることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 10, the transfer device disclosed in Patent Document 2 has a transparent carrier 301 that carries a transfer body and a substrate 302 that is an adherend, with the alignment marks 303 facing each other. The holding stage 304 is held and a quartz window 305 is provided at a portion corresponding to the alignment mark 303 of the holding stage 304. Therefore, the alignment mark 303 can be imaged by the imaging means 306 through the quartz window 305, and the transparent carrier 301 and the substrate 302 can be accurately aligned.

特開2012−84688号公報JP 2012-84688 A 特開2013−115317号公報JP 2013-115317 A

しかしながら、特許文献2の転写装置は、保持ステージ304と石英窓305との間に段差が形成され易く、可撓性部材である粘着テープを水平に保持できず、均一に貼り付けられない虞がある。また、粘着テープを水平に保持できたとしても、被着体の基板302に段差がある場合は、粘着テープとの間に隙間が生じて均一に貼り付けられない問題がある。   However, in the transfer apparatus of Patent Document 2, a step is easily formed between the holding stage 304 and the quartz window 305, and the adhesive tape, which is a flexible member, cannot be held horizontally and may not be applied uniformly. is there. Even if the adhesive tape can be held horizontally, if there is a step in the substrate 302 of the adherend, there is a problem that a gap is formed between the substrate and the adhesive tape, and the adhesive tape cannot be uniformly applied.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、板状体の周縁部に対して粘着テープを正確に位置合わせすることが可能であり、段差のある板状体に対しても粘着テープを均一に貼り付けることができるテープ貼付ステージ及びテープ貼付装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can accurately align an adhesive tape with respect to a peripheral portion of a plate-like body, and can also adhere to a plate-like body having a step. It aims at providing the tape sticking stage and tape sticking apparatus which can stick a tape uniformly.

本発明は、板状体の周縁部に粘着テープを貼り付けるためのテープ貼付ステージであって、粘着テープの粘着面を上向きにして保持する略矩形状のテープ保持台と、テープ保持台の両端部に設けられた位置決めピンと、位置決めピンの内側に設けられた吸着孔とを備え、テープ保持台は、透明部材を主体として構成され、板状体に押圧される長辺部が透明弾性体であることを特徴とする。   The present invention is a tape application stage for attaching an adhesive tape to the peripheral edge of a plate-like body, and holds a substantially rectangular tape holding table that holds the adhesive surface of the adhesive tape facing upward, and both ends of the tape holding table The tape holding base is composed mainly of a transparent member, and the long side pressed against the plate-like body is a transparent elastic body. It is characterized by being.

また、本発明のテープ貼付装置は、粘着テープを保持するテープ貼付ステージと、粘着テープが貼り付けられる板状体を保持する板状体ステージを備えたテープ貼付装置であって、テープ貼付ステージまたは板状体ステージの少なくとも一方を移動し、粘着テープと板状体の相対位置を調整するステージ移動機構とを備えることを特徴とする。   The tape applicator of the present invention is a tape applicator comprising a tape applicator stage for holding an adhesive tape and a plate-like body stage for holding a plate-like body to which the adhesive tape is attached, A stage moving mechanism that moves at least one of the plate-like body stages and adjusts the relative position of the adhesive tape and the plate-like body is provided.

また、本発明のテープ貼付装置は、テープ貼付ステージの下方から粘着テープと板状体を撮像する撮像手段を設けたことを特徴とする。   The tape applying apparatus of the present invention is characterized in that an imaging means for imaging the adhesive tape and the plate-like body is provided from below the tape applying stage.

また、本発明のテープ貼付装置は、ステージ移動機構は、スライド台を一軸上に移動させる一軸移動手段を一対で備え、スライド台に弾性パッキンを介してテープ貼付ステージまたは板状体ステージが結合されることを特徴とする。   In the tape applicator of the present invention, the stage moving mechanism includes a pair of uniaxial moving means for moving the slide table on one axis, and the tape application stage or the plate-like body stage is coupled to the slide table via an elastic packing. It is characterized by that.

また、本発明のテープ貼付装置は、テープ貼付ステージを上下反転させるステージ反転機構を備えることを特徴とする。   Moreover, the tape applicator of the present invention includes a stage inversion mechanism that inverts the tape applicator stage up and down.

本発明によれば、板状体の周縁部に対して粘着テープを正確に位置合わせすることが可能であり、段差のある板状体に対しても粘着テープを均一に貼り付けることができるテープ貼付ステージ及びテープ貼付装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to position an adhesive tape correctly with respect to the peripheral part of a plate-shaped object, and the tape which can affix an adhesive tape uniformly also to a plate-shaped object with a level | step difference A sticking stage and a tape sticking device can be provided.

実施形態1のテープ貼付装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the tape sticking apparatus of Embodiment 1. FIG. テープ貼付ステージの平面図である。It is a top view of a tape sticking stage. 実施形態2のテープ貼付装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the tape sticking apparatus of Embodiment 2. FIG. 実施形態2のテープ貼付装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the tape sticking apparatus of Embodiment 2. FIG. 位置合せ時に撮像手段で撮像された画像である。It is the image imaged by the imaging means at the time of alignment. ステージ移動機構の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of a stage moving mechanism. 実施形態3のテープ貼付装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the tape sticking apparatus of Embodiment 3. 実施形態3のテープ貼付装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the tape sticking apparatus of Embodiment 3. 従来のテープ貼付装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the conventional tape sticking apparatus. 従来の転写装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the conventional transfer apparatus.

