JP4102826B2 - 電動車及びその走行システム - Google Patents
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Description
2 運行管理装置
3 信号送受信器
3′ 信号送受信器(位置検出手段)
4 電動車
5 車上走行制御装置
6 集電子
7 アクチュエータ(集電子切換手段)
8 集電側遮断器
9 車上給電側遮断器
10 車上給電ユニット
16 GPS衛星
17 始端部発信機
18 終端部発信機
20 車上受信機(電車線検出手段)
Claims (12)
- 予め設置された軌道上を走行し、かつ、その軌道に沿って配線された電車線からの給電を受けてその電力により走行する電動車であって、
走行中に前記電車線と摺接して当該電車線から集電する集電位置と当該電車線から離間する非集電位置とに切換可能な集電子と、この集電子の位置を前記集電位置と前記非集電位置との間で切換える集電子切換手段と、前記集電子により集電される電力とは別に走行のための給電を行う車上給電手段と、電動車の走行状態を、前記集電子による集電は行わずに前記車上給電手段により供給される電力を利用して走行する第1の走行状態と少なくとも前記集電子から集電される電力を利用して走行する第2の走行状態とに切換える走行制御手段とを備え、
この走行制御手段は、走行に必要な電力が一定未満の走行区間では前記集電子切換手段に前記集電子を前記非集電位置に切換えさせて前記第1の走行状態にし、走行に必要な電力が一定以上の走行区間では前記集電子切換手段に前記集電子を前記集電位置に切換えさせて前記第2の走行状態にするものであることを特徴とする電動車。 - 請求項1記載の電動車において、前記走行制御手段は、電動車の発進時はその走行状態を前記第2の走行状態にし、電動車の走行速度が所定の速度に到達した後にその走行状態を前記第1の走行状態に切換えることを特徴とする電動車。
- 請求項1または2記載の電動車において、前記走行制御手段は、前記電動車の運行を管理する運行管理装置とデータ通信を行い、かつ、前記運行管理装置から送られる走行指令に基づいて電動車の走行状態を制御するものであることを特徴とする電動車。
- 請求項3記載の電動車と、この電動車の軌道に沿って配線される電車線と、前記電動車の運行を管理する運行管理装置とを備え、この運行管理装置と前記電動車の走行制御手段とがデータ通信を行うように構成されるとともに、前記走行制御手段は前記運行管理装置から送られる走行指令に基づいて電動車の走行状態を制御することを特徴とする電動車走行システム。
- 請求項4記載の電動車走行システムにおいて、前記電車線が間欠的に配線されるとともに、前記運行管理装置は前記電車線が配線されている区間を記憶しており、その区間以外の区間では前記電動車の走行状態を前記第1の走行状態にさせる旨の走行指令を当該電動車の走行制御手段に送信することを特徴とする電動車走行システム。
- 請求項1または2記載の電動車において、前記走行制御手段は、その走行領域のうち少なくとも前記電車線が存在しない区間では電動車の走行状態を前記第1の走行状態にすることを特徴とする電動車。
- 請求項6記載の電動車において、前記電車線の始端位置及び終端位置を検出する電車線検出手段を備え、前記走行制御手段は、少なくとも前記電車線の終端位置から次の電車線の始端位置までの区間では電動車の走行状態を前記第1の走行状態にすることを特徴とする電動車。
- 請求項1または2記載の電動車において、その電動車自体の現在位置を検出する位置検出手段を備え、前記走行制御手段は、前記第1の走行状態で走行すべき区間及び前記第2の走行状態で走行すべき区間を記憶するとともに、その記憶した区間と前記位置検出手段により検出される現在位置とに基づいて電動車の走行状態を切換えることを特徴とする電動車。
- 請求項8記載の電動車において、前記走行制御手段は、その走行領域のうち少なくと
も前記電車線が存在しない区間では電動車の走行状態を前記第1の走行状態にすることを特徴とする電動車。 - 請求項8または9記載の電動車において、前記位置検出手段は、GPS衛星と通信してその電動車自身の現在位置に関するデータを取り込むものであることを特徴とする電動車。
- 請求項6〜9のいずれかに記載の電動車と、この電動車の軌道に沿って間欠的に配線される電車線とを備えたことを特徴とする電動車走行システム。
- 請求項10記載の電動車と、この電動車の軌道に沿って間欠的に配線される電車線と、前記電動車の位置検出手段にその電動車自身の現在位置に関するデータを送信するGPS衛星とを備えたことを特徴とする電動車走行システム。
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