以下、各実施の形態におけるテープ貼付ステージおよびテープ貼付装置について図を参照しながら説明する。各実施の形態の図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表わすものとし、重複する説明は繰り返さない場合がある。各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。   Hereinafter, the tape application stage and the tape application device in each embodiment will be described with reference to the drawings. In the drawings of the respective embodiments, the same reference numerals represent the same or corresponding parts, and redundant description may not be repeated. It is planned from the beginning to use a combination of the configurations in each embodiment as appropriate.

(実施形態1)
図1は、本実施形態におけるテープ貼付ステージ10を備えたテープ貼付装置101の概略構成を示す断面図であり、図2は、粘着テープ30を保持したテープ貼付ステージ10の一部を拡大した平面図である。図1、図2を参照して、本実施形態のテープ貼付ステージ10およびテープ貼付装置101について説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a tape applying apparatus 101 provided with a tape applying stage 10 in the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged plan view of a part of the tape applying stage 10 holding an adhesive tape 30. FIG. With reference to FIG. 1, FIG. 2, the tape sticking stage 10 and the tape sticking apparatus 101 of this embodiment are demonstrated.

図1に示すように、テープ貼付装置101は、ベゼルレステープ等の粘着テープ30を保持するテープ貼付ステージ10と、液晶モジュール等の板状体40を保持する板状体ステージ20を備えている。粘着テープ30の1つであるベゼルレステープは、例えば、離型処理された台紙31が付着された粘着層32とフィルム層33から構成されている。また、板状体40の1つである液晶モジュールは、例えば、液晶パネル41、偏光板42、バックライトユニット43等から構成されている。   As shown in FIG. 1, the tape applying apparatus 101 includes a tape applying stage 10 that holds an adhesive tape 30 such as a bezelless tape, and a plate-like body stage 20 that holds a plate-like body 40 such as a liquid crystal module. . A bezelless tape, which is one of the adhesive tapes 30, includes, for example, an adhesive layer 32 and a film layer 33 to which a release mount 31 is attached. In addition, the liquid crystal module that is one of the plate-like bodies 40 includes, for example, a liquid crystal panel 41, a polarizing plate 42, a backlight unit 43, and the like.

板状体ステージ20は、ポリエチレンテレフタレート(PET樹脂)を主原料にガラス短繊維、無機フィラー等を充填複合したユニレート(登録商標、ユニチカ社製)を用いた上部保持板21、下部保持板22により構成されている。上部保持板21には、直径0.7mmの貫通孔である吸着孔23が10mmピッチで形成されている。   The plate-like body stage 20 includes an upper holding plate 21 and a lower holding plate 22 that use unilate (registered trademark, manufactured by Unitika Co., Ltd.) in which polyethylene terephthalate (PET resin) is used as a main raw material and filled with short glass fibers and inorganic fillers. It is configured. In the upper holding plate 21, suction holes 23 which are through holes having a diameter of 0.7 mm are formed at a pitch of 10 mm.

また、下部保持板22には、上部保持板21の吸着孔23に対応する吸着溝24が形成されている。これらの上部保持板21と下部保持板22が貼り合わされ、吸着孔23、吸着溝24及び真空ポンプ(不図示)等により、板状体40を吸着保持するための吸着機構が構成されている。   The lower holding plate 22 is formed with a suction groove 24 corresponding to the suction hole 23 of the upper holding plate 21. The upper holding plate 21 and the lower holding plate 22 are bonded together, and an adsorption mechanism for adsorbing and holding the plate-like body 40 is configured by the adsorption hole 23, the adsorption groove 24, a vacuum pump (not shown), and the like.

テープ貼付ステージ10は、粘着テープ30を保持する略矩形状のテープ保持台11と、テープ保持台11の上面に設けられた位置決めピン12と、テープ保持台11を支持するベース体13を備える。テープ保持台11は、ポリカーボネート等の透明部材を素材とした上部透明板14及び下部透明板15と、光透過性のシリコン部材を素材とした透明弾性体16からなる。   The tape application stage 10 includes a substantially rectangular tape holding table 11 that holds the adhesive tape 30, positioning pins 12 provided on the upper surface of the tape holding table 11, and a base body 13 that supports the tape holding table 11. The tape holder 11 includes an upper transparent plate 14 and a lower transparent plate 15 made of a transparent member such as polycarbonate, and a transparent elastic body 16 made of a light transmissive silicon member.

上部透明板14には、粘着テープ30を位置決めするための複数の位置決めピン12が設けられており、位置決めピン12に囲われた内側に粘着テープ30を吸着するための吸着孔17が形成されている。下部透明板15には、上部透明板14の吸着孔17に対応する吸着溝18が形成されている。これらの上部透明板14と下部透明板15が貼り合わされ、吸着孔17、吸着溝18及び真空ポンプ(不図示)等により、粘着テープ30を吸着する吸着機構が構成されている。   The upper transparent plate 14 is provided with a plurality of positioning pins 12 for positioning the adhesive tape 30, and suction holes 17 for sucking the adhesive tape 30 are formed inside the positioning pins 12. Yes. A suction groove 18 corresponding to the suction hole 17 of the upper transparent plate 14 is formed in the lower transparent plate 15. The upper transparent plate 14 and the lower transparent plate 15 are bonded together, and a suction mechanism that sucks the adhesive tape 30 is configured by the suction holes 17, the suction grooves 18, a vacuum pump (not shown), and the like.

テープ保持台11のうち、粘着テープ30を貼り付けることにより板状体40に押圧される長辺部位には、上部透明板14に切り欠きが形成されており、上部透明板14に代わって透明弾性体16が組み込まれている。透明弾性体16は、上部透明板14と略同一な平面を形成し、剛性の低い粘着テープ30をテープ保持台11に水平に保持できるようになっている。透明弾性体16は、優れた高透明性(透過率90%以上/400-800nm)と低硬度(Shore A:25)を備えるシート状のシリコン部材が用いられている。   A cutout is formed in the upper transparent plate 14 in the long side portion of the tape holding table 11 that is pressed against the plate-like body 40 by applying the adhesive tape 30, and it is transparent instead of the upper transparent plate 14. An elastic body 16 is incorporated. The transparent elastic body 16 forms substantially the same plane as the upper transparent plate 14 and can hold the adhesive tape 30 having low rigidity horizontally on the tape holding base 11. As the transparent elastic body 16, a sheet-like silicon member having excellent high transparency (transmittance of 90% or more / 400-800 nm) and low hardness (Shore A: 25) is used.

粘着テープ30は、図2に示すように、粘着層32を上向きにしてテープ保持台11に載置され、位置決めピン12で位置決めされて、吸着孔17から吸引されて吸着保持される。粘着層32を保護する台紙31には、台紙31を台紙31Aと台紙31Bに2分割するスリット34が設けられており、粘着テープ30を板状体40に貼り付ける前に、図1に示すように、板状体40に貼り付けられる部分の台紙31Aが取り外される。   As shown in FIG. 2, the adhesive tape 30 is placed on the tape holder 11 with the adhesive layer 32 facing upward, positioned by the positioning pins 12, sucked from the suction holes 17, and held by suction. The mount 31 that protects the adhesive layer 32 is provided with a slit 34 that divides the mount 31 into a mount 31A and a mount 31B. Before the adhesive tape 30 is attached to the plate-like body 40, as shown in FIG. Then, the mount 31A of the part to be attached to the plate-like body 40 is removed.

板状体40は、図1に示すように、最初に粘着テープ30を貼り付ける第1主面周縁部40Aが下向きにされて板状体ステージ20に載置され、第1主面周縁部40Aが板状体ステージ20からテープ貼付ステージ10側にはみ出る状態で位置決めされた後、吸着孔23から吸引されて吸着保持される。   As shown in FIG. 1, the plate-like body 40 is placed on the plate-like body stage 20 with the first main surface peripheral edge portion 40A to which the adhesive tape 30 is first attached facing downward, and the first main surface peripheral edge portion 40A. Is positioned in a state of protruding from the plate-like body stage 20 to the tape applying stage 10 side, and then sucked from the suction holes 23 and held by suction.

テープ貼付ステージ10、板状体ステージ20は、図1に示すY軸とZ軸の2方向、または、XYZ軸の3方向に移動させるステージ移動機構50に搭載されており、粘着テープ30と板状体40の相対位置を制御できるように構成されている。ステージ移動機構50は、テープ貼付ステージ10と板状体ステージ20との面内方向の間隔(Y軸)と、テープ貼付ステージ10と板状体ステージ20の左右方向のずれ(X軸)と、テープ貼付ステージ10と板状体ステージ20の高さ方向の間隔(Z軸)を可変できるものであればよい。   The tape application stage 10 and the plate-like body stage 20 are mounted on a stage moving mechanism 50 that moves in two directions of the Y axis and the Z axis, or three directions of the XYZ axis shown in FIG. The relative position of the shape body 40 can be controlled. The stage moving mechanism 50 includes an in-plane direction interval (Y axis) between the tape applying stage 10 and the plate-like body stage 20, a lateral displacement (X axis) between the tape applying stage 10 and the plate-like body stage 20, and the like. What is necessary is just to be able to vary the distance (Z axis) between the tape applying stage 10 and the plate-like body stage 20 in the height direction.

ステージ移動機構50は、例えば、図示しない一軸移動機構や、エアシリンダ、エアスライダ等の駆動部により構成することができる。なお、ステージ移動機構50は、少なくともテープ貼付ステージ10と板状体ステージ20のどちらかに設けられていればよく、一方のステージ移動機構50のみでも粘着テープ30と板状体40の相対位置を制御することができる。   The stage moving mechanism 50 can be composed of, for example, a uniaxial moving mechanism (not shown), or a driving unit such as an air cylinder or an air slider. The stage moving mechanism 50 only needs to be provided on at least one of the tape application stage 10 and the plate-like body stage 20, and the relative position between the adhesive tape 30 and the plate-like body 40 can be determined with only one stage moving mechanism 50. Can be controlled.

粘着テープ30を板状体40に貼り付ける際の精度の許容範囲は、例えば、狭額縁の液晶モジュール等では、粘着テープ30のエッジと板状体40の偏光板42のエッジとの間隔が0.2mm以下に設定されている。ここで、本実施形態のテープ貼付装置101では、テープ貼付ステージ10のテープ保持台11が透明部材で構成されているため、例えば、テープ保持台11の下方からカメラ等の撮像手段60で撮像することにより、テープ保持台11を透過させて粘着テープ30と板状体40の偏光板42の両方のエッジ位置を確認することができ、高精度の位置合せを行うことが可能となる。   For example, in the case of a narrow frame liquid crystal module, the allowable range of accuracy when the adhesive tape 30 is attached to the plate-like body 40 is 0. The interval between the edge of the adhesive tape 30 and the edge of the polarizing plate 42 of the plate-like body 40 is zero. .2mm or less is set. Here, in the tape applying apparatus 101 of the present embodiment, since the tape holding table 11 of the tape applying stage 10 is formed of a transparent member, for example, imaging is performed from below the tape holding table 11 by the imaging means 60 such as a camera. Accordingly, the edge positions of both the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 of the plate-like body 40 can be confirmed through the tape holding table 11, and high-precision alignment can be performed.

粘着テープ30を板状体40に位置決めした後、テープ貼付ステージ10または板状体ステージ20の少なくとも一方をステージ移動機構50のエアシリンダ等によって上昇・下降させることによって、位置決めした板状体40の箇所に粘着テープ30を正確に貼り付けることができる。このとき、板状体40には約300gf/cmの圧力が加えられるので、液晶パネル41から約0.2mm程度突出する偏光板42の箇所には圧力が集中し、液晶パネル41に斑不良と呼ばれる表示品位の劣化が生じることがある。 After positioning the adhesive tape 30 on the plate-like body 40, at least one of the tape application stage 10 or the plate-like body stage 20 is raised and lowered by an air cylinder or the like of the stage moving mechanism 50, thereby The adhesive tape 30 can be accurately attached to the location. At this time, since a pressure of about 300 gf / cm 2 is applied to the plate-like body 40, the pressure concentrates on the portion of the polarizing plate 42 that protrudes about 0.2 mm from the liquid crystal panel 41, and uneven spots appear on the liquid crystal panel 41. Deterioration of the display quality called “Occasion” may occur.

本実施形態におけるテープ貼付ステージ10では、板状体40によって押圧されるテープ保持台11の長辺部位が透明弾性体16で構成されているため、液晶パネル41から突出する偏光板42の段差を透明弾性体16で吸収し、液晶パネル41への圧力集中を防止して表示品位の劣化を防止することができる。また、偏光板42の段差を透明弾性体16で吸収することで、粘着テープ30の粘着層32と板状体40の第1主面周縁部40Aの間に隙間が生じないため、粘着テープ30を均一に貼り付けることができる。   In the tape application stage 10 in the present embodiment, the long side portion of the tape holding table 11 pressed by the plate-like body 40 is configured by the transparent elastic body 16, so that the step of the polarizing plate 42 protruding from the liquid crystal panel 41 is provided. Absorbed by the transparent elastic body 16, pressure concentration on the liquid crystal panel 41 can be prevented, and display quality can be prevented from deteriorating. Moreover, since the gap between the polarizing plates 42 is absorbed by the transparent elastic body 16, no gap is generated between the adhesive layer 32 of the adhesive tape 30 and the first main surface peripheral edge portion 40 </ b> A of the plate-like body 40. Can be applied evenly.

粘着テープ30を板状体40の第1主面周縁部40Aに貼り付けた後は、台紙31Bが取り外されて、残りの粘着テープ30の部分が板状体40の端部及び第2主面周縁部40B側へ折り曲げつつこれらの部分へ貼り付けられる。なお、最初に第1主面周縁部40Aに粘着テープ30を貼り付ける際に、粘着テープ30の位置合わせが済んでいるため、ここでは新たに位置合わせを行う必要はなく、手作業やテープ折り曲げ冶具等を用いて、残りの粘着テープ30を容易に板状体40に貼り付けることができる。   After the adhesive tape 30 is attached to the first main surface peripheral edge 40A of the plate-like body 40, the mount 31B is removed, and the remaining portion of the adhesive tape 30 is the end of the plate-like body 40 and the second main surface. Affixed to these portions while being bent toward the peripheral portion 40B. When the adhesive tape 30 is first applied to the first main surface peripheral edge 40A, since the alignment of the adhesive tape 30 has been completed, it is not necessary to perform new alignment here, and manual work or tape bending is performed. The remaining adhesive tape 30 can be easily attached to the plate-like body 40 using a jig or the like.

以上、説明したように、本実施形態のテープ貼付ステージ10によれば、板状体40の周縁部に対して粘着テープ30を正確に位置合せし、粘着テープ30を板状体40に均一に貼り付けることができる。   As described above, according to the tape application stage 10 of the present embodiment, the adhesive tape 30 is accurately aligned with respect to the peripheral portion of the plate-like body 40, and the adhesive tape 30 is uniformly formed on the plate-like body 40. Can be pasted.

(実施形態2)
以下では、ステージ移動機構50と撮像手段60を備えたテープ貼付装置102について、図3~6に基づいて説明する。図3は、本実施形態におけるテープ貼付装置102を上方から見た平面図であり、図4は、テープ貼付装置102においてステージ移動機構50で板状体ステージ20をアライメント位置に移動した状態を示す平面図である。
(Embodiment 2)
Below, the tape sticking apparatus 102 provided with the stage moving mechanism 50 and the imaging means 60 is demonstrated based on FIGS. FIG. 3 is a plan view of the tape applicator 102 according to the present embodiment as viewed from above. FIG. 4 shows a state in which the plate stage 20 is moved to the alignment position by the stage moving mechanism 50 in the tape applicator 102. It is a top view.

本実施形態におけるテープ貼付装置102では、テープ貼付ステージ10の位置決めピン12に位置決めされた粘着テープ30に対して板状体40を略平行に配置できるように、板状体ステージ20に板状体40の位置決めガイド25が設けられている。   In the tape applicator 102 according to the present embodiment, the plate-like body 20 is placed on the plate-like body stage 20 so that the plate-like body 40 can be arranged substantially parallel to the adhesive tape 30 positioned on the positioning pin 12 of the tape applying stage 10. Forty positioning guides 25 are provided.

なお、板状体ステージ20は、ステージ移動機構50にロータリーアクチュエータ(不図示)を追加して、板状体ステージ20を360°回転可能な構成にしてもよい。例えば、板状体40を90°毎回転させることにより、板状体40の周縁部(四辺)に、順次、粘着テープ30を貼付けることができる。   Note that the plate-like body stage 20 may be configured so that the plate-like body stage 20 can be rotated 360 ° by adding a rotary actuator (not shown) to the stage moving mechanism 50. For example, by rotating the plate-like body 40 every 90 °, the adhesive tape 30 can be sequentially attached to the peripheral portion (four sides) of the plate-like body 40.

図4に示すように、ステージ移動機構50により板状体ステージ20をテープ貼付ステージ10側に移動させると、第1主面周縁部40Aを下向きにした板状体40の下方に、粘着層32を上向きにした粘着テープ30が配置される。   As shown in FIG. 4, when the plate-like body stage 20 is moved to the tape applying stage 10 side by the stage moving mechanism 50, the adhesive layer 32 is located below the plate-like body 40 with the first main surface peripheral edge portion 40A facing downward. A pressure-sensitive adhesive tape 30 is placed with the facing upward.

このとき、テープ貼付装置102の上方からは、板状体40に遮蔽されて、粘着テープ30と偏光板42の各エッジ位置を確認できず、粘着テープ30と偏光板42の相対位置を許容範囲内に合わせることができない。   At this time, the edge of the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 cannot be confirmed from the upper side of the tape sticking device 102 by being shielded by the plate-like body 40, and the relative position of the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 is within an allowable range. Ca n’t fit in.

このため、本実施形態におけるテープ貼付装置102では、テープ貼付ステージ10のテープ保持台11の下方に撮像手段60を配置し、透明部材で構成されたテープ保持台11を透過させて粘着テープ30と偏光板42を撮像することにより、粘着テープ30と偏光板42の各エッジ位置を確認する。   For this reason, in the tape sticking apparatus 102 in this embodiment, the imaging means 60 is arrange | positioned under the tape holding stand 11 of the tape sticking stage 10, and the tape holding stand 11 comprised with the transparent member is permeate | transmitted, and the adhesive tape 30 and Each edge position of the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 is confirmed by imaging the polarizing plate 42.

撮像手段60は、例えば、マクロレンズを備えた2台のカメラ60A、カメラ60Bで構成することができる。カメラ60Aとカメラ60Bは、テープ保持台11の透明弾性体16の下方に配置され、それぞれテープ保持台11を透過させて粘着テープ30の左右端部を撮像する。   The imaging means 60 can be constituted by two cameras 60A and 60B provided with a macro lens, for example. The camera 60 </ b> A and the camera 60 </ b> B are disposed below the transparent elastic body 16 of the tape holding table 11, and each of the left and right ends of the adhesive tape 30 is imaged through the tape holding table 11.

各カメラで撮像した画像は、図示しないモニター画面上に25倍程度に拡大されて表示される。これにより、粘着テープ30と偏光板42の貼付時に許容範囲とされる間隔0.2mmは、モニター画面上に5mm程度で表示され、粘着テープ30と偏光板42の位置合せを精度良く行うことができる。例えば、10μmオーダーの高精度で位置合わせすることも可能である。   An image captured by each camera is enlarged and displayed on a monitor screen (not shown) by about 25 times. As a result, an allowable interval of 0.2 mm when the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 are attached is displayed on the monitor screen at about 5 mm, and the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 can be accurately aligned. it can. For example, it is possible to align with high accuracy of the order of 10 μm.

図5は、粘着テープ30と偏光板42を近接させて各エッジ位置を左右のカメラ60A、カメラ60Bで撮像した画像である。カメラ60Aによる画像では、左端の粘着テープ30Lと偏光板42Lの間隔G1を確認することができ、カメラ60Bによる画像では、右端の粘着テープ30Rと偏光板42Rの間隔G2を確認することができる。   FIG. 5 is an image in which the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 are brought close to each other and each edge position is captured by the left and right cameras 60A and 60B. In the image by the camera 60A, the interval G1 between the left end adhesive tape 30L and the polarizing plate 42L can be confirmed, and in the image by the camera 60B, the interval G2 between the right end adhesive tape 30R and the polarizing plate 42R can be confirmed.

粘着テープ30と偏光板42の位置合わせは、最初に、カメラ60Aとカメラ60Bの撮像画像を見ながら、左端の間隔G1または右端の間隔G2のどちらかが許容範囲内(0.2mm以下)となるまで、板状体ステージ20を移動して偏光板42と粘着テープ30の間隔を近づけていく。   For the alignment of the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42, first, while looking at the captured images of the camera 60A and the camera 60B, either the left end gap G1 or the right end gap G2 is within an allowable range (0.2 mm or less). The plate stage 20 is moved until the distance between the polarizing plate 42 and the adhesive tape 30 is reduced.

粘着テープ30と偏光板42は、位置決めピン12と位置決めガイド25によって互いに略平行に載置されているため、粘着テープ30と偏光板42の一方を近づけることにより、ある程度までは重ならずに接近させることができる。しかしながら、狭額縁の液晶モジュール等では、左右両端で粘着テープ30と偏光板42の間隔を0.2mm以下に位置合せする必要があり、粘着テープ30や偏光板42の寸法公差等の存在もあって、単に近接させるだけでは左右両端の間隔を許容範囲内に収められないため、粘着テープ30と偏光板42の一方の平行度を微調整する必要がある。   Since the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 are mounted substantially parallel to each other by the positioning pin 12 and the positioning guide 25, the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 are brought close to each other without overlapping to some extent by bringing them closer to each other. Can be made. However, in a narrow frame liquid crystal module or the like, it is necessary to align the distance between the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 at 0.2 mm or less at both the left and right ends, and there is a dimensional tolerance of the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42. Since the distance between the left and right ends cannot be kept within the allowable range simply by bringing them close to each other, it is necessary to finely adjust the parallelism of one of the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42.

例えば、図5では、左端の粘着テープ30Lと偏光板42Lの間隔G1が許容範囲内にあり、右端の粘着テープ30Rと偏光板42Rの間隔G2が許容範囲を超えている状態を示している。このように、右端の粘着テープ30Rと偏光板42Rのように間隔G2が許容範囲を超えると、光漏れ等を生じさせて表示品位を低下させる虞がある。   For example, FIG. 5 shows a state where the gap G1 between the left end adhesive tape 30L and the polarizing plate 42L is within the allowable range, and the gap G2 between the right end adhesive tape 30R and the polarizing plate 42R exceeds the allowable range. As described above, when the gap G2 exceeds the allowable range as in the right end adhesive tape 30R and the polarizing plate 42R, there is a risk of causing light leakage or the like and degrading the display quality.

図6は、粘着テープ30を保持するテープ貼付ステージ10の平行度を補正するためのステージ移動機構50の構成を示した平面図である。ステージ移動機構50は、テープ貼付ステージ10のベース体13下部に配置された一対の一軸移動機構50A、一軸移動機構50Bにより構成されている。   FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the stage moving mechanism 50 for correcting the parallelism of the tape applying stage 10 that holds the adhesive tape 30. The stage moving mechanism 50 includes a pair of uniaxial moving mechanism 50A and uniaxial moving mechanism 50B disposed below the base body 13 of the tape applying stage 10.

一軸移動機構50Aは、送りねじ51A、マイクロメータヘッド52A、スライド台53A等によって構成されており、マイクロメータヘッド52Aによって送りねじ51Aを回転させることにより、スライド台53Aを送りねじ51Aの一軸上に移動させるようになっている。   The uniaxial moving mechanism 50A includes a feed screw 51A, a micrometer head 52A, a slide base 53A, and the like, and the slide base 53A is placed on one axis of the feed screw 51A by rotating the feed screw 51A by the micrometer head 52A. It is designed to move.

また、一軸移動機構50Aと同様に一軸移動機構50Bも、送りねじ51B、マイクロメータヘッド52B、スライド台53B等によって構成されており、マイクロメータヘッド52Bによって送りねじ51Bを回転させることにより、スライド台53Bを送りねじ51Bの一軸上に移動させるようになっている。   Similarly to the uniaxial moving mechanism 50A, the uniaxial moving mechanism 50B also includes a feed screw 51B, a micrometer head 52B, a slide base 53B, and the like, and the slide base 51B is rotated by rotating the feed screw 51B by the micrometer head 52B. 53B is moved on one axis of the feed screw 51B.

送りねじ51A及び送りねじ51Bは、テープ貼付ステージ10と板状体ステージ20の中心線から等距離の間隔で中心線と平行に配置される。また、送りねじ51A及び送りねじ51Bは、カメラ60A及びカメラ60Bと干渉しないように、カメラ60Aとカメラ60Bの内側または外側に配置される。   The feed screw 51 </ b> A and the feed screw 51 </ b> B are arranged in parallel to the center line at equal intervals from the center line of the tape applying stage 10 and the plate-like body stage 20. The feed screw 51A and the feed screw 51B are arranged inside or outside the camera 60A and the camera 60B so as not to interfere with the camera 60A and the camera 60B.

テープ貼付ステージ10のベース体13は、左右に配置された一軸移動機構50Aのスライド台53A及び一軸移動機構50Bのスライド台53Bのそれぞれに対して、弾性変形可能なウレタンゴム等の弾性スペーサ54A、弾性スペーサ54Bと、固定ネジ55A、固定ネジ55Bによって結合されている。   The base body 13 of the tape applying stage 10 has elastic spacers 54A such as urethane rubber that can be elastically deformed with respect to the slide base 53A of the uniaxial movement mechanism 50A and the slide base 53B of the uniaxial movement mechanism 50B arranged on the left and right sides, respectively. The elastic spacer 54B is coupled to the fixing screw 55A and the fixing screw 55B.

上記構成により、一軸移動機構50Aのスライド台53Aと、一軸移動機構50Bのスライド台53Bを同期して移動させることにより、スライド台53A及びスライド台53Bと一緒にベース体13をY軸方向に移動させることができる。   With the above configuration, the base body 13 is moved in the Y-axis direction together with the slide base 53A and the slide base 53B by moving the slide base 53A of the single-axis movement mechanism 50A and the slide base 53B of the single-axis movement mechanism 50B in synchronization. Can be made.

また、例えば、一方の一軸移動機構50Aのスライド台53Aを停止した状態で、他方の一軸移動機構50Bのスライド台53Bを移動させると、弾性スペーサ54Aと弾性スペーサ54Bが弾性変形して、ベース体13とスライド台53Aの結合位置を中心に、ベース体13をスライド台53Bの移動方向に傾けることができる。   Further, for example, when the slide base 53B of the other uniaxial movement mechanism 50B is moved in a state where the slide base 53A of the one uniaxial movement mechanism 50A is stopped, the elastic spacer 54A and the elastic spacer 54B are elastically deformed, and the base body The base body 13 can be tilted in the moving direction of the slide base 53B around the coupling position of the slide base 53A and the slide base 53A.

なお、一軸移動機構50Bのスライド台53Bを停止した状態で、他方の一軸移動機構50Aのスライド台53Aを移動させて、ベース体13をスライド台53Aの移動方向に傾けることもできる。   It is also possible to tilt the base body 13 in the moving direction of the slide base 53A by moving the slide base 53A of the other single-axis movement mechanism 50A while the slide base 53B of the single-axis movement mechanism 50B is stopped.

図5のように、右端の粘着テープ30Rと偏光板42Rの間隔G2が許容範囲を外れている場合、左側の一軸移動機構50Aのスライド台53Aを停止した状態で、右側の一軸移動機構50Bのスライド台53Bを移動させることにより、ベース体13をスライド台53Bの移動方向に傾けて、粘着テープ30Rと偏光板42Rの間隔G2が小さくなるように修正することができる。   As shown in FIG. 5, when the gap G2 between the right end adhesive tape 30R and the polarizing plate 42R is out of the allowable range, the slide base 53A of the left uniaxial movement mechanism 50A is stopped and the right uniaxial movement mechanism 50B is stopped. By moving the slide base 53B, the base body 13 can be tilted in the moving direction of the slide base 53B so that the gap G2 between the adhesive tape 30R and the polarizing plate 42R can be corrected.

以上、説明したとおり、本実施形態におけるテープ貼付装置102では、テープ貼付ステージ10の下方から粘着テープ30と偏光板42の各エッジ部を撮像手段60で撮像し、偏光板42に対する粘着テープ30の貼付位置を容易に確認することができる。   As described above, in the tape applying apparatus 102 according to the present embodiment, each edge portion of the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 is imaged by the imaging unit 60 from below the tape applying stage 10, and the adhesive tape 30 is applied to the polarizing plate 42. The pasting position can be easily confirmed.

また、テープ貼付装置102では、位置決めピン12と位置決めガイド25によって、粘着テープ30と偏光板42を互いに略平行に載置できるため、軽微な傾き修正で許容範囲内に位置合わせすることができる。また、簡易な一軸移動機構で構成したステージ移動機構50により、高価なθ軸調整ステージを要せず、高精度の位置合せを行うことができる。   Moreover, in the tape sticking apparatus 102, since the adhesive tape 30 and the polarizing plate 42 can be mounted substantially parallel to each other by the positioning pins 12 and the positioning guides 25, they can be aligned within an allowable range with a slight inclination correction. Further, the stage moving mechanism 50 configured by a simple uniaxial moving mechanism can perform highly accurate alignment without requiring an expensive θ-axis adjusting stage.

(実施形態3)
本実施形態におけるテープ貼付装置103では、テープ貼付ステージ10を反転させるステージ反転機構70を設けたことを特徴としている。本実施形態におけるテープ貼付装置103について、図7〜8に示す平面図に基づいて説明する。
(Embodiment 3)
The tape applicator 103 according to this embodiment is characterized in that a stage reversing mechanism 70 that reverses the tape adhering stage 10 is provided. The tape sticking apparatus 103 in this embodiment is demonstrated based on the top view shown to FIGS.

テープ貼付ステージ10を反転させるステージ反転機構70は、固定プレート71及び回動プレート72と、回動プレート72を固定プレート71に回動可能に結合するヒンジ73によって構成されている。   The stage reversing mechanism 70 for reversing the tape application stage 10 includes a fixed plate 71 and a rotating plate 72, and a hinge 73 that rotatably couples the rotating plate 72 to the fixed plate 71.

図7は、テープ貼付装置103の上方からステージ反転機構70を見た平面図であり、固定プレート71に対して回動プレート72を水平に開いた状態を示す。   FIG. 7 is a plan view of the stage reversing mechanism 70 viewed from above the tape applicator 103 and shows a state in which the rotating plate 72 is opened horizontally with respect to the fixed plate 71.

固定プレート71は、図示しないステージ移動機構50に固定されており、回動プレート72は、固定プレート71に対して水平に開いた状態で、固定プレート71の手前側(板状体40とは反対側)に配置されている。回動プレート72上にはテープ貼付ステージ10が配置され、粘着テープ30の保持面を上に、且つ、透明弾性体16が手前側になるように固定されている。   The fixed plate 71 is fixed to a stage moving mechanism 50 (not shown), and the rotating plate 72 is open to the front side of the fixed plate 71 (opposite to the plate-like body 40) in a state of opening horizontally with respect to the fixed plate 71. Side). The tape application stage 10 is disposed on the rotating plate 72, and is fixed so that the holding surface of the adhesive tape 30 is on the upper side and the transparent elastic body 16 is on the front side.

図8は、ステージ反転機構70の回動プレート72を固定プレート71側に回動させて閉じた状態を示す。ステージ反転機構70は、回動プレート72を回動させて固定プレート71側に閉じることにより、テープ貼付ステージ10を上下反転させて、粘着テープ30の粘着層32の向きを下向きに変えることができる。   FIG. 8 shows a closed state in which the rotation plate 72 of the stage reversing mechanism 70 is rotated to the fixed plate 71 side. The stage reversing mechanism 70 rotates the rotating plate 72 and closes it to the fixed plate 71 side, thereby inverting the tape applying stage 10 up and down and changing the direction of the adhesive layer 32 of the adhesive tape 30 downward. .

粘着テープ30をテープ貼付ステージ10に載置する場合は、回動プレート72を固定プレート71に対して水平に開いた状態にする。これにより、回動プレート72に固定されたテープ貼付ステージ10の保持面が上向きになり、上方から粘着テープ30を容易に載置することができる。   When placing the adhesive tape 30 on the tape application stage 10, the rotating plate 72 is opened horizontally with respect to the fixed plate 71. Thereby, the holding surface of the tape sticking stage 10 fixed to the rotation plate 72 faces upward, and the adhesive tape 30 can be easily placed from above.

また、粘着テープ30を偏光板42に位置合わせする場合は、回動プレート72を固定プレート71側に閉じた状態にする。これにより、回動プレート72に固定されたテープ貼付ステージ10が上下反転されて、粘着層32側が下向きになった粘着テープ30を板状体ステージ20に載置された板状体40の上方に配置できる。   Further, when the adhesive tape 30 is aligned with the polarizing plate 42, the rotating plate 72 is closed to the fixed plate 71 side. As a result, the tape application stage 10 fixed to the rotating plate 72 is turned upside down, and the adhesive tape 30 with the adhesive layer 32 side facing downward is placed above the plate-like body 40 placed on the plate-like body stage 20. Can be placed.

このように、ステージ反転機構70によりテープ貼付ステージ10を上下反転させることにより、粘着テープ30を板状体40の上側に配置することができ、粘着テープ30が板状体40に覆い隠されることがなく、上方からテープ貼付ステージ10のテープ保持台11を透過させて、偏光板42に対する粘着テープ30の貼付位置を容易に確認することができる。また、上方から貼付位置を確認できるようになるため、高額の撮像手段60を用いなくとも、安価な顕微鏡を用いて位置合わせを行うことが可能となる。   Thus, the adhesive tape 30 can be disposed on the upper side of the plate-like body 40 by turning the tape applying stage 10 upside down by the stage inversion mechanism 70, and the adhesive tape 30 is covered with the plate-like body 40. The position where the adhesive tape 30 is attached to the polarizing plate 42 can be easily confirmed by allowing the tape holder 11 of the tape application stage 10 to pass through from above. In addition, since the pasting position can be confirmed from above, it is possible to perform alignment using an inexpensive microscope without using an expensive imaging means 60.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

10 テープ貼付ステージ
11 テープ保持台
12 位置決めピン
13 ベース体
14 上部透明板
15 下部透明板
16 透明弾性体
17 吸着孔
18 吸着溝
20 板状体ステージ
21 上部保持板
22 下部保持板
23 吸着孔
24 吸着溝
25 位置決めガイド
30、30L、30R 粘着テープ
31、31A、31B 台紙
32 粘着層
33 フィルム層
34 スリット
40 板状体
40A 第1主面周縁部
40B 第2主面周縁部
41 液晶パネル
42、42L、42R 偏光板
43 バックライトユニット
50 ステージ移動機構
50A、50B 一軸移動機構
51A、51B 送りねじ
52A、52B マイクロメータヘッド
53A、53B スライド台
54A、54B 弾性スペーサ
55A、55B 固定ネジ
60 撮像手段
60A、60B カメラ
70 ステージ反転機構
71 固定プレート
72 回動プレート
73 ヒンジ
101、102、103 テープ貼付装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tape sticking stage 11 Tape holding stand 12 Positioning pin 13 Base body 14 Upper transparent plate 15 Lower transparent plate 16 Transparent elastic body 17 Adsorption hole 18 Adsorption groove 20 Plate-shaped body stage 21 Upper holding plate 22 Lower holding plate 23 Adsorption hole 24 Adsorption Groove 25 Positioning guide 30, 30L, 30R Adhesive tape 31, 31A, 31B Mount 32 Adhesive layer 33 Film layer 34 Slit 40 Plate body 40A First main surface peripheral portion 40B Second main surface peripheral portion 41 Liquid crystal panel 42, 42L, 42R Polarizing plate 43 Backlight unit 50 Stage moving mechanism 50A, 50B Uniaxial moving mechanism 51A, 51B Feed screw 52A, 52B Micrometer head 53A, 53B Slide base 54A, 54B Elastic spacer 55A, 55B Fixing screw 60 Imaging means 60A, 60B Camera 70 Stage reversing mechanism 71 fixing plate 72 rotates plate 73 hinges 101, 102 and 103 tape applying apparatus

Claims (5)

板状体の周縁部に粘着テープを貼り付けるためのテープ貼付ステージであって、
前記粘着テープの粘着面を上向きにして保持する略矩形状のテープ保持台と、
前記テープ保持台の両端部に設けられた位置決めピンと、
前記位置決めピンの内側に設けられた吸着孔とを備え、
前記テープ保持台は、透明部材を主体として構成され、前記板状体に押圧される長辺部が透明弾性体であることを特徴とするテープ貼付ステージ。
It is a tape application stage for applying an adhesive tape to the peripheral part of a plate-shaped body,
A substantially rectangular tape holding base for holding the adhesive surface of the adhesive tape facing upward;
Locating pins provided at both ends of the tape holder;
A suction hole provided inside the positioning pin,
The tape holding stage is composed mainly of a transparent member, and a long side pressed against the plate-like body is a transparent elastic body.
請求項1記載の粘着テープを保持するテープ貼付ステージと、前記粘着テープが貼り付けられる板状体を保持する板状体ステージを備えたテープ貼付装置であって、
前記テープ貼付ステージまたは前記板状体ステージの少なくとも一方を移動し、前記粘着テープと前記板状体の相対位置を調整するステージ移動機構とを備えることを特徴とするテープ貼付装置。
A tape applicator comprising a tape application stage for holding the adhesive tape according to claim 1 and a plate body stage for holding a plate body to which the adhesive tape is attached,
A tape sticking apparatus comprising: a stage moving mechanism for moving at least one of the tape sticking stage or the plate-like body stage and adjusting a relative position between the adhesive tape and the plate-like body.
前記テープ貼付ステージの下方から前記粘着テープと前記板状体を撮像する撮像手段を設けたことを特徴とする請求項2に記載のテープ貼付装置。   The tape applicator according to claim 2, further comprising an image pickup unit configured to pick up an image of the adhesive tape and the plate-like body from below the tape applicator stage. 前記ステージ移動機構は、スライド台を一軸上に移動させる一軸移動手段を一対で備え、
前記スライド台に弾性パッキンを介して前記テープ貼付ステージまたは前記板状体ステージが結合されることを特徴とする請求項2に記載のテープ貼付装置。
The stage moving mechanism includes a pair of uniaxial moving means for moving the slide table on one axis,
The tape sticking apparatus according to claim 2, wherein the tape sticking stage or the plate-like body stage is coupled to the slide table via an elastic packing.
前記テープ貼付ステージを上下反転させるステージ反転機構を備えることを特徴とする請求項2に記載のテープ貼付装置。   The tape applicator according to claim 2, further comprising a stage reversing mechanism that vertically inverts the tape adhering stage.
